SE0302984L - Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position - Google Patents
Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins positionInfo
- Publication number
- SE0302984L SE0302984L SE0302984A SE0302984A SE0302984L SE 0302984 L SE0302984 L SE 0302984L SE 0302984 A SE0302984 A SE 0302984A SE 0302984 A SE0302984 A SE 0302984A SE 0302984 L SE0302984 L SE 0302984L
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- determining
- mining machine
- mining
- machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 title 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
- G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20011006A FI111414B (sv) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | Förfarande och apparatur för att bestämma en gruvmaskins position av dess hjul glider |
PCT/FI2002/000406 WO2002093282A1 (en) | 2001-05-14 | 2002-05-13 | Method and apparatus for determining position of mining machine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0302984D0 SE0302984D0 (sv) | 2003-11-13 |
SE0302984L true SE0302984L (sv) | 2004-01-14 |
SE524841C2 SE524841C2 (sv) | 2004-10-12 |
Family
ID=8561190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0302984A SE524841C2 (sv) | 2001-05-14 | 2003-11-13 | Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6898503B2 (sv) |
AU (1) | AU2002255033B2 (sv) |
CA (1) | CA2447126C (sv) |
FI (1) | FI111414B (sv) |
SE (1) | SE524841C2 (sv) |
WO (1) | WO2002093282A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200308514B (sv) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI115161B (sv) * | 2003-03-25 | 2005-03-15 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för lokalisering av gruvfordon |
FI115678B (sv) * | 2003-03-25 | 2005-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för att hindra kollision mellan gruvfordon |
FI115414B (sv) * | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för övervakning av gruvfordonets läge i gruva |
GB0503392D0 (en) * | 2005-02-18 | 2005-03-23 | King S College London | Vehicle location |
ATE504872T1 (de) | 2005-07-26 | 2011-04-15 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc | Führungs-, navigations- und steuersystem für ein fahrzeug |
SE532431C2 (sv) * | 2008-05-30 | 2010-01-19 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning för bestämning av en överensstämmelse mellan en representation av en omgivning och nämnda omgivning |
SE532430C2 (sv) * | 2008-05-30 | 2010-01-19 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och anordning för bestämning av tillförlitligheten av en estimerad position för en gruv- och/eller anläggningsmaskin |
FI20095714A (sv) * | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin |
FI20095712A (sv) | 2009-06-24 | 2010-12-25 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bestämmande av styrdata för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin |
US20110148856A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Parameter Visualization System |
US8364405B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-01-29 | Caterpillar Inc. | Surface mapping system and method |
EP2739792B1 (en) | 2011-08-03 | 2017-03-01 | Joy MM Delaware, Inc. | Automated operations of a mining machine |
SE537163C2 (sv) | 2012-05-02 | 2015-02-24 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod och system för manövrering av en mobil gruvmaskin i entunnel och en mobil gruvmaskin |
US9046371B2 (en) * | 2013-03-29 | 2015-06-02 | Modular Mining Systems, Inc. | Contention avoidance |
CN104603820B (zh) * | 2013-08-30 | 2016-08-17 | 株式会社小松制作所 | 矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法 |
EP3069204B1 (en) * | 2013-11-12 | 2023-05-17 | Husqvarna AB | Improved navigation for a robotic working tool |
CN104360687B (zh) * | 2014-11-06 | 2017-03-15 | 北京矿冶研究总院 | 一种地下铲运机多模式自主行驶控制方法 |
WO2016121010A1 (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の操作システム |
CN105022404A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-11-04 | 北京矿冶研究总院 | 一种井下无人驾驶铲运机行驶定位系统及方法 |
DE102015010155A1 (de) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Audi Ag | Ermitteln eines Fahrtverlaufsparameters eines Kraftfahrzeugs |
CN107710096A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-02-16 | 株式会社小松制作所 | 运载车辆的控制系统、运载车辆及运载车辆的控制方法 |
US11150645B2 (en) * | 2019-07-22 | 2021-10-19 | Caterpillar Inc. | Localization system for underground mining applications |
JP2023109404A (ja) * | 2022-01-27 | 2023-08-08 | 株式会社トプコン | レーザースキャンデータ処理装置、レーザースキャン方法およびプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63314618A (ja) * | 1987-06-17 | 1988-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | 自律走行車両制御装置 |
US5155684A (en) * | 1988-10-25 | 1992-10-13 | Tennant Company | Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features |
US5205612A (en) * | 1990-05-17 | 1993-04-27 | Z C Mines Pty. Ltd. | Transport apparatus and method of forming same |
AU2049792A (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-04 | Bear Automotive Service Equipment Company | Wheel alignment system |
US5530330A (en) * | 1994-03-30 | 1996-06-25 | Inco Limited | Automated guidance system for a vehicle |
US5764014A (en) * | 1996-02-01 | 1998-06-09 | Mannesmann Dematic Rapistan Corp. | Automated guided vehicle having ground track sensor |
US5999866A (en) * | 1996-11-05 | 1999-12-07 | Carnegie Mellon University | Infrastructure independent position determining system |
US5999865A (en) * | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
ATE261108T1 (de) * | 1998-04-24 | 2004-03-15 | Inco Ltd | Automatisch geführtes fahrzeug |
-
2001
- 2001-05-14 FI FI20011006A patent/FI111414B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-05-13 WO PCT/FI2002/000406 patent/WO2002093282A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-05-13 CA CA002447126A patent/CA2447126C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-13 AU AU2002255033A patent/AU2002255033B2/en not_active Expired
-
2003
- 2003-10-31 ZA ZA200308514A patent/ZA200308514B/en unknown
- 2003-11-12 US US10/704,554 patent/US6898503B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-13 SE SE0302984A patent/SE524841C2/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20011006A (sv) | 2002-11-15 |
SE0302984D0 (sv) | 2003-11-13 |
CA2447126A1 (en) | 2002-11-21 |
FI20011006A0 (sv) | 2001-05-14 |
US20040138799A1 (en) | 2004-07-15 |
SE524841C2 (sv) | 2004-10-12 |
WO2002093282A1 (en) | 2002-11-21 |
AU2002255033B2 (en) | 2006-10-19 |
FI111414B (sv) | 2003-07-15 |
ZA200308514B (en) | 2004-06-29 |
CA2447126C (en) | 2010-03-02 |
US6898503B2 (en) | 2005-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE0302984L (sv) | Förfarande och anordning för bestämning av en gruvmaskins position | |
FI20011421A (sv) | Förfarande och anordning för att verkställa en funktion | |
FI20020623A0 (sv) | Förfarande och anordning för drift av en centrifugalpump | |
DE60101122D1 (de) | Portalfördereinrichtung | |
FI20000697A (sv) | Förfarande för utföring av lägesbestämning och elektronikanordning | |
FI20020412A0 (sv) | Förfarande för bestämning av kontexten för en bärbar elektronisk anordning och en bärbar elektronisk anordning | |
FI20000126A0 (sv) | Förfarande och mätanordning för mätning av suspension | |
FI981630A0 (sv) | Förfarande och anordning för bestämning av en positions lägesvinkel | |
FI20010734A (sv) | Förfarande och arrangemang för renhållning av ett mätdon | |
FI20040662A (sv) | Anordning för en kontinuerlig kokare och förfarande för ändring av kokaren | |
SE0300687D0 (sv) | Sätt och maskin för sammanbindning av långsträckta föremål | |
SE525636C8 (sv) | Bergborrningsanordning samt en transportörarrangemang för en bergborrningsanordning | |
FI20011959A0 (sv) | Förfarande och mätanordning för bestämning av vinkelhastighetsskillnad | |
FI20012497A (sv) | Förfarande och anordning för identifiering av en rörelse | |
FI20021539A (sv) | Förfarande för styrning av en tunneldiskmaskins transportanordning och en tunneldiskmaskin | |
SE0100939D0 (sv) | Sätt och maskin för sammanbindning av långsträckta föremål | |
FI20021442A (sv) | Förfarande och anordning för avståndsmätning | |
SE0301688L (sv) | Förfarande och anordning för påverkan av ett körförhållande | |
EE200300484A (et) | Seade materjali edasitoimetamiseks | |
SE0300821L (sv) | Anordning och metod för infodring av underjordskonstruktioner | |
FI20020560A0 (sv) | Förfarande och anordningar för bestämning av eftergivligheten av en gyrokompaktor | |
FI20010462A0 (sv) | Förfarande och anordning för mätning av avståndet mellan ett objekt och en känd mätpunkt | |
SE0000565D0 (sv) | Förfarande och anordning för inmätning av läge | |
SE0004495D0 (sv) | Anordning för förflyttning av material | |
SE0104082D0 (sv) | Anordning för förflyttning av material |