RU2792365C1 - Personal wearable siren (pws) - Google Patents

Personal wearable siren (pws) Download PDF

Info

Publication number
RU2792365C1
RU2792365C1 RU2022135460A RU2022135460A RU2792365C1 RU 2792365 C1 RU2792365 C1 RU 2792365C1 RU 2022135460 A RU2022135460 A RU 2022135460A RU 2022135460 A RU2022135460 A RU 2022135460A RU 2792365 C1 RU2792365 C1 RU 2792365C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controller
output
input
memory
ulf
Prior art date
Application number
RU2022135460A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ренат Мазгарович Шарипов
Original Assignee
Ренат Мазгарович Шарипов
Filing date
Publication date
Application filed by Ренат Мазгарович Шарипов filed Critical Ренат Мазгарович Шарипов
Application granted granted Critical
Publication of RU2792365C1 publication Critical patent/RU2792365C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: warning devices.
SUBSTANCE: wearable personal warning devices for workers on railway tracks. Annunciator contains a receiver (2), a controller (3) connected by an input to an output of the receiver (2), a vibrator (9) and a light source (10) connected respectively to the first and second outputs of the controller (3), and a power source (11) connected to receiver (2) and controller (3). It is additionally equipped with a VLF low-frequency amplifier (4) connected to the power source (11), the first input of which is connected to the third output of the controller (3), a sound synthesizer (6), the input of which is connected to the fourth output of the controller (3), a transmitter (7) , the input of which is connected to the fifth output of the controller (3), and the speaker (5) connected to the output of the ULF (4), and the output of the sound synthesizer (6) is connected to the second input of the ULF (4), while the controller has the first memory (17) and a second memory (18), a microphone (8) connected to the first memory of the controller (3), a channel switch (12) connected to the controller outputs (3).
EFFECT: increased reliability of notification.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к средствам оповещения работающих на железнодорожных путях и может быть использовано для индивидуального оповещения работающих о приближении подвижного состава.SUBSTANCE: invention relates to means of alerting workers on railway tracks and can be used for individual notification of workers about the approach of rolling stock.

Известен индивидуальный носимый оповещатель (ИНО), работающий в составе системы оповещения работающих на железнодорожных путях, включающий радиоприемник, который выходом через блок обработки подключен к средствам звукового и вибрационного оповещения, и автономный блок питания. Квитирующие сигналы, соответствующие контрольным сигналам или сигналам оповещения, принятые радиоприемниками ИНО, преобразуются средствами звукового и вибрационного оповещения в соответствующие воздействия – звуковое и вибрационное, которые оповещают исполнителей об отсутствии приближающегося к зоне работ подвижного состава или о при приближении к зоне работ подвижного состава (RU 2658744 C1, опубликовано 22.06.2018).Known individual wearable annunciator (INO), operating as part of a warning system working on railways, including a radio receiver, which is connected through the processing unit to the means of sound and vibration warning, and an autonomous power supply. The acknowledging signals corresponding to the control signals or warning signals received by the INO radio receivers are converted by means of sound and vibration notification into the corresponding effects - sound and vibration, which notify the performers about the absence of rolling stock approaching the work area or when approaching the rolling stock work area (RU 2658744 C1, published 06/22/2018).

Недостаток известного ИНО заключается в том, что оповещение осуществляется звуковым сигналом Сирена, что не дает возможность определить пользователю направление движения поезда или номер пути. Также отсутствует световое оповещение.The disadvantage of the known INO is that the notification is carried out by the Siren sound signal, which makes it impossible for the user to determine the direction of the train or the track number. There is also no warning light.

Техническая проблема, решаемая изобретением, заключается в создании ИНО, осуществляющего голосовое оповещение, однозначно понятное пользователю.The technical problem solved by the invention is to create an INO that provides a voice notification that is unambiguously understandable to the user.

Техническая проблема решается индивидуальным носимым оповещателем (ИНО), содержащим приемник, контроллер, соединенный входом с выходом приемника, вибратор и источник света, соединенные соответственно с первым и вторым выходами контроллера, и источник питания, соединенный с приемником и контроллером, отличающийся тем, что снабжен соединенным с источником питания усилителем низкой частоты (УНЧ), первый вход которого соединен с третьим выходом контроллера, синтезатором звука, вход которого соединен с четвертым выходом контроллера, передатчиком, вход которого соединен с пятым выходом контроллера, и динамиком, соединенным с выходом УНЧ, а выход синтезатора звука соединен со вторым входом УНЧ, при этом контроллер имеет первую память и вторую память.The technical problem is solved by an individual wearable annunciator (INO) containing a receiver, a controller connected by an input to the output of the receiver, a vibrator and a light source connected respectively to the first and second outputs of the controller, and a power source connected to the receiver and controller, characterized in that it is equipped with a low-frequency amplifier (ULF) connected to the power supply, the first input of which is connected to the third output of the controller, a sound synthesizer, the input of which is connected to the fourth output of the controller, a transmitter, the input of which is connected to the fifth output of the controller, and a speaker connected to the ULF output, and the output of the sound synthesizer is connected to the second ULF input, while the controller has the first memory and the second memory.

Кроме того, в предпочтительных вариантах выполнения ИНО дополнительно включает микрофон, соединенный с первой памятью контроллера, и переключатель каналов, соединенный с выводами контроллера.In addition, in preferred embodiments, the INO further includes a microphone connected to the first controller memory and a channel switch connected to the controller outputs.

На фиг. 1 представлена схема предложенного ИНО.In FIG. 1 shows a diagram of the proposed INO.

Антенна 1 (УКВ/ГЛОНАСС/GPS) соединена с приемником 2, который своим выходом соединен с входом контроллера 3. С первым и вторым выходами контроллера 3 соединены соответственно вибратор 9 и источник света, предпочтительно светодиод 10. Третий выход 13 контроллера 3 соединен с первым входом усилителя 4 низкой частоты (УНЧ), соединенного с динамиком 5. Четвертый выход 14 контроллера 3 соединен с входом синтезатора 6 звука, выход которого соединен со вторым входом УНЧ 4. С пятым выходом 15 контроллера 3 соединен передатчик 7, выход которого соединен с антенной 1. The antenna 1 (VHF/GLONASS/GPS) is connected to the receiver 2, which is connected with its output to the input of the controller 3. The vibrator 9 and the light source, preferably the LED 10, are connected to the first and second outputs of the controller 3, respectively. The third output 13 of the controller 3 is connected to the first the input of the low frequency amplifier 4 (ULF) connected to the speaker 5. The fourth output 14 of the controller 3 is connected to the input of the sound synthesizer 6, the output of which is connected to the second input of the ULF 4. The transmitter 7 is connected to the fifth output 15 of the controller 3, the output of which is connected to the antenna 1.

Источник питания – аккумуляторная батарея 11 (АКБ) – соединена с приемником 2, контроллером 3 через кнопку 16 включения-выключения и с УНЧ 4. Питание передатчика 7 осуществляется через контроллер 3.The power source - rechargeable battery 11 (battery) - is connected to the receiver 2, the controller 3 through the on-off button 16 and to the ULF 4. The transmitter 7 is powered through the controller 3.

Контроллер имеет первую память 17 и вторую память 18. С первой памятью 17 соединен микрофон 8. Также с контроллером соединен переключатель каналов 12.The controller has a first memory 17 and a second memory 18. A microphone 8 is connected to the first memory 17. A channel switch 12 is also connected to the controller.

ИНО представляет собой приемопередающее устройство, работающее в составе систем оповещения, работающих на железнодорожных путях СОРБИС (автоматизированная система ограждения места работ по текущему содержанию железнодорожного пути с оповещением работающих о приближении подвижного состава без использования сигналистов) и СОМП (система оповещения о приближении железнодорожного подвижного состава, ограждения участка работ и технологической радиосвязи подвижной единицы специального подвижного состава) и предназначенное для оповещения работающих о приближении подвижного состава. Оповещение является голосовым и должно быть однозначно понятым пользователем. Для этого голосовое оповещение происходит последовательно четырьмя способами. INO is a transceiver operating as part of warning systems operating on railway tracks SORBIS (automated system for fencing the work site for the current maintenance of the railway track with notification of workers about the approach of rolling stock without the use of signalers) and SOMP (warning system for the approach of railway rolling stock, fencing of the work site and technological radio communication of a rolling unit of a special rolling stock) and designed to notify workers of the approach of a rolling stock. The notification is voice and must be unambiguously understood by the user. To do this, voice notification occurs sequentially in four ways.

Голосовое оповещение.Voice notification.

1. ИНО работает в составе системы оповещения СОРБИС (или СОМП) и управляется (контролируется) главным элементом системы – коллективным переносным оповещателем (КПС-Л) по средствам радиосвязи. При срабатывании системы оповещения включается первая серия голосового оповещения. КПС-Л передает управляющий сигнал и голосовое сообщение, которое заранее записано в КПС-Л. При этом через антенну 1 поступает высокочастотный сигнал (160 МГц) на вход приемника 2. С выхода приемника 2 низкочастотный сигнал поступает на вход контроллера 3, где во второй памяти 18 фиксируется географическое положение ИНО и время поступления сигнала оповещения. Далее сигнал с третьего выхода 13 контроллера 3 поступает на первый вход УНЧ 4, на выходе которого усиленный голосовой сигнал поступает на динамик 5. После голосового оповещения контроллер 3 с четвертого выхода 14 подает управляющий сигнал на вход синтезатора 6 звука для включения сирены длительностью 10 секунд. Сирена с выхода синтезатора 6 звука через УНЧ 4 поступает на динамик 5. Одновременно с сиреной контроллер 3 подает управляющий сигнал на включение вибратора 9 и светодиода 10.1. INO operates as part of the SORBIS (or SOMP) warning system and is controlled (controlled) by the main element of the system - a collective portable siren (KPS-L) via radio communications. When the warning system is triggered, the first series of voice announcements is activated. KPS-L transmits a control signal and a voice message, which is pre-recorded in KPS-L. In this case, a high-frequency signal (160 MHz) is fed through the antenna 1 to the input of the receiver 2. From the output of the receiver 2, the low-frequency signal is fed to the input of the controller 3, where the geographical position of the INO and the time of receipt of the alert signal are recorded in the second memory 18. Next, the signal from the third output 13 of the controller 3 goes to the first input of the ULF 4, at the output of which the amplified voice signal goes to the speaker 5. After the voice announcement, the controller 3 from the fourth output 14 sends a control signal to the input of the sound synthesizer 6 to turn on the siren lasting 10 seconds. The siren from the output of the synthesizer 6 sounds through the ULF 4 to the speaker 5. Simultaneously with the siren, the controller 3 sends a control signal to turn on the vibrator 9 and the LED 10.

2. После первой серии голосового оповещения и сирены включается вторая серия. В этом случае воспроизводится заранее записанное в первую память 17 голосовое сообщение. Сообщение записывается в память 17 при начальной установке с КПС-Л. Перед началом работ после установки и включения всех элементов системы СОРБИС (СОМП) должна быть выполнена начальная установка, при которой главный элемент системы КПС-Л опрашивает все элементы системы и включает их в работу. Все включённые ИНО также опрашиваются и одновременно по радиоканалу с КПС-Л поступает голосовое оповещение, записанное в КПС-Л для каждого направления и сохраняется в первую память 17. После первой серии голосового оповещения и сирены с выхода 13 контроллера 3 на вход УНЧ 6 поступает записанное в память 17 сообщение, которое транслируется через динамик 5. После голосового оповещения контроллер 3 с выхода 14 подает управляющий сигнал на вход синтезатора 6 звука для включения сирены длительностью 10 секунд. Сигнал с выхода синтезатора 6 звука через УНЧ 4 поступает на динамик 5. Одновременно с сиреной контроллер 3 подает управляющий сигнал на включение вибратора 9 и светодиода 10.2. After the first series of voice announcement and siren, the second series is activated. In this case, the voice message pre-recorded in the first memory 17 is played back. The message is written to memory 17 during initial installation with KPS-L. Before starting work, after installing and turning on all elements of the SORBIS (SOMP) system, the initial installation must be performed, in which the main element of the KPS-L system interrogates all elements of the system and puts them into operation. All included INOs are also interrogated and at the same time, a voice announcement is received via the radio channel from the KPS-L, recorded in the KPS-L for each direction and stored in the first memory 17. After the first series of voice announcements and a siren from the output 13 of the controller 3, the recorded a message is sent to memory 17, which is broadcast through speaker 5. After a voice announcement, controller 3 from output 14 sends a control signal to the input of sound synthesizer 6 to turn on a siren lasting 10 seconds. The signal from the output of the sound synthesizer 6 through the ULF 4 goes to the speaker 5. Simultaneously with the siren, the controller 3 sends a control signal to turn on the vibrator 9 and the LED 10.

3. После второй серии голосового оповещения и сирены включается третья серия. В этом случае воспроизводится записанное пользователем сообщение. Пользователь в любой момент может записать своим голосом и удобное для него сообщение через микрофон 8 в первую память 17. Контроллер 3 через выход 13 подает на вход УНЧ 4 записанное пользователем сообщение из памяти 17, которое транслируется через динамик 5. После голосового оповещения контроллер 3 с выхода 14 подает управляющий сигнал на вход синтезатора 6 звука для включения сирены длительностью 10 секунд. Сигнал с выхода синтезатора 6 звука через УНЧ 4 поступает на динамик 5. Одновременно с сиреной контроллер 3 подает управляющий сигнал на включение вибратора 9 и светодиода 10.3. After the second series of voice announcement and siren, the third series is activated. In this case, a user-recorded message is played back. The user at any time can record in his own voice and a message convenient for him through the microphone 8 into the first memory 17. The controller 3 through the output 13 feeds to the ULF 4 input the message recorded by the user from the memory 17, which is broadcast through the speaker 5. After the voice announcement, the controller 3 with output 14 sends a control signal to the input of the sound synthesizer 6 to turn on the siren for 10 seconds. The signal from the output of the sound synthesizer 6 through the ULF 4 goes to the speaker 5. Simultaneously with the siren, the controller 3 sends a control signal to turn on the vibrator 9 and the LED 10.

4. Четвертая серия голосового оповещения заключается в использовании записанного на заводе-производителе в синтезатор 6 звука 6. Например – «Внимание! Направление один!». При этом контроллер 3 с выхода 14 подает управляющий сигнал на вход синтезатора 6 звука. Трансляция голосового оповещения через УНЧ 4 подается на динамик 5. После голосового оповещения контроллер 3 с выхода 14 подает управляющий сигнал на вход синтезатора 6 звука для включения сирены длительностью 10 секунд. Сигнал с выхода синтезатора 6 звука через УНЧ 4 поступает на динамик 5. Одновременно с сиреной контроллер 3 подает управляющий сигнал на включение вибратора 9 и светодиода 10.4. The fourth series of voice notification consists in using the sound 6 recorded at the manufacturer in the synthesizer 6. For example - “Attention! Direction one! The controller 3 from the output 14 supplies a control signal to the input of the synthesizer 6 sound. The broadcast of the voice announcement through the ULF 4 is fed to the speaker 5. After the voice announcement, the controller 3 from the output 14 sends a control signal to the input of the sound synthesizer 6 to turn on the siren for 10 seconds. The signal from the output of the sound synthesizer 6 through the ULF 4 goes to the speaker 5. Simultaneously with the siren, the controller 3 sends a control signal to turn on the vibrator 9 and the LED 10.

Подтверждение оповещения.Alert confirmation.

Описанное выше четырехкратное оповещение пользователь может досрочно прекратить путем кратковременного нажатия кнопки 16 вкл/выкл. При этом контроллер 3 прекращает подавать управляющие сигналы на выходы 13, 14 и формирует сигнал подтверждения оповещения с ID номером ИНО на выход 15, который через передатчик 7 поступает в антенну 1. КПС-Л, принимая сигналы подтверждения оповещения с ID номерами от всех зарегистрированных ИНО, досрочно прекращает оповещение. В случае неполучения подтверждения оповещения на КПС-Л отобразятся ID номера соответствующих ИНО, а оповещение на КПС-Л прекратиться по таймауту.The fourfold notification described above can be prematurely terminated by the user by briefly pressing the on/off button 16 . At the same time, controller 3 stops sending control signals to outputs 13, 14 and generates an alert confirmation signal with ID number INO at output 15, which is fed through transmitter 7 to antenna 1. KPS-L, receiving alert confirmation signals with ID numbers from all registered INOs , terminates the notification early. In case of non-receipt of confirmation of the notification, the ID number of the corresponding INO will be displayed on the KPS-L, and the notification on the KPS-L will stop by timeout.

Контроль канала.Channel control.

Неполучение сигнала оповещения на ИНО и неполучение подтверждения на КПС-Л может быть вызвано отсутствием (ухудшением) радиоканала между КПС-Л и ИНО. Для контроля состояния радиоканала КПС-Л как ведущее устройство периодически передает контрольные сигналы, которые, поступая в контроллер 3 через приемник 2, анализируются по уровню RSSI. В случае непревышения определенного уровня контроллер 3 формирует ответный контрольный сигнал и с пятого выхода 15 передает на передатчик 7. В случае ухудшения или отсутствия приемного контрольного сигнала контроллер 3 подает на вход синтезатора 6 звука управляющий сигнал на включение аварийного оповещения, который через УНЧ 4 поступает на динамик 5. КПС-Л, не получив ответный контрольный сигнал, отображает ID номер ИНО, с которым потеряна связь. В соответствии с инструкцией (регламентом) при отсутствии связи за определенное время или при возникновении радиопомехи пользователи должны перейти на другой радиоканал. Для этого в ИНО предусмотрен переключатель 12 каналов.Failure to receive an alert signal on the INO and failure to receive an acknowledgment on the KPS-L may be caused by the absence (deterioration) of the radio channel between the KPS-L and the INO. To monitor the state of the radio channel KPS-L as a master device periodically transmits control signals, which, entering the controller 3 through the receiver 2, are analyzed by the RSSI level. If a certain level is not exceeded, the controller 3 generates a response control signal and transmits it to the transmitter 7 from the fifth output 15. In the event of a deterioration or absence of the receiving control signal, the controller 3 sends a control signal to the input of the sound synthesizer 6 to turn on the alarm, which is fed through the ULF 4 to the speaker 5. KPS-L, without receiving a response control signal, displays the ID number of the INO with which communication is lost. In accordance with the instructions (regulations), in the absence of communication for a certain time or in the event of radio interference, users must switch to another radio channel. To do this, INO provides a switch of 12 channels.

Архивация событий.Event archiving.

ИНО как средство оповещения играет важную роль в обеспечении безопасности пользователей. В случае расследовании нештатных ситуаций можно воспользоваться архивом событий, который находится во второй памяти 18 контроллера 3. В память 18 записываются все оповещения, подтверждения оповещения, записи сообщений, уровни приемного сигнала с привязкой по времени и ГЛОНАСС/GPS координатам.INO as a means of notification plays an important role in ensuring the safety of users. In case of investigation of emergency situations, you can use the event archive, which is located in the second memory 18 of the controller 3. The memory 18 records all alerts, alert confirmations, message records, received signal levels with time reference and GLONASS/GPS coordinates.

Claims (3)

1. Индивидуальный носимый оповещатель, содержащий приемник, контроллер, соединенный входом с выходом приемника, вибратор и источник света, соединенные соответственно с первым и вторым выходами контроллера, и источник питания, соединенный с приемником и контроллером, отличающийся тем, что снабжен соединенным с источником питания усилителем низкой частоты (УНЧ), первый вход которого соединен с третьим выходом контроллера, синтезатором звука, вход которого соединен с четвертым выходом контроллера, передатчиком, вход которого соединен с пятым выходом контроллера, и динамиком, соединенным с выходом УНЧ, а выход синтезатора звука соединен со вторым входом УНЧ, при этом контроллер имеет первую память и вторую память.1. An individual wearable annunciator containing a receiver, a controller connected by an input to the output of the receiver, a vibrator and a light source connected respectively to the first and second outputs of the controller, and a power source connected to the receiver and the controller, characterized in that it is equipped with a power source connected a low-frequency amplifier (ULF), the first input of which is connected to the third output of the controller, a sound synthesizer, the input of which is connected to the fourth output of the controller, a transmitter, the input of which is connected to the fifth output of the controller, and a speaker connected to the ULF output, and the output of the sound synthesizer is connected with a second ULF input, while the controller has a first memory and a second memory. 2. Оповещатель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает микрофон, соединенный с первой памятью контроллера.2. Annunciator according to claim 1, characterized in that it additionally includes a microphone connected to the first memory of the controller. 3. Оповещатель по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает переключатель каналов, соединенный с выводами контроллера.3. Annunciator according to claim 1, characterized in that it additionally includes a channel switch connected to the controller outputs.
RU2022135460A 2022-12-30 Personal wearable siren (pws) RU2792365C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2792365C1 true RU2792365C1 (en) 2023-03-21

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU52377U1 (en) * 2005-10-07 2006-03-27 Евгений Николаевич Конев WEARABLE INDIVIDUAL SIGNALING SYSTEM FOR PROTECTION OF EMPLOYEES IN THE HAZARDOUS AREA AND WORKING CLOTHES WITH WEARABLE INDIVIDUAL SIGNALING SYSTEM (OPTIONS)
US20170282944A1 (en) * 2016-03-23 2017-10-05 Metrom Rail, Llc Worker protection system
RU2658744C1 (en) * 2017-06-07 2018-06-22 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Workers on railway tracks alerting system
RU2747307C1 (en) * 2020-11-13 2021-05-04 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Monitoring and warning system when working in hazardous area
RU2773550C1 (en) * 2021-11-16 2022-06-06 Общество с ограниченной ответственностью "Техтранс" System and method for automatic notification of railway workers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU52377U1 (en) * 2005-10-07 2006-03-27 Евгений Николаевич Конев WEARABLE INDIVIDUAL SIGNALING SYSTEM FOR PROTECTION OF EMPLOYEES IN THE HAZARDOUS AREA AND WORKING CLOTHES WITH WEARABLE INDIVIDUAL SIGNALING SYSTEM (OPTIONS)
US20170282944A1 (en) * 2016-03-23 2017-10-05 Metrom Rail, Llc Worker protection system
RU2658744C1 (en) * 2017-06-07 2018-06-22 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Workers on railway tracks alerting system
RU2747307C1 (en) * 2020-11-13 2021-05-04 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Monitoring and warning system when working in hazardous area
RU2773550C1 (en) * 2021-11-16 2022-06-06 Общество с ограниченной ответственностью "Техтранс" System and method for automatic notification of railway workers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6593851B1 (en) Two-way parent-child paging system
US7042361B2 (en) Child monitoring, communication and locating system
US6313733B1 (en) Child pager system
US6519512B1 (en) Method and apparatus for providing enhanced vehicle detection
US3701024A (en) Local and national warning alarm system
US4956875A (en) Emergency radio alerting and message transmitting system directable to selected classes and numbers of receivers
JP3126311U (en) Personal portable rescue request system
US6278375B1 (en) Severe storm warning device
JP2004527838A (en) Personal property alert system
JP2004507004A (en) Emergency alarm device
RU2792365C1 (en) Personal wearable siren (pws)
RU217252U1 (en) Individual wearable siren (INO)
JP2801868B2 (en) Wireless guidance device
JP2828961B2 (en) Fire extinguishing equipment installation location notification system
US20040178906A1 (en) Distance monitoring system using dual timers
RU2737976C1 (en) Notification system on approach of railway rolling stock and working area enclosure arranged on track machine (somp)
RU223738U1 (en) Digital remote loudspeaker warning device "Elod-160MC"
RU2816377C1 (en) DIGITAL REMOTE RADIO AND LOUDSPEAKER WARNING SYSTEM (DRLWS) “Элод-160МЦ”
US7719407B2 (en) Voice alarm system
JPH036929A (en) Traveling object location monitor system and its apparatus
RU2739091C1 (en) Method of warning about approach of railway rolling stock and enclosure of work area using system arranged on track vehicle (nstv)
WO2003085619A1 (en) System for bi-directional communication/signalling between vehicles
JP2011518501A (en) Emergency broadcast receiver
RU2723821C1 (en) Method for automatic selection of information on vehicles when a low-mobility passenger is at a stop of a vehicle
RU2733452C1 (en) Automated system for enclosing a work site on the current content of a railway track with notification of workers on approach of rolling stock without using signalers (sorbis-m1)