SE506578C2

SE506578C2 - Agricultural machine consisting of plate implements and roller

Info

Publication number: SE506578C2
Application number: SE9601678A
Authority: SE
Inventors: Crister Stark
Original assignee: Crister Stark
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 1998-01-12
Also published as: EP0959655A1; WO1997040660A1; SE9601678D0; AU2798297A; SE9601678L

Abstract

The present invention relates to an agricultural machine (1), which has front tool elements (14) with vertically symmetrical earth-working tools, such as discs, which are arranged in predetermined positions relative to the driving direction of the machine, and rear tool elements (15) in the form of roller elements for forming a coherent roller. The disc-supporting tool is pivotable in such a way that the long side of the front unit facing towards the driving direction can be directed away from the driving direction, and vice versa, so that essentially two-mirror images of the machine along a central plane in the driving and longitudinal direction are achieved for the purpose of giving an adjusted and even working of the ground.

Description

10 506 578 z nedbrutna halmen jordens mullhalt och återlärnnar det bundna kvävet och andra näringsämnen till kulturgrödari, som får en bra start. 10 506 578 z decomposed straw the soil's soil content and restores the bound nitrogen and others nutrients for cultivated crops, which get off to a good start.

I de fall marken ligger osådd över vintern är det av stor fördel ur urlakningssynpunkt att marken har en stor mängd växtrester i ytan. En ev. mellangröda förbättrar ytterligare jordens förmåga att hålla kvar kvävet och andra näringsämnen. Detta minskar urlakningen och ytan "hålls ihop" bättre än om jordytan skulle ligga naken som efter konventionell plöjning. » På områden med erosionsrisk är det förödande att lämna jorden plöjd. Kvarlänmandet av växtrester i ytan alternativt odling av mellangröda är där av avgörande betydelse.In cases where the soil is unsown over the winter, it is of great advantage from a leaching point of view that the soil has a large amount of plant residues in the surface. An ev. medium crop further improves the earth's ability to retain nitrogen and other nutrients. This decreases the leaching and the surface are "held together" better than if the soil surface were to lie bare as after conventional plowing. » In areas with a risk of erosion, it is devastating to leave the soil plowed. Remaining of plant residues in the surface or cultivation of intermediate crops is of crucial importance there.

På senare år har ny såtekriik utvecklats, se svenskt patent nr 458 007. Denna såtelcriik har fått en stor utbredning då den är snabb, exakt och långt mindre energikrävande än tidigare använd teknik. För att förbereda marken för denna sâteknik är det av största vikt att bearbeta jorden på ett optimalt vis och därtill se till energiförbrukningen och kostnaden jämfört med konventionell plöjning.In recent years, a new seed critique has been developed, see Swedish patent no. 458 007. This seed critique has become widespread as it is fast, accurate and far less energy-intensive than previously used technology. To prepare the ground for this sowing technique, it is of the utmost importance importance of cultivating the soil in an optimal way and in addition ensure energy consumption and the cost compared to conventional plowing.

Tallriksredskap i X- eller V-fonn har använts under många år i lantbruket världen över. Även en nu ovanlig tallriksredskapstyp med en axel, som i Nordamerika benämns "dise-tiller", har använts under ﬂera årtionden i mycket stor skala världen över.Plate tools in X- or V-shape have been used for many years in agriculture worldwide. Even a now unusual type of disc tool with a shaft, which in North America is called "dise-tiller", has been used for decades on a very large scale worldwide.

V-formade tallriksredskap är i princip bäst då det gäller att erhålla en jämn och bra bearbetning av markens yta, men ger en stor nackdel då lantbrukaren måste köra runt fältet för att kunna uppnå en någorlunda slät markyta. Då redskapet körs fram och tillbaka bildas istället större vallar resp. fåror, eftersom redskapet inte är syrnmetriskt.V-shaped plate utensils are in principle best when it comes to obtaining a smooth and good cultivation of the surface of the land, but gives a great disadvantage as the farmer has to drive around the field in order to achieve a reasonably smooth ground surface. Then the implement is driven forward and back larger dikes are formed instead resp. furrows, as the gear is not acid metric.

För att komma tillrätta med detta problem har X-fonnade tallriksredskap konstruerats, vilka är symmetriska men lämnar ändå inte markytan helt slät. De har också nackdelen att jorden inte blir helt jämnt bearbetad i mitten av redskapet. I dagens situation med kraftfulla traktorer är arbetsbredderna ofta upp till ca 6 m. Då transport på allmänna 3 506 578. vägar är ett krav för alla lantbruksredskap har tallriksredskapen försetts med hop- fällningsanordningar så att transportbredden kan understiga 3 m. I och med detta har redskapen blivit komplicerade och relativt dyra.To deal with this problem, X-shaped disc tools have been designed, which are symmetrical but still do not leave the ground completely smooth. They also have the disadvantage that the soil is not completely evenly worked in the middle of the implement. In today's situation with powerful tractors, the working widths are often up to about 6 m. Then transport on public 3 506 578. roads is a requirement for all agricultural implements, the disc implements have been provided with folding devices so that the transport width can be less than 3 m the tools have become complicated and relatively expensive.

"Disc-tillers" har vissa fördelar men också stora nackdelar. Den främsta nackdelen är att det är nödvändigt att köra runt fältet då man får en mycket stark vall/fårbildning om man kör fram och åter. En annan stor nackdel, som aldrig har kunnat lösas trots många försök, är maskinens starka sneddragning. Då tallrikama skär snett vill maskinen vandra kraftigt i sidled. Det har gjorts många försök för att lösa problemet, dock utan resultat."Disc-tillers" have some advantages but also major disadvantages. The main disadvantage is that it is necessary to drive around the field when you get a very strong pasture / sheep formation you drive back and forth. Another major disadvantage, which has never been solved despite many try, is the machine's strong skew. When the plates cut obliquely, the machine wants to walk sharply laterally. Many attempts have been made to solve the problem, but to no avail.

Flertalet lösningar är dokumenterade i amerikanska patentsluifter. Ändamålet med föreliggande uppﬁnning är att åstadkomma en lantbruksmaskin av det inledningsvis beskrivna slaget, vilket undanröjer alla ovarmämnda problem och därvid ger lägre energiförbrukning samtidigt som marken bearbetas optimalt och likforrnigt.Most solutions are documented in US patent pending. The object of the present invention is to provide an agricultural machine thereof initially described the battle, which eliminates all the above-mentioned problems and thereby provides lower energy consumption while at the same time cultivating the soil optimally and uniformly.

Ett ytterligare är att åstadkomma en maskin, vid vilken medelst en tillsats i form av ett såaggregat för sådd av en mellangröda hindras/minskas urlakning av näringsämnen ur marken. Ändamålen uppnås dels genom en lantbruksmaskin, där det främre aggregatet uppbär tallriksredskap och det bakre aggregatet uppbär vältelement för att i körriktningen bilda en sammanhängande vält och att det ﬁämre aggregatet är vridbart på så sätt, att den mot körriktningen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körriktningen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i längdriktriingen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och jänm bearbetning av marken, och dels genom en lantbruksmaskin där det frärnre aggregatet uppbär talhiksredskap och det bakre aggregatet uppbär vältelement för att i körriktningen bilda en samman- hängande vält och att båda aggregaten är vridbara utmed en längsgående axel på så sätt, att den mot körriktningen vända långsidan av det främre aggregatet riktas från körriktningen eller vice versa så att i huvudsak två spegelbilder utmed ett plan i lO k) UI 506 578 4 längdriktningen av maskinen åstadkommes i ändamål att ge en avpassad och jämn bearbetning av marken.A further is to provide a machine in which by means of an additive in in the form of a sowing unit for sowing a medium crop, leaching of is prevented / reduced nutrients from the soil. The purposes are achieved partly through an agricultural machine, where the front unit supports disc gear and the rear unit support roll elements to form in the direction of travel a continuous roller and that the upper unit is rotatable in such a way that it moves against direction of travel turn the long side of the front unit is directed from the direction of travel or vice versa so that essentially two mirror images along a plane in the longitudinal direction of the machine is provided for the purpose of providing a suitable and even cultivation of the soil, and partly through an agricultural machine where the front unit carries talhiks gear and the rear unit carries roller elements to form a joint in the direction of travel. hanging roller and that both units are rotatable along a longitudinal axis in this way, that the long side of the front unit facing the direction of travel is directed away the direction of travel or vice versa so that essentially two mirror images along a plane in lO k) UI 506 578 4 the longitudinal direction of the machine is achieved for the purpose of providing a matched and even tillage of the soil.

Föredragna utföringsfonner av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen har givits de av underkraven framgående kärmetecknen.Preferred embodiments of the agricultural machine according to the invention have been given the subclaims of the prototypes.

Den nya maskinen enligt uppfinningen har åtminstone ett främre aggregat med redskap i fonn av talliiksredskap och ett bakre aggregat, som lämpligen utgöres av en vält- liknande konstruktion, vilka aggregat lämnar markytan väl avjänmad och återpackad om så önskas. J änm yta är ett krav för att efterföljande operationer (sådd, sprutning, skörd, halmpressning etc.) skall fungera bra. Genom att åtminstone det främre aggregatet vänds eller vrids på så sätt, att exempelvis tallrikainas konkava sida alltid är riktade åt samma håll, oaktat vilken riktning lantbruksmaskinen dras över ett fält, erhålles den önskade järnna ytan. Om det bakre aggregatet exempelvis är en vält behöver endast det främre aggregatet med redskap/arbetsorgan vändas eller vridas, så att den tidigare främre sidan av aggregatet vid ändrad körriktning är vänd åt andra hållet, d v s från körriktningen. Vid nästa vändteg vänds eller vrids aggregatet eller aggegaten tillbaks till det första läget o s v.The new machine according to the invention has at least one front unit with tools in the form of a tool and a rear unit, which is suitably constituted by a roller similar construction, which units leave the ground well leveled and repackaged as desired. Surface area is a requirement for subsequent operations (sowing, spraying, harvesting, straw pressing etc.) should work well. By at least the front unit turned or twisted in such a way that, for example, the concave side of the plates is always directed towards in the same direction, regardless of the direction in which the agricultural machine is drawn over a field, it is obtained desired iron surface. If the rear unit is a roller, for example, only need it the front unit with tools / work means is turned or turned, so that it is earlier the front side of the unit when the direction of travel is changed is turned in the other direction, ie from driving direction. At the next turning step, the unit or units are turned or turned back to the first position, etc.

Lantbruksmaskinen enligt föreliggande uppﬁnning löser ovanstående problem då redskapet oavsett utföringsform, alltid kan köras i V-forrn, utan olägenheten att det är osymmetriskt då man vid vändning ställer om redskapet från att ha varit t ex högerskäraride till att bli vänsterskärande, vilket helt eliminerar vall/fårbildningen.The agricultural machine according to the present invention solves the above problems then the implement, regardless of embodiment, can always be driven in the V-shape, without the inconvenience that it is asymmetrical when turning when turning the implement from having been e.g. right-cutting to become left-cutting, which completely eliminates grassland / sheep formation.

Tendensen till sneddragning elimineras av att den bakre tallriksraden balanserar den främre alternativt att den tunga välten som kan ersätta den bakre tallriksraden styr redskapet genom vältens profil och betydande vikt. En annan bidragande orsak till problemlösningen är att dragstången steglöst kan justeras i sidled för att balansera redskapet. Redskapet kan tiHverkas i många olika utföringsformer, då stora arbetsbredder önskas är det lämpligt att förse rambalkarna med en eller ﬂera leder som kan göras styva vid transport, ett alternativ är att maskinen förses med ﬂer hjul för att stödja maskinen och uppbära vikten som kan vara betydande. 506 578 Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar som visar föredragna utföringsfonner.The tendency to skew is eliminated by the rear disc row balancing it front alternatively that the heavy roller that can replace the rear disc row controls the tool through the profile of the roller and significant weight. Another contributing factor the problem solution is that the drawbar can be steplessly adjusted sideways to balance the tool. The tool can be manufactured in many different embodiments, then large working widths are desired, it is advisable to provide the frame beams with one or your joints as can be made rigid during transport, an alternative is that the machine is equipped with wheels to support the machine and carry the weight that can be significant. 506 578 The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.

Fig. l visar en vy över ett landskap med tre lantbruksmaskiner. Lantbruksmaskinen i mitten är konstruerad enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a view of a landscape with three agricultural machines. The agricultural machine in the center is constructed according to the invention.

Fig. 2 visar en perspektivvy av en första utföringsfonn av lantbruksmaskin i ﬁg. 1 enligt uppfinningen, som dras av en traktor.Fig. 2 shows a perspective view of a first embodiment of an agricultural machine in ﬁ g. 1 according to the invention, which is towed by a tractor.

Fig. 3 visar en planvy av lantbruksmaskinen i ﬁg. 1 och 2, vilken dras av en traktor på ett falt.Fig. 3 shows a plan view of the agricultural machine in ﬁ g. 1 and 2, which is pulled by a tractor on a field.

Fig. 4 visar en planvy över rörelsefórloppet vid vändning av lantbruksmaskinen vid vändtegarna på ett fält.Fig. 4 shows a plan view of the course of movement when turning the agricultural machine at the headlands in a field.

Fig. 5 visar en planvy av ett utförande av transportläget av lantbruksmaskinen enligt uppfmningen.Fig. 5 shows a plan view of an embodiment of the transport position of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 6 visar en planvy av ett ytterligare utförande av transportläget av lantbruks- maskinen enligt uppﬁnningen.Fig. 6 shows a plan view of a further embodiment of the transport position of the agricultural the machine according to the invention.

Fig. 7 visar en sidovy av lantbruksmaskinen i ﬁg. 5 och 6 i transportläge.Fig. 7 shows a side view of the agricultural machine in ﬁ g. 5 and 6 in transport mode.

Fig. 8 visar en vy bakifrån av lantbruksmaskinen i ﬁg. 5-8 i transportläge.Fig. 8 shows a rear view of the agricultural machine in ﬁ g. 5-8 in transport mode.

Fig. 9 visar ytterligare ett sätt att transportera lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.Fig. 9 shows a further method of transporting the agricultural machine according to the invention.

Fig. 10 visar lantbmksmaskinen enligt uppﬁnningen med en tillsats för att så.Fig. 10 shows the agricultural machine according to the invention with an additive for sowing.

Fig. 11 visar en sidovy schematiskt hur tillsatsen för att så anordnas under transport. 506 578 6 Fig. 12 visar en anordning för att slcrapa tallrikarna hos ett redskap hos lantbniks- maskinen enligt uppfinningen.Fig. 11 shows a side view schematically how the additive for this is arranged during transport. 506 578 6 Fig. 12 shows a device for scraping the plates of a tool of the farmer the machine according to the invention.

Fig. 13 visar en andra utföiingsform av en lantbniksmaskin enligt uppfirmingen med andra redskap.Fig. 13 shows a second embodiment of a farming machine according to the invention with other tools.

Fig. 14 visar en tredje utföringsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfirmingen.Fig. 14 shows a third embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 15 visar en vy bakifrån av lantbniksmaskinen enligt ﬁg. 14.Fig. 15 shows a rear view of the agricultural machine according to ﬁ g. 14.

Fig. 16 visar i sidovy en detalj av lantbruksmaskinen i fig. 15.Fig. 16 shows in side view a detail of the agricultural machine in Fig. 15.

Fig. 17 a-h visar planvyer av en fjärde utföiingsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.Figs. 17 a-h show plan views of a fourth embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 18 a-c visar planvyer av en femte utföringsfonn av lantbruksmaskinen enligt uppﬁnningen.Figs. 18 a-c show plan views of a fifth embodiment of the agricultural machine according to recovery.

Fig. 19 a-d visar planvyer av en sjätte utföringsforrn av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.Figs. 19 a-d show plan views of a sixth embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 20 a-f visar planvyer av en sjunde utföringsform av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.Figs. 20 a-f show plan views of a seventh embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 21 visar en planvy av lantbniksmaskinen enligt fig. 1-12 med ett förredskap.Fig. 21 shows a plan view of the agricultural machine according to Figs. 1-12 with a pre-tool.

Fig. 22 a-c visar planvyer av en åttonde utföringsform av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.Figs. 22 a-c show plan views of an eighth embodiment of the agricultural machine according to the invention.

Fig. 23 är en paitiell sidovy av ett utförande av ett stödhjul. 506 578 7 Fig. 24 är en partiell planvy av utförandet i ﬁg. 23.Fig. 23 is a partial side view of an embodiment of a support wheel. 506 578 7 Fig. 24 is a partial plan view of the embodiment in ﬁ g. 23.

Fig. 25 är en partiell sidovy av ett annat utförande av stödhjulet.Fig. 25 is a partial side view of another embodiment of the support wheel.

I ﬁg. 1 visas en lantbruksmaskin 1 enligt uppﬁnningen för bearbetning av marken på ett skördat fält. Såsom framgår av ﬁg. har man medelst en skördetröska 2 skördat ett fält, varefter medelst lantbruksmaskinen 1 enligt uppﬁnningen det övre skiktet av det skördade fältet bearbetas/sönderdelas och järnnas till och slutligen kan medelst en såmaskin 3 det preparerade fältet sås igen. Vi har redan ovan beskrivit fördelarna med användning av en lantbruksmaskin enligt uppfinningen, exempelvis på detta sätt som illustreras i ﬁg. 1. Senare i beskrivningen följer andra fördelar med lantbruksmaskinen enligt uppfinningen.I ﬁ g. 1 shows an agricultural machine 1 according to the design for cultivating the land on one harvested field. As shown in ﬁ g. if a field has been harvested by means of a combine harvester 2, then by means of the agricultural machine 1 according to the invention the upper layer thereof harvested field is processed / decomposed and ironed to and finally can by means of a seed drill 3 the prepared field is sown again. We have already described above the benefits of use of an agricultural machine according to the invention, for example in this way as illustrated in ﬁ g. 1. Later in the description, other advantages of the agricultural machine follow according to the invention.

I ﬁg. 2 visas en lantbmksmaskin 1 enligt uppfinningen innefattande en dragstâng 4, som via en vändkrans 5 är svängbart förenad med en första rambalk 6. Vinkeln mellan dragstången 4 och den första rambalken 6 ställs in medelst tvâ kolv- och cylinder- aggregat 7a och 7b, som är vridbart förbundna vid sina ändar med dragstången respektive den första rambalken. En hjulupphängningsanordning 8 är vridbatt anordnad på den första rambalken och är utformad som ett U, där ett hjul 9 är anordnat vid änden av varje skänkel på Uzet. Den första rambalken 6 är vridbart förenad med en andra rambalk 10 via en upphängningsanordning ll, som kommer att beskrivas i detalj senare. Pâ den andra rambalken 10 har likaledes en vridbar hjulupphängningsanordning 12 i form av ett U, där hjul 13 är anordnade vid ändarna av Uzets skänklar.I ﬁ g. 2 shows a farming machine 1 according to the invention comprising a drawbar 4, which via a turning ring 5 is pivotally connected to a first frame beam 6. The angle between the drawbar 4 and the first frame beam 6 are adjusted by means of two piston and cylinder assemblies 7a and 7b, which are rotatably connected at their ends to the drawbar respectively the first frame beam. A wheel suspension device 8 is arranged rotatably on the first frame beam and is designed as a U, where a wheel 9 is arranged at the end of each leg on Uzet. The first frame beam 6 is rotatably connected to a second frame beam 10 via a suspension device 11, which will be described in detail later. The second frame beam 10 also has a rotatable wheel suspension device 12 in the form of a U, where wheels 13 are arranged at the ends of the legs of the Uzet.

Utmed vardera rambalken är ett jordbruksredskap anordnat. Vid denna utföringsform är utmed den första rambalken tallrikar 14 anordnade och utmed den andra rambalken är vältelement sammansatta till en vält 15. Redskapen är fastgjorda medelst bultförband 16 på den första och den andra rambalken.An agricultural implement is arranged along each frame beam. In this embodiment, along the first frame beam plates 14 are arranged and along the second frame beam are roller elements assembled into a roller 15. The implements are fastened by means of bolted joints 16 on the first and second frame beams.

Den vridbara upphängningen ll mellan den första och andra rambalken 6 respektive 10 utgöres av en första konsol 17, som är fäst på den första rambalkens ände, och en andra UI 506 578 8 konsol 18, som är fäst på den andra rambalkens ände. Dessa konsoler är vridbart anordnade på rambalkama och uppbär mellan sig övre 19 och nedre 20 länkar, som sträcker sig i huvudsak horisontellt mellan konsolema och är svängbart förbundna med dessa. Diagonalt mellan två svängningspunkter mellan länkar och konsoler är ett kolv- och cylinderaggregat 21 anordnat för att ändra höjden hos ändarna av de båda redskapen, då de frarnfcirs över ett fält. Därigenom erhålles en järrm bearbetning av marken.The rotatable suspension 11 between the first and second frame beams 6 and 10, respectively consists of a first bracket 17, which is attached to the end of the first frame beam, and a second UI 506 578 8 bracket 18, which is attached to the end of the second frame beam. These brackets are rotatable arranged on the frame beams and carrying between them upper 19 and lower 20 links, which extends substantially horizontally between the brackets and is pivotally connected to these. Diagonally between two pivot points between links and brackets, a piston and cylinder assemblies 21 arranged to change the height of the ends of the two the tools, as they frarnfcirs over a field. Thereby an iron machining of is obtained the ground.

En lina 22, företrädesvis en metallina, är fast vid ett fäste 23 på den andra rambalken och löper in i en förlängning av dragstången 4. Linan är i eller utanpå dragstången, företrädesvis vid dess mot traktom vända ände, försedd med en icke visad anordning för sträckning respektive utläggning därav. Genom inställning av kolvarna 7 och 8 sarnt linans längd 22 erhålles de förutbestämda vinklarna hos redskapen i förhållande till färdriktningen vid bearbetning av marken. En hydraulventil 24 för aktivering av de ingående kolv- och cylinderaggregaten styrs, företrädesvis elektriskt genom en kontrollpanel 25, som manövreras av föraren.A rope 22, preferably a metal rope, is fixed to a bracket 23 on the second frame beam and runs into an extension of the drawbar 4. The rope is in or outside the drawbar, preferably at its end facing the tractor, provided with a device (not shown) for stretching and laying thereof. By adjusting the pistons 7 and 8 separately the length 22 of the line, the predetermined angles of the gear in relation to the direction of travel when cultivating the soil. A hydraulic valve 24 for activating the the constituent piston and cylinder assemblies are controlled, preferably electrically by a control panel 25, which is operated by the driver.

I ﬁg. 3 visas en lantbruksmaskin 1 enligt den första utiöringsformen av uppﬁnningen i arbete på ett fält, där det framgår att tallrikama sönderdelar det slagna fältet 30 så att det får en struktur liknande den som visas vid 31, varefter välten far över detta markparti och efterlämnar en struktur liknande den som visas vid 32. För övrigt motsvarar redskapet i ﬁg. 3 konstruktionsmässigt lantbruksmaskinen enligt upp- ﬁnningen såsom visas i ﬁg. 1 och 2. Som framgår av ﬁg. 3 uppstår en vall/fårbildning vid 33 genom tallrikarnas inverkan. Denna vall/Farbildning planas ut nästa gång maskinen kör förbi såsom framgår vid 34.I ﬁ g. 3 shows an agricultural machine 1 according to the first embodiment of the invention in work on a field, where it appears that the plates disintegrate the beaten field 30 so that it has a structure similar to that shown at 31, after which the roller passes over it ground portion and leaves a structure similar to that shown at 32. Incidentally corresponds to the tool in ﬁ g. 3 structurally the agricultural machine according to nning as shown in ﬁ g. 1 and 2. As shown in ﬁ g. 3 a pasture / sheep formation occurs at 33 by the action of the plates. This grass / color formation is leveled out next time the machine drives past as shown at 34.

I ﬁg. 2 och 3 visas ett ytterligare hjul 24 vid den främre änden av den första ramdelen, vilket hjul styr utrned fältet och är så upphängt via ett stag 25 att det kan ändra vinkel beroende på redskapets inställning medelst linan och närrmda kolvar. 9 soe 578 l ﬁg. 3 visas att hjulet 24 alltid skall ha vertikal axel och följa traktoms könikming.I ﬁ g. 2 and 3 show a further wheel 24 at the front end of the first frame part, which wheel steers out of the field and is so suspended via a strut 25 that it can change angle depending on the setting of the implement by means of the line and approached pistons. 9 soe 578 l ﬁ g. 3 shows that the wheel 24 must always have a vertical axis and follow the trajectory of the tractor.

Hjulet 24 måste således vara så ställbart att vinkeln mellan hjulaxel och rambalkens utsträckning kan varieras och, för att ge det frärnre aggregatet en i huvudsak hori- sontell inriktning i ändamål att åstadkomma ett väsentligen likforrnigt arbetsdjup utmed hela det främre aggregatet, är hjulet 24 höj- och sänkbart monterat vid rambalkens ände. Detta åskådliggörs närmare i ñg. 13.The wheel 24 must thus be so adjustable that the angle between the wheel axle and the frame beam extent can be varied and, in order to give the inner unit a substantially horizontal special focus for the purpose of achieving a substantially uniform working depth along the entire front unit, the wheel 24 is mounted for raising and lowering at the frame beam End. This is illustrated in more detail in ñg. 13.

I ﬁg. 4 visas hur lantbriiksmaskinen 40 enligt uppfinningen förs framåt utmed ett fält och vid vändtegen vänds på så sätt att tallrikama hos det främre aggregatet 41 har sin konkava sida vänd i samma riktning som vid kömingen i den motsatta tidigare riktningen. Det bakre aggregatet 42 vänds också vid denna utföríngsform, trots att det är lika på båda sidor. I det fall även det bakre aggregatet är försett med tallriksredskap är det tvunget att det också vänds. Vändningen åstadkommes genom att den svängbara förbindningspunkten 43 mellan redskapen bringas från den ena sidan av lantbruks- maskinen till motstående sida genom att de främre och bakre aggregaten 41, 42 vrids i varsin punkt 43 respektive 44. I och med att linan 45 släpps ut kan denna vändning av aggregaten komma till stånd. En ytterligare förutsättning för denna vändning är att hjulen 46 hos det främre aggregatet 42 och 47 hos det bakre aggregatet 43 förs ned mot marken så att aggregaten lyfts från marknivån och kan vändas över till motsatt, i huvudsak spegelvänt läge buren på hjulen under rörelsen enligt ﬁg. 4 c, d och e. När aggregaten gått över från den ena sidan till den andra, d v s mellan lägena i ﬁg. 4 b och c, dras linan 45 in i dragstången medelst en separat, icke visad anordning tills vinklarna mellan aggregaten erhåller en "inverterad" förutbestämd vinkel ai förhållande till varandra samtidigt som den "inverterade" vinkeln ß upprättas mellan det ﬁämre aggregatet 41 och dragstången 48 genom att dragstångens vinkel relativt det främre aggregatets rambalk ﬁxeras.I ﬁ g. 4 shows how the agricultural machine 40 according to the invention is advanced along a field and at the headlands are turned in such a way that the plates of the front assembly 41 have theirs concave side facing in the same direction as when turning in the opposite direction the direction. The rear assembly 42 is also inverted in this embodiment, although are equal on both sides. In that case, the rear unit is also equipped with a disc tool it must also be reversed. The turn is accomplished by making it pivotable the connection point 43 between the implements is brought from one side of the agricultural the machine to the opposite side by turning the front and rear units 41, 42 in each point 43 and 44 respectively. As the line 45 is released, this reversal of the units come into being. An additional condition for this turn is that the wheels 46 of the front assembly 42 and 47 of the rear assembly 43 are lowered toward the ground so that the units are lifted from the ground level and can be turned over to the opposite, i mainly mirror-inverted position carried on the wheels during the movement according to ﬁ g. 4 c, d and e. When the units have passed from one side to the other, ie between the positions in ﬁ g. 4 b and c, the rope 45 is pulled into the drawbar by means of a separate device, not shown, up to the angles between the units obtains an "inverted" predetermined angle a in relation to each other at the same time as the "inverted" angle ß is established between the ﬁ upper the assembly 41 and the drawbar 48 by the angle of the drawbar relative to the front the frame bar of the unit is xered.

I ﬁg. 5 visas jordbruksredskapet 50 enligt ﬁg. 1 - 4 i ett uansportläge, där de båda redskapen placerats parallellt med varandra och dragstången förankrats mellan båda redskapen medelst stag 53, 54. För att möjliggöra en stabil transport av maskinen har det främre aggregatet 51 försetts med dubbla hjulpar 52a, 52b. Vid vändning under 506 578 gång är det emellertid möjligt att styra så att endast ett av hjulparen av det främre aggregatet, företrädesvis det bakre 52b, för ned mot marken, då dragstängen 52 håller upp den främre delen av det främre aggregatet 51. För att underlätta transporten har det främre aggregatets 51 rambalk delats genom en led 55, som aktiveras medelst ett kolv- och cylinderaggregat 56, vilket via konsoler 57, 58 är förbundet med rarnbalkens delar.I ﬁ g. 5 shows the agricultural implement 50 according to ﬁ g. 1 - 4 in a non-sport mode, where they both the implements are placed parallel to each other and the drawbar is anchored between the two the implements by means of struts 53, 54. To enable a stable transport of the machine has the front assembly 51 is provided with double pairs of wheels 52a, 52b. When turning under 506 578 time, however, it is possible to steer so that only one of the wheel pairs of the front the assembly, preferably the rear 52b, leads down to the ground when the drawbar 52 is holding up the front part of the front unit 51. To facilitate transport it has the frame beam of the front assembly 51 is divided by a hinge 55, which is activated by a piston and cylinder assembly 56, which is connected via brackets 57, 58 to the parts of the frame beam.

Ett ytterligare sätt att transportera lantbruksmaskinen enligt uppﬁmiingen visas i fig. 6, där de båda redskapen bogseras efter varandra. I ﬁg. 7 visas samma transportteknik fast från sidan och i fig. 8 visas samma transportteknik baldfrån. I ñg. 9 visas ett utförande där den bakre änden av välten är svängbart anordnad för att kunna svängas uppåt och framåt så att-den bakre änden vilar på fästet för hjulupphängningen. Därigenom för- kortas lantbruksmaskinens längd i transportläge. Vid transport kopplas någon av länkarmama bort och kolv-cylinderaggregatet avaktiveras.A further way of transporting the agricultural machine according to the invention is shown in Fig. 6, where the two gears are towed one after the other. I ﬁ g. 7 shows the same transport technology from the side and in Fig. 8 the same transport technique is shown from the bald. I ñg. 9 shows an embodiment where the rear end of the roller is pivotally arranged to be able to pivot upwards and forward so that the rear end rests on the bracket for the wheel suspension. Thereby, shorten the length of the agricultural machine in transport position. During transport, someone is disconnected the link arms are removed and the piston-cylinder assembly is deactivated.

I fig. 10 visas lantbruksmaskinen enligt utföringsforrnen i ﬁg. l - 9, där ett såaggregat 60 har anbringats vid den bakre rambalken 61, som uppbär såaggregatet. På ritningen har utrnatningsanordningen för utsäde borttagits för tydlighetens skull. Istället för en såanordning kan aggregatet 60 utgöras av en anordning för bearbetning av marken, såsom medelst kultivatorpirmar, harvpinnar etc, eller en anordning for spridning eller spruming av fältet.Fig. 10 shows the agricultural machine according to the embodiment in ﬁ g. l - 9, where a sowing unit 60 has been attached to the rear frame beam 61 which supports the saw assembly. In the drawing the seed extractor has been removed for clarity. Instead of one sowing device, the assembly 60 may be a device for cultivating the soil, such as by means of cultivator belts, harrow tines, etc., or a spreading device or spruming of the field.

Såaggregatet 60 kan exempelvis framtill ha en rad platta harvpirmar 62, som ftmgerar som en sladdplanka, varefter såbillar 63 är anordnade utmed två tvärgående balkar och slutligen en rad hjul 64 för att täppa till såfårorna efter såbillama. Efter dessa redskap kan en rad fjädrande efterharvpinriar 65 vara anordnade. Detta såaggregat 60 uppbärs på en ram 66. På den bakre rambalken 61 är en svängkrans 67 med yttre kuggar anordnade, varvid en pinjong 68 som är driven av en icke visad motor kan vrida svänglcransen 67 för att ställa in såaggregatet 60 i ett förutbestämt läge. Två parallella stag 69 och 70 är svängbart anordnade på en konsol 71 på svängkransen och är även vid sin andra ände svängbart fästa vid ett stag 72, som i sin tur är ledbart förankrat vid en konsol 73, som är fäst vid ramen hos såaggregatet. Ett hydrauliskt kolv- och cylinderaggregat 74 är anordnat mellan staget 72 och ramen 66 för att ställa in 11 506 578 såaggregatets 60 läge. I ﬁg. 11 visas hur såaggregatet 60 svängs uppåt till ett läge ovanför den andra rambalken 61 till ett läge där det kan vara placerat under transport av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen. Såredskapet 60 alternativt efterredskapet kan även monteras på andra utföringsformer av lantbnrksrnaskinen såsom de som visas och beskrivs nedan.The sowing assembly 60 may, for example, have a series of flat harrow pivots 62 at the front, which act as a cord plank, after which seedbeds 63 are arranged along two transverse beams and finally a row of wheels 64 for clogging the seed grooves after the seed beetles. After these tools a series of resilient harrow tines 65 may be provided. This saw assembly 60 is supported on a frame 66. On the rear frame beam 61 is a pivot ring 67 with outer teeth a pinion 68 driven by a motor (not shown) can rotate swivel ring 67 to set the saw assembly 60 to a predetermined position. Two parallel braces 69 and 70 are pivotally mounted on a bracket 71 on the pivot ring and are also wide its other end pivotally attached to a strut 72, which in turn is articulated anchored to one bracket 73, which is attached to the frame of the saw unit. A hydraulic piston and cylinder assembly 74 is disposed between strut 72 and frame 66 to adjust 11 506 578 position of the saw unit 60. I ﬁ g. 11 shows how the saw assembly 60 is pivoted upwards to a position above the second frame beam 61 to a position where it can be placed during transport of the agricultural machine according to the invention. The wound tool 60 or the after tool can also mounted on other embodiments of the agricultural machinery such as those shown and described below.

Vid en vidareutveckling av uppfinningen kan traktoms kontrollenhet 75 vara kopplad till en GPS-mottagare enligt ﬁg. 10, vilken rapporterar maskinens position via sattelit 76 och därvid enligt förutbestämda parametrar ställer om maskinens styrenhet 77 för inställning av det främre aggregatets skärvinkel och/eller arbetsdjup så att maskinen hela tiden är optimerad för den ifrågavarande jordarten alternativt ogräsﬂoran.In a further development of the invention, the tractor control unit 75 may be connected to a GPS receiver according to ﬁ g. 10, which reports the position of the machine via satellite 76 and thereby, according to predetermined parameters, resets the machine control unit 77 for setting the cutting edge and / or working depth of the front unit so that the machine is constantly optimized for the soil type in question or weed ﬂ oran.

Skärvinkel och arbetsdjup kan regleras med hänsyn till en s k jordartskarta som rnemorerats i GPS-mottagaren, exempelvis vid skördningsarbetet av ett fält. Inom förutbestämda områden på ett fält är således skärvinkel och arbetsdjup bestämda i beroende av maskinens läge, som fastställts genom GPS-anordningen. En dylik jordartskarta kan även inom ramen för uppfinningen följas manuellt av föraren, som manuellt styr skärvinkel och/eller arbetsdjup.Cutting angle and working depth can be regulated with regard to a so-called soil type map which remanufactured in the GPS receiver, for example during the harvesting work of a field. Within predetermined areas in a field are thus cutting angle and working depth determined in depending on the position of the machine, which is determined by the GPS device. And such Soil map can also be followed manually by the driver within the scope of the invention, which manually controls cutting angle and / or working depth.

I ﬁg. 12 visas en ställbar avskrapningsanordning 80 för att skrapa av tallrikama hos lantbruksmaskinen enligt uppfinningen. Avskrapama 81 är anordnade på ömse sidor om varje tallrik för att skrapa av tallriken på rätt sida i beroende av lantbruks-maskinens färdrikming. För att föra rätt avskrapa till anliggrring mot tallriken är avskraporna anordnade i en rad på balkar 82 respektive 83. Dessa balkar är fór-skjutbara längs redskapet utmed pilarna 84. En V-formad länk 85 är ledbart förenad vid 85a med rarnbalken 86 som håller upp tallrikama. De yttre ändarna av länken 85 är vid 87 vridbart förbundna med varsin balk 82 respektive 83. Ett kolv- och cylinderaggregat 88 är anordnat mellan rarnen och länken 85 på ett avstånd 'från vridningspunkten på rarnbalken. 506 578 H Fig. 13 visar en utföringsform av lantbruksmaskinen 89 enligt uppfmningen där båda rambalkarna 89a och 89b uppbär tallrikar, vilka på vardera rambalken företrädesvis är vända åt motsatt håll.I ﬁ g. 12 shows an adjustable scraping device 80 for scraping off the plates of the agricultural machine according to the invention. The scrapers 81 are arranged on either side of each plate to scrape off the plate on the right side depending on the agricultural machine travel rich. To bring the right scraper to abut against the plate, the scrapers are arranged in a row on beams 82 and 83, respectively. These beams are displaceable along the tool along the arrows 84. A V-shaped link 85 is articulated at 85a with rarn beam 86 which holds up the plates. The outer ends of the link 85 are at 87 rotatably connected to respective beams 82 and 83, respectively. A piston and cylinder assembly 88 is arranged between the groove and the link 85 at a distance 'from the point of rotation of rarn beams. 506 578 H Fig. 13 shows an embodiment of the agricultural machine 89 according to the invention where both the frame beams 89a and 89b support plates, which on each frame beam are preferably turn in the opposite direction.

I ﬁg. 14 visas en utföringsform av lantbruksmaskinen 90 enligt uppﬁnningen, där maskinen medelst ett kolv- och cylinderaggregat 91 kan ställas in i olika transport- och arbetslagen. En dragstång 92 kan därigenom svängas till förutbestämda vinkellägen ö relativt maskinen. Dragstången 92 visas i figuren med heldragna linjer i ett transportläge för hela maskinen. Det med streckade linjer antydda läget, där dragstången är betecknad med 92A avser ett mellanläge, som kan användas som arbetsläge för en viss inställning av aggregaten relativt körriktningen. Det med streckade linjer antydda läget, där dragstången är betecknad med 92B avser vid denna utföringsforrn det yttre arbetslaget, där kolv- och cylinderaggregatet 92C är i sitt ändläge. Det bakre aggregatet utgöres av fyra vid den främre rarnbalken till förutbestämda vinkellägen L vridbart anordnade redskapselement 93, i detta fall vältelement. Vridningen sker lämpligen med på ritningen visade kolv- och cylinderaggregat. Vändnjngen av maskinen 90 sker genom att redskapselementen 93 förs till anliggning mot rambalken 94, på vilken det ﬁämre aggregatets 95 redskap eller arbetsorgan är anordnade - i detta fall tallrikar. Därefter förs dragstången 92 till ett läge där dragstångskopplingen 96 befmner sig huvudsakligen i linje med rambalken 94 och att därefter hela maskinen roteras utmed de fyra redskapselementens 93 periferi, så att dragstången med det främre aggregatet förs över till rarnbalkens andra sida sett i markplanet. Därefter falls dragstången 92 och redskapselementen 93 ut till arbetslaget.I ﬁ g. 14 shows an embodiment of the agricultural machine 90 according to the invention, there the machine by means of a piston and cylinder assembly 91 can be set in different transport and the labor law. A drawbar 92 can thereby be pivoted to predetermined angular positions ö relative to the machine. The drawbar 92 is shown in the figure with solid lines in one transport mode for the whole machine. The position indicated by dashed lines, there the drawbar is denoted by 92A refers to an intermediate position, which can be used as operating mode for a certain setting of the units relative to the direction of travel. That too dashed lines indicate the position, where the drawbar is denoted by 92B refers to this embodied the outer working layer, where the piston and cylinder assembly 92C is in its end position. The rear unit consists of four at the front frame beam predetermined angular positions L rotatably arranged tool elements 93, in this case tipping elements. The rotation is conveniently carried out with piston and piston shown in the drawing cylinder heads. The turning of the machine 90 takes place by the implement elements 93 is brought into abutment against the frame beam 94, on which the 95 of the upper unit 95 or working means are arranged - in this case plates. Thereafter, the drawbar 92 is moved to a position where the drawbar coupling 96 is substantially aligned with the frame beam 94 and then the whole machine is rotated along the periphery of the four implement elements 93, so that the drawbar with the front unit is transferred to the other side of the frame beam seen in ground plane. Then the drawbar 92 and the implement elements 93 fall out to the work team.

Antalet redskapselement kan naturligtvis varieras i beroende av maskinens bredd.The number of implement elements can of course be varied depending on the width of the machine.

I ﬁg. 15 visas de båda kolv- och cylinderaggregaten 97, genom vilkas aktivering maskinen vänds för körning i olika riktningar. Där visas också ett kolv- och cylinderaggregat 98 för höjning respektive sänkning av transporthjulen 99. I ﬁg. 16 visas en vy från sidan av kolv- och cylinderaggregaten 97 och 98. 13 506 578 Fig. 17 a-h visar en arman utföiingsform av lantbruksmaskinen 100, där vändningen av det främre aggregatet 101 sker genom vridning av två separata redskapselement 102 och 103, vilka är vridbart anordnade på en balk 104, som är lagrad vid sin mitt på dragstången 105. Vid de yttre ändarna av nämnda balk är elementen 102 och 103 vridbart lagrade. Vid vändningen vrids vardera elementet ett halvt varv, varefter balken ställs in i rätt vinkelläge för körning åt andra hållet. Dragstången är i detta fall före- trädesvis fast förbunden med det bakre aggregatet, vars yttre ändar kan vara ledade för att minska bredden under transport.I ﬁ g. 15 shows the two piston and cylinder assemblies 97, the actuation of which the machine is turned for driving in different directions. A piston and cylinder assembly 98 for raising and lowering the transport wheels 99. I ﬁ g. 16 a side view of the piston and cylinder assemblies 97 and 98 is shown. 13 506 578 Figs. 17 a-h show another embodiment of the agricultural machine 100, where the reversal of the front assembly 101 is made by turning two separate implement elements 102 and 103, which are rotatably mounted on a beam 104, which is mounted at its center the drawbar 105. At the outer ends of said beam are the elements 102 and 103 rotatably mounted. When turning, each element is rotated half a turn, after which the beam set to the correct angular position for driving in the other direction. The drawbar is in this case firmly connected to the rear unit, the outer ends of which may be articulated to reduce the width during transport.

F ig. 18 a-c visar en ytterligare utforingsfonn av lantbruksmaskinen 110, där det främre aggregatet 111 är monterat på en stel balk 112 och är vridbart i markplanet, varvid det ﬁ-ämre aggregatet kan svängas över och vändas genom att det bakre aggregatet 113 trycks bakåt, exempelvis genom att dragstången 114 är teleskopiskt utformad vid den bakre änden och kan trycka det bakre aggregatet bakåt och ge plats åt det främre aggregatet 111 vid svängningsrörelsen. Det främre aggregatet 111 är svängbart anordnat på dragstången 114, vars bakre ände är fast monterad vid det bakre redskaps-aggregatet 113, på vilket transporthjul 115 och 116 är anordnade. De yttre ändarna av både det främre och det bakre aggregatet 111 respektive 113 kan vara ledade för att kunna ge maskinen en mindre bredd i transportläge.F ig. 18 a-c show a further embodiment of the agricultural machine 110, where the front the assembly 111 is mounted on a rigid beam 112 and is rotatable in the ground plane, whereby it ﬁ- the rear unit can be swung over and turned by the rear unit 113 is pushed backwards, for example by the drawbar 114 being telescopically designed at it rear end and can push the rear unit back and make room for the front the unit 111 during the oscillating movement. The front assembly 111 is pivotally arranged on the drawbar 114, the rear end of which is fixedly mounted to the rear implement assembly 113, on which transport wheels 115 and 116 are arranged. The outer ends of both it the front and rear assemblies 111 and 113, respectively, may be articulated to provide the machine a smaller width in transport mode.

Fig. 19 a-d visar en ytterligare utföringsform av lantbruksmaskinen 120, där åtmin- stone det ena ändpartiet 121 av det främre aggregatet 122 är svängbart i markplanet så att det främre aggregatet kan svängas över och vändas genom att det yttre partiet svängs åt sidan. Det främre aggregatet 122 är svängbart anordnat på en dragstäng 123, vars bakre ände är fast monterad vid ett bakre redskapsaggregat 124, på vilket transporthjul 125 och 126 är anordnade. De yttre ändama av både det främre och det bakre aggregatet 122 respektive 124 kan vara ledade för att ge maskinen en mindre bredd i transportläge.Figs. 19 a-d show a further embodiment of the agricultural machine 120, where at least stone one end portion 121 of the front assembly 122 is pivotable in the ground plane so that the front unit can be swung over and turned by swiveling the outer portion to the side. The front assembly 122 is pivotally mounted on a drawbar 123, the the rear end is fixedly mounted to a rear tool assembly 124, on which the transport wheel 125 and 126 are provided. The outer ends of both the front and the rear the unit 122 and 124, respectively, may be articulated to give the machine a smaller width in transport mode.

Fig. 20 a-f visar ännu en ytterligare utföringsform av lantbruksmaskinen 130, där en slags vändkransskiva 131 eller liknande är monterad vid den bakre änden av drag- 506 578 14 stången 132. Båda aggregaten 133 respektive 134 är förenade med varandra medelst kolv- och cylinderaggregat 135 och 136, vilka är ledbait fästa mellan skivan 131 och respektive aggregat 133, 134, så att aggregaten kan vridas till andra lägen genom att antingen dragstångens vinkel relativt skivan ändras eller genom att vardera kolv- och cylinderaggregaten 135, 136 aktiveras. Maskinen enligt denna utföringsfonn är också försedd med höj- och sänkbara hjul 137, 138, där ett hjul är anordnat på utsidan av varje aggregat 133, 134 för att minska maskinens totala bredd i transportläge, som visas i ﬁg. 20 e och f.Figs. 20 a-f show yet another embodiment of the agricultural machine 130, in which a type of turntable disc 131 or the like is mounted at the rear end of the drawbar. 506 578 14 the rod 132. Both units 133 and 134, respectively, are connected to each other by means of piston and cylinder assemblies 135 and 136, which are articulated attached between the disc 131 and respective assemblies 133, 134, so that the assemblies can be rotated to other positions by either the angle of the drawbar relative to the disc is changed or by each piston and the cylinder assemblies 135, 136 are activated. The machine according to this embodiment is also provided with height-adjustable wheels 137, 138, where a wheel is arranged on the outside of each unit 133, 134 to reduce the overall width of the machine in transport position, as shown i ﬁ g. 20 e and f.

De olika hydraulﬁinktionema för vinkelinställning, hjulens rörelse och efterred- skapets/-ens funktion kan förenklas för föraren genom att införa elektriskt styrda ventiler. I ett lämpligt utförande förses maskinens hydraulcylindrar med mätdon som rapporterar till en kontrollenhet som styr ventiler enligt ställbara parametrar. Denna styrfunktion kan även innefatta kontroll av avskraparna till tallrikama, då det kan vara en olägenhet att de alltid är ansatta på båda sidor om tallrikama. Vid torr jord behövs inte avskraparna alls, varför det är lärnpligt att de kan inta ett viloläge för att undvika oljud och onödigt slitage. I detta läge hålls avskraparna ﬁia ﬁån anliggning mot tallrikarna.The various hydraulic ﬁ functions for angle adjustment, wheel movement and rear The function of the cabinet can be simplified for the driver by introducing electrically controlled valves. In a suitable embodiment, the hydraulic cylinders of the machine are equipped with measuring devices such as reports to a control unit that controls valves according to adjustable parameters. This control function may also include control of the scrapers to the plates, as it may be an inconvenience that they are always employed on both sides of the plates. In dry soil is needed not the scrapers at all, which is why it is mandatory for them to take a nap to avoid noise and unnecessary wear. In this position, the scrapers are held in contact with each other plates.

I ﬁg. 21 har lantbruksmaskinen 140 enligt uppﬁnningen försetts med ett förredskap 141 för förbearbetning av jorden. I detta fall visas en på varje sida om dragstången 142 anordnade tvärgående balkar 143 och 144, på vilka kultivatorpinnar 143 på i huvudsak lika inbördes avstånd från varandra har monterats. Detta törredskap är naturligtvis så arrangerat, att det inte står i vägen för det främre aggregatet 145 vid vändning eller ändrad inriktning av detsamma. Därför ﬁnns två balkar 143 och 144, vilka medelst kolv- och cylinderaggrcgat 146 respektive 147 kan höjas till ett i huvudsak vertikalt transportläge. Detta förredskap 141 är nödvändigt vid vissa jordrnåner och effekti- viserar och underlättar därvid arbetet för efterföljande redskap.I ﬁ g. 21, the agricultural machine 140 according to the invention is provided with a pre-tool 141 for pre-cultivation of the soil. In this case, one is shown on each side of the drawbar 142 arranged transverse beams 143 and 144, on which cultivator pins 143 on substantially equal distances from each other have been mounted. This drying tool is of course so arranged that it does not stand in the way of the front assembly 145 when turning or changed direction of the same. Therefore, there are two beams 143 and 144, which by means piston and cylinder assemblies 146 and 147, respectively, can be raised to a substantially vertical position transport mode. This tool 141 is necessary for certain soils and efficiency visas and thereby facilitates the work for subsequent tools.

I ﬁg. 22 visas en ytterligare utföringsforrn av en lantbruksmaskin 150 enligt upp- ﬁnningen, där ﬁärnre och bakre aggregat 151 respektive 152 är vridbart anordnade. 506 578 Båda aggregaten 151 och 152 består av två separata delar 151 a och b samt 152 a och b, vilka var och en är vridbart anordnad vid den yttre änden av balkar 153 respektive 154, som i sin tur är ledat förbundna med en styvt med dragstången 155 förbunden ram 156.I ﬁ g. 22 shows a further embodiment of an agricultural machine 150 according to The interior, where the inner and rear units 151 and 152, respectively, are rotatably arranged. 506 578 Both units 151 and 152 consist of two separate parts 151 a and b and 152 a and b, each of which is rotatably mounted at the outer end of beams 153 and 154, respectively, which in turn are articulated connected to a frame 156 rigidly connected to the drawbar 155.

Vridrörelsen hos maskinens ingående element illustreras i fig. 22 c. Höj- och sänkbara transporthjul 157 och 158 är anordnade vid ramens bakre ände. Vid vändtegama lyfts ramen medelst hjulen och aggregaten 151 och 152 intar sina nya lägen.The rotational movement of the constituent elements of the machine is illustrated in Fig. 22 c. Can be raised and lowered transport wheels 157 and 158 are arranged at the rear end of the frame. At the headlands lift the frame by means of the wheels and the units 151 and 152 assume their new positions.

Fig. 23 och 24 åskådliggör det yttre hjulets 160 vridning i förhållande till det främre aggregatets 161 läge i körrikmingen (se exempelvis hjulet 24 i ﬁg. 2 eller hjulet 34 i ﬁg. 3). Det är viktigt att hjulet 160 är riktat i körrikmingen. Genom aktivering av kolv- och cylinderaggregatet 162, vars ena ände är ledad till det främre aggregatets 161 rambalk 163 och vars andra ände är ledad till en arm 164, som är fast vid den övre änden av en axel 165, som uppbär hjulet 160 i en förutbestämd vinkel. Som framgår av ﬁg. 23 är axeln 165 försedd med ett antal hål för att medelst en sprint kunna reglera arbetsdjupet. Denna höjdinställning av det främre aggregatet for att åstadkomma ett jämnt arbetsdjup över det främre aggregatet görs samtidigt som kolv- och cylinder- aggregatet på den parallellförskjutbara upphängningsanordningen mellan det främre och bakre aggregatet aktiveras (betecknat med 21 i ﬁg. 2).Figs. 23 and 24 illustrate the rotation of the outer wheel 160 relative to the front the position of the unit 161 in the drive belt (see for example wheel 24 in ﬁ g. 2 or wheel 34 in ﬁ g. 3). It is important that the wheel 160 is directed in the drive belt. By activating the piston and the cylinder assembly 162, one end of which is hinged to the front assembly 161 frame beam 163 and the other end of which is hinged to an arm 164 which is fixed to the upper one the end of a shaft 165 which supports the wheel 160 at a predetermined angle. As shown by ﬁ g. 23, the shaft 165 is provided with a number of holes in order to be able to regulate by means of a pin working depth. This height adjustment of the front unit to achieve one even working depth over the front unit is made at the same time as the piston and cylinder the assembly on the parallel-displaceable suspension device between the front and the rear unit is activated (denoted by 21 in ﬁ g. 2).

Fig. 25 visar ett annat utförande av hjulet, vilket är betecknat med 170. Hjulet visas här i de två ytterlägena. Den vertikalt placerade axeln 171 är ledbart förenad med dels tvâ länkarmar 172 och 173 som är ledbart förenade med varandra och med en konsol 174, som är fäst vid rambalken 175, dels en vinkelformad ledarm 176, som vid sin mitt är ledbart fäst vid rambalken vid 177 och som vid sin andra ände är ledbart förbunden med ett kolv- och cylinderaggregat 178, vilket i sin tur är ledbart förenat med en konsol 179 på rambalken 175. Genom detta utförande får hjulet en armorlunda rörelse mellan sina ytterlägen.Fig. 25 shows another embodiment of the wheel, which is denoted by 170. The wheel is shown here in the two extreme positions. The vertically placed shaft 171 is articulated together with two parts link arms 172 and 173 which are hingedly connected to each other and to a bracket 174, which is attached to the frame beam 175, partly an angular articulated arm 176, which at its center is articulated attached to the frame beam at 177 and which at its other end is articulated connected with a piston and cylinder assembly 178, which in turn is articulated to a bracket 179 on the frame beam 175. By this design the wheel gets an armor-like movement between their extreme positions.

Genom att redskapet kan göras mycket effektivt genom sin konstruktion och att det kan "ínverteras" eller spegelvändas och därmed köras fram och tillbaka utan vallbildning nås en mycket hög effektivitet. Maskinen får en mycket betydande avverkningsförrnåga 506 578 16 per kWh (tillförd energi), och jordbearbetningen blir därför mycket energisnål. Att stor besparing nås beror delvis på att vid konventionell plöjning glider/pressas jorden under stort tryck mot plogens olika delar med stor friktion som följd. Vid den beskrivna maskinen rullar arbetsorganen, som är upphängda i kullager, med jorden under det att redskapet ﬁamförs, vilket självfallet ger en långt lägre friktion med betydande besparingar i dragkraft som följd.Because the tool can be made very efficiently through its construction and that it can "inverted" or mirrored and thus driven back and forth without hay formation a very high efficiency is achieved. The machine has a very significant felling capacity 506 578 16 per kWh (supplied energy), and tillage therefore becomes very energy efficient. That big savings are achieved partly due to the fact that during conventional plowing the soil slides / is pressed under great pressure against the different parts of the plow with great friction as a result. At the described the machine rolls the working means, which are suspended in ball bearings, with the ground while the gear ﬁ is carried, which of course gives a much lower friction with significant savings in traction as a result.

En arman metod att etablera en ny gröda är direktsådd som lyckats bra i delar av världen. Det är uppenbart att metoden är energisnål, men också att den har andra nackdelar som inte är miljövänliga.Another poor method of establishing a new crop is direct sowing, which has succeeded well in parts of the world. It is obvious that the method is energy efficient, but also that it has others disadvantages that are not environmentally friendly.

Direktsådd förutsätter att markytan kan hållas jänm, d v s att spår som förorsakats av andra operationer inte kan raderas ut. Detta ger en stor begränsning då annan körning, t ex sprutning, skörd, spannmålstransporter, halmpressníng m m, måste ske vid olika tidpunkter då marken kan vara blöt. Dessa kömingar ger då spårbildning.Direct sowing presupposes that the ground surface can be kept level, ie that tracks caused by other operations can not be deleted. This gives a big limitation when other driving, eg spraying, harvesting, grain transport, straw pressing, etc., must take place at different times when the ground may be wet. These comings then give rise to rutting.

Då halmen lämnas helt öppet på ytan bildar den och den kvarstående stubben en bra miljö för möss, insekter och svampkulturer. Jordbearbetningen har en starkt ogräs- härnrnande effekt och den nerbrukade halmen förmultnar snabbt. Vid direktsådd uteblir dessa effekter, varför direktsådd kräver en tung insats av växt och svampgifter. 506 578 17 Några ytterligare fördelar med lantbruksmaskinen enligt uppñnningen ges här nedan: * Snabbare och lägre energiåtgång och därmed billigare drift jämfört med plöjning.When the straw is left completely open on the surface, it and the remaining stump form a good one environment for mice, insects and fungal cultures. Tillage has a strong weed- hardening effect and the spent straw decays quickly. In case of direct sowing is absent these effects, which is why direct sowing requires a heavy effort of plant and fungicides. 506 578 17 Some additional advantages of the agricultural machine according to the invention are given below: * Faster and lower energy consumption and thus cheaper operation compared to plowing.

* Lämnar väl planade fält, underlättar efterföljande körningar och minskar risken för "isbrännor" (dvs stående vatten som fryser och tar död på grödan). Raderar spår och andra ojämnheter bättre än andra kända system.* Leaves well-planned fields, facilitates subsequent runs and reduces the risk of "ice burns" (ie standing water that freezes and kills the crop). Deletes tracks and others irregularities better than other known systems.

* Tillåter genvägar i odlingssytemet.* Allows shortcuts in the cultivation system.

* Behovsanpassad bearbetning. (Man behöver endast köra så mycket som förhållandena kräver. Under alla förhållanden ger denna metod mindre körning än ett konventionellt system).* Need-adapted processing. (You only need to drive as much as the conditions requires. In any case, this method gives less driving than a conventional one system).

* Lägre slitage än medelst plog och därmed lägre kostnad.* Lower wear than with a plow and thus lower cost.

* Tillsammans med nyutvecklad såteknik får systemet en extrem slagkraft både resultatmässigt, kapacitetmässígt och ekonomiskt.* Together with newly developed sowing technology, the system gets an extreme impact both in terms of results, capacity and finances.

* Säkrare odling och mindre kemiinsats än vid direktsâdd.* Safer cultivation and less chemical effort than with direct sowing.

Det är i sammhanget viktigt att notera att medel för ändring av lägen eller höjdinställning av olika element inte är visade i alla ﬁgurer. Dessa medel finns naturligtvis också vid dessa utföranden och kan då vara utformade som på andra visade utföranden.In this context, it is important to note that means for changing positions or height adjustment of different elements are not shown in all ﬁ gures. Of course, these funds are also available these embodiments and can then be designed as in other embodiments shown.

Flera utföringsformer av lantbruksmaskinen enligt uppfinningen har ovan beskrivits med hänvisning till bifogade ritningar. Naturligtvis kan särdrag ur dessa utföringsformer kombineras och modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.Several embodiments of the agricultural machine according to the invention have been described above with reference to the accompanying drawings. Of course, features of these embodiments may combined and modified within the scope of the appended claims.

Claims

506 578 18 PATENT CLAIMS

Agricultural machine comprising front and rear, ground-working, tool / work equipment provided with elongate units (14, 15), which are arranged in predetermined positions relative to the direction of travel of the machine, characterized in that the front unit carries disc tools (14) and the rear the assembly carries roller elements (15) to form a continuous roller in the direction of travel and that the front assembly is rotatable in such a way that the long side of the front assembly facing the direction of travel is directed from the direction of travel or vice versa so that substantially two mirror images along a plane in the longitudinal drilling of the machine is provided for the purpose of providing a tailored and ironwork of the soil.

Agricultural machine comprising ﬁ inner and rear, ground cultivating, with implements / working means, elongate units (14, 15), which are arranged in predetermined positions relative to the direction of travel of the machine, characterized in that the front unit carries disc tools (14) and the rear the assembly carries roller elements (15) to form a continuous roller in the driving direction and that both assemblies are rotatable along a longitudinal axis in such a way that the long side of the front assembly facing the direction of travel is directed away from the driving direction or vice versa so that essentially two mirror images along a plane in the longitudinal direction of the machine are provided for the purpose of providing a suitable and even cultivation of the ground.

Agricultural machine according to claim 1 or 2, characterized in that transport wheels are arranged for transporting the machine and / or for carrying out said turning or turning of said at least front unit and partly for adjusting the working depth of said disc implement (14). and roller elements (15).

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that support wheels are arranged for adjusting the working depth of said disc tool (14) and roller element (15). 19 506 578

Agricultural machine according to claim 4, characterized in that said support wheel is rotatable to predetermined positions along a substantially vertical axis which is coupled to the substantially horizontal axis of the support wheel, means being arranged for rotating said vertical axis to predetermined positions in depending on the setting of the unit.

Landing machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least the mutual angle between the inner and rear assemblies (14 and 15, respectively) is so adjustable that, in each case, as in the case of a change in the direction of travel, the disc gear ( 14) and the orientation of the roller elements (15) can be changed, preferably during walking, on at least one assembly in order to achieve a suitable and even cultivation of the ground.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the disc gear (14) of the first unit is rotatable and preferably has a conical or spherical shape.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the roller element (15) of the second unit comprises one or two axes of rotation.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the front unit (14) is so connected to the rear unit (15) that, when the rear unit is rotated or turned to the opposite (substantially mirror-inverted) position, both units can assume their predetermined mutual angular positions (oc).

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the two units (14 and 15, respectively) are pivotally connected to one another at one end thereof, so that, in order to allow pivoting of the front unit to the other position, , the rear assembly is connected to the front assembly or to the drawbar at a predetermined location from said one end in a resilient manner, preferably by means of a pull-out and retractable, in each position lockable rope (22) and that the two assemblies are connected to each other by means of a parallel arm system consisting of two articulated, superimposed link arms and a diagonally extending and extending member extending diagonally between the link arms, preferably half and cylinder assemblies.

ll. Agricultural machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the two units (14 and 15, respectively) are connected to one another in such a way that one end of the first unit can be moved from one end of the rear unit to the other and vice versa, and that , to allow the pivoting of the front assembly to the second position, the rear assembly is connected to the front assembly or to the drawbar (4) at a predetermined place from said one end in a resilient manner, preferably by means of an outlet and retractable, in each position lockable rope (22).

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that one assembly (14) is, preferably via a steerable turntable, pivotally arranged on a drawbar (4) and in that the other assembly (15) is arranged on the drawbar for extension, such as by means of a pull-out and retractable rope (22) in each position, wherein either the drawbar or the front assembly is arranged to allow pivoting of the outer assembly.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the front assembly (14) is divided into tool elements arranged on either side of the drawbar (22) and attached to projecting beams arranged on the drawbar, which are arranged to turned to different predetermined angular positions.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the front assembly (14) has a drawbar pivotally arranged at predetermined angular positions and in that the rear assembly (15) consists of at least one pivotally arranged at the front frame beam at predetermined angular positions. tool element and that the turning of the units takes place by the at least one tool element being brought into abutment against the front frame beam and by the pull rod being moved to a position where the coupling end is substantially in line with the front frame beam and then the whole machine is rotated along at least one implement element so that the drawbar with the front unit is transferred to the other side of the ﬁ-inner frame beam seen in the ground plane.

Agricultural machine according to one of Claims 1 to 14, characterized in that it comprises at least one pre-tool (141) with working means, such as cultivator pins or the like, comprising two substantially horizontal and perpendicularly extending from the drawbar, articulated at the drawbar, preferably upwardly pivotable arms (142a, b), on which the working means are mounted preferably at equal distances from each other.

Land surveying machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that it comprises a control unit, which can be connected to a control device, such as a GPS receiver with a memorized soil map or the like for the field in question or a device for storing it. for the current field concerning the soil map or similar for automatic resp. manual control of the cutting tool and / or working depth of the subsequent implement / work organ to optimize for the soil type in question or weed ﬂ oran.