RU2802935C1 - Control system of the working bodies of the combined road machine - Google Patents
Control system of the working bodies of the combined road machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802935C1 RU2802935C1 RU2023100428A RU2023100428A RU2802935C1 RU 2802935 C1 RU2802935 C1 RU 2802935C1 RU 2023100428 A RU2023100428 A RU 2023100428A RU 2023100428 A RU2023100428 A RU 2023100428A RU 2802935 C1 RU2802935 C1 RU 2802935C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control panel
- hydraulic motor
- additional
- working bodies
- main
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Группа изобретений относится к системам управления навесным оборудованием комбинированных дорожных машин. The group of inventions relates to control systems for attachments of combined road vehicles.
Известна система управления плугом специализированного транспортного средства, которая содержит управляемый гидравлический плуг, закрепленный на специализированном транспортном средстве и систему управления плугом, включающую в себя пульт управления, корпус которого выполнен с возможностью закрепления на рулевом колесе или рычаге переключения передач специализированного транспортного средства [US6852934, дата публикации: 08.02.2005 г. МПК: E01H 5/00, H01H 13/86].A specialized vehicle plow control system is known, which contains a controlled hydraulic plow mounted on a specialized vehicle and a plow control system, including a control panel, the body of which is designed to be mounted on the steering wheel or gear shift lever of a specialized vehicle [US6852934, date publication: 02/08/2005 IPC: E01H 5/00, H01H 13/86].
Недостатком известного технического решения является его ограниченный функционал, обусловленный возможностью управления плугом только с места водителя, что может затруднить эксплуатацию специализированного транспортного средства и проведение работ с использованием такой системы управления.The disadvantage of the known technical solution is its limited functionality, due to the ability to control the plow only from the driver’s seat, which can make it difficult to operate a specialized vehicle and carry out work using such a control system.
В качестве прототипа выбрана система управления ковшом экскаватора, которая включает: гидроцилиндры стрелы, рукояти и ковша, гидромоторы перемещения и поворота платформы, а также основной и дополнительный пульты управления рабочим органом и блок беспроводной связи между основным и дополнительным пультами управления, подключенный к основному пульту, при этом основной и дополнительный пульты управления обеспечивают возможность подачи сигналов на активацию гидромоторов и гидроцилиндров, а управление ковшом экскаватора обеспечивается основным или дополнительным пультом управления, для чего основной пульт управления выполнен с возможностью автоматического отключения при активации дополнительного пульта управления и, соответственно, дополнительный пульт управления выполнен с возможностью отключения при активации основного пульта управления [US4776750, дата публикации: 10.11.1988 г., МПК: E02F 9/20].An excavator bucket control system was selected as a prototype, which includes: hydraulic cylinders of the boom, arm and bucket, hydraulic motors for moving and rotating the platform, as well as the main and additional control panels for the working body and a wireless communication unit between the main and additional control panels, connected to the main control panel, in this case, the main and additional control panels provide the ability to send signals to activate hydraulic motors and hydraulic cylinders, and control of the excavator bucket is provided by the main or additional control panel, for which the main control panel is configured to automatically turn off when the additional control panel is activated and, accordingly, the additional control panel configured to turn off when the main control panel is activated [US4776750, publication date: 11/10/1988, IPC: E02F 9/20].
Преимуществом прототипа перед известным техническим решением является возможность управления ковшом экскаватора как непосредственно с места машиниста, так и удаленно, за счет наличия в системе управления основного и дополнительного пульта управления, дублирующих функции друг друга, что упрощает эксплуатацию экскаватора и проведение работ с использованием такой системы управления. The advantage of the prototype over the known technical solution is the ability to control the excavator bucket both directly from the driver’s seat and remotely, due to the presence in the control system of a main and additional control panel that duplicate each other’s functions, which simplifies the operation of the excavator and the work carried out using such a control system .
Однако недостатком прототипа является возможность управления машинистом ковшом экскаватора только с одного из двух пультов управления из-за того, что при выборе машинистом дополнительного пульта управления для управления рабочим органом происходит автоматическое отключение основного пульта управления и наоборот – при выборе основного пульта, происходит отключение дополнительного пульта, вследствие чего исключается возможность применения такой системы для управления рабочими органами комбинированной дорожной машины (КДМ), где должна иметься возможность передачи команд одновременно с основного и дополнительного пультов управления водителем и оператором для управления положением и вращением либо двух подметальных щеток, либо управления положением и вращением подметальной щетки и распределителя противогололедных компонентов, каждый из которых имеет собственный гидромотор, а также гидроцилиндры. В таком случае система управления будет иметь существенный недостаток, который заключается в риске резкого повышения нагрузки на гидравлический насос из-за одновременной активации обоих гидромоторов рабочих органов, вследствие чего повышается риск выхода из строя вышеупомянутого гидравлического насоса или засорения электрогидравлического блока управления, продуктами износа элементов гидравлического насоса, а также повреждения гидромоторов или гидроцилиндров продуктами износа элементов гидравлического насоса. Таким образом существует необходимость в создании системы управления, адаптированной под особенности эксплуатации комбинированных дорожных машин.However, the disadvantage of the prototype is that the driver can control the excavator bucket from only one of the two control panels due to the fact that when the driver selects an additional control panel to control the working element, the main control panel is automatically turned off and vice versa - when the main control panel is selected, the additional control panel is turned off , as a result of which the possibility of using such a system to control the working bodies of a combined road machine (KDM) is excluded, where it must be possible to transmit commands simultaneously from the main and additional control panels of the driver and operator to control the position and rotation of either two sweeping brushes, or to control the position and rotation a sweeping brush and a distributor of de-icing components, each of which has its own hydraulic motor, as well as hydraulic cylinders. In this case, the control system will have a significant drawback, which is the risk of a sharp increase in the load on the hydraulic pump due to the simultaneous activation of both hydraulic motors of the working bodies, which increases the risk of failure of the above-mentioned hydraulic pump or clogging of the electro-hydraulic control unit with wear products of the hydraulic elements. pump, as well as damage to hydraulic motors or hydraulic cylinders due to wear products of the hydraulic pump elements. Thus, there is a need to create a control system adapted to the operating characteristics of combined road vehicles.
Техническая проблема, на решение которой направлена группа изобретений, заключается в необходимости расширения области применения системы управления рабочими органами специализированного транспортного средства, с сопутствующим снижением риска возникновения дефекта компонентов специализированного транспортного средства, задействованных в управлении рабочими органами.The technical problem to which the group of inventions is aimed is the need to expand the scope of application of the control system for the working bodies of a specialized vehicle, with a concomitant reduction in the risk of defects in the components of a specialized vehicle involved in controlling the working bodies.
Технический результат, на достижение которого направлена группа изобретений, заключается в обеспечении возможности использования системы для управления рабочими органами комбинированной дорожной машины, с сопутствующим снижением риска выхода из строя гидравлического насоса комбинированной дорожной машины или иных компонентов ее гидравлической системы, задействованных в управлении рабочими органами.The technical result to which the group of inventions is aimed is to provide the possibility of using a system to control the working bodies of a combined road machine, with a concomitant reduction in the risk of failure of the hydraulic pump of a combined road machine or other components of its hydraulic system involved in controlling the working bodies.
Сущность первого изобретения из группы изобретений заключается в следующем.The essence of the first invention from the group of inventions is as follows.
Комплект навесного оборудования комбинированной дорожной машины содержит систему управления рабочими органами, которая включает в себя основной и дополнительный пульты управления рабочими органами и блок беспроводной связи, при этом основной и дополнительный пульты управления обеспечивают возможность подачи сигналов на активацию гидромотора. В отличие от прототипа комплект содержит по меньшей мере два рабочих органа, при этом рабочие органы снабжены вращающими их гидромоторами или комплект содержит по меньшей мере два гидромотора, вращающих рабочие органы, а блок беспроводной связи содержит контроллер, подключенный к основному пульту управления и выполненный с возможностью блокировки сигнала активации одного гидромотора, поступающего от дополнительного пульта управления при наличии сигнала активации другого гидромотора, поступающего от основного пульта управления.The set of attachments of a combined road machine contains a control system for working bodies, which includes the main and additional control panels for working bodies and a wireless communication unit, while the main and additional control panels provide the ability to send signals to activate the hydraulic motor. Unlike the prototype, the kit contains at least two working bodies, while the working bodies are equipped with hydraulic motors that rotate them, or the kit contains at least two hydraulic motors that rotate the working bodies, and the wireless communication unit contains a controller connected to the main control panel and configured to blocking the activation signal of one hydraulic motor coming from the additional control panel in the presence of an activation signal of another hydraulic motor coming from the main control panel.
Сущность второго изобретения из группы изобретений заключается в следующем.The essence of the second invention from the group of inventions is as follows.
Система управления рабочими органами комбинированной дорожной машины включает в себя основной и дополнительный пульты управления рабочими органами, блок беспроводной связи, подключенный к основному пульту управления, и блок обработки сигналов, подключенный к основному пульту управления и блоку беспроводной связи, при этом основной и дополнительный пульты управления обеспечивают возможность подачи сигналов на активацию гидромотора рабочего органа. В отличие от прототипа блок беспроводной связи содержит контроллер, подключенный к основному пульту управления, а также блоку обработки сигналов, и выполненный с возможностью блокировки сигнала активации одного гидромотора, поступающего от дополнительного пульта управления при наличии сигнала активации другого гидромотора, поступающего от основного пульта управления.The control system for the working bodies of a combined road machine includes the main and additional control panels for the working bodies, a wireless communication unit connected to the main control panel, and a signal processing unit connected to the main control panel and the wireless communication unit, with the main and additional control panels provide the ability to send signals to activate the hydraulic motor of the working body. Unlike the prototype, the wireless communication unit contains a controller connected to the main control panel, as well as a signal processing unit, and configured to block the activation signal of one hydraulic motor coming from the additional control panel in the presence of an activation signal of another hydraulic motor coming from the main control panel.
Комбинированная дорожная машина (КДМ) направлена на решение коммунальных проблем и предназначена для мойки и чистки городских и магистральных дорог и объектов инфраструктуры, а также для распределения противогололедных материалов. The combined road machine (KDM) is aimed at solving municipal problems and is intended for washing and cleaning city and main roads and infrastructure, as well as for distributing de-icing materials.
Рабочие органы КДМ могут быть представлены комбинацией устройств в виде пары подметальных щеток для очистки дорожного полотна или подметальной щетки и распределителя противогололедных материалов, каждый из которых имеет свой гидромотор. Кроме того, рабочие органы могут быть представлены в виде отвалов для уборки снега и чистки от наледи, в том числе передних, боковых или средних, а также в виде поливомоечных реек. Для регулировки уровня и положения рабочих органов относительно шасси КДМ рабочие органы снабжены гидравлическими цилиндрами. При этом, как гидромоторы, так и гидравлические цилиндры подключены к гидравлической системе КДМ, которая в основе своей содержит гидравлический насос и электрогидравлический блок.The working bodies of the KDM can be represented by a combination of devices in the form of a pair of sweeping brushes for cleaning the road surface or a sweeping brush and a distributor of de-icing materials, each of which has its own hydraulic motor. In addition, the working bodies can be presented in the form of blades for snow removal and ice removal, including front, side or middle ones, as well as in the form of watering slats. To adjust the level and position of the working bodies relative to the KDM chassis, the working bodies are equipped with hydraulic cylinders. At the same time, both hydraulic motors and hydraulic cylinders are connected to the KDM hydraulic system, which basically contains a hydraulic pump and an electro-hydraulic unit.
Основной и дополнительный пульты управления рабочими органами обеспечивают возможность подачи сигналов на активацию гидромоторов рабочих органов, а также возможность подачи сигналов на активацию гидравлических цилиндров для регулировки уровня и положения рабочих органов относительно шасси КДМ. Также, не исключена возможность подачи сигналов на активацию иных функций КДМ, к примеру, габаритных огней, проблесковых маячков, вибратора емкости для противогололедных материалов и др. Для этого каждый пульт содержит панель управления, которая может быть выполнена сенсорной, клавишной или кнопочной.The main and additional control panels for working bodies provide the ability to send signals to activate the hydraulic motors of the working bodies, as well as the ability to send signals to activate hydraulic cylinders to adjust the level and position of the working bodies relative to the KDM chassis. Also, it is possible that signals can be sent to activate other KDM functions, for example, side lights, flashing beacons, a container vibrator for de-icing materials, etc. For this purpose, each remote control contains a control panel, which can be made of a touchscreen, keyboard or push-button.
Основной пульт обеспечивает возможность управления рабочими органами оператором КДМ, в то время как дополнительный пульт управления обеспечивает такую возможность для водителя КДМ. Для этого основной пульт содержит корпус или он может быть выполнен с возможностью установки в переднюю панель КДМ со стороны пассажира, Дополнительный пульт, в свою очередь, содержит корпус, выполненный с возможностью установки на органы управления КДМ с водительской стороны, к примеру на рулевое колесо КДМ или ручку коробки переключения передач. Предпочтительно, корпус дополнительного пульта управления выполнен с возможностью установки на спицу рулевого колеса. Также, для снижения громоздкости, дополнительный пульт управления может быть представлен в виде двух корпусов с двумя панелями управления, каждая из которых несет свою часть функциональной нагрузки. При этом каждый из корпусов может быть выполнен с возможностью закрепления на спице с одной из сторон рулевого колеса. The main remote control provides the ability to control the working bodies by the KDM operator, while the additional control panel provides this opportunity for the KDM driver. For this purpose, the main remote control contains a housing or it can be configured to be installed in the front panel of the KDM on the passenger side. The additional remote control, in turn, contains a housing designed to be installed on the KDM controls on the driver’s side, for example, on the KDM steering wheel or gear shift knob. Preferably, the housing of the additional control panel is designed to be mounted on a steering wheel spoke. Also, to reduce bulkiness, the additional control panel can be presented in the form of two cases with two control panels, each of which carries its own part of the functional load. In this case, each of the housings can be configured to be mounted on a spoke on one side of the steering wheel.
Обработка сигналов, поступающих с панели управления основного пульта, обеспечивается платой управления, содержащей для этого подключенный к панели управления контроллер или процессор.Processing of signals coming from the control panel of the main console is provided by a control board containing a controller or processor connected to the control panel for this purpose.
Обработка сигналов, поступающих с панели управления дополнительного пульта, обеспечивается контроллером блока беспроводной связи. При этом передача обрабатываемых сигналов от дополнительного пульта управления обеспечивается за счет радиопередатчика, который подключен к панели управления дополнительного пульта, а прием сигналов обеспечивается радиоприемником, подключенным к контроллеру блока беспроводной связи. Такая конфигурация упрощает монтаж дополнительного пульта на органах управления КДМ за счет исключения необходимости укладки соединительного кабеля. Электрическое снабжение дополнительного пульта при этом обеспечивается за счет элементов питания в виде аккумуляторных или одноразовых батареек.Processing of signals coming from the control panel of the additional remote control is provided by the controller of the wireless communication unit. In this case, the transmission of processed signals from the additional control panel is ensured by a radio transmitter, which is connected to the control panel of the additional remote control, and the reception of signals is provided by a radio receiver connected to the controller of the wireless communication unit. This configuration simplifies the installation of an additional remote control on the KDM controls by eliminating the need to lay the connecting cable. The electrical supply of the additional remote control is provided by batteries in the form of rechargeable or disposable batteries.
Контроллер блока беспроводной связи выполнен с возможностью блокировки сигнала активации одного гидромотора, поступающего от дополнительного пульта управления, при наличии сигнала активации второго гидромотора, поступающего от основного пульта управления, что исключает возможность одновременного задействования гидромоторов двух разных рабочих органов водителем КДМ с дополнительного пульта управления и оператором рабочих органов с основного пульта управления. Для этого плата управления основного пульта управления подключена к контроллеру дополнительного пульта управления. Это обеспечивает возможность регистрации контроллером наличия сигнала об активации гидромотора, поступающего от основного пульта управления или от платы управления, и за счет этого блокировки канала активации или игнорирования сигнала об активации второго гидромотора, поступающего от панели управления дополнительного пульта управления. Наиболее простой схемотехнический вариант реализации такой функции заключается в подключении дополнительного канала/каналов к панели управления основного пульта, в частности к ее клавише/клавишам активации гидромоторов. При этом, в случае, когда с дополнительного пульта управления поступает сигнал активации одного гидромотора, а контроллер получает сигнал об активации другого гидромотора от основного пульта управления, то контроллер выполнен с возможностью блокировки сигнала активации гидромотора, поступающего от дополнительного пульта управления. Таким образом, приоритетность активации любого из гидромоторов в любом из случаев сохраняется за основным пультом управления, что исключает риск возникновения рассогласованности сигналов активации гидромоторов, снижая тем самым риск их одновременного вращения и повышения нагрузки на гидравлический насос.The controller of the wireless communication unit is designed to block the activation signal of one hydraulic motor coming from the additional control panel in the presence of an activation signal of the second hydraulic motor coming from the main control panel, which eliminates the possibility of simultaneous activation of the hydraulic motors of two different working bodies by the driver of the KDM from the additional control panel and the operator working bodies from the main control panel. For this purpose, the control board of the main control panel is connected to the controller of the additional control panel. This makes it possible for the controller to register the presence of a signal to activate the hydraulic motor coming from the main control panel or from the control board, and thereby block the activation channel or ignore the signal to activate the second hydraulic motor coming from the control panel of the additional control panel. The simplest circuit design option for implementing such a function is to connect an additional channel/channels to the control panel of the main console, in particular to its key/keys for activating hydraulic motors. In this case, in the case when a signal to activate one hydraulic motor is received from the additional control panel, and the controller receives a signal to activate another hydraulic motor from the main control panel, the controller is configured to block the activation signal of the hydraulic motor coming from the additional control panel. Thus, the priority of activation of any of the hydraulic motors in any of the cases is retained by the main control panel, which eliminates the risk of mismatch between the activation signals of the hydraulic motors, thereby reducing the risk of their simultaneous rotation and increasing the load on the hydraulic pump.
Следует отметить, что при этом возможность активации остальных функций рабочих органов КДМ разделяется между пультами в равнозначной степени. За счет этого, к примеру, с любого из основного или дополнительных пультов, может обеспечиваться возможность активации гидравлических цилиндров и регулировки таким образом уровня и положения рабочих органов относительно шасси КДМ, а также иные имеющиеся функции рабочих органов.It should be noted that in this case, the possibility of activating other functions of the working bodies of the KDM is divided between the remote control to an equal extent. Due to this, for example, from any of the main or additional consoles, it can be possible to activate hydraulic cylinders and thus adjust the level and position of the working bodies relative to the KDM chassis, as well as other available functions of the working bodies.
Блок беспроводной связи может быть представлен в виде части основного пульта и смонтирован на его плате управления, либо он может быть представлен в виде отдельного компонента системы. В случае, когда блок представлен в виде части основного пульта, сигналы активации от его контроллера могут передаваться в процессор основного пульта. В случае, когда блок представлен в виде отдельного компонента системы, он может быть снабжен корпусом, а его контроллер может быть подключен к плате управления основного пульта посредством кабеля. При этом передача сигналов активации от его контроллера на электрогидравлический блок управления рабочими органами может обеспечиваться посредством блока обработки и преобразования сигналов, к которому в свою очередь может быть подключен также и основной пульт управления. Корпус в таком случае обеспечивает возможность монтажа блока беспроводной связи внутри кабины КДМ в любом удобном месте.The wireless communication unit can be presented as part of the main console and mounted on its control board, or it can be presented as a separate component of the system. In the case where the unit is presented as part of the main console, activation signals from its controller can be transmitted to the processor of the main console. In the case when the unit is presented as a separate component of the system, it can be equipped with a housing, and its controller can be connected to the control board of the main console via a cable. In this case, the transmission of activation signals from its controller to the electro-hydraulic control unit of the working bodies can be ensured by means of a signal processing and conversion unit, to which, in turn, the main control panel can also be connected. In this case, the housing makes it possible to install the wireless communication unit inside the KDM cabin in any convenient place.
Дополнительно, для снижения риска возникновения рассогласованности сигналов активации гидромоторов, основной пульт управления может содержать выключатель дополнительного пульта управления, обеспечивающий возможность отключения блока беспроводной связи и прерывания получения сигналов. Кроме того, для возможности контроля работоспособности дополнительного пульта управления, основной пульт управления может содержать индикатор активации элементов (кнопок, клавиш) панели управления дополнительного пульта управления.Additionally, to reduce the risk of mismatch of hydraulic motor activation signals, the main control panel may contain a switch for the additional control panel, which makes it possible to turn off the wireless communication unit and interrupt the receipt of signals. In addition, to be able to monitor the functionality of the additional control panel, the main control panel may contain an indicator for the activation of elements (buttons, keys) of the control panel of the additional control panel.
Группа изобретений может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».A group of inventions can be made from known materials using known means, which indicates its compliance with the patentability criterion of “industrial applicability”.
Группа изобретений характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что блок беспроводной связи содержит контроллер, подключенный к основному пульту управления, а также блоку обработки сигналов, и выполнен с возможностью блокировки сигнала активации одного гидромотора, поступающего от дополнительного пульта управления при наличии сигнала активации другого гидромотора, поступающего от основного пульта управления, что позволяет задействовать все функции рабочих органов КДМ с основного и дополнительного пультов управления, и при этом исключить ситуацию, при которой одновременно задействуется два или более гидромотора рабочих органов, оказывающие наиболее высокую нагрузку на гидравлический насос КДМ, что в свою очередь снижает риск его выхода из строя или засорения электрогидравлического блока управления, продуктами износа элементов гидравлического насоса, а также повреждения гидромоторов или гидроцилиндров продуктами износа элементов гидравлического насоса.The group of inventions is characterized by a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that the wireless communication unit contains a controller connected to the main control panel, as well as a signal processing unit, and is designed to block the activation signal of one hydraulic motor coming from the additional control panel when the presence of an activation signal for another hydraulic motor coming from the main control panel, which allows you to activate all the functions of the working bodies of the KDM from the main and additional control panels, and at the same time eliminate the situation in which two or more hydraulic motors of the working bodies are simultaneously activated, exerting the highest load on the hydraulic KDM pump, which in turn reduces the risk of its failure or clogging of the electro-hydraulic control unit, wear products of the hydraulic pump elements, as well as damage to hydraulic motors or hydraulic cylinders with wear products of the hydraulic pump elements.
Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности использования системы для управления рабочими органами комбинированной дорожной машины, с сопутствующим снижением риска выхода из строя гидравлического насоса комбинированной дорожной машины или иных компонентов ее гидравлической системы, задействованных в управлении рабочими органами, тем самым расширяется область применения системы управления рабочими органами специализированного транспортного средства, с сопутствующим снижением риска возникновения дефекта компонентов специализированного транспортного средства, задействованных в управлении рабочими органами.This ensures the achievement of a technical result, which consists in providing the ability to use the system to control the working bodies of a combined road machine, with a concomitant reduction in the risk of failure of the hydraulic pump of a combined road machine or other components of its hydraulic system involved in controlling the working bodies, thereby expanding the scope application of a system for controlling the working bodies of a specialized vehicle, with a concomitant reduction in the risk of a defect in the components of a specialized vehicle involved in controlling the working bodies.
Группа изобретений обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о ее соответствии критерию патентоспособности «новизна».The group of inventions has a set of essential features previously unknown from the prior art, which indicates its compliance with the “novelty” patentability criterion.
Из уровня техники известна система управления ковшом экскаватора, в которой управление ковшом обеспечивается только с основного или дополнительного пульта управления для возможности осуществления работ в опасных для машиниста местах. Однако из уровня техники не известна система управления КДМ, которая позволяет управлять рабочими органами КДМ водителю и оператору с основного и дополнительного пультов управления. В связи с повышенным уровнем шума при эксплуатации КДМ всегда существует риск случайной активации одновременно двух подметальных щеток или подметальной щетки и распределителя противогололедных материалов с дополнительного и основного пультов управления, при этом система по группе изобретений устраняет такую возможность и позволяет беспрепятственно использовать систему для управления рабочими органами КДМ, устраняя существующую проблему. Ввиду этого группа изобретений соответствует критерию патентоспособности «изобретательский уровень».An excavator bucket control system is known from the prior art, in which the bucket is controlled only from the main or additional control panel to allow work to be carried out in places that are dangerous for the operator. However, the prior art does not know a KDM control system that allows the driver and operator to control the working parts of the KDM from the main and additional control panels. Due to the increased noise level during the operation of the KDM, there is always a risk of accidental activation simultaneously of two sweeping brushes or a sweeping brush and a distributor of de-icing materials from the additional and main control panels, while the system according to the group of inventions eliminates this possibility and allows the system to be freely used to control working bodies KDM, eliminating the existing problem. In view of this, the group of inventions meets the patentability criterion of “inventive step”.
Изобретения из группы изобретений связаны между собой и образуют единый изобретательский замысел, что свидетельствует о соответствии группы изобретений критерию патентоспособности «единство изобретения».Inventions from a group of inventions are interconnected and form a single inventive concept, which indicates that the group of inventions meets the patentability criterion of “unity of invention.”
Группа изобретений поясняется следующими фигурами.The group of inventions is illustrated by the following figures.
Фиг. 1 — Комплект навесного оборудования уборочной дорожной машины.Fig. 1 — A set of attachments for a road harvesting machine.
Фиг. 2 — Основной пульт управления рабочими органами уборочной дорожной машины.Fig. 2 — Main control panel for the working parts of the road harvesting machine.
Фиг. 3 — Левый дополнительный пульт управления рабочими органами уборочной дорожной машины.Fig. 3 — Left additional control panel for the working parts of the road harvesting machine.
Фиг. 4 — Правый дополнительный пульт управления рабочими органами уборочной дорожной машины.Fig. 4 — Right additional control panel for the working parts of the road harvesting machine.
Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути группы изобретений ниже представлен вариант ее осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящая группа изобретений ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.To illustrate the possibility of implementation and a more complete understanding of the essence of the group of inventions, a variant of its implementation is presented below, which can be changed or supplemented in any way, while the present group of inventions is in no way limited to the presented variant.
Комплект навесного оборудования комбинированной дорожной машины (КДМ), включает систему управления рабочими органами, которая в свою очередь включает: установленный на месте оператора основной пульт 100 управления, содержащий процессор, и имеющий клавиши управления рабочими органами, также установленные на спицах рулевого колеса 200 дополнительные пульты 210 и 220 управления, имеющие кнопки управления рабочими органами, плату и радиопередатчик, блок 300 беспроводной связи между основным и дополнительным пультами управления, содержащий контроллер, и блок 400 обработки и преобразования сигналов. The set of attachments for a combined road vehicle (KDM) includes a working body control system, which in turn includes: a main control panel 100 installed at the operator's place, containing a processor and having control keys for the working bodies, and additional remote controls 200 installed on the steering wheel spokes 210 and 220 controls, having control buttons for working bodies, a board and a radio transmitter, a wireless communication unit 300 between the main and additional control panels, containing a controller, and a signal processing and conversion unit 400.
Комплект также включает комплекс рабочих органов 500, среди которых представлены подметальные щетки 510 и 520, закрепленные на шасси КДМ, и имеющие гидромоторы 530 и 540 для вращения щеток, гидроцилиндры 550 и 560 для регулировки уровня щеток относительно шасси КДМ, гидравлический насос 600 и гидравлический блок 700 управления.The kit also includes a set of working bodies 500, among which are sweeping brushes 510 and 520, mounted on the KDM chassis, and having hydraulic motors 530 and 540 for rotating the brushes, hydraulic cylinders 550 and 560 for adjusting the level of the brushes relative to the KDM chassis, a hydraulic pump 600 and a hydraulic block 700 controls.
Пульт 100 управления содержит выключатель 110 дополнительных пультов управления, имеющий индикатор нажатия клавиш на дополнительных пультах управления, а также, среди клавиш управления - трехпозиционную клавишу 115 активации гидромоторов, обеспечивающую возможность включения одного из гидромоторов 530 или 540 для вращения щеток, либо их отключения, а также группу 120 клавиш активации гидроцилиндров, обеспечивающую возможность регулировки уровня щеток 510 и 520 относительно шасси КДМ.The control panel 100 contains a switch 110 of additional control panels, which has a key press indicator on additional control panels, as well as, among the control keys, a three-position hydraulic motor activation key 115, which makes it possible to turn on one of the hydraulic motors 530 or 540 for rotating the brushes, or turn them off, and also a group 120 of hydraulic cylinder activation keys, which provides the ability to adjust the level of brushes 510 and 520 relative to the KDM chassis.
Дополнительный пульт 210 управления среди кнопок содержит кнопку 211 активации гидромотора 530 и кнопку 212 активации гидромотора 540, а также группу 213 кнопок активации гидроцилиндров, обеспечивающую возможность регулировки уровня щеток 510 и 520 относительно шасси КДМ. The additional control panel 210 among the buttons contains a button 211 for activating the hydraulic motor 530 and a button 212 for activating the hydraulic motor 540, as well as a group of 213 buttons for activating hydraulic cylinders, which makes it possible to adjust the level of brushes 510 and 520 relative to the chassis of the motor vehicle.
Дополнительный пульт 220 управления среди кнопок содержит группу 223 кнопок активации гидроцилиндров, обеспечивающую возможность регулировки уровня щеток 510 и 520 относительно шасси КДМ.Among the buttons, the additional control panel 220 contains a group of 223 buttons for activating hydraulic cylinders, which makes it possible to adjust the level of brushes 510 and 520 relative to the KDM chassis.
Основной пульт 100 управления кабелем подключен к блоку 300 беспроводной связи, а также к блоку 400 обработки и преобразования сигналов. В свою очередь блок 300 по беспроводному каналу связи подключен к дополнительным пультам 210 и 220 управления, а также кабелем подключен к блоку 400 обработки и преобразования сигналов. Гидромоторы 530 и 540 и гидроцилиндры 550 и 560 гидравлическими магистралями подключены к электрогидравлическому блоку 700 управления, который в свою очередь гидравлической магистралью подключен к гидравлическому насосу 600, а кабелем подключен к блоку 400 обработки и преобразования сигналов.The main cable control panel 100 is connected to the wireless communication unit 300, as well as to the signal processing and conversion unit 400. In turn, block 300 is connected via a wireless communication channel to additional control panels 210 and 220, and is also connected by cable to block 400 for processing and converting signals. Hydraulic motors 530 and 540 and hydraulic cylinders 550 and 560 are connected by hydraulic lines to the electro-hydraulic control unit 700, which in turn is connected by a hydraulic line to the hydraulic pump 600, and is connected by cable to the signal processing and conversion unit 400.
Группа изобретений работает следующим образом.The group of inventions works as follows.
В процессе эксплуатации КДМ оператором с пульта 100 управления или водителем КДМ с дополнительного пульта 210 и 220 управления задействуются рабочие органы 500. Для этого осуществляется нажатие соответствующих кнопок на пультах 100, 210 или 220, за счет чего сигналы поступают на блок 400, которым они обрабатываются и передаются на блок 700, которым в свою очередь активируется соответствующий один или несколько гидравлических клапанов, за счет чего приводится в действие соответствующий орган (органы). При этом получение сигналов процессором основного пульта 100 от кнопок управления рабочими органами дополнительных пультов 210 и 220 осуществляется только при активированном выключателе 110, при этом нажатие каждой кнопки на пультах 210 и 220 сопровождается световым сигналом индикатора на этом выключателе.During the operation of the KDM, the operator from the control panel 100 or the driver of the KDM from the additional control panel 210 and 220 activates the working elements 500. To do this, press the corresponding buttons on the remote control 100, 210 or 220, due to which the signals are sent to block 400, which processes them and are transmitted to block 700, which in turn activates the corresponding one or more hydraulic valves, thereby actuating the corresponding organ(s). In this case, the processor of the main console 100 receives signals from the control buttons for the working parts of the additional consoles 210 and 220 only when the switch 110 is activated, while pressing each button on the consoles 210 and 220 is accompanied by a light signal from the indicator on this switch.
За счет трехпозиционного выключателя 115 с пульта 100, активируется только один из гидромоторов 530 или 540. При этом для исключения рассогласования между пультами 100 и 210 в том случае, если с основного пульта 100 активирован гидромотор 530, то контроллером блока 300 осуществляется получение сигнала активации этого гидромотора от выключателя 115, на основании чего сигнал активации гидромотора 540, получаемый от кнопки 212 пульта 210, игнорируется. Аналогичным образом алгоритм осуществляется в отношении гидромотора 540. В случае отсутствия сигнала об активации одного из гидромоторов 530 или 540, они задействуются в штатном режиме с пульта 100 или 210. Due to the three-position switch 115 from the remote control 100, only one of the hydraulic motors 530 or 540 is activated. Moreover, to eliminate mismatch between the remote control 100 and 210, if the hydraulic motor 530 is activated from the main remote control 100, then the controller of the block 300 receives an activation signal for this hydraulic motor from the switch 115, based on which the activation signal of the hydraulic motor 540 received from the button 212 of the remote control 210 is ignored. The algorithm is carried out in a similar way for the hydraulic motor 540. If there is no signal to activate one of the hydraulic motors 530 or 540, they are activated in normal mode from the remote control 100 or 210.
При этом в случае, когда с дополнительного пульта 210 активирован гидромотор 530, а контроллер блока 300 получает сигнал об активации гидромотора 540, то активируется гидромотор 540, при этом сигнал гидромотора 530 блокируется и он останавливается.In this case, when the hydraulic motor 530 is activated from the additional remote control 210, and the controller of the unit 300 receives a signal about the activation of the hydraulic motor 540, the hydraulic motor 540 is activated, while the signal from the hydraulic motor 530 is blocked and it stops.
Таким образом исключается риск резкого повышения нагрузки на гидравлический насос 600, что снижает риск его выхода из строя или засорения электрогидравлического блока 700 управления продуктами износа элементов насоса 600 или повреждения гидромоторов 530 или 540 или гидроцилиндров 550 или 560 этими продуктами износа. При этом управление гидроцилиндрами 550 и 560 для регулировки уровня щеток относительно шасси КДМ посредством групп клавиш 120, 213 и 223 обеспечивается в обычном режиме (без приоритета).This eliminates the risk of a sharp increase in the load on the hydraulic pump 600, which reduces the risk of its failure or clogging of the electro-hydraulic unit 700 for controlling wear products of the pump 600 elements or damage to the hydraulic motors 530 or 540 or hydraulic cylinders 550 or 560 with these wear products. In this case, control of hydraulic cylinders 550 and 560 for adjusting the level of brushes relative to the KDM chassis using groups of keys 120, 213 and 223 is provided in normal mode (without priority).
Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности использования системы для управления рабочими органами комбинированной дорожной машины с сопутствующим снижением риска выхода из строя гидравлического насоса комбинированной дорожной машины или иных компонентов ее гидравлической системы, задействованных в управлении рабочими органами, тем самым расширяется область применения системы управления рабочими органами специализированного транспортного средства, с сопутствующим снижением риска возникновения дефекта компонентов специализированного транспортного средства, задействованных в управлении рабочими органами.Thanks to this, the achievement of a technical result is achieved, which consists in ensuring the possibility of using the system to control the working bodies of a combined road machine with a concomitant reduction in the risk of failure of the hydraulic pump of a combined road machine or other components of its hydraulic system involved in controlling the working bodies, thereby expanding the scope of application control systems for the working bodies of a specialized vehicle, with a concomitant reduction in the risk of defects in the components of a specialized vehicle involved in controlling the working bodies.
Claims (18)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2802935C1 true RU2802935C1 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776750A (en) * | 1987-04-23 | 1988-10-11 | Deere & Company | Remote control system for earth working vehicle |
| US6852934B1 (en) * | 2001-09-07 | 2005-02-08 | John A. Lashua | Ergonomic snow plow control system |
| RU2642026C1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-01-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Remote control system of machine with mast attachment |
| RU2721270C1 (en) * | 2017-04-14 | 2020-05-18 | Шварце Индастрис, Инк. | Road sweeping machine with several sweeping modes |
| US10802699B2 (en) * | 2017-11-30 | 2020-10-13 | Federal Signal Corporation | Service mode selection system for service vehicle |
| US11377805B2 (en) * | 2019-11-26 | 2022-07-05 | James Patrick Godwin, JR. | System and method for control of operational aspects of a snow plow blade and/or spreader |
| US11505906B2 (en) * | 2013-12-11 | 2022-11-22 | Prinoth Ltd. | Snow groomer or other tracked vehicle and systems therefor |
| RU2794930C1 (en) * | 2022-06-14 | 2023-04-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринг Строительство Обслуживание" | Vacuum dust cleaner |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4776750A (en) * | 1987-04-23 | 1988-10-11 | Deere & Company | Remote control system for earth working vehicle |
| US6852934B1 (en) * | 2001-09-07 | 2005-02-08 | John A. Lashua | Ergonomic snow plow control system |
| US11505906B2 (en) * | 2013-12-11 | 2022-11-22 | Prinoth Ltd. | Snow groomer or other tracked vehicle and systems therefor |
| RU2642026C1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-01-23 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Remote control system of machine with mast attachment |
| RU2721270C1 (en) * | 2017-04-14 | 2020-05-18 | Шварце Индастрис, Инк. | Road sweeping machine with several sweeping modes |
| US10802699B2 (en) * | 2017-11-30 | 2020-10-13 | Federal Signal Corporation | Service mode selection system for service vehicle |
| US11377805B2 (en) * | 2019-11-26 | 2022-07-05 | James Patrick Godwin, JR. | System and method for control of operational aspects of a snow plow blade and/or spreader |
| RU2794930C1 (en) * | 2022-06-14 | 2023-04-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринг Строительство Обслуживание" | Vacuum dust cleaner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6163985A (en) | System for controlling a snowplow and other vehicle accessories | |
| CA2123340C (en) | Wireless snow plow control system | |
| CA2596487C (en) | "off-board" control for a power machine or vehicle | |
| CN109072577B (en) | Variable engine speed control | |
| US8851225B2 (en) | Construction machinery | |
| CA2628511C (en) | Control for a truck mixer | |
| US11345384B2 (en) | Steering wheel control system | |
| AU2007242965B2 (en) | Working machine | |
| RU2802935C1 (en) | Control system of the working bodies of the combined road machine | |
| JP2014143965A (en) | Tractor | |
| CA2832424C (en) | Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle | |
| US7823897B2 (en) | Vehicular drive system with FWD-only mode and associated method | |
| CA2689780C (en) | System for controlling actuation of a snow plow blade using the turn signal / high beam control stalk | |
| JP7267996B2 (en) | construction machinery | |
| JP2019206873A (en) | Wheel type work machine | |
| US20170016209A1 (en) | Work Vehicle | |
| CN213508258U (en) | Snow sweeper | |
| CA2605027C (en) | Vehicular drive system with fwd-only mode and associated method | |
| JP2018001807A (en) | Working vehicle | |
| JPH062410U (en) | Crawler type vehicle | |
| CN105438255A (en) | Steering assisting system and vehicle-mounted inspection equipment | |
| CN113715913A (en) | Double-cab electric automobile with variable driving direction | |
| JPS6253281A (en) | Remote control type working vehicle | |
| JPH0826038A (en) | Switch operating panel for working vehicle and radio system therefor | |
| KR20100021249A (en) | System for safe flicker of construction equipment |