RU76213U1 - ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS - Google Patents

ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS Download PDF

Info

Publication number
RU76213U1
RU76213U1 RU2008111721/22U RU2008111721U RU76213U1 RU 76213 U1 RU76213 U1 RU 76213U1 RU 2008111721/22 U RU2008111721/22 U RU 2008111721/22U RU 2008111721 U RU2008111721 U RU 2008111721U RU 76213 U1 RU76213 U1 RU 76213U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
fixed
tool
jaw
movable
Prior art date
Application number
RU2008111721/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Рувимович Гольденфарб
Original Assignee
Павел Рувимович Гольденфарб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Рувимович Гольденфарб filed Critical Павел Рувимович Гольденфарб
Priority to RU2008111721/22U priority Critical patent/RU76213U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU76213U1 publication Critical patent/RU76213U1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

0бласть использования: полезная модель относится к медицине, а именно, к хирургии, и может быть использована при выполнении лапароскопических операций для измерения размеров пораженного участка. Сущность полезной модели: инструмент содержит рабочий орган 1, тягу 2, размещенную в жесткой трубке 3, и ручку 4. Рабочий орган 1 состоит из двух подвижных пересекающихся закрепленных на общей оси бранш 5, 6. Короткие концы 9, 10 бранш 5, 6 шарнирно соединены с дистальным концом тяги 2. Ручка 4 выполнена в виде двух непересекающихся, соединенных шарнирно, бранш: неподвижной 13 и подвижной 14. Бранша 13 коротким концом 15 жестко соединена с трубкой 3. Бранша 14 коротким концом 16 жестко соединена с проксимальным концом тяги 2 и, закрепленной консольно, зубчатой рейкой 17. Сжимают бранши 13, 14 ручки 4. Короткий конец 16 бранши 14 вытягивает за собой из трубки 3 проксимальный конец тяги 2. Концы 7, 8 бранш 5, 6 раздвигаются. Одновременно возвратно-поступательное движение рейки 17 через шестеренку 18 преобразуется во вращательное движение измерительной шкалы 19 относительно исходного положения указателя 20. Достигаемый технический результат: расширение функциональных возможностей, что позволяет выполнять измерения размеров пораженного участка ткани органа при выполнении лапароскопических операций. 1 н.п.ф.; 1 з.п.ф.; 3 илл.Area of use: the utility model relates to medicine, namely to surgery, and can be used when performing laparoscopic operations to measure the size of the affected area. The essence of the utility model: the tool contains a working body 1, a rod 2, placed in a rigid tube 3, and a handle 4. The working body 1 consists of two movable intersecting branches 5, 6 fixed on a common axis. Short ends 9, 10, branches 5, 6 are pivotally connected to the distal end of the rod 2. The handle 4 is made in the form of two disjoint, articulated jaws: fixed 13 and movable 14. The jaw 13 with the short end 15 is rigidly connected to the tube 3. The jaw 14 with the short end 16 is rigidly connected to the proximal end of the rod 2 and cantilevered rail 17. Compress the jaws 13, 14 of the handle 4. The short end 16 of the jaw 14 pulls the proximal end of the rod 2 out of the tube 3. The ends 7, 8 of the jaw 5, 6 are moved apart. At the same time, the reciprocating movement of the rack 17 through the gear 18 is converted into the rotational movement of the measuring scale 19 relative to the initial position of the pointer 20. Achievable technical result: expansion of functionality that allows you to measure the size of the affected area of the organ tissue during laparoscopic operations. 1 n.p.f .; 1 zpf; 3 ill.

Description

Полезная модель относится к медицине, а именно: к хирургии, и может быть использована при выполнении лапароскопических операций для измерения размеров пораженного участка.The utility model relates to medicine, namely to surgery, and can be used when performing laparoscopic operations to measure the size of the affected area.

При выполнении лапароскопических операций часто имеет значение величина пораженного участка ткани органа. В частности, считается, что лапароскопическое ушивание перфоративной язвы двенадцатиперстной кишки возможно при величине перфорации не более 10 мм. Поэтому для принятия решения о выполнении хирургического вмешательства лапаросокопическим методом нужна информация о геометрических размерах пораженного участка ткани органа.When performing laparoscopic surgery, the size of the affected area of the organ tissue often matters. In particular, it is believed that laparoscopic suturing of a perforated duodenal ulcer is possible with a perforation of not more than 10 mm. Therefore, in order to make a decision on performing surgery by the laparosocopic method, information is needed on the geometric dimensions of the affected area of the organ tissue.

Известен измерительный хирургический инструмент, выполненный на основе горизонтально изогнутых ножниц для разрезания повязок и содержащий соединенные шарнирно бранши, на длинных концах которых имеются кремальеры, с нанесенными на них измерительными шкалами, и кольца для пальцев. Кроткими концами бранш выполняют измерение (РФ, патент №2166914, А61В 17/00, 20.05.2001).Known measuring surgical instrument, made on the basis of horizontally curved scissors for cutting dressings and containing articulated jaws, at the long ends of which there are racks, coated with measuring scales, and finger rings. The short ends of the jaw perform a measurement (RF, patent No. 2166914, АВВ 17/00, 05/20/2001).

Недостаток известного инструмента состоит в невозможности применения для выполнения лапароскопических операций, что сужает его функциональные возможности.A disadvantage of the known tool is the inability to use for laparoscopic surgery, which narrows its functionality.

Известен эндохирургический инструмент для лапароскопических операций, который используют для определения диаметра трубчатых структур (Каталог продукции Научно-производственной фирмы «МФС», г.Казань, 2005 г., с.22, модель Р-0512). Инструмент содержит жесткую Known endosurgical instrument for laparoscopic operations, which is used to determine the diameter of the tubular structures (Product catalog of the Scientific and Production Firm "MFS", Kazan, 2005, p.22, model P-0512). Tool contains hard

трубку, внутри которой размещена тяга. Дистальный конец тяги соединен с пружинящими измерительными щупами. Проксимальный конец тяги соединен с ручкой. Инструмент имеет фиксатор положения щупов. Втягивая или выпуская щупы из трубки, с помощью аппаратуры видеонаблюдения выполняют измерение и фиксируют положение щупов. Затем инструмент вынимают из тела больного и измеряют полученное расстояние между концами щупов любым мерительным инструментом.the tube inside which the rod is placed. The distal end of the rod is connected to spring measuring probes. The proximal end of the rod is connected to the handle. The tool has a probe lock. By pulling or releasing the probes from the tube, with the help of video surveillance equipment, they measure and fix the position of the probes. Then the instrument is removed from the patient’s body and the obtained distance between the ends of the probes is measured with any measuring instrument.

Недостаток известного инструмента заключается в том, что для определения геометрических размеров исследуемого объекта его приходится вынимать из тела больного, в некоторых случаях, неоднократно, что нежелательно из-за возможности внесения инфекции в организм больного. Кроме того, при фиксации положения щупов, из-за наличия пружинящего эффекта, возможно некоторое изменение истинного расстояния между концами щупов, как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения. При измерении мерительным инструментом расстояния между фиксированными концами щупов погрешность так же вносит наличие субъективного фактора. Поскольку речь идет о миллиметрах, то эти недостатки не позволяют использовать известный инструмент для принятия решения о выполнении хирургического вмешательства лапароскопическим методом, что сужает его функциональные возможности.A disadvantage of the known tool is that in order to determine the geometric dimensions of the studied object, it has to be removed from the patient’s body, in some cases, repeatedly, which is undesirable due to the possibility of introducing infection into the patient’s body. In addition, when fixing the position of the probes, due to the presence of a spring effect, a slight change in the true distance between the ends of the probes is possible, both in the direction of decrease and in the direction of increase. When measuring the distance between the fixed ends of the probes with a measuring tool, the error also introduces the presence of a subjective factor. Since we are talking about millimeters, these shortcomings do not allow the use of a well-known tool for deciding whether to perform surgical intervention using the laparoscopic method, which narrows its functionality.

Наиболее близким к предлагаемому является эндохирургический инструмент для лапароскопических операций, а именно: зажим (Каталог продукции Научно-производственной фирмы «МФС», г.Казань, 2005 г., с.12, модель Z-0545). Известный эндохирургический инструмент для лапароскопических операций, включает рабочий орган, тягу, размещенную в жесткой трубке, и ручку, при этом рабочий орган содержит две подвижные пересекающиеся закрепленные на общей оси бранши, длинные концы которых являются рабочими, выполнены Closest to the proposed is an endosurgical instrument for laparoscopic operations, namely: clamp (Product catalog of the Scientific and Production Firm "MFS", Kazan, 2005, p. 12, model Z-0545). Known endosurgical instrument for laparoscopic operations, includes a working body, a thrust placed in a rigid tube, and a handle, while the working body contains two movable intersecting branches fixed on a common axis, the long ends of which are working, made

плоскими с небольшими зазубринами и обращены навстречу друг другу плоскими поверхностями, а короткие концы шарнирно соединены с дистальным концом тяги, относительно ручки инструмента, при этом ручка выполнена в виде двух непересекающихся бранш неподвижной и подвижной, соединенных шарнирно, с кольцами для пальцев на длинных концах, при чем неподвижная бранша ручки коротким концом жестко соединена с трубкой, а подвижная коротким концом жестко соединена с проксимальным концом тяги, относительно ручки инструмента. В исходном состоянии бранши рабочего органа сомкнуты. При сжатии длинных бранш ручки тяга выдвигается из трубки в сторону перемещения соединенного с ней короткого конца подвижной бранши ручки и рабочие концы бранш рабочего органа раздвигаются. При разжимании длинных бранш ручки рабочие концы бранш рабочего органа сдвигаются.flat with small notches and flat surfaces facing each other, and the short ends are pivotally connected to the distal end of the rod, relative to the handle of the tool, while the handle is made in the form of two disjoint branches fixed and movable, pivotally connected with finger rings at long ends, moreover, the fixed jaw of the handle with the short end is rigidly connected to the tube, and the movable short end of the handle is rigidly connected to the proximal end of the rod relative to the handle of the tool. In the initial state, the branches of the working body are closed. When compressing the long branches of the handle, the rod extends from the tube in the direction of movement of the short end of the movable branch of the handle connected to it and the working ends of the branch of the working body are moved apart. When unclenching the long branches of the handle, the working ends of the branches of the working body are shifted.

Недостаток известного эндохирургического инструмента заключается в невозможности его использования для измерения размеров пораженного участка ткани органа, что сужает его функциональные возможности.A disadvantage of the known endosurgical instrument is the inability to use it to measure the size of the affected area of the organ tissue, which narrows its functionality.

Предлагаемая полезная модель решает задачу создания эндохирургического инструмента для лапароскопических операций, осуществление которого обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей, что позволяет выполнять измерения размеров пораженного участка ткани органа при выполнении лапароскопических операций.The proposed utility model solves the problem of creating an endosurgical instrument for laparoscopic operations, the implementation of which ensures the achievement of a technical result, which consists in expanding the functionality that allows you to measure the size of the affected area of the organ tissue during laparoscopic operations.

Сущность полезной модели заключается в том, что в эндохирургическом инструменте для лапароскопических операций, включающем рабочий орган, тягу, размещенную в жесткой трубке, и ручку, при этом рабочий орган содержит две подвижные пересекающиеся закрепленные на общей оси бранши, длинные концы которых являются The essence of the utility model lies in the fact that in an endosurgical instrument for laparoscopic operations, including a working body, a thrust placed in a rigid tube, and a handle, while the working body contains two movable intersecting branches fixed on a common axis, the long ends of which are

рабочими, а короткие концы шарнирно соединены с дистальным концом тяги, относительно ручки инструмента, при этом ручка выполнена в виде двух непересекающихся бранш неподвижной и подвижной, соединенных шарнирно, с кольцами для пальцев на длинных концах, при чем, неподвижная бранша ручки коротким концом жестко соединена с трубкой, а подвижная коротким концом жестко соединена с проксимальным концом тяги, относительно ручки инструмента, новым является то, что в инструмент введены шестеренка и зубчатая рейка, при этом рейка жестко закреплена на коротком конце подвижной бранши ручки, а шестеренка закреплена в инструменте с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатой рейкой, кроме того, в инструмент введена измерительная шкала и указатель, при чем шкала закреплена в инструменте с возможностью одновременного вращения с шестеренкой относительно указателя, неподвижно закрепленного в инструменте. Кроме того, измерительная шкала выполнена в виде диска с нанесенными по его краю делениями, а указатель выполнен в виде стрелки, жестко закрепленной на коротком конце неподвижной бранши ручки, кроме того, шестеренка и диск измерительной шкалы имеют общую ось вращения, которая с возможностью вращения одним концом закреплена в планке, консольно и жестко закрепленной на коротком конце неподвижной бранши ручки, а вторым концом ось жестко закреплена в диске измерительной шкалы, кроме того, зубчатая рейка закреплена на коротком конце подвижной бранши ручки консольно, при этом свободный конец рейки подпружинен.workers, and the short ends are pivotally connected to the distal end of the rod, relative to the handle of the tool, while the handle is made in the form of two disjoint branches fixed and movable, pivotally connected with finger rings at long ends, and the fixed branch of the handle with a short end is rigidly connected with the tube, and the movable short end is rigidly connected to the proximal end of the rod relative to the handle of the tool, it is new that a gear and a gear rack are introduced into the tool, while the rack is rigidly fixed at the short end of the movable jaw of the handle, and the gear is fixed in the tool with the possibility of rotation and interaction with the gear rack, in addition, a measuring scale and a pointer are introduced into the tool, and the scale is fixed in the tool with the possibility of simultaneous rotation with the gear relative to the pointer fixedly fixed in instrument. In addition, the measuring scale is made in the form of a disk with divisions plotted along its edge, and the pointer is made in the form of an arrow, rigidly fixed to the short end of the fixed handle branch, in addition, the gear and the measuring scale disk have a common axis of rotation, which can rotate one the end is fixed in a bracket, cantilever and rigidly fixed on the short end of the fixed jaw of the handle, and the second end of the axis is rigidly fixed in the disk of the measuring scale, in addition, the gear rack is fixed on the short end of the movable the jaws of the handle are cantilever, while the free end of the rail is spring-loaded.

Технический результат достигается следующим образом. Выполнение эндохирургического инструмента для лапароскопических операций, включающим рабочий орган, тягу, размещенную в жесткой трубке, и ручку, позволяет придать ему компактную миниатюрную вытянутую форму, что, в свою очередь, The technical result is achieved as follows. The implementation of an endosurgical instrument for laparoscopic operations, including a working body, traction placed in a rigid tube, and a handle, allows you to give it a compact miniature elongated shape, which, in turn,

позволяет использовать его при выполнении лапароскопических операций. Кроме того, размещение тяги в трубке обеспечивает возможность стерилизации инструмента.allows you to use it when performing laparoscopic surgery. In addition, the placement of traction in the tube allows sterilization of the instrument.

Благодаря тому, что ручка инструмента выполнена в виде двух непересекающихся бранш неподвижной и подвижной, соединенных шарнирно, с кольцами для пальцев на длинных концах, при чем, неподвижная бранша ручки коротким концом жестко соединена с трубкой, а подвижная коротким концом жестко соединена с проксимальным концом тяги, относительно ручки инструмента, обеспечивается возможность перемещения тяги внутри жесткой трубки при изменении положения подвижной бранши ручки относительно неподвижной: при сжатии длинных бранш ручки тяга выдвигается из трубки в сторону перемещения соединенного с ней короткого конца подвижной бранши ручки; при разжимании длинных бранш ручки происходит перемещение тяги в другую сторону.Due to the fact that the handle of the tool is made in the form of two disjoint branches, fixed and movable, pivotally connected with finger rings at long ends, while the fixed branch of the handle with its short end is rigidly connected to the tube, and the movable branch of the handle is rigidly connected to the proximal end of the rod , relative to the handle of the tool, it is possible to move the thrust inside the rigid tube when changing the position of the movable branch of the handle relatively stationary: when compressing long branches of the handle extension pull tsya tube from moving toward connected thereto movable jaws short end of the handle; when unclenching the long branches of the handle, the traction moves to the other side.

Благодаря тому, что рабочий орган содержит две подвижные пересекающиеся закрепленные на общей оси бранши, короткие концы которых шарнирно соединены с дистальным концом тяги, относительно ручки инструмента, обеспечивается возможность управления положением рабочих концов бранш рабочего органа путем перемещения тяги в трубке. Кроме того, выполнение бранш подвижными и пересекающимися позволяет при измерении охватывать объект с противоположных сторон, что, в свою очередь, позволяет измерять ширину объекта в любом доступном месте.Due to the fact that the working body contains two movable intersecting branches fixed on a common axis, the short ends of which are pivotally connected to the distal end of the rod relative to the handle of the tool, it is possible to control the position of the working ends of the branch of the working body by moving the rod in the tube. In addition, the execution of the jaw movable and intersecting allows you to measure the object from opposite sides during measurement, which, in turn, allows you to measure the width of the object in any accessible place.

Благодаря выполнению рабочих концов бранш рабочего органа длинными, а так же благодаря тому, что с дистальным концом тяги шарнирно соединены короткие концы бранш рабочего органа, даже небольшие перемещения тяги приводят к заметным перемещениям длинных концов бранш, что снижает усилие, затрачиваемое на Due to the implementation of the working ends of the jaw of the working body long, and also due to the fact that the short ends of the jaw of the working body are pivotally connected to the distal end of the rod, even small displacements of the rod lead to noticeable movements of the long ends of the jaw, which reduces the effort spent on

перемещение тяги, обеспечивает плавность перемещения рабочих концов бранш рабочего органа, упрощает слежение за их перемещением через устройства видеонаблюдения и позволяет точно установить их для измерения объекта. При этом неподвижная бранша ручки выполняет роль упора, что так же снижает усилие, затрачиваемое на перемещение тяги. Кроме того, шарнирное соединение с дистальным концом тяги коротких концов бранш рабочего органа позволяет максимально уменьшить диаметр жесткой трубки, в которой размещена тяга, что, в свою очередь, позволяет выполнить инструмент миниатюрным и использовать его при проведении лапароскопических операций, в частности, для измерения размеров очага поражения.traction movement, ensures smooth movement of the working ends of the jaw of the working body, simplifies tracking their movement through video surveillance devices and allows you to accurately set them to measure the object. In this case, the fixed jaw of the handle acts as a stop, which also reduces the effort spent on moving the rod. In addition, the swivel connection with the distal end of the thrust of the short ends of the jaw of the working body allows you to minimize the diameter of the rigid tube in which the thrust is located, which, in turn, allows you to make the tool miniature and use it when conducting laparoscopic operations, in particular, for measuring dimensions lesion focus.

Благодаря тому, что зубчатая рейка жестко закреплена на коротком конце подвижной бранши ручки, зубчатая рейка повторяет возвратно-поступательные перемещения короткого конца подвижной бранши ручки. Поскольку шестеренка закреплена в инструменте с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатой рейкой, это обеспечивает преобразование возвратно-поступательных перемещений короткого конца подвижной бранши во вращательное движение шестеренки. При чем, поскольку короткие концы рабочих бранш рабочего органа шарнирно соединены с дистальным концом тяги, то угол поворота шестеренки соответствует вполне определенному расстоянию между длинными концами бранш рабочего органа. Введение в инструмент измерительной шкалы и указателя обеспечивает возможность измерения расстояния между длинными концами бранш рабочего органа в требуемой системе измерения, например, в метрической. Это обеспечивается благодаря тому, что измерительная шкала закреплена в инструменте с возможностью одновременного вращения с шестеренкой относительно указателя, неподвижно закрепленного в инструменте. При чем, закрепление указателя неподвижно позволяет фиксировать точку Due to the fact that the gear rack is rigidly fixed to the short end of the movable branch of the handle, the gear rack repeats the reciprocating movement of the short end of the movable branch of the handle. Since the gear is fixed in the tool with the possibility of rotation and interaction with the gear rack, this ensures the conversion of the reciprocating movements of the short end of the movable jaw into the rotational movement of the gear. Moreover, since the short ends of the working branches of the working body are pivotally connected to the distal end of the rod, the angle of rotation of the gear corresponds to a well-defined distance between the long ends of the branches of the working body. The introduction of a measuring scale and a pointer into the tool provides the ability to measure the distance between the long ends of the branches of the working body in the desired measurement system, for example, metric. This is due to the fact that the measuring scale is fixed in the tool with the possibility of simultaneous rotation with the gear relative to the pointer, fixedly mounted in the tool. Moreover, fixing the pointer motionless allows you to fix a point

отсчета, а, следовательно, правильно фиксировать на измерительной шкале результат измерения. Возможность одновременного с шестеренкой вращения измерительной шкалы в заявленном инструменте обеспечивается благодаря тому, что измерительная шкала выполнена в виде диска с нанесенными по его краю делениями и имеет общую ось вращения с шестеренкой. Закрепление оси с возможностью вращения одним концом в планке, а вторым концом - жестко в диске измерительной шкалы, при чем, планка консольно и жестко закреплена на коротком конце неподвижной бранши ручки, а так же выполнение указателя в виде стрелки, жестко закрепленной на коротком конце неподвижной бранши ручки, позволяет расположить зубчатую рейку и шестеренку в одной плоскости, а измерительную шкалу, указатель и шестеренку - в параллельных плоскостях, что обеспечивает точность соответствия угла поворота шестеренки и измерительной шкалы расстоянию между длинными концами бранш рабочего органа, а, следовательно, обеспечивает возможность измерения.reference, and, therefore, correctly record the measurement result on the measuring scale. The possibility of simultaneous rotation of the measuring scale with the gear in the inventive tool is ensured by the fact that the measuring scale is made in the form of a disk with divisions applied along its edge and has a common axis of rotation with the gear. Fixing the axis with the possibility of rotation at one end in the bar, and the second end - rigidly in the disk of the measuring scale, moreover, the bar is cantilever and rigidly mounted on the short end of the fixed jaw of the handle, as well as the execution of the pointer in the form of an arrow, rigidly fixed on the short end of the fixed the jaws of the handle allows you to position the gear rack and gear in the same plane, and the measuring scale, pointer and gear in parallel planes, which ensures the accuracy of the angle of rotation of the gear and the measuring bar The distance between the long ends of the branches of the working body, and, therefore, provides the ability to measure.

Закрепление зубчатой рейки на коротком конце подвижной бранши ручки консольно является предпочтительным, так как учитывает то, что короткий конец подвижной бранши ручки при движении описывает дугу с радиусом, равным расстоянию от центра шарнира, соединяющего обе бранши ручки, до края короткого конца бранши. Закрепление зубчатой рейки под углом к горизонтали учитывает максимально возможное отклонение конца подвижной бранши ручки от горизонтали, которое можно вычислить, зная расстояние от центра шарнира, соединяющего обе бранши ручки, до края короткого конца бранши. В результате благодаря закреплению зубчатой рейки на коротком конце подвижной бранши ручки консольно при возвратно-поступательном движении короткой части подвижной бранши ручки исключается возможность образования мертвой точки и обеспечивается возможность точной передачи возвратно-Attaching a gear rack to the short end of the movable handle jaw cantilever is preferred, since it takes into account the fact that the short end of the movable jaw handle during movement describes an arc with a radius equal to the distance from the center of the hinge connecting both branches of the handle to the edge of the short end of the jaw. Fixing the gear rack at an angle to the horizontal takes into account the maximum possible deviation of the end of the moving handle jaw from the horizontal, which can be calculated by knowing the distance from the center of the hinge connecting the two branches of the handle to the edge of the short end of the jaw. As a result, by fixing the gear rack at the short end of the movable jaw of the handle cantilever during the reciprocating movement of the short part of the movable jaw of the handle eliminates the possibility of a dead point and provides the ability to accurately transmit the reciprocating

поступательного движения тяги зубчатой рейке и, далее, вращательного движения шестеренке, а, следовательно, обеспечивается достижение заявленного технического результата.translational motion of the gear rack and, further, the rotational movement of the gear, and, therefore, ensures the achievement of the claimed technical result.

При этом свободный конец рейки подпружинен, что создает дополнительное усилие при движении подвижной бранши ручки на выдвижение тяги из трубки (размыкание длинных концов бранш рабочего органа), снижает усилие на подвижную браншу ручки, обеспечивает плавность хода бранш ручки, а, следовательно, и диска измерительной шкалы. В результате обеспечивается возможность измерения.At the same time, the free end of the rail is spring-loaded, which creates additional force when moving the movable jaw of the handle to push the rod out of the tube (opening the long ends of the jaw of the working body), reduces the force on the movable jaw of the handle, ensures smooth running of the jaw of the handle, and therefore the measuring disk scales. The result is the possibility of measurement.

Таким образом, из вышеизложенного следует, что предлагаемый эндохирургический инструмент для лапароскопических операций при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей, что позволяет выполнять измерения размеров пораженного участка ткани органа при выполнении лапароскопических операций.Thus, from the foregoing, it follows that the proposed endosurgical instrument for laparoscopic operations during the implementation ensures the achievement of a technical result consisting in the expansion of functionality, which allows measurements of the size of the affected area of the organ tissue during laparoscopic operations.

На фиг.1 изображен эндохирургический инструмент для лапароскопических операций, положение ручки среднее; на фиг.2 изображен эндохирургический инструмент для лапароскопических операций с обратной стороны; на фиг.3 - упрощенная схема шарнирного соединения коротких концов бранш рабочего органа с дистальным концом тяги (пример выполнения).Figure 1 shows an endosurgical instrument for laparoscopic surgery, the position of the handle is average; figure 2 shows an endosurgical instrument for laparoscopic surgery on the back side; figure 3 is a simplified diagram of the articulation of the short ends of the branch of the working body with the distal end of the rod (example).

Эндохирургический инструмент для лапароскопических операций содержит рабочий орган 1, тягу 2, размещенную в жесткой трубке 3, и ручку 4. Рабочий орган 1 содержит две 5, 6 подвижные пересекающиеся закрепленные на общей оси бранши, длинные концы 7, 8 которых являются рабочими, а короткие концы 9, 10 посредством шарниров 11, 12 соединены с дистальным концом тяги 2, относительно ручки 4 инструмента. Ручка 4 выполнена в виде двух непересекающихся бранш неподвижной 13 и подвижной 14, соединенных шарнирно, с кольцами для An endosurgical instrument for laparoscopic operations contains a working body 1, a rod 2 placed in a rigid tube 3, and a handle 4. The working body 1 contains two 5, 6 movable intersecting branches fixed on the common axis, the long ends 7, 8 of which are working, and short the ends 9, 10 by means of hinges 11, 12 are connected to the distal end of the rod 2, relative to the handle 4 of the tool. The handle 4 is made in the form of two disjoint branches stationary 13 and movable 14, pivotally connected with rings for

пальцев на длинных концах. Неподвижная бранша 13 ручки 4 коротким концом 15 жестко соединена с трубкой 3, а подвижная 14 коротким концом 16 жестко соединена с проксимальным концом тяги 2, относительно ручки инструмента. Рейка 17 жестко закреплена на коротком конце 16 подвижной бранши 14 ручки 4. Шестеренка 18 закреплена в инструменте с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатой рейкой 17. Кроме того, в инструмент введена измерительная шкала 19 и указатель 20. Шкала 19 закреплена в инструменте с возможностью одновременного вращения с шестеренкой 18 относительно указателя 20, неподвижно закрепленного в инструменте.fingers at long ends. The fixed jaw 13 of the handle 4 with the short end 15 is rigidly connected to the tube 3, and the movable 14 with the short end 16 is rigidly connected to the proximal end of the rod 2 relative to the tool handle. The rail 17 is rigidly fixed to the short end 16 of the movable jaw 14 of the handle 4. The gear 18 is fixed in the tool with the possibility of rotation and interaction with the gear rack 17. In addition, a measuring scale 19 and a pointer 20. The scale 19 is fixed in the tool with the possibility of simultaneous rotation with the gear 18 relative to the pointer 20, fixedly mounted in the tool.

Измерительная шкала 19 выполнена в виде диска с нанесенными по его краю делениями, а указатель 20 выполнен в виде стрелки, жестко закрепленной на коротком конце 15 неподвижной бранши 13 ручки 4. Шестеренка 18 и диск измерительной шкалы 19 имеют общую ось вращения 21, которая с возможностью вращения одним концом закреплена в планке 22, консольно и жестко закрепленной на коротком конце 15 неподвижной бранши 13 ручки 4, а вторым концом ось 21 жестко закреплена в диске измерительной шкалы 19. Зубчатая рейка 17 закреплена на коротком конце 16 подвижной бранши 14 ручки 4 консольно и под углом к горизонтали, при этом свободный конец рейки 17 подпружинен.The measuring scale 19 is made in the form of a disk with divisions applied along its edge, and the pointer 20 is made in the form of an arrow, rigidly fixed on the short end 15 of the fixed branch 13 of the handle 4. The gear 18 and the disk of the measuring scale 19 have a common axis of rotation 21, which can one end of rotation is fixed in a bar 22, cantileverly and rigidly fixed on the short end 15 of the fixed jaw 13 of the handle 4, and the second end of the axis 21 is rigidly mounted in the disk of the measuring scale 19. The gear rack 17 is mounted on the short end 16 of the movable jaw 14 handles 4 cantilever and at an angle to the horizontal, while the free end of the rack 17 is spring-loaded.

В примере выполнения планка 22 и указатель 20 закреплены на коротком конце 15 неподвижной бранши 13 ручки 4 с помощью хомута 23, жестко закрепленного на коротком конце 15.In an exemplary embodiment, the strap 22 and the pointer 20 are fixed to the short end 15 of the fixed jaw 13 of the handle 4 with a clamp 23, rigidly fixed to the short end 15.

Упрощенная схема шарнирного соединения коротких концов 9, 10 бранш 5, 6 рабочего органа 1 с дистальным концом тяги 2, приведенная на фиг.3, утрирована и предназначена только для иллюстрации возможного принципа раскрытия длинных концов 7, 8 бранш 5, 6 рабочего органа 1.A simplified diagram of the articulation of the short ends 9, 10 of the jaw 5, 6 of the working body 1 with the distal end of the rod 2, shown in Fig.3, is exaggerated and is intended only to illustrate the possible principle of opening the long ends 7, 8 of the jaw 5, 6 of the working body 1.

Длинные концы бранш рабочего органа в заявленном инструменте могут быть выполнены, например, или в виде измерительных щупов, или в виде зажима по прототипу. Ручка реального инструмента - зажим (Каталог продукции Научно-производственной фирмы «МФС», г.Казань, 2005 г., с.12, модель Z-0545) является универсальной и позволяет заменять рабочий орган. При этом в случае выполнения рабочего органа в виде зажима измерения предлагаемым инструментом можно проводить, не прерывая операцию, так как рабочая поверхность зажима при измерении является безопасной для тканей. Это еще раз подтверждает возможность достижения заявленного технического результата.The long ends of the jaw of the working body in the claimed tool can be made, for example, either in the form of measuring probes, or in the form of a clamp according to the prototype. The handle of a real tool is a clamp (Catalog of products of the Scientific and Production Company “MFS”, Kazan, 2005, p. 12, model Z-0545) is universal and allows replacing the working body. Moreover, in the case of the implementation of the working body in the form of a clamp, the proposed tool can be performed without interrupting the operation, since the working surface of the clamp during measurement is safe for tissues. This once again confirms the possibility of achieving the claimed technical result.

Эндохирургический инструмент для лапароскопических операций используют следующим образом. В исходном состоянии длинные концы 7, 8 бранш 5, 6 рабочего органа 1 сомкнуты. Через троакар инструмент водят в исследуемую зону, например, желудка. Под видеонаблюдением длинные концы 7, 8 бранш 5, 6 рабочего органа 1 раздвигают, сжимая длинные бранши 13, 14 ручки 4: короткий конец 16 подвижной бранши 14 движется, вытягивая за собой из трубки 3 проксимальный конец тяги 2; дистальный конец тяги 2 (фиг.3) тянет за собой шарнир 11 и через шарниры 12 раздвигаются короткие концы 9, 10 бранш 5, 6 рабочего органа 1, а, следовательно и длинные концы 7, 8 бранш 5, 6. При этом рейка 17 так же приходит в движение и сообщает вращательное движение шестеренке 18. Измерительная шкала 19, соосная с шестеренкой 18, начинает одновременное вращение, смещаясь относительно исходного положения указателя 20. Длинные концы 7, 8 бранш 5, 6 рабочего органа 1 прикладывают к пораженному участку ткани и продолжают раздвигать их до тех пор, пока они не совпадут с границам пораженного участка ткани. После этого поперечный размер пораженного участка ткани определяют по измерительной шкале 19 по величине отклонения указателя 20 от исходного положения. При An endosurgical instrument for laparoscopic operations is used as follows. In the initial state, the long ends 7, 8 of the branch 5, 6 of the working body 1 are closed. Through a trocar, the instrument is led into the study area, for example, the stomach. Under video surveillance, the long ends 7, 8 of the jaw 5, 6 of the working body 1 are pushed apart, squeezing the long jaws 13, 14 of the handle 4: the short end 16 of the movable jaw 14 moves, pulling the proximal end of the rod 2 from the tube 3; the distal end of the rod 2 (Fig.3) pulls the hinge 11 and through the hinges 12 the short ends 9, 10 of the branch 5, 6 of the working body 1, and, therefore, the long ends 7, 8 of the branch 5, 6 are pushed apart. also comes into motion and reports rotational movement to gear 18. Measuring scale 19, coaxial with gear 18, starts simultaneous rotation, shifting relative to the initial position of the pointer 20. The long ends 7, 8 of branch 5, 6 of the working body 1 are applied to the affected area of the tissue and keep pushing them until they match with the borders of the affected area of the tissue. After that, the transverse size of the affected area of the tissue is determined on a measuring scale 19 by the deviation of the pointer 20 from the initial position. At

необходимости выполняют несколько измерений. Результат измерения фиксируют. После окончания измерений ручку 4 инструмента разжимают, при этом длинные концы 7, 8 бранш 5, 6 рабочего органа 1 смыкаются и инструмент вынимают из тела больного.Necessities perform several measurements. The measurement result is recorded. After completing the measurements, the handle 4 of the instrument is opened, while the long ends 7, 8 of the jaw 5, 6 of the working body 1 are closed and the instrument is removed from the patient’s body.

Claims (2)

1. Эндохирургический инструмент для лапароскопических операций, включающий рабочий орган, тягу, размещенную в жесткой трубке, и ручку, при этом рабочий орган содержит две подвижные пересекающиеся, закрепленные на общей оси бранши, длинные концы которых являются рабочими, а короткие концы шарнирно соединены с дистальным концом тяги относительно ручки инструмента, при этом ручка выполнена в виде двух непересекающихся бранш, неподвижной и подвижной, соединенных шарнирно, с кольцами для пальцев на длинных концах, причем неподвижная бранша ручки коротким концом жестко соединена с трубкой, а подвижная коротким концом жестко соединена с проксимальным концом тяги относительно ручки инструмента, отличающийся тем, что в инструмент введены шестеренка и зубчатая рейка, при этом рейка жестко закреплена на коротком конце подвижной бранши ручки, а шестеренка закреплена в инструменте с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатой рейкой, кроме того, в инструмент введена измерительная шкала и указатель, причем шкала закреплена в инструменте с возможностью одновременного вращения с шестеренкой относительно указателя, неподвижно закрепленного в инструменте.1. An endosurgical instrument for laparoscopic operations, including a working body, a thrust placed in a rigid tube, and a handle, while the working body contains two movable intersecting branches attached to the common axis, the long ends of which are working, and the short ends are articulated with the distal the end of the rod relative to the handle of the tool, while the handle is made in the form of two disjoint branches, fixed and movable, pivotally connected with finger rings at long ends, the fixed branch p the short end is rigidly connected to the tube, and the movable short end is rigidly connected to the proximal end of the rod relative to the handle of the tool, characterized in that a gear and a gear rack are inserted into the tool, while the rack is rigidly fixed to the short end of the movable branch of the handle, and the gear is fixed to a tool with the possibility of rotation and interaction with the gear rack, in addition, a measuring scale and a pointer are introduced into the tool, and the scale is fixed in the tool with the possibility of simultaneous rotation I'm with a gear relative to the pointer, fixedly mounted in the tool. 2. Эндохирургический инструмент для лапароскопических операций по п.1, отличающийся тем, что измерительная шкала выполнена в виде диска с нанесенными по его краю делениями, а указатель выполнен в виде стрелки, жестко закрепленной на коротком конце неподвижной бранши ручки, кроме того, шестеренка и диск измерительной шкалы имеют общую ось вращения, которая с возможностью вращения одним концом закреплена в планке, консольно и жестко закрепленной на коротком конце неподвижной бранши ручки, а вторым концом ось жестко закреплена в диске измерительной шкалы, кроме того, зубчатая рейка закреплена на коротком конце подвижной бранши ручки консольно и под углом к горизонтали, при этом свободный конец рейки подпружинен.
Figure 00000001
2. An endosurgical instrument for laparoscopic operations according to claim 1, characterized in that the measuring scale is made in the form of a disk with divisions plotted along its edge, and the pointer is made in the form of an arrow rigidly fixed to the short end of the stationary handle jaw, in addition, a gear and the dial of the measuring scale has a common axis of rotation, which is rotatably fixed at one end in a bracket that is cantilevered and rigidly fixed at the short end of the fixed jaw of the handle, and the axis at the other end is rigidly fixed in the disk of the scale, in addition, the rack is mounted on the short end of the movable branch of the handle cantilever and at an angle to the horizontal, while the free end of the rack is spring-loaded.
Figure 00000001
RU2008111721/22U 2008-03-27 2008-03-27 ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS RU76213U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111721/22U RU76213U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111721/22U RU76213U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU76213U1 true RU76213U1 (en) 2008-09-20

Family

ID=39868218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008111721/22U RU76213U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU76213U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109222981A (en) * 2018-11-21 2019-01-18 北京大学第三医院 Measurement markers instrument for laparoscopic surgery
RU197651U1 (en) * 2020-01-30 2020-05-19 Александр Александрович Соколов LAPAROSCOPIC CLIP-ASpirator
RU214969U1 (en) * 2022-07-19 2022-11-22 Дмитрий Олегович Галимов ROTATING DEVICE FOR MEASURING ANATOMICAL STRUCTURES DURING LAPAROSCOPIC OPERATIONS

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109222981A (en) * 2018-11-21 2019-01-18 北京大学第三医院 Measurement markers instrument for laparoscopic surgery
CN109222981B (en) * 2018-11-21 2024-02-27 北京大学第三医院 Measurement marking instrument for laparoscopic surgery
RU197651U1 (en) * 2020-01-30 2020-05-19 Александр Александрович Соколов LAPAROSCOPIC CLIP-ASpirator
RU214969U1 (en) * 2022-07-19 2022-11-22 Дмитрий Олегович Галимов ROTATING DEVICE FOR MEASURING ANATOMICAL STRUCTURES DURING LAPAROSCOPIC OPERATIONS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2387141C (en) Flexible biopsy jaw assembly
US7141057B2 (en) Doppler directed suture ligation device and method
US20140336675A1 (en) Articulating Steerable Clip Applier for Laparoscopic Procedures
EP3007633A1 (en) Surgical tool
AU2004294914B2 (en) Occlusion device for asymmetrical uterine artery anatomy
AU2014201168A1 (en) Manipulator for grasping tissue
US20130079677A1 (en) Cervical dilation meter
RU76213U1 (en) ENDOSURGICAL INSTRUMENT FOR LAPAROSCOPIC OPERATIONS
CN106725732B (en) Linkage cutting pliers for operation
RU2369353C1 (en) Endo-surgical instrument for laparoscopic operations
US10758268B2 (en) Surgical instrument including system for sensing tissue properties and methods thereof
CN2927996Y (en) Forceps head module of endoscope biopsy forceps
CN212592255U (en) But angle regulation's thyroid gland incision leads out device
WO2000054662A1 (en) Device for use in surgery
CN217430075U (en) Novel laparoscope needle holder with needle adjustable in head end sliding manner
CN114216383B (en) Soft tissue thickness measurer
CN110146272A (en) A kind of endoscopic surgery clamping force carry-over factor test device
CN113974715B (en) Execution assembly, instrument and laparoscopic surgery system
CN213665128U (en) Special direct measuring device for endoscope
CN113143484A (en) Scale for laparoscopic surgery and measuring method thereof
CN216318060U (en) A apparatus cleaning device for in da vinci laparoscopic surgery
CN115605140A (en) Continuum instrument and surgical robot
CN220212981U (en) Flexible instrument operating device
CN215227930U (en) Electromagnetic navigation fixable biopsy forceps
CN213488992U (en) Novel scope biopsy forceps

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20100328