RU44625U1 - DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS - Google Patents
DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS Download PDFInfo
- Publication number
- RU44625U1 RU44625U1 RU2004130163/22U RU2004130163U RU44625U1 RU 44625 U1 RU44625 U1 RU 44625U1 RU 2004130163/22 U RU2004130163/22 U RU 2004130163/22U RU 2004130163 U RU2004130163 U RU 2004130163U RU 44625 U1 RU44625 U1 RU 44625U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- devices
- input
- inputs
- computer
- Prior art date
Links
Abstract
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики, содержит три комплекта ЭВМ, один канал связи с устройствами управления верхнего уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, три устройства сравнения, три блока контроля устройств сравнения и две шины управления объектами, причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, выходы устройств сравнения соединены соответственно с входами блоков контроля устройств сравнения, выход контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, первые выходы блока контроля устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а вход второго блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления и двумя каналами связи с устройствами управления верхнего уровня, причем первый канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен с первыми входами первой и второй ЭВМ, второй канал связи с устройствами управления верхнего уровня со вторыми входами второй и третьей ЭВМ, третий канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен с первым входом третьей и со вторым входом первой ЭВМ, что позволяет повысить надежность. 1 п. ф-лы, 1 илл.A device for controlling railway automation and telemechanics systems, contains three sets of computers, one communication channel with top-level control devices, three control units, the input of which is connected to the output of the corresponding computer, and each control input of the control units is connected to the control output of the corresponding computer, three devices comparison, three control units of comparison devices and two control buses of objects, the output of the first control unit of the first computer connected to the first inputs of the comparison devices, the output of the second unit the control of the second computer is connected to the second inputs of the comparison devices, the output of the third control unit of the third computer is connected to the third inputs of the comparison devices, the outputs of the comparison devices are connected respectively to the inputs of the control units of the comparison devices, the output of the control of the comparison devices are connected respectively to the control input of the control units of the comparison devices, the first the outputs of the control unit of the comparison devices are connected to the first object control bus, and the second outputs of the comparison devices are connected to the second bus objects, and the input of the first object control unit is connected to the first object control bus, and the input of the second object control unit is connected to the second object control bus, and the outputs of the object control units are connected to the input of the control object and two communication channels with upper level control devices, the first communication channel with the upper level control devices is connected to the first inputs of the first and second computers, the second communication channel with the upper level control devices with the second inputs of the second and a third computer, the third communication channel with the higher-level control device coupled to the first input of the third and the second input of the first computer, which improves reliability. 1 p. Fs, 1 ill.
Description
Предполагаемая полезная модель относится к железнодорожной автоматике и телемеханики и может быть использована для управления стрелками и сигналами на станциях и сигналами на перегонах для осуществления интервального регулирования движением поездов.The proposed utility model relates to railway automation and telemechanics and can be used to control the arrows and signals at stations and signals on stages to carry out interval control of train traffic.
Известно устройство для управления электрической централизацией (патент РФ №2001802 В 61 L 7108, приоритет от 12.11.91 г.), содержащий три блока конечных автоматов, входы которых соединены с выходом блока управляющих контактов, выполняющего функции устройств верхнего уровня управления. Одноименные выходы блоков конечных автоматов соединены соответственно с тремя входами блоков контроля соответствия, выполняющих мажоритарную функцию по принципу «2 из 3». Выход каждого из блоков контроля соответствия соединен с исполнительным реле объекта управления. Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя любого из конечных автоматов использование всего устройства для управления станцией и ее технологическим процессом резко снижается.A device for controlling electrical centralization (RF patent No. 2001802 B 61 L 7108, priority 12.11.91), containing three blocks of state machines, the inputs of which are connected to the output of the block of control contacts that performs the functions of devices of the upper control level. The outputs of the same state machine blocks of the same name are connected respectively to the three inputs of the conformity control units, performing a majority function according to the “2 of 3” principle. The output of each of the conformity control units is connected to the executive relay of the control object. The disadvantage of this device is the low reliability, which consists in the fact that with the failure of any of the state machines, the use of the entire device to control the station and its technological process is sharply reduced.
Известно устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики (книга «Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики» под редакцией д-ра тех. наук Вл.В.Сапожникова, издательство «Транспорт», Москва, 1995 год, стр.213, рис.7.4), содержащее три канала обработки информации, построенные на базе трех ЭВМ, соединенные входами между собой и с устройствами управления верхнего A device for controlling systems of railway automation and telemechanics is known (the book "Methods for Building Safe Microelectronic Systems of Railway Automation" edited by Dr. V. V.Sapozhnikov, Transport Publishing House, Moscow, 1995, p. 213, Fig. 7.4), containing three channels of information processing, built on the basis of three computers, connected by inputs to each other and to the control devices of the upper
уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, а каждый выход блока контроля соединен с соответствующим входом блока сравнения, выход которого соединен с объектами управления систем железнодорожной автоматики. Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя блока сравнения использование этого устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики становится невозможным.level, three control units, the input of which is connected to the output of the corresponding computer, and each input of the control of control units is connected to the control output of the corresponding computer, and each output of the control unit is connected to the corresponding input of the comparison unit, the output of which is connected to the control objects of railway automation systems. The disadvantage of this device is the low reliability, which consists in the fact that when the comparison unit fails, the use of this device for controlling railway automation and telemechanics systems becomes impossible.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемому является «Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики» (Свидетельств РФ на полезную модель №29025, В 61 L 7108, приоритет 19.11.2002 г. опубликованного в бюллетене №12 от 27.04.2003), содержащее три блока ЭВМ, одними входами соединены с каналом связи с устройствами управления верхнего уровня, другими входами попарно соединены между собой, три блока контроля, каждый из которых входом соединен с выходом соответствующего блока ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, две шины управления объектами, блоки управления объектом и управляемые объекты, три устройства сравнения и три блока контроля устройств сравнения, причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, выход контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, первые выходы устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а вход второго The closest in technical essence and the achieved effect to the claimed one is “Device for controlling railway automation and telemechanics systems” (RF Certificate for Utility Model No. 29025, B 61 L 7108, priority November 19, 2002 published in Bulletin No. 12 of 04/27/2003 ), containing three computer blocks, one input connected to a communication channel with top-level control devices, other inputs pairwise interconnected, three control units, each of which is connected to the output of the corresponding computer unit, and each input control unit monitoring is connected to the control output of the corresponding computer, two object control buses, object control units and managed objects, three comparison devices and three control units of comparison devices, the output of the first control unit of the first computer connected to the first inputs of the comparison devices, the output of the second control unit the second computer is connected to the second inputs of the comparison devices, the output of the third control unit of the third computer is connected to the third inputs of the comparison devices, the control output of the comparison devices respectively, with the control input of the control units of the comparison devices, the first outputs of the comparison devices are connected to the first object control bus, and the second outputs of the comparison devices are connected to the second object control bus, the input of the first object control unit is connected to the first object control bus, and the input of the second
блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления.the object control unit is connected to the second object control bus, and the outputs of the object control units are connected to the input of the control object.
Недостатком этого устройства является низкая надежность, которая состоит в том, что при выходе из строя канала связи с устройствами верхнего уровня использование этого устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики становится невозможным.The disadvantage of this device is the low reliability, which consists in the fact that when the communication channel with upper-level devices fails, the use of this device to control railway automation and telemechanics systems becomes impossible.
Цель заявляемого устройства - повышение надежности.The purpose of the claimed device is to increase reliability.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики содержит три комплекта ЭВМ, канал связи с устройствами управления верхнего уровня, три блока контроля, вход которых соединен с выходом соответствующей ЭВМ, а каждый вход контроля блоков контроля соединен с выходом контроля соответствующей ЭВМ, три устройства сравнения, тины управления объектами, причем выход первого блока контроля первой ЭВМ соединен с первыми входами устройств сравнения, выход второго блока контроля второй ЭВМ соединен со вторыми входами устройств сравнения, выход третьего блока контроля третьей ЭВМ соединен с третьими входами устройств сравнения, выходы устройств сравнения соединены соответственно с входами блоков контроля устройств сравнения, выход контроля устройств сравнения соединены соответственно с входом контроля блоков контроля устройств сравнения, первые выходы блока контроля устройств сравнения соединены с первой шиной управления объектами, а вторые выходы устройств сравнения соединены со второй шиной управления объектами, причем вход первого блока управления объектом соединен с первой шиной управления объектом, а вход второго блока управления объектом соединен со второй шиной управления объектом, а выходы блоков управления объектом соединены с входом объекта управления. Отличительным признаком заявляемого устройства является то, что оно снабжено дополнительно двумя каналами связи с устройствами управления верхнего уровня, причем первый канал связи This goal is achieved in that the device for controlling railway automation and telemechanics systems contains three computer sets, a communication channel with top-level control devices, three control units, the input of which is connected to the output of the corresponding computer, and each control input of the control units is connected to the control output of the corresponding A computer, three comparison devices, control objects, the output of the first control unit of the first computer is connected to the first inputs of the comparison devices, the output of the second control unit the second computer is connected to the second inputs of the comparison devices, the output of the third control unit of the third computer is connected to the third inputs of the comparison devices, the outputs of the comparison devices are connected respectively to the inputs of the control units of the comparison devices, the output of the control of the comparison devices are connected respectively to the control input of the control units of the comparison devices, the first outputs the control unit of the comparison devices are connected to the first object control bus, and the second outputs of the comparison devices are connected to the second control bus ektami, wherein the input of the first object control unit connected to the first bus control object, and the second input control unit connected to the second object of bus control object, and outputs the control object units are connected to the input of the control object. A distinctive feature of the claimed device is that it is additionally equipped with two communication channels with control devices of the upper level, and the first communication channel
с устройствами управления верхнего уровня соединен с первыми входами первой и второй ЭВМ, второй канал связи с устройствами управления верхнего уровня со вторыми входами второй и третьей ЭВМ, третий канал связи с устройствами управления верхнего уровня соединен с первым входом третьей и со вторым входом первой ЭВМ.with top-level control devices connected to the first inputs of the first and second computers, a second communication channel with upper-level control devices with second inputs of the second and third computers, a third communication channel with upper-level control devices connected to the first input of the third and second input of the first computer.
На фиг. представлена блок-схема устройства для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики.In FIG. presents a block diagram of a device for controlling systems of railway automation and telemechanics.
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики содержит три канала 1, 2 и 3 связи с устройствами верхнего уровня (на блок-схеме устройство верхнего уровня не указано) три блока 4, 5 и 6 ЭВМ, входами связанные с устройствами верхнего уровня (входы 4.1 ЭВМ 4 и 5.1 ЭВМ 5 соединены с каналом 1, входы 5.2 ЭВМ 5 и 6.1 ЭВМ 6 соединены с каналом 2 и входы 4.2 ЭВМ 4 и 6.2 ЭВМ 6 соединены с каналом 3. Выходы 4.4 ЭВМ 4, 5.4 ЭВМ 5 и 6.4 ЭВМ 6 соединены соответственно с входами 7.1 блока контроля 7, 8.1 блока контроля 8 и 9.1 блока контроля 9. Выходы контроля 4.3 ЭВМ 4, 5.3 ЭВМ 5 и 6.3 ЭВМ 6 соединены соответственно с входами 7.2 блока контроля 7, 8.2 блока контроля 8 и 9.2 блока контроля 9. Выход 73 блока контроля 7 соединен с входами 10.1, 11.1, и 12.1 устройств сравнения 10, 11, и 12. Выход 8.3 блока контроля 8 соединен с входами 10.2, 11.2 и 12.2 устройств сравнения 10, 11 и 12. Выход 93 блока контроля 9 соединен с входами 10.3, 11.3 и 12.3 устройств сравнения 10, 11, и 12. Выходы контроля 10.4, 11.4 и 12.4 устройств сравнения 10, 11, и 12 соединены соответственно с входами контроля 13.2, 14.2 и 15.2 блоков контроля 13, 14 и 15. Выходы 10.5, 11.5 и 12.5 устройств сравнения 10, 11 и 12 соединены соответственно с входами 13.1, 14.1 и 15.1 блоков 13, 14 и 15 контроля устройств контроля. Выходы 13.3, 14.3 и 15.3 блоков контроля 13, 14 и 15 соединены с первой 16 шиной управления объектом, выходы 13.4, 14.4 и 15.4 соединены со второй 17 шиной управления объектом. Блок 18 управления объектом своим входом 18.1 подключен к первой 16 шине управления объектом, блок 19 управления объектом своим входом 19.1 The device for controlling railway automation and telemechanics systems contains three communication channels 1, 2 and 3 with upper-level devices (a top-level device is not indicated in the block diagram) three computer blocks 4, 5 and 6, inputs connected to upper-level devices (inputs 4.1 Computers 4 and 5.1 computers 5 are connected to channel 1, inputs 5.2 of computers 5 and 6.1 computers 6 are connected to channel 2 and inputs 4.2 of computers 4 and 6.2 computers 6 are connected to channel 3. Outputs 4.4 of computers 4, 5.4, computers 5 and 6.4 of computer 6 are connected respectively, with the inputs 7.1 of the control unit 7, 8.1 of the control unit 8 and 9.1 of the control unit 9. Control outputs 4.3 EV M 4, 5.3 computers 5 and 6.3 computers 6 are connected respectively to the inputs 7.2 of the control unit 7, 8.2 of the control unit 8 and 9.2 of the control unit 9. The output 73 of the control unit 7 is connected to the inputs 10.1, 11.1, and 12.1 of the comparison devices 10, 11, and 12. The output 8.3 of the control unit 8 is connected to the inputs 10.2, 11.2 and 12.2 of the comparison devices 10, 11 and 12. The output 93 of the control unit 9 is connected to the inputs 10.3, 11.3 and 12.3 of the comparison devices 10, 11, and 12. The control outputs 10.4, 11.4 and 12.4 comparison devices 10, 11, and 12 are connected respectively to the control inputs 13.2, 14.2 and 15.2 of the control units 13, 14 and 15. Outputs 10.5, 11.5 and 12.5 of the comparison devices 10, 11 and 12 are connected inens, respectively, with the inputs 13.1, 14.1 and 15.1 of blocks 13, 14 and 15 of the control of the control devices. The outputs 13.3, 14.3 and 15.3 of the control units 13, 14 and 15 are connected to the first 16 object control bus, the outputs 13.4, 14.4 and 15.4 are connected to the second 17 object control bus. Block 18 controlling the object with its input 18.1 is connected to the first 16 bus for controlling the object, block 19 controlling the object with its input 19.1
подключен ко второй 17 шине управления объектом, а их выходы 18.2 и 19.2 соединены с входом объекта управления 20.connected to the second 17 bus control object, and their outputs 18.2 and 19.2 are connected to the input of the control object 20.
Устройство для управления системами железнодорожной автоматики и телемеханики работает следующим образом. Информация от устройств верхнего уровня управления, содержащая команды на управление соответствующими объектами (установка маршрута следования поездов по станции, перевод стрелок, открытие светофоров и т.д.) одновременно поступает по трем каналам связи во все блоки 4,5 и 6 ЭВМ, причем по каналу 1 - на входы 4.1 ЭВМ 4 и 5.1 ЭВМ 5, по каналу 2 - на входы 5.2 ЭВМ 5 и 6.1 ЭВМ 6, по каналу 3 - на входы 4.2 ЭВМ 4 и 6.2 ЭВМ 6. Эти команды через выходы 4.4, 5.4 и 6.4 блоков 4, 5 и 6 ЭВМ поступают соответственно на входы 7.1, 8.1 и 9.1 блоков 7, 8 и 9 контроля ЭВМ и через последние поступают на входы 10.1, 11.2, 12.3, 10.1, 11.2, 12.3, 10.1, 11.2, 12.3 устройств сравнения 10, 11 и 12, в которых происходит сравнение по принципу «2 из 3» выработанных каждой из ЭВМ команд управления объектом. Сформированные по такому принципу команды управления объектом через выходы 10.5, 11.5 и 12.5 устройств сравнения 10, 11 и 12 поступают соответственно на входы 13.1, 14.1 и 15.1 блоков 13, 14 и 15 контроля устройств сравнения и через выходы 13.3, 14.3 и 15.3 этих блоков поступают на первую 16 шину управления объектами, а через выходы 13.4, 14.4 и 15.4 - на вторую 17 шину управления объектами. Каждый объект управления подключен к шинам управления объектом через два блока управления объектом: блок 18 управления объектом своим входом 18.1 подключен к шине 16 управления объектом, а блок 19 своим входом 19.1 - к шине 17 управления объектом. Выходы 18.2 и 19.2 блоков управления объектом, образуя «монтажное ИЛИ», подключены к входу 20.1 объекта управления 20, воздействуя на него в соответствие с выработанными блоками 4, 5 и 6 ЭВМ командами. Кроме того по каналам внутреннего тестирования 4.3-7.2, 5.3-8.2 и 6.3-9.2 соответственно между блоками 4, 5 и 6 ЭВМ и блоками контроля ЭВМ 7, 8 и 9 осуществляется контроль работы A device for controlling systems of railway automation and telemechanics works as follows. Information from top-level control devices containing commands to control the corresponding objects (setting the train route for the station, switching arrows, opening traffic lights, etc.) simultaneously arrives through three communication channels to all blocks of computers 4.5 and 6, and channel 1 - to the inputs of 4.1 computers 4 and 5.1 of the computer 5, channel 2 - to the inputs of 5.2 computers 5 and 6.1 of the computer 6, channel 3 - to the inputs of 4.2 computers 4 and 6.2 of the computer 6. These commands through outputs 4.4, 5.4 and 6.4 blocks 4, 5 and 6 of the computer are received respectively at the inputs 7.1, 8.1 and 9.1 blocks 7, 8 and 9 of the control of the computer and through the last inputs 10.1, 11.2, 12.3, 10.1, 11.2, 12.3, 10.1, 11.2, 12.3 comparing devices 10, 11 and 12, which are compared on a "2 from 3" depleted each computer object control command. The object control commands generated by this principle through the outputs 10.5, 11.5 and 12.5 of the comparison devices 10, 11 and 12 are received respectively at the inputs 13.1, 14.1 and 15.1 of the blocks 13, 14 and 15 of the control of the comparison devices and through the outputs 13.3, 14.3 and 15.3 of these blocks to the first 16 object control bus, and through outputs 13.4, 14.4 and 15.4 - to the second 17 object control bus. Each control object is connected to the object control buses through two object control units: the object control unit 18 with its input 18.1 is connected to the object control bus 16, and the unit 19 with its input 19.1 is connected to the object control bus 17. The outputs 18.2 and 19.2 of the control units of the object, forming a "mounting OR", are connected to the input 20.1 of the control object 20, acting on it in accordance with the generated blocks 4, 5 and 6 of the computer commands. In addition, through internal testing channels 4.3-7.2, 5.3-8.2, and 6.3-9.2, respectively, between the blocks 4, 5 and 6 of the computer and the control blocks of the computer 7, 8 and 9, the work is monitored
каждой ЭВМ, а при нарушении работы любой из них происходит отключение ее выхода. Таким же образом по каналам внутреннего тестирования 10.4-13.2, 11.4-14.2 и 12.4-15.2 соответственно между устройствами 10, 11 и 12 сравнения и блоками 13, 14 и 15 контроля устройств сравнения осуществляется контроль работы каждого устройства сравнения, а при нарушении работы любого из них происходит отключение его выхода. Выход из строя любой ЭВМ, любого блока сравнения, шины управления объектом или одного из блоков управления объектом не вызовет перерывов в работе всего устройства для управления системой железнодорожной автоматики и телемеханики, что обеспечивает высокую надежность работы заявляемого устройства.each computer, and if any of them malfunctions, its output is turned off. In the same way, through the channels of internal testing 10.4-13.2, 11.4-14.2 and 12.4-15.2, respectively, between the comparison devices 10, 11 and 12 and the control device control units 13, 14 and 15, the operation of each comparison device is monitored, and if any of of them, its output is turned off. The failure of any computer, any comparison unit, object control bus or one of the object control units will not cause interruptions in the operation of the entire device for controlling the railway automation and telemechanics system, which ensures high reliability of the operation of the claimed device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004130163/22U RU44625U1 (en) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004130163/22U RU44625U1 (en) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU44625U1 true RU44625U1 (en) | 2005-03-27 |
Family
ID=35561335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004130163/22U RU44625U1 (en) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU44625U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454345C2 (en) * | 2006-03-17 | 2012-06-27 | Альстом Транспорт Са | Device for diversified safe control, in particular, for railway system |
-
2004
- 2004-10-18 RU RU2004130163/22U patent/RU44625U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2454345C2 (en) * | 2006-03-17 | 2012-06-27 | Альстом Транспорт Са | Device for diversified safe control, in particular, for railway system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11718331B2 (en) | Non-national standard turnout drive system based on double 2-vote-2 architecture | |
| CN105739299B (en) | Control device based on two-by-two-out-of-two safety redundancy system | |
| CN108255123B (en) | Train LCU control equipment based on two software and hardware voting | |
| CN110708683B (en) | Train operation control method and device and computer readable medium | |
| RU186187U1 (en) | VEHICLE CONTROL DEVICE | |
| CN104378273A (en) | Method and bus management device for configuring MVB networks and relays | |
| CN1024084C (en) | Management control apparatus for elevator group | |
| CN104360916A (en) | Main and spare synchronization method based on data synchronization | |
| CN113060185A (en) | Novel full-electronic interlocking turnout control method and system | |
| JP7206410B2 (en) | Safety systems and methods of operating safety systems | |
| CN104355216A (en) | Escalator control system | |
| CN111016967B (en) | Interval monitoring method, device, system, computer equipment and storage medium | |
| CN203338127U (en) | Dual-redundancy control system for AGV | |
| RU44625U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL SYSTEMS OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS | |
| CN103699460A (en) | Station domain protection function migration method | |
| CN112666878A (en) | IO contact simulation device of interlocking system | |
| CN110239575B (en) | Logic control equipment and system based on two-by-two-out-of-two | |
| CN103472746A (en) | Double-main-control device and redundancy control method of double-main-control device | |
| RU29025U1 (en) | Device for controlling railway automation and telemechanics systems | |
| US20070073453A1 (en) | System architecture for controlling and monitoring components of a railroad safety installation | |
| CN104670250A (en) | Remote control unit and system for locomotives | |
| CN203739891U (en) | Remote control unit and system for engine | |
| CA2621393A1 (en) | System architecture for controlling and monitoring components of a railroad safety installation | |
| CN215599561U (en) | Network control system for large-scale road maintenance machinery | |
| CN104216329A (en) | Safety control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111019 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20131127 |
|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20171018 |
|
| RH1K | Copy of utility model granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20140703 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161019 |