SE409085B

SE409085B - SET AND DEVICE FOR LOWER ADJUSTMENT OF TUBS, SLEEVES AND SIMILAR HALF BODIES

Info

Publication number: SE409085B
Application number: SE7713273-6A
Authority: SE
Inventors: H A V Van Der Roer; P Von Deschwanden; B Schnyder; R Michel; H Neuhaus
Original assignee: Polytype Ag
Priority date: 1977-11-23
Filing date: 1977-11-23
Publication date: 1979-07-30
Also published as: JPS54106311A; NL7811393A; IT7851980A0; SE7713273L; DE2849126A1; GB2009448A; FR2409821A1

Description

15 20 25i a50 55 40 7713213-6 a 2 hylsor och liknande hålkroppar med längdskarvar, överlappningar och and- ra fabrikationsspår och/eller orienteringsmärken på dornarna av en steg- matad revolvertallrik på en bearbetningsmaskin. 15 20 25i a50 55 40 7713213-6 a 2 sleeves and similar hollow bodies with longitudinal joints, overlaps and other manufacturing grooves and / or orientation marks on the mandrels of a stepped turret plate on a processing machine.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte genom att dornarna under revolvertallrikens stillestándsperiod i minst en grovinställningsstation kopplas till en kontinuerligt arbetande drivanordning till dess arbets- styckets orienteringsmärke befinner sig under en till denna station i ett bestämt periferiläge hörande avkännare, varigenom en signal utlöses tjänande att stoppa det av revolvertallrikens stegmatningsdrift i lämp- lig styrning utlösta inkopplings- och bromsförloppet, och att dornarna med arbetsstyckena under revolvertallrikens stillestàndsperiod i en an- slutande fininställningsstation kopplas till en drivanordning vars rota- tionsvinkel begränsas genom signalen från en till denna station hörande avkännare som är placerad i motsvarighet till det noga definierade bör- läget.av arbetsstycket.According to the invention, this object is achieved by coupling the mandrels during the standstill period of the turret in at least one rough setting station to a continuously operating drive device until the workpiece orientation mark is located below a sensor belonging to this station in a certain peripheral position, whereby a signal is triggered to stop it. the step-drive operation of the turret in suitable control triggered the engagement and braking process, and that the mandrels with the workpieces during the standstill period of the turret in a connecting fine tuning station are connected to a drive whose rotation angle is limited by the signal from a sensor belonging to this station. to the carefully defined setpoint position.of the workpiece.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med , hänvisning till åtföljande ritningar visande en anordning för sättets utförande. I Fig. 1 visar sohematiskt en revolvertallrik med två grovinställ- nínss- och en fininställningsstation; Fig, 3 är ett snitt genøm en grovinställningsstation. Fig. 5 är ett snitt genom en fininställnings- station. _ Enligt fig. l hör en första ooh en andra grovinställningsstation 2,5 och en fininställningsstation 4 till den stegmatade revolvertall- riken l på en bearbetningsmaskin. En känd ej visad beskickningsstation är ansluten till bearbetningsmaskinen. I varje inställningsstation 2,5,4 i är enﬂkonventionell _avkännare 5 förskjutbart anordnad för att reagera pà,arbetsstyckets orienteringsmärke. Avkännaren 5 är förbunden med en känd, programmerbar styrning, som ej tillhör uppfinningen, vars pro- gramförlopp startas med kända organ efter varje matningssteg av revol- vertallriken l.The invention is described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings showing a device for carrying out the method. In Fig. 1, sohematically shows a turret plate with two coarse setting and one fine setting station; Fig. 3 is a section through a coarse setting station. Fig. 5 is a section through a fine tuning station. According to Fig. 1, a first and a second coarse setting station 2,5 and a fine setting station 4 belong to the step-fed turret plate 1 on a processing machine. A known loading station (not shown) is connected to the processing machine. In each setting station 2,5,4 i, a conventional sensor 5 is slidably arranged to respond to the orientation mark of the workpiece. The sensor 5 is connected to a known, programmable control, which does not belong to the invention, the program of which is started with known means after each feeding step of the turret 1.

Varje dorn 6 på revolvertallriken l är försedd med en skivbroms 7 manövrerad av en magnetiskt arbetande kopplingsskiva 8 som medelst fjä- derlameller 9 är mekaniskt förbunden med dornen 6.Each mandrel 6 on the turret plate 1 is provided with a disc brake 7 operated by a magnetically operating clutch disc 8 which is mechanically connected to the mandrel 6 by means of spring lamellae 9.

Grovinställningsstationerna 5,4 är gemensamt kontinuerligt drivna, exempelvis med hjälp av en drivrem 10 kopplad till maskinens drivanord- ning eller till en separat motor. j Utförandet av grovinställningsstationen framgår av fig. 2. I en vägg ll av maskinhuset är en remskiva 12 roterbart lagrad. Den är på samma sätt som dornen 6 förbunden med en kopplingsskiva 8. Koaxiellt med denna är en kopplingsaxel 14 roterbart lagrad i ytterligare väggar 13. 10 15 25 50 35 40 5 7713273-6 I änden av axeln 14 är en kopplingsfläns 15 fäst på känt sätt. Vidare är en bromsfläns 16 fast förbunden med kopplingsaxeln 14. Pâ flänsen 16 är på samma sätt som vid dornen 6 fäst en kopplingsskiva 8.The coarse adjustment stations 5,4 are jointly continuously driven, for example by means of a drive belt 10 connected to the drive device of the machine or to a separate motor. The design of the coarse adjustment station is shown in Fig. 2. In a wall 11 of the machine housing, a pulley 12 is rotatably mounted. It is connected in the same way as the mandrel 6 to a coupling disc 8. Coaxially with this, a coupling shaft 14 is rotatably mounted in further walls 13. At the end of the shaft 14 a coupling flange 15 is attached to known way. Furthermore, a brake flange 16 is fixedly connected to the coupling shaft 14. A coupling disc 8 is attached to the flange 16 in the same way as to the mandrel 6.

Koncentriskt med kopplingsaxeln 14 är anordnade spolar 17 för sam- verkan med kopplingsflänsarna 15 och bromsflänsen 16. Dessa spolar är fast förbundna med väggarna 15.Concentrically with the coupling shaft 14, coils 17 are arranged for co-operation with the coupling flanges 15 and the brake flange 16. These coils are fixedly connected to the walls 15.

I fininställningsstationen 4 enligt fig. 5 är en kopplingsaxel 18 roterbart lagrad i en stödvägg 19. Den uppbär dels en kuggremskiva 20 som medelst en kuggrem 21 är förbunden med en drivanordning med styr- bart rotationsläge, exempelvis en stegmotor, och dels en kopplingsfläns 22 med en tillhörande spole 25 som är fast förbunden med väggen 19.In the fine-tuning station 4 according to Fig. 5, a coupling shaft 18 is rotatably mounted in a support wall 19. It carries partly a timing belt pulley 20 which is connected by means of a timing belt 21 to a drive device with controllable rotation position, for example a stepper motor, and a coupling flange 22 with an associated coil 25 which is fixedly connected to the wall 19.

Om dornarna 16 måste kunna rotera under bearbetningen av arbets- styckena, exempelvis vid tryckning, finnes i den ej visade bearbetninga- stationen en anordning som upphäver bromsverkan av skivbromsen 7.If the mandrels 16 must be able to rotate during the machining of the workpieces, for example during printing, there is a device in the machining station (not shown) which cancels the braking effect of the disc brake 7.

I stället för de elektromagnetiskt arbetande kopplingarna kan and- ra kända kopplingselement för korta kopplingsintervall användas.Instead of the electromagnetically operating couplings, other known coupling elements for short coupling intervals can be used.

Anordningen arbetar på följande sätt: I beskickningsstationen för bearbetningsmaskinen påsättes vid var- je matningssteg av revolvertallriken 1 på känt sätt ett arbetsstycke på en genom en skivbroms 7 blockerad dorn 6. När nästa matningssteg av re- volvertallriken 1 är genomfört, startas det programmerade styrförloppet med kända medel. Därigenom kopplas först dornen 6 till kopplingsaxeln 14 i grovinställningsstationen 2, vilket samtidigt medför att skivbromsen 7 lossas genom axiell förflyttning av kopplingsskivan 8. Nu inkopplas den kontinuerligt roterande remskivan 12 så att dornen 6 börjar rotera. När arbetsstyckets oríenteringsmärke befinner sig under avkännaren 5, men senast omedelbart före slutet av revolvertallrikens 1 stilleståndsperiod, frikopplas åter remskivan 12 och kopplingsskivan 8 för bromsflänsen 16 attraheras av tillhörande spole 17 varigenom kopplingsaxeln 14 stoppas tillsammans med dornen 6. Nu lossas kopplingen av dornen 6 och denna dorn blockeras i sitt periferiläge genom den på skivbromsen 7 verkande fjäderkraften från lamellfjädrarna 9. Därefter urkopplas bromsflänsen 16.The device operates as follows: At the loading station of the processing machine, at each feeding step of the turret plate 1, a workpiece is mounted in a known manner on a mandrel 6 blocked by a disc brake 7. When the next feeding step of the turret plate 1 is completed, the programmed control process is started with known agents. Thereby, the mandrel 6 is first coupled to the coupling shaft 14 in the coarse adjusting station 2, which at the same time causes the disc brake 7 to be released by axial movement of the coupling disc 8. Now the continuously rotating pulley 12 is engaged so that the mandrel 6 begins to rotate. When the workpiece orientation mark is below the sensor 5, but no later than immediately before the end of the standstill period of the turret 1, the pulley 12 is disengaged again and the clutch plate 8 for the brake flange 16 is attracted by the associated coil 17 whereby the clutch shaft 14 is stopped by the mandrel 6. this mandrel is blocked in its peripheral position by the spring force acting on the disc brake 7 from the lamella springs 9. Thereafter, the brake flange 16 is disengaged.

Vid numera önskad arbetstakt av bestämda bearbetningsmaskiner är stilleståndstiden av revolvertallriken l mellan två matníngssteg så kort, att den genom dornens 6 masströghet och genom kopplingarnas slirning be- gränsade rotationshastigheten av kopplingsaxeln 14 ej räcker till för att vid behov rotera dornen tillnärmelsevis ett helt varv. För detta fall är en andra grovinställningsstation 5 anordnad. Här sker nu på lik- nande sätt en slutkorrigering, varvid den till denna grovinställnings- station 5 hörande avkännaren 5 är så placerad, att dornen 6 med be- aktande av ett visst överskridande blockeras något efter uppnående av 7713273-6 4 bör-läget.At the now desired rate of operation of certain processing machines, the downtime of the turret 1 between two feed stages is so short that the rotational speed of the coupling shaft 14 limited by the mass inertia of the mandrel 6 and by the slippage of the couplings is not sufficient to rotate the mandrel almost completely. In this case, a second coarse setting station 5 is provided. A final correction is now made in a similar manner here, whereby the sensor 5 belonging to this coarse setting station 5 is positioned in such a way that the mandrel 6, with regard to a certain exceedance, is blocked somewhat after reaching the setpoint.

Efter ett ytterligare arbetssteg av revolvertallríken l inställes arbetsstycket í noggrant bör-läge i fíninställningsstationen 4 genom att skívbromsen 7 lossas och dornen 6 kopplas till kopplingsaxeln 18, vars drívanordning endast utför en relativt liten vinkelrörelse begrän- .sad genom signalen från avkännaren 5. Efter uppnått bör-läge frånkopplas dornen 6 och blockeras genom skivbromsen 7.After a further operation of the turret plate 1, the workpiece is set in the precise set position in the fine adjustment station 4 by releasing the disc brake 7 and coupling the mandrel 6 to the clutch shaft 18, the drive of which performs only a relatively small angular movement limited by the signal from the sensor 5. should position, the mandrel 6 is disengaged and blocked by the disc brake 7.

Claims

10 15_ 20 25 50 35 5 7713273-6 Patent claims

1. Method of positioning tubes, sleeves and similar hollow bodies with orientation marks such as longitudinal joints, overlaps or other sensible markings on the mandrels of a step-fed turret on a processing machine, characterized in that the mandrels (6) below the turret plate (1) standstill period in at least one coarse setting station (2) is connected to a continuously operating drive device (its workpiece orientation mark is located below a sensor (5) belonging to this station (2) in a certain peripheral position, whereby a signal is triggered to stop it the step-in operation of the turret plate (1) in suitable control triggered the engagement and braking process, and that the mandrels (6) with the workpieces during the standstill period of the turret (1) in a connecting fine-tuning station (4) are coupled to a drive device whose rotation angle is limited by the signal from a sensor (5) belonging to this station (4) which is located in mo equivalent to the carefully defined setpoint position of the workpiece. 6 2.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the processing machine is provided with at least one coarse setting station (2) and a fine setting station (4) with associated connectable drive devices and in certain peripheral positions relative to the mandrels (6 ) located sensors (5) which are connected to a suitable programmable control for operating clutch discs (8) in the setting stations (2,4) serving to connect the mandrels (6) to drive and braking means and which sensors are arranged to respond to the orientation marks of the workpieces, and that a releasable brake (7) is arranged on each mandrel (6) of the turret plate (1).

Device according to claim 2, characterized in that the sensor (5) for each coarse adjustment station (2,5) is fixed in a peripheral position relative to the mandrels (6), whereby the workpiece intended for adjustment is caused to stop a few angular degrees after mode.

4. Device according to claims 2 and 5, characterized in that the drive device for the fine tuning station (4) rotates in the opposite direction to the drive device for the coarse tuning stations (° »5). * PRESENTED PUBLICATIONS: