RU2795778C1 - Universal mobile device for aerial photography using various manned aircrafts - Google Patents
Universal mobile device for aerial photography using various manned aircrafts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2795778C1 RU2795778C1 RU2021134610A RU2021134610A RU2795778C1 RU 2795778 C1 RU2795778 C1 RU 2795778C1 RU 2021134610 A RU2021134610 A RU 2021134610A RU 2021134610 A RU2021134610 A RU 2021134610A RU 2795778 C1 RU2795778 C1 RU 2795778C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connector
- flight controller
- equipment
- aircraft
- aerial photography
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам и приспособлениям, используемым при проведении аэрофотосъемки, выполняемых с целью фотографирования земной поверхности с применением различных пилотируемых воздушных средств.The invention relates to devices and fixtures used in aerial photography, performed to photograph the earth's surface using various manned aircraft.
Известен мультиспектральный комплекс для авиасъемки наземных объектов, включающий аппаратуру для мультиспектральных авиасъемок и бортовую автоматизированную систему сбора, обработки и представления данных, при этом в комплекс для синхронной ИК-съемки, видео- и фоторегистрации объектов наблюдения входит устройство управления съемочным оборудованием для прицельной регистрации наземных объектов, включающее специальную площадку-каркас, закрепленный на ней поворотный узел для изменения положения регистрирующего устройства, систему наведения, выполненную в виде ручного манипулятора с кнопками управления, который позволяет устанавливать положение регистрирующего устройства вдоль и поперек оси самолета в пределах заданных углов наблюдения объектива регистрирующего устройства, при этом ручной манипулятор оснащен площадкой для закрепления устройств, регистрирующих объекты наблюдения, верньерным устройством с потенциометрическими датчиками для регистрации положения площадки манипулятора, микроконтроллерами для обработки сигналов с датчиков и кнопок манипулятора и передачи информации о положении площадки и состоянии кнопок манипулятора в управляющий компьютер системы для отображения в фоновом режиме прицела в виде курсора на мониторе ИК-сканера. Поворотный узел закреплен на площадке-каркасе с возможностью изменения положения регистрирующего устройства, таким образом, что угол наклона его объектива вдоль и поперек оси симметрии самолета может быть изменен соответственно в пределах ±40 и 60°. На площадке-каркасе устройства управления съемочным оборудованием для прицельной регистрации наземных объектов предусмотрены коммуникационные разъемы. При получении синхронного изображения на мониторах ИК-сканера и видеоаппаратуры выбирают изображение, по которому будут ориентироваться при ведении регистрации наблюдаемых объектов, на изображении выбирают цель - объект наблюдения для регистрации, посредством ручного манипулятора, который позволяет устанавливать положение регистрирующего устройства вдоль и поперек оси самолета в пределах заданных углов наблюдения объектива регистрирующего устройства, наводят курсор на мониторе ИК-сканера на выбранную цель и нажатием кнопки на рукоятке манипулятора производят фотосъемку. (Патент РФ №2298150, опубл. 17.04.2007)A multispectral complex for aerial photography of ground objects is known, including equipment for multispectral aerial photography and an on-board automated system for collecting, processing and presenting data, while the complex for synchronous infrared photography, video and photographic recording of objects of observation includes a control device for shooting equipment for targeted registration of ground objects , including a special platform-frame, a rotary unit fixed on it for changing the position of the recording device, a guidance system made in the form of a manual manipulator with control buttons that allows you to set the position of the recording device along and across the axis of the aircraft within the specified viewing angles of the recording device lens, at the same time, the manual manipulator is equipped with a platform for fixing devices that register objects of observation, a vernier device with potentiometric sensors for registering the position of the manipulator platform, microcontrollers for processing signals from sensors and buttons of the manipulator and transmitting information about the position of the platform and the state of the buttons of the manipulator to the system control computer for display in the background of the sight as a cursor on the IR scanner monitor. The rotary unit is fixed on the platform-frame with the possibility of changing the position of the recording device, so that the angle of inclination of its lens along and across the axis of symmetry of the aircraft can be changed within ±40 and 60°, respectively. Communication connectors are provided on the platform-frame of the shooting equipment control device for targeted registration of ground objects. When a synchronous image is obtained on the monitors of the IR scanner and video equipment, an image is selected that will be used to navigate when registering the observed objects, a target is selected on the image - the object of observation for registration, by means of a manual manipulator that allows you to set the position of the recording device along and across the axis of the aircraft in within the specified viewing angles of the lens of the recording device, point the cursor on the IR scanner monitor to the selected target and, by pressing the button on the manipulator handle, take a photo. (Patent of the Russian Federation No. 2298150, published on April 17, 2007)
Известен аппарат аэрофототелевизионный, содержащий корпус с последовательно установленными на оптической оси объективом и дополнительным корпусом, установленным с возможностью вращения вокруг оптической оси и выполненным в виде обращенного стенками к объективу полого стакана, который по краю стакана передними опорами крепится к корпусу, а задняя опора выполнена в виде подшипника качения, внутренняя обойма которого закреплена в дополнительном корпусе, а внешняя - в корпусе аппарата, причем на внутренних стенках дополнительного корпуса крепится механизм фокусировки, включающий в себя привод фокусировки и исполнительный механизм в виде винтовых кинематических пар, состоящих из ходового винта и ходовой втулки, совмещающей плоскость со светочувствительным материалом с плоскостью наилучшего изображения объектива при поступательном перемещении основания со светочувствительным материалом вдоль оптической оси, при этом передние опоры дополнительного корпуса выполнены в виде неподвижных кронштейнов, закрепленных на корпусе, в которых находятся ролики, взаимодействующие с дополнительным корпусом, а внутренняя обойма задней опоры закреплена в дне дополнительного корпуса на оптической оси, кроме того, введен оптико-электронный преобразователь, на фотоприемной площадке которого расположена плоскость со светочувствительным материалом, причем оптико-электронный преобразователь жестко закреплен на основании и установлен на оптической оси в дополнительном корпусе с помощью направляющих осей, каждая из которых жестко закреплена в основании и взаимодействует с роликами, расположенными в неподвижных кронштейнах на внутренних стенках дополнительного корпуса. (Патент РФ №2307383, опубл. 17.09.2007 г.)An aerial photographic television apparatus is known, comprising a housing with a lens installed in series on the optical axis and an additional housing mounted for rotation around the optical axis and made in the form of a hollow glass facing the lens, which is attached to the body along the edge of the glass with front supports, and the rear support is made in in the form of a rolling bearing, the inner race of which is fixed in an additional housing, and the outer one - in the body of the apparatus, and on the inner walls of the additional housing a focusing mechanism is mounted, including a focusing drive and an actuator in the form of helical kinematic pairs, consisting of a lead screw and a lead sleeve , which combines the plane with the photosensitive material with the plane of the best image of the lens during the translational movement of the base with the photosensitive material along the optical axis, while the front supports of the additional body are made in the form of fixed brackets fixed on the body, in which there are rollers that interact with the additional body, and the inner the rear support cage is fixed in the bottom of the additional housing on the optical axis, in addition, an optoelectronic converter is introduced, on the photoreceiving area of which there is a plane with a photosensitive material, and the optoelectronic converter is rigidly fixed to the base and mounted on the optical axis in the additional housing with the help of guide axles, each of which is rigidly fixed in the base and interacts with the rollers located in fixed brackets on the inner walls of the additional body. (Patent of the Russian Federation No. 2307383, published on September 17, 2007)
Известно устройство для ориентирования перемещаемой на борту пилотируемого корабля аппаратуры наблюдения, содержащее разъемное соединение, одна из разъемных частей которого жестко соединена с аппаратурой наблюдения, не менее чем три штанги, на каждой из которых размещены ультразвуковые излучатели, при этом штанги жестко соединены с другой из разъемных частей разъемного соединения, при этом дополнительно введены закрепленные на штанге средство отображения визуальной информации, датчик температуры, приемо-передающее устройство и контроллер, при этом контроллер соединен со средством отображения визуальной информации, датчиком температуры, приемо-передающим устройством и излучателями, причем экран средства отображения визуальной информации расположен вне проекции аппаратуры наблюдения на плоскость, образованную указанным экраном, при этом данная плоскость составляет с плоскостью экрана видоискателя аппаратуры наблюдения угол ≤45°. (Патент РФ №2692205, опубл.21.06.2019 г.)A device is known for orienting observation equipment moved on board a manned spacecraft, comprising a detachable connection, one of the detachable parts of which is rigidly connected to the observation equipment, at least three rods, each of which has ultrasonic emitters, while the rods are rigidly connected to the other of the detachable parts of the detachable connection, at the same time, a visual information display means fixed on the rod, a temperature sensor, a transceiver device and a controller are additionally introduced, while the controller is connected to the visual information display means, a temperature sensor, a transceiver device and emitters, and the screen of the display means visual information is located outside the projection of the observation equipment on the plane formed by the specified screen, while this plane makes an angle of ≤45° with the plane of the screen of the viewfinder of the observation equipment. (Patent RF No. 2692205, publ. 06/21/2019)
Известен блок для автоматизированной аэрофотосъемки с беспилотного летательного аппарата, содержащий корпус и цифровую фотокамеру, при этом корпус состоит из основания и крышки, в состав блока введены ложемент, крышка прижимная, плата компьютера с модулем хранения данных, радиатор, установленный на плате компьютера и кронштейны крепления, при этом объектив цифровой фотокамеры проходит через отверстие в ложементе и основании корпуса, радиатор проходит через отверстие в крышке корпуса, на которой установлены три штепсельных разъема, цифровая фотокамера установлена в ложементе и закреплена с помощью крышки прижимной, в качестве цифровой фотокамеры используют компактную беззеркальную цифровую камеру со сменной оптикой. Цифровую фотокамеру располагают так, чтобы короткая сторона фотосенсора была направлена вдоль оси маршрута. Модуль хранения данных выполнен в виде флэш-накопителя. Крышка прижимная имеет сотовую конструкцию. (Патент РФ на полезную модель №121055, опубл. 10.10.2012 г.)A block for automated aerial photography from an unmanned aerial vehicle is known, containing a housing and a digital camera, while the housing consists of a base and a cover, a lodgement, a clamping cover, a computer board with a data storage module, a radiator mounted on the computer board and mounting brackets are introduced into the unit , while the lens of the digital camera passes through the hole in the cradle and the base of the housing, the radiator passes through the hole in the lid of the housing, on which three plug connectors are installed, the digital camera is installed in the cradle and secured with the pressure cover, a compact mirrorless digital camera is used as a digital camera. camera with interchangeable lenses. The digital camera is positioned so that the short side of the photosensor is directed along the route axis. The data storage module is made in the form of a flash drive. The clamping cover has a honeycomb structure. (Patent of the Russian Federation for utility model No. 121055, published on October 10, 2012)
Известен беспилотный мобильный комплекс, содержащий передатчики GPS, систему наземного оборудования, связанную через систему ввода данных с бортовой ЭВМ, которая связана с системой управления полетом и системой управления фотокамерой, установленной на гироплатформу, при этом в систему наземного оборудования введен блок ввода информации, связанный с наземной ЭВМ, кроме того, в комплекс дополнительно введены связанные с бортовой ЭВМ блоки, причем блок памяти расчетных координат, блок памяти программ коррекции полета, блок памяти данных съемки, блок памяти программы полета введены в систему ввода данных, блок корректировки введен в систему управления полетом и связан с блоком управления двигателем, блоком управления высотой, блоком управления поворотом, блок управления интервалом съемки введен в систему управления фотокамерой и связан с фотокамерой. (Патент РФ №2583851, опубл. 10.05.2016)Known is an unmanned mobile complex containing GPS transmitters, a ground equipment system connected via a data input system to an onboard computer, which is connected to a flight control system and a camera control system installed on a gyro platform, while an information input unit associated with ground computer, in addition, blocks connected with the onboard computer are additionally introduced into the complex, moreover, the calculation coordinates memory block, the flight correction program memory block, the survey data memory block, the flight program memory block are entered into the data input system, the correction block is entered into the flight control system and is connected to the engine control unit, height control unit, rotation control unit, the shooting interval control unit is inserted into the camera control system and is connected to the camera. (Patent of the Russian Federation No. 2583851, published on May 10, 2016)
За прототип выбрана модернизированная бортовая система управления аэрофотосъемкой для пилотируемых воздушных судов (МБСУ АФС), содержащая управляющий контроллер, соединенный с двумя цифровыми аэрофотоаппаратами и запоминающим устройством, причем оптические оси упомянутых аэрофотоаппаратов расположены таким образом, чтобы обеспечить одновременное получение изображений двух маршрутов с поперечным перекрытием между собой в 30% для сохранения их в памяти запоминающего устройства. Поперечное перекрытие обеспечивается отклонением осей цифровых аэрофотоаппаратов от вертикальной оси летательного аппарата (ЛА) во взаимно противоположные стороны. Углы отклонения осей цифровых аэрофотоаппаратов от вертикальной оси ЛА равны 15°. Одновременное получение изображений двух маршрутов обеспечивается посредством направления управляющим контроллером синхронного импульса для срабатывания затвора упомянутых аэрофотоаппаратов. Управляющий контроллер выполнен с возможностью направления упомянутого синхронного импульса в зависимости от скорости и положения ЛА на маршруте аэрофотосъемки. Управляющий контроллер дополнительно содержит интерфейс для подключения кнопки спуска затвора (для внештатных ситуаций). Дополнительно содержит навигационную систему и высокоточный геодезический GNSS приемник, соединенные с управляющим контроллером. Управляющий контроллер выполнен с возможностью сохранения времени срабатывания затвора аэрофотоаппаратов, а также месторасположения ЛА в момент срабатывания затвора. Управляющий контроллер выполнен с возможностью определения координат центров фотографирования, причем для каждого изображения центр фотографирования определяется с учетом смещения фазового центра антенны высокоточного геодезического GNSS приемника. Управляющий контроллер выполнен с возможностью контроля прохождения маршрута полетного задания. Управляющий контроллер выполнен с возможностью сбора данных телеметрии, записи их в запоминающем устройстве и передачи по интерфейсу UART. Дополнительно содержит интерфейс для передачи данных от управляющего контроллера к внешнему вычислительному устройству с возможностью контроля и визуализации процесса аэрофотосъемки. Питание системы осуществляться автономным способом от аккумуляторов. (Патент РФ №2646539, опубл.05.03.2018 г).For the prototype, an upgraded onboard aerial photography control system for manned aircraft (MBSU AFS) was chosen, containing a control controller connected to two digital aerial cameras and a memory device, moreover, the optical axes of the mentioned aerial cameras are located in such a way as to ensure simultaneous acquisition of images of two routes with a transverse overlap between a 30% to save them in the memory storage device. The transverse overlap is provided by the deviation of the axes of digital aerial cameras from the vertical axis of the aircraft (LA) in mutually opposite directions. The angles of deviation of the axes of digital aerial cameras from the vertical axis of the aircraft are 15°. Simultaneous acquisition of images of two routes is provided by sending a synchronous pulse by the control controller to actuate the shutter of the said aerial cameras. The control controller is configured to direct said synchronous pulse depending on the speed and position of the aircraft along the aerial photography route. The control controller additionally contains an interface for connecting the shutter button (for emergency situations). Additionally contains a navigation system and a high-precision geodetic GNSS receiver connected to the control controller. The control controller is configured to store the shutter response time of aerial cameras, as well as the location of the aircraft at the moment the shutter is triggered. The control controller is configured to determine the coordinates of the photographing centers, and for each image the photographing center is determined taking into account the shift of the phase center of the high-precision geodetic GNSS receiver antenna. The control controller is configured to control the passage of the route of the flight task. The control controller is configured to collect telemetry data, record them in a memory device and transmit via the UART interface. Additionally contains an interface for data transmission from the control controller to an external computing device with the ability to control and visualize the process of aerial photography. The system is powered autonomously from batteries. (Patent RF No. 2646539, publ. 05.03.2018).
К общим недостаткам известных технических решений можно отнести ограничение в выборе фотооборудования, т.к. изначально работа по управлению аэрофотосъемкой привязана к использованию определенной модели фотооборудования, и как следствие, стационарное использование данного оборудования.The common disadvantages of the known technical solutions include the limitation in the choice of photographic equipment, because Initially, work on managing aerial photography is tied to the use of a certain model of photographic equipment, and as a result, the stationary use of this equipment.
Задача - создание мобильного универсальное устройство для выполнения аэрофотосъемки с применением различных воздушных средств.The task is to create a mobile universal device for performing aerial photography using various air means.
Технический результат - возможность эксплуатации универсального мобильного устройства для проведения аэрофотосъемки на различных пилотируемых воздушных суднах.The technical result is the possibility of operating a universal mobile device for aerial photography on various manned aircraft.
Технический результат достигается универсальным мобильным устройством для выполнения аэрофотосъемки с применением различных пилотируемых воздушных средств, состоящим из управляющего полетного контроллера, соединенного с фотооборудованием, высокоточного геодезического приемника, соединенного с управляющим контроллером, кнопки, при этом устройство выполнено в виде кейса с крышкой, внутри которого жестко закреплены аккумуляторная батарея АКБ, плата питания, понижающий преобразователь напряжения до 15V, понижающий преобразователь напряжения до 9V, управляющий полетный контроллер и кнопка включения-выключения, при этом фотооборудование устанавливается на площадке, в корпусе кейса расположены три разъема, которые имеют внутреннее соединение с управляющим полетным контроллером, внешние соединения выполнены для подключений одного разъема с высокоточным геодезическим приемником в виде антенны GPS/Glonass приемника, второго разъема к фотооборудованию и третьего разъема к ноутбуку, при этом внешнее соединение второго разъема выполнено в виде трех проводов, один из которых подключен к входу «горячий башмак», второй к фотооборудованию и третий к питанию фотооборудования, управляющий полетный контроллер соединен с кнопкой включения-выключения питания, которая соединена с платой питания, в которой установлены два разъема ХТ60, один для подключения АКБ, другой для подключения двух понижающих преобразователей напряжения, которые соединены со вторым разъемом управляющего полетного контроллера, все соединения выполнены посредством проводов, ноутбук установлен в салоне воздушного средства, кейс расположен внутри грузовой кабины воздушного средства площадка для фотооборудования расположена в люке пола воздушного средства, антенна GPS/Glonass приемника выведена в кабину пилота.The technical result is achieved by a universal mobile device for performing aerial photography using various manned aircraft, consisting of a control flight controller connected to photographic equipment, a high-precision geodetic receiver connected to the control controller, a button, while the device is made in the form of a case with a lid, inside which is rigid a rechargeable battery, a power board, a step-down voltage converter up to 15V, a step-down voltage converter up to 9V, a control flight controller and an on-off button are fixed, while the photo equipment is installed on the site, there are three connectors in the case body that have an internal connection with the control flight controller controller, external connections are made for connecting one connector with a high-precision geodetic receiver in the form of a GPS / Glonass receiver antenna, the second connector to photographic equipment and the third connector to a laptop, while the external connection of the second connector is made in the form of three wires, one of which is connected to the input " hot shoe", the second to the photo equipment and the third to the power of the photo equipment, the control flight controller is connected to the power on / off button, which is connected to the power board, in which two XT60 connectors are installed, one for connecting the battery, the other for connecting two step-down voltage converters, which are connected to the second connector of the control flight controller, all connections are made by wires, the laptop is installed in the cabin of the aircraft, the case is located inside the cargo compartment of the aircraft;
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена схема соединения конструктивных элементов устройства.The invention is illustrated by the drawing, which shows the connection diagram of the structural elements of the device.
Универсальное устройство для выполнения аэрофотосъемки с применением различных воздушных средств состоит из кейса с крышкой 1, внутри которого жестко закреплены аккумуляторная батарея АКБ 2, плата питания 3, понижающий преобразователь напряжения до 15В 4, понижающий преобразователь напряжения до 9В 5, управляющий полетный контроллер 6 и кнопка включения-выключения 7. Фотооборудование 8 устанавливается на площадке 9.A universal device for performing aerial photography using various aerial means consists of a case with a lid 1, inside which a
В корпусе кейса 1 расположены три разъема 10, 13, 12, которые имеют внутреннее соединение с управляющим контроллером 6. С внешней стороны к разъему 10 подключается антенна GPS/Glonass приемника 11, к разъему 13 ноутбук 14 и к разъему 12 фотооборудование.In the body of case 1 there are three
Внешнее соединение разъема 12 выполнено в виде трех проводов. Один из нихThe external connection of
15 подключается к входу «горячий башмак» 20, второй 16 к фотооборудованию (для передачи команды на съемку от управляющего полетного контроллера) и третий 17 к питанию фотооборудования.15 is connected to the input "hot shoe" 20, the second 16 to the photographic equipment (to transmit the command to shoot from the control flight controller) and the third 17 to the power supply of the photographic equipment.
На плате питания 3 установлены два разъема ХТ60 18, один для подключения АКБ 2, другой для подключения двух понижающих преобразователей напряжения 4 и 5, которые соединены со вторым разъемом 12 управляющего контроллера 6. Все соединения выполнены посредством проводов 19.Two
Горячий башмак на фотооборудовании устанавливается для фиксации события снимка.The hot shoe on the photographic equipment is installed to capture the snapshot event.
Понижающие преобразователи 9В и 15В устанавливаются для возможности подключения различных моделей фотооборудования. В зависимости от выбранной модели фотооборудования, нужное питание выдает один из понижающих преобразователей. Питание обеспечивает работу фотооборудования от АКБ.Step-down converters 9V and 15V are installed to be able to connect various models of photographic equipment. Depending on the chosen model of photographic equipment, the required power is supplied by one of the buck converters. Power provides the operation of photographic equipment from the battery.
Выполнение устройства в виде кейса с крышкой с внутренним жестким креплением аккумуляторной батареи АКБ, платы питания, понижающих преобразователей, управляющего контроллера и кнопка включения-выключения обеспечивает его переносимость, т.е. мобильность позволяет устанавливать его на различных воздушных средствах с использованием разнообразных моделей фотооборудования.The implementation of the device in the form of a case with a lid with an internal rigid fastening of the battery storage battery, power board, step-down converters, a control controller and an on-off button ensures its portability, i.e. mobility allows you to install it on various aircraft using a variety of models of photographic equipment.
Соединение управляющего контроллера с кнопкой включения-выключения питания обеспечивает включение-выключение контроллера и всего устройства для его работы.Connecting the control controller to the power on/off button ensures that the controller and the entire device are turned on and off for its operation.
Пример конкретного выполнения:An example of a specific implementation:
Полеты с использованием мобильного универсального устройства для выполнения аэрофотосъемки проводили на АН-2 и МИ-2. С устройством были испытаны фотокамеры PhaseOne iMX-100, Fujifilm GFX100, Fujifilm GFX50(R), Canon EOS 5DS(R), Sony RX1R2, Sony A6000.Flights using a mobile universal device for aerial photography were carried out on AN-2 and MI-2. PhaseOne iMX-100, Fujifilm GFX100, Fujifilm GFX50(R), Canon EOS 5DS(R), Sony RX1R2, Sony A6000 cameras have been tested with the device.
Устройство монтировалось в салоне воздушного судна по правилам перевозки груза.The device was mounted in the cabin of the aircraft according to the rules of cargo transportation.
Фотооборудование монтировалось на отдельном штатном монтажном месте - на площадке, расположенной в люке пола воздушного средства. Все соединения выполнялись проводными.The photographic equipment was mounted on a separate regular installation site - on a platform located in the floor hatch of the aircraft. All connections were made by wire.
После размещения на борту самолета всего комплекта аэрофотосъемочного оборудования выполнялась его проверка и предполетная подготовка. В зависимости от использованного фотооборудования подключался необходимый понижающий преобразователь напряжения. Так, например, для камер), Canon EOS 5DS(R), Sony RX1R2, Sony A6000 подключался понижающий преобразователь напряжения до 9В, а для камер PhaseOne iMX-100, Fujifilm GFX100, Fujifilm GFX50(R подключался понижающий преобразователь напряжения до 15В. Работа в воздухе:After placing the entire set of aerial photography equipment on board the aircraft, it was checked and pre-flight preparation was carried out. Depending on the used photographic equipment, the necessary step-down voltage converter was connected. So, for example, for cameras), Canon EOS 5DS (R), Sony RX1R2, Sony A6000, a step-down voltage converter up to 9V was connected, and for cameras PhaseOne iMX-100, Fujifilm GFX100, Fujifilm GFX50 (R), a step-down voltage converter up to 15V was connected. in the air:
После открытия люка выставлялась площадка с фотооборудованием.After opening the hatch, a platform with photographic equipment was exhibited.
В полете перед маршрутом, кнопкой включалась команда выполнения аэрофотосъемочных работ. Оператор подготавливался к выполнению работ за ноутбуком, проверял индикацию подключенных датчиков оборудования и проверял их работу на ноутбуке. В полете на маршруте следил за работой всего комплекса.In flight before the route, the button turned on the command for performing aerial photography. The operator was preparing to perform work on a laptop, checking the indication of the connected equipment sensors and checking their work on a laptop. In flight on the route, he monitored the work of the entire complex.
Полетный контроллер фиксировал событие снимка по сработавшей вспышке фотоаппарата. Делалось это через терминал "горячий башмак".The flight controller recorded the snapshot event by the triggered camera flash. This was done through the terminal "hot shoe".
После проведения аэрофотосъемочных работ проверялось качество фотографий и записанные события.After aerial photography was completed, the quality of photographs and recorded events were checked.
Таким образом, заявленное универсальное мобильное устройство для выполнения аэрофотосъемки обеспечивает возможность его эксплуатации на различных пилотируемых воздушных суднах.Thus, the claimed universal mobile device for performing aerial photography provides the possibility of its operation on various manned aircraft.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2795778C1 true RU2795778C1 (en) | 2023-05-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070064208A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Ablaze Development Corporation | Aerial support structure and method for image capture |
| RU2451316C1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-20 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Aerial camera |
| EP2597422A3 (en) * | 2011-11-24 | 2014-12-03 | Kabushiki Kaisha Topcon | Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus |
| RU2622233C1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-06-13 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Aerial camera |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070064208A1 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Ablaze Development Corporation | Aerial support structure and method for image capture |
| RU2451316C1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-20 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Aerial camera |
| EP2597422A3 (en) * | 2011-11-24 | 2014-12-03 | Kabushiki Kaisha Topcon | Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus |
| RU2622233C1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-06-13 | Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Aerial camera |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11377211B2 (en) | Flight path generation method, flight path generation system, flight vehicle, program, and storage medium | |
| US11560920B2 (en) | Gimbal for image capturing | |
| JP6055274B2 (en) | Aerial photograph measuring method and aerial photograph measuring system | |
| JP5947634B2 (en) | Aerial photography imaging method and aerial photography imaging system | |
| JP5618840B2 (en) | Aircraft flight control system | |
| US6281970B1 (en) | Airborne IR fire surveillance system providing firespot geopositioning | |
| JP2006027331A (en) | Method for collecting aerial image information by utilizing unmanned flying object | |
| JP2015145784A (en) | Measurement system | |
| US11122209B2 (en) | Three-dimensional shape estimation method, three-dimensional shape estimation system, flying object, program and recording medium | |
| JP6930840B2 (en) | Surveying system | |
| KR20120082728A (en) | A line of sight interlocker of airborne camera gimbal for aerial chasing photograph | |
| US20200210676A1 (en) | Compact interval sweeping imaging system and method | |
| JP2018138923A (en) | Measuring system | |
| CN210228953U (en) | Unmanned aerial vehicle and fire-fighting robot reconnaissance fire extinguishing operation system | |
| RU2795778C1 (en) | Universal mobile device for aerial photography using various manned aircrafts | |
| JP6910785B2 (en) | Mobile imager and its control method, as well as imager and its control method, unmanned aerial vehicle, program, storage medium | |
| JP7428461B2 (en) | Unmanned aircraft system and flight control method | |
| JP2022023592A (en) | Survey system, survey method and program for survey | |
| JP6329219B2 (en) | Operation terminal and moving body | |
| WO2023022317A1 (en) | System for providing panoramic image | |
| RU2005108242A (en) | MULTI-SPECTRAL COMPLEX FOR Aerial Survey of Terrestrial Objects and a Survey Method | |
| KR102365931B1 (en) | An aerial battery replacement method of battery-replaceable drone and a device therefor | |
| JP7081198B2 (en) | Shooting system and shooting control device | |
| WO2019184874A1 (en) | Transmitter, aerial vehicle, method for instructing flight control, flight control method, program, and storage medium | |
| US20240111147A1 (en) | High Altitude Aerial Mapping |