RU2786181C1

RU2786181C1 - Method, positioning device, electronic device and data carrier for determining the position of signal interference

Info

Publication number: RU2786181C1
Application number: RU2022108475A
Authority: RU
Inventors: Вэйли ГО; Гочао ЛЮ
Original assignee: Зте Корпорейшн
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2022-12-19

Abstract

FIELD: communication technology.

SUBSTANCE: invention relates to communication technology and can be used in mobile communication systems to determine the position of interference. To achieve the effect, energy is detected by a block of resources in each three-dimensional subspace, a three-dimensional coordinate system is constructed with the center of the base station antenna panel as the center of three-dimensional coordinates to determine the coordinates of the base station antenna, and the calculation of the phase difference is performed in accordance with the specified coordinates of the base station antenna to obtain a guide vectors on each of the indicated three-dimensional subspaces.

EFFECT: determining the position of interference in three-dimensional space.

10 cl, 7 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет на основании заявки на патент Китая № 201910904197.4, поданной 24 сентября 2019 г., все содержание которой настоящим включено в настоящую заявку посредством ссылки.[0001] The present application claims priority on the basis of Chinese Patent Application No. 201910904197.4, filed September 24, 2019, the entire contents of which are hereby incorporated herein by reference.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0002] Примеры осуществления настоящего изобретения относятся к области связи, в частности, к способу определения положения помех сигнала.[0002] Examples of implementation of the present invention relate to the field of communication, in particular, to a method for determining the position of signal interference.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

[0003] Помехи сигнала системы базовых станций можно разделить на внутрисистемные помехи и межсистемные помехи в зависимости от их источника. Базовая станция содержит передающую систему и приёмную систему. Не существует такого идеального фильтра, который может ограничивать передаваемые и принимаемые сигналы рабочими частотами, настроенными базовой станцией, поэтому будет происходить утечка передаваемых сигналов на другие рабочие частоты, и приемная система базовой станции получает мощность сигнала с других частот на указанной рабочей частоте, что влияет на нормальное обслуживание этой базовой станции и возникают межсистемные помехи.[0003] Base station system signal interference can be divided into intra-system interference and inter-system interference depending on their source. The base station contains a transmitting system and a receiving system. There is no such ideal filter that can limit the transmitted and received signals to the operating frequencies configured by the base station, so there will be leakage of transmitted signals to other operating frequencies, and the base station receiving system receives signal power from other frequencies at the specified operating frequency, which affects normal service of this base station and intersystem interference occurs.

[0004] Межсистемные помехи могут привести к таким сетевым проблемам, как нарушение доступа пользователей мобильных телефонов, обрыв звонков или нарушение коммутации во время перемещения. Как только такие проблемы возникают, персонал по эксплуатации и техническому обслуживанию базовых станций должен производить диагностику и устранение неисправностей. Обычный способ, используемый эксплуатационным и обслуживающим персоналом базовой станции для устранения помех, заключается в том, чтобы сначала подтвердить наличие внутрисистемных помех. Если внутрисистемные помехи устранены, то помехи представляют собой межсистемные помехи.[0004] Intersystem interference can lead to network problems such as disruption of mobile phone users, dropped calls, or disrupted switching while moving. As soon as such problems arise, base station operations and maintenance personnel must diagnose and troubleshoot. A common method used by base station operations and maintenance personnel to eliminate interference is to first confirm the presence of intra-system interference. If intra-system interference is eliminated, then the interference is inter-system interference.

[0005] Однако изобретатели данного изобретения обнаружили, что для межсистемных помех первым этапом является выяснение того, откуда исходят помехи, и для определения положения возможной помехи из большого числа станций. Обычным способом является то, что персонал по эксплуатации и техническому обслуживанию несет с собой сканер частот и антенну Яги для проверки базовой станции восходящей связи, чтобы найти источник помех. Коммерческие станции многочисленны, направление и зоны работы неясны, поэтому проверка всех станций восходящей связи отнимает много времени и сил. Кроме того, иногда возникают помехи от псевдобазовых станций, когда источник помех не включен в список целевых базовых станции восходящей связи, такой поиск будет безрезультатным.[0005] However, the inventors of the present invention have found that for intersystem interference, the first step is to find out where the interference comes from and to determine the position of possible interference from a large number of stations. The usual way is for the operation and maintenance personnel to carry a frequency scanner and a Yagi antenna to check the uplink base station to find the source of interference. Commercial stations are numerous, the direction and areas of operation are unclear, so checking all the uplink stations takes a lot of time and effort. In addition, sometimes there is interference from pseudo-base stations, when the interferer is not included in the list of target uplink base stations, such a search will be fruitless.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

[0006] Задачей настоящего изобретения является предоставление способа, устройства позиционирования, электронного устройства и носителя данных для определения положения помех сигнала.[0006] An object of the present invention is to provide a method, a positioning device, an electronic device, and a storage medium for determining the position of a signal interference.

[0007] Объекты настоящего изобретения включают способ определения положения помех сигнала, содержащий: получение энергии, обнаруженной блоком ресурсов в каждом трёхмерном подпространстве соответственно; при этом получение трёхмерного подпространства выполнено путем предварительного разделения трёхмерного пространства; проверку наличия энергии, превышающей заранее заданный порог среди множества полученных энергий; получение трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог, при наличии энергии, превышающей заранее заданный порог; определение положения помех сигнала в соответствии с полученным трёхмерным подпространством.[0007] Objects of the present invention include a method for determining the position of signal interference, comprising: obtaining the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace, respectively; while obtaining a three-dimensional subspace is performed by preliminary division of three-dimensional space; checking for an energy that exceeds a predetermined threshold among the plurality of received energies; obtaining a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold, in the presence of an energy exceeding a predetermined threshold; determining the position of signal interference in accordance with the obtained three-dimensional subspace.

[0008] Объекты настоящего изобретения также включают устройство позиционирования, предназначенное для определения положения помех сигнала, содержащее: модуль получения энергии, предназначенный для получения энергии, обнаруженной блоком ресурсов в каждом трёхмерном подпространстве соответственно; при этом получение трёхмерного подпространства выполнено путем предварительного разделения трёхмерного пространства; модуль обнаружения, предназначенный для проверки наличия энергии, превышающей заранее заданный порог, среди множества полученных энергий; модуль получения трёхмерного подпространства, предназначенный для получения трёхмерного подпространства, соответствующего указанной энергии, превышающей заранее заданный порог, при обнаружении энергии, превышающей заранее заданный порог, с помощью модуля обнаружения; модуль позиционирования, предназначенный для определения положения помех сигнала в соответствии с полученным трёхмерным подпространством.[0008] The objects of the present invention also include a positioning device for determining the position of signal interference, comprising: a power acquisition module for obtaining the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace, respectively; while obtaining a three-dimensional subspace is performed by preliminary division of three-dimensional space; a detection module for checking whether an energy exceeding a predetermined threshold is present among the plurality of received energies; a three-dimensional subspace obtaining module for obtaining a three-dimensional subspace corresponding to a specified energy exceeding a predetermined threshold when an energy exceeding a predetermined threshold is detected by the detection module; a positioning module designed to determine the position of signal interference in accordance with the received three-dimensional subspace.

[0009] Объекты настоящего изобретения ещё включают электронное устройство, содержащее: по меньшей мере один процессор; и память, коммуникативно связанную с по меньшей мере одним процессором; при этом в памяти хранятся команды, исполняемые по меньшей мере одним процессором, указанные команды исполняются по меньшей мере одним процессором таким образом, чтобы позволить по меньшей мере одному процессору выполнить описанный выше способ определения положения помех сигнала.[0009] the Objects of the present invention still include an electronic device containing: at least one processor; and a memory communicatively associated with at least one processor; wherein the memory stores instructions executed by at least one processor, said instructions are executed by at least one processor in such a way as to allow at least one processor to perform the above-described method of determining the position of signal interference.

[0010] Объекты настоящего изобретения также включают считываемый компьютером носитель данных, предназначенный для хранения компьютерной программы, причём компьютерная программа выполняется процессором для реализации описанного выше способа определения положения помех сигнала.[0010] Objects of the present invention also include a computer-readable storage medium for storing a computer program, the computer program being executed by a processor to implement the above-described method for determining the position of signal interference.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0011] Один или несколько вариантов осуществления изобретения иллюстрируются в качестве примера с помощью изображений на сопроводительных чертежах, которые не являются ограничением вариантов осуществления изобретения.[0011] One or more embodiments of the invention are illustrated by way of example using the illustrations in the accompanying drawings, which are not a limitation of the embodiments of the invention.

[0012] Фиг. 1. представляет собой блок-схему реализации предложенного способа определения положения помех сигнала в первом варианте осуществления настоящего изобретения;[0012] FIG. 1. is a block diagram of the implementation of the proposed method for determining the position of signal interference in the first embodiment of the present invention;

[0013] фиг. 2 представляет собой схему разделения пространства сканирования в первом варианте осуществления настоящего изобретения;[0013] FIG. 2 is a scan space division scheme in the first embodiment of the present invention;

[0014] фиг. 3 представляет собой схему разности хода волны и направляющего вектора в первом варианте осуществления настоящего изобретения;[0014] FIG. 3 is a diagram of the wave path difference and the guiding vector in the first embodiment of the present invention;

[0015] фиг. 4 представляет собой принципиальную схему двухполяризованной антенны в первом варианте осуществления настоящего изобретения;[0015] FIG. 4 is a schematic diagram of a dual polarized antenna in the first embodiment of the present invention;

[0016] фиг. 5. представляет собой блок-схему способа определения положения помех сигнала в втором варианте осуществления настоящего изобретения;[0016] FIG. 5. is a flowchart of a method for determining the position of signal interference in the second embodiment of the present invention;

[0017] фиг. 6. представляет собой структурную схему устройства позиционирования, предназначения для определения положения помех сигнала в третьем варианте осуществления настоящего изобретения;[0017] FIG. 6 is a block diagram of a positioning device for determining the position of signal interference in the third embodiment of the present invention;

[0018] фиг. 7 представляет собой структурную схему электронного устройства в третьем варианте осуществления настоящего изобретения.[0018] FIG. 7 is a block diagram of an electronic device in the third embodiment of the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

[0019] Для того, чтобы сделать более понятными задачи, технические решения и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения, все варианты осуществления настоящего изобретения подробно описаны ниже в сочетании с сопроводительными чертежами. Однако специалистам в данной области будет понятно, что в различных вариантах осуществления настоящего изобретения многие технические детали представлены для того, чтобы читатели могли лучше понять настоящеее изобретение. Однако даже без этих технических деталей и различных вариаций и модификаций, основанных на каждом из следующих вариантов воплощения, могут быть получены технические решения, включенные в объем настоящего изобретения. Разделы следующих вариантов осуществления приведены для удобства описания и не являются ограничением конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения, которые могут быть объединены и упомянуты в сочетании друг с другом, при условии, что они не противоречат друг другу.[0019] In order to make the objects, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention more clearly understood, all embodiments of the present invention are described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. However, those skilled in the art will appreciate that in various embodiments of the present invention, many technical details are provided to enable readers to better understand the present invention. However, even without these technical details and various variations and modifications based on each of the following embodiments, the technical solutions included in the scope of the present invention can be obtained. The sections of the following embodiments are provided for convenience of description and are not intended to limit specific embodiments of the present invention, which may be combined and referred to in conjunction with each other, provided that they do not conflict with each other.

[0020] Первый вариант осуществления настоящего изобретения относится к способу определения положения помех сигнала. В частности, этот вариант осуществления используется в базовой станции, предназначается для получения энергии, обнаруженной блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, содержит следующие этапы: получение указанного трёхмерного подпространства путём предварительного разделения трёхмерного пространства; проверку наличия энергии, превышающей заранее заданный порог, среди множества полученных энергий; получение трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог, при наличии энергии, превышающей заранее заданный порог; определение положения помех сигнала в соответствии с полученным трёхмерным подпространством. Положение помех сигнала может быть точно определено путем предварительного разделения трёхмерного пространства, приема сигналов наведения по лучу в разных направлениях на различных пространствах и вычисления значения энергии каждого подпространства для проверки на наличие помех и пространственного положения источника помех, нет необходимости вручную проверять наличие помех сигнала во всех станциях восходящей связи, что экономит рабочую силу и повысит эффективность обнаружения места помех сигнала. Далее приводится конкретное описание деталей реализации способа определения положения помех сигнала в настоящем варианте осуществления. Следующее содержание предоставлено только для удобства понимания и не является необходимым для реализации этого решения, конкретный процесс показан на фиг. 1.[0020] The first embodiment of the present invention relates to a method for determining the position of signal interference. In particular, this embodiment is used in a base station, is to obtain the energy detected by the resource block on each three-dimensional subspace, contains the following steps: obtaining the specified three-dimensional subspace by pre-dividing the three-dimensional space; checking for the presence of an energy exceeding a predetermined threshold among the plurality of received energies; obtaining a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold, in the presence of an energy exceeding a predetermined threshold; determining the position of signal interference in accordance with the obtained three-dimensional subspace. The position of signal interference can be accurately determined by first dividing the 3D space, receiving guidance signals along the beam in different directions in different spaces, and calculating the energy value of each subspace to check for interference and the spatial position of the interference source, there is no need to manually check for signal interference in all uplink stations, which saves manpower and improves the efficiency of signal interference spot detection. The following is a specific description of the details of the implementation of the method for determining the position of signal interference in the present embodiment. The following content is provided for convenience of understanding only and is not necessary to implement this solution, the specific process is shown in FIG. one.

[0021] На этапе 101 получается соответственно энергия, обнаруженная блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве.[0021] At step 101, the energy detected by the resource block on each three-dimensional subspace is obtained respectively.

[0022] В частности, для автоматического определения пространственного положения источника помех сигнала в базовой станции, в этом варианте осуществления каждое трёхмерное подпространство получается путем предварительного деления трёхмерного пространства, то есть DOA (Direction Of Arrival) пространства сканирования делится на X горизонтальных и Y вертикальных направлений, в общей сложности X * Y = Z подпространств могут быть разделены. Взяв в качестве примера вертикальные направления, диапазон охвата составляет от -30° до 30°, диапазон охвата можно поровну разделить на 4 сектора. Четыре сканирующих луча показаны пунктирными стрелками на фиг. 2, указывающими на центр сектора, таким образом, угол сканирования θ = -22.5° : 15° : 22.5°. На этапе получаются соответствующие энергии, обнаруженные блоком ресурсов в подпространствах Z.[0022] In particular, to automatically determine the spatial position of the signal interferer in the base station, in this embodiment, each three-dimensional subspace is obtained by pre-dividing the three-dimensional space, that is, the DOA (Direction Of Arrival) scan space is divided into X horizontal and Y vertical directions , a total of X * Y = Z subspaces can be separated. Taking the vertical directions as an example, the coverage range is from -30° to 30°, the coverage range can be equally divided into 4 sectors. The four scanning beams are indicated by dotted arrows in FIG. 2 pointing to the center of the sector, so the scanning angle is θ = -22.5° : 15° : 22.5°. At the stage, the corresponding energies detected by the resource block in subspaces Z are obtained.

[0023] В одном конкретном примере создается трёхмерная система координат, при этом центр панели антенны базовой станции используется в качестве центра трёхмерных координат, чтоб определять координаты антенны базовой станции P(m, n):[0023] In one specific example, a 3D coordinate system is created, with the center of the base station antenna panel being used as the center of 3D coordinates to determine base station antenna coordinates P(m, n):

,

где dH - расстояние между горизонтально расположенными элементами решётки, dV - расстояние между вертикально расположенными элементами решётки, n - число столбцов антенной решётки, m - число строк антенной решётки, P(m, n) - положение антенны на строке m и столбце n.where dH is the distance between horizontal array elements, dV is the distance between vertical array elements, n is the number of antenna array columns, m is the number of antenna array rows, P(m, n) is the position of the antenna on row m and column n.

[0024] Вычисляется разность фаз V_m,_n на каждом трёхмерном подпространстве в соответствии с координатами антенны базовой станции:[0024] Calculate the phase difference V _m , _n on each three-dimensional subspace in accordance with the coordinates of the base station antenna:

=

где d(θ, ϕ) - разность хода волны, а j - мнимая единица (например, число z = a + b * j называется комплексным числом, где a - реальная часть, b - мнимая часть, а j - мнимая единица); λ - длина волны, θ - индекс вертикального угла, а ϕ - индекс горизонтального угла. Разность хода волны показывает, что лучи в определенном направлении имеют разное расстояние до разных элементов антенны, таким образом определенная разность фаз также различна. Как показано на фиг. 3, для соответственной антенны разность хода волны луча в заданном направлении, прибывающего в антенну, представляет собой фиксированное значение, составляет 0, но для двухэлементной антенной решётки на правой стороне фиг. 3, разность хода волны луча в заданном направлении, прибывающий в антенну1 и антенну2, различна, поэтому разность фаз также различна, Вектор, образованный разностью фаз, называется направляющим вектором, как показано на фиг. 3, разность хода волны в точке A

разность фаз в точке A

; разность хода волны в точке B

; разность фаз в точке B

. Поэтому, в соответствии с разностью фаз V_m,n в каждом трёхмерном подпространстве получается направляющий вектор в каждом трёхмерном подпространстве:where d(θ, ϕ) is the wave path difference, and j is the imaginary unit (for example, the number z = a + b * j is called a complex number, where a is the real part, b is the imaginary part, and j is the imaginary unit); λ is the wavelength, θ is the vertical angle index, and ϕ is the horizontal angle index. The wave path difference shows that the rays in a certain direction have different distances to different elements of the antenna, so the defined phase difference is also different. As shown in FIG. 3, for the respective antenna, the path difference of the beam in a given direction arriving at the antenna is a fixed value of 0, but for the two-element antenna array on the right side of FIG. 3, the path difference of the beam in the given direction arriving at antenna1 and antenna2 is different, so the phase difference is also different. The vector formed by the phase difference is called the direction vector, as shown in FIG. 3, wave path difference at point A

phase difference at point A

; wave path difference at point B

; phase difference at point B

. Therefore, in accordance with the phase difference V _m,n in each three-dimensional subspace, a direction vector is obtained in each three-dimensional subspace:

.

[0025] Получается направляющий вектор в каждом трёхмерном подпространстве посредством построения координат антенны базовой станции и вычисления разности фаз на основе разности хода волны, так что варианты осуществления настоящего изобретения можно гибко применять, не ограничиваясь сценариями применения.[0025] A steering vector is obtained in each 3D subspace by constructing the coordinates of the base station antenna and calculating the phase difference based on the wave path difference, so that the embodiments of the present invention can be applied flexibly without being limited to application scenarios.

[0026] В варианте осуществления мощность, обнаруженная блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, может быть рассчитана соответственно по следующей формуле:[0026] In an embodiment, the power detected by a resource block in each 3D subspace can be calculated respectively by the following formula:

.

где rbIdx - индекс блока ресурсов, θ - индекс вертикального угла, ϕ - индекс горизонтального угла, NI - последовательность шума блока ресурсов, antidx - индекс антенны, antNum - общее число антенн, a - направляющий вектор трёхмерного подпространства.where rbIdx is the resource block index, θ is the vertical angle index, ϕ is the horizontal angle index, NI is the resource block noise sequence, antidx is the antenna index, antNum is the total number of antennas, a is the direction vector of the 3D subspace.

[0027] Можно точно получить энергию, обнаруженную блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве в соответствии с вышеприведённой формулой.[0027] It is possible to accurately obtain the energy detected by the resource block on each three-dimensional subspace in accordance with the above formula.

[0028] На этапе 102 определяется, существует ли энергия, превышающая заранее заданный порог, среди множества полученных энергий. Если существует энергия, превышающая заранее заданный порог, то есть источник помех, а направлением источника помех является трёхмерное подпространство, соответствующее энергии, превышающей заранее заданный порог, и переходят к этапу 103; если нет энергии, превышающей заранее заданный порог, то источника помех нет, завершают этот процесс. Заранее заданный порог может быть установлен в соответствии с эмпирическим значением, и здесь не приводится конкретный пример. Если на практике существует несколько энергий, превышающих установленный порог, то направление с наибольшей энергией представляет собой направление источника помех, то есть[0028] At step 102, it is determined whether there is an energy exceeding a predetermined threshold α among the plurality of received energies. If there is an energy exceeding a predetermined threshold, that is, an interference source, and the direction of the interference source is a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold, proceed to step 103; if there is no energy exceeding a predetermined threshold, then there is no interference source, this process is terminated. The predetermined threshold may be set according to an empirical value, and no specific example is given here. If, in practice, there are several energies above the set threshold, then the direction with the highest energy is the direction of the interferer, i.e.

,

.

[0029] На этапе 103 получается трёхмерное подпространство, соответствующее энергии, превышающей заранее заданный порог. Поскольку лучи в заданном направлении, прибывающие в разные антенны, имеют разные разности хода волны, это приводит к отличию разности фаз, в частности, приводит к отличию энергий, генерируемых источником помех на разных трёхмерных подпространствах. Таким образом, на этом этапе получается энергия, обнаруженная на каждом трёхмерном подпространстве путем корреляционного анализа канала в соответствии с заранее сохраненными направляющими векторами каждого трёхмерного подпространства; Сопоставляется указанная энергия, полученная на каждом полученном трёхмерном подпространстве, с энергией, превышающей заранее заданный порог; В качестве трехмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог используется трехмерное подпространство, соответствующее энергии, совпадающей с энергией, превышающей заранее заданный порог, и получается значение θ, значение ϕ трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог.[0029] At step 103, a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold is obtained. Since rays in a given direction arriving at different antennas have different wave path differences, this leads to a difference in the phase difference, in particular, leads to a difference in the energies generated by the interference source in different three-dimensional subspaces. Thus, at this stage, the energy found in each three-dimensional subspace is obtained by correlation analysis of the channel in accordance with the pre-stored direction vectors of each three-dimensional subspace; The indicated energy obtained on each obtained three-dimensional subspace is compared with the energy exceeding a predetermined threshold; As the three-dimensional subspace corresponding to the energy exceeding the predetermined threshold, the three-dimensional subspace corresponding to the energy corresponding to the energy exceeding the predetermined threshold is used, and the value θ, the value ϕ of the three-dimensional subspace corresponding to the energy exceeding the predetermined threshold, is obtained.

[0030] Далее, на этапе 104, положение помех сигнала определяется в соответствии с горизонтальными и вертикальными углами полученного трёхмерного подпространства.[0030] Next, at step 104, the position of the signal interference is determined in accordance with the horizontal and vertical angles of the obtained three-dimensional subspace.

[0031] Поскольку на этапе 101 уже получалась энергия, обнаруженная блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, на этапе 102 определяется, существует ли помеха, затем определяется энергия трёхмерного подпространства, на которую воздействует помеха, то есть определяется энергия, превышающая заранее заданный порог. На этапе 103 направление, в котором находится положение помех сигнала, может быть быстро, точно определено следующим способом: в соответствии с заранее сохраненными направляющими векторами каждого трёхмерного подпространства и в сочетании с фактической обнаруженной энергией, превышающей заранее заданный порог, в обратном порядке выведется значение θ, значение ϕ трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог. Настоящий вариант серьезно повышает эффективность обнаружения положения помех сигнала. Настоящий вариант осуществления описан ниже на конкретном примере:[0031] Since in step 101 the energy detected by the resource block in each 3D subspace has already been obtained, in step 102 it is determined whether an interference exists, then the energy of the 3D subspace affected by the interference is determined, that is, the energy exceeding a predetermined threshold is determined. In step 103, the direction in which the position of the signal interference is located can be quickly, accurately determined in the following way: according to the pre-stored direction vectors of each three-dimensional subspace, and in combination with the actual detected energy exceeding the predetermined threshold , the value of θ is output in reverse order , the value ϕ of the three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold. The present embodiment greatly improves the efficiency of detecting the position of signal interference. The present embodiment is described below with a specific example:

[0032] Возьмем в качестве примера двухполяризационную антенну 4*8 базовой станции 5G, показанную на фиг. 4, расстояние между горизонтально расположенными элементами решётки равно dH, расстояние между вертикально расположенными элементами решётки равно dV, элементы решётки расположены в прямоугольной форме, а число антенн принимается равным 64. Перед определением положения помех сигнала предварительно выполняется построение таблицы векторной форме. Размерность трёхмерного направляющего вектора составляет

, где число горизонтальных углов - X, число вертикальных углов - Y, число антенн - 64, то есть в общей сложности существует X * Y * 64 форм комплексного числа, θ - индекс вертикального угла, ϕ - индекс горизонтального угла, ak_Rx - индекс антенны. Взяв в качестве примера координаты Q(16,13), которые хранятся в векторной форме, размер целого файла составляет X * Y * 64, реальная часть и мнимая часть хранятся соответственно, 13 старших битов являются реальной частью, 13 младших битов являются мнимой частью, а порядок индексов хранения - сначала индекс горизонтального угла, затем индекс вертикального угла, и, наконец, индекс антенны. Определение положения помех сигнала описано ниже:[0032] Taking the 4*8 dual polarization antenna of the 5G base station shown in FIG. 4, the distance between horizontal array elements is dH, the distance between vertical array elements is dV, the array elements are arranged in a rectangular shape, and the number of antennas is assumed to be 64. Before determining the position of signal interference, a table is first constructed in vector form. The dimension of the 3D direction vector is

where the number of horizontal angles is X, the number of vertical angles is Y, the number of antennas is 64, i.e. there are X * Y * 64 complex number forms in total, θ is the index of the vertical angle, ϕ is the index of the horizontal angle, ak _Rx is the index antennas. Taking Q(16,13) coordinates as an example, which are stored in vector form, the size of the whole file is X * Y * 64, the real part and the imaginary part are stored respectively, the 13 most significant bits are the real part, the 13 least significant bits are the imaginary part, and the order of the storage indexes is first the horizontal angle index, then the vertical angle index, and finally the antenna index. Determining the position of signal interference is described below:

[0033] Можно привести в пример полосу пропускания 100 Мбит/с, где NI - шумовая последовательность блоков ресурсов (RB), размерность - число RB, число антенн, т.е. 273*64. rbIdx - индекс RB, ϕ - индекс горизонтального угла, θ - индекс вертикального угла.[0033] An example of a bandwidth is 100 Mbps, where NI is the resource block (RB) noise sequence, the dimension is the number of RBs, the number of antennas, i.e. 273*64. rbIdx - RB index, ϕ - horizontal angle index, θ - vertical angle index.

[0034] Псевдокоды соответствующей энергии выглядят следующим образом.[0034] The corresponding energy pseudocodes are as follows.

%

end

endend

[0035] В частности, при вычислении

координаты направляющего вектора

равны Q (16, 13), координаты направляющего вектора

равны Q (16, 15), операция сложения двух чисел приводит к росту выходной разрядности на 2 бита, а результат умножения равен Q(32, 30), накапливают 64 числа, переносят на 6 бит, поэтому в середине используется 40-битный аккумулятор, а затем накопленный результат сдвигается вправо на 6+ 13 бит, что представлено Q (16, 11):[0035] In particular, when calculating

direction vector coordinates

equal to Q (16, 13), direction vector coordinates

are equal to Q (16, 15), the operation of adding two numbers leads to an increase in the output capacity by 2 bits, and the result of multiplication is Q(32, 30), accumulate 64 numbers, transfer to 6 bits, so a 40-bit accumulator is used in the middle, and then the accumulated result is shifted to the right by 6+ 13 bits, which is represented by Q(16, 11):

.

где размерность

= горизонтальный угол * вертикальный угол * число RB, общий размер составляет X * Y * 273 энергий.where dimension

= horizontal angle * vertical angle * RB number, the total size is X * Y * 273 energies.

[0036] После получения обнаруженной энергии блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве вычисляется

, координаты

составляют Q(16,11), возводится в квадрат комплексное число, переносится на 2 биты, получаются координаты Q(32,24),

, наконец получается значение θ и значение ϕ

, превышающее заранее заданный порог помех. Энергия, превышающая порог помех Th, считается помеховой ситуацией. В соответствии с информацией о горизонтальном и вертикальном углах (θ, ϕ) рассчитывается положение помех, а также получается и выводится результат обнаружения помех.[0036] After receiving the detected energy by the block of resources on each three-dimensional subspace, the

, coordinates

are Q(16,11), square the complex number, move 2 bits, get the coordinates Q(32,24),

, finally the value θ and the value ϕ

exceeding a predetermined interference threshold. An energy exceeding the interference threshold Th is considered an interference situation. According to the horizontal and vertical angle information (θ, ϕ), the position of the interference is calculated, and the interference detection result is obtained and output.

[0037] В этом варианте осуществления определяется наличие помех сигнала в пространстве и его положение путем предварительного разделения трёхмерного пространства, приема сигналов наведения по лучу в разных направлениях на различных пространствах, вычисления значения энергии в каждом подпространстве. Этот вариант позволяет автоматически определять положение помех, заменяет трудовые ресурсы алгоритмами, устраняет необходимость вручную проверять все базовые станции восходящей связи, экономит время персонала по эксплуатации и обслуживанию базовой станции для определения положения помех сигнала, и повышает эффективность устранения межсистемных помех.[0037] In this embodiment, the presence of signal interference in space and its position is determined by first dividing the three-dimensional space, receiving guidance signals along the beam in different directions in different spaces, calculating the energy value in each subspace. This option allows automatic detection of interference position, replaces manpower with algorithms, eliminates the need to manually check all uplink base stations, saves base station operation and maintenance personnel time to locate signal interference, and improves inter-system interference elimination efficiency.

[0038] Более того, поскольку лучи в заданном направлении, прибывающие в разные антенны, имеют разные разности хода волны, что приводит к отличию разности фаз, в частности, приводит к отличию энергий, генерируемых источником помех на разных трёхмерных подпространствах. Сначала получается энергия всех подпространств путем корреляционного анализа канала в соответствии с заранее сохраненными направляющими векторами каждого трёхмерного подпространства, затем определяется подпространство, соответствующее энергии, превышающей заранее заданный порог, путем сопоставления с фактически измеренной энергией, превышающей заранее заданный порог. Указанное определенное подпространство является направлением помех. Этот способ позволяет быстро определять положение помех, что дополнительно повышает эффективность определения положения помех сигнала.[0038] Moreover, since rays in a given direction arriving at different antennas have different wave path differences, which leads to a difference in phase difference, in particular, leads to a difference in the energies generated by the interference source in different three-dimensional subspaces. First, the energy of all subspaces is obtained by correlation analysis of the channel in accordance with the pre-stored direction vectors of each three-dimensional subspace, then the subspace corresponding to the energy exceeding a predetermined threshold is determined by comparing with the actually measured energy exceeding the predetermined threshold. The specified defined subspace is the direction of interference. This method can quickly determine the position of interference, which further improves the efficiency of determining the position of signal interference.

[0039] Поскольку каждое трехмерное подпространство соответствует горизонтальному углу и вертикальному углу, и положение помех сигнала может быть легко и эффективно определено в соответствии с горизонтальным и вертикальным углами.[0039] Because each three-dimensional subspace corresponds to a horizontal angle and a vertical angle, and the position of signal interference can be easily and efficiently determined according to the horizontal and vertical angles.

[0040] Второй вариант осуществления настоящего изобретения относится к способу определения положения помех сигнала. Второй вариант осуществления дополнительно улучшается на основе первого варианта осуществления, причем основное улучшение заключается в том, что во втором варианте осуществления настоящего изобретения источник помех сигнала дополнительно сканируется и находится посредством перемещения. В частности, перемещается на заранее заданное расстояние в направление трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог, затем определяется, правильно ли направление перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная блоком ресурсов на трёхмерном подпространстве после перемещения; если направление перемещения правильно, затем записывается текущее положение как наилучшее положение помех сигнала и продолжается перемещение на заранее заданное расстояние в направление перемещения и повторяется операция, определяется правильность направления перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная блоком ресурсов на трёхмерном подпространстве после перемещения; если направление перемещения неверное, отрегулируется направление перемещения для перемещения и повторяется операция, затем определяется, правильно ли направление перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная блоком ресурсов на трёхмерном подпространстве после перемещения. За положение помех сигнала принимается последнее зарегистрированное наилучшее положение помех сигнала. При этом после каждой корректировки направления перемещения число корректировок направления перемещения увеличивается на 1; после каждого определения правильного направления перемещения накопленное число корректировок сбрасывается на ноль; и когда накопленное число корректировок достигает заранее заданного порога корректировки, за положение помех сигнала принимается последнее зарегистрированное наилучшее положение помех сигнала.[0040] The second embodiment of the present invention relates to a method for determining the position of signal interference. The second embodiment is further improved based on the first embodiment, the main improvement being that, in the second embodiment of the present invention, the signal interferer is further scanned and located by moving. In particular, moves a predetermined distance in the direction of the 3D subspace corresponding to the energy exceeding the predetermined threshold, then it is determined whether the movement direction is correct depending on whether the energy detected by the resource block in the 3D subspace increases after the movement; if the moving direction is correct, then record the current position as the best position of the signal interference and continue moving a predetermined distance in the moving direction and repeat the operation, determining whether the moving direction is correct depending on whether the energy detected by the resource block on the 3D subspace after moving increases; if the move direction is wrong, adjust the move direction to move and repeat the operation, then determine whether the move direction is correct depending on whether the energy detected by the resource block on the 3D subspace increases after the move. The position of the signal interference is taken as the last recorded best position of the signal interference. At the same time, after each correction of the direction of movement, the number of corrections of the direction of movement increases by 1; after each determination of the correct direction of movement, the accumulated number of corrections is reset to zero; and when the accumulated number of adjustments reaches a predetermined adjustment threshold, the last detected best signal interference position is taken as the signal interference position.

[0041] Конкретный процесс показан на фиг. 5. На этапе 501 получается энергия, обнаруженная блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, этот этап аналогичен этапу 101 и не будет здесь повторяться.[0041] The specific process is shown in FIG. 5. Step 501 obtains the energy detected by the resource block on each 3D subspace, this step is similar to step 101 and will not be repeated here.

[0042] На этапе 502 определяется, существует ли энергия, превышающая заранее заданный порог среди множества полученных энергий. Если существует энергия, превышающая заранее заданный порог, то есть источник помех сигнала, и направление помех является трёхмерным подпространством, соответствующим энергии, превышающей заранее заданный порог, и переходят к этапу 503; если нет энергии, превышающей заранее заданный порог, то источника помех нет, завершают этот процесс. Этот этап аналогичен этапу 102 и не будет здесь повторяться.[0042] In step 502, it is determined if there is an energy that exceeds a predetermined threshold among the plurality of received energies. If there is an energy exceeding a predetermined threshold, that is, a signal interference source, and the interference direction is a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold, proceed to step 503; if there is no energy exceeding a predetermined threshold, then there is no interference source, this process is terminated. This step is similar to step 102 and will not be repeated here.

[0043] На этапе 503 получается трёхмерное подпространство, соответствующее энергии, превышающей заранее заданный порог, т.е. получается значение θ, значение ϕ трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог. Конкретный способ получения аналогично этапу 103 и не будет здесь повторяться.[0043] At step 503, a three-dimensional subspace is obtained corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold, i.e. the value θ is obtained, the value ϕ of a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold. The specific production method is similar to step 103 and will not be repeated here.

[0044] На этапе 504 направление перемещения определяется в соответствии с информацией о горизонтальном угле и вертикальном угле (θ, ϕ), полученной на этапе 503.[0044] At step 504, the direction of movement is determined in accordance with the information about the horizontal angle and vertical angle (θ, ϕ) obtained at step 503.

[0045] На этапе 505 выполняется перемещение на расстояние в направлении перемещения, например, перемещение на 10 метров.[0045] In step 505, moving a distance in the direction of movement, such as moving 10 meters, is performed.

[0046] На этапе 506 определяется, увеличивается ли энергия помех сигнала, то есть определяется, увеличивается ли энергия, обнаруженная блоком ресурсов на трёхмерном подпространстве после перемещения. Если энергия помех сигнала увеличивается, то перемещение осуществляется в правильном направлении и переходят к этапу 507; если энергия помех сигнала ослабляется, перемещение осуществляется в неправильном направлении и переходят к этапу 509.[0046] In step 506, it is determined whether the signal interference energy increases, that is, it is determined whether the energy detected by the resource block in the 3D subspace increases after moving. If the interference energy of the signal increases, then the movement is carried out in the correct direction and go to step 507; if the interference energy of the signal is weakened, the movement is in the wrong direction and proceed to step 509.

[0047] На этапе 507 продолжается перемещение на заранее заданное расстояние в правильном направлении перемещения, например, продолжается перемещение на 10 метров в горизонтальном направлении или на 10 метров в вертикальном направлении, число корректировок направления перемещения сбрасывается на ноль и переходят к этапу 508.[0047] At step 507, movement continues a predetermined distance in the correct direction of movement, e.g., movement continues 10 meters in the horizontal direction or 10 meters in the vertical direction, the number of movement direction adjustments is reset to zero, and proceed to step 508.

[0048] На этапе 508 текущее положение записывается как наилучшее положение помех сигнала, например, горизонтальные и вертикальные координаты текущего положения записываются как наилучшее положение помех сигнала, и после этапа 508 процесс возвращается к этапу 506.[0048] In step 508, the current position is recorded as the best signal interference position, for example, the horizontal and vertical coordinates of the current position are recorded as the best signal interference position, and after step 508, the process returns to step 506.

[0049] Если на этапе 506 установлено, что энергия помех сигнала не увеличивается, это обозначает неправильное направление перемещения, затем переходят к этапу 509, чтобы определить, достигает ли число корректировок заданного порога корректировки. Заданный порог корректировки может быть установлен в соответствии с эмпирическим значением, например, установленным равным 10. Если заранее заданный порог корректировки не достигнут, переходят к этапу 510; если заранее заданный порог корректировки достигнут, переходят к этапу 512.[0049] If at step 506 it is determined that the signal interference energy does not increase, this indicates the wrong direction of movement, then proceed to step 509 to determine whether the number of corrections reaches a predetermined correction threshold. The predetermined adjustment threshold may be set according to an empirical value, for example, set to 10. If the predetermined adjustment threshold is not reached, proceed to step 510; if the predetermined adjustment threshold is reached, proceed to step 512.

[0050] На этапе 510 накапливается число корректировок направления перемещения, например, число корректировок направления перемещения увеличивается на 1, и процесс переходит к этапу 511.[0050] At step 510, the number of movement direction corrections is accumulated, for example, the number of movement direction corrections is increased by 1, and the process proceeds to block 511.

[0051] На этапе 511 отрегулируется направление перемещения, выполняют перемещение на заранее заданное расстояние в скорректированном направлении и после перемещения возвращаются к этапу 506.[0051] At step 511, the moving direction is adjusted, moving a predetermined distance in the corrected direction, and after moving, returning to step 506.

[0052] Если на этапе 509 установлено, что число корректировок достигло заданного порога корректировки, переходят к этапу 512: за положение помех сигнала принимается последнее зарегистрированное наилучшее положение помех сигнала.[0052] If it is determined in step 509 that the number of corrections has reached the predetermined correction threshold, proceed to step 512: The last recorded best signal interference position is taken as the signal interference position.

[0053] То есть, в данном варианте осуществления, значение θ и значение ϕ трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог, используются в качестве опоры направления перемещения. После каждого перемещенного расстояния определяется, увеличивается ли энергия помех сигнала. Если энергия помех сигнала увеличена, это означает, что перемещение происходит в правильном направлении и продолжается перемещение вперед, при этом число направлений корректировки устанавливают равным нулю и записывается текущее положение (горизонтальную координату, вертикальную координату) как наилучшее положение близко источника помех сигнала; если энергия помех сигнала ослаблена, это означает, что перемещение не приводит к приближению к источнику помех и нуждается в регулировке. Предложив, что максимальное допустимое число попыток корректировки направления составляет n, перед каждой корректировкой определяют, достигнут ли верхний предел числа попыток корректировки направления, если нет, отрегулировать направление один раз, если он был достигнут, выбирают наилучшее зарегистрированное положение и записывают его как положение источника помех.[0053] That is, in this embodiment, the θ value and the ϕ value of the three-dimensional subspace corresponding to the energy exceeding the predetermined threshold are used as a reference of the movement direction. After each distance moved, it is determined whether the interference energy of the signal increases. If the signal interference energy is increased, it means that the movement is in the right direction and continues to move forward, while the number of correction directions is set to zero, and the current position (horizontal coordinate, vertical coordinate) is recorded as the best position close to the signal interference source; if the interference energy of the signal is weakened, it means that the movement does not lead to an approach to the source of interference and needs to be adjusted. Assuming that the maximum allowable number of direction correction attempts is n, before each correction, determine whether the upper limit of the number of direction correction attempts is reached, if not, adjust the direction once, if it was reached, select the best recorded position and record it as the position of the interferer .

[0054] В этом варианте осуществления трёхмерное подпространство, соответствующее энергии, превышающей заранее заданный порог, используется в качестве опоры направления перемещения, и к положению источника помех можно постепенно приближаться путем перемещения источника принятого сигнала, а положение источника помех можно быть дополнительно точно определено. Кроме того, путем установки максимального значения числа корректировок, сброса числа корректировок на ноль при правильном выборе направления перемещения и увеличения числа корректировок на 1 при выборе неправильного направления перемещения можно быстро приблизиться к точному положению помех сигнала после ограниченного числа корректировок.[0054] In this embodiment, a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold is used as a reference to the direction of movement, and the position of the interferer can be gradually approached by moving the source of the received signal, and the position of the interferer can be further accurately determined. In addition, by setting the number of adjustments to the maximum value, resetting the number of adjustments to zero when the direction of movement is correct, and increasing the number of adjustments by 1 when selecting the wrong direction of movement, you can quickly approach the exact position of signal interference after a limited number of adjustments.

[0055] Этапы вышеупомянутых различных способов разделены только с целью ясного описания, при осуществлении они могут быть объединены в один этап, или некоторый этап может быть разделен и разложен на несколько этапов. При условии, что они включают одну и ту же логическую связь, все они находятся в пределах объема охраны настоящего патента; добавление незначительных модификаций в алгоритм или процесс или введение незначительных конструкций, но не изменение основной конструкции алгоритма и процесса, находятся в пределах объема охраны настоящего патента. Объем охраны патента распространяется на добавление незначительных модификаций в алгоритм или процесс или введение незначительных конструкций, которые не изменяют основную конструкцию алгоритма или процесса.[0055] The steps of the above various methods are separated only for the purpose of clear description, in the implementation they can be combined into one step, or some step can be divided and decomposed into several steps. Provided they include the same logical relationship, they are all within the scope of this patent; adding minor modifications to an algorithm or process, or introducing minor designs, but not changing the basic design of an algorithm or process , are within the scope of this patent. The scope of patent protection extends to the addition of minor modifications to an algorithm or process, or the introduction of minor constructions that do not change the basic design of the algorithm or process.

[0056] Третий объект настоящего изобретения относится к устройству позиционирования, предназначенному для определения положения помех сигнала, как показано на фиг. 6, содержащему:[0056] A third aspect of the present invention relates to a positioning device for determining the position of signal interference as shown in FIG. 6 containing:

[0057] модуль получения энергии 601, предназначенный для получения энергии, обнаруженной блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, при этом трёхмерное подпространство получается путем предварительного разделения трёхмерного пространства;[0057] a power acquisition module 601 for obtaining the energy detected by the resource block on each 3D subspace, wherein the 3D subspace is obtained by first dividing the 3D space;

[0058] модуль обнаружения 602, предназначенный для проверки наличия энергии, превышающей заранее заданный порог, среди множества полученных энергий;[0058] a detection module 602 for checking for the presence of an energy exceeding a predetermined threshold among the plurality of received energies;

[0059] модуль получения трёхмерного подпространства 603, предназначенный для получения трёхмерного подпространства с указанной энергией, превышающей заранее заданный порог, когда модуль обнаружения обнаруживает наличие в подпространстве энергии, превышающей заранее заданный порог;[0059] a 3D subspace obtaining module 603 for obtaining a 3D subspace with a specified energy greater than a predetermined threshold when the detection module detects that the subspace contains an energy greater than a predetermined threshold;

[0060] модуль позиционирования 604, предназначенный для определения положения помех сигнала в соответствии с полученным трёхмерным подпространством.[0060] A positioning module 604 for determining the position of signal interference according to the received 3D subspace.

[0061] В одном конкретном примере модуль получения энергии 601 специально выполнен для вычисления мощности, обнаруженной блоком ресурсов на каждом трёхмерном подпространстве, в соответствии со следующей формулой:[0061] In one specific example, the power acquisition module 601 is specifically configured to calculate the power detected by the resource block in each 3D subspace according to the following formula:

,

[0062] В одном конкретном примере направляющий вектор трёхмерного подпространства получается следующим способом:[0062] In one specific example, the direction vector of the three-dimensional subspace is obtained in the following way:

[0063] Построение трёхмерной системы координат с центром панели антенны базовой станции в качестве центра трёхмерных координат, чтоб определять координаты антенны базовой станции.[0063] Constructing a 3D coordinate system with the center of the base station antenna panel as the center of 3D coordinates to determine the coordinates of the base station antenna.

[0064] Вычисление разности фаз V_m,n на каждом из указанных трёхмерных подпространств в соответствии с указанными координатами антенны базовой станции для получения направляющего вектора на каждом из указанных трёхмерных подпространств:[0064] Calculating the phase difference V _m,n on each of the specified three-dimensional subspaces in accordance with the specified coordinates of the base station antenna to obtain a steering vector on each of the specified three-dimensional subspaces:

(a),

(a) ,

при этом указанная разность фаз рассчитывается по следующей формуле:in this case, the specified phase difference is calculated according to the following formula:

=

,

=

,

где d(θ,ϕ) - разность хода волны, j - мнимая единица (например, число z=a+b*j называется комплексным числом, где a - реальная часть, b - мнимая часть и j - мнимая единица); λ - длина волны, dH - расстояние между горизонтально расположенными элементами решётки, dV - расстояние между вертикально расположенными элементами, n - число столбцов в антенной решетке и m - число строк в антенной решетке.where d(θ,ϕ) - wave path difference, j - imaginary unit (for example, the number z=a+b*j is called a complex number, where a is the real part, b is the imaginary part and j is the imaginary unit); λ is the wavelength, dH is the distance between horizontal array elements, dV is the distance between vertical array elements, n is the number of columns in the antenna array, and m is the number of rows in the antenna array.

[0065] В одном конкретном примере модуль позиционирования 604 предназначается для определения положения помех сигнала в соответствии с горизонтальными и вертикальными углами полученного трёхмерного подпространства.[0065] In one specific example, the positioning module 604 is designed to determine the position of signal interference in accordance with the horizontal and vertical angles of the received three-dimensional subspace.

[0066] В одном конкретном примере модуль позиционирования 604 предназначается для перемещения на заранее заданное расстояние в направлении полученного трёхмерного подпространства; проверяется на правильность направления перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная указанным блоком ресурсов в указанном трёхмерном подпространстве после перемещения. Если направление перемещения правильное, текущее положение записывается как наилучшее положение помех сигнала, и продолжается перемещение на заранее заданное расстояние в указанном направлении перемещения, повторяется операция, проверяется на правильность направления перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная указанным блоком ресурсов в указанном трёхмерном подпространстве после перемещения. Если направление перемещения неправильное, отрегулируется направление перемещения, повторяется проверка правильности направления перемещения в зависимости от того, увеличивается ли энергия, обнаруженная указанным блоком ресурсов в указанном трёхмерном подпространстве после перемещения. Используется зарегистрированное наилучшее положение помех сигнала в качестве положения помех сигнала.[0066] In one specific example, the positioning module 604 is intended to move a predetermined distance in the direction of the received three-dimensional subspace; is checked for the correct direction of movement depending on whether the energy detected by the specified block of resources in the specified three-dimensional subspace increases after the movement. If the direction of movement is correct, the current position is recorded as the best signal interference position, and movement continues for a predetermined distance in the specified direction of movement, the operation is repeated, checking for the correct movement direction depending on whether the energy detected by the specified resource block in the specified 3D increases. subspace after moving. If the direction of movement is wrong, the direction of movement will be adjusted, checking the correctness of the direction of movement is repeated depending on whether the energy detected by the specified resource block in the specified 3D subspace increases after the movement. Uses the recorded best signal interference position as the signal interference position.

[0067] В одном конкретном примере после каждой корректировки направления перемещения, число корректировок направления перемещения увеличивается на 1; после каждого определения того, что направление перемещения правильное, сбрасывается накопленное число корректировок на ноль; и когда накопленное число корректировок достигает заданного порога корректировки, в качестве положения помех сигнала используется последнее зарегистрированное лучшее положение помех сигнала.[0067] In one specific example, after each movement direction adjustment, the number of movement direction adjustments is increased by 1; after each determination that the direction of movement is correct, the accumulated number of corrections is reset to zero; and when the accumulated number of adjustments reaches the predetermined adjustment threshold, the last detected best signal interference position is used as the signal interference position.

[0068] В одном конкретном примере модуль получения трёхмерного подпространства 603 специально используется для получения энергии, полученной на каждом трёхмерном подпространстве путем корреляционного анализа канала в соответствии с заранее сохраненными направляющими векторами каждого трёхмерного подпространства; сопоставления указанной энергии, полученной на каждом полученном трёхмерном подпространстве, с энергией, превышающей заранее заданный порог; использования трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, совпадающей с энергией, превышающей заранее заданный порог, в качестве трёхмерного подпространства, соответствующего энергии, превышающей заранее заданный порог.[0068] In one specific example, the 3D subspace derivation module 603 is specifically used to obtain the energy obtained in each 3D subspace by channel correlation analysis according to the pre-stored direction vectors of each 3D subspace; comparing the specified energy obtained on each obtained three-dimensional subspace with an energy exceeding a predetermined threshold; using a three-dimensional subspace corresponding to an energy that is greater than a predetermined threshold as a three-dimensional subspace corresponding to an energy greater than a predetermined threshold.

[0069] Нетрудно обнаружить, что этот объект осуществления является примером осуществления устройства, упомянутого в первом или втором вариантах осуществления, этот объект осуществления может быть реализован в сочетании с первым или вторым вариантом осуществления. Соответствующие технические детали, упомянутые в первом или втором варианте осуществления изобретения, по-прежнему действительны в настоящем объекте осуществления изобретения и подробности не будут повторяться здесь. Соответственно, соответствующие технические детали, упомянутые в настоящем объекте осуществления, также могут быть применены в первом или втором варианте осуществления.[0069] It is easy to see that this embodiment is an embodiment of the device mentioned in the first or second embodiments, this embodiment can be implemented in combination with the first or second embodiment. The relevant technical details mentioned in the first or second embodiment of the invention are still valid in the present aspect of the invention and the details will not be repeated here. Accordingly, the relevant technical details mentioned in the present embodiment can also be applied to the first or second embodiment.

[0070] Следует отметить, что все модули, упомянутые в этом объекте осуществления, являются логическими модулями. В практических приложениях логический элемент может быть физическим, частью физического элемента или комбинацией нескольких физических элементов. Кроме того, чтобы подчеркнуть инновационную часть настоящего изобретения, в этом объекте осуществления не описаны элементы, которые не имеют тесного отношения к решению технической проблемы, поднятой в настоящей заявке, но это не означает, что в этом нет других элементов.[0070] It should be noted that all modules mentioned in this implementation are logical modules. In practical applications, a logical element may be a physical element, part of a physical element, or a combination of several physical elements. In addition, to emphasize the innovative part of the present invention, this embodiment does not describe elements that are not closely related to solving the technical problem raised in this application, but this does not mean that there are no other elements.

[0071] Четвертый объект осуществления настоящего изобретения относится к электронному устройству, содержащему, как показано на фиг. 7, по меньшей мере один процессор и, память, коммуникативно связанную с по меньшей мере одним процессором; при этом в памяти хранятся команды, исполняемые по меньшей мере одним процессором, указанная команда исполняется по меньшей мере одним процессором, чтобы позволить по меньшей мере одному процессору выполнить указанный способ определения положения помех сигнала.[0071] A fourth aspect of the present invention relates to an electronic device comprising, as shown in FIG. 7 at least one processor and a memory communicatively coupled to the at least one processor; wherein the memory stores instructions executable by at least one processor, said instruction is executed by at least one processor to allow at least one processor to perform said signal interference position determination method.

[0072] Более того, память и процессор соединены посредством шины, которая может включать любое число взаимосвязанных шин и мостов, и шина соединяет вместе различные схемы одного или нескольких процессоров и памяти. Шина также может соединять различные другие схемы, такие как периферийные устройства, регуляторы напряжения и схемы управления питанием, все из которых хорошо известны в данной области и поэтому не будут описаны далее в настоящем документе. Интерфейс шины предлагают интерфейс между шиной и приемопередатчиком. Приемопередатчик может представлять собой один элемент или множество элементов, например, множество приемников и передатчиков, обеспечивающих связь с различными другими устройствами по передающей среде. Данные, обрабатываемые процессором, передаются по беспроводной среде через антенну, и далее антенна также принимает данные и передает данные процессору.[0072] Moreover, the memory and processor are connected via a bus, which may include any number of interconnected buses and bridges, and the bus connects together various circuits of one or more processors and memory. The bus may also connect various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, all of which are well known in the art and therefore will not be described further herein. Bus interfaces offer an interface between a bus and a transceiver. The transceiver may be a single element or a plurality of elements, such as a plurality of receivers and transmitters, enabling communication with various other devices over a transmission medium. The data processed by the processor is transmitted wirelessly through an antenna, and then the antenna also receives the data and transmits the data to the processor.

[0073] Процессор предназначается для управления шиной и обычной обработки данных, а также может обеспечивать различные функции, включая синхронизацию, периферийные интерфейсы, регулирование напряжения, управление питанием и другие функции управления. Память может использоваться для хранения данных, используемых процессором при выполнении операций.[0073] The processor is intended for bus control and general data processing, and may also provide various functions, including timing, peripheral interfaces, voltage regulation, power management, and other control functions. Memory can be used to store data used by the processor when performing operations.

[0074] Пятый объект осуществления настоящего изобретения относится к считываемому компьютером носителю данных, предназначенному для хранения компьютерной программы. Вышеупомянутые варианты осуществления способа реализуются, когда компьютерная программа выполняется процессором.[0074] A fifth aspect of the present invention relates to a computer-readable storage medium for storing a computer program. The above embodiments of the method are implemented when the computer program is executed by the processor.

[0075] То есть специалистам в данной области техники понятно, что все или некоторые из этапов способа реализации вышеприведенных вариантов осуществления могут быть выполнены с помощью программы, которая отправляет команды в соответствующие аппаратные средства. Указанная программа хранится на носителе данных, включает ряд команд, позволяющих устройству (которое может быть микроконтроллером, чипом и т.д.) или процессору (processor) выполнять все или некоторые из этапов способа в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Вышеупомянутый носитель данных включает: U-диск, мобильный жесткий диск, постоянное запоминающее устройство (ROM, Read-Only Memory), оперативное запоминающее устройство (RAM, Random Access Memory), магнитный диск или оптический диск и другие носители, на которых могут храниться программные коды.[0075] That is, those skilled in the art will appreciate that all or some of the method steps for implementing the above embodiments may be performed by a program that sends commands to the appropriate hardware. This program is stored on a storage medium, includes a number of instructions that allow a device (which may be a microcontroller, chip, etc.) or processor (processor) to perform all or some of the steps of the method in various embodiments of the present invention. The above-mentioned storage medium includes: U-disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic disk or optical disk, and other media that can store program codes.

[0076] Специалистам в данной области понятно, что каждый из вышеупомянутых объектов осуществления представляет собой конкретный пример реализации настоящего изобретения, и что при практическом применении в них могут быть сделаны различные изменения в форме и деталях без отклонения от духа сущности и объема настоящего изобретения.[0076] It will be understood by those skilled in the art that each of the aforementioned embodiments is a specific embodiment of the present invention, and that various changes in form and detail may be made in practice without deviating from the spirit of the spirit and scope of the present invention.

Claims

1. A method for determining the position of signal interference, containing;

obtaining the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace, respectively; in this case, the specified three-dimensional subspace is obtained by preliminary division of the three-dimensional space,

checking for the presence of energy exceeding a predetermined threshold among the set of received energies,

obtaining a three-dimensional subspace with a specified energy exceeding a predetermined threshold, in the presence of energy exceeding a predetermined threshold,

determining the position of signal interference in accordance with the obtained three-dimensional subspace.

2. The method for determining the position of signal interference according to claim 1, characterized in that obtaining the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace comprises: calculating the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace, in accordance with the following formula:

where rbIdx is the resource block index, θ is the vertical angle index, ϕ is the horizontal angle index, NI is the resource block noise sequence, antidx is the antenna index, antNum is the total number of antennas, and is the 3D subspace direction vector.

3. The method for determining the position of signal interference according to claim 2, characterized in that the direction vector of the three-dimensional subspace is obtained in the following way:

constructing a 3D coordinate system with the center of the base station antenna panel as the center of 3D coordinates to determine the coordinates of the base station antenna,

perform the calculation of the phase difference V _m,n on each of the specified three-dimensional subspaces in accordance with the specified coordinates of the base station antenna to obtain a steering vector on each of the specified three-dimensional subspaces according to the formula:

in this case, the formula for calculating the phase difference is as follows:

where d(θ, ϕ) - wave path difference, j - imaginary unit; λ is the wavelength, dH is the distance between horizontal array elements, dV is the distance between vertical array elements, n is the number of columns in the antenna array, and m is the number of rows in the antenna array.

4. The method for determining the position of signal interference according to claim 1, characterized in that determining the position of signal interference in accordance with the obtained three-dimensional subspace contains:

determining the position of signal interference in accordance with the obtained horizontal angle and vertical angle of the three-dimensional subspace.

5. The method for determining the position of signal interference according to claim 1, characterized in that determining the position of signal interference in accordance with the obtained three-dimensional subspace contains:

moving a predetermined distance in the direction of the resulting three-dimensional subspace;

validating the movement direction, wherein the direction is correct depending on whether the energy detected by the resource block in the 3D subspace increases after the movement;

recording the current position as the best signal interference position when the correct direction is selected, continuing to move a specified distance in the direction of movement and repeating the specified operation, checking if the direction of movement is correct, the direction is correct depending on whether the energy detected by the resource block increases in 3D subspace, after moving;

adjusting the direction of movement when the correct direction is selected, repeating said operation, and checking that the direction of movement is correct, the direction being correct depending on whether the energy detected by the resource block in the 3D subspace increases after the movement;

using the recorded best signal interference position as the signal interference position.

6. The method for determining the position of signal interference according to claim 5, further comprising:

increasing the number of movement direction adjustments by 1 after each movement direction adjustment;

resetting the accumulated number of corrections to zero after each selection of the correct direction of movement;

using the recorded best signal interference position as the signal interference position, comprising the following step:

the signal interference position is taken as the last recorded best signal interference position after the accumulated number of corrections has reached a predetermined correction threshold.

7. The method for determining the position of signal interference according to claim 1, characterized in that obtaining a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold comprises the following steps:

obtaining the energy detected in each three-dimensional subspace by correlation analysis of the channel in accordance with the pre-stored direction vectors of each three-dimensional subspace;

comparing the received energy received in each of the three-dimensional subspaces with an energy exceeding a predetermined threshold;

using a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold as a three-dimensional subspace corresponding to an energy exceeding a predetermined threshold.

8. A positioning device designed to determine the position of signal interference, containing:

a power acquisition module for obtaining the energy detected by the resource block in each three-dimensional subspace, respectively; in this case, the three-dimensional subspace is obtained by preliminary division of the three-dimensional space; a detection module for checking whether an energy exceeding a predetermined threshold is present among the plurality of received energies;

a three-dimensional subspace obtaining module for obtaining a three-dimensional subspace corresponding to a specified energy exceeding a predetermined threshold when the detection module detects the presence of an energy exceeding a predetermined threshold;

a positioning module for determining the position of signal interference in accordance with the received three-dimensional subspace.

9. A device for determining the position of signal interference, comprising:

at least one processor; and.

a memory communicatively associated with said at least one processor; wherein

said memory stores instructions executable by said at least one processor, wherein said instructions are executed by said at least one processor, and said at least one processor is configured to perform the signal interference position determination method described in any one of paragraphs. 1-7 formulas.

10. Computer-readable storage medium for storing a computer program, and the computer program is executed by the processor for the method of determining the position of signal interference described in any one of paragraphs. 1-7 formulas.