Claims (30)
1. Устройство контроля тары (12), содержащее: первый источник света (14) для генерации световой энергии первого вида, с оптическими элементами (16, 17, 18) для направления упомянутой световой энергии от упомянутого первого источника на предварительно определенную часть (20) проверяемой тары, второй источник света (22) для генерации световой энергии второго вида, отличный от упомянутого первого вида, с оптическими элементами (16, 17, 18) для направления упомянутой световой энергии от упомянутого второго источника на ту же предварительно определенную часть (20) проверяемой тары, растровый матричный светочувствительный датчик (26), расположенный так, чтобы принимать двухмерное изображение упомянутой части тары, освещенной упомянутыми первым и вторым источниками света, устройство (34) для последовательного и попеременного подключения упомянутых первого и второго источников света и загрузки с упомянутого светочувствительного датчика попеременных первого и второго двухмерных изображений части тары, по мере того, как она освещается упомянутыми первым и вторым источниками света, соответственно, и устройство (34) для сравнения упомянутых первого и второго двухмерных изображений для распознавания промышленных отклонений, влияющих на оптические характеристики тары.1. A container monitoring device (12), comprising: a first light source (14) for generating light of the first kind, with optical elements (16, 17, 18) for directing said light energy from said first source to a predetermined part (20) of the tested container, a second light source (22) for generating light energy of the second type, different from the first type, with optical elements (16, 17, 18) for directing the said light energy from the said second source for the same predetermined hour l (20) of the container under test, a raster matrix photosensitive sensor (26) located so as to receive a two-dimensional image of the said part of the container illuminated by the first and second light sources, a device (34) for connecting the first and second light sources in series and alternately, and loading from said photosensitive sensor of alternating first and second two-dimensional images of the container part, as it is illuminated by said first and second light sources, respectively o, and means (34) for comparing said first and second two-dimensional images to detect commercial variations that affect the optical characteristics of the containers.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый светочувствительный датчик (26) включает блоки (44, 46, 48) для сканирования возникающих на нем двухмерных изображений в последовательные кадры, и в которой упомянутые первое и второе изображения получаются путем сканирования последовательных кадров с упомянутого светочувствительного датчика, во время которого упомянутые первый и второй источники света соответственно попеременно излучают свет. 2. The device according to claim 1, characterized in that said photosensitive sensor (26) includes blocks (44, 46, 48) for scanning two-dimensional images arising on it into sequential frames, and in which said first and second images are obtained by scanning sequential frames from said photosensitive sensor, during which said first and second light sources respectively alternately emit light.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (34) для стробирования упомянутого первого источника света в течение связанных с ним первых кадров на упомянутом светочувствительном датчике, и устройство (34) для стробирования упомянутого второго источника света в течение связанных с ним вторых кадров на упомянутом светочувствительном датчике. 3. The device according to claim 2, characterized in that it further comprises a device (34) for gating said first light source during associated first frames on said photosensitive sensor, and a device (34) for gating said second light source for connected with it the second frames on said photosensitive sensor.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упомянутый первый источник света (14) стробируется в конце упомянутого первого кадра, а упомянутый второй источник света (22) стробируется в начале упомянутого второго кадра. 4. The device according to claim 3, characterized in that said first light source (14) is gated at the end of said first frame, and said second light source (22) is gated at the beginning of said second frame.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упомянутый растровый матричный светочувствительный датчик (26) содержит множество отдельных светочувствительных элементов (пикселей), адаптированных для интегрирования световой энергии, падающей на них, и формирующей сигналы пикселей, как функцию от упомянутой интегрированной световой энергии, и в котором упомянутое устройство дополнительно содержит устройство (34) для управления интегрированием на пикселях во время, по меньшей мере, одного из упомянутых первого и второго кадров для уменьшения влияния окружающего света во время интеграции на пикселях. 5. The device according to claim 3, characterized in that said raster matrix photosensitive sensor (26) comprises a plurality of individual photosensitive elements (pixels) adapted for integrating the light energy incident on them and generating pixel signals as a function of said integrated light energy, and wherein said device further comprises a device (34) for controlling integration on pixels during at least one of said first and second frames to reduce iyaniya ambient light during the integration time per pixel.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутый первый источник света (14) стробируется в конце упомянутого первого кадра, и упомянутый светочувствительный датчик управляется так, чтобы интегрировать световую энергию от упомянутого первого источника в конце упомянутого первого кадра. 6. The device according to claim 5, characterized in that said first light source (14) is gated at the end of said first frame, and said photosensitive sensor is controlled so as to integrate light energy from said first source at the end of said first frame.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что упомянутый второй источник света (22) стробируется в конце упомянутого второго кадра, и упомянутый светочувствительный датчик (26) управляется так, чтобы интегрировать световую энергию от упомянутого второго источника в конце упомянутого второго кадра. 7. The device according to claim 6, characterized in that said second light source (22) is gated at the end of said second frame, and said photosensitive sensor (26) is controlled so as to integrate light energy from said second source at the end of said second frame.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутый второй источник света (22) стробируется в начале упомянутого второго кадра, и упомянутый светочувствительный датчик (26) управляется так, чтобы интегрировать световую энергию от упомянутого второго источника в течение всего упомянутого второго кадра. 8. The device according to claim 7, characterized in that said second light source (22) is gated at the beginning of said second frame, and said photosensitive sensor (26) is controlled so as to integrate light energy from said second source throughout the said second frame .
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что упомянутые пиксели расположены в виде множества рядов в упомянутой матрице, и упомянутый светочувствительный датчик (26) сканируется по одному ряду пикселей, таким образом, что влияние окружающего света во время сканирования упомянутого второго кадра загрязняет последовательные ряды пикселей, сканируемые с упомянутого светочувствительного датчика. 9. The device according to claim 8, characterized in that said pixels are arranged in a plurality of rows in said matrix, and said photosensitive sensor (26) is scanned along one row of pixels, so that the influence of ambient light during scanning of said second frame pollutes consecutive rows of pixels scanned from said photosensitive sensor.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что упомянутое устройство (34) для сравнения упомянутых изображений содержит блок для сравнения каждого сигнала с каждого пикселя в каждом ряду, сканируемого с упомянутого светочувствительного датчика с сигналом того же пикселя со следующего ряда, сканируемого с упомянутого светочувствительного датчика, так чтобы минимизировать влияние окружающего света во время упомянутого второго кадра. 10. The device according to claim 9, characterized in that said device (34) for comparing said images comprises a unit for comparing each signal from each pixel in each row scanned from said photosensitive sensor with a signal of the same pixel from the next row scanned from said photosensitive sensor, so as to minimize the influence of ambient light during said second frame.
11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый первый источник света (14) содержит СИД источник света, а упомянутый второй источник света (22) содержит лазерный линейный источник света. 11. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that said first light source (14) comprises an LED light source, and said second light source (22) comprises a linear laser light source.
12. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что в которой упомянутый светочувствительный датчик (26) содержит ПЗС светочувствительный датчик передачи кадра. 12. The device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that in which said photosensitive sensor (26) contains a CCD photosensitive sensor for transmitting a frame.
13. Способ контроля отключения тары (12), которые влияют на промышленную приемлемость тары, содержащие следующие этапы:
(а) попеременно направляют первый и второй световые энергии различного вида на часть (20) тары,
(b) получают первое и второе двухмерные изображения части тары, освещенной в упомянутом этапе (а) во время освещения упомянутыми первой и второй световыми энергиями, соответственно,
(с) детектируют промышленные отклонения на таре, влияющие на оптические свойства тары, путем сравнения упомянутых первого и второго изображений.13. A method for controlling the disconnection of containers (12), which affect the industrial acceptability of containers, containing the following steps:
(a) alternately directing the first and second light energies of various kinds to the container part (20),
(b) obtaining first and second two-dimensional images of the container portion illuminated in said step (a) during illumination with said first and second light energies, respectively,
(c) detecting industrial deviations on the container affecting the optical properties of the container by comparing said first and second images.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что упомянутый этап (b) содержит следующие действия: (b1) направляют упомянутые первую и вторую световые энергии попеременно на один растровый матричный светочувствительный датчик (26), для создания двухмерных изображений освещенной части тары на упомянутом датчике, и (b2) сканируют упомянутые двухмерные изображения с упомянутого датчика. 14. The method according to item 13, wherein said step (b) comprises the following: (b1) directs said first and second light energies alternately to one raster matrix photosensitive sensor (26), to create two-dimensional images of the illuminated part of the container said sensor, and (b2) scanning said two-dimensional images from said sensor.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что упомянутые этап (с) содержит этап сравнения упомянутых двухмерных изображений, связанных с упомянутыми первой и второй световыми энергиями. 15. The method according to p. 13 or 14, characterized in that said step (c) comprises the step of comparing said two-dimensional images associated with said first and second light energies.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что этап сравнения упомянутых изображений осуществляется путем наложения упомянутых изображений. 16. The method according to clause 15, wherein the step of comparing said images is carried out by overlaying said images.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что упомянутый этап наложения упомянутых изображений выполняется путем использования одного из упомянутых изображений для предсказания зон возникновения отклонений в другом из упомянутых изображений. 17. The method according to clause 16, wherein said step of superimposing said images is performed by using one of said images to predict areas of occurrence of deviations in the other of said images.
18. Способ по любому из пп.13 - 17, отличающийся тем, что упомянутый этап (b2) осуществляется путем: (b2а) управляют упомянутым светочувствительным датчиком (26) в последовательных кадрах сканирования равной длительности по времени, (b2b) направляют упомянутые первую и вторую световые энергии и тару во время последовательных первого и второго кадров сканирования на упомянутом датчике, и (b2c) сканируют упомянутый датчик во время первого и второго кадров сканирования, для получения упомянутых двухмерных изображений. 18. The method according to any one of paragraphs.13 to 17, characterized in that said step (b2) is carried out by: (b2a) controlling said photosensitive sensor (26) in successive scan frames of equal duration in time, (b2b) sending said first and the second light energy and the container during successive first and second scan frames on said sensor, and (b2c) scan said sensor during the first and second scan frames to obtain said two-dimensional images.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что этап (а) содержит этапы: (a1) стробирования первого источника света (14), для направления упомянутой первой световой энергии на тару во время упомянутого первого кадра, и (a2) стробирования второго источника света (22), для направления упомянутой второй световой энергии на тару во время упомянутого второго кадра. 19. The method according to p. 18, characterized in that step (a) comprises the steps of: (a1) gating the first light source (14) to direct said first light energy to the container during said first frame, and (a2) gating the second a light source (22), for directing said second light energy to a container during said second frame.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что упомянутый первый источник света (14) стробируют в конце упомянутого первого кадра, а упомянутый второй источник света (22) стробируют в начале упомянутого второго кадра. 20. The method according to p. 19, characterized in that said first light source (14) is gated at the end of said first frame, and said second light source (22) is gated at the beginning of said second frame.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что упомянутый растровый матричный светочувствительный датчик (26) содержит множество отдельных светочувствительных элементов (пикселей), адаптированных для интегрирования световой энергии, падающей на них, и формирования сигналов пикселей, как функции от такой упомянутой интегрированной световой энергии, и в котором упомянутый этап (b) содержит дополнительные действия: (b3) управляют интегрированием на пикселях во время, по меньшей мере, одного из упомянутых первых и вторых кадров, для уменьшения влияния окружающего света во время интегрирования на пикселях. 21. The method according to p. 19, characterized in that the said raster matrix photosensitive sensor (26) contains many individual photosensitive elements (pixels) adapted to integrate the light energy incident on them and generate pixel signals, as a function of such integrated light energy, and wherein said step (b) comprises additional steps: (b3) control integration on pixels during at least one of said first and second frames to reduce the effect ambient light during integration on pixels.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что упомянутый первый источник света (14) стробируется в упомянутом этапе (a1) в конце упомянутого первого кадра, и упомянутый светочувствительный датчик (26) управляется в упомянутом этапе (b3) для интегрирования световой энергии от упомянутого первого источника в конце упомянутого первого кадра. 22. The method according to p. 21, characterized in that said first light source (14) is gated in said step (a1) at the end of said first frame, and said photosensitive sensor (26) is controlled in said step (b3) to integrate light energy from said first source at the end of said first frame.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что упомянутый второй источник света (22) стробируется в упомянутом этапе (a2) в конце упомянутого второго кадра, и упомянутый светочувствительный датчик (26) управляется в упомянутом этапе (b3) для интегрирования световой энергии от упомянутого второго источника в конце упомянутого второго кадра. 23. The method according to p. 22, characterized in that said second light source (22) is gated in said step (a2) at the end of said second frame, and said photosensitive sensor (26) is controlled in said step (b3) to integrate light energy from said second source at the end of said second frame.
24. Способ по п. 22, отличающийся тем, что упомянутый второй источник света (22) стробируется в упомянутом этапе (a2) в начале упомянутого второго кадра. И упомянутый светочувствительный датчик (26) управляется в упомянутом этапе (b3), для интегрирования световой энергии от упомянутого второго источника в течение всего упомянутого второго кадра. 24. The method of claim 22, wherein said second light source (22) is gated in said step (a2) at the beginning of said second frame. And said photosensitive sensor (26) is controlled in said step (b3) to integrate light energy from said second source throughout said second frame.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что упомянутые пиксели расположены в виде множества рядов в упомянутой матрице, и в которой упомянутый светочувствительный датчик (26) сканируется в упомянутом этапе (b2c) по ряду пикселей, так что влияние окружающего света во время сканирования упомянутого второго кадра загрязняет последовательные ряды пикселей, сканируемые с упомянутого светочувствительного датчика. 25. The method of claim 24, wherein said pixels are arranged in a plurality of rows in said matrix, and wherein said photosensitive sensor (26) is scanned in said step (b2c) across a series of pixels, so that the influence of ambient light during scanning said second frame contaminates successive rows of pixels scanned from said photosensitive sensor.
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что упомянутый этап (с) содержит этап сравнения каждого сигнала с каждого пикселя в каждом ряду, сканируемого с упомянутого светочувствительного датчика, с сигналом того же пикселя со следующего ряда, сканируемого с упомянутого светочувствительного датчика, для минимизирования влияния окружающего света во время упомянутого второго кадра. 26. The method of claim 25, wherein said step (c) comprises the step of comparing each signal from each pixel in each row scanned from said photosensitive sensor with a signal of the same pixel from the next row scanned from said photosensitive sensor, to minimize the influence of ambient light during said second frame.
27. Способ по любому пп.13 - 26, отличающийся тем, что для проверки герметизирующей поверхности (20) тары (12), в которой упомянутый первый источник света (14) выполнен таким, чтобы получить на упомянутом светочувствительном датчике двухмерное изображение световой энергии, отраженной от герметизирующей поверхности на темном фоне, и упомянутый второй источник света (22) выполнен таким, чтобы получить на упомянутом светочувствительном датчике двухмерное изображение световой энергии, отраженной от высоких точек упомянутой герметизирующей поверхности на темном фоне. 27. The method according to any one of claims 13 to 26, characterized in that for checking the sealing surface (20) of the container (12), wherein said first light source (14) is made so as to obtain a two-dimensional image of light energy on said photosensitive sensor, reflected from the sealing surface against a dark background, and said second light source (22) is made so as to obtain on said photosensitive sensor a two-dimensional image of light energy reflected from the high points of said sealing surface ty on a dark background.
28. Способ по любому из пп.13 - 27 отличающийся тем, что содержащий дополнительный этап (d), где перемещают тару относительно упомянутых источников света и упомянутого светочувствительного датчика, и в котором упомянутый этап (b) осуществляется на приращениях перемещения тары. 28. The method according to any one of paragraphs.13 to 27, characterized in that it comprises an additional step (d), where the container is moved relative to said light sources and said photosensitive sensor, and in which said step (b) is carried out in increments of movement of the container.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что упомянутый этап (d) содержит этап вращения тары вокруг своей оси. 29. The method according to p, characterized in that said step (d) comprises the step of rotating the container around its axis.
30. Способ по п.28, отличающийся тем, что упомянутый этап (d) содержит этап перемещения тары в направлении, поперечном его оси. 30. The method according to p. 28, wherein said step (d) comprises the step of moving the container in a direction transverse to its axis.