RU67754U1 - DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR - Google Patents
DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU67754U1 RU67754U1 RU2007107466/22U RU2007107466U RU67754U1 RU 67754 U1 RU67754 U1 RU 67754U1 RU 2007107466/22 U RU2007107466/22 U RU 2007107466/22U RU 2007107466 U RU2007107466 U RU 2007107466U RU 67754 U1 RU67754 U1 RU 67754U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- block
- frame
- vehicle
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области технических устройств для обучения водителей управлению транспортными средствами, имеющими руль с органами управления на рукоятках, таких как мотоцикл, аквабайк и снегоход.The utility model relates to the field of technical devices for training drivers to drive vehicles having a steering wheel with handlebar controls, such as a motorcycle, jet ski and snowmobile.
Имитатор содержит подставку, раму с сиденьем. Он снабжен платформой, которая установлена шарнирно на подставке, стойкой с опорой, блоком силовых элементов, каждый из которых соединен с рамой, и приводом поворота упомянутой стойки. Платформа выполнена с отверстием, в котором расположена упомянутая стойка, установленная шарнирно на подставке. Тренажер содержит блок датчиков положения органов управления на имитаторе транспортного средства, который имеет раму с сиденьем, блок управления, блок имитации виртуальной дороги и монитор. Он снабжен блоком силовых элементов, предназначенных для наклона рамы сиденья имитатора транспортного средства, и регулятором управления силовыми элементами. Блок управления имеет первый выход, который соединен с входом упомянутого регулятора.The simulator contains a stand, a frame with a seat. It is equipped with a platform that is pivotally mounted on a stand, a rack with a support, a block of power elements, each of which is connected to the frame, and a rotation drive of said rack. The platform is made with a hole in which the said rack is mounted pivotally on the stand. The simulator contains a block of position sensors of the controls on the vehicle simulator, which has a frame with a seat, a control unit, a virtual road simulation unit and a monitor. It is equipped with a block of power elements designed to tilt the seat frame of the vehicle simulator, and a power element control regulator. The control unit has a first output, which is connected to the input of the said controller.
Тренажер для обучения вождению и имитатор транспортного средства, позволяет обеспечить наибольшее приближение ощущений обучаемого к реальным ощущениям, возникающим при езде на транспортном средстве, что в свою очередь позволяет улучшить качество подготовки обучаемого и сократить время обучения.The simulator for driving training and a vehicle simulator, allows to provide the closest approximation of the learner’s sensations to the real sensations that arise when riding a vehicle, which in turn allows to improve the quality of the learner’s training and reduce the training time.
2 независим. п-та ф-лы, 10 зависим. п-тов ф-лы, 7 илл.2 independent. p-that f-ly, 10 is dependent. f-ts f-ly, 7 ill.
Description
Полезная модель относится к области технических устройств для обучения водителей управлению транспортными средствами, имеющими руль с органами управления на рукоятках, таких как мотоцикл, аквабайк, снегоход и т.д.The utility model relates to the field of technical devices for training drivers to drive vehicles having a steering wheel with handlebar controls, such as a motorcycle, jet ski, snowmobile, etc.
Известен имитатор транспортного средства - мотоцикла, содержащий подставку и раму с сиденьем, установленные перед монитором, который соединен с блоком управления /заявка Японии №2000342849, 2000/.Known simulator of a vehicle - a motorcycle, containing a stand and a frame with a seat mounted in front of the monitor, which is connected to the control unit / Japan application No. 2000342849, 2000 /.
Известен также тренажер для обучения вождению мотоцикла, содержащий блок датчиков положения органов управления на имитаторе транспортного средства, который имеет раму с сиденьем, блок управления, блок имитации виртуальной дороги и монитор /заявка Японии №2000342849, 2000/.Also known is a simulator for learning to drive a motorcycle, comprising a block of position sensors of the controls on a vehicle simulator, which has a frame with a seat, a control unit, a virtual road simulation unit and a monitor / Japanese application No. 2000342849, 2000 /.
Известные имитатор и тренажер не обеспечивают водителю достоверные ощущения езды, что отрицательно влияет на эффективность процесса обучения.The well-known simulator and simulator do not provide the driver with a reliable driving sensation, which negatively affects the effectiveness of the training process.
Задачей полезной модели является повышение достоверности ощущения езды и повышения тем самым эффективности процесса обучения.The objective of the utility model is to increase the reliability of the driving experience and thereby increase the effectiveness of the learning process.
Для решения задачи предложен имитатор транспортного средства, содержащий подставку, раму с сиденьем.To solve the problem, a vehicle simulator is proposed comprising a stand, a frame with a seat.
Имитатор снабжен платформой, которая установлена шарнирно на подставке, стойкой с опорой, блоком силовых элементов, каждый из которых соединен с рамой, и приводом поворота упомянутой стойки, установленной шарнирно на подставке.The simulator is equipped with a platform that is pivotally mounted on a stand, a rack with a support, a block of power elements, each of which is connected to the frame, and a rotation drive of said rack, pivotally mounted on the stand.
Имитатор снабжен основанием для подставки, стойка имеет шаровую опору для рамы и установлена шарнирно на упорном подшипнике, а платформа выполнена с отверстием, в котором расположена упомянутая стойка.The simulator is equipped with a base for the stand, the stand has a spherical support for the frame and is pivotally mounted on a thrust bearing, and the platform is made with an opening in which the said stand is located.
Каждый силовой элемент блока может быть выполнен в виде гидроцилиндра, включающего корпус и шток.Each power element of the block can be made in the form of a hydraulic cylinder, comprising a housing and a rod.
Шток каждого гидроцилиндра соединен с платформой шарнирном, а корпус каждого гидроцилиндра соединен с рамой сиденья через шарнир с крестовиной.The rod of each hydraulic cylinder is connected to the platform by a hinge, and the body of each hydraulic cylinder is connected to the frame of the seat through a hinge with a cross.
Имитатор снабжен группой органов управления, расположенных на рукоятках руля: рычаг газа, рычаг ручного тормоза и рычаг переключения передач, и ножным тормозом, смонтированным на раме, каждый из которых снабжен датчиком положения.The simulator is equipped with a group of controls located on the steering wheel handles: a gas lever, a hand brake lever and a gear shift lever, and a foot brake mounted on the frame, each of which is equipped with a position sensor.
Руль может быть снабжен вентилятором.The steering wheel can be equipped with a fan.
Имитатор снабжен датчиком поворота рамы.The simulator is equipped with a frame rotation sensor.
Предложен также тренажер для обучения вождению транспортного средства, содержащий блок датчиков положения органов управления на имитаторе транспортного Also proposed is a simulator for teaching driving a vehicle, comprising a block of position sensors of controls on a vehicle simulator
средства, который имеет раму с сиденьем, блок управления, блок имитации дороги и монитор.means, which has a frame with a seat, a control unit, a road simulation unit and a monitor.
Тренажер снабжен блоком силовых элементов, предназначенных для наклона рамы сиденья имитатора транспортного средства, и регулятором управления силовыми элементами, а блок управления имеет первый выход, который соединен с входом упомянутого регулятора.The simulator is equipped with a block of power elements designed to tilt the seat frame of the vehicle simulator, and a power element control regulator, and the control unit has a first output that is connected to the input of the said regulator.
Тренажер может быть снабжен аналого-цифровым преобразователем, имеет при этом блок аналоговых датчиков положения органов управления, выход которого соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя (при использовании цифровых датчиков положения необходимость в последнем отпадает).The simulator can be equipped with an analog-to-digital converter, while it has a block of analog position sensors of the controls, the output of which is connected to the first input of the analog-to-digital converter (when using digital position sensors, the latter is no longer necessary).
Тренажер также может быть снабжен силовой установкой с гидромотором, имеет при этом блок гидроцилиндров в качестве силовых элементов.The simulator can also be equipped with a power unit with a hydraulic motor, while having a block of hydraulic cylinders as power elements.
Тренажер также может быть снабжен блоком аналоговых датчиков положения упомянутых гидроцилиндров, выход которого соединен со вторым входом аналого-цифрового преобразователя.The simulator can also be equipped with a block of analog position sensors of the aforementioned hydraulic cylinders, the output of which is connected to the second input of the analog-to-digital converter.
Блок управления выполнен с возможностью моделирования движения транспортного средства вперед вверх и/или вперед вниз.The control unit is configured to simulate the movement of the vehicle forward up and / or forward down.
Тренажер снабжен блоком имитации дороги, вход которого соединен с блоком управления, первый выход соединен с монитором, а второй выход соединен с акустическими колонками.The simulator is equipped with a road simulation unit, the input of which is connected to the control unit, the first output is connected to the monitor, and the second output is connected to the speakers.
Монитор и колонки могут быть встроены в шлем, надеваемый на голову обучаемого.The monitor and speakers can be integrated into the helmet worn on the student’s head.
Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.
Фиг.1 Тренажер, вид сбоку.Figure 1 Simulator, side view.
Фиг.2 Имитатор, вид спереди.Figure 2 Simulator, front view.
Фиг.3 Узел поворота стойки.Figure 3 The node rotation of the rack.
Фиг.4 Узел наклона рамы сиденья.Figure 4 The node tilt the frame of the seat.
Фиг.5 Силовой элемент наклона рамы сиденья.Figure 5 Power element tilt the frame of the seat.
Фиг.6 Руль.6 Steering wheel.
Фиг.7 Блок-схема тренажера.Fig. 7 Block diagram of a simulator.
Тренажер для обучения вождению мотоцикла содержит (Фиг.1, 2) основание 1, на котором неподвижно закреплен корпус 2, поворотную платформу 3 и центральную стойку 4 опоры сиденья водителя на имитаторе мотоцикла.The simulator for learning to drive a motorcycle contains (Fig. 1, 2) a base 1 on which the housing 2, the rotary platform 3, and the central pillar 4 of the driver's seat support on the motorcycle simulator are fixed.
Поворотная платформа 3 закреплена на корпусе 2 шарнирно посредством упорного подшипника 5 с возможностью поворота вокруг стойки (для моделирования заноса).The rotary platform 3 is fixed on the housing 2 pivotally by means of a thrust bearing 5 with the possibility of rotation around the rack (for modeling skidding).
В центре крыши поворотной платформы 3 выполнено отверстие, в котором расположен упорный подшипник 5 центральной стойки 4.In the center of the roof of the turntable 3 a hole is made in which the thrust bearing 5 of the central pillar 4 is located.
К центральной стойке 4 жестко прикреплен (фиг.3) рычаг 6, один конец которого имеет проушину шарнирного соединения штока гидроцилиндра 7 силового элемента поворотного механизма 8. Корпус гидроцилиндра 7 силового элемента также имеет шарнирное соединение с поворотной платформой 3.A lever 6 is rigidly attached to the central strut 4 (FIG. 3), one end of which has an eye of the hinged connection of the rod of the hydraulic cylinder 7 of the power element of the rotary mechanism 8. The housing of the hydraulic cylinder 7 of the power element also has a swivel connection with the rotary platform 3.
В верхней части центральной стойки 4 имеется (фиг.2) узел 10 шаровой опоры с резиновым пыльником (не показан), который жестко прикреплен к нижней поверхности основания 11 сиденья водителя.In the upper part of the central rack 4 there is (Fig.2) a node 10 of the ball joint with a rubber boot (not shown), which is rigidly attached to the lower surface of the base 11 of the driver's seat.
С нижней стороны к основанию 11 сиденья прикреплены (фиг.4, 5) на шарнирных соединениях 12 с крестовинами штоки гидроцилиндров 7 силовых элементов осуществления наклона в продольной и поперечной плоскостях. Корпуса 13 гидроцилиндров 7 силовых элементов шарнирами 14 прикреплены к поворотной платформе 3.From the bottom side to the base of the seat 11 are attached (Figs. 4, 5) on articulated joints 12 with crosses the rods of the hydraulic cylinders 7 of the power elements for tilting in the longitudinal and transverse planes. Cases 13 of the hydraulic cylinders 7 of the power elements by hinges 14 are attached to the rotary platform 3.
Нижняя сторона основания 11 сиденья водителя прикреплена к пространственной раме 15 стержневой конструкции (из металлической трубы), к которой прикреплены также узел переключения передач, рычаг ножного тормоза и подножка 16.The lower side of the base 11 of the driver's seat is attached to the spatial frame 15 of the rod structure (from a metal pipe), to which the gear shifting unit, the foot brake lever and the footrest 16 are also attached.
С одной стороны к раме 15 прикреплен (фиг.6) на подшипнике 17 руль 18 с датчиком угла поворота. На консолях (ручках) руля 18 смонтированы рукоятка 19 газа с возвратной пружиной и датчиком положения, рычаг 20 ручного тормоза и рычаг 21 сцепления с соответствующими датчиками угла поворота, кнопка 22 пуска двигателя тренажера, включения ближнего света и габаритных огней и тумблер 23 переключателя указателя поворота. Руль 18 выполнен с возможностью монтажа на дополнительной консоли вентилятора, предназначенного имитации обдува лица водителя во время езды.On the one hand to the frame 15 is attached (Fig.6) on the bearing 17 steering wheel 18 with a rotation angle sensor. On the consoles (handles) of the steering wheel 18 there is a gas handle 19 with a return spring and a position sensor, a hand brake lever 20 and a clutch lever 21 with corresponding rotation angle sensors, a simulator start button 22, a dipped beam and parking light switch, and a direction indicator switch toggle switch 23 . The steering wheel 18 is made with the possibility of mounting on an additional fan console, designed to simulate blowing the face of the driver while riding.
Тренажер для обучения вождению мотоцикла также содержит (Фиг.7) блок 25 аналоговых датчиков положения органов управления, блок 26 аналоговых датчиков положения гидроцилиндров силовых элементов 7, аналого-цифровой преобразователь 27, блок 28 управления, блок 29 имитации дороги (представление дороги в виртуальном виде), блок 30 гидроцилиндров силовых элементов 7, регулятор 31 управления гидроцилиндрами силовых элементов 7, силовую установку 32 с гидромотором, монитор 34 и акустические колонки 35.The simulator for learning to drive a motorcycle also contains (Fig. 7) a block 25 of analog position sensors of the controls, a block of 26 analog sensors of the position of the hydraulic cylinders of the power elements 7, an analog-to-digital converter 27, a control unit 28, a road simulation unit 29 (a virtual view of the road ), a block 30 of hydraulic cylinders of the power elements 7, a regulator 31 for controlling the hydraulic cylinders of the power elements 7, a power unit 32 with a hydraulic motor, a monitor 34 and acoustic speakers 35.
Блок 25 аналоговых датчиков органов управления включает датчик поворота руля 18, датчик положения рукоятки 19 газа, датчик положения рычага 20 ручного тормоза и датчик положения рычага переключения передач.Block 25 of the analog sensors of the controls includes a steering wheel 18 sensor, a position sensor for the gas handle 19, a position sensor for the lever 20 of the hand brake and a position sensor for the gear lever.
Блок 26 включает аналоговые датчики пар гидроцилиндров силовых элементов 7 соответственно крена и тангажа.Block 26 includes analog sensors of the pairs of hydraulic cylinders of the power elements 7, respectively, roll and pitch.
Аналого-цифровой преобразователь 27 выполнен с элементами преобразования аналоговых сигналов в цифровые сигналы и имеет первый вход для коммутации аналоговых датчиков блока 25, второй вход для коммутации аналоговых датчиков блока 26 и выход для коммутации с блоком 28 управления регулятором 31 силовых элементов 7.The analog-to-digital Converter 27 is made with elements for converting analog signals to digital signals and has a first input for switching analog sensors of block 25, a second input for switching analog sensors of block 26 and an output for switching with control block 28 of control unit 31 of power elements 7.
Блок 28 управления включает электронные приборы, которые выполнены с возможностью переработки сигналов (т.е. представляет собой компьютер).The control unit 28 includes electronic devices that are configured to process signals (i.e., it is a computer).
Блок 28 снабжен математической моделью движения мотоцикла (формирование виртуальной дороги).Block 28 is equipped with a mathematical model of motorcycle motion (formation of a virtual road).
Блок 29 выполнен с возможностью формирования подвижных и неподвижных объектов обстановки виртуальной дороги на мониторе 34, и шумов, сопровождающих работу двигателя, и других звуков, воспроизводимых в соответствии с положением датчиков блоков 25, 26 акустическими колонками 35.Block 29 is made with the possibility of forming movable and stationary objects of the virtual road environment on the monitor 34, and the noise accompanying the operation of the engine, and other sounds reproduced in accordance with the position of the sensors of the blocks 25, 26 by the acoustic speakers 35.
Монитор 34 и акустические колонки 35 могут быть вмонтированы в шлем водителя.The monitor 34 and speakers 35 can be mounted in the helmet of the driver.
Работа на тренажере начинается с пуска электронного и электромеханического оборудования.Work on the simulator begins with the launch of electronic and electromechanical equipment.
По упрощенному алгоритму водитель имитирует трогание и разгон по виртуальной дороге.According to a simplified algorithm, the driver simulates starting and accelerating along a virtual road.
Поворот рукоятки 19 газа «к себе» приводит к «увеличению подачи топлива» и вызывает изменение тангажа рамы 15 со знаком «+» (тенденция к «подъему переднего колеса»). Поворот рукоятки 19 газа «от себя» приводит к «уменьшению подачи топлива» и «уменьшению тяги двигателя».Turning the gas handle 19 toward you leads to an "increase in fuel supply" and causes a change in the pitch of the frame 15 with the "+" sign (tendency to "raise the front wheel"). Turning the gas handle 19 “away from you” leads to a “decrease in fuel supply” and a “decrease in engine thrust”.
При движении по ровной горизонтальной дороге угол тангажа лежит в пределах от -1 до +1 углового градуса, что отражает прямолинейное движение с равномерной скоростью.When driving on a flat horizontal road, the pitch angle lies in the range from -1 to +1 angular degrees, which reflects a rectilinear movement with uniform speed.
Поворот рукоятки 19 «газа», вызывающий увеличение угла тангажа от +2 до +6 градусов отражает линейно возрастающее ускорение движения.The rotation of the handle 19 of the "gas", causing an increase in pitch angle from +2 to +6 degrees, reflects a linearly increasing acceleration of movement.
Угол тангажа от +7 до +10 градусов отражает резко возрастающее ускорение движения (разгон на заднем колесе, переднее колесо не касается грунта).The pitch angle from +7 to +10 degrees reflects a sharply increasing acceleration of movement (acceleration on the rear wheel, the front wheel does not touch the ground).
Угол тангажа более +12 градусов отражает момент нарушения динамического равновесия в сагиттальной плоскости, предшествует опрокидыванию мотоцикла назад.A pitch angle of more than +12 degrees reflects the moment of disturbance of dynamic equilibrium in the sagittal plane, precedes the motorcycle tipping over backwards.
Угол тангажа от -2 до - 6 градусов отражает линейно возрастающее замедление движения (равномерное торможение). Угол тангажа менее -6 градусов отражает резкое замедление, достаточно сильный упор переднего колеса в неровности дороги. Угол тангажа The pitch angle from -2 to - 6 degrees reflects a linearly increasing deceleration (uniform braking). A pitch angle of less than -6 degrees reflects a sharp deceleration, a sufficiently strong emphasis of the front wheel in the roughness of the road. Pitch angle
более -9 градусов отражает момент нарушения динамического равновесия в сагиттальной плоскости, предшествует опрокидыванию мотоцикла вперед.more than -9 degrees reflects the moment of disturbance of dynamic equilibrium in the sagittal plane, precedes the tipping of the motorcycle forward.
Воздействия водителя на рукоятку 19 газа, рычаг 21 сцепления и рычаг 20 ручного тормоза, резкое переключение передач, перемещения тела вперед и назад вызывают изменения угла тангажа.The impact of the driver on the gas handle 19, the clutch lever 21 and the hand brake lever 20, a sharp gear shift, moving the body back and forth cause a change in pitch angle.
Положение руля 18 в пределах от +0,5 до -0,5 углового градуса отражает прямолинейное движение мотоцикла по дороге. Поворот руля 18 на угол от 1 до 3 градусов в сочетании с умеренным наклоном тела водителя в сторону поворота руля 18 отражает плавное изменение курса. Поворот руля 18 на угол 4-6 градусов (и более) в сочетании с более глубоким наклоном тела в сторону поворота руля отражает резкое изменение курса.The position of the steering wheel 18 in the range from +0.5 to -0.5 angular degrees reflects the rectilinear movement of the motorcycle on the road. Turning the steering wheel 18 by an angle of 1 to 3 degrees in combination with a moderate tilt of the driver’s body towards turning the steering wheel 18 reflects a smooth course change. Turning the steering wheel 18 by an angle of 4-6 degrees (or more) in combination with a deeper tilt of the body towards the steering angle reflects a sharp change in course.
Сброс газа или торможение на дуге усиливает изменение курса (сокращает радиус поворота).Gas discharge or braking on the arc enhances the course change (reduces the turning radius).
«Загрузка» внешней подножки 16 (выравнивание мотоцикла), увеличение подачи топлива, на фоне выравнивания руля 18 обеспечивают быстрое «выпрямление» траектории (переход на прямолинейное движение). Крен мотоцикла при движении по дуге поворота на угол 15 и более градусов отражает его падение набок (визуализация условного падения).The "loading" of the external step 16 (alignment of the motorcycle), the increase in fuel supply, against the background of the alignment of the steering wheel 18 provide quick "straightening" of the trajectory (transition to rectilinear movement). The roll of the motorcycle when moving along an arc of rotation at an angle of 15 or more degrees reflects its fall to the side (visualization of the conditional fall).
Программа блока 28 тренажера модулирует звуки, сопровождающие движение (звуки двигателя, покрышек, ветра).The program of block 28 of the simulator modulates the sounds accompanying the movement (sounds of the engine, tires, wind).
Проскальзывание колес при резком разгоне, торможении, их боковое скольжение на дуге поворота сопровождается характерным звуком в акустических колонках 35 тренажера.Wheel slippage during sharp acceleration, braking, their lateral sliding on the arc of rotation is accompanied by a characteristic sound in the acoustic speakers 35 of the simulator.
Показания датчиков скорости движения, частоты оборотов двигателя считываются водителем во время езды с приборной панели имитатора мотоцикла, одновременно с изменениями обстановки в виртуальном пространстве. Приборная панель может быть как виртуальной (например, на мониторе), так и реальной (точно повторяющей панель мотоцикла).The readings of the sensors of speed of movement, engine speed are read by the driver while driving from the dashboard of a motorcycle simulator, simultaneously with changes in the situation in the virtual space. The dashboard can be either virtual (for example, on a monitor), or real (exactly repeating the motorcycle dashboard).
Программа блока 28 тренажера рассчитывает ветровую нагрузку и модулирует командный сигнал, пропорциональный скорости движения. Этот сигнал управляет работой вентилятора, струя воздуха от которого подается в область лица водителя.The program of block 28 of the simulator calculates the wind load and modulates a command signal proportional to the speed of movement. This signal controls the operation of the fan, a stream of air from which is supplied to the face of the driver.
Совокупность предлагаемых средств, которыми оснащены тренажер для обучения вождению и имитатор транспортного средства, позволяет обеспечить наибольшее приближение ощущений обучаемого к реальным ощущениям, возникающим при езде на транспортном средстве, что в свою очередь позволяет улучшить качество подготовки обучаемого и сократить время обучения.The combination of the proposed tools, which are equipped with a simulator for driving training and a vehicle simulator, allows to provide the closest approximation of the learner’s sensations to the real sensations that arise when riding a vehicle, which in turn allows to improve the quality of the learner’s training and reduce the training time.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107466/22U RU67754U1 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007107466/22U RU67754U1 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU67754U1 true RU67754U1 (en) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007107466/22U RU67754U1 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU67754U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110570718A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-13 | 福建百信信息技术有限公司 | VR school bus system |
| CN113906488A (en) * | 2019-06-19 | 2022-01-07 | 4灵动系统股份有限公司 | Single lane simulation vehicle tilting mechanism |
-
2007
- 2007-02-28 RU RU2007107466/22U patent/RU67754U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113906488A (en) * | 2019-06-19 | 2022-01-07 | 4灵动系统股份有限公司 | Single lane simulation vehicle tilting mechanism |
| CN110570718A (en) * | 2019-09-03 | 2019-12-13 | 福建百信信息技术有限公司 | VR school bus system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4887967A (en) | High performance motorcycle simulator | |
| JP2945884B2 (en) | Experience drive device | |
| JP3770341B2 (en) | Virtual mobile control device | |
| JP2006138827A (en) | Tire hil simulator | |
| JPH0975543A (en) | Operation device of motorcycle game machine | |
| JPH08248872A (en) | Simulated driving test device | |
| JP2022082002A (en) | Automobile testing system and road driving simulator | |
| RU67754U1 (en) | DRIVING SIMULATOR AND VEHICLE SIMULATOR | |
| JP6596229B2 (en) | Simulator | |
| CN113570939B (en) | Virtual reality type motorcycle simulated driving system based on six-degree-of-freedom platform | |
| JP3711300B2 (en) | Driving simulator | |
| JP4891218B2 (en) | Riding simulation equipment | |
| KR101836181B1 (en) | Smart riding simulator for linking to virtual reality | |
| JP5329492B2 (en) | Bicycle simulation equipment | |
| JP3587634B2 (en) | Vehicle riding simulation device | |
| CN209118541U (en) | The intelligent driving training simulator of full working scope digitalized city | |
| JP3866835B2 (en) | Motorcycle riding simulation equipment | |
| JP3561071B2 (en) | Weight shift type steering apparatus and game apparatus using the same | |
| JP3048277B2 (en) | Image display game machine | |
| JP2020071267A (en) | Driving training device and driving training method | |
| JP3793325B2 (en) | Motorcycle riding simulation equipment | |
| JPH1130950A (en) | Simulator for riding | |
| JP2001351058A (en) | Simulation system for vehicle | |
| CN215068738U (en) | Accelerator pedal device and automobile driving trainer | |
| CN220773788U (en) | Remote control system for simulating driving platform and engineering vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080229 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20091120 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20091202 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130301 |