RU2786311C1 - System for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation - Google Patents

System for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation Download PDF

Info

Publication number
RU2786311C1
RU2786311C1 RU2022124915A RU2022124915A RU2786311C1 RU 2786311 C1 RU2786311 C1 RU 2786311C1 RU 2022124915 A RU2022124915 A RU 2022124915A RU 2022124915 A RU2022124915 A RU 2022124915A RU 2786311 C1 RU2786311 C1 RU 2786311C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
biofeedback
control system
potter
signals
physiological
Prior art date
Application number
RU2022124915A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мария Александровна Ситникова
Андрей Витальевич Ситников
Андрей Юрьевич Алейников
Марина Андреевна Ананьева
Людмила Александровна Камышникова
Юлия Станиславовна Павлова
Ольга Геннадьевна Худасова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ")
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ")
Application granted granted Critical
Publication of RU2786311C1 publication Critical patent/RU2786311C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely to a system for training adaptive mechanisms of a personality with biofeedback and sensorimotor stimulation. The system contains a converter of a physiological indicator into an electrical signal, an analysis and control unit, a unit for presenting an uncomfortable impact, a unit for presenting biofeedback signals, a device for sensorimotor stimulation, and a unit for registering physiological signals. The device for sensorimotor stimulation is a potter's wheel mounted on a swivel frame. The frame is made with the possibility of deflecting it by means of a servo drive by 30° from the horizon level. On the frame there is a potter's wheel speed sensor, a vibration motor and a brushless motor for transmitting rotation to the potter's wheel. On the base there is a frame, a servo drive, the main microcontroller control system, a sound reproducing device, a heating element with a fan. The physiological signal recording unit is a pulse recorder, a breathing recorder, a skin-galvanic reactions recorder and a microcontroller control system for these recorders placed on a person. Each recorder is a converter of a physiological indicator into an electrical signal. The analysis and control unit contains the main microcontroller control system of the device, the microcontroller control system of the recorders, the microcontroller control system of biofeedback, which are interconnected via wireless transceivers. The main microcontroller control system is equipped with a Bluetooth module for communication with an external computer and is connected to the elements of the block for presenting discomfort and the block for presenting biofeedback signals. The discomfort exposure unit includes a heating element with a fan, a vibration motor, a sound-reproducing device, a servo drive for changing the tilt angle of the swivel frame on which the potter's wheel is mounted, and a brushless motor that ensures the rotation of the potter's wheel, which are configured to turn on the stimulating signals they generate as separately each, and all at once or in various combinations at the same time. The biofeedback signal presentation unit is an LED strip with a microcontroller biofeedback control system. The block for presentation of biofeedback signals is placed on the surface of the potter's wheel, made with the possibility of light indication by changing the color on the LED line depending on the change in the values of physiological signals received through the microcontroller control system of the recorders of the physiological signals registration block. The microcontroller biofeedback control system is equipped with a program for selecting a physiological signal based on retrospective information stored in a personal computer on the results of the impact of each stimulating signal separately and combinations of stimulating signals on the human body.
EFFECT: training is provided for self-regulation of the psycho-emotional state and an increase in the adaptive mechanisms of the individual to stressful influences through the complex effect of stimulating signals of various modalities and sensorimotor stimulation using biofeedback based on the registration of several physiological indicators involved in the training - respiration, pulse and galvanic skin response, which provides a comprehensive involvement of the human body in training.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области БОС-терапии и к немедикаментозным средствам развития и восстановления психофизиологических функций организма, в частности к аппаратно-программным комплексам для коррекции психофизиологического состояния с использованием метода многофункциональной биологической обратной связи (БОС) для формирования стрессоустойчивости, повышения профессиональной устойчивости при решении новых задач, для развития творческих способностей, обучения навыкам саморегуляции психоэмоционального состояния, и может быть использовано как элемент тренировочного комплекса по психопрофилактике усталости и переутомления, информационной перегрузке, стрессогенных расстройствах невротического и психосоматического характера, а также как элемент тренировочного комплекса по подготовке к профессиональной деятельности с высоким уровнем нервно-психического напряжения. Устройство относится к технологиям с внешней обратной связью, которая передает соответствующую физиологическую или психофизиологическую информацию человеку и позволяет ему выполнять определённую задачу с более высокой эффективностью.The invention relates to the field of biofeedback therapy and to non-drug means of developing and restoring the psychophysiological functions of the body, in particular to hardware and software systems for correcting the psychophysiological state using the method of multifunctional biofeedback (BFB) to form stress resistance, increase professional stability when solving new problems , for the development of creative abilities, teaching the skills of self-regulation of the psycho-emotional state, and can be used as an element of a training complex for the psychoprophylaxis of fatigue and overwork, information overload, stress disorders of a neurotic and psychosomatic nature, and also as an element of a training complex for preparing for professional activities with a high level neuropsychic stress. The device refers to technologies with external feedback, which transmits relevant physiological or psychophysiological information to a person and allows him to perform a specific task with higher efficiency.

Известно устройство для регуляции эмоционального напряжения (авторское свидетельство СССР №1683776, МПК5 A 61 N 1/36, А 61 В 5/16, публ. 1991 г.), содержащее генератор случайных импульсов, два генератора звуковой частоты: один высокого тона, другой низкого, усилитель сигнала кожно-гальванической реакции, формирователь электрокожного раздражения, генератор среднего тона, управляемые линии задержки и стереонаушники. Изобретение относится к медицине, в частности к психорегуляции, и может быть использовано для функциональной терапии больных неврозом с тревожно-фобической симптоматикой, а также для профилактики психосоматических заболеваний. A device for regulating emotional stress is known (USSR author's certificate No. 1683776, MPK5 A 61 N 1/36, A 61 V 5/16, publ. 1991), containing a random pulse generator, two audio frequency generators: one high tone, the other low signal, galvanic skin response signal amplifier, electroskin stimulation shaper, mid-tone generator, controlled delay lines and stereo headphones. The invention relates to medicine, in particular to psychoregulation, and can be used for functional therapy of patients with neurosis with anxiety-phobic symptoms, as well as for the prevention of psychosomatic diseases.

Способ работы человека с данным устройством реализуется следующим образом.The way a person works with this device is implemented as follows.

На первом этапе обеспечивается привыкание человека к стимульным сигналам высокой и низкой частоты при отсутствии электрокожного раздражения при любых значениях амплитуды сигнала КГР. По мере привыкания степень увеличения частоты колебаний второго вибратора во время генерации стимулов высокой и низкой частоты уменьшается. Объективным признаком окончания первого этапа обучения является локализация флуктуации частоты колебаний обратной связи в области низких частот как паузах между стимульными сигналами, так и при их предъявлении.At the first stage, a person gets used to stimulus signals of high and low frequency in the absence of electrocutaneous stimulation at any values of the GSR signal amplitude. As you get used to the degree of increase in the frequency of oscillation of the second vibrator during the generation of stimuli of high and low frequency decreases. An objective sign of the end of the first stage of learning is the localization of fluctuations in the frequency of feedback oscillations in the low-frequency region both during pauses between stimulus signals and during their presentation.

На втором этапе переключатель устанавливают во второе положение, что обеспечивает прохождение сигнала с второго выхода генератора высокой частоты на вход формирователя ЭКР. At the second stage, the switch is set to the second position, which ensures the passage of the signal from the second output of the high-frequency generator to the input of the ECR shaper.

На третьем этапе переключатель устанавливается в нижнее положение, разрешая прохождение сигнала с выхода частотного компаратора на вход формирователя ЭКР только во время действия стимула высокой частоты. Если частота сигнала обратной связи превысит частоту сигнала с генератора, то частотный компаратор переходит в единичное состояние, что обусловливает срабатывание формирователя ЭКР. В противном случае раздражение током отсутствует. Добиваясь уменьшения степени увеличения частоты колебаний второго вибратора во время действия стимула высокой частоты, человек избегает неприятного электрокожного раздражения, приобретая тем самым навык эмоциональной саморегуляции под контролем тактильной обратной связи. Цель изобретения - расширение области применения устройств с биологической обратной связью путем обеспечения возможности исследования людей с нарушенным зрением, а также уменьшения габаритов и энергопотребления устройства. Недостаток известного устройства – узкая направленность, невысокая эффективность при тренировке адаптационных механизмов личности и обучении саморегуляции психоэмоционального состояния, физиологических резервов и работоспособности в условиях повышенного стресса.At the third stage, the switch is set to the lower position, allowing the signal to pass from the output of the frequency comparator to the input of the ECR shaper only during the action of a high-frequency stimulus. If the frequency of the feedback signal exceeds the frequency of the signal from the generator, then the frequency comparator goes into a single state, which causes the ECR shaper to operate. Otherwise, there is no current irritation. In order to reduce the degree of increase in the oscillation frequency of the second vibrator during the action of a high-frequency stimulus, a person avoids unpleasant electrical skin irritation, thereby acquiring the skill of emotional self-regulation under the control of tactile feedback. The purpose of the invention is to expand the scope of devices with biofeedback by enabling the study of people with impaired vision, as well as reducing the size and power consumption of the device. The disadvantage of the known device is a narrow focus, low efficiency in training the adaptive mechanisms of the individual and teaching self-regulation of the psycho-emotional state, physiological reserves and performance under conditions of increased stress.

Известно устройство для коррекции функционального состояния человека (авторское свидетельство СССР №1124922, МПК 4 А 61 В 5/04, публ. 1983 г.). Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для измерения и регистрации физиологических параметров человека. Используя это устройство при психологическом тренинге, можно научиться управлять физиологическими параметрами, такими как, например, частота сердечных сокращений, длительность вдоха и выдоха, электрокожное сопротивление. Устройство содержит несколько каналов съема электрофизиологических сигналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик, усилитель, нуль-орган, фильтр, аналого-цифровой преобразователь и селекторный узел, и блок биологической обратной связи, включающий подключенные к селекторным узлам последовательно соединенные пороговые устройства, коммутатор, дешифратор, электронные ключи и индикатор.A device for correcting the functional state of a person is known (USSR author's certificate No. 1124922, IPC 4 A 61 B 5/04, publ. 1983). The invention relates to medical equipment, namely to devices for measuring and recording human physiological parameters. Using this device in psychological training, one can learn to control physiological parameters, such as, for example, heart rate, inhalation and exhalation duration, electrical skin resistance. The device contains several channels for picking up electrophysiological signals, each of which contains a series-connected sensor, an amplifier, a null organ, a filter, an analog-to-digital converter and a selector node, and a biofeedback unit that includes series-connected threshold devices connected to the selector nodes, a switch, decoder, electronic keys and indicator.

При появлении потенциала на одном из выходов дешифратора открывается соответствующий электронный ключ блока. Блок электронных ключей состоит из 15 электронных ключей, выходы которых подключены к соответствующим лампочкам блока индикации. При открывании электронного ключа напряжение подается на соответствующую лампочку блока индикации. Такая схема устройства позволяет получить сигналы биологической обратной связи в виде зажигания одной из 15 лампочек определенного цвета на блоке индикации по одному регистрируемому параметру, по всем параметрам, а также получить сигнал обобщенной биологической обратной связи по всем или части параметра, задавая направление изменения параметров в любом сочетании. Применение в блоке биологической обратной связи двух пороговых устройств позволяет человеку получать непрерывный сигнал биологической обратной связи, информирующий не только об изменении функционального состояния, но и о направлении изменения регистрируемых параметров.When a potential appears at one of the outputs of the decoder, the corresponding electronic key of the block opens. The block of electronic keys consists of 15 electronic keys, the outputs of which are connected to the corresponding light bulbs of the display unit. When the electronic key is opened, voltage is supplied to the corresponding light bulb of the display unit. Such a scheme of the device allows you to receive biofeedback signals in the form of lighting one of 15 light bulbs of a certain color on the display unit for one registered parameter, for all parameters, and also to receive a generalized biofeedback signal for all or part of the parameter, setting the direction of parameter change in any combination. The use of two threshold devices in the biofeedback unit allows a person to receive a continuous biofeedback signal informing not only about a change in the functional state, but also about the direction of change in the recorded parameters.

Недостаток известного устройства – низкая эффективность в тренинге адаптационных механизмов личности к стрессовым ситуациям. В устройстве отсутствует сенсомоторная стимуляция человека, необходимая для повышения стрессоустойчивости, повышения профессиональной устойчивости при решении новых задач. The disadvantage of the known device is the low efficiency in training the adaptive mechanisms of the individual to stressful situations. The device lacks sensorimotor stimulation of a person, which is necessary to increase stress resistance, increase professional stability when solving new problems.

Известно устройство (патент № 2 232 606, опубликовано: 20.07.2004, МПК A61M 21/00) для психологического тренинга по обучению навыкам образно-символьного мышления и саморегуляции психоэмоционального состояния. Изобретение относится к медицине, а именно к психологической психотерапии, и может применяться для повышения профессиональной устойчивости при решении новых задач, для развития творческих способностей, для коррекции психоэмоционального состояния и формирования холотропного сознания. Устройство содержит блок съема электрофизиологических сигналов с цифровым выводом данных и последовательно соединенные блок управления и блок предъявления сигналов биологической обратной связи, а также последовательно соединенные субблок предварительной обработки данных, субблок быстрого преобразования Фурье и субблок вычисления спектральных составляющих в диапазонах частот бета-, альфа, тета- и дельта – ритмов для левого и правого полушарий головного мозга с последующим их сравнением, выход которого подключен к входу блока предъявления сигналов биологической обратной связи, при этом блок съема электрофизиологических сигналов с цифровым выходом содержит, как минимум, два канала съема биолектрической активности мозга с симметричных областей левого и правого полушарий и субблок аналого-цифрового преобразования, входом, подключенным к каналам съема биологической активности мозга, а выходом - к входам субблока предварительной обработки данных, а другой выход блока управления подключен ко второму входу субблока быстрого преобразования Фурье. В процессе тренировки образно-символьного мышления у человека измеряют биопотенциалы мозга в симметричных отведениях, вычисляют мощности спектральных составляющих в левом и правом полушариях, сравнивают мощности и получают результаты в виде визуального и/или аудиального сигнала биологической обратной связи об изменении образно-символьного мышления. При обучении саморегуляции психоэмоционального состояния измеряют параметры кардиоритмограммы и электрической активности кожи в виде визуальных и/или аудиальных сигналов биологической обратной связи, об изменении психоэмоционального состояния предъявляют человеку.A device is known (patent No. 2 232 606, published: 20.07.2004, IPC A61M 21/00) for psychological training in teaching the skills of figurative-symbolic thinking and self-regulation of the psycho-emotional state. The invention relates to medicine, namely to psychological psychotherapy, and can be used to increase professional stability in solving new problems, to develop creative abilities, to correct a psycho-emotional state and form holotropic consciousness. The device contains a unit for receiving electrophysiological signals with digital data output and a series-connected control unit and a unit for presenting biofeedback signals, as well as a series-connected data preprocessing subunit, a fast Fourier transform subunit and a subunit for calculating spectral components in the beta, alpha, theta frequency ranges - and delta - rhythms for the left and right hemispheres of the brain with their subsequent comparison, the output of which is connected to the input of the block for the presentation of biofeedback signals, while the block for receiving electrophysiological signals with a digital output contains at least two channels for reading the bioelectric activity of the brain from symmetrical areas of the left and right hemispheres and a subunit of analog-to-digital conversion, the input connected to the channels for picking up the biological activity of the brain, and the output to the inputs of the data pre-processing subunit, and the other output of the control unit is connected to the to the second input of the fast Fourier transform subblock. In the process of training figurative-symbolic thinking in a person, brain biopotentials are measured in symmetrical leads, the powers of the spectral components in the left and right hemispheres are calculated, the powers are compared, and the results are obtained in the form of a visual and/or auditory biofeedback signal about a change in figurative-symbolic thinking. When teaching self-regulation of the psycho-emotional state, the parameters of the cardiorhythmogram and the electrical activity of the skin are measured in the form of visual and/or auditory biofeedback signals, a person is presented with a change in the psycho-emotional state.

Описанный в патенте способ психологического тренинга проводится в три этапа. На первом этапе человека обучают навыкам образно-символьного мышления и саморегуляции психоэмоционального состояния, технике образно-символьного мышления и поддержания при этом необходимого состояния сознания и психоэмоционального состояния. Контроль за изменением образно-символьного мышления человека осуществляют по результату сравнения биоэлектрической активности левого и правого полушарий головного мозга. Результаты сравнения предъявляют человеку в качестве сигналов биологической обратной связи, откликаясь на которые человек корректирует сенсуализацию и символическую насыщенность образно-символьного мышления, добиваясь тем самым такого состояния своего сознания, при котором биоэлектрическая активность в левом и правом полушариях головного мозга в диапазонах бета-, альфа-, тета- и дельта ритмов изменяются синхронно. Контроль психоэмоционального состояния осуществляют по параметрам кардиоритмограммы и/или параметрам электрической активности кожи. По результатам измерения выделяют признаки напряженного психоэмоционального состояния или чрезмерного расслабления и в качестве сигналов биологической обратной связи предъявляют человеку, реагируя на которые, он корректирует свое психоэмоциональное состояние в сторону гармонизации с измененным при образно-символьном мышлении состоянием сознания. The method of psychological training described in the patent is carried out in three stages. At the first stage, a person is taught the skills of figurative-symbolic thinking and self-regulation of the psycho-emotional state, the technique of figurative-symbolic thinking and maintaining the necessary state of consciousness and psycho-emotional state. Control over the change in the figurative-symbolic thinking of a person is carried out according to the result of comparing the bioelectric activity of the left and right hemispheres of the brain. The results of the comparison are presented to a person as biofeedback signals, in response to which a person corrects the sensualization and symbolic saturation of figurative-symbolic thinking, thereby achieving such a state of his consciousness in which the bioelectrical activity in the left and right hemispheres of the brain in the ranges of beta, alpha -, theta and delta rhythms change synchronously. The psycho-emotional state is controlled by the parameters of the cardiorhythmogram and/or the parameters of the electrical activity of the skin. According to the results of the measurement, signs of a tense psycho-emotional state or excessive relaxation are distinguished and presented to a person as biofeedback signals, in response to which he corrects his psycho-emotional state towards harmonization with the state of consciousness changed during figurative-symbolic thinking.

После того, как человек, используя приемы аутосуггестии и/или следуя вербальным инструкциям, научится управлять образно-символьным мышлением (изменением состояния своего сознания) и своим психоэмоциональным состоянием (обучится саморегуляции психоэмоционального состояния) с сохранением адекватного изменения биоэлектрической активности в левом и правом полушариях головного мозга, наступает второй этап психологического тренинга, во время которого человека на примере тестовых ситуаций образно-символьного мышления обучают преодолению препятствий к достижению поставленных целей. При образно-символьном мышлении человек, используя приобретенные на первом этапе навыки и саморегуляции психоэмоционального состояния с контролем биоэлектрической активности головного мозга, находит решения в тестовых ситуациях. After a person, using autosuggestion techniques and / or following verbal instructions, learns to control figurative-symbolic thinking (changes in the state of his consciousness) and his psycho-emotional state (learns self-regulation of the psycho-emotional state) while maintaining an adequate change in bioelectric activity in the left and right hemispheres of the brain brain, the second stage of psychological training begins, during which a person, using the example of test situations of figurative-symbolic thinking, is taught to overcome obstacles to achieve their goals. With figurative-symbolic thinking, a person, using the skills acquired at the first stage and self-regulation of the psycho-emotional state with the control of the bioelectric activity of the brain, finds solutions in test situations.

На третьем этапе психологический тренинг имеет целью закрепление у человека навыков образно-символьного мышления и саморегуляции психоэмоционального состояния, когда образно-символьное мышление связано с преодолением препятствий к достижению поставленных целей в текущих для человека ситуациях, а также решений интеллектуальных творческих задач. И на третьем этапе контроль за состоянием сознания при образно-символьном мышлении осуществляется по биоэлектрической активности левого и правого полушарий головного мозга, а контроль за психоэмоциональным состоянием по параметрам кардиоритмограммы и электрической активности кожи.At the third stage, psychological training aims to consolidate a person's skills of figurative-symbolic thinking and self-regulation of the psycho-emotional state, when figurative-symbolic thinking is associated with overcoming obstacles to achieving goals in current situations for a person, as well as solving intellectual creative tasks. And at the third stage, control over the state of consciousness during figurative-symbolic thinking is carried out according to the bioelectric activity of the left and right hemispheres of the brain, and control over the psycho-emotional state is carried out according to the parameters of the cardiorhythmogram and electrical activity of the skin.

Предъявление человеку сигналов биологической обратной связи об изменении состояния сознания и психоэмоционального состояния осуществляется психологом-тренером или с помощью устройства для психологического тренинга.The presentation of biofeedback signals to a person about a change in the state of consciousness and psycho-emotional state is carried out by a psychologist-trainer or using a device for psychological training.

Недостатком данного устройства является эффективность только в активизации творческих способностей и развитии интеллекта человека за счет объективизации контроля психоэмоционального состояния, при этом невысокая эффективность при тренировке адаптационных механизмов личности к стрессовым ситуациям.The disadvantage of this device is its effectiveness only in the activation of creative abilities and the development of a person's intellect due to the objectification of the control of the psycho-emotional state, while the low efficiency in training the adaptive mechanisms of the individual to stressful situations.

Известно устройство (патент Российской Федерации №2 144 389, МПК7 A 61 N 1/32, публ. 2000г.), для реабилитации функциональных расстройств центральной нервной системы. Устройство содержит связанные между собой источник звуковой частоты, усилитель, эмиттерный повторитель, повышающий трансформатор, измерительную головку и электроды. Устройство предназначено, в частности, для профилактики заболеваний у лиц с повышенной чувствительностью к стрессовым воздействиям. A device is known (patent of the Russian Federation No. 2 144 389, MPK7 A 61 N 1/32, publ. 2000) for the rehabilitation of functional disorders of the central nervous system. The device contains interconnected audio frequency source, amplifier, emitter follower, step-up transformer, measuring head and electrodes. The device is intended, in particular, for the prevention of diseases in persons with increased sensitivity to stress.

Работает данное устройство следующим образом. Штепсельную вилку вставляют в сеть напряжения 220В, затем переключатель устанавливают в положение "вкл" при этом должна загореться сигнальная лампочка. В аудиоплеер вставляется кассета, с соответствующим музыкальным фрагментом. Нажав в аудиоплеере на кнопку "пуск", гармонический сигнал поступает на эмиттерный повторитель, затем усилитель мощности и повышающий трансформатор. Со вторичной обмотки повышающего трансформатора сигнал проходит через измерительную головку переменного тока, несущую информацию о значении стимулирующего тока, и поступает на электроды, установленные на голове человека. С помощью регулятора громкости аудиоплеера можно регулировать значение стимулирующего тока в заданных пределах. По желанию человека эффективность лечения может быть повышена за счет подключения пациентом наушников.This device works as follows. The plug is inserted into the 220V voltage network, then the switch is set to the "on" position, and the signal light should light up. A cassette is inserted into the audio player, with the corresponding musical fragment. By pressing the "start" button in the audio player, the harmonic signal enters the emitter follower, then the power amplifier and step-up transformer. From the secondary winding of the step-up transformer, the signal passes through the measuring head of the alternating current, which carries information about the value of the stimulating current, and enters the electrodes mounted on the human head. Using the volume control of the audio player, you can adjust the value of the stimulating current within the specified limits. At the request of a person, the effectiveness of treatment can be increased by connecting the patient's headphones.

Недостаток данного устройства - невысокая эффективность при тренировке адаптационных механизмов личности к стрессовым ситуациям.The disadvantage of this device is the low efficiency in training the adaptive mechanisms of the individual to stressful situations.

Наиболее близким по количеству совпадающих признаков к заявляемой системе является устройство для тренировки адаптационных механизмов личности к стрессовым ситуациям (патент Российской Федерации № 2251972, МПК A61B 5/16 (2000.01) A61B 5/053 (2000.01) публ. 20.05.2005 г.). Это устройство выбрано в качестве прототипа. Оно содержит последовательно соединенные преобразователь физиологического показателя в электрический сигнал и биоусилитель, блок анализа и управления, к выходам которого подключены блок предъявления сигналов биологической обратной связи (БОС), блок предъявления дискомфортного воздействия, блок индикации и блок формирования и предъявления стимулирующих сигналов. The closest in terms of the number of matching features to the claimed system is a device for training the adaptive mechanisms of the individual to stressful situations (patent of the Russian Federation No. 2251972, IPC A61B 5/16 (2000.01) A61B 5/053 (2000.01) publ. 20.05.2005). This device is chosen as a prototype. It contains a series-connected converter of a physiological indicator into an electrical signal and a bioamplifier, an analysis and control unit, to the outputs of which a unit for presenting biofeedback signals (BFB), a unit for presenting an uncomfortable effect, an indication unit, and a unit for generating and presenting stimulating signals are connected.

Способ тренировки адаптационных механизмов личности к стрессовым ситуациям содержит трехэтапную оценку реакции организма на стимулирующие и/или информационные сигналы в виде изменения значения физиологического показателя, включает сеансы индивидуального тренинга, которые проводят с воздействием на организм двух квазиантиподных стимулирующих и/или информационных сигналов одинаковой физической модальности, разнесенных во времени и появление которых носит случайный (квазислучайный) характер, и предъявлением в качестве сигнала биологической обратной связи изменения значения физиологического показателя, адекватно отражающего реакцию организма на воздействие стимулирующего (информационного) сигнала в сравнении с реакцией организма на тестовое воздействие, при этом на первом этапе тренировки добиваются привыкания организма к воздействию квазиантиподных стимулирующих сигналов, на втором этапе добиваются выработки условного рефлекса на один из стимулирующих сигналов, для чего сопровождают этот стимулирующий сигнал дискомфортным воздействием в виде электрокожного раздражения на уровне болевого порога, на третьем, заключительном этапе, человек волевыми усилиями добивается подавления реакции организма на стимулирующий сигнал, сопровождаемый на втором этапе тренировки дискомфортным воздействием.The method of training the adaptive mechanisms of a personality to stressful situations comprises a three-stage assessment of the body's response to stimulating and / or informational signals in the form of a change in the value of a physiological indicator, includes individual training sessions that are carried out with the impact on the body of two quasi-antipodal stimulating and / or informational signals of the same physical modality, separated in time and the appearance of which is random (quasi-random) in nature, and presenting as a biofeedback signal a change in the value of a physiological indicator that adequately reflects the body's response to the effect of a stimulating (information) signal in comparison with the body's response to a test effect, while at the first At the stage of training, the body gets used to the effects of quasi-antipodal stimulating signals; at the second stage, they achieve the development of a conditioned reflex to one of the stimulating signals, for which they accompany this the stimulating signal by uncomfortable action in the form of electrocutaneous stimulation at the level of the pain threshold, at the third, final stage, the person by volitional efforts achieves the suppression of the body's reaction to the stimulating signal, accompanied by an uncomfortable effect at the second stage of training.

Недостаток данного устройства – наличие только одного регистрируемого и участвующего в тренинге физиологического показателя, использование стимулирующего сигнала в виде электрокожного раздражения на уровне болевого порога, отсутствие сенсомоторной стимуляции и конструктивной целевой составляющей - возможности создания материального продукта - при проведении тренинга, отсутствие тактильного взаимодействия человека с устройством для комплексного вовлечения человека в тренинг и как следствие - невысокая эффективность тренировки адаптационных механизмов личности к стрессовым воздействиям.The disadvantage of this device is the presence of only one physiological indicator recorded and participating in the training, the use of a stimulating signal in the form of electrocutaneous stimulation at the level of the pain threshold, the absence of sensorimotor stimulation and the constructive target component - the possibility of creating a material product - during training, the absence of tactile interaction between a person and the device for the complex involvement of a person in training and, as a result, the low efficiency of training the adaptive mechanisms of the personality to stressful influences.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение арсенала устройств для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией. The objective of the invention is to expand the arsenal of devices for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation.

Технический результат: обучение саморегуляции психоэмоционального состояния и повышение адаптационных механизмов личности к стрессовым воздействиям посредством комплексного воздействия стимулирующими сигналами различной модальности и сенсомоторной стимуляцией с применением биологической обратной связи на основе регистрации участвующих в тренинге нескольких физиологических показателей – дыхания, пульса и кожно-гальванической реакции (далее КГР), что обеспечивает комплексное вовлечение организма человека в тренинг.EFFECT: teaching self-regulation of the psycho-emotional state and increasing the adaptive mechanisms of the individual to stressful influences through the complex effect of stimulating signals of various modalities and sensorimotor stimulation using biofeedback based on the registration of several physiological indicators involved in the training - respiration, pulse and galvanic skin response (hereinafter GSR), which provides a comprehensive involvement of the human body in the training.

Заявленная система для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией, содержащая преобразователь физиологического показателя в электрический сигнал, блок анализа и управления, блок предъявления дискомфортного воздействия, блок предъявления сигналов биологической обратной связи (БОС), содержит такие новые признаки как:The claimed system for training adaptive mechanisms of a personality with biofeedback and sensorimotor stimulation, containing a converter of a physiological indicator into an electrical signal, an analysis and control unit, a unit for presenting an uncomfortable effect, a unit for presenting biofeedback signals (BFB), contains such new features as:

- наличие устройства для сенсомоторной стимуляции в виде гончарного круга, установленного на поворотной раме, выполненной с возможностью отклонения ее от уровня горизонта посредством сервопривода на 30°, поворотная рама с размещенным на ней датчиком частоты вращения гончарного круга, вибромотором и бесколлекторным двигателем для передачи вращения гончарному кругу, который начинает работу после нажатия на педаль, которая в свою очередь установлена на основании, на котором размещены сервопривод, основная микроконтроллерная система управления устройством, звуковоспроизводящее устройство, нагревательный элемент с вентилятором;- the presence of a device for sensorimotor stimulation in the form of a potter's wheel, installed on a rotary frame, made with the possibility of deviating it from the horizon level by 30 ° by means of a servo drive, a rotary frame with a potter's wheel speed sensor placed on it, a vibration motor and a brushless motor for transmitting rotation to the potter a circle that starts working after pressing the pedal, which in turn is installed on the base on which the servo drive, the main microcontroller control system of the device, the sound reproducing device, the heating element with the fan are placed;

- наличие блока регистрации физиологических сигналов, который представляет собой размещаемые на человеке регистратор пульса, регистратор дыхательных циклов, регистратор кожно-гальванической реакции (далее КГР) и микроконтроллерную систему управления указанными регистраторами, при этом каждый регистратор представляет собой преобразователь физиологического показателя в электрический сигнал;- the presence of a physiological signal recording unit, which is a pulse recorder placed on a person, a respiratory cycle recorder, a galvanic skin response recorder (hereinafter GSR) and a microcontroller control system for these recorders, each recorder is a converter of a physiological indicator into an electrical signal;

- блок анализа и управления выполнен в виде комплекса микроконтроллерных систем управления и содержит основную микроконтроллерную систему управления, микроконтроллерную систему управления регистраторами, микроконтроллерную систему управления БОС, связанные между собой через беспроводные приемо-передатчики;- the analysis and control unit is made in the form of a complex of microcontroller control systems and contains the main microcontroller control system, the microcontroller control system of the registrars, the microcontroller control system of the BOS, interconnected via wireless transceivers;

- основная микроконтроллерная система управления снабжена Bluetooth модулем для связи с персональным компьютером, выполняющим функцию визуализации параметров работы системы, к которым относится: частота вращения гончарного круга, частота дыхания, частота сердечных сокращений, изменения кожно-гальванической реакции, угол наклона поворотной рамы, степень нажатия на педаль, статус вибромотора, статус звуковоспроизводящего устройства, статус работы светодиодной линейки, а также основная микроконтроллерная система управления связана с элементами блока предъявления дискомфортного воздействия, блоком предъявления сигналов биологической обратной связи (БОС) и датчиком частоты вращения гончарного круга;- the main microcontroller control system is equipped with a Bluetooth module for communication with a personal computer that performs the function of visualizing the parameters of the system, which include: the rotational speed of the potter's wheel, breathing rate, heart rate, changes in galvanic skin response, tilt angle of the swivel frame, degree of pressure on the pedal, the status of the vibration motor, the status of the sound-reproducing device, the status of the operation of the LED strip, as well as the main microcontroller control system is connected to the elements of the discomfort exposure presentation unit, the biofeedback signal presentation unit (BFB) and the potter's wheel speed sensor;

- блок предъявления дискомфортного воздействия содержит следующие элементы: нагревательный элемент с вентилятором, вибромотор, звуковоспроизводящее устройство, сервопривод для изменения угла наклона поворотной рамы, на которой установлен гончарный круг, и бесколлекторный двигатель, обеспечивающий вращение гончарного круга с заданной частотой, контролируемой датчиком частоты вращения гончарного круга, которые выполнены с возможностью включения генерирующих ими стимулирующих сигналов как по отдельности каждый, так и всех сразу или в различных сочетаниях одновременно;- the discomfort exposure unit contains the following elements: a heating element with a fan, a vibration motor, a sound-reproducing device, a servo drive for changing the angle of inclination of the swivel frame on which the potter's wheel is installed, and a brushless motor that ensures the rotation of the potter's wheel at a given frequency controlled by the potter's speed sensor a circle that is configured to turn on the stimulating signals that they generate, both individually, and all at once, or in various combinations at the same time;

- блок предъявления сигналов биологической обратной связи (БОС) представляет собой светодиодную линейку с микроконтроллерной системой управления БОС, размещенную на поверхности гончарного круга, выполненную с возможностью световой индикации путем изменения цвета на светодиодной линейке в зависимости от изменения значений регистрируемых регистраторами физиологических показателей блока регистрации физиологических сигналов; - the biofeedback signal presentation unit (BFB) is an LED bar with a BFB microcontroller control system, placed on the surface of the potter's wheel, made with the possibility of light indication by changing the color on the LED bar depending on the change in the values of the physiological indicators recorded by the recorders of the physiological signal recording unit ;

- микроконтроллерная система управления БОС снабжена программой выбора физиологического сигнала на основании ретроспективной информации, сохраненной в персональном компьютере, о результатах воздействия каждого стимулирующего сигнала отдельно и сочетаний стимулирующих сигналов на организм человека, что позволяет учитывать индивидуальную чувствительность человека к стрессовой ситуации, создаваемой стимулирующими сигналами при активации элементов блока предъявления дискомфортного воздействия.- the microcontroller control system of the biofeedback system is equipped with a program for selecting a physiological signal based on retrospective information stored in a personal computer about the results of the impact of each stimulating signal separately and combinations of stimulating signals on the human body, which allows taking into account the individual sensitivity of a person to a stressful situation created by stimulating signals upon activation elements of the block of presentation of uncomfortable impact.

Новизна и изобретательский уровень заявленного технического решения заключается в наличии устройства для сенсомоторной стимуляции в виде гончарного круга, что обеспечивает мотивацию к проведению тренинга за счет возможности создания материального продукта; использовании нескольких регистрируемых и участвующих в тренинге физиологических показателей; возможности использования пяти стимулирующих сигналов как по отдельности каждый, так и всех сразу или в различных сочетаниях одновременно, что позволяет учитывать индивидуальную чувствительность человека к стрессовой ситуации, а также осуществить комплексное вовлечение человека в тренинг и как следствие – достигается высокая эффективность тренировки адаптационных механизмов личности к стрессовым воздействиям.The novelty and inventiveness of the claimed technical solution lies in the presence of a device for sensorimotor stimulation in the form of a potter's wheel, which provides motivation for training due to the possibility of creating a material product; the use of several physiological indicators registered and participating in the training; the possibility of using five stimulating signals both individually and all at once or in various combinations at the same time, which makes it possible to take into account the individual sensitivity of a person to a stressful situation, as well as to carry out a complex involvement of a person in training and, as a result, a high efficiency of training the personality's adaptive mechanisms to stressful influences.

Заявленное изобретение охарактеризовано на следующих фигурах:The claimed invention is characterized in the following figures:

Фиг. 1 - 3d модель предложенного устройства, общий вид, где:Fig. 1 - 3d model of the proposed device, general view, where:

1 – гончарный круг;1 - potter's wheel;

2 – бесколлекторный двигатель;2 - brushless motor;

3 – поворотная рама;3 - swivel frame;

4 – сервопривод;4 - servo drive;

5 – основание;5 - base;

6 – нагревательный элемент с вентилятором;6 – heating element with fan;

7 – вибромотор;7 - vibration motor;

8 – датчик частоты вращения гончарного круга;8 – potter's wheel speed sensor;

9 – светодиодная линейка; 9 - LED ruler;

10 – основная микроконтроллерная система управления;10 – main microcontroller control system;

11 – звуковоспроизводящее устройство.11 - sound reproducing device.

Фиг. 2 – структурная схема устройства, где: Fig. 2 - block diagram of the device, where:

12 – электронная педаль;12 – electronic pedal;

13 – беспроводной приемо-передатчик;13 - wireless transceiver;

14 – Bluetooth модуль;14 - Bluetooth module;

15 –регистратор дыхательных циклов;15 - registrar of respiratory cycles;

16 – регистратор пульса;16 - pulse recorder;

17 – регистратор КГР;17 - registrar KGR;

18 – микроконтроллерная система управления регистраторами;18 - microcontroller control system for recorders;

19 – беспроводной приемо-передатчик;19 - wireless transceiver;

20 – микроконтроллерная система управления биологической обратной связью (БОС);20 - microcontroller biofeedback control system (BFB);

21 – беспроводной приемо-передатчик;21 - wireless transceiver;

22 – персональный компьютер с Bluetooth интерфейсом.22 - personal computer with Bluetooth interface.

Система для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией содержит устройство для сенсомоторной стимуляции и блок регистрации физиологических сигналов. Устройство для сенсомоторной стимуляции содержит гончарный круг 1, расположенный на поворотной раме 3 и вращаемый бесколлекторным двигателем 2, скорость вращения которого измеряет датчик 8 частоты вращения гончарного круга. На основании 5 укреплена основная микроконтроллерная система управления 10, управляющая устройством для сенсомоторной стимуляции и элементами блока предъявления дискомфортного воздействия. На персональном компьютере 22 отображается текущее состояние параметров работы системы, информация о которых передается через Bluetooth интерфейс 14.The system for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation contains a device for sensorimotor stimulation and a physiological signal recording unit. The device for sensorimotor stimulation contains a potter's wheel 1 located on a rotary frame 3 and rotated by a brushless motor 2, the rotation speed of which is measured by a potter's wheel speed sensor 8. On the base 5, the main microcontroller control system 10 is fixed, which controls the device for sensorimotor stimulation and the elements of the block for presenting an uncomfortable impact. The personal computer 22 displays the current state of the system operation parameters, information about which is transmitted via the Bluetooth interface 14.

Непосредственно на гончарном круге 1 размещен блок предъявления сигналов биологической обратной связи, выполненный в виде светодиодной линейки 9 с микроконтроллерной системой 20 управления БОС, которая посредством беспроводного приемо-передатчика 21 связана с микроконтроллерной системой 10 через беспроводной приемо-передатчик 13. Блок регистрации физиологических сигналов включает микроконтроллерную систему 18 управления регистраторами физиологических сигналов: регистратором 15 дыхательных циклов, регистратором 16 пульса, регистратором 17 КГР. Микроконтроллерная система 18 управления регистраторами 15, 16, 17 через беспроводной приемо-передатчик 13 и беспроводной приемо-передатчик 19 соединена с микроконтроллерной системой 10. Блок предъявления дискомфортного воздействия включает нагревательный элемент 6 с вентилятором, вибромотор 7, звуковоспроизводящее устройство 11, сервопривод 4 и бесколлекторный двигатель 2. Элементы блока предъявления дискомфортного воздействия и блока предъявления сигналов биологической обратной связи позволяют создавать сигналы разной модальности: визуальные, аудиальные, кинестетические. Включение устройства для сенсомоторной стимуляции производится нажатием на педаль 12. Directly on the potter's wheel 1 there is a block for presenting biofeedback signals, made in the form of an LED strip 9 with a microcontroller system 20 for controlling the biofeedback, which, via a wireless transceiver 21, is connected to the microcontroller system 10 through a wireless transceiver 13. The physiological signal recording unit includes a microcontroller system 18 for controlling the recorders of physiological signals: a recorder for 15 respiratory cycles, a recorder for 16 pulses, a recorder for 17 GSR. The microcontroller system 18 for controlling the recorders 15, 16, 17 is connected via a wireless transceiver 13 and a wireless transceiver 19 to the microcontroller system 10. engine 2. Elements of the block for presenting uncomfortable impact and the block for presenting biofeedback signals allow you to create signals of different modality: visual, auditory, kinesthetic. The device for sensorimotor stimulation is switched on by pressing the pedal 12.

Заявленная система работает следующим образом.The claimed system works as follows.

При помощи педали 12 человек, на котором закреплены регистратор 15 дыхательных циклов, регистратор 16 частоты пульса и регистратор 17 кожно-гальванической реакции, соединенные с микроконтроллерной системой 18 управления регистраторами, осуществляет включение бесколлекторного двигателя 2, обеспечивающего запуск вращения гончарного круга 1 и включение микроконтроллерных систем управления 10 и 21. Частота вращения гончарного круга 1 регистрируется датчиком 8 частоты вращения гончарного круга. Using the pedal 12 people, on which the registrar 15 of the respiratory cycles, the registrar 16 of the pulse rate and the registrar 17 of the galvanic skin reaction, connected to the microcontroller system 18 of the control of the registrars, is attached, turns on the brushless motor 2, which ensures the rotation of the potter's wheel 1 and the inclusion of microcontroller systems controls 10 and 21. The speed of the potter's wheel 1 is detected by the sensor 8 of the speed of the potter's wheel.

На первом этапе человек осваивает работу на гончарном круге 1 без воздействия сенсомоторной стимуляции. При этом осуществляется регистрация физиологических показателей и их оценка для фиксации пороговых значений, которые в дальнейшем используют при определении успешности\неуспешности привыкания к воздействию стимулирующего сигнала блока предъявления дискомфортного воздействия. At the first stage, a person masters work on the potter's wheel 1 without the influence of sensorimotor stimulation. At the same time, physiological indicators are recorded and evaluated to fix threshold values, which are later used to determine the success/failure of getting used to the effect of the stimulating signal from the block of presentation of an uncomfortable effect.

Затем на втором этапе в соответствии с алгоритмом, заложенным в микроконтроллерную систему управления 10, блок предъявления дискомфортного воздействия формирует стимулирующие сигналы путем:Then, at the second stage, in accordance with the algorithm embedded in the microcontroller control system 10, the discomfort exposure presentation unit generates stimulating signals by:

- изменения скорости вращения гончарного круга 1 при помощи бесколлекторного двигателя 2;- changing the speed of rotation of the potter's wheel 1 using a brushless motor 2;

- изменения относительно уровня горизонта положения поворотной рамы 3, на которой размещен гончарный круг 1, при помощи сервопривода 4;- changes relative to the level of the horizon of the position of the rotary frame 3, on which the potter's wheel 1 is placed, using a servo 4;

- включения/выключения нагревательного элемента 6 с вентилятором;- turning on/off the heating element 6 with a fan;

- включения/выключения вибромотора 7;- turning on/off the vibration motor 7;

- включения/выключения звуковоспроизводящего устройства 11.- turning on/off the sound reproducing device 11.

Блок предъявления сигналов биологической обратной связи посредством микроконтроллерной системы управления 20 БОС по сигналам от микроконтроллерной системы управления 10, через беспроводной приемо-передатчик 21 и беспроводной приемо-передатчик 13 соответственно включает подсветку светодиодной линейки 9. Стимулирующие и информационные сигналы формируются микроконтроллерной системой управления 10 на основании поступающей посредством беспроводных приемо-передатчика 19 и приемо-передатчика 13 информации от микроконтроллерной системы управления 18, которая фиксирует данные от регистратора 15 дыхательных циклов, от регистратора 16 частоты пульса и регистратора 17 кожно-гальванической реакции. The block for presenting biofeedback signals by means of the microcontroller control system 20 BFB, upon signals from the microcontroller control system 10, through the wireless transceiver 21 and the wireless transceiver 13, respectively, turns on the illumination of the LED bar 9. Stimulating and information signals are generated by the microcontroller control system 10 on the basis of received by means of a wireless transceiver 19 and transceiver 13 information from the microcontroller control system 18, which records data from the registrar 15 of the respiratory cycles, from the registrar 16 of the pulse rate and the registrar 17 of the galvanic skin response.

На третьем этапе микроконтроллерная система 10 формирует в произвольном порядке последовательное воздействие двух, трех, четырех и пяти стимулирующих сигналов одновременно. Обратная связь участнику тренинга задается светодиодной линейкой 9, алгоритм управления которой реализуется микроконтроллерной системой управления 20 БОС, работающей совместно с беспроводным приемо-передатчиком 21, и получающий команды от микроконтроллерной системы управления 10, работающей совместно с беспроводным приемо-передатчиком 13. Обратная связь, обеспечиваемая светодиодной линейкой 9, выглядит следующим образом: когда человеку удается контролировать свои стрессовые проявления, вызываемые стимулирующими сигналами и не превышать пороговых физиологических значений, идет подсветка зеленым или желтым цветом; когда физиологические показатели превышают пороговые значения, световая подсветка меняется на красный, оранжевый, далее синий и фиолетовый, по мере большего отклонения от пороговых значений. Постепенно, опираясь на данные стимулирующие и информационные сигналы, человек учится управлению собственными физиологическими реакциями, что способствует снижению степени предрасположенности к стрессовым воздействиям, а также повышению адаптационного потенциала личности. На персональном компьютере 22 отображается текущее состояние параметров работы системы, информация о которых передается через Bluetooth интерфейс 14.At the third stage, the microcontroller system 10 randomly generates a sequential effect of two, three, four and five stimulus signals simultaneously. Feedback to the training participant is given by the LED bar 9, the control algorithm of which is implemented by the microcontroller control system 20 BOS, working in conjunction with the wireless transceiver 21, and receiving commands from the microcontroller control system 10, operating in conjunction with the wireless transceiver 13. Feedback provided led bar 9, looks like this: when a person manages to control his stressful manifestations caused by stimulating signals and not exceed the threshold physiological values, the backlight is green or yellow; when physiological parameters exceed the thresholds, the backlight changes to red, orange, then blue and purple, as the deviation from the thresholds increases. Gradually, relying on these stimulating and informational signals, a person learns to control his own physiological reactions, which helps to reduce the degree of predisposition to stressful effects, as well as increase the adaptive potential of the individual. The personal computer 22 displays the current state of the system operation parameters, information about which is transmitted via the Bluetooth interface 14.

Таким образом, предлагаемая система для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией обладает следующими преимущественными параметрами:Thus, the proposed system for training personality adaptation mechanisms with biofeedback and sensorimotor stimulation has the following advantageous parameters:

- включена сенсомоторная стимуляция человека;- enabled sensorimotor stimulation of a person;

- имеется конструктивная целевая составляющая, т.е. возможность создания материального продукта при проведении тренинга;- there is a constructive target component, i.e. the possibility of creating a material product during the training;

- присутствует несколько регистрируемых и участвующих в тренинге физиологических показателей;- there are several physiological indicators registered and participating in the training;

- обеспечено комплексное вовлечение респондента в тренинг.- comprehensive involvement of the respondent in the training was ensured.

Обозначенные параметры позволяют говорить о наличии высокой эффективности данного способа и устройства в осуществлении тренировки адаптационных механизмов личности к стрессовым воздействиям.The indicated parameters allow us to speak about the high efficiency of this method and device in the implementation of the training of the personality's adaptive mechanisms to stressful influences.

Claims (1)

Система для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией, содержащая преобразователь физиологического показателя в электрический сигнал, блок анализа и управления, блок предъявления дискомфортного воздействия, блок предъявления сигналов биологической обратной связи, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство для сенсомоторной стимуляции и блок регистрации физиологических сигналов, причем устройство для сенсомоторной стимуляции представляет собой гончарный круг, установленный на поворотной раме, которая выполнена с возможностью отклонения ее посредством сервопривода на 30° от уровня горизонта, поворотная рама с размещенным на ней датчиком частоты вращения гончарного круга, вибромотором и бесколлекторным двигателем для передачи вращения гончарному кругу, в свою очередь установлена на основании, на котором размещены сервопривод, основная микроконтроллерная система управления, звуковоспроизводящее устройство, нагревательный элемент с вентилятором; блок регистрации физиологических сигналов представляет собой размещаемые на человеке регистратор пульса, регистратор дыхания, регистратор кожно-гальванических реакций и микроконтроллерную систему управления указанными регистраторами, при этом каждый регистратор представляет собой преобразователь физиологического показателя в электрический сигнал; блок анализа и управления содержит основную микроконтроллерную систему управления устройством, микроконтроллерную систему управления регистраторами, микроконтроллерную систему управления биологической обратной связью, которые связаны между собой через беспроводные приемо-передатчики; основная микроконтроллерная система управления снабжена Bluetooth модулем для связи с внешним компьютером, а также связана с элементами блока предъявления дискомфортного воздействия и блоком предъявления сигналов биологической обратной связи; блок предъявления дискомфортного воздействия включает нагревательный элемент с вентилятором, вибромотор, звуковоспроизводящее устройство, сервопривод для изменения угла наклона поворотной рамы, на которой установлен гончарный круг, и бесколлекторный двигатель, обеспечивающий вращение гончарного круга, которые выполнены с возможностью включения генерирующих ими стимулирующих сигналов как по отдельности каждый, так и всех сразу или в различных сочетаниях одновременно; блок предъявления сигналов биологической обратной связи представляет собой светодиодную линейку с микроконтроллерной системой управления биологической обратной связью, размещенную на поверхности гончарного круга, выполненную с возможностью световой индикации путем изменения цвета на светодиодной линейке в зависимости от изменения значений физиологических сигналов, получаемых через микроконтроллерную систему управления регистраторами блока регистрации физиологических сигналов; микроконтроллерная система управления биологической обратной связи снабжена программой выбора физиологического сигнала на основании ретроспективной информации, сохраненной в персональном компьютере, о результатах воздействия каждого стимулирующего сигнала отдельно и сочетаний стимулирующих сигналов на организм человека.A system for training adaptive mechanisms of a personality with biofeedback and sensorimotor stimulation, containing a converter of a physiological indicator into an electrical signal, an analysis and control unit, a unit for presenting an uncomfortable effect, a unit for presenting biofeedback signals, characterized in that it additionally contains a device for sensorimotor stimulation and a physiological signal recording unit, wherein the device for sensorimotor stimulation is a potter's wheel mounted on a rotary frame, which is configured to deflect it by means of a servo drive by 30 ° from the horizon level, a rotary frame with a potter's wheel rotation frequency sensor placed on it, a vibration motor and a brushless engine for transmitting rotation to the potter's wheel, in turn, is mounted on a base on which a servo drive, the main microcontroller control system, a sound reproducing device, a heater are placed. th element with a fan; the physiological signal recording unit is a pulse recorder placed on a person, a breathing recorder, a skin-galvanic reactions recorder and a microcontroller control system for these recorders, each recorder is a converter of a physiological indicator into an electrical signal; the analysis and control unit contains the main microcontroller control system of the device, the microcontroller control system of the registrars, the microcontroller control system of biofeedback, which are interconnected via wireless transceivers; the main microcontroller control system is equipped with a Bluetooth module for communication with an external computer, and is also connected to the elements of the discomfort exposure presentation unit and the biofeedback signal presentation unit; the discomfort exposure unit includes a heating element with a fan, a vibration motor, a sound-reproducing device, a servo drive for changing the tilt angle of the swivel frame on which the potter's wheel is mounted, and a brushless motor that ensures the rotation of the potter's wheel, which are configured to turn on the stimulating signals they generate as separately each, and all at once or in various combinations at the same time; the biofeedback signal presentation unit is an LED line with a microcontroller biofeedback control system placed on the surface of the potter's wheel, made with the possibility of light indication by changing the color on the LED line depending on the change in the values of physiological signals received through the microcontroller control system of the block recorders registration of physiological signals; the microcontroller biofeedback control system is equipped with a program for selecting a physiological signal based on retrospective information stored in a personal computer about the results of the impact of each stimulating signal separately and combinations of stimulating signals on the human body.
RU2022124915A 2022-09-22 System for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation RU2786311C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2786311C1 true RU2786311C1 (en) 2022-12-20

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2223796C1 (en) * 2002-07-12 2004-02-20 Российская медицинская академия последипломного образования Method for correcting psychotherapeutic resistance and personal rigidity
RU2469750C1 (en) * 2011-04-07 2012-12-20 Николай Валерьевич Ворошилов Method of urgent maintenance of vehicle driver's, operator's working capacity based on biological feedback
RU2557695C2 (en) * 2013-11-07 2015-07-27 Галина Владимировна Манжосова Method for preventive-rehabilitation correction of functional state and enhancement of body adaptability
RU2681929C1 (en) * 2018-03-27 2019-03-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр психиатрии и наркологии имени В.П. Сербского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ ПН им. В.П. Сербского" Минздрава России) Method of correction of self-regulation and psychoemotional state of extreme profile experts in conditions of stress load modeling
RU2724284C1 (en) * 2019-12-11 2020-06-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ РК" Минздрава России) Method of integrated medical-psychological rehabilitation of patients in late recovery period after acute cerebral circulation disorder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2223796C1 (en) * 2002-07-12 2004-02-20 Российская медицинская академия последипломного образования Method for correcting psychotherapeutic resistance and personal rigidity
RU2469750C1 (en) * 2011-04-07 2012-12-20 Николай Валерьевич Ворошилов Method of urgent maintenance of vehicle driver's, operator's working capacity based on biological feedback
RU2557695C2 (en) * 2013-11-07 2015-07-27 Галина Владимировна Манжосова Method for preventive-rehabilitation correction of functional state and enhancement of body adaptability
RU2681929C1 (en) * 2018-03-27 2019-03-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр психиатрии и наркологии имени В.П. Сербского" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ ПН им. В.П. Сербского" Минздрава России) Method of correction of self-regulation and psychoemotional state of extreme profile experts in conditions of stress load modeling
RU2724284C1 (en) * 2019-12-11 2020-06-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ РК" Минздрава России) Method of integrated medical-psychological rehabilitation of patients in late recovery period after acute cerebral circulation disorder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10799667B2 (en) Methods and systems for modulating stimuli to the brain with biosensors
US6026322A (en) Biofeedback apparatus for use in therapy
US9480812B1 (en) Methodology, system, use, and benefits of neuroacoustic frequencies for assessing and improving the health and well-being of living organisms
EP2254474B1 (en) Method and system for maintaining a state in a subject
KR20190058538A (en) Multifunction Closed Loop Neural Feedback Stimulation Device and Method Thereof
US11543879B2 (en) System for communicating sensory information with an interactive system and methods thereof
WO2007138598A2 (en) Brain stimulation and rehabilitation
JP2000502917A (en) Biofeedback method and psychological state control device
JP2020507796A (en) Systems and methods for enhancing learning with neural modulation
US9220654B2 (en) Enhanced therapeutic stimulus system and methods of use
Miri et al. PIV: Placement, pattern, and personalization of an inconspicuous vibrotactile breathing pacer
EP4140465A1 (en) Rehabilitation assistant system for patients with depression
RU2786311C1 (en) System for training adaptive mechanisms of personality with biofeedback and sensorimotor stimulation
US4355644A (en) Heart rate bio-feedback system
Segal Biofeedback as a medical treatment
WO2006021820A1 (en) System and methods to treat headache and migraine
US11322042B2 (en) Technologies for audio-visual entrainment with breathing cues for managing heart rate variability
CN109549643B (en) Intelligence training instrument
RU2785266C1 (en) Method for correcting the level of anxiety and increasing mental performance
RU2772542C1 (en) Method for complex medical and psychological rehabilitation of patients using biofeedback (bfb) in the late recovery period after acute ischemic stroke
RU2143930C1 (en) Method and device for acting on psychoemotional state of man
RU179229U1 (en) Device for relaxing breathing exercises
Eaton Induce and control: Bio-music is here today
Nätkynmäki The impact of transient visual deprivation and proprioception in motor skill learning and acute cortical excitability
RU2382594C2 (en) Method of control of person's relaxation level and device for relaxation level measurement