SE455765B

SE455765B - Guidable toboggan or bob-sleigh

Info

Publication number: SE455765B
Application number: SE8400661A
Authority: SE
Inventors: Per Stjernehag
Original assignee: Per Stjernehag
Priority date: 1984-02-09
Filing date: 1984-02-09
Publication date: 1988-08-08
Also published as: SE8400661L; SE8400661D0

Abstract

The runners (8), when pivoted by the manoeuvring control lever (30), feather in relation to the base against which they rest. They are thus positioned inclined towards the base, and produce an increased side grip against it to counteract the centrifugal forces which result from the pivoting manoeuvre.

Description

455 765 _ 2 Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen. The object of the invention is achieved by carrying out the device with the features stated in claim 1.

På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen. Fig. 1 visar därvid en sidovy av en kälke enligt uppfinningen; fig. 2 visar i perspektiv ett främre parti av kälken enligt fig. 1; och fig. 3 visar i perspektiv ett bakparti av densamma. _ Enligt fig. 1 uppvisar kälken en ram 1, som uppbär ett säte 2. Ramen visas såsom utförd av fyrkantrör, bildande längsgående balkar 3 (fig. 2) och tvärgående balkar 4, som sammanbinder de längsgående balkarna 3 och som ut- gör fästen för sätet 2 samt som även kan användas som fotstöd. Ytterligare kan ramen enligt fig. 1 uppvisa en upprättstående bygel 5, som kan göra tjänst som störtbåge och för påskjutning av kälken genom att man går bakom densamma.An accompanying embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 then shows a side view of a sled according to the invention; Fig. 2 shows in perspective a front portion of the sled according to Fig. 1; and Fig. 3 is a perspective view of a rear portion thereof. According to Fig. 1, the sledge has a frame 1, which supports a seat 2. The frame is shown as made of square tubes, forming longitudinal beams 3 (Fig. 2) and transverse beams 4, which connect the longitudinal beams 3 and which form the brackets for the seat 2 and which can also be used as a footrest. Furthermore, the frame according to Fig. 1 can have an upright stirrup 5, which can serve as a roll bar and for pushing the sledge by walking behind it.

Ytterligare visas vid framänden en kopplingsmekanism 6 för angöring av en bog- serlina, som exempelvis kan vara förbunden med en lift för dragning av kälken uppför en backe. Avsikten är att mekanismen 6 skall vara frigörbar genom ma- növrering från sätet 2, så att bogserlinan kan frikopplas. De nämnda delarna av ramen 1 har emellertid ej avgörande betydelse för anordningen enligt uppfin- ningen varför dessa delar kan vara utförda på en mängd olika sätt om blott ra- mens uppgift att utgöra plattform för ett säte eller liknande för den eller de åkande uppfylles, vilken plattform i sin tur skall vara anordnad att uppbäras av kälkens medar, enligt vad som framgår av det följande.In addition, a coupling mechanism 6 is shown at the front end for anchoring a tow line, which may, for example, be connected to a lift for pulling the toboggan up a hill. The intention is that the mechanism 6 should be releasable by maneuvering from the seat 2, so that the tow line can be disengaged. However, the mentioned parts of the frame 1 are not of decisive importance for the device according to the invention, which is why these parts can be designed in a number of different ways if only the frame's task of constituting a platform for a seat or the like for the occupant or passengers is fulfilled, which platform in turn must be arranged to be supported by the sledge's slides, as will be seen below.

Såsom ytterligare framgår av figurerna uppbäres ramen l av medar. Av dessa är två medar 8 anordnade som styrbara frammedar medan två medar 9 är anordnade som ej styrbara bakmedar. Medarna är således fyra till antalet och har formen av relativt korta skidor med uppåtsvängda spetsar.As further appears from the figures, the frame 1 is supported by slides. Of these, two runners 8 are arranged as controllable fronts while two runners 9 are arranged as non-controllable rear runners. The runners are thus four in number and have the shape of relatively short skis with upturned tips.

Enligt fig. 2 är för frammedarna 8 på ramen 1 anordnade två balkar 10, som skjuter ut i sidled från ramen (i fig. 2 och 3 visas endast ena sidans medar, men ett motsvarande, spegelvänt arrangemang finns på ramens andra sida). Den utskjutande balken 10 är vid sin yttre ände försedd med ett lager 11, med en axel, som är i huvudsak vinkelrät till det underlag, som medarna är avsedda att vila mot. Eftersom ramen 1 till sin huvudutsträckning är i huvudsak parallell till nämnda underlag är därmed lagret 11 i huvudsak vinkelrät till rainbalkarna 3 och 4. I lagret 11 är en axel 12 anordnad vrídbar men ej axiellt förskjutbar. I sin övre ände uppvisar axeln 12 en hävarm 13 och i sinnedre ände uppvisar den en lagerbock 14, med en axel 15, vars längdriktnixig sträcker sig i huvud- sak vinkelrätt till lagringen ll och därmed axelns 12 längdriktning. I det i fig. 2 visade neutralläget för den främre meden 8 står axeln 15 i huvudsak vinkelrätt till ramens längdriktning.According to Fig. 2, two beams 10 are arranged for the struts 8 on the frame 1, which project laterally from the frame (in Figs. 2 and 3 only slides on one side are shown, but a corresponding, mirror-inverted arrangement is present on the other side of the frame). The projecting beam 10 is provided at its outer end with a bearing 11, with a shaft which is substantially perpendicular to the ground against which the runners are intended to rest. Since the frame 1 to its main extent is substantially parallel to said base, the bearing 11 is thus substantially perpendicular to the rain beams 3 and 4. In the bearing 11 a shaft 12 is arranged rotatable but not axially displaceable. At its upper end the shaft 12 has a lever 13 and at the lower end it has a bearing bracket 14, with a shaft 15, the longitudinal direction of which extends substantially perpendicular to the bearing 11 and thus the longitudinal direction of the shaft 12. In the neutral position of the front member 8 shown in Fig. 2, the shaft 15 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the frame.

Axeln 15 i sin tur uppbär en ytterligare, liggande axel 16. Axeln 16 är med andra ord i huvudsak parallell till nämnda underlag och även till medens 8 3 455 765 huvudriktning. Axeln 16 är lagrad i ett lagerhus 17, som är fäst vid meden 8.The shaft 15 in turn carries a further, horizontal shaft 16. In other words, the shaft 16 is substantially parallel to said base and also to while the main direction. The shaft 16 is mounted in a bearing housing 17, which is attached to the middle 8.

Lagerhuset 17 uppvisar en uppåtriktad arm 18.The bearing housing 17 has an upwardly directed arm 18.

Genom arrangemanget kan således meden 8 vridas i förhållande till käl- kens längdriktning kring axeln 12 i ett plan, som i huvudsak är gemensamt med det underlag, som meden vilar mot. Dessutom kan meden vippa fram och tillbaka kring axeln 15, så att dess framände eller, vid motsatt svängningsriktning dess bakände lyftes i förhållande till det plan, som löper genom samtliga medars glid- ytor och som således bildar nämnda underlag. Ytterligare kan meden skevas kring axeln 16, så att den i sidled avvinklas i förhållande till nämnda plan.Through the arrangement, the ridge 8 can thus be rotated in relation to the longitudinal direction of the sledge around the shaft 12 in a plane which is substantially common to the ground on which the ridge rests. In addition, the member can tilt back and forth about the shaft 15, so that its front end or, in the opposite direction of rotation, its rear end is lifted in relation to the plane which runs through the sliding surfaces of all members and which thus forms said base. Furthermore, the sleeve can be skewed around the shaft 16, so that it is angled laterally in relation to said plane.

Med andra ord kan frammedarna 8 vridas kring sina respektive axlar 12 för att utföra_ en styrrörelse och de kan vippas upp och ned kring axlarna 15 för att anpassa sig till ojämnheter i underlaget samt kan skevas utåt eller inåt för att ställa sig snett mot underlaget genom vridning kring respektive axlar 16.In other words, the aliens 8 can be rotated about their respective axes 12 to perform a steering movement and they can be tilted up and down around the axles 15 to adapt to irregularities in the ground and can be skewed outwards or inwards to be inclined towards the ground by rotation. around the respective axes 16.

När det gäller de båda sistnämnda rörelserna kan även de bakre medarna 9 utföra motsvarande rörelser. Sålunda återfinnes på den bakre meden 9 en lagerbock 20, som vridbart uppbär en axel 21, vilken i sin tur uppbäres av en axel 22, som är lagrad i en lagerbock 23, vilken även den uppvisar en upprätt- stående arm 25. Därmed kan även de bakre medarna utföra de nämnda víptpniiigs- rörelserna i detta fall kring respektive axlar 22, för anpassning till underlagets ojämnheter och den nämnda skevningsrörelsen kring axlarna 21. Emellertid är de bakre medarna 9 ej vridbara för att åstadkomma någon styrningsrörelse utan är vardera färstade vid en icke vridbar stång 24, som således ersätter frammedar- nas axlar 12.In the case of the two latter movements, the rear runners 9 can also perform corresponding movements. Thus, on the rear member 9 there is a bearing bracket 20, which rotatably supports a shaft 21, which in turn is supported by a shaft 22, which is mounted in a bearing bracket 23, which also has an upright arm 25. Thus, the rear runners perform the said tilting movements in this case about respective shafts 22, to adapt to the unevenness of the ground and the said skew movement around the shafts 21. However, the rear runners 9 are not rotatable to effect any steering movement but are each pressed at a non-rotating rotatable rod 24, which thus replaces the shafts 12 of the aliens.

När det gäller den nämnda vippningsrörelsen kring axlarna 15 och 22 respektive så uppstår den genom att medarna söker följa ojämnheter hos under- laget. De övriga nämnda rörelserna, styrningsrörelserna för frammedarna och skevningsrörelser för samtliga medar är däremot tvångsstyrd genom manövrering från den, som åker på kälken.With regard to the mentioned tilting movement around the shafts 15 and 22, respectively, it arises when the runners seek to follow irregularities of the surface. The other mentioned movements, the steering movements for the strangers and the skewing movements for all the members, on the other hand, are forcibly controlled by maneuvering by the person riding the sledge.

Styrningen av medarna sker genom att frammedarnas axlar 12 vardera är försedda med en hävarm 13, vilken medelst en kulled 27 är förbunden med ett. styrstag 28, vilket i sin tur medelst en kulled 29 är förbundet med en styrspak 30. Styrspaken 30 är vridbar kring en vid rambalken 3 fäst axel 31 samt upp- visar en handtagsände 32. Genom att föra handtagsänden' 32 fram och tillbaka kring axeln 31 föres även motsatt ände av manöverspaken med kulleden 29 fram och tillbaka, så att armen 13 och därmed axeln 12 svänges under förmedling av staget 28. Eftersom motsvarande arrangemang finns på båda sidor av kälken kan således frammedarna 8 svängas i nämnda styrrörelse genom att föra manöverspa- karna 32 fram och åter. 455 765 4 Vid styrningsrörelsen kommer lagerhusets 17 upprättstående arm 18 att sträva att förflytta sig utåt och inåt från rambalken 3 genom att den befinner sig på avstånd från vridningsaxeln 12. Emellertid är armens 18 yttre ände för- hindrad att förflytta sig i förhållande till rambalken 3 genom ett stag 34, som medelst kulleder 35 och 36 är förenat med armen 18 respektive rambalken 3.The control of the runners takes place in that the shafts 12 of the foreign gears are each provided with a lever 13, which is connected to one by means of a ball joint 27. guide rod 28, which in turn is connected by means of a ball joint 29 to a guide lever 30. The guide lever 30 is rotatable about an axis 31 attached to the frame beam 3 and has a handle end 32. By moving the handle end '32 back and forth around the shaft 31 the opposite end of the control lever is also moved with the ball joint 29 back and forth, so that the arm 13 and thus the shaft 12 is pivoted during mediation of the strut 28. Since corresponding arrangements are present on both sides of the toboggan, the pivots 8 can thus be pivoted in said steering movement. men 32 back and forth. 455 765 4 During the steering movement, the upright arm 18 of the bearing housing 17 will strive to move outwards and inwards from the frame beam 3 by being at a distance from the axis of rotation 12. However, the outer end of the arm 18 is prevented from moving relative to the frame beam 3. through a strut 34, which is connected to the arm 18 and the frame beam 3, respectively, by means of ball joints 35 and 36.

Eftersom emellertid armens 18 vid meden 8 fästade ände dock måste med- följa i medens vridningsrörelse vid vridning av axeln 12, måste armen 18 ställa sig snett om meden vrides. Om således medens 8 framände vrides inåt mot ramen kommer armen 18 att vridas utåt med sin nedre ände medan dess övre ände bi- behåller sitt läge, vilket innebär att armen 18 ställer sig snett utåt med sin nedre ände, en vridning som även meden deltar i varunder den nämnda skev- ningsrörelsen sker kring axeln 16. Vid vridning inåt mot ramen av medens fram- ände kommer således dess inre kant att skära ned mot underlaget medan dess yttre kant svänges uppåt i förhållande till underlaget. Vid svängníng av meden med framänden utåt kommer istället den yttre kanten att skära ned mot under- laget medan den inre lyftes. _ Armens 18 vridning förmedlas till ett förbindelsestag 38, som är vrídfast fäst vid armen 18 och även vid den bakre medens 9 lagerhusarm 25. Genom staget 38 förmedlas respektive arms 18 vridning till samma sidas arm 25, så att de främre och bakre medarna 8 respektive 9 följer varandra i skevningsrörel- sen. Trots denna gemensamma styrning av de båda medarna måste emellertid dessas rörelser i. övrigt tillåtas, således de främre medarnas svängníng, medan de bakre medarna bibehåller sina parallellägen, och medarnas individuella sväng- ning kring axlarna 15 respektive 22. Detta möjliggöres genom att leden 35 och en motsvarande bakre led 39, ger vridöverföring men ej bindning i övriga rörel- ser. Dessutom är förbindelsestaget 38 försett med en teleskopanordning 40, som tillåter längdförändringar hos staget under bibehållande av vridfastheten.However, since the end of the arm 18 attached to the shaft 8 must be accompanied by the rotational movement of the shaft when rotating the shaft 12, the arm 18 must be inclined if the shaft is rotated. Thus, while the front end 8 is rotated inwardly toward the frame, the arm 18 will rotate outwardly with its lower end while its upper end maintains its position, which means that the arm 18 is inclined outwardly with its lower end, a rotation which also participates in during which the said skewing movement takes place about the axis 16. When rotated inwards towards the frame of the meander end, its inner edge will thus cut down towards the ground while its outer edge is pivoted upwards in relation to the ground. When swinging the middle with the front end outwards, the outer edge will instead cut down towards the ground while the inner one is lifted. The rotation of the arm 18 is transmitted to a connecting strut 38, which is rotatably attached to the arm 18 and also to the rear while the bearing housing arm 25. The rotation of the respective arms 18 is transmitted to the arm 25 of the same side, so that the front and rear members 8 and 8, respectively. 9 follow each other in the skewing movement. Despite this common control of the two runners, however, their movements must otherwise be allowed, thus the rotation of the front runners, while the rear runners maintain their parallel positions, and the individual rotation of the runners about the axes 15 and 22, respectively. This is made possible by the joint 35 and a corresponding rear link 39, provides torque transmission but not binding in other movements. In addition, the connecting strut 38 is provided with a telescopic device 40, which allows changes in the length of the strut while maintaining the torsional strength.

För avfjädring av kälken är stängerna 24, som uppbär de bakre medarna 9 uppburna av parallellstagsarrangemang 42. Dessa möjliggör en parallellrörelse upp och ned av stängerna 24 under påverkan från fjäder- och stötdämpardon 43. Arrangemang av denna typ är väl kända från fordonstekniken och behöver ej närmare beskrivas. De kan för övrigt ersättas av andra fjädríngsarrange- mang, så att den önskade åkkomforten uppnås.For suspension of the sledge, the rods 24, which support the rear members 9, are supported by parallel stay arrangements 42. These enable a parallel movement up and down of the rods 24 under the influence of spring and shock absorbers 43. Arrangements of this type are well known from the vehicle technique and do not need described in more detail. They can also be replaced by other suspension arrangements, so that the desired riding comfort is achieved.

I Kälken enligt uppfinningen är avsedd för färd ned för en backe. För att föra kälken till position uppe í backen kan om så önskas bogsering användas varvid den nämnda kopplingsanordningen 6 i kälkens främre ände användes. För nedfärden kopplas den använda bogserlinan bort, vilket kan ske medelst ett manöverorgan från den åkande, som sitter i sätet 2. I första hand förutsättes att kälken -skall användas i en backe, med samma beskaffenhet som en slalom- 5 455 765 backe för skidåkning. Detta innebär att backen uppvisar en lutande yta med viss bredd och utan någon egentlig, för styrning av kälken anordnad, doserad bana. Det kommer således an på föraren att styra kälken nedför backen i den bana man önskar. Eventuellt kan banan vara utmärkt exempelvis genom stakning.The toboggan according to the invention is intended for travel down a hill. In order to bring the sledge to a position up in the hill, towing can be used if desired, the said coupling device 6 being used at the front end of the sledge. For the descent, the used towing rope is disconnected, which can be done by means of an actuator from the rider, who is sitting in the seat 2. In the first place, it is assumed that the toboggan is to be used on a slope, with the same nature as a slalom slope for skiing. . This means that the slope has a sloping surface with a certain width and without any actual, dosed path arranged for guiding the toboggan. It is thus up to the driver to steer the sled down the hill in the desired path. Possibly the course can be excellent, for example by stacking.

Så länge de fyra medarna 8, 9 står parallellt till ramens 1 längdriktning, vilket innebär ett neutralläge för styrspaken 30, rör sig kälken rakt fram och i sin längdriktning. Önskar man svänga mot höger föres den vänstra sidans manöverspak 30 (visas i fig. 2) framåt medan den högra sidans spak föres bak- åt. Denna motsatta rörelse hos spakarna är beroende av det spegelvända arran- gemanget, som ger denna rörelseriktning på spakarna om frammedarna 8 skall svängas åt samma håll. Om spakarnas vinkelrörelse är lika stor bibehåller fram- medarna parallellt läge med varandra. Svängning åt vänster innebär att spakar- na vardera måste röras i motsatt riktning mot vad som förut angivits.As long as the four sliders 8, 9 are parallel to the longitudinal direction of the frame 1, which means a neutral position of the joystick 30, the sledge moves straight ahead and in its longitudinal direction. If you want to turn to the right, the control lever 30 on the left side (shown in Fig. 2) is moved forwards while the lever on the right side is moved backwards. This opposite movement of the levers depends on the mirror-inverted arrangement, which gives this direction of movement of the levers if the foreign objects 8 are to be swung in the same direction. If the angular movement of the levers is equal, the forwards maintain a parallel position with each other. Turning to the left means that the levers must each be moved in the opposite direction to what has been stated previously.

Vid svängningen inträder den tidigare beskrivna effekten, att armens 18 ytterände ej kan förflytta sig mot och från ramen på grund av staget 34 medan armens yttre ände svänger utåt respektive inåt. Detta leder som nämnts till att frammeden skevas. Skevningen sker så, att den sidokant av båda medarna 8, som är riktad utåt i svängen lyftes medan den inre kanten tryckes nedåt. Sam- ma blir förhållandet vid de båda bakre medarna 9 genom förbindelsestagets 38 förmedling av frammedarnas rörelse till bakmedarna.During the oscillation, the previously described effect occurs that the outer end of the arm 18 cannot move towards and from the frame due to the strut 34 while the outer end of the arm pivots outwards and inwards, respectively. As mentioned, this leads to the stranger being skewed. The skewing takes place in such a way that the side edge of both runners 8, which is directed outwards in the turn, is lifted while the inner edge is pressed downwards. The relationship at the two rear runners 9 becomes the same through the connection of the connecting struts 38 by the movement of the front runners to the rear runners.

Medarna kommer således att utföra samma slags snedställning, som en slalomåkare använder vid sväng i en backe. Denna snedställning av skidorna respektive medarna ger ett grepp för de inre kanterna mot underlaget genom att kanten på grund av sin mindre anliggningsyta erhåller ett högre kontakt- tryck mot underlaget. Kanten kan dessutom vara preparerad för att ge ännu bättre styrning, exempelvis genom att vara försedd med en skarp stålegg. Ytter- ligare erhåller medarnas glidytor genom skevningen ett bättre vinkelförhållande till den genom kälkens tyngd och den påverkande centrifugalltraften erhållna kraftkomposanten. Nämnda förhållanden samverkar till, att kälkens benägenhet, att sladda utåt isnäva kurvor, som tas i hög hastighet, elimineras om förhål- landena ej är särskilt ogynnsamma. Genom att stjälpnirig vid kurvtagning med konventionella kälkar i allmänhet utlöses av en sladd, som bromsas av någon ojämnhet i underlaget, så att sidorörelsen snabbt upphör, minskas även risken för stjälpning -genom anordningen enligt uppfinningen. Särskilt en kälke med den låga tyngdpunkt, som byggnadssättet enligt ritningarna möjliggör, ger mycket liten risk för stjälpning.The runners will thus perform the same kind of skew that a slalom skier uses when turning on a hill. This inclination of the skis and runners, respectively, provides a grip for the inner edges against the ground in that the edge, due to its smaller contact surface, obtains a higher contact pressure against the ground. The edge can also be prepared to provide even better control, for example by being provided with a sharp steel edge. Furthermore, the sliding surfaces of the runners obtain a better angular relationship to the force component obtained by the weight of the sledge and the influencing centrifugal force through the skew. These conditions co-operate to eliminate the tendency of the sledge to skid outwards in ice-tight curves, which are taken at high speed, if the conditions are not particularly unfavorable. By tipping over when cornering with conventional sleds, it is generally triggered by a cord, which is braked by some unevenness in the ground, so that the lateral movement ceases quickly, the risk of tipping through the device according to the invention is also reduced. Especially a sledge with the low center of gravity, which the construction method according to the drawings makes possible, gives very little risk of overturning.

Om vid färd rakt fram de fyra medarna är parallella med varandra res- pektive om vid svängning de yttre och inre medarna bildar tangenter till de båda cirkelbågar längs vilka de skall framföras uppstår i huvudsak ett framdriv- i 455 765 s ningsmotstånd, som endast betingas av friktionen mellan medarna och underla- get. Eftersom den inre och den yttre cirkelbågen har olika radíer skulle ett sådant framförande med minsta motstånd innebära en viss avvikelse i vinkelrö- relsen hos de båda styrspakarna 30, som blir större ju snävare kurvan är.If, when traveling straight ahead, the four runners are parallel to each other or if, when pivoting, the outer and inner runners form tangents to the two circular arcs along which they are to be driven, a propulsion resistance essentially arises, which is only conditioned by the friction between the feeders and the substrate. Since the inner and outer arcs of the circle have different radii, such a travel with the least resistance would involve a certain deviation in the angular movement of the two joysticks 30, which becomes larger the narrower the curve is.

Detta kan uppnås genom träning och ju bättre medarnas längdriktning anpassas till rörelseriktningen ju mindre motstånd mot rörelsen erhålles och därmed den högsta möjliga hastigheten.This can be achieved through training and the better the longitudinal direction of the runners is adapted to the direction of movement, the less resistance to the movement is obtained and thus the highest possible speed.

Emellertid kan man önska nedbringa hastigheten och liksom vid skidåk- ning kan detta åstadkommas genom "plogning". Detta innebär att frammedarna manövreras så, att de avviker så mycket i vinkel från varandra att de kommer att stå snett mot rörelseriktningen. Därmed erhåller de större frontyta i rörel- seriktningen och därmed större bromsnizig, särskilt vid underlag som de något sjunker ned i. "Plogningen" utföres så, att snedställningen i förhållande till rörelseriktningen sker genom inåtriktning av frammedarnas spetsar mot varand- ra. Detta leder till en skevning, som trycker ned de bakre medkanterna mot underlaget i vilka de griper in och ger ytterligare bromseffekt. Om man önskar bromsa vid färd rakt framåt drages båda manöverspakarna 3D bakåt lika mycket.However, it may be desirable to reduce the speed and, as with skiing, this can be achieved by "plowing". This means that the aliens are maneuvered so that they deviate so much at an angle from each other that they will be inclined to the direction of movement. This gives them a larger front surface in the direction of movement and thus greater braking, especially on surfaces in which they sink slightly. The "plowing" is carried out so that the inclination in relation to the direction of movement takes place by inwardly pointing the strangers' tips towards each other. This leads to a skew, which presses down the rear co-edges against the ground in which they engage and provides additional braking effect. If you want to brake when driving straight ahead, pull both control levers 3D backwards equally.

Därmed svänger båda frammedarna inåt med sina främre ändar samtidigt som deras nu snett bakåt vända' ytterkanter skevas nedåt och kan gripa in i under- laget. Genom att medelst manöverspakarna 30 föra frammedarna mot varandra men i ett osymmetriskt läge i förhållande till kälkens längdriktning kan uppnås både styrverkan och bromsverkan samtidigt.As a result, both front struts pivot inwards with their front ends at the same time as their now obliquely rearwardly facing outer edges are skewed downwards and can intervene in the ground. By means of the control levers 30 moving the foreign objects towards each other but in an asymmetrical position in relation to the longitudinal direction of the sledge, both steering action and braking action can be achieved simultaneously.

Anordningen enligt uppfinningen ger således genom skevningsfunktionen utomordentlig styrbarhet med möjlighet till snäv kurvtagníng i hög hastighet.The device according to the invention thus provides, through the skewing function, excellent controllability with the possibility of tight cornering at high speed.

Genom att de styrbara medarna kan styras individuellt kan en efter förhållan- dena avpassad styr- och bromsverkan erhållas. Kälken enligt uppfinningen ger således stora möjligheter till ett avancerat framförande med högt ianspråktagan- de av den personliga skickligheten om ett optimalt utnyttjande av kälkens has- tighetsresurser, skall kunna uppnås.Because the controllable runners can be controlled individually, a control and braking effect adapted to the conditions can be obtained. The sledge according to the invention thus offers great opportunities for an advanced performance with high use of the personal skill if an optimal utilization of the speed resources of the sledge is to be achieved.

Inom ramen för efterföljande patentkrav kan kälken utföras på olika sätt.Within the scope of the appended claims, the toboggan can be made in different ways.

Det har tidigare nämnts att ramkonstruktionen ej är bestämmande för anordnin- gen enligt uppfinningen. Det är även möjligt att variera anordningen för den till styrningen anpassade skevningen på olika sätt och på annat sätt än med de axlar, hävarmar och stag, som angivits i det föregående. _Det är sålunda möjligt att erhålla en sanxtidig skevning och vridning genom i lämplig vinkel snett ställ- da svängningsaxlar för de styrbara medarna. Emellertid har befunnits att den här beskrivna mekanismen ger ett väl avpassat rörelseschema för medarna.It has previously been mentioned that the frame construction does not determine the device according to the invention. It is also possible to vary the device for the skew adapted to the guide in different ways and in a different way than with the shafts, levers and struts, as stated above. It is thus possible to obtain a simultaneous skew and rotation by pivot axes for the steerable feeders which are inclined at a suitable angle. However, it has been found that the mechanism described here provides a well-adapted movement scheme for the runners.

Den beskrivna manöveranordningen med två sidoplacerade manöverspakar ger stora manövrerixigsmöjligheter, men fordrar en god koordination mellan föra- 7 i - 455 765 rens båda armar, för att kälkens egenskaper skall kunna utnyttjas. I sådana fall, där man önskar minska på skícklighetskravet, exempelvis om kälken skall utföras för barn eller för någon, som ej har full rörelsemöjlighet i båda armar- na, kan manöverorganen utföras på annat sätt. Ett tänkbart alternativ är där- vid att utföra manöverorganet på ungefärligen samma sätt, som kommandot vid vissa flygplanstyper där en vridbar ratt är placerad på ett fäste, som kan skjutas fram och åter i färdriktningen. Därvid skulle ratten vara så kopplad till de styrbara medarna, att en vridning av ratten åstadkom vridning av medarna i respektive riktningar för styrning. Denna vridning skulle vid ett bestämt läge i förskjutningsrilctningen, företrädesvis rattens främsta läge, ge optimal inställ- ning av rnedarna i rörelseriktningen. En tillbakadragning av ratten skulle däre- mot ge en inåtsvängning av medarnas främre ändar mot varandra och således en bromsning. En sådan sammankoppling ger en enklare manövrering, men samti- digt en okänsligare sådan.The described maneuvering device with two side-mounted maneuvering levers provides great maneuverability, but requires good coordination between the two arms of the driver, in order for the properties of the toboggan to be utilized. In such cases, where it is desired to reduce the skill requirement, for example if the sledge is to be made for children or for someone who does not have full mobility in both arms, the operating means can be made in another way. A conceivable alternative is to perform the actuator in approximately the same manner as the command on certain types of aircraft where a rotatable steering wheel is placed on a bracket, which can be pushed back and forth in the direction of travel. In this case, the steering wheel would be so connected to the steerable runners that a rotation of the steering wheel caused rotation of the runners in the respective directions for steering. This rotation would at a certain position in the displacement direction, preferably the main position of the steering wheel, give an optimal setting of the rotors in the direction of movement. A retraction of the steering wheel, on the other hand, would give an inward swing of the front ends of the runners towards each other and thus a braking. Such an interconnection provides a simpler operation, but at the same time a more insensitive one.

Claims

455 765. PATENT REQUIREMENTS

Device for steerable sleds comprising a frame (1) or the like and four pre-supporting members arranged on the frame (8, 9), a front and a rear pair, the members in at least one of the pairs being pivotable by means of an operating device (30 ) for the control of the sledge for influencing its direction of travel, with the sledge (8) of the sledge arranged to be skewed in relation to the ground against which the sledge's sledge (8, 9) rests, thus in relation to the plane, which extends mainly through the bearing surfaces of the slats for abutment against the ground, in such a way that the skewed slider or slats are placed obliquely against the ground and so directed that the bearing surface for (8) turns outwards relative to the arc along which the oscillation takes place. to provide an increased lateral grip against the ground to counteract the centrifugal force generated during the oscillation maneuver, which oscillation and skew are made possible by means of a mecca which comprises for the member in question a shaft device (12) with a substantially perpendicular axis of rotation relative to said base, with which the member is connected to a bearing device (17), which is arranged to carry the member upon rotation of the shaft device for pivoting while allow while the inclination about an axis (16), which is substantially perpendicular to said axis of rotation and which extends substantially parallel to the ground and in the longitudinal direction of the while, is characterized by a distance from the center behind the axle device (12). ) located in the intended direction of travel and upwardly projecting arm (18), which is connected to the frame (1) by means of a brace (34), so that the outer (18) outer arm, at a distance from the co-located end, can substantially not move in relation to the frame during pivoting of the shaft, which leads to the shaft being shifted about the axis (16) of the storage device (17) when pivoting the shaft in the shaft device (12).

Device according to claim 1, characterized in that of the runners the front (8) are pivotable by means of the operating device while the rear (9) are not steerable, each of the rear runners (9) being connected with the corresponding, same sled side belonging to the front with (8) by means of a strut (38) rigidly attached to the skids, which at the skew h) 455 765 of the front while causes a corresponding skew of the rear ridge, will have a storage device (20, 21), corresponding to the said front storage device (17) for enabling said skew, with the strut (38) attached to the upwardly projecting arm (18) of the said front (8).

Device according to claim 2, characterized in that between the respective members (8, 9) and its storage device there is a further storage device with a shaft (15, 22) transversely to the member around which the member can tilt for adaptation to irregularities in the substrate.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slides (8, 9) of the sled have a cross-section substantially corresponding to a ski with a substantially flat bearing surface with a width of the order of 10 cm and are provided with edges, which can intervene against the surface during skewing.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the aliens (8), which are two in number, is individually pivotable, preferably by means of a separate actuator (30) for each member, so that in addition to coordinated pivoting of the runners, these can also be carried to non-parallel formations such as a plow formation.