SE1350549A1 - Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle - Google Patents

Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
SE1350549A1
SE1350549A1 SE1350549A SE1350549A SE1350549A1 SE 1350549 A1 SE1350549 A1 SE 1350549A1 SE 1350549 A SE1350549 A SE 1350549A SE 1350549 A SE1350549 A SE 1350549A SE 1350549 A1 SE1350549 A1 SE 1350549A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
combustion engine
vehicle
internal combustion
operator
control
Prior art date
Application number
SE1350549A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
David Elfvik
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350549A priority Critical patent/SE1350549A1/en
Priority to PCT/SE2014/050530 priority patent/WO2014182222A1/en
Priority to DE112014001956.9T priority patent/DE112014001956T5/en
Publication of SE1350549A1 publication Critical patent/SE1350549A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0807Remote means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor (230) hos ett fordon (100), varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor (230), dels via tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang (210; 220; 500) för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor (230) i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Förfarandet inbegriper steget (s401) att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang (210; 220; 500) operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet (100).Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod (P) för en dator (210; 220) för att implementera ett förfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning styrning av drift av en förbränningsmotor (230) hos ett fordon och ett motorfordon (100) som är utrustat med anordningen.Figur 2 för publiceringThe invention relates to a method for controlling the operation of an internal combustion engine (230) of a vehicle (100), said vehicle comprising functions for starting and switching off said internal combustion engine (230), partly via ignition lock and partly via a start and stop arrangement (210; 220; 500) for temporarily shutting off said internal combustion engine (230) for fuel-saving purposes during normal travel. The method comprises the step (s401) of controlling at least said start and stop arrangement (210; 220; 500) operator controlled in connection with function check of the vehicle (100). The invention also relates to a computer program product comprising program code (P) for a computer (210; 220) to implement a method according to the invention. The invention also relates to a device for controlling the operation of an internal combustion engine (230) of a vehicle and a motor vehicle (100) equipped with the device. Figure 2 for publication

Description

systempåverkan kan inbegripa styrning av olika spjäll och aggregat, drift av adaptioner hos olika system, Värmereglering hos olika komponenter eller drift av olika givare och sensorer. I vissa fall kan olika felkoder härvid genereras. system influence may include control of different dampers and units, operation of adaptations in different systems, heat control in different components or operation of different sensors and sensors. In some cases, different error codes can be generated.

Idag finns inget användarvänligt och effektivt sätt för en operatör hos exempelvis en verkstad eller servicestation att utföra diagnos hos fordonet på basis av sagda felkoder som genererats i samband med drift av s/s- funktionalitet. En operatör är enligt känd teknik kraftigt begränsad i sitt utövande vid diagnostisering av fordonet, exempelvis i form av felsökning av felmoder förknippade med s/s-funktionalitet. En operatör kan härvid vara tvungen att manuellt stänga av eller starta fordonet medelst en nyckel, i vissa fall då en hytt hos fordonet är tippat, för att exempelvis lyssna efter ett luftläckage, inspektera ett spjäll hos fordonet eller okulärt söka efter ett vätskeläckage.Today, there is no user-friendly and efficient way for an operator at, for example, a workshop or service station to perform a diagnosis on the vehicle on the basis of said error codes generated in connection with the operation of s / s functionality. According to the prior art, an operator is severely limited in his practice in diagnosing the vehicle, for example in the form of troubleshooting of fault modes associated with s / s functionality. An operator may have to manually switch off or start the vehicle by means of a key, in some cases when a cab of the vehicle is tipped, for example to listen for an air leak, inspect a damper in the vehicle or visually search for a liquid leak.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov av att underlätta för en operatör att undersöka fordon, exempelvis vid en servicestation. I synnerhet finns det ett behov av att underlätta för en operatör att vid exempelvis service undersöka fel hos aggregat, komponenter, system etc, eller felkoder förknippade med s/s- funktionalitet hos fordon, såsom exempelvis lastbilar.SUMMARY OF THE INVENTION There is thus a need to make it easier for an operator to inspect vehicles, for example at a service station. In particular, there is a need to make it easier for an operator to investigate faults in units, components, systems, etc., or fault codes associated with s / s functionality of vehicles, such as trucks, for example during service.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon.An object of the present invention is to provide a new and advantageous method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon.Another object of the invention is to provide a new and advantageous device and a new and advantageous computer program for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att på ett användarvänligt och tidseffektivt sätt styra drift av en förbränningsmotor hos ett fordon vid diagnostisering av fel förknippade med s/s-funktionalitet.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program for controlling in a user-friendly and time-efficient manner the operation of an internal combustion engine of a vehicle in diagnosing faults associated with s / s functionality.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att på ett användarvänligt och kostnadseffektivt sätt styra drift av en förbränningsmotor hos ett fordon vid diagnostisering av fel förknippade med s/s-funktionalitet.A further object of the invention is to provide a method, a device and a computer program for controlling in a user-friendly and cost-effective manner the operation of an internal combustion engine of a vehicle in diagnosing faults associated with s / s functionality.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att tillhandahålla en effektiv undersökning och/eller diagnostisering av ett motorfordon.A further object of the invention is to provide a method, an apparatus and a computer program for providing an efficient examination and / or diagnosis of a motor vehicle.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon enligt patentkrav 1.These objects are achieved with a method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle according to claim 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Förfarandet innefattar steget att: start- operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet. - styra åtminstone nämnda och stopparrangemang Härvid tillhandahålls ett användarvänligt förfarande där en operatör aktivt och manuellt kan bestämma när en start och/eller avstängning av en förbränningsmotor hos ett fordon ska ske. Detta kan fördelaktigt ske med trådlös kommunikation medelst med en handhållen elektronisk enhet på ett avstånd från en hytt hos fordonet. Härvid tillhandahålles ett förfarande enligt en aspekt av uppfinningen där sagda operatör erhåller ökad kontroll av drift av förbränningsmotorn i samband med exempelvis funktionsundersökning förknippad med s/s-funktionalitet. Det bör påpekas att fordonet vid avstängning av sagda förbränningsmotor medelst sagda s/s-funktionalitet fortfarande kan vara i drift, dvs olika system kan vara strömsatta och igång.According to one aspect of the invention, there is provided a method of controlling operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle comprising functions to start and shut off said internal combustion engine, respectively via ignition locks and via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine in fuel-saving purpose during normal travel. The method includes the step of: starting operator checked in connection with function check of the vehicle. control at least the said and stop arrangements Hereby a user-friendly method is provided where an operator can actively and manually determine when a start and / or shut-off of an internal combustion engine of a vehicle is to take place. This can advantageously be done by wireless communication by means of a hand-held electronic device at a distance from a cab of the vehicle. Hereby a method according to an aspect of the invention is provided where said operator obtains increased control of operation of the internal combustion engine in connection with, for example, a functional examination associated with s / s functionality. It should be pointed out that when the said internal combustion engine is switched off by means of said s / s functionality, it can still be in operation, ie different systems can be energized and running.

För det fall fordonet innefattar ett hybridsystem kan sagda hybridsystem fortfarande vara aktivt, emedan sagda förbränningsmotor av avslagen.In the event that the vehicle comprises a hybrid system, said hybrid system may still be active, since said internal combustion engine is turned off.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett verkstadstest inbegripande styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Verkstadstestet innefattar steget att: start- operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet. - styra åtminstone nämnda och stopparrangemang Härvid tillhandahålles en metod för att underlätta felsökning vid ett fordon som har s/s-funktionalitet. Detta kan inbegripa att manuellt bestämma när avstängning start av medelst s/s- respektive förbränningsmotorn funktionalitet ska utföras.According to one aspect of the invention, there is provided a workshop test comprising controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle comprising functions to start and shut down said internal combustion engine, respectively via ignition locks and via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine. fuel-saving purpose during normal travel. The workshop test includes the step of: starting operator checked in connection with function check of the vehicle. control at least the said and stop arrangements Hereby a method is provided for facilitating troubleshooting of a vehicle which has s / s functionality. This may involve manually determining when shutdown start-up by means of s / s and internal combustion engine functionality should be performed.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - styra såväl nämnda start- och stopparrangemang som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor via tändningslås operatörskontrollerat. Sagda styrning av att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor kan ske elektroniskt, exempelvis medelst en virtuell nyckel.The method may further comprise the step of: - controlling both said starting and stopping arrangement as well as the function of starting and closing said internal combustion engine via ignition lock operator-controlled. Said control of starting and switching off said combustion engine can take place electronically, for example by means of a virtual key.

Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande där inte bara start och avstängning av fordonets förbränningsmotor medelst sagda start- och stopparrangemang kan utföras, utan även en ordinarie start och/eller avstängning av sagda förbränningsmotor. Detta kan ske medelst sagda handhållna elektroniska enhet, vilken härvid fungerar som en virtuell nyckel för ett tändningsläs hos fordonet.In this case, a versatile procedure is provided where not only start and shutdown of the vehicle's internal combustion engine by means of said start and stop arrangement can be performed, but also an ordinary start and / or shutdown of said internal combustion engine. This can be done by means of said hand-held electronic unit, which in this case functions as a virtual key for an ignition load of the vehicle.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, överrida åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor.The method may further comprise the step of: - in said operator-controlled control, overriding at least certain existing predetermined conditions for allowing said internal combustion engine to start and / or shut down.

Härvid åstadkommes fördelaktigt ett förfarande som är användarvänligt för sagda operatör. Genom att överrida åtminstone vissa, icke kritiska, villkor kan sagda start respektive avstängning av sagda förbränningsmotor genomföras utan begränsningar i form av väsentligen onödiga eller oönskade icke uppfyllda förutbestämda villkor. Härvid tillhandahålles även ett möjlighet för att utföra en önskad service eller funktionskontroll av sagda fordon på ett tidseffektivt sätt.In this case, a method is advantageously provided which is user-friendly for said operator. By overriding at least certain, non-critical, conditions, said start and shutdown of said internal combustion engine can be carried out without restrictions in the form of substantially unnecessary or undesired non-fulfilled predetermined conditions. This also provides an opportunity to perform a desired service or function check of said vehicle in a time-efficient manner.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: tillföra förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, ytterligare och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor.The method may further comprise the step of: adding predetermined conditions to existing predetermined conditions to allow starting - at said operator controlled control, further and / or switching off said internal combustion engine.

Härvid kan ett effektivt och säkert förfarande enligt föreliggande uppfinning tillhandahållas. Sagda tillförda ytterligare förutbestämda villkor kan vara Enligt ett säkerhetsrelaterat villkor vara att en handbroms eller parkeringsbroms hos säkerhetsrelaterade villkor. exempel kan ett sådant fordonet ska vara aktiverad före sagda avstängning eller start av Enligt ett säkerhetsrelaterat villkor vara att en rådande temperatur hos en fluid hos ett förbränningsmotorn. annat exempel kan ett sådant visst system ska understiga en förutbestämd temperatur. Detta för att sagda operatör inte ska bränna sig vid sagda funktionskontroll.In this case, an efficient and safe method according to the present invention can be provided. Said added additional predetermined conditions may be According to a safety-related condition be that a handbrake or parking brake in safety-related conditions. For example, such a vehicle may be activated prior to said shutdown or start-up. According to a safety-related condition, the prevailing temperature of a fluid of an internal combustion engine. another example may be that such a particular system should be below a predetermined temperature. This is so that said operator does not burn himself during said function check.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - styra nämnda start- och stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens. En diskret start avser härvid en enskild händelse. Ett diskret stopp avser härvid en enskild händelse. Diskreta stopp och starter hos sagda sekvens kan väljas inbördes oberoende enligt ett utförandeexempel.The method may further comprise the step of: - controlling said start and stop arrangements for temporary shutdown partly in the form of discrete starts and stops respectively and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence. A discreet start here refers to an individual event. A discreet stop here refers to an individual event. Discrete stops and starts of said sequence can be selected from each other independently according to an exemplary embodiment.

Härvid tillhandahålles ett mångsidigt och användarvänligt förfarande enligt uppfinningen. En operatör kan härvid i förväg begära en förutbestämd sekvens av starter respektive stopp, exempelvis om intervall om 2, 5 eller 10 minuter. Enligt ett exempel kan en sekvens innefatta ett antal start och avstängningar av sagda förbränningsmotor där olika tidsperioder förlöper mellan sagda start och avstängningar. Sagda sekvens kan vara anpassad för en viss kontrollista avseende sagda service eller funktionskontroll av sagda fordon.This provides a versatile and user-friendly method according to the invention. An operator can in this case request in advance a predetermined sequence of starts and stops, for example at intervals of 2, 5 or 10 minutes. According to an example, a sequence may comprise a number of starts and shutdowns of said internal combustion engine where different time periods elapse between said start and shutdowns. Said sequence may be adapted for a certain checklist regarding said service or function check of said vehicle.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - styra nämnda funktioner medelst en extern operatörsanordning. Sagda externa operatörsanordning kan vara en bärbar dator. Förfarandet kan inbegripa steget att ansluta sagda externa operatörsanordning för trådlös kommunikation med en styrenhet hos sagda fordon för att hantera sagda start och stopp funktionalitet. Härvid tillhandahålls ett användarvänligt förfarande enligt en aspekt av föreliggande uppfinning.The method may further comprise the step of: - controlling said functions by means of an external operator device. Said external operator device may be a laptop. The method may include the step of connecting said external operator device for wireless communication to a control unit of said vehicle to handle said start and stop functionality. Hereby a user-friendly method according to an aspect of the present invention is provided.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - styra nämnda funktioner medelst fordonsinterna operatörsanordningar.The method may further comprise the step of: - controlling said functions by means of in-vehicle operator devices.

Härvid tillhandahålles fördelaktigt ett alternativt sätt att implementera ett operatörsstyrt förfarande enligt uppfinningen.In this case, an alternative way of implementing an operator-controlled method according to the invention is advantageously provided.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor till nämnda styrning. Härvid kan exempelvis förutbestämda atgärder förknippade med avstängning eller start av sagda förbränningsmotor inaktiveras. Härvid kan åtgärder förknippade med avstängning eller start av sagda förbränningsmotor som normalt inte förknippas med start/stopp-funktionalitet och utföras. Härvid åstadkommes ett och läggas till mångsidigt användarvänligt förfarande enligt uppfinningen.The method may further comprise the step of: - in said operator-controlled control, adapting functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine to said control. In this case, for example, predetermined measures associated with shutting down or starting said combustion engine can be deactivated. In this case, measures associated with shutting down or starting said combustion engine that are not normally associated with start / stop functionality can be performed. Hereby one is provided and a versatile user-friendly method according to the invention is added.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning. Härvid kan vissa felkoder som normalt kan presenteras vid drift av sagda s/s-funktionalitet inaktiveras och härvid inte registreras och/eller visas. Enligt ett utförande kan alla eller några felkoder som normalt är förknippade med s/s-funktionalitet genereras och presenteras på gängse sätt vid det uppfinningsmässiga förfarandet, dvs då styrning av sagda s/s-funktionalitet sker operatörsstyrt.The method may further comprise the step of: - in said operator-controlled control, adapting the generation of error codes to said control. In this case, certain error codes that can normally be presented during operation of said s / s functionality can be deactivated and in this case not registered and / or displayed. According to an embodiment, all or some error codes which are normally associated with s / s functionality can be generated and presented in a conventional manner in the inventive method, ie when control of said s / s functionality takes place in an operator-controlled manner.

Fördelaktigt är det uppfinningsmässiga förfarandet applicerbart på fordon som är utrustade med en förbränningsmotor och ett hybridsystem, exempelvis ett parallellhybridsystem. Sagda hybridsystem kan exempelvis innefatta lämpliga organ för energilagring, exempelvis ett svänghjul, pneumatisk ackumulator eller kondensator. Enligt ett exempel kan sagda hybridsystem innefatta ett energilager i form av ett batteri. Förfarandet är således mångsidigt.Advantageously, the inventive method is applicable to vehicles equipped with an internal combustion engine and a hybrid system, for example a parallel hybrid system. Said hybrid system may, for example, comprise suitable means for energy storage, for example a flywheel, pneumatic accumulator or capacitor. According to one example, said hybrid system may comprise an energy storage in the form of a battery. The procedure is thus versatile.

Förfarandet kan implementera i existerande motorfordon. Enligt en aspekt av uppfinningen kan mjukvara för att utföra det uppfinningsmässiga förfarandet installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. Härvid kan sagda mjukvara laddas in i ett minne i styrenheten.The procedure can be implemented in existing motor vehicles. According to one aspect of the invention, software for performing the inventive method may be installed in a control unit of the vehicle in the manufacture thereof. A buyer of the vehicle can thus be given the opportunity to choose the function of the procedure as an option. Alternatively, software including program code for performing the innovative method of controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle may be installed in a control unit of the vehicle when upgrading at a service station. In this case, said software can be loaded into a memory in the control unit.

Mjukvara som innefattar programkod för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon kan uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.Software that includes program code for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle may be updated or replaced. Furthermore, different parts of the software that include program code for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle can be replaced independently of each other. This modular configuration is advantageous from a maintenance perspective.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning anpassad att styra drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon starta förbränningsmotor, innefattande ett start- och stopparrangemang anpassat inbegriper funktioner att respektive stänga av nämnda för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Anordningen innefattar organ anpassade att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus adapted to control operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle starting an internal combustion engine, comprising a starting and stopping arrangement adapted including functions for respectively switching off said for temporary shutdown of said internal combustion engine for fuel saving purposes. rampaging. The device comprises means adapted to control at least said starting and stopping arrangement in an operator-controlled manner in connection with a functional check of the vehicle.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning anpassad att styra av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner anpassade att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Anordningen innefattar organ anpassade att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet.According to one aspect of the invention, there is provided an apparatus adapted to control the operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle including functions adapted to start and shut off said internal combustion engine, respectively via ignition locks and via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said vehicle. internal combustion engine for fuel-saving purposes during normal travel. The device comprises means adapted to control at least said starting and stopping arrangement in an operator-controlled manner in connection with a functional check of the vehicle.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att styra såväl nämnda start- och stopparrangemang som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor via ett tändningslås operatörskontrollerat.The device may comprise: - means adapted to control both the starting and stopping arrangement as well as the function of starting and closing said internal combustion engine via an ignition lock operator-controlled.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att vid nämnda operatörskontrollerade styrning överrida åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor.The device may comprise: - means adapted to override in said operator-controlled control at least certain existing predetermined conditions for allowing said internal combustion engine to start and / or shut down.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att vid nämnda operatörskontrollerade styrning tillföra ytterligare förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tilläta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor.The device may comprise: - means adapted to supply, in said operator-controlled control, additional predetermined conditions to existing predetermined conditions in order to allow said internal combustion engine to be started and / or shut down.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att styra nämnda start- och stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens.The device may comprise: - means adapted to control said start and stop arrangement for temporary shut-off partly in the form of discrete starts and stops respectively and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att styra nämnda funktioner medelst en extern operatörsanordning.The device may comprise: - means adapted to control said functions by means of an external operator device.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att styra nämnda funktioner medelst fordonsinterna operatörsanordningar.The device may comprise: - means adapted to control said functions by means of in-vehicle operator devices.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor till nämnda styrning. Enligt ett utförande genereras eventuella felkoder förknippade med s/s-funktionalitet på gängse sätt, men en operatör av fordonet kan härvid välja att bortse från nämnda genererade felkoder vid användning av det uppfinningsmässiga förfarandet.The device may comprise: - means adapted to, in the case of said operator-controlled control, adapt functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine to said control. According to one embodiment, any error codes associated with s / s functionality are generated in the usual way, but an operator of the vehicle can in this case choose to disregard said generated error codes when using the inventive method.

Anordningen kan innefatta: - organ anpassade att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning.The device may comprise: - means adapted to, in the case of said operator-controlled control, adapt the generation of error codes to said control.

Häri beskrivs att olika organ tillhandahålls för att utföra en viss funktion.It is described herein that various means are provided for performing a particular function.

Härvid avses att sagda organ är anpassade eller anordnade att utföra sagda funktion.This means that said means are adapted or arranged to perform said function.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett motorfordon innefattande en anordning enligt något av kraven 9-18. Sagda motorfordon kan vara nägot av en lastbil, buss eller personbil. Sagda motorfordon kan vara ett hybridfordon. Fordonet kan alternativt vara en truck, dumper, grävskopa, lyftkran, skogsmaskin, gruvmaskin, nyttofordon eller annan lämplig plattform.According to one aspect of the invention, there is provided a motor vehicle comprising a device according to any one of claims 9-18. Said motor vehicle can be anything from a truck, bus or car. Said motor vehicle may be a hybrid vehicle. The vehicle can alternatively be a truck, dumper, excavator, crane, forestry machine, mining machine, commercial vehicle or other suitable platform.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle, said computer program comprising program code stored on a computer readable medium for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to performing the steps according to any one of claims 1-9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt nägot av patentkraven 1-9.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle, said computer program comprising program code for causing an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit to perform the steps of any of claims 1-9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. 11 Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett delsystem hos fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.According to one aspect of the invention, there is provided a computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-9, when said computer program is run on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit. . Additional objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details, as well as through the practice of the invention. While the invention is described below, it should be understood that the invention is not limited to the specific details described. Those skilled in the art having access to the teachings herein will recognize and incorporate within other further applications, modifications areas, which are within the scope of the invention. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the present invention and further objects and advantages thereof, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference numerals refer to like parts in the various figures, and in which: 1 schematically illustrates a vehicle, according to an embodiment of the invention; Figure 2 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 3 schematically illustrates a subsystem of the vehicle shown in Figure 1, according to an embodiment of the invention; Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; Figure 4b schematically illustrates in further detail a flow chart of a method, according to an embodiment of the invention; and Figure 5 schematically illustrates a computer, according to an embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. 12 Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet inbegriper enligt en aspekt av uppfinningen en styrenhet med s.k. s/s-funktionalitet. Fordonet 100 kan vara ett hybridfordon innefattande en förbränningsmotor och ett elektriskt drivsystem. Fordonet 100 kan vara ett hybridfordon innefattande en förbränningsmotor och ett regenerativt bromssystem. Fordonet 100 kan vara ett fordon som enbart innefattar en förbränningsmotor för framdrivning av fordonet. Sagda förbränningsmotor kan vara en Otto-motor eller en dieselmotor.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES Referring to Figure 1, a side view of a vehicle 100 is shown. The exemplary vehicle 100 consists of a tractor 110 and a trailer 112. The vehicle may be a heavy vehicle, such as a truck or a bus. The vehicle can alternatively be a car. According to an aspect of the invention, the vehicle comprises a control unit with so-called s / s functionality. The vehicle 100 may be a hybrid vehicle comprising an internal combustion engine and an electric drive system. The vehicle 100 may be a hybrid vehicle comprising an internal combustion engine and a regenerative braking system. The vehicle 100 may be a vehicle that includes only an internal combustion engine for propelling the vehicle. Said internal combustion engine can be an Otto engine or a diesel engine.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslånk.Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Häri hänför sig termen ”regenerativt bromssystem” till ett lämpligt regenerativt bromssystem. Sagda regenerativa brosmsystem är anordnat att kunna lagra tillförd energi och därefter använda sagda lagrade energi på lämpligt sätt.Here, the term "regenerative braking system" refers to a suitable regenerative braking system. Said regenerative bromine system is arranged to be able to store supplied energy and then use said stored energy in a suitable manner.

Häri beskrivs ett parallellhybridsystem innefattande ett energilager och en elmaskin, vilket enbart är ett exempel på ett regenerativt bromssystem.Here is described a parallel hybrid system comprising an energy storage and an electric machine, which is only an example of a regenerative braking system.

Häri hänför sig termen ”gängse framfart” av fordonet 100 till ordinarie, normal eller bruklig framfart av fordonet 100. Termen ”gängse framfart” av fordonet inbegriper härvid olika slags framfarter som sagda fordon kan uppvisa vid vanlig användning därav. Enligt ett exempel inbegriper sådan framfart vanlig framfart i stadsmiljö där fordonet händelsevis stannar fullständigt vid en trafiksignal, eller ett vägmärke, eller vid köbildning eller trafikstopp. Enligt ett annat exempel inbegriper sådan framfart vanlig framfart i stadsmiljö där fordonet händelsevis startar från stillastående, exempelvis efter ett stopp vid en trafiksignal eller ett vägmärke. Häri beskrivs att sagda start- och stopparrangemang är anordnat för temporär avstängning av nämnda 13 förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Detta ska tolkas enligt beskrivningen ovan.Here, the term "normal travel" of the vehicle 100 refers to ordinary, normal or normal travel of the vehicle 100. The term "normal travel" of the vehicle here includes various kinds of advances which said vehicle may exhibit in normal use thereof. According to one example, such travel includes ordinary travel in an urban environment where the vehicle happens to stop completely at a traffic signal, or a road sign, or at a queue or traffic jam. According to another example, such travel includes ordinary travel in an urban environment where the vehicle accidentally starts from a standstill, for example after a stop at a traffic signal or a road sign. It is described here that said starting and stopping arrangements are arranged for temporary shut-off of the said internal combustion engine for fuel-saving purposes during normal travel. This should be interpreted as described above.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och den uppfinningsmässiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster. Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt lämpligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor, ubåtar, svävare eller skepp.The inventive method and the inventive device according to an aspect of the invention are well suited for platforms other than motor vehicles, such as e.g. watercraft. The watercraft can be of any suitable type, such as e.g. motorboats, ships, ferries, submarines, hovercraft or ships.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och den uppfinningsmässiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. en stenkross eller dylikt.The inventive method and the inventive device according to an aspect of the invention are also well suited for e.g. a stone crusher or the like.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och den uppfinningsmässiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för system inbegripande t.ex. industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.The inventive method and the inventive device according to an aspect of the invention are also well suited for systems including e.g. industrial engines and / or motorized industrial robots.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och den uppfinningsmässiga anordningen enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.The inventive method and the inventive device according to an aspect of the invention are also well suited for different types of power plants, such as e.g. an electric power plant comprising a diesel generator.

Det uppfinningsmässiga förfarandet och den uppfinningsmässiga anordningen lämpar sig väl för ett lämpligt motorsystem som inbegriper en motor och s/s-funktionalitet, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.The inventive method and the inventive device are well suited for a suitable engine system which includes an engine and s / s functionality, such as e.g. at a locomotive or other platform.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett parallellhybridsystem 299 hos fordonet 100. Parallellhybridsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110.Referring to Figure 2, a parallel hybrid system 299 of the vehicle 100 is shown. The parallel hybrid system 299 is arranged in the tractor 110.

Parallellhybridsystemet 299 består av en förbränningsmotor 230 som har en utgående axel 235 förbunden med en koppling 240. Kopplingen 240 kan vara en godtycklig lämplig koppling. Kopplingen kan vara en slirkoppling med tryckskiva och lamell. Kopplingen kan enligt ett alternativ vara implementerad 14 som en s.k. Lock-up funktion i en momentomvandlare i det fall fordonets transmission har en automatisk växellåda. Kopplingen 240 är förbunden med en hos en växellåda 260 ingående axel 245. Växellådan 260 har en utgående axel 265 som är förbunden med en momentfördelare 270 för kraftöverföring till ett antal drivhjul 280 via respektive drivaxlar 275.The parallel hybrid system 299 consists of an internal combustion engine 230 having an output shaft 235 connected to a clutch 240. The clutch 240 may be any suitable clutch. The coupling can be a slip coupling with pressure plate and lamella. According to an alternative, the coupling can be implemented 14 as a so-called Lock-up function in a torque converter in case the vehicle's transmission has an automatic transmission. The clutch 240 is connected to a shaft 245 included in a gearbox 260. The gearbox 260 has an output shaft 265 which is connected to a torque distributor 270 for power transmission to a number of drive wheels 280 via respective drive shafts 275.

Parallellhybridsystemet 299 består vidare av en elmaskinkonfiguration inbegripande en elmaskin 250 som är anordnad vid den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Elmaskinen 250 är elektriskt ansluten till ett energilager 255. Elmaskinen 250 kan enligt ett exempel vara anordnad för en drifteffekt om 60-120 kW. Energilagret 255 kan vara av godtyckligt lämpligt slag.The parallel hybrid system 299 further consists of an electric machine configuration including an electric machine 250 arranged at the input shaft 245 of the gearbox 260. The electric machine 250 is electrically connected to an energy storage 255. According to an example, the electric machine 250 may be provided for an operating power of 60-120 kW. The energy storage 255 may be of any suitable type.

Energilagret kan enligt ett exempel vara ett batteri av godtyckligt lämpligt slag, såsom t.ex. ett Litiumjonbatteri. Batteriet kan alternativt vara t.ex. ett NiMH-batteri. Energilagret 255 kan enligt ett andra exempel vara ett elektrokemiskt energilager, såsom t.ex. en elektrokemisk kondensator, s.k.According to an example, the energy storage can be a battery of any suitable type, such as e.g. a Lithium-ion battery. The battery can alternatively be e.g. a NiMH battery. According to a second example, the energy storage 255 may be an electrochemical energy storage, such as e.g. an electrochemical capacitor, s.k.

SuperCap. Häri exemplifieras sagda energilager med ett batteri av konventionellt slag för parallellhybridsystem.SuperCap. Here, said energy storage is exemplified with a battery of a conventional type for parallel hybrid systems.

Elmaskinen 250 är enligt ett utförande anordnad att kraftförsörjas medelst sagda energilager 255 och därvid fungera som en motor hos fordonets drivlina för att orsaka ett drivande moment hos den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Elmaskinen 250 är enligt ett utförande anordnad att fungera som en generator hos elmaskinkonfigurationen och därvid ladda upp energilagret 255 vid bromsning av fordonet 100. Typisk kan sagda elmaskin 250 omväxlande fungera som motor respektive generator. Vid regenerativ bromsning av fordonet appliceras ett bromsande moment hos den ingående axeln 245, varvid energilagret 255 laddas upp.According to one embodiment, the electric machine 250 is arranged to be powered by said energy storage 255 and thereby act as a motor of the vehicle's driveline to cause a driving torque of the input shaft 245 of the gearbox 260. According to one embodiment, the electric machine 250 is arranged to function as a generator of the electric machine configuration and thereby charge the energy storage 255 when braking the vehicle 100. Typically, said electric machine 250 can alternately function as motor and generator, respectively. During regenerative braking of the vehicle, a braking torque is applied to the input shaft 245, whereby the energy storage 255 is charged.

Enligt detta exempelutförande är batteriet 255 elektriskt anslutet till en elektrisk omriktare 253 medelst en kabel L255. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att omvandla en DC-spänning matad från batteriet via kabeln L255 till en önskvärd lämplig trefasspänning. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att mata sagda trefasspänning till elmaskinen 250 via en kabel L253 för kraftförsörjning och drivning av elmaskinen. Sagda DC-spänning kan vara en spänning som uppgår till ett antal hundra volt, såsom t.ex. 300 volt eller 700 volt.According to this exemplary embodiment, the battery 255 is electrically connected to an electrical converter 253 by means of a cable L255. The electrical converter 253 is arranged to convert a DC voltage supplied from the battery via the cable L255 to a desired suitable three-phase voltage. The electric converter 253 is arranged to supply said three-phase voltage to the electric machine 250 via a cable L253 for power supply and drive of the electric machine. Said DC voltage may be a voltage amounting to a number of hundreds of volts, such as e.g. 300 volts or 700 volts.

Sagda elmaskinkonfiguration inbegriper sagda elmaskin 250, elektriska omriktare 253, batteri 255 samt erforderliga anslutningar däremellan.Said electric machine configuration includes said electric machine 250, electric inverter 253, battery 255 and required connections therebetween.

Den elektriska omriktaren 253 är på motsvarande sätt anordnad att vid regenerativ bromsning av fordonet 100 omvandla en från elmaskinen 250 alstrad och till omriktaren matad trefasspänning till en DC-spänning. Den elektriska omriktaren 253 är anordnad att mata sagda DC-spänning till batteriet 255 via kabeln L255 för laddning av batteriet 255.The electric converter 253 is correspondingly arranged to convert a three-phase voltage generated from the electric machine 250 and regenerated to the converter during regenerative braking of the vehicle 100 into a DC voltage. The electrical converter 253 is arranged to supply said DC voltage to the battery 255 via the cable L255 for charging the battery 255.

Häri betecknas en komponentkonfiguration inbegripande elmaskinen 250, kabeln L253, elektriska omriktaren 253, kabeln L255 samt energilagret 255 elmaskinkonfiguration. Det bör påpekas att olika utföranden av sagda elmaskinkonfiguration är möjliga att realisera. Enligt ett utförande kan energilagret 255 och den elektriska omriktaren 253 vara tillverkade som en integrerad enhet varande elektriskt ansluten till elmaskinen 250. Enligt ett andra utförande kan den elektriska omriktaren 253 och elmaskinen 250 vara tillverkade som en integrerad enhet varande elektriskt ansluten till energilagret 255. Enligt ett tredje utförande kan energilagret 255, den elektriska omriktaren 253 och elmaskinen 250 vara tillverkade som en integrerad enhet.Hereinafter, a component configuration including the electric machine 250, the cable L253, the electric converter 253, the cable L255 and the energy storage 255 are referred to as the electric machine configuration. It should be pointed out that different embodiments of said electric machine configuration are possible to realize. According to one embodiment, the energy storage 255 and the electric converter 253 may be manufactured as an integrated unit being electrically connected to the electric machine 250. According to a second embodiment, the electric converter 253 and the electric machine 250 may be manufactured as an integrated unit being electrically connected to the energy storage 255. a third embodiment, the energy storage 255, the electric converter 253 and the electric machine 250 can be manufactured as an integrated unit.

Enligt ett utförande är åtminstone en förbrukningsenhet 290 elektriskt ansluten till en utgångssida hos batteriet 255. Sagda åtminstone en förbrukningsenhet 290 kan vara något av t.ex. ett AC (Air Condition) aggregat eller hyttfläkt. Batteriet 255 är anordnat att driva sagda åtminstone en förbrukningsenhet 290. Enligt ett annat utförande saknar sagda parallellhybridsystem sagda förbrukningsenhet 290. Alternativt är sagda 16 förbrukningsenhet anordnad att drivas direkt medelst en annan kraftkälla än sagda batteri 255, t.ex. elmaskinen 250.According to one embodiment, at least one consumption unit 290 is electrically connected to an output side of the battery 255. Said at least one consumption unit 290 may be one of e.g. an AC (Air Condition) unit or cab fl genuine. The battery 255 is arranged to drive said at least one consumption unit 290. According to another embodiment, said parallel hybrid system lacks said consumption unit 290. Alternatively, said 16 consumption unit is arranged to be operated directly by means of a power source other than said battery 255, e.g. the electric machine 250.

En första styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L230. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att styra ett motorns rådande varvtal (eller vridmoment hos den utgående axeln) mot ett begärt varvtal (eller ett begärt vridmoment hos den utgående axeln). Den första styrenheten 210 är anordnad med en s/s- funktionalitet. Den första styrenheten 210 är härvid anordnad att stänga av förbränningsmotorn 230, där det är tillämpligt, under gängse drift av fordonet, exempelvis vid stopp vid trafiksignal såsom rött ljus eller vid lastning eller lossning av gods. Den första styrenheten 210 är härvid anordnad att starta förbränningsmotorn 230, där det är tillämpligt, under gängse drift av fordonet, exempelvis vid trafiksignal såsom grönt ljus eller vid avslutad lastning eller lossning av gods.A first control unit 210 is arranged for communication with the motor 230 via a link L230. The first control unit 210 is arranged to control the operation of the motor 230 according to stored drivers. For example, the first control unit 210 is arranged to control the prevailing speed (or torque of the output shaft) of an engine against a requested speed (or a requested torque of the output shaft). The first control unit 210 is arranged with a s / s functionality. The first control unit 210 is in this case arranged to switch off the internal combustion engine 230, where applicable, during normal operation of the vehicle, for example when stopping at a traffic signal such as a red light or when loading or unloading goods. The first control unit 210 is in this case arranged to start the internal combustion engine 230, where applicable, during normal operation of the vehicle, for example at a traffic signal such as a green light or at the end of loading or unloading of goods.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med en fordonsintern kommunikationsterminal 205 via en länk L205. Sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 kan vara förefintligt anordnad i en hytt hos fordonet 100, exempelvis hos en instrumentbräda hos fordonet 100. Sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 kan inbegripa en visningsskärm, exempelvis en pekskärm. Sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 kan inbegripa en knappsats eller andra lämpliga medel för att utföra det innovativa förfarandet, exempelvis att starta respektive stänga av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s- funktionalitet hos den första styrenheten 210. En operatör av fordonet 100, exempelvis en förare, verkstadstekniker eller servicetekniker, kan medelst drift av förbränningsmotorn 230 via sagda s/s-funktionalitet som finns inlagrad i den sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 styra första styrenheten 210. Härvid kan en operatör hos fordonet 100 medelst sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 manuellt stänga av sagda 17 förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet. Härvid kan en operatör hos fordonet 100 medelst sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 manuellt starta sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet.The first control unit 210 is arranged for communication with a vehicle internal communication terminal 205 via a link L205. Said in-vehicle communication terminal 205 may be provided in a cab of the vehicle 100, for example in a dashboard of the vehicle 100. Said in-vehicle communication terminal 205 may include a display screen, for example a touch screen. Said in-vehicle communication terminal 205 may include a keypad or other suitable means for performing the innovative method, for example starting or shutting off said internal combustion engine 230 via said s / s functionality of the first control unit 210. An operator of the vehicle 100, for example a driver , workshop technician or service technician, can by means of operation of the internal combustion engine 230 via said s / s functionality stored in said in-vehicle communication terminal 205 control the first control unit 210. In this case, an operator of the vehicle 100 can manually shut off said engine 17 by means of said in-vehicle communication terminal 205. 230 via said s / s functionality. In this case, an operator of the vehicle 100 can manually start said internal combustion engine 230 by means of said in-vehicle communication terminal 205 via said s / s functionality.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med en fordonsextern kommunikationsterminal 207 via en länk L207. Sagda länk L207 kan vara en fysisk ledning som är löstagbart anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210, exempelvis via ett fordonsinternt kommunikationsnätverk. Sagda nätverk kan innefatta en CAN- buss. Enligt ett alternativ är sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 anordnad för trådlös kommunikation med den första styrenheten 210.The first control unit 210 is arranged for communication with a vehicle external communication terminal 207 via a link L207. Said link L207 may be a physical line which is releasably arranged for communication with the first control unit 210, for example via an in-house communication network. Said network may include a CAN bus. According to an alternative, said vehicle external communication terminal 207 is arranged for wireless communication with the first control unit 210.

Sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 kan vara en handhållen elektronisk anordning. Sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 kan inbegripa en visningsskärm, exempelvis en pekskärm. Sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 kan inbegripa en knappsats eller andra lämpliga medel för att utföra det innovativa förfarandet, exempelvis att starta respektive stänga av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet hos den första styrenheten 210. Sagda operatör av fordonet kan medelst sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 styra drift av förbränningsmotorn 230 via sagda s/s-funktionalitet som finns inlagrad i den första styrenheten 210. Härvid kan en operatör hos fordonet 100 medelst sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207 manuellt stänga av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet. Härvid kan en operatör hos fordonet 100 medelst sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 205 manuellt starta sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet.Said vehicle external communication terminal 207 may be a handheld electronic device. Said vehicle external communication terminal 207 may include a display screen, for example a touch screen. Said vehicle external communication terminal 207 may include a keypad or other suitable means for performing the innovative procedure, for example starting or shutting off said internal combustion engine 230 via said s / s functionality of the first control unit 210. Said operator of the vehicle may by said vehicle external communication terminal 207 controls operation of the internal combustion engine 230 via said s / s functionality which is stored in the first control unit 210. In this case, an operator of the vehicle 100 can by means of said vehicle external communication terminal 207 manually switch off said internal combustion engine 230 via said s / s functionality. In this case, an operator of the vehicle 100 can manually start said internal combustion engine 230 via said vehicle external communication terminal 205 via said s / s functionality.

Sagda s/s-funktionalitet kan vara realiserad i form av ett start- och stopparrangemang. Sagda start- och stopparrangemang kan vara införlivat i den första styrenheten 210 och/eller den andra styrenheten 220. Sagda s/s- funktionalitet är härvid implementerad i form av mjukvarukod som körs av den första styrenheten 210 och/eller den andra styrenheten 220. 18 Ett antal villkor är förknippade med sagda s/s-funktionalitet. Dessa villkor kan vara förutbestämda och vidare vara inlagrade i ett minne hos den första styrenheten 210.Said s / s functionality can be realized in the form of a start and stop arrangement. Said start and stop arrangement may be incorporated in the first control unit 210 and / or the second control unit 220. Said s / s functionality is hereby implemented in the form of software code which is run by the first control unit 210 and / or the second control unit 220. 18 A number of conditions are associated with said s / s functionality. These conditions may be predetermined and further be stored in a memory of the first controller 210.

Det kan enligt ett exempel finnas en uppsättning villkor förknippade med att starta sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet. Sagda förutbestämda uppsättning villkor kan användas vid start av sagda förbränningsmotor via sagda s/s-funktionalitet vid gängse drift. Sagda förutbestämda uppsättning villkor kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet anpassas. Härvid kan ett eller flera villkor hos sagda uppsättning förutbestämda villkor inaktiveras då sagda s/s- funktion hanteras pä ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen. Vidare kan ytterligare villkor läggas till sagda förutbestämda uppsättning villkor då sagda s/s-funktion hanteras pä ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen.According to an example, there may be a set of conditions associated with starting said internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality. Said predetermined set of conditions can be used when starting said internal combustion engine via said s / s functionality during normal operation. Said predetermined set of conditions can be adapted according to an aspect of the inventive method. In this case, one or more conditions of said set of predetermined conditions can be deactivated when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention. Furthermore, additional conditions can be added to said predetermined set of conditions when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention.

Ett exempel pä sagda villkor för start av fordonet 100 medelst sagda s/s- funktionalitet kan vara att en rådande temperatur hos en viss komponent eller anordning hos fordonet måste överstiga eller understiga ett förutbestämt tröskelvärde. Ett exempel på ett villkor för start av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet som kan läggas till sagda uppsättning villkor är att en handbroms hos fordonet ska vara aktiverad.An example of said condition for starting the vehicle 100 by means of said s / s functionality may be that a prevailing temperature of a certain component or device of the vehicle must exceed or fall below a predetermined threshold value. An example of a condition for starting the vehicle 100 by means of said s / s functionality that can be added to said set of conditions is that a handbrake of the vehicle must be activated.

Det kan enligt ett exempel finnas en uppsättning villkor förknippade med att stänga av sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet.According to an example, there may be a set of conditions associated with shutting off said internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality.

Sagda förutbestämda uppsättning villkor kan användas vid start av sagda förbränningsmotor via sagda s/s-funktionalitet vid gängse drift. Sagda förutbestämda uppsättning villkor kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet anpassas. Härvid kan ett eller flera villkor hos sagda uppsättning förutbestämda villkor inaktiveras då sagda s/s- funktion hanteras pä ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen. Vidare kan 19 ytterligare villkor läggas till sagda förutbestämda uppsättning villkor då sagda s/s-funktion hanteras på ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen.Said predetermined set of conditions can be used when starting said internal combustion engine via said s / s functionality during normal operation. Said predetermined set of conditions can be adapted according to an aspect of the inventive method. In this case, one or more conditions of said set of predetermined conditions can be deactivated when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention. Furthermore, 19 additional conditions can be added to said predetermined set of conditions when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention.

Ett exempel på sagda villkor för avstängning av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet kan vara att en rådande temperatur hos en viss komponent eller anordning hos fordonet måste överstiga eller understiga ett förutbestämt tröskelvärde. Ett exempel på ett villkor för start av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet som kan läggas till sagda uppsättning villkor är att en handbroms hos fordonet ska vara aktiverad.An example of said condition for shutting down the vehicle 100 by means of said s / s functionality may be that a prevailing temperature of a certain component or device of the vehicle must exceed or fall below a predetermined threshold value. An example of a condition for starting the vehicle 100 by means of said s / s functionality that can be added to said set of conditions is that a handbrake of the vehicle must be activated.

Vissa av sagda villkor för att stänga av eller starta sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet, vid gängse drift eller enligt det uppfinningsmässiga förfarandet, kan vara s.k. kritiska villkor. Ifall ett kritiskt villkor inte är uppfyllt kan inte sagda önskade start eller avstängning av sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet utföras. Om start eller avstängning av sagda förbränningsmotor 230 skulle ske om ett kritiskt villkor inte är uppfyllt kan det medföra skador hos system hos fordonet, eller objekt eller individer i en omgivning av fordonet 100.Some of said conditions for switching off or starting said internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality, during normal operation or according to the inventive method, may be so-called critical conditions. If a critical condition is not met, said desired start or shutdown of said internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality can be performed. Should start or shutdown of said internal combustion engine 230 occur if a critical condition is not met, it may result in damage to the vehicle's system, or objects or individuals in an environment of the vehicle 100.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan vissa av sagda villkor som är förknippade med start eller avstängning medelst sagda s/s- funktionalitet, där det är tillämpligt, överridas medelst med första styrenheten 210, givet att de inte är s.k. kritiska villkor.According to an embodiment of the present invention, some of said conditions associated with start or shutdown by means of said s / s functionality, where applicable, can be overridden by means of the first control unit 210, provided that they are not so-called critical conditions.

Den första styrenheten 210 är anordnad att för det fall åtminstone ett kritiskt uppfyllt, förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet. villkor är inte tillåta start eller avstängning av sagda Enligt ett exempelutförande kan en operatör medelst sagda fordonsinterna eller fordonsexterna kommunikationsterminal mata in en förutbestämd sekvenslista, vilken specificerar önskade start respektive avstängningstider avseende sagda förbränningsmotor 230. Den första styrenheten 210 är härvid anordnad att styra start förbränningsmotor 230 enligt sagda lista. respektive avstängning av sagda Det kan enligt ett exempel finnas en uppsättning åtgärder förknippade med att starta sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet.The first control unit 210 is arranged to, in that case, at least one critically fulfilled, internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality. conditions are not permitted to start or shut down said According to an exemplary embodiment, an operator can enter a predetermined sequence list by means of said internal or in-vehicle communication terminal, which specifies desired start and shutdown times for said internal combustion engine 230. The first control unit 210 is arranged to control start 230. according to said list. or shut-off of said There may, according to an example, be a set of measures associated with starting said combustion engine 230 by means of said s / s functionality.

Sagda förutbestämda uppsättning åtgärder kan användas vid start av sagda förbränningsmotor via sagda s/s-funktionalitet vid gängse drift. Sagda förutbestämda uppsättning åtgärder kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet anpassas. Härvid kan en eller flera åtgärder hos sagda uppsättning förutbestämda åtgärder inaktiveras då sagda s/s- funktion hanteras på ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen. Vidare kan ytterligare åtgärder läggas till sagda förutbestämda uppsättning åtgärder då sagda s/s-funktion hanteras på ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen.Said predetermined set of measures can be used when starting said internal combustion engine via said s / s functionality during normal operation. Said predetermined set of measures can be adapted according to an aspect of the inventive method. In this case, one or more measures of said set of predetermined measures can be deactivated when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention. Furthermore, further measures can be added to said predetermined set of measures when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention.

Exempel på sagda åtgärder förknippade med start av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet kan vara att ett visst spjäll eller aggregat hos fordonet ska drivas eller styras på ett visst sätt, eller att en adaptionsprocess ska köras eller inte, eller att avkylning av en komponent ska ske eller inte.Examples of said measures associated with starting the vehicle 100 by means of said s / s functionality may be that a certain damper or unit of the vehicle is to be driven or controlled in a certain way, or that an adaptation process is to be run or not, or that cooling of a component should happen or not.

Det kan enligt ett exempel finnas en uppsättning åtgärder förknippade med att stänga av sagda förbränningsmotor 230 medelst sagda s/s-funktionalitet.According to an example, there may be a set of measures associated with shutting off said internal combustion engine 230 by means of said s / s functionality.

Sagda förutbestämda uppsättning åtgärder kan användas vid avstängning av sagda förbränningsmotor via sagda s/s-funktionalitet vid gängse drift. Sagda förutbestämda uppsättning åtgärder kan enligt en aspekt av det uppfinningsmässiga förfarandet anpassas. Härvid kan en eller flera åtgärder hos sagda uppsättning förutbestämda åtgärder inaktiveras då sagda s/s- funktion hanteras på ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen. Vidare kan ytterligare åtgärder läggas till sagda förutbestämda uppsättning åtgärder då sagda s/s-funktion hanteras på ett operatörsstyrt sätt enligt uppfinningen.Said predetermined set of measures can be used when shutting off said internal combustion engine via said s / s functionality during normal operation. Said predetermined set of measures can be adapted according to an aspect of the inventive method. In this case, one or more measures of said set of predetermined measures can be deactivated when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention. Furthermore, further measures can be added to said predetermined set of measures when said s / s function is handled in an operator-controlled manner according to the invention.

Ett exempel på sagda åtgärder förknippade med avstängning av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet kan vara att ett visst spjäll eller aggregat 21 hos fordonet ska drivas eller styras på ett visst sätt eller att en adaptionsprocess ska köras eller inte eller att uppvärmning av en komponent ska ske eller inte. Ett exempel på en åtgärd förknippad med avstängning av fordonet 100 medelst sagda s/s-funktionalitet som kan läggas till sagda uppsättning åtgärder är att adaptera en differentialtrycksgivare hos fordonet vid eller omedelbart efter det att förbränningsmotorn stängts av.An example of said measures associated with shutting down the vehicle 100 by means of said s / s functionality may be that a certain damper or unit 21 of the vehicle is to be driven or controlled in a certain way or that an adaptation process is to be run or not or that heating of a component should happen or not. An example of a measure associated with shutting down the vehicle 100 by said s / s functionality that can be added to said set of measures is to adapt a differential pressure sensor of the vehicle at or immediately after the internal combustion engine is turned off.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med kopplingen 240 via en länk L240. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av kopplingen 240 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att öppna kopplingen, slira ihop kopplingen och stänga kopplingen enligt sagda inlagrade drivrutiner.The first control unit 210 is arranged for communication with the coupling 240 via a link L240. The first control unit 210 is arranged to control the operation of the clutch 240 according to stored drivers. For example, the first control unit 210 is arranged to open the clutch, slip the clutch together and close the clutch according to said stored drivers.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med elmaskinen 250 via en länk L250. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av elmaskinen 250 enligt inlagrade drivrutiner. Även om länken L250 enligt Figur 2 är ansluten till elmaskinen 250 är den i praktiken kopplad till den elektriska omriktaren 253. I praktiken är den första styrenheten 210 anordnad att styra elmaskinen 250 medelst den elektriska omriktaren 253.The first control unit 210 is arranged for communication with the electric machine 250 via a link L250. The first control unit 210 is arranged to control the operation of the electric machine 250 according to stored drivers. Although the link L250 according to Figure 2 is connected to the electric machine 250, it is in practice connected to the electric converter 253. In practice, the first control unit 210 is arranged to control the electric machine 250 by means of the electric converter 253.

Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att välja rikting för elmaskinen 250 enligt sagda inlagrade drivrutiner. Detta innebär att den första styrenheten 210 är anordnad att medelst den elektriska omriktaren 253 styra elmaskinen 250 för drift som en motor som orsakar ett drivande vridmoment hos den ingående axeln 245 hos växellådan 260. Detta innebär också att den första styrenheten 210 är anordnad att, där det är tillämpligt, styra elmaskinen 250 som generator för att ladda upp batteriet 255. Detta sker exempelvis vid den uppfinningsmässiga regenerativa bromsningen.For example, the first control unit 210 is arranged to select the direction of the electric machine 250 according to said stored drivers. This means that the first control unit 210 is arranged to control by means of the electric converter 253 the electric machine 250 for operation as a motor which causes a driving torque of the input shaft 245 of the gearbox 260. This also means that the first control unit 210 is arranged to where applicable, control the electric machine 250 as a generator to charge the battery 255. This is done, for example, during the inventive regenerative braking.

Den första styrenheten 210 är anordnad för kommunikation med växellådan 260 via en länk L260. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra driften av växellådan 260 enligt inlagrade drivrutiner. Till exempel är den första styrenheten 210 anordnad att orsaka olika växelsteg i växellådan, 22 inklusive neutralläge, enligt sagda inlagrade drivrutiner. Växellådan kan vara en s.k. manuell växellåda, t.ex. en robotiserad/automatiserad manuell växellåda, eller en automatisk växellåda.The first control unit 210 is arranged for communication with the gearbox 260 via a link L260. The first control unit 210 is arranged to control the operation of the gearbox 260 according to stored drivers. For example, the first control unit 210 is arranged to cause various gear steps in the gearbox, 22 including neutral position, according to said stored drivers. The gearbox can be a so-called manual transmission, e.g. a robotic / automated manual transmission, or an automatic transmission.

En andra styrenhet 220 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via en länk L220. Den andra styrenheten 220 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 210. Den andra styrenheten 220 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 220 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 220 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 210, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 220 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 210 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 210, såsom t.ex. styra drift av motorn 230, kopplingen 240, elmaskinkonfigurationen bestående av elmaskinen 250, den elektriska omriktaren 253 och batteriet 255 samt växellådan 260. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 210, exempelvis att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet.A second control unit 220 is arranged for communication with the first control unit 210 via a link L220. The second control unit 220 may be releasably connected to the first control unit 210. The second control unit 220 may be a control unit external to the vehicle 100. The second control unit 220 may be arranged to perform the innovative method steps according to the invention. The second controller 220 can be used to upload software to the first controller 210, in particular software to perform the innovative process. The second control unit 220 may alternatively be arranged for communication with the first control unit 210 via an internal network in the vehicle. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 210, such as e.g. control operation of the motor 230, clutch 240, electric machine configuration consisting of electric machine 250, electric converter 253 and battery 255 and gearbox 260. The second control unit 210 may be arranged to perform substantially similar functions as the first control unit 210, for example to control at least said start and stop arrangements operator-controlled in connection with function check of the vehicle.

Det bör påpekas att vissa av ovan nämnda funktioner kan utföras av den första styrenheten 210 och vissa av ovan nämnda funktioner kan utföras av den andra styrenheten 220.It should be noted that some of the above-mentioned functions may be performed by the first control unit 210 and some of the above-mentioned functions may be performed by the second control unit 220.

Den första styrenheten 210 är anpassad att på ett operatörskontrollerat sätt styra avstängning av sagda förbränningsmotor 230.The first control unit 210 is adapted to control the shutdown of said internal combustion engine 230 in an operator-controlled manner.

Den första styrenheten 210 är anpassad att på ett operatörskontrollerat sätt styra start av sagda förbränningsmotor 230. 23 Den första styrenheten 210 är anpassad att på ett operatörskontrollerat sätt utföra avstängning av sagda förbränningsmotor 230 medelst ett virtuellt avstängningskommando. Den första styrenheten 210 är anpassad att på ett operatörskontrollerat sätt utföra start av sagda förbränningsmotor 230 medelst avstängningskommando kan utfärdas av sagda operatör medelst sagda ett virtuellt startkommando. Sagda startkommando och fordonsinterna kommunikationsterminal 205 respektive sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207. Härvid kan såldes sagda operatör åstadkomma start respektive avstängning av sagda förbränningsmotor 230 utan att behöva använda en konventionell startnyckel eller start/avstängningsknapp hos fordonet.The first control unit 210 is adapted to control the start of said internal combustion engine 230 in an operator-controlled manner. 23 The first control unit 210 is adapted to perform shut-off of said internal combustion engine 230 in an operator-controlled manner by means of a virtual shut-off command. The first control unit 210 is adapted to perform in an operator-controlled manner the start of said internal combustion engine 230 by means of a shut-off command can be issued by said operator by means of said a virtual start command. Said start command and vehicle internal communication terminal 205 and said vehicle external communication terminal 207. In this case, said said operator can effect start and shutdown of said internal combustion engine 230 without having to use a conventional start key or start / stop button of the vehicle.

Den första styrenheten 210 inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via ett tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart. Den första styrenheten 210 är anordnad att styra nämnda start- och stopparrangemang operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att styra såväl nämnda start- och stopparrangemang som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor via tändningslås operatörskontrollerat. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, överrida åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor 230. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, tillföra ytterligare förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att styra nämnda start- och stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens. 24 Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att styra nämnda s/s-funktion medelst en extern operatörsanordning, även benämnd fordonsextern kommunikationsterminal 207. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att styra nämnda s/s-funktion medelst fordonsinterna operatörsanordningar, exempelvis nämnda interna kommunikationsterminal 205. Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor 230 till nämnda styrning (tillägg av funktioner som normalt inte förknippas med start/stopp). Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa villkor och/eller åtgärder förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor 230 till nämnda styrning. Den första styrenheten 210 Den första styrenheten 210 är enligt ett exempelutförande anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor 230 till nämnda styrning anordnad att vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning.The first control unit 210 comprises functions to start and shut off said internal combustion engine, respectively, partly via an ignition lock and partly via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine for fuel-saving purposes during normal travel. The first control unit 210 is arranged to control said start and stop arrangement in an operator-controlled manner in connection with a function check of the vehicle. According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to control both said starting and stopping arrangement and the function of starting and switching off said internal combustion engine via ignition lock operator-controlled. According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to, in said operator-controlled control, override at least certain existing predetermined conditions for allowing said internal combustion engine 230 to start and / or shut down. The first control unit 210 is arranged according to an exemplary embodiment to said operator-controlled control. add additional predetermined conditions to existing predetermined conditions to allow said start-up and / or shut-off of the internal combustion engine. According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to control said start and stop arrangement for temporary shut-off partly in the form of discrete starts and stops respectively and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence. The first control unit 210 is according to an exemplary embodiment arranged to control said s / s function by means of an external operator device, also called vehicle external communication terminal 207. According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to control said s / s function by means of in-vehicle operator devices. for example said internal communication terminal 205. According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to, in said operator-controlled control, adapt functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine 230 to said control (addition of functions not normally associated with start / stop ). According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged, in the case of said operator-controlled control, to adapt conditions and / or measures associated with starting and / or switching off said internal combustion engine 230 to said control. The first control unit 210 According to an exemplary embodiment, the first control unit 210 is arranged to, in said operator-controlled control, adapt functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine 230 to said control, arranged in said operator-controlled control, to adapt generation of error codes to said control. .

Vid operatörsstyrd avstängning av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet kan härvid fordonet vara igäng, sätillvida att sagda hybridsystem och/eller andra system hos fordonet 100 kan vara strömsatta, aktiverade och/eller i drift.In the case of operator-controlled shutdown of said internal combustion engine 230 via said s / s functionality, the vehicle can be running in this case, provided that said hybrid system and / or other systems of the vehicle 100 can be energized, activated and / or in operation.

Vid avstängning av förbränningsmotorn 230 enligt det uppfinningsmässiga förfarandet stängs den således av helt, dvs förbränningsmotorn 230 drivs inte ens vid ett tomgängsvarvtal.When the internal combustion engine 230 is switched off according to the method of the invention, it is thus switched off completely, ie the internal combustion engine 230 is not driven even at an idle speed.

Figur 3 illustrerar schematiskt ett delsystem 399 hos fordonet 100.Figure 3 schematically illustrates a subsystem 399 of the vehicle 100.

Delsystemet 399 är anordnat i dragbilen 110.The subsystem 399 is arranged in the tractor 110.

Delsystemet 399 består av en förbränningsmotor 230 som har en utgående axel 235 förbunden med en koppling 240. Kopplingen 240 kan vara en godtycklig lämplig koppling. Kopplingen kan vara en slirkoppling med tryckskiva och lamell. Kopplingen kan enligt ett alternativ vara implementerad som en s.k. Lock-up funktion i en momentomvandlare i det fall fordonets transmission har en automatisk växellåda. Kopplingen 240 är förbunden med en hos en växellåda 260 ingående axel 245. Växellådan 260 har en utgående axel 265 som är förbunden med en momentfördelare 270 för kraftöverföring till ett antal drivhjul 280 via respektive drivaxlar 275.The subsystem 399 consists of an internal combustion engine 230 having an output shaft 235 connected to a clutch 240. The clutch 240 may be any suitable clutch. The coupling can be a slip coupling with pressure plate and lamella. According to an alternative, the connection can be implemented as a so-called Lock-up function in a torque converter in case the vehicle's transmission has an automatic transmission. The clutch 240 is connected to a shaft 245 included in a gearbox 260. The gearbox 260 has an output shaft 265 which is connected to a torque distributor 270 for power transmission to a number of drive wheels 280 via respective drive shafts 275.

Delsystemet 399 inbegriper ovan beskrivna första styrenhet 210 och andra styrenhet 220. Sagda första styrenhet 210 och sagda andra styrenhet 220 är anordnad med sagda s/s-funktionalitet. Härvid är sagda första styrenhet 210 och sagda andra styrenhet 220 anordnad att styra avstängning och start av sagda förbränningsmotor enligt det uppfinningsmässiga förfarandet.The subsystem 399 includes the above-described first control unit 210 and second control unit 220. Said first control unit 210 and said second control unit 220 are provided with said s / s functionality. In this case, said first control unit 210 and said second control unit 220 are arranged to control the shut-off and start-up of said internal combustion engine according to the method according to the invention.

Vidare inbegriper sagda delsystem 399 även sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 och sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207.Furthermore, said subsystem 399 also includes said in-vehicle communication terminal 205 and said in-vehicle communication terminal 207.

En operatör kan härvid styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang manuellt (operatörskontrollerat) i samband med funktionskontroll av fordonet på ett liknande sätt som beskrivits med hänvisning till Figur 2 ovan, med den skillnaden att fordonet 100 härvid inte är ett hybridfordon. Sagda s/s-funktionalitet kan således vara installerad i den första styrenheten 210 och/eller den andra styrenheten 220 hos ett fordon som enbart drivs med en förbränningsmotor.An operator can hereby control at least said start and stop arrangement manually (operator controlled) in connection with function check of the vehicle in a similar manner as described with reference to Figure 2 above, with the difference that the vehicle 100 is not a hybrid vehicle. Said s / s functionality can thus be installed in the first control unit 210 and / or the second control unit 220 of a vehicle which is only driven by an internal combustion engine.

Vid operatörsstyrd avstängning av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet kan härvid fordonet 100 vara igång, såtillvida att andra system hos fordonet 100 kan vara strömsatta, aktiverade och/eller i drift. Vid avstängning av förbränningsmotorn 230 enligt det uppfinningsmässiga 26 förfarandet stängs den således av helt, dvs förbränningsmotorn 230 drivs inte ens vid ett tomgängsvarvtal.In the event of an operator-controlled shutdown of said internal combustion engine 230 via said s / s functionality, the vehicle 100 can in this case be running, insofar as other systems of the vehicle 100 can be energized, activated and / or in operation. When the internal combustion engine 230 is switched off according to the method 26 according to the invention, it is thus switched off completely, ie the internal combustion engine 230 is not driven even at an idle speed.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningsläs och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper steget att: start- operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet. Efter - styra åtminstone nämnda och stopparrangemang steget s401 avslutas förfarandet.Figure 4a schematically illustrates a flow chart of a method for controlling operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle comprising functions to start and shut down said internal combustion engine, respectively via ignition load and partly via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine. for fuel-saving purposes during normal travel, according to an embodiment of the invention. The method comprises a first method step s401. Step s401 includes the step of: starting operator-checked in connection with function check of the vehicle. After - controlling at least said and stopping arrangement step s401, the process is terminated.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningsläs och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart, enligt en utföringsform av uppfinningen.Figure 4b schematically illustrates a flow chart of a method for controlling operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle comprising functions to start and shut down said internal combustion engine, respectively via ignition load and partly via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine. for fuel-saving purposes during normal travel, according to an embodiment of the invention.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att initiera start av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet. Detta utförs av en operatör av fordonet 100 medelst exempelvis sagda fordonsinterna kommunikationsterminal 205 eller sagda fordonsexterna kommunikationsterminal 207. Härvid kan sagda operatör skicka en begäran om att starta sagda förbränningsmotor 230 till den första styrenheten 210 via länken L205 eller L207. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420. 27 Förfarandesteget s420 inbegriper steget att utvärdera sagda uppsättning förutbestämde villkor förknippade med sagda start av förbränningsmotorn 230 via sagda s/s-funktionalitet hos den första styrenheten 210. Härvid kan vissa förutbestämda villkor inaktiveras. Härvid kan ytterligare villkor läggas till sagda uppsättning villkor. Härvid kan, där det är tillämpligt, ätminstone ett förutbestämt eller tillagt villkor överridas. Härvid kan det fastställas huruvida relevanta villkor hos sagda uppsättning villkor är uppfyllda eller ej. Härvid kan det fastställas om ätminstone ett kritiskt villkor inte är uppfyllt.The method includes a first method step s410. Method step s410 includes the step of initiating start of said internal combustion engine 230 via said s / s functionality. This is done by an operator of the vehicle 100 by means of, for example, said in-vehicle communication terminal 205 or said vehicle external communication terminal 207. In this case, said operator can send a request to start said internal combustion engine 230 to the first control unit 210 via the link L205 or L207. After the process step s410, a subsequent process step s420 is performed. The method step s420 includes the step of evaluating said set of predetermined conditions associated with said starting of the internal combustion engine 230 via said s / s functionality of the first control unit 210. In this case, certain predetermined conditions may be deactivated. In this case, additional conditions can be added to the said set of conditions. In this case, where applicable, at least one predetermined or added condition may be exceeded. In this case, it can be determined whether the relevant conditions of said set of conditions are met or not. In this case, it can be determined whether at least one critical condition is not met.

För det fall förbränningsmotorn 230 är uppfyllda kan start medges och initieras. Vissa samtliga adekvata villkor förknippade med start av förutbestämda villkor för start kan härvid vara överridna och härvid inaktiverade. Härvid utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. För det fall samtliga kritiska villkor förknippade med start av förbränningsmotorn 230 är uppfyllda kan start medges och initieras. Härvid utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. För det fall inte samtliga villkor, inklusive kritiska villkor, är uppfyllda avslutas förfarandet.In the event that the internal combustion engine 230 is met, start can be allowed and initiated. Some all adequate conditions associated with the start of predetermined conditions for start may be overridden and thereby deactivated. In this case, a subsequent process step s430 is performed. In the event that all critical conditions associated with the start of the internal combustion engine 230 are met, a start may be granted and initiated. In this case, a subsequent process step s430 is performed. In the event that not all conditions, including critical conditions, are met, the procedure is terminated.

I förfarandesteg s420 bestämmes även vilka åtgärder förknippade med start medelst sagda s/s-funktionalitet som ska utföras. Härvid kan vissa förutbestämda ätgärder aktiveras eller inaktiveras. Härvid kan ytterligare åtgärder läggas till en förutbestämd uppsättning ätgärder som är förknippade med sagda start av förbränningsmotorn 230. Härvid kan, där det är tillämpligt, ätminstone ett förutbestämt eller tillagt villkor aktiveras eller inaktiveras.In step step s420, it is also determined which measures associated with starting by means of said s / s functionality are to be performed. In this case, certain predetermined measures can be activated or deactivated. In this case, further measures can be added to a predetermined set of measures associated with said start-up of the internal combustion engine 230. Here, where applicable, at least one predetermined or added condition can be activated or deactivated.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att starta förbränningsmotorn 230 operatörsstyrt medelst sagda s/s-funktionalitet. Härvid kan de adekvata ätgärder som fastställts i förfarandesteg s420 utföras, samtidigt eller i serie.The method step s430 includes the step of starting the internal combustion engine 230 operator controlled by said s / s functionality. In this case, the adequate measures determined in process step s420 can be performed, simultaneously or in series.

Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440. 28 Förfarandesteget s440 att inbegriper steget att initiera avstängning av sagda förbränningsmotor 230 via sagda s/s-funktionalitet. Detta utförs av en operatör av fordonet 100 medelst exempelvis sagda fordonsinterna 205 kommunikationsterminal 207. Härvid kan sagda operatör skicka en begäran kommunikationsterminal eller sagda fordonsexterna om att stänga av sagda förbränningsmotor 230 till den första styrenheten 210 via länken L205 eller L207. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.After the process step s430, a subsequent process step s440 is performed. The method step s440 that includes the step of initiating shutdown of said internal combustion engine 230 via said s / s functionality. This is performed by an operator of the vehicle 100 by means of, for example, said vehicle internal 205 communication terminal 207. In this case, said operator can send a request communication terminal or said vehicle exits to turn off said internal combustion engine 230 to the first control unit 210 via the link L205 or L207. After the process step s440, a subsequent process step s450 is performed.

Förfarandesteget s450 att inbegriper steget att utvärdera sagda uppsättning förutbestämde villkor förknippade med sagda avstängning av förbränningsmotorn 230 via sagda s/s-funktionalitet hos den första styrenheten 210. Härvid kan vissa förutbestämda villkor inaktiveras. Härvid kan ytterligare villkor läggas till sagda uppsättning villkor. Härvid kan, där det är tillämpligt, ätminstone ett förutbestämt eller tillagt villkor överridas. Härvid kan det fastställas huruvida relevanta villkor hos sagda uppsättning villkor är uppfyllda eller ej. Härvid kan det fastställas om ätminstone ett kritiskt villkor inte är uppfyllt.The method step s450 including the step of evaluating said set of predetermined conditions associated with said shutdown of the internal combustion engine 230 via said s / s functionality of the first control unit 210. In this case, certain predetermined conditions may be deactivated. In this case, additional conditions can be added to the said set of conditions. In this case, where applicable, at least one predetermined or added condition may be exceeded. In this case, it can be determined whether the relevant conditions of said set of conditions are met or not. In this case, it can be determined whether at least one critical condition is not met.

För det fall samtliga adekvata villkor förknippade med avstängning av förbränningsmotorn 230 är uppfyllda kan avstängning medges och initieras.In the event that all adequate conditions associated with shutdown of the internal combustion engine 230 are met, shutdown may be granted and initiated.

Vissa förutbestämda villkor för avstängning kan härvid vara överridna och härvid inaktiverade. Härvid utförs ett efterföljande förfarandesteg s460. För det fall förbränningsmotorn 230 är uppfyllda kan avstängning medges och initieras. samtliga kritiska villkor förknippade med avstängning av Härvid utförs ett efterföljande förfarandesteg s460. För det fall inte samtliga villkor, inklusive kritiska villkor, är uppfyllda avslutas förfarandet.Certain predetermined conditions for shutdown may be overridden and thereby inactivated. In this case, a subsequent process step s460 is performed. In the event that the internal combustion engine 230 is met, shutdown can be allowed and initiated. all critical conditions associated with shutdown of In this case, a subsequent procedure step s460 is performed. In the event that not all conditions, including critical conditions, are met, the procedure is terminated.

I förfarandesteg s450 bestämmes även vilka ätgärder förknippade med avstängning medelst sagda s/s-funktionalitet som ska utföras. Härvid kan vissa förutbestämda ätgärder aktiveras eller inaktiveras. Härvid kan ytterligare ätgärder läggas till en förutbestämd uppsättning ätgärder som är 29 förknippade med sagda avstängning av förbränningsmotorn 230. Härvid kan, där det är tillämpligt, åtminstone ett förutbestämt eller tillagt villkor aktiveras eller inaktiveras.In step step s450, it is also determined which measures associated with shutdown by means of said s / s functionality are to be performed. In this case, certain predetermined measures can be activated or deactivated. In this case, further measures can be added to a predetermined set of measures which are 29 associated with said shutdown of the internal combustion engine 230. In this case, where applicable, at least one predetermined or added condition can be activated or deactivated.

Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.After the process step s450, a subsequent process step s460 is performed.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att stänga av förbränningsmotorn 230 operatörsstyrt medelst sagda s/s-funktionalitet. Härvid kan de adekvata åtgärder som fastställts i förfarandesteg s450 utföras, samtidigt eller i serie.Method step s460 includes the step of shutting down the combustion engine 230 operator controlled by said s / s functionality. In this case, the adequate measures determined in process step s450 can be performed, simultaneously or in series.

Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet.After the procedure step s460, the procedure is terminated.

Enligt ett alternativt utförande kan förfarandestegen s440, s450 och s460 utföras före förfarandestegen s410, s420 och s430. Härvid initieras således en avstängning av förbränningsmotorn via sagda s/s-funktionalitet först, varefter en start av sagda förbränningsmotor via sagda s/s-funktionalitet initieras.According to an alternative embodiment, the process steps s440, s450 and s460 can be performed before the process steps s410, s420 and s430. Thus, a shut-off of the internal combustion engine via said s / s functionality is initiated first, after which a start of said internal combustion engine via said s / s functionality is initiated.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 210 och 220 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.Referring to Figure 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controllers 210 and 220 described with reference to Figure 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port , I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att styra drift av en förbränningsmotor hos ett fordon, varvid nämnda fordon inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor, dels via tändningslås och dels via ett start- och stopparrangemang för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor i bränslebesparande syfte under gängse framfart.A computer program P is provided which comprises routines for controlling operation of an internal combustion engine of a vehicle, said vehicle comprising functions to start and shut down said internal combustion engine, respectively via ignition lock and partly via a start and stop arrangement for temporarily shutting off said internal combustion engine in fuel-saving purpose during normal travel.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra såväl nämnda start- och stopparrangemang som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor via tändningslås operatörskontrollerat. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, överrida åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, tillföra ytterligare förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor.The computer program P may comprise routines for controlling both said starting and stopping arrangements as well as the function of starting and switching off said internal combustion engine via ignition lock operator-controlled. The computer program P may comprise routines for, in the case of said operator-controlled control, overriding at least certain existing predetermined conditions for allowing said combustion engine to start and / or shut down. The computer program P may comprise routines for, in the case of said operator-controlled control, adding additional predetermined conditions to existing predetermined conditions for allowing starting and / or switching off said internal combustion engine.

Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra nämnda start- och stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra nämnda funktioner medelst en extern operatörsanordning. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att styra nämnda funktioner medelst fordonsinterna operatörsanordningar. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor till nämnda styrning. Datorprogrammet P kan innefatta rutiner för att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning.The computer program P may comprise routines for controlling said start and stop arrangements for temporary shutdown partly in the form of discrete starts and stops respectively and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence. The computer program P may comprise routines for controlling said functions by means of an external operator device. The computer program P may comprise routines for controlling said functions by means of in-vehicle operator devices. The computer program P may comprise routines for, in the case of said operator-controlled control, adapting functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine to said control. The computer program P may comprise routines for, in the case of said operator-controlled control, adapting the generation of error codes to said control.

Datorprogrammet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.The computer program P may be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av 31 programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i Iäs/skrivminnet 550.When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna L205, L207, L220, L230, L240, L250 och L260 anslutas (se Figur 2 och Figur 3).The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links L205, L207, L220, L230, L240, L250 and L260 are connected (see Figure 2 and Figure 3).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en operatör begär att förbränningsmotorn 230 ska startas, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna pä dataporten 599 information om en operatör begär att förbränningsmotorn 230 ska stängas av, enligt en aspekt av föreliggande uppfinning. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om starter respektive stopp av sagda förbränningsmotor 230 enligt en önskad eller förutbestämd sekvens De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet.The read / write memory 550 is arranged to communicate with When data is received on the data port 599 it is temporarily stored in the second memory part 540. When the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is prepared to perform code execution in a manner described above. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about an operator requesting that the internal combustion engine 230 be started, in accordance with one aspect of the present invention. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about an operator requesting that the internal combustion engine 230 be turned off, according to one aspect of the present invention. According to one embodiment, signals received at the data port 599 include information about starting and stopping said combustion engine 230 according to a desired or predetermined sequence. The received signals at the data port 599 may be used by the device 500 to control at least said start and stop arrangements operator controlled in connection with the vehicle.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. 32 Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed. The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for the purpose of illustrating and describing the invention. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims (23)

10 15 20 25 30 33 PATENTKRAV10 15 20 25 30 33 PATENT REQUIREMENTS 1. Förfarande för styrning av drift av en förbränningsmotor (230) hos ett fordon (100), varvid nämnda fordon (100) inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor (230), dels via tändningsläs och dels via ett start- och stopparrangemang (210; 220; 500) för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor (230) i bränslebesparande syfte under gängse framfart, kännetecknat av steget att: - styra (s401) åtminstone nämnda start- och stopparrangemang (210; 220; 500) operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet (100).A method for controlling the operation of an internal combustion engine (230) of a vehicle (100), said vehicle (100) comprising functions to start and shut off said internal combustion engine (230), respectively, partly via ignition load and partly via a starting and stopping arrangement (210; 220; 500) for temporarily shutting off said internal combustion engine (230) for fuel-saving purposes during normal travel, characterized by the step of: - controlling (s401) at least said starting and stopping arrangement (210; 220; 500) operator-controlled in connection with functional check of the vehicle (100). 2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att: - styra såväl nämnda start- och stopparrangemang (210; 220; 500) som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor (230) via tändningslås operatörskontrollerat.A method according to claim 1, comprising the step of: - controlling both said start and stop arrangement (210; 220; 500) as well as the function of starting and closing said internal combustion engine (230) via ignition lock operator-controlled. 3. Förfarande enligt något av krav 1 och krav 2, innefattande steget att: s450) åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, överrida (s420; och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor (230).A method according to any one of claims 1 and claim 2, comprising the step of: s450) at least certain existing predetermined conditions for allowing to start - at said operator controlled control, override (s420; and / or turn off said internal combustion engine (230). 4. Förfarande enligt något av krav 1-3, innefattande steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, tillföra (s420; s450) ytterligare förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor (230).A method according to any one of claims 1-3, comprising the step of: - in said operator-controlled control, adding (s420; s450) additional predetermined conditions to existing predetermined conditions to allow said combustion engine to start and / or shut down (230). 5. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - styra nämnda start- och stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens.Method according to any one of the preceding claims, comprising the step of: - controlling said start and stop arrangement for temporary shut-off partly in the form of discrete starts and stops respectively and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence. 6. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: 10 15 20 25 30 34 - styra nämnda funktioner medelst en extern operatörsanordning (207).A method according to any one of the preceding claims, comprising the step of: - controlling said functions by means of an external operator device (207). 7. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - styra nämnda funktioner medelst fordonsinterna operatörsanordningar (205).A method according to any one of the preceding claims, comprising the step of: - controlling said functions by means of in-vehicle operator devices (205). 8. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa (s420; starta och/eller förbränningsmotor till nämnda styrning. s450) funktioner förknippade med att stänga av nämndaA method according to any one of the preceding claims, comprising the step of: - in said operator-controlled control, adapting (s420; starting and / or internal combustion engine to said control. S450) functions associated with shutting off said 9. Förfarande enligt något av krav 1-8, innefattande steget att: - vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning.A method according to any one of claims 1-8, comprising the step of: - in said operator-controlled control, adapting the generation of error codes to said control. 10. Anordning för styrning av drift av en förbränningsmotor (230) hos ett fordon (100), varvid nämnda fordon (100) inbegriper funktioner att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor (230), innefattande: - ett start- och stopparrangemang (210; 220; 500) anpassat för temporär avstängning av nämnda förbränningsmotor (230) i bränslebesparande syfte under gängse framfart, kännetecknad av: - organ (210; 220; 500) anpassade att styra åtminstone nämnda start- och stopparrangemang (210; 220; 500) operatörskontrollerat i samband med funktionskontroll av fordonet (100).An apparatus for controlling the operation of an internal combustion engine (230) of a vehicle (100), said vehicle (100) including functions for starting and closing said internal combustion engine (230), respectively, comprising: - a starting and stopping arrangement (210; 220; 500) adapted to temporarily shut off said internal combustion engine (230) for fuel-saving purposes during normal travel, characterized by: means (210; 220; 500) adapted to control at least said start and stop arrangement (210; 220; 500) operator-controlled in connection with a functional check of the vehicle (100). 11. Anordning enligt krav 10, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att styra såväl nämnda start- och stopparrangemang som funktionen att starta respektive stänga av nämnda förbränningsmotor (230) via ett tändningslås operatörskontrollerat.Device according to claim 10, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to control both said start and stop arrangements and the function of starting and closing said internal combustion engine (230) via an ignition lock operator-controlled. 12. Anordning enligt något av krav 10 och krav 11, innefattande: 10 15 20 25 30 35 - organ (210; 220; 500) anpassade att vid nämnda operatörskontrollerade styrning överrida åtminstone vissa befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor (230).Device according to any one of claims 10 and claim 11, comprising: means (210; 220; 500) adapted to overtake at said operator-controlled control at least certain existing predetermined conditions for allowing starting and / or closing of said internal combustion engine (230). 13. Anordning enligt något av krav 10-12, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att vid nämnda operatörskontrollerade styrning tillföra ytterligare förutbestämda villkor till befintliga förutbestämda villkor för att tillåta att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor (230).Apparatus according to any one of claims 10 to 12, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to supply said predetermined conditions to said predetermined conditions in said operator controlled control to allow said combustion engine to start and / or shut down (230 ). 14. Anordning enligt något av krav 10-13, innefattande: (210; 220; 500) anpassade att styra nämnda start- stopparrangemang för temporär avstängning dels i form av diskreta starter - organ och respektive stopp och dels i enlighet med starter respektive stopp enligt en förutbestämd sekvens.Device according to any one of claims 10-13, comprising: (210; 220; 500) adapted to control said start-stop arrangement for temporary shut-off partly in the form of discrete starts - means and respective stops and partly in accordance with starts and stops according to a predetermined sequence. 15. Anordning enligt något av krav 10-14, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att styra nämnda funktioner medelst en extern operatörsanordning (207).Device according to any one of claims 10-14, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to control said functions by means of an external operator device (207). 16. Anordning enligt något av krav 10-15, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att styra nämnda funktioner medelst fordonsinterna operatörsanordningar (205).Device according to any one of claims 10-15, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to control said functions by means of in-vehicle operator devices (205). 17. Anordning enligt något av krav 10-16, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa funktioner förknippade med att starta och/eller stänga av nämnda förbränningsmotor (230) till nämnda styrning.Device according to any one of claims 10-16, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to, in said operator-controlled control, adapt functions associated with starting and / or switching off said internal combustion engine (230) to said control. 18. Anordning enligt något av krav 10-17, innefattande: - organ (210; 220; 500) anpassade att, vid nämnda operatörskontrollerade styrning, anpassa generering av felkoder till nämnda styrning. 10 15 20 36Device according to any one of claims 10-17, comprising: - means (210; 220; 500) adapted to, in said operator-controlled control, adapt the generation of error codes to said control. 10 15 20 36 19. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 10-18.A motor vehicle (100; 110) comprising a device according to any one of claims 10-18. 20. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.The motor vehicle (100; 110) according to claim 19, wherein the motor vehicle is something of a truck, bus or passenger car. 21. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19 eller 20, inbegripande ett hybridsystem anpassat för drift av sagda motorfordon.Motor vehicle (100; 110) according to claim 19 or 20, comprising a hybrid system adapted for operation of said motor vehicle. 22. Datorprogram (P) vid anordning för styrning av drift av en förbränningsmotor (230) hos ett fordon (100), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.A computer program (P) in a device for controlling the operation of an internal combustion engine (230) of a vehicle (100), said computer program (P) comprising program code for causing an electronic control unit (200; 500) or another computer (210). 500 connected to the electronic control unit (200; 500) for performing the steps of any of claims 1-9. 23. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda programkod körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).A computer program product comprising a program code stored on a computer readable medium for performing the method steps of any of claims 1-9, when said program code is executed on an electronic control unit (200; 500) or another computer (210; 500) connected to the electronic control unit (200; 500).
SE1350549A 2013-05-06 2013-05-06 Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle SE1350549A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350549A SE1350549A1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle
PCT/SE2014/050530 WO2014182222A1 (en) 2013-05-06 2014-04-30 Device and method for controlling operation of an internal combustion engine
DE112014001956.9T DE112014001956T5 (en) 2013-05-06 2014-04-30 Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350549A SE1350549A1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1350549A1 true SE1350549A1 (en) 2014-11-07

Family

ID=51867568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350549A SE1350549A1 (en) 2013-05-06 2013-05-06 Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014001956T5 (en)
SE (1) SE1350549A1 (en)
WO (1) WO2014182222A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561296A (en) * 1984-10-17 1985-12-31 Marelli Autronica S.P.A. Diagnostic device for a system for controlling the stopping and restarting of a internal combustion engine for motor vehicles
MX2007011284A (en) * 2005-03-15 2008-03-18 Llc Internat Engine Intellectu Remote control of engine operation in a motor vehicle.
JP5540804B2 (en) * 2010-03-23 2014-07-02 株式会社デンソー Idle stop control device
US8453620B2 (en) * 2010-05-25 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for improved engine start-stop response
JP5929010B2 (en) * 2011-05-23 2016-06-01 日産自動車株式会社 Vehicle remote control device
DE102012002230A1 (en) * 2012-02-04 2012-09-06 Daimler Ag Method for operating motor vehicle system, involves preventing automated execution of engine stop for predetermined time after actuation of control device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014182222A1 (en) 2014-11-13
DE112014001956T5 (en) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104554249B (en) Hybrid vehicle engine starts
CN101342901B (en) Method for controlling idle stop mode in hybrid electric vehicle
EP3348436A1 (en) Extended range all-electric drive low-speed tractor
US10017047B2 (en) Method and system for diagnosing an active grill shutter system fault in a hybrid electric vehicle
CN108860012A (en) The starting of vehicle power relay controls and diagnosis
KR101724508B1 (en) Limp home mode drive method for hybrid electric vehicle
CN104627169B (en) vehicle operation control based on load
CN103802833A (en) Method and system for controlling warm-up of clutch fluid in hybrid electrical vehicle
CN103863298A (en) Method and system for controlling driving mode conversion of a hybrid electric vehicle
EP3450275B1 (en) Hybrid vehicle
US20150183418A1 (en) Apparatus and method for controlling full load mode of hybrid electric vehicle
CN105564421A (en) Control method and system for preventing motor from overheating when tmed hybrid vehicle is driven
EP2841291B1 (en) System for checking a combustion engine coupled with an electric generator of a hybrid terrestrial vehicle having a drive line driven by at least one electric motor.
CN103863304A (en) Method and system for controlling hybrid vehicle
JP2023522728A (en) Electromechanical control to support diagnostic testing
US11193581B2 (en) Cause identifying device
JP5101733B2 (en) Method and apparatus for driving a vehicle with a hybrid drive
CN112654544A (en) Powertrain control for electric motor and automatic mechanical transmission
SE1350549A1 (en) Apparatus and method for controlling the operation of an internal combustion engine of a vehicle
KR102485340B1 (en) Apparatus for controlling driving direction of electrical vehicle, system having the same and method thereof
SE539210C2 (en) A method and system for controlling the operation of a hybrid power vehicle
JP2007246049A (en) Controller for hybrid electric car
JP2016041567A (en) Brake system of hybrid vehicle
SE1150684A1 (en) Parallel hybrid system and method of a parallel hybrid system
US20220069369A1 (en) Power supply device

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed