SE502231C2

SE502231C2 - Security system to protect goods against unauthorized access in the case of vehicle-borne valuables

Info

Publication number: SE502231C2
Application number: SE9300048A
Authority: SE
Inventors: Roy Eliasson; Elving Nilsson; Lars-Inge Stomberg
Original assignee: Netzler & Dahlgren Ing Firman; Lars Inge Stomberg; Elving Nilsson
Priority date: 1993-01-08
Filing date: 1993-01-08
Publication date: 1995-09-18
Also published as: SE9300048L; SE9300048D0; WO1994015812A1

Abstract

A safety system for protecting goods against unauthorized access during vehicle-driven transportation between different collection/delivery places. Said places are provided with stationary storages (1) protected against unauthorized access, for the goods which are contained in transport containers (10). The system incorporates vehicle-driven mobile storages (27) for the transport containers. A conduit system is provided with a stationary part (6, 7) at every collection/delivery place and a vehicle-driven mobile part. A drive system transfers the transport containers between the stationary storages and the mobile storages. A computerized control and surveillance system controls and supervises the transfers.

Description

15 20 25 30 35 502 231 FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med några utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 i perspektivvy visar ett exempel på säkerhetssystemet, fig. 2 visar en principiell perspektivvy över en transportbehållare för värdegods, fig. 3 visar ett exempel på en stationär del av s älceïrlxetzs syrstzelne t sc>m b i].daar e1:t avlämnings/mottagningsställe för värdegodset, fig. 4 visar ett exempel på en i säkerhetssystemet ingående fordonsburen mobil del, fig. 5 visar schematiskt funktionen hos ett i den mobila delen ingående magasin, alternativt på ett avlämnings/mottagningsställe med den mobila delen dockad fig. 6 visar ett exempel mot den stationära delen av säkerhetssystemet, fig. 7 och 8 visar två olika vyer av en i systemet ingående dockningsanordning, fig. 9, 10 och 11 visar i olika vyer ett andra exempel på den mobila delens uppbyggnad. fig. 12 och 13 visar ett tredje exempel på den mobila delens uppbyggnad, och fig. 14 visar två fordon dockade mot varandra. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in more detail below with some exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 in perspective view shows an example of the security system, Fig. 2 shows a principal perspective view of a transport container for valuables Fig. 3 shows an example of a stationary part of the sales part of the vending machine for the valuables, Fig. 4 shows an example of a vehicle-borne mobile part included in the safety system, Fig. 5 shows schematically the function of a magazine included in the mobile part, alternatively at a delivery / reception point with the mobile part docked, Fig. 6 shows an example against the stationary part of the security system, Figs. 7 and 8 show two different views of a docking device included in the system. , Figs. 9, 10 and 11 show in different views a second example of the construction of the mobile part. Figs. 12 and 13 show a third example of the structure of the mobile part, and Fig. 14 shows two vehicles docked against each other.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: Som framgår av fig. 1 består säkerhetssystemet av följande huvuddelar, nämligen en stationär del 1, 2, 3 vid varje avlämnings/mottagningsställe för värdegods, och en eller flera mobila enheter 4, som är installerade i fordon 5.PREFERRED EMBODIMENTS: As shown in Fig. 1, the safety system consists of the following main parts, namely a stationary part 1, 2, 3 at each delivery / reception point for valuables, and one or more mobile units 4, which are installed in vehicles 5.

Säkerhetssystemet är uppbyggt såsom ett slutet transport och förvaringssystem med tillgreppsskyddade magasin vid avlämnings/mottagningsställena och ett mobilt magasin, 10 15 20 25 30 35 502 231 3 ingående i varje mobil enhet 4. Ett slutet transportsystem mellan de olika magasinen erhålles genom att ett kanalsystem är upprättat mellan de olika magasinen och är uppdelat i en stationär del 6, 7, 8 vid varje avlämnings/mottagningsställe och en mobil del 9 i varje mobil enhet. För anslutning mellan de olika delarna i kanalsystemet är inrättade tillgreppssäkrade dockningsanordningar, dels i anslutning till systemets stationära delar och dels på den mobila enheten 4.The security system is built as a closed transport and storage system with access-protected magazines at the delivery / reception points and a mobile magazine, included in each mobile unit 4. A closed transport system between the different magazines is obtained by a channel system is established between the different magazines and is divided into a stationary part 6, 7, 8 at each delivery / reception point and a mobile part 9 in each mobile unit. For connection between the various parts of the duct system, access-proof docking devices are set up, partly in connection with the stationary parts of the system and partly on the mobile unit 4.

Värdegodset förvaras och transporteras i särskilda transportbehållare 10, som med ett exempel visas i fig. 2.The valuables are stored and transported in special transport containers 10, which are shown with an example in Fig. 2.

Transportbehållarna kan vara utförda exempelvis som patroner, som utnyttjas i s.k. rörpostsystem, där kanalsystemet och patronerna är så anpassade till varandra att patronerna med tätningar 11, på i och för sig känt sätt ansluter till kanalsystemets väggar, dock med låg friktion så att medelst i och för sig kända s k sidokanalsfläktar i säkerhetssystemets stationära delar och i den mobila delen 4 förflyttning av transportbehållarna i kanalsystemet kan tillförsäkras genom att man alstrar övertryck bakom transportbehållarna. Transportbehâllaren är under transport och förvaring helt sluten, men är förseddi med en öppningsbar ändvägg, som i fig. 2 är borttagen för att visa ett exempel på behållarens inre. I det visade exemplet är behållarutrymmet 12 utformat med rektangulärt tvärsnitt och är särskild anpassat i detta fall till sedlar, som kan packas i utrymmet i buntar. Enligt en fördelaktig utföringsform kan omgivande utrymme 13, dvs ett mellanutrymme mellan behållarutrymmets innervägg 14 och transportbehållarens cylindermantelformiga vägg 15, vara försett med ett färgmedel, som vid tillgrepp eller misstänkt tillgrepp kan bringas i kontakt med behållarutrymmet 12. Detta kan ske på olika sätt exempelvis genom att det flytande färgmedlet är inkapslat i behållaren, som utlöser infärgning vid försök till 10 15 20 25 30 35 502 231» 4 mekaniskt ingrepp, alternativt att färgmedelet utlöses genom fjärrstyrning från en trafikledningscentral vid felaktig behörighet eller felaktig positionsangivelse av fordonet.The transport containers can be designed, for example, as cartridges, which are used in so-called tube post system, where the duct system and the cartridges are so adapted to each other that the cartridges with seals 11, in a manner known per se, connect to the walls of the duct system, but with low friction so that by means known per se side duct fans in the stationary parts of the safety system mobile part 4 movement of the transport containers in the duct system can be ensured by generating overpressure behind the transport containers. The transport container is completely closed during transport and storage, but is provided with an openable end wall, which in Fig. 2 has been removed to show an example of the interior of the container. In the example shown, the container space 12 is designed with a rectangular cross-section and is specially adapted in this case to banknotes, which can be packed in the space in bundles. According to an advantageous embodiment, the surrounding space 13, i.e. an intermediate space between the inner wall 14 of the container space and the cylindrical shell-shaped wall 15 of the transport container, can be provided with a coloring agent which can be brought into contact with the container space 12. that the liquid dye is encapsulated in the container, which triggers staining when attempting mechanical intervention, or that the dye is released by remote control from a traffic control center in the event of incorrect authorization or incorrect position indication of the vehicle.

I säkerhetssystemet ingår även ett styr-, och övervakningssystem som är datorbaserat och är inrättat att dels identifiera varje transportbehållare 10 samt styra och övervaka dess rörelse och positioner och dels övervaka och eventuellt även styra den mobila enhetens 4 rörelser från en trafikledningscentral 16, se fig. 1. Övervakningen av den mobila enheten kan ske medelst i och för sig känd teknik, exempelvis satellitnavigering, varvid säkerställes att den mobila enhetens position övervakas och kontrolleras. I styrsystemet kan ingå körorder via t ex radio från uppdragsgivare med kort varsel och utan föregående kännedom hos föraren av den fordonsburna mobila enheten 4, vilket minimerar risken för insiderbrott eller annat planerat tillgrepp. I styr- och övervakningssystemet ingår ett informationssystem med sensorer på olika ställen i systemet och databärare 17, s.k. eskortminne, i transportbehållaren 10. innehålla information om dels transportbehållarens identitet och dels variabel information om behållarens status i transportsystemet. Information om transportbehållarens innehåll kan också ingå i databäraren 17 men kan också gå annan väg i styr- och övervakningssystemet, exempelvis via konventionella datanät med kabel, optofiber eller trådlöst.The security system also includes a control and monitoring system that is computer-based and is set up to identify each transport container 10 and control and monitor its movement and positions and to monitor and possibly also control the movements of the mobile unit 4 from a traffic control center 16, see fig. The monitoring of the mobile unit can take place by means of technology known per se, for example satellite navigation, whereby it is ensured that the position of the mobile unit is monitored and controlled. The control system may include driving orders via, for example, radio from clients at short notice and without the prior knowledge of the driver of the vehicle-borne mobile unit 4, which minimizes the risk of insider trading or other planned attacks. The control and monitoring system includes an information system with sensors in various places in the system and data carriers 17, so-called escort memory, in the transport container 10. contain information about both the identity of the transport container and variable information about the status of the container in the transport system. Information about the contents of the transport container can also be included in the data carrier 17, but can also go another way in the control and monitoring system, for example via conventional data networks with cable, optical fiber or wireless.

Databäraren kan Fig. 3 visar ett exempel på en stationär del- av säkerhetssystemet vid ett avlämnings/mottagningsställe bestående huvudsakligen av det tillgreppsskyddade, stationära magasinet 1, den stationära delen 6 av kanalsystemet och en dockningsanordning 18, som bildar säkerhetssystemets ingång/utgång mot den mobila delen i säkerhetssystemet. I det visade exemplet är det stationära 10 15 20 25 30 35 502 231 5 magasinet 1 utbyggt med ett internt slutet rörpostsystem, exempelvis direkt till olika kassor i en stormarknad eller bank, där transportbehållaren kan fyllas och inmatas vid en terminal 19, som kan vara inrättad både för avsändning och mottagning av transportbehållare. Terminalen är även försedd med en dataterminal 20 för exempelvis inmatning av identitetsinformation, transportbehållarens innehåll m.m.The data carrier can Fig. 3 show an example of a stationary part of the security system at a delivery / reception point consisting mainly of the access-protected, stationary magazine 1, the stationary part 6 of the duct system and a docking device 18, which forms the entrance / exit of the security system to the mobile part of the security system. In the example shown, the stationary magazine 1 is extended with an internally closed tube mail system, for example directly to various cash registers in a supermarket or bank, where the transport container can be filled and fed at a terminal 19, which may be set up both for sending and receiving transport containers. The terminal is also provided with a data terminal 20 for, for example, entering identity information, the contents of the transport container, etc.

Det stationära magasinet 1 är enligt det aktuella exemplet utfört såsom ett revolvermagasin i form av en roterbar cylinder med ett flertal magasinsutrymmen eller fack 21, som kan fyllas med transportbehållare där varje position identitet. I revolvermagasinet består av tre enheter, så att tre transportbehållare kan ligga i linje. Antalet enheter kan variera allt efter behov. Magasinet uppvisar två anslutningar för kommunikation med dels terminalen och dels har sin figurerna antydes att dockningsanordningen.According to the present example, the stationary magazine 1 is designed as a revolver magazine in the form of a rotatable cylinder with a plurality of magazine spaces or compartments 21, which can be filled with transport containers where each position is identical. The revolver magazine consists of three units, so that three transport containers can be aligned. The number of units can vary as needed. The magazine has two connections for communication with the terminal and the figures, it is suggested that the docking device.

Dockningsanordningen 18 i exemplet enligt fig. 3 utgöres av en ventilliknande anordning med en dockningsöppning 22 i en vägg 23, som kan utgöras av en vägg i en byggnad mot en gata eller en vägg i ett slutet utrymme i byggnaden.The docking device 18 in the example according to Fig. 3 consists of a valve-like device with a docking opening 22 in a wall 23, which can be constituted by a wall in a building facing a street or a wall in a closed space in the building.

Dockningsanordningen 18 är här utförd såsom en slidventil med en slid, som har en genomgående passage 24 och ett slutet väggparti 25, vilka delar bringas att växelvis placeras mitt för dockningsöppningen 22 medelst en av övervaknings- och styrsystemet styrd drivmekanism 26 i form av en elmotor med växel.The docking device 18 is here designed as a slide valve with a slide having a through passage 24 and a closed wall portion 25, parts of which are caused to be alternately placed in the middle of the dock opening 22 by means of a drive mechanism 26 controlled by the monitoring and control system in the form of an electric motor. gear.

Som framgår av exemplet enligt fig. 4 visande den mobila enheten 4 består denna likaså av ett magasin 27, som är mobilt och utgöres av ett revolvermagasin. Förutom det mobila magasinet 27 uppbär fordonet 5 den mobila delen 9 av kanalsystemet med en mobil dockningsdel 28 och en inmatnings/utmatningsanordning 29 mellan magasin och rörsystem 9. In/utmatningsanordningen 29 är i det visade 502 231- 10 15 20 25 30 35 6 exemplet utförd såsom en hiss för vertikaltransport av transportbehållarna till magasinets vridningsaxel, där en in/utmatningsöppning finnes för en efterföljande radiell rörelse till periferiella magasinsutrymmen 30.As can be seen from the example according to Fig. 4 showing the mobile unit 4, this also consists of a magazine 27, which is mobile and consists of a revolver magazine. In addition to the mobile magazine 27, the vehicle 5 carries the mobile part 9 of the duct system with a mobile docking part 28 and an input / output device 29 between magazine and pipe system 9. The input / output device 29 is shown in the example shown in the example 502 231. designed as a lift for vertical transport of the transport containers to the axis of rotation of the magazine, where an inlet / discharge opening is provided for a subsequent radial movement to peripheral magazine spaces 30.

Som framgår av fig. 4 ingår i den mobila enheten 4 ett separat magasin 31 för en s.k. testbehållare eller testpatron, som saknar innehåll av värdegods, men i övrigt motsvarar de andra transportbehållarna och utnyttjas för att testa säkerhetssystemet i anslutning till varje hämtning, avlämning. Detta extramagasin 30 behöver således endast kunna inrymma en behållare vid sidan av kanalsystemet och uppvisar en inbyggd växlingsanordning, vars rörelser antydes med tvâ pilar så att testbehållaren kan växla mellan läge i magasin vid sidan av kanalsystemet och ett läge i vilket behållaren inlägges i den aktuella kanalen. När testbehållaren är i sidoläge är kanalen öppen för genommatning av övriga transportbehållare mellan stationärt och mobilt magasin.As can be seen from Fig. 4, the mobile unit 4 includes a separate magazine 31 for a so-called test container or test cartridge, which has no contents of valuables, but otherwise corresponds to the other transport containers and is used to test the safety system in connection with each collection, delivery. This extra magazine 30 thus only needs to be able to accommodate a container next to the channel system and has a built-in switching device, the movements of which are indicated by two arrows so that the test container can switch between position in magazine next to the channel system and a position in which the container is inserted into the current channel. . When the test container is in the lateral position, the channel is open for feeding other transport containers between stationary and mobile magazine.

Fig. 5 åskådliggör schematiskt funktionen hos revolvermagasinet enligt fig. 4 med hjälp av styr- och övervakningssystemet, som håller reda på positionen hos varje magasinsutrymme 30 eller fack, dvs magasinets vridningsläge och varje transportbehållares identitet och position. I det visade exemplet har revolvermagasinet 12 fack där de "svarta" facken innehåller transportbehållare medan övriga fack är tomma. En transportbehållare har anlänt till facket 32 i centrum, se fig Sa. Magasinet är försett med radiellt riktade inlopp 35 och utlopp 33 i en ringformig del 34 i magasinet, som är vridbar medelst en vridanordning. För överflyttning' av ^transportbehållaren till magasinsringen, vrids denna medurs tills första tomma fack hamnar mitt för inloppet 33. Det centrala facket 32 är försett med klaffar 36 som är inrättade att öppnas varvid magasinet faller ned till det tomma facket, se fig. 5b, och 10 15 20 25 30 35 502 231 7 klaffarna stängs. Behållaren är parkerad och styr- och övervakningssystemet håller i minnet behållarens identitet och plats i magasinet. Detta läge visas i fig. 5c. När styr- och övervakningssystemet har lämnat instruktioner om att transportbehållare med viss identitet skall avlämnas, roteras magasinsringen 34 så att den aktuella behållaren hamnar i utloppsläge, dvs med sitt fack mitt för utloppet 33, varefter det centrala fackets övre klaffar öppnas, se fig. 5d och behållaren nedfaller i centrumfacket och klaffarna stänges, se fig. 5e. Behållaren kan därvid avlämnas från magasinet till kanalsystemet.Fig. 5 schematically illustrates the operation of the turret magazine according to Fig. 4 by means of the control and monitoring system, which keeps track of the position of each magazine space 30 or compartment, i.e. the rotational position of the magazine and the identity and position of each transport container. In the example shown, the revolver magazine has 12 compartments where the "black" compartments contain transport containers while the other compartments are empty. A transport container has arrived at the compartment 32 in the center, see Fig. 5a. The magazine is provided with radially directed inlets 35 and outlets 33 in an annular part 34 of the magazine, which is rotatable by means of a rotating device. To transfer the transport container to the magazine ring, it is rotated clockwise until the first empty compartment ends up in the middle of the inlet 33. The central compartment 32 is provided with flaps 36 which are arranged to be opened, the magazine falling down to the empty compartment, see Fig. 5b, and 10 15 20 25 30 35 502 231 7 the flaps are closed. The container is parked and the control and monitoring system keeps in mind the container's identity and location in the magazine. This position is shown in Fig. 5c. When the control and monitoring system has given instructions that transport containers with a certain identity must be delivered, the magazine ring 34 is rotated so that the container in question ends up in outlet position, ie with its compartment in the middle of the outlet 33, after which the central compartment upper flaps open, see Fig. 5d and the container falls into the center compartment and the flaps are closed, see Fig. 5e. The container can then be delivered from the magazine to the channel system.

Fig. 6 visar ett praktiskt exempel på användning av säkerhetssystemet vid avlämning/mottagning av värdegods i transportbehållare. Den mobila enheten 4 har härvid medelst fordonet förts fram mot dockningsanordningen 18 vid dockningsdelen 28. Detta göres exempelvis genom att dockningsdelen 28 är utförd såsom en teleskopisk enhet, som exempelvis av föraren i fordonet kan styras medelst en joystick i längsled och i höjdled för anpassning till den stationära delens dockningsanordning så att dockningsdelen införes i dockningsöppningen 22, se även fig. 3. I fig. 6 'visas ett exempel på en enklare typ av stationärt magasin, som helt enkelt utgöres av ett kassaskåp 37, till vilket den stationära delen 6 av kanalsystemet leder.Fig. 6 shows a practical example of using the safety system when delivering / receiving valuables in transport containers. The mobile unit 4 has in this case been advanced by means of the vehicle towards the docking device 18 at the docking part 28. This is done, for example, by the docking part 28 being designed as a telescopic unit, which can be controlled by the driver in the vehicle by means of a joystick. the docking part of the stationary part so that the docking part is inserted into the docking opening 22, see also Fig. 3. Fig. 6 'shows an example of a simpler type of stationary magazine, which simply consists of a safe 37, to which the stationary part 6 of the duct system leads.

Fig. 7 och 8 visar ett alternativt exempel på en dockningsanordning 38 utförd såsom en kulventil eller liknande med en genomloppskanal 39, som är omställbar mellan två vinkellägen, ett öppet horisontellt läge där dockningsanordningen är öppen att anslutas mot den mobila enheten, och ett stängt läge, där genomloppskanalen är öppen mot det stationära kanalsystemet.Figs. 7 and 8 show an alternative example of a docking device 38 designed as a ball valve or the like with a passage channel 39, which is adjustable between two angular positions, an open horizontal position where the docking device is open to be connected to the mobile unit, and a closed position , where the passage channel is open to the stationary channel system.

Dockningsanordningen är driven medelst en elmotor via ett kuggväxelsystem. Medelst en shuntkanal 40 kan drivsystemet för transport av behållarna omstyras för inskjutning av 10 15 20 25 30 35 502 231 8 behållare från dockningsanordningen och mot det stationära magasinet.The docking device is driven by an electric motor via a gear system. By means of a shunt channel 40, the drive system for transporting the containers can be redirected for insertion of containers from the docking device and towards the stationary magazine.

Fig. 9, 10 och 11 visar ett alternativt exempel på den mobila enhetens 4 magasin 41. I detta exempel är facken 42 radiellt, förenklad in/utmatningshantering. Magasinet är inneslutet i en väl arrangerade vilket ger en tillgreppsskyddad kasun, dvs en sluten enhet av kraftig stålplåt eller titan till vilket det mobila kanalsystemet 9 löper. Åtminstone en vägg bör vara borttagbar för service och fasthålles t ex medelst säkrade bultar. Säkringen kan bestå av sensorer som utlöser larm och/eller färgmedel vis obehörigt tillgrepp. In/utmatningsmekanismen består av ett antal riktningsväxlare 44, 45, 46, som i det visade exemplet är tre till antalet, vilket motsvarar antalet magasinsenheter i detta exempel. Dessa är individuellt vridbara medelst drivmotorer i steg motsvarande positionen för varje fack i magasinet. Riktningsväxlarna 44, 45, 46 är utförda såsom i huvudsak cylindriska enheter med kanaler 47 dimensionerade att mottaga en transportbehållare för varje riktningsväxlare. Riktningsväxlarna är inrättade för omställning ett kvarts varv mellan ett horisonellt läge för kanalen, i vilket kommunikation upprätthålles med kanalen 9 mot dockningsdelen, och ett vertikalt läge, i vilket kommunikation upprätthålles med ett av facken i respektive magasinsenhet. Som inses av fig. 10 fungerar de två yttre riktningsväxlarna 45, 46 även som genomloppskanaler för behållare som skall transporteras till den innersta riktningsväxlaren 44 och tillhörande magasinsenhet.Figs. 9, 10 and 11 show an alternative example of the magazine 41. of the mobile unit 4. In this example, the compartments 42 are radial, simplified input / output handling. The magazine is enclosed in a well-arranged, which provides an access-protected case, ie a closed unit of strong steel sheet or titanium to which the mobile channel system 9 runs. At least one wall should be removable for service and secured, for example, by means of secured bolts. The fuse may consist of sensors that trigger alarms and / or dyes in the event of unauthorized use. The input / output mechanism consists of a number of direction switches 44, 45, 46, which in the example shown are three in number, which corresponds to the number of magazine units in this example. These are individually rotatable by means of drive motors in steps corresponding to the position of each compartment in the magazine. The direction switches 44, 45, 46 are designed as substantially cylindrical units with channels 47 dimensioned to receive a transport container for each direction changer. The directional switches are arranged to change a quarter turn between a horizontal position of the channel, in which communication is maintained with the channel 9 towards the docking part, and a vertical position, in which communication is maintained with one of the compartments in the respective magazine unit. As can be seen from Fig. 10, the two outer directional exchangers 45, 46 also function as passage channels for containers to be transported to the innermost directional exchanger 44 and associated magazine unit.

Magasinsenheterna kan i princip fyllas efter hand, så att den inre magasinsenheten helt fylles först genom växling av riktningsväxlarens position för varje transportbehållare under successiv vridning av den aktuella magasinsenheten, ett steg för varje fack som frammatas. När sista facket är fyllt, kvarstår riktningsväxlaren 44 i vertikalläge, varefter nästa riktningsväxlare 45 aktiveras för växling 10 15 20 25 30 35 502 231 9 mellan sina båda lägen osv. I styr- och övervakningssystemet registreras centralt eller i en av den mobila enheten befintlig dator positionen för varje transportbehållare och dess identitet, så att avlämning av transportbehållare kan ske på visst avlämningsställe. Härvid uthämtas således transportbehållarna ej nödvändigtvis i inmatningsordning, utan kan ske i helt annan ordning. För drivsystemets viss vald funktion erfordras evakuering av luft, vilket sker visa luftevakueringskanaler 48.The magazine units can in principle be filled gradually, so that the inner magazine unit is completely filled first by changing the position of the direction changer for each transport container during successive rotation of the current magazine unit, one step for each tray that is fed. When the last compartment is filled, the direction changer 44 remains in the vertical position, after which the next direction changer 45 is activated for switching between its two positions and so on. In the control and monitoring system, the position of each transport container and its identity is registered centrally or in a computer existing by the mobile unit, so that delivery of transport containers can take place at a certain delivery point. In this case, the transport containers are not necessarily retrieved in the order of entry, but can take place in a completely different order. For the selected function of the drive system, evacuation of air is required, which takes place via air evacuation ducts 48.

Av fig. 10 framgår även ett exempel på ett system för märkning eller förstöring av innehållet vid tillgrepp eller misstänkt tillgrepp. Varje transportbehållare 10 är i det visade exemplet något spetsig i sina ändar, av vilka denen aänden inskjuter i ett koppformat parti 49 av magasinsfacken 50. De koppformade partierna 49 befinner sig i ett separat centrumdel 51 av magasinet. Normalt vrider sig centrumdelen tillsammans med magasinets yttre del, men vid tillgrepp eller efter order aktiveras en särskild vridmotor 52 för vridning av centrumdelen i motsatt riktning. Därvid deformeras transportbehållarna 10 så kraftigt att inbyggda drivgasampuller krossas och ínfärgar värdegodset.Fig. 10 also shows an example of a system for marking or destroying the contents in the event of an assault or suspected assault. In the example shown, each transport container 10 is slightly pointed at its ends, the end of which inserts into a cup-shaped portion 49 of the magazine compartments 50. The cup-shaped portions 49 are located in a separate center part 51 of the magazine. Normally the center part rotates together with the outer part of the magazine, but in the event of an attack or by order a special rotary motor 52 is activated for rotating the center part in the opposite direction. In this case, the transport containers 10 are deformed so strongly that built-in propellant gas ampoules are crushed and color in the valuables.

Den mobila delen 27 enligt det tredje exemplet, som visas i fig. 12 och 13, är utförd såsom ett pater noster-verk med en transportör 53 i form av en sluten slinga av dubbla transportörband 54, 55, som löper runt varsin trumma 56, 57, roterbara kring var sin axel 58, 59. Transportörbanden är utförda såsom tandremmar med uppstående nockar 60, som mellan sig bildar facken 61 som är avsedda att upptaga transportbehållarna 10. Dessa hålles på plast genom att dessutom styras i en ränna, som utåt begränsas av en bana 62 med en yta av låg friktion, exempelvis självsmörjande plast, exempelvis ROBALON°. Drivningen av transportören 10 15 20 25 30 35 502 231 10 sker medelst en stegmotor 63 med indexering, som är inrättad att i varje läge indikera exakt vridningsläge hos motorn, d v s position hos transportören. In i kasunen leder fordonets in/utmatningskanal 64, som är ansluten till det utanför fordonet sig sträckande dockningsröret. Inuti kasunhöljet 65 är in/utmatningsröret 64 inrättat att kommunicera med magasinet för inmatning/utmatning av transportbehållare 10. För detta ändamål är anordnad en påskjutare 65, som är inrättad att lyfta upp transportbehållare från magasinet till kanalen 64 alternativt sänka ned transportbehållare i magasinet.The mobile part 27 according to the third example, shown in Figs. 12 and 13, is designed as a pater noster plant with a conveyor 53 in the form of a closed loop of double conveyor belts 54, 55, which run around each drum 56, 57, rotatable about each axis 58, 59. The conveyor belts are designed as toothed belts with upright cams 60, which between them form the compartments 61 which are intended to receive the transport containers 10. These are held on plastic by also being guided in a channel which is limited outwards. of a web 62 with a low friction surface, for example self-lubricating plastic, for example ROBALON °. The conveyor 10 is driven by means of a stepping motor 63 with indexing, which is arranged to indicate in each position the exact position of rotation of the motor, i.e. position of the conveyor. The vehicle's inlet / discharge channel 64, which is connected to the docking pipe extending outside the vehicle, leads into the housing. Inside the case housing 65, the inlet / discharge pipe 64 is arranged to communicate with the magazine for feeding / discharging transport containers 10. For this purpose, a pusher 65 is arranged, which is arranged to lift transport containers from the magazine to the channel 64 or to lower transport containers into the magazine.

Påskjutaren kan utgöras av en s k skruvpusher som är driven av en elmotor 66. Vidare ingår en i ett avsnitt av röret mitt för transportören anordnad växlare 67 i form av en mantelhalva som är vridbar medelst en motor 68 mellan ett öppet läge, i vilket mantelhalvan är öppen mot magasinet och ett slutet läge i vilket mantelhalvan är sluten mot magasinet ifråga. Kasunen kan nämligen vara försedd med flera magasinsenheter anordnade i serie med varandra i analogi med tidigare beskrivet exempel så att transportbehållare antingen skall kunna passera förbi växlaren till bortom liggande magasinsenheter eller stoppas upp för nedtagning i tillhörande magasinsenhet. För detta ändamål är anordnad en ej visad stoppanordning som aktiveras för att stoppa transportbehållare som skall nedläggas. Hela systemet styres av det datorstyrda identifieringssystemet som medelst sensorer, exempelvis i varje växlare, avläser eskortminnet på transportenheten och till datorsystemets minne lämnar information om vilket fack en viss identifierad behållare placeras i. Härigenom kan begärda behållare frammatas ur magasinet för avlämning från den mobila delen.The pusher can consist of a so-called screw pusher which is driven by an electric motor 66. Furthermore, an exchanger 67 arranged in a section of the pipe in the middle of the conveyor is included in the form of a casing half which is rotatable by a motor 68 between an open position, in which the casing half is open to the magazine and a closed position in which the jacket half is closed to the magazine in question. Namely, the case can be provided with several magazine units arranged in series with each other in analogy with previously described examples so that transport containers can either pass past the exchanger to horizontal magazine units or be stopped for dismantling in the associated magazine unit. For this purpose, a stopping device (not shown) is provided which is activated to stop transport containers to be closed. The entire system is controlled by the computer-controlled identification system which, by means of sensors, for example in each exchanger, reads the escort memory on the transport unit and provides information to the computer system's memory about which compartment a certain identified container is placed in.

Såsom illustreras i fig. 14 kan dockning även ske mellan fordon så att en sluten överföring av innehållet i det ena fordonets magasin eller delar därav överföres till det 10 15 20 25 30 35 502 231 11 andra fordonets magasin genom att de båda dockningsröret anslutes tätt mot varandra. Att behörigt fordon är anslutet kan kontrolleras på flera sätt, exempelvis genom sensorer i dockningsrörens 9 främre ändar och genom avsändning av testpatron från det ena fordonet till det andra och/eller omvänt.As illustrated in Fig. 14, docking can also take place between vehicles so that a closed transfer of the contents of the magazine or parts thereof of one vehicle is transferred to the magazine of the other vehicle by connecting the two docking tubes tightly to each other. That a competent vehicle is connected can be checked in several ways, for example by sensors in the front ends of the docking tubes 9 and by sending a test cartridge from one vehicle to the other and / or vice versa.

Medelst säkerhetssystemet enligt uppfinningen blir således hanteringen av värdegodset helt sluten genom att det är uppbyggt av slutna magasin, dels de slutna stationära magasinen och dels det slutna mobila magasinet samt dels det mellan magasinen sig sträckande kanalsystemet, som möjliggör transporten av transportbehållarna med innehåll mellan magasinen. Genom dockningsanordningarnas normalt slutna tillstånd omöjliggöres otillbörlig åtkomst till kanalsystemens inre och magasinens inre. Den mobila enheten bildar en rörlig länk eller sektion av kanalsystemet som utsträcker säkerhetssystemet geografiskt utan behov av omfattande fasta anläggningar.By means of the security system according to the invention, the handling of the valuables is thus completely closed by it being built up of closed magazines, partly the closed stationary magazines and partly the closed mobile magazine and partly the channel system extending between the magazines, which enables the transport of transport containers with contents between the magazines. Due to the normally closed condition of the docking devices, improper access to the interior of the duct systems and the interior of the magazines is made impossible. The mobile unit forms a movable link or section of the duct system that extends the security system geographically without the need for extensive fixed facilities.

Förutom det slutna mekaniska systemet utgör databäraren i transportbehållarna en viktig förutsättning för säkerhet i hanteringen. Den elektroniska databärarens, eskortminnets, viktigaste funktion är att bära en identitetskod, som kan byggas på åtminstone två olika sätt, ett sätt är ett enkelt system med en sifferuppgift i löpande nummerserie för varje transportbehållare, varvid all information om behållarens ägare, ursprung lagras centralt i styr- och övervakningssystemet. Ett andra alternativ är att identiteten består av en struktur där man exempelvis anger land, ort, ägare av behållaren, systemkod och ett ID-nummer i löpande nummerserie. Med hjälp av identitskoden kan övervakningssystemet i olika avsnitt av säkerhetssystemet kontrollera om transportbehållaren har en identitet som kan godkännas, dvs finnas lagrad i det centrala systemet.In addition to the closed mechanical system, the data carrier in the transport containers is an important prerequisite for safety in handling. The most important function of the electronic data carrier, the escort memory, is to carry an identity code, which can be built in at least two different ways, one way is a simple system with a numerical number in consecutive number series for each transport container, whereby all information about the container's owner, origin is stored centrally in the control and monitoring system. A second alternative is that the identity consists of a structure where, for example, you enter the country, city, owner of the container, system code and an ID number in a continuous number series. With the help of the identity code, the monitoring system in different sections of the security system can check whether the transport container has an identity that can be approved, ie is stored in the central system.

Oidentifierade behållare hanteras i enlighet med en 10 15 20 25 30 35 502 231 12 särskilt utarbetad instruktion. Databärarens data kan inskrivas och avläsas i olika positioneri systemet.Unidentified containers are handled in accordance with a specially prepared instruction. The data carrier data can be entered and read in different positioning systems.

Inskrivning sker vid terminal vid det stationära magasinet och avläsning sker i såväl de stationära magasinen som mobila magasinet med tillhörande växlingsanordningar.Registration takes place at the terminal at the stationary magazine and reading takes place in both the stationary magazines and the mobile magazine with associated switching devices.

Testbehållaren har likaså en viktig uppgift i säkerhetssystemet, nämligen att verifiera att transportvägen är klar, dvs att fordonets mobila magasin, dockningen kanalsystemet och magasinet i den stationära delen är fria från hinder och godkända. Vidare verifierar testbehållaren att den aktuella mobila enheten är behörig eller icke behörig att hämta behållare vid viss plats och vid visst tillfälle.The test container also has an important task in the safety system, namely to verify that the transport route is complete, ie that the vehicle's mobile magazine, the docking channel system and the magazine in the stationary part are free of obstacles and approved. Furthermore, the test container verifies that the mobile unit in question is authorized or unauthorized to pick up the container at a certain place and at a certain time.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade exempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan innehållet i transportbehållarna förstöras eller märkas med andra medel än färg, t ex kemisk, pyroteknisk eller mekanisk förstöring. Transportbenållarna kan vara inrättade att aktivera förstörings- eller märkningsmedlet oavsett position, t ex vid ingrepp i (deformering, demontering, öppning av) transportbehållarna. Aktivering kan även ske genom fjärrutlösning t ex från styrcentral.The invention is not limited to the examples described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. For example, the contents of the transport containers may be destroyed or labeled by means other than paint, such as chemical, pyrotechnic or mechanical destruction. The transport pins may be arranged to activate the destroyer or marking means regardless of position, for example when engaging (deformation, disassembly, opening of) the transport containers. Activation can also take place through remote triggering, for example from a control center.

Systemet kan tillämpas för alla slags transporter av gods, såsom penningmedel, värdepapper, hemliga handlingar, viktiga läkemedel, bankfacksinnehåll. Därvid är det tänkbart att ett bankfackssystem består av inlämnings/avhämtningsställen och ett eller flera centrala valv för förvaring av värdegodset samt mobila enheter för transport av tänkbart att transportbehållarna identifieras utan databärare via styr- godset. Det är och övervakningssystemet.The system can be applied to all types of transport of goods, such as cash, securities, secret documents, important medicines, bank vault contents. In this case, it is conceivable for a safe deposit box system to consist of drop-off / collection points and one or more central vaults for storing the valuables, as well as mobile units for transporting the transport containers without data carriers via the control goods. It is and the monitoring system.

Claims

10 15 20 25 30 35 S02 231 A3 Eatentkrav

Security system to protect against unauthorized access goods during storage in, or movement to / from various collection / delivery points provided with unauthorized access protected stationary magazines (1) for the goods, which are intended to be enclosed in one or more transport containers (10), which also includes one or more vehicle-borne mobile magazines (27) for said transport container, a channel system with a stationary part (6, 7) at each pick-up / drop-off point and a vehicle-borne mobile part and a drive system. for transferring said transport container (10) between said stationary magazine and automobile magazine, characterized in that the system comprises a stationary access-protected docking device (8) to which the stationary part (6, 7) of the channel system is connected, and a mobile access-protected docking device (28), to which the mobile part of the duct system is connected, the mobile docking device being inserted corrected to be controlled by a mobile magazine present at a pick-up / drop-off point for temporary connection to the stationary docking device and a computer-based control and monitoring system for controlling and monitoring at least the said transmission, and that the computer-based control and transmission - the monitoring system is partly set up to normally keep both the stationary and the new docking devices and thus the associated magazines closed and to temporarily open the docking devices towards each other when temporarily connecting a competent mobile magazine to the stationary magazine and thereby enable said transfer of transport containers and comprises data carriers (17) on each transport container containing at least data for identification of the transport containers. 10 15 20 25 502 231 14

Security system according to claim 1, characterized in that said data carrier (10) has a changeable memory, which is directed for both writing and reading of data by means of said information transfer units.

Security system according to claim 1, characterized in that at least said magazine (1) is divided into a plurality of spaces (30), for the transport containers (10) and that the mobile magazine is arranged to be placed in said spaces or deliver transport containers (10) with a certain specific identity from the spaces.

Safety system according to claim 1, characterized in that the transport containers (10) are arranged with marking or destroying means, e.g. colorants and activators.

5. A safety system according to claim 4, characterized in that said activating means is arranged to activate the marking or enlarging means in the event of improper handling of the transport containers, e.g. deformation or opening.

Security system according to claim 5, characterized in that said activating means is arranged to be triggered remotely via the control and monitoring system.