RU2782178C2

RU2782178C2 - Method and system for provision of processing data for machine with numerical control

Info

Publication number: RU2782178C2
Application number: RU2021108424A
Authority: RU
Inventors: Михаэль ТАРНОФСКИ; Хольгер РУДЦИО
Original assignee: ДиЭмДжи МОРИ СОФТВЭАР СОЛЮШНЗ ГМБХ
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2022-10-21

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of control of machines with numerical control (hereinafter – NC); it can be used for provision of processing data for a machine with NC. The method contains stages, at which processing data is supplied to a data processing device, while processing data contains numeric control data, based on which processing of a part on the machine with NC can be performed, execution regulations are set on the data processing device, which indicate regulations for processing of a part on the machine with NC, execution data is generated based on set execution regulations, while execution data contains processing data and indicates execution regulations, encryption regulations are set on the data processing device, which contain regulations for encryption of execution data, execution data is encrypted based on encryption regulations, and generated execution data is supplied to a control device of the machine with NC, while execution data is supplied in an encrypted form.

EFFECT: provision of protection of processing data.

21 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу и системе для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением.The present invention relates to a method and system for providing processing data to a CNC machine tool.

Уровень техникиState of the art

В уровне техники известны станки с числовым программным управлением, например, фрезерные станки, роторные станки, шлифовальные станки, фрезерные/роторные станки и обрабатывающие центры, которые оснащены для обработки деталей, закрепленных на зажимных средствах станка одним или более инструментами.CNC machine tools such as milling machines, rotary machines, grinders, milling/rotary machines and machining centers are known in the art, which are equipped to machine workpieces fixed to machine tool clamping means with one or more tools.

Это происходит в основном, по меньшей мере частично, на основе программ обработки, так называемых программ числового управления (ЧПУ для числового программного управления и ЧПУ-CNC для числового программного управления от внешнего компьютера), исполняемых на устройстве управления станка. Таким образом, программы ЧПУ в основном определяют инструкции обработки, этапы обработки и/или пути обработки, обрабатываемые устройством управления, так что на основе исполняемых программ обработки система управления станка осуществляет управление регулируемыми исполнительными механизмами станка, такими как приводы осей, приводы шпинделя и приводы оси подачи, или другие системы привода станка, такого как электрические, гидравлические и/или пневматические системы. This occurs mainly, at least in part, on the basis of processing programs, so-called numerical control programs (CNC for numerical control and CNC for numerical control from an external computer) executed on the control device of the machine. Thus, the CNC programs basically determine the machining instructions, machining steps and/or machining paths processed by the control device, so that based on the executable machining programs, the machine control system controls the adjustable machine actuators such as axis drives, spindle drives and axis drives. feed, or other machine drive systems such as electrical, hydraulic and/or pneumatic systems.

Регулируемые компоненты, узлы и системы станка, соответственно, могут содержать один или более рабочих шпинделей станка и одну или, в основном, более осей подачи станка, таких как оси линейной подачи или оси вращения и оси поворота, соответственно, для управления относительным перемещением инструментов относительно обрабатываемой детали. Другими регулируемыми компонентами, узлами и системами станка, соответственно, могут быть: устройство смены поддонов деталей станка, система транспортировки стружки станка, система смены инструмента станка с одним или более устройствами смены инструмента, при необходимости, в сочетании с одним или более инструментальными магазинами, система подачи смазочно-охлаждающей жидкости и системой циркуляции смазочно-охлаждающей жидкости, соответственно, автоматически открываемые и закрываемыми дверцы или створки станка и подобное.Adjustable machine tool components, assemblies and systems, respectively, may comprise one or more machine tool spindles and one or more generally machine feed axes, such as linear feed axes or rotation axes and swivel axes, respectively, to control the relative movement of tools relative to workpiece. Other adjustable components, assemblies and systems of the machine, respectively, can be: a pallet changer for machine parts, a machine chip transport system, a machine tool changer system with one or more tool changers, if necessary in combination with one or more tool magazines, a system coolant supply and coolant circulation system, respectively, automatically opening and closing doors or shutters of the machine and the like.

В настоящее время системы управления станками содержат, помимо известной системы ЧПУ, интегрированной в станок (например, реализуемые внешним компьютером системы управления станками с ЧПУ-CNC от Siemens, Heidenhain, Fanuc и других поставщиков систем управления станком) и подключенные системы управления ПЛК, имеющие дополнительно расширенные функции управления и эксплуатации, соответственно, которые обычно реализуются на панели оператора станка.Currently, machine control systems contain, in addition to the known CNC system integrated into the machine (for example, externally implemented CNC machine control systems from Siemens, Heidenhain, Fanuc and other machine control system suppliers) and connected PLC control systems, which additionally have advanced control and operation functions, respectively, which are usually implemented on the operator's panel of the machine.

Такие панели оператора станков с числовым программным управлением обычно содержат графический пользовательский интерфейс с одним или более экранами, возможно, даже сенсорный экран с сенсорным управлением и сенсорными функциями управления, соответственно, и блоки ввода, такие как переключатели, колеса управления и кнопки, а также, возможно, клавиатуру, соответственно, другие устройства ввода, известные из компьютерных средств управления, с помощью которых оператор может получить доступ к функциям управления и эксплуатации станка.Such CNC machine operator panels typically contain a graphical user interface with one or more screens, possibly even a touch screen with touch control and touch control functions, respectively, and input units such as switches, control wheels and buttons, as well as, possibly a keyboard, respectively other input devices known from computer controls, through which the operator can access the control and operation functions of the machine.

Документ WO 2015/014390 A1 относится к системе управления и эксплуатации системы станка с числовым программным управлением, в которой управление станком имеет такие расширенные функциональные возможности. С одной стороны, система управления и эксплуатации содержит функции управления станком посредством интегрированного управления ЧПУ, а с другой стороны, система управления и эксплуатации содержит вышестоящую систему обработки данных, которая реализует графический пользовательский интерфейс и предоставляет его оператору на панели оператора и которая выполняет или обеспечивает, соответственно, множество управляющих и эксплуатационных программ, расширяющих функции настройки, эксплуатации и управления станка.WO 2015/014390 A1 relates to a control and operation system of a CNC machine tool in which the machine control has such enhanced functionality. On the one hand, the control and operation system contains the functions of controlling the machine tool through the integrated CNC control, and on the other hand, the control and operation system contains a higher-level data processing system that implements a graphical user interface and provides it to the operator on the operator panel and which performs or provides, accordingly, a lot of control and operating programs that expand the functions of setting up, operating and controlling the machine.

Кроме того, система обработки данных более высокого уровня обеспечивает на станке функциональные возможности, позволяющие считывать, отображать и обрабатывать данные датчиков станка, а также передавать их на внешние устройства обработки данных, такие как компьютер и/или серверные устройства, для примера, по подключенной сети передачи данных.In addition, the higher-level data processing system provides the machine with the functionality to read, display and process machine sensor data, as well as transfer them to external data processing devices such as a computer and/or server devices, for example, via a connected network. data transmission.

Кроме того, возможно доставлять данные с таких внешних подключенных устройств обработки данных, таких как компьютер и/или серверные устройства, например данные настройки, данные инструментов, данные детали, данные обработки, программы обработки или даже установочные данные для других устанавливаемых управляющих и/или эксплуатационных программ на устройство управления станком.It is also possible to deliver data from such externally connected data processing devices such as a computer and/or server devices, such as setup data, tool data, workpiece data, machining data, machining programs or even setting data for other settable controllers and/or operating programs to the machine control.

Таким образом, возникает возможность, что заданные данные обработки, касающиеся обработки одной или более деталей заказчика, заданы и напрямую переданы через сеть на устройство управления станком подрядчика, чтобы иметь возможность напрямую выполнять обработку детали или деталей соответственно на станке. Для этого, например, данные из систем ERP (планирование ресурсов предприятия) и/или от обработки данных из систем CAD/CAM (CAD - автоматизированное проектирование, CAM - автоматизированное производство) могут быть предоставлены и введены в устройство обработки данных управления на компьютере, подключенном до или непосредственно к станку.Thus, it is possible that predetermined processing data regarding the processing of one or more parts of the customer are defined and directly transmitted via the network to the machine control of the contractor, in order to be able to directly process the part or parts respectively on the machine. To do this, for example, data from ERP systems (Enterprise Resource Planning) and/or from data processing from CAD/CAM systems (CAD - computer-aided design, CAM - computer-aided manufacturing) can be provided and entered into a control data processing device on a computer connected to before or directly to the machine.

Данные могут быть загружены или введены в станок, соответственно, для обработки или исполнения оператором станка. Это дает преимущество, заключающееся в возможности быстрой и эффективной передачи данных на станок для прямого выполнения заданных операций обработки с малой задержкой. Выполнение может осуществляться оператором, его можно просмотреть в графическом интерфейсе пользователя, где, в частности, можно просмотреть ЧПУ код и его исполнение, соответственно, причем оператор имеет возможность вмешательства в процесс обработки в системе управления станком.The data can be downloaded or entered into the machine, respectively, for processing or execution by the machine operator. This has the advantage of being able to transfer data quickly and efficiently to the machine for direct execution of specified machining operations with low latency. The execution can be carried out by the operator, it can be viewed in a graphical user interface, where, in particular, you can view the CNC code and its execution, respectively, and the operator has the ability to intervene in the processing process in the machine control system.

Исходя из ранее описанного уровня техники, целью настоящего изобретения является предложить способ и систему для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением, которые обеспечивают развитие и улучшение возможностей и функциональности в части передачи данных обработки от внешних средств обработки данных к системе управления станком и осуществления обработки данных на станке.Based on the previously described prior art, the aim of the present invention is to provide a method and system for providing processing data to a numerically controlled machine tool, which allows the development and improvement of the capabilities and functionality in terms of transferring processing data from external data processing means to a machine control system and implementing machine data processing.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Для решения вышеупомянутых задач предлагается способ предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно пункту 1 формулы изобретения. Кроме того, согласно пункту 18 формулы изобретения предлагается система для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением. Кроме того, предлагается компьютерный программный продукт по п.19. Также предлагается способ, осуществляемый на устройстве управления станка по п.20, соответствующее устройство управления по п.21 и соответствующий компьютерный программный продукт по п.22. Зависимые пункты формулы относятся к предпочтительным вариантам осуществления изобретения.In order to solve the above problems, a method for providing processing data for a CNC machine according to Claim 1 is proposed. Further, according to claim 18, a system is provided for providing processing data for a CNC machine tool. In addition, a computer program product according to claim 19 is provided. Also provided is a method carried out on a machine tool control device according to claim 20, a corresponding control device according to claim 21, and a corresponding computer program product according to claim 22. The dependent claims refer to preferred embodiments of the invention.

Согласно одному аспекту может быть предложен способ предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением, содержащий: предоставление данных обработки в устройство обработки данных, при этом данные обработки содержат предпочтительно числовые данные управления, в частности, одну или более программ ЧПУ, на основе которых может выполняться обработка детали на станке с числовым программным управлением, задание предписаний исполнения на устройстве обработки данных, которые указывают предписания для обработки детали на станке с числовым программным управлением, генерирование данных исполнения на основе заданных предписаний исполнения, при этом данные исполнения содержат данные обработки и указывают предписания исполнения, и предоставление или передача сгенерированных данных исполнения на устройство управления станка с числовым программным управлением.According to one aspect, a method of providing processing data to a numerically controlled machine tool can be provided, comprising: providing processing data to a data processing device, wherein the processing data preferably contains numerical control data, in particular, one or more CNC programs, based on which processing a part on a CNC machine, specifying execution instructions on a data processing device that specify instructions for machining a part on a CNC machine, generating execution data based on given execution instructions, wherein the execution data contains processing data and indicates instructions execution, and providing or transmitting the generated performance data to the control device of the machine tool with numerical control.

Предпочтительно, способ дополнительно содержит задание предписаний шифрования на устройстве обработки данных, которые содержат предписания для шифрования данных обработки и/или данных исполнения, и шифрование данных обработки и/или данных исполнения на основе предписаний шифрования. Данные исполнения могут быть предоставлены и/или переданы в устройство управления станка с числовым программным управлением в зашифрованной форме и/или с зашифрованными данными обработки.Preferably, the method further comprises setting encryption prescriptions on the data processing device, which contain prescriptions for encrypting the processing data and/or execution data, and encrypting the processing data and/or execution data based on the encryption prescriptions. The performance data may be provided and/or transmitted to the control of the CNC machine in encrypted form and/or with encrypted processing data.

Шифрование данных обработки и/или данных исполнения предпочтительно выполняется с помощью открытого ключа, связанного со станком с числовым программным управлением, в способе асимметричного шифрования.Encryption of the processing data and/or execution data is preferably performed with a public key associated with the CNC machine in an asymmetric encryption method.

Предписания шифрования предпочтительно указывают, должны ли быть зашифрованы данные обработки и/или данные исполнения и какие части данных обработки и/или данных исполнения должны быть зашифрованы.The encryption prescriptions preferably indicate whether the processing data and/or execution data are to be encrypted and which parts of the processing data and/or execution data are to be encrypted.

Предписания шифрования предпочтительно указывают применяемую стойкость шифрования.The encryption prescriptions preferably indicate the encryption strength to be applied.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают разрешенный период, в течение которого зашифрованные данные обработки и/или данные исполнения могут быть расшифрованы.The encryption prescriptions and/or the execution prescriptions preferably indicate a permitted period during which the encrypted processing data and/or execution data can be decrypted.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают максимальное количество разрешенных расшифровок зашифрованных данных обработки и/или данных исполнения и/или максимальное количество выполнений данных обработки.The encryption prescriptions and/or execution prescriptions preferably indicate the maximum number of allowed decryptions of the encrypted processing data and/or execution data and/or the maximum number of executions of the processing data.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, могут ли зашифрованные данные обработки и/или данные исполнения расшифровываться только непосредственно при применении в системе исполнения ЧПУ кода управляющего устройства станка с числовым программным управлением.The encryption prescriptions and/or the execution prescriptions preferably indicate whether the encrypted processing data and/or execution data can only be decrypted directly by using the CNC machine control code in the CNC execution system.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, можно ли просматривать и/или редактировать данные обработки и/или данные исполнения в графическом пользовательском интерфейсе устройства управления станка с числовым программным управлением.The encryption prescriptions and/or execution prescriptions preferably indicate whether the processing data and/or execution data can be viewed and/or edited in the graphical user interface of the CNC machine control.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, отправляет ли устройство управления станка с числовым программным управлением уведомление устройству обработки данных до и/или после обработки детали на основе данных обработки.The encryption prescriptions and/or the execution prescriptions preferably indicate whether the control device of the CNC machine sends a notification to the data processing device before and/or after processing the part based on the processing data.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, отправляет ли устройство управления станка с числовым программным управлением данные отчета об обработке в устройство обработки данных после обработки детали на основе данных обработки.The encryption prescriptions and/or the execution prescriptions preferably indicate whether the control device of the CNC machine tool sends the processing report data to the processing device after processing the part based on the processing data.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, должны ли данные отчета об обработке быть зашифрованы перед их передачей на устройство обработки данных.The encryption prescriptions and/or execution prescriptions preferably indicate whether the processing report data is to be encrypted before it is transmitted to the data processing device.

Предписания шифрования и/или предписания исполнения предпочтительно указывают, отправляет ли управляющее устройство станка с числовым программным управлением запрос разрешения на устройство обработки данных перед расшифровкой зашифрованных данных обработки и/или данных исполнения для подтверждения расшифровки устройством обработки после проверки прав доступа.The encryption prescriptions and/or the execution prescriptions preferably indicate whether the CNC machine controller sends a permission request to the data processing device before decrypting the encrypted processing data and/or execution data to confirm decryption by the processing device after verifying access rights.

Предпочтительно, способ дополнительно содержит получение открытого ключа, связанного со станком, или других данных ключа, связанных со станком, с внешнего сервера, при этом данные обработки и/или данные исполнения предпочтительно зашифрованы с помощью открытого ключа, полученного с сервера, или данных ключа, полученных от сервера.Preferably, the method further comprises obtaining a public key associated with the machine or other key data associated with the machine from an external server, wherein the processing data and/or execution data is preferably encrypted with the public key obtained from the server or key data, received from the server.

Предпочтительно, способ дополнительно содержит задание предписаний аутентификации на устройстве обработки данных, указание предписаний для аутентификации станка ЧПУ и/или оператора станка, при этом данные исполнения предпочтительно дополнительно указывают предписания аутентификации.Preferably, the method further comprises specifying authentication prescriptions on the data processing device, specifying prescriptions for authenticating the CNC machine and/or machine operator, wherein the execution data preferably further specifies authentication prescriptions.

Предписания исполнения предпочтительно указывают разрешенный тип станка или разрешенный станок.The execution prescriptions preferably indicate the permitted machine type or permitted machine.

Предписания исполнения предпочтительно указывают необходимое машинное оборудование станка, один или более требуемых инструментов и/или данные детали.The execution prescriptions preferably specify the required machine tool equipment, one or more required tools and/or part data.

Согласно дополнительному аспекту предлагается система для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением, содержащая устройство обработки данных, оборудованное для выполнения способа в соответствии с одним или более из предыдущих аспектов.According to a further aspect, a system is provided for providing processing data to a numerically controlled machine tool, comprising a data processing device equipped to perform a method according to one or more of the previous aspects.

Согласно дополнительному аспекту предлагается компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, побуждающие компьютер, при исполнении программы, выполнять способ согласно одному или более из предыдущих аспектов.According to a further aspect, a computer program product is provided, comprising instructions for causing the computer, when executing the program, to perform the method according to one or more of the previous aspects.

В соответствии с дополнительным аспектом предлагается способ предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением, содержащий: прием данных исполнения, сформированных в соответствии со способом согласно одному или более из предыдущих аспектов, на устройстве управления станка с числовым программным управлением, обработку данных исполнения на основе предписаний исполнения, содержащихся в данных исполнения, необязательно с расшифровкой данных исполнения и/или данных обработки, содержащихся в данных исполнения, и/или выполнение данных обработки, в частности, содержащее управление обработкой на станке с числовым программным управлением на основе данных обработки.In accordance with a further aspect, a method is provided for providing processing data to a numerically controlled machine tool, comprising: receiving execution data generated in accordance with the method according to one or more of the previous aspects at a control device of the numerically controlled machine tool, processing the execution data based on execution instructions contained in the execution data, optionally with interpretation of the execution data and/or processing data contained in the execution data, and/or execution of the processing data, in particular, comprising processing control on a CNC machine based on the processing data.

Согласно дополнительному аспекту предлагается устройство управления станком с числовым программным управлением, устройство управления оборудовано для исполнения предыдущего способа в сочетании с одним или более из предыдущих аспектов.According to a further aspect, a CNC machine control device is provided, the control device is equipped to execute the previous method in combination with one or more of the previous aspects.

Согласно дополнительному аспекту предлагается компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, предписывающие устройству управления станка с числовым программным управлением при исполнении программы осуществлять вышеупомянутый способ в соответствии с одним или более из предыдущих аспектов.According to a further aspect, a computer program product is provided, comprising instructions for causing a control of a numerically controlled machine tool, when executing a program, to perform the above method in accordance with one or more of the previous aspects.

Дополнительные аспекты и их преимущества, а также преимущества и более конкретные варианты осуществления аспектов и признаков, приведенных ранее, следуют из описания и пояснений к нижеследующим прилагаемым чертежам, но никоим образом не должны истолковываться как ограничивающие объем притязаний.Additional aspects and their advantages, as well as the advantages and more specific embodiments of the aspects and features given above, follow from the description and explanations of the following accompanying drawings, but should in no way be construed as limiting the scope of the claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

ФИГ.1 показывает примерное схематическое изображение устройства обработки данных для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 1 shows an exemplary schematic diagram of a data processing apparatus for providing processing data for a CNC machine according to an exemplary embodiment of the invention.

ФИГ.2 показывает примерное схематическое изображение системы для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 2 shows an exemplary schematic of a system for providing processing data for a CNC machine according to an exemplary embodiment of the invention.

ФИГ.3 показывает примерное схематическое изображение блок-схемы способа предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 3 shows an exemplary schematic flow diagram of a method for providing processing data for a CNC machine tool according to an embodiment of the invention.

ФИГ.4 показывает примерное схематическое изображение блок- схемы способа обработки предоставленных данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 4 shows an exemplary schematic flowchart of a method for processing provided processing data for a CNC machine according to an exemplary embodiment of the invention.

ФИГ.5 показывает примерное схематическое изображение блок- схемы способа предоставления сертификатов шифрования согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 5 shows an exemplary schematic flow diagram of a method for providing encryption certificates according to an exemplary embodiment of the invention.

Осуществление изобретения Implementation of the invention

Далее примеры и примеры осуществления настоящего изобретения подробно описаны со ссылкой на прилагаемые фигуры. Идентичные и подобные элементы, соответственно, на фигурах могут быть обозначены одинаковыми ссылочными позициями, но иногда также и разными ссылочными позициями.Hereinafter, examples and embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying figures. Identical and like elements, respectively, in the figures may be denoted by the same reference numerals, but sometimes also by different reference numerals.

Однако следует подчеркнуть, что настоящее изобретение никоим образом не лимитируется и не ограничивается примерами осуществления, описанными далее, и их особенностями осуществления, но содержит дальнейшие модификации примеров исполнения, в частности те, которые содержат модификации признаков описанных примеров и сочетания отдельных или множественных признаков описанных примеров в пределах объема охраны независимых пунктов формулы изобретения.However, it should be emphasized that the present invention is in no way limited or limited to the embodiments described below and their implementation features, but contains further modifications of the embodiments, in particular those that contain modifications of the features of the described examples and combinations of individual or multiple features of the described examples. within the scope of protection of the independent claims.

ФИГ. 1 показывает примерное схематическое изображение устройства 300 обработки данных для предоставления данных обработки для станка 100 с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 1 shows an exemplary schematic diagram of a data processing apparatus 300 for providing processing data to a CNC machine tool 100 according to an embodiment of the invention.

Устройство 300 обработки данных (например, устройство обработки данных, размещенное на панели оператора станка или устройство обработки данных, подключенное к панели оператора станка) подключено к устройству 200 управления станка 100 и, необязательно, также к внешнему устройству 500 обработки данных, и через сеть 600 связи - к серверу 400, например, подключенному через другую сеть 700 связи (например, Интернет) к другому серверу 400 и другому внешнему устройству 500 обработки данных. Устройство 300 обработки данных вместе с устройством 200 управления образует устройство управления станка 100.A data processing device 300 (for example, a data processing device placed on a machine operator's panel or a data processing device connected to a machine operator's panel) is connected to the control device 200 of the machine tool 100, and optionally also to the external data processing device 500, and via the network 600 communication - to the server 400, for example, connected through another communication network 700 (eg, the Internet) to another server 400 and another external device 500 data processing. The data processing device 300 together with the control device 200 forms the control device of the machine tool 100.

Станок 100 содержит, например, множество регулируемых посредством устройства 200 управления исполнительных механизмов 110 станка 100, и множество датчиков 120 для вывода сигналов датчиков, относящихся к состоянию станка 100, на устройство 200 управления.The machine tool 100 includes, for example, a plurality of actuators 110 of the machine tool 100 controlled by the control device 200, and a plurality of sensors 120 for outputting sensor signals relating to the state of the machine tool 100 to the control device 200.

Например, исполнительные механизмы 110 могут содержать, приводы управляемых линейных и поворотных осей (оси поворота и/или вращения) для управляемого относительного перемещения инструмента и детали, а также приводы рабочего шпинделя, удерживающего инструмент (например, на фрезерных станках), и приводы рабочего шпинделя, удерживающего деталь (например, на роторных станках). Кроме того, исполнительными механизмами 110 могут быть клапаны, насосы или другие устройства подачи внутреннего или внешнего устройства подачи охлаждающей смазки или устройства подачи сжатого воздуха, соответственно, с электронным, гидравлическим и/или пневматическим управлением. Кроме того, транспортировочные устройства, устройства смены поддонов, устройства смены деталей, инструментальные магазины и другое оборудование станков может управляться приводами и переключателями или соответствующими исполнительными механизмами.For example, actuators 110 may include drives for controlled linear and rotary axes (pivot and/or rotation axes) for controlled relative movement of the tool and workpiece, as well as drives for a work spindle holding the tool (e.g., on milling machines) and drives for a work spindle. holding the part (for example, on rotary machines). In addition, the actuators 110 may be valves, pumps, or other devices for supplying an internal or external coolant supply device or a compressed air supply device, respectively, with electronic, hydraulic and/or pneumatic control. In addition, transport devices, pallet changers, part changers, tool magazines, and other machine tool equipment may be controlled by drives and switches or appropriate actuators.

Датчики 120 могут, например, быть датчиками, которые могут быть связаны с соответствующими блоками или компонентами станка, например осями, приводами, осевыми подшипниками, шпинделями, подшипниками шпинделя, инструментальным магазином, устройством смены инструмента, устройством смены поддонов или деталей, внутренним или внешним устройством подачи смазочно-охлаждающей жидкости, устройством транспортировки стружки и/или гидравлическом и/или пневматическим управлением.Sensors 120 may, for example, be sensors that may be associated with appropriate machine units or components, such as axles, drives, thrust bearings, spindles, spindle bearings, tool magazine, tool changer, pallet or part changer, internal or external device. coolant supply, chip transport and/or hydraulic and/or pneumatic control.

Устройство 200 управления содержит, например, устройство 210 управления с ЧПУ-управлением 211 и программируемым логическим управлением 212 (также называемое SPS или ПЛК для «программируемого логического контроллера»). Устройство 200 управления связано со станком 100, в частности, чтобы иметь возможность выводить управляющие сигналы на исполнительные механизмы 110 станка для управления станком 100 и иметь возможность считывать сигналы датчиков 120 станка 100.The control device 200 includes, for example, a control device 210 with CNC control 211 and programmable logic control 212 (also called SPS or PLC for "programmable logic controller"). The control device 200 is connected to the machine 100, in particular to be able to output control signals to the machine actuators 110 to control the machine 100 and to be able to read the signals of the sensors 120 of the machine 100.

Устройство 300 обработки данных содержит интерфейс 310 данных стороны управления (интерфейс управления) для соединения для передачи данных и сигналов с устройством 200 управления, и интерфейс 340 внешних данных (универсальный интерфейс) для соединения для передачи данных с внешним устройством 500 обработки данных и сетью 600 связи для сетевого соединения с сервером 400.The data processing apparatus 300 includes a control-side data interface (control interface) 310 for a data and signal connection with the control apparatus 200, and an external data interface (universal interface) 340 for a data connection with an external data processing apparatus 500 and a communication network 600 for network connection to server 400.

Кроме того, устройство 300 обработки данных содержит блок 320 обработки данных, содержащий ЦП для обработки данных и для исполнения приложений и программ обработки, и устройство 330 хранения данных для хранения данных программы или приложения, соответственно, данных обработки, данных конфигурации и данных датчика (например, память, оперативное ЗУ, жесткий диск и/или флэш-память).In addition, the data processing apparatus 300 includes a data processing unit 320 comprising a CPU for processing data and for executing applications and processing programs, and a data storage device 330 for storing program or application data, respectively, processing data, configuration data, and sensor data (for example, , memory, RAM, hard disk and/or flash memory).

Кроме того, устройство 300 обработки данных в качестве примера содержит интерфейс 350 человек-машина (также называемый HMI для «человеко-машинного интерфейса»), позволяющий оператору станка 100 управлять, контролировать и/или эксплуатировать станок 100. Интерфейс 350 человек-машина содержит, например, графический пользовательский интерфейс GUI (GUI для «графического пользовательского интерфейса»), который может отображаться на мониторе или сенсорном экране.In addition, the data processing device 300 includes, by way of example, a human-machine interface 350 (also referred to as an HMI for "human-machine interface") that allows the operator of the machine tool 100 to control, monitor, and/or operate the machine tool 100. The human-machine interface 350 comprises, for example, a graphical user interface GUI (GUI for "graphical user interface") that can be displayed on a monitor or touch screen.

Устройство 300 обработки данных, например, может быть оборудовано для считывания, обработки и исполнения данных программы ЧПУ обработки, в частности, посредством исполнения программы ЧПУ, и для исполнения инструкций, содержащихся в программе ЧПУ, для передачи инструкций, указанных в программе ЧПУ, для исполнения к управляющему элементу 211 ЧПУ и/или управляющему элементу 212 ПЛК, или для передачи на основе инструкций, указанных в программе ЧПУ, соответствующих команд управления и сигналов, соответственно, для исполнения к управляющему элементу 211 ЧПУ и/или управляющему элементу 212 ПЛК.The data processing device 300, for example, may be equipped to read, process and execute NC program data, in particular by executing the NC program, and to execute instructions contained in the NC program, to transmit instructions specified in the NC program, for execution. to the CNC control element 211 and/or the PLC control element 212, or to transmit, based on the instructions specified in the CNC program, the corresponding control commands and signals, respectively, for execution to the CNC control element 211 and/or the PLC control element 212.

ФИГ. 2 показывает примерное схематическое изображение системы для предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 2 shows an exemplary schematic diagram of a system for providing processing data for a CNC machine according to an exemplary embodiment of the invention.

Система, например, содержит три области A, B и C. В области A система, например, содержит сервер 400, подключенный через, например, внутреннюю сеть 600 связи области A, например, к нескольким устройствам 500 обработки данных области A. Одно из устройств 500 обработки данных области A, в качестве примера, снабжено приложением 501 обработки данных, которое при исполнении устройством 500 обработки данных, предназначено для формирования данных обработки для предоставления станку 100.The system, for example, comprises three areas A, B, and C. In area A, for example, the system comprises a server 400 connected via, for example, an internal communication network 600 of area A, for example, to several data processing devices 500 of area A. One of the devices The area A data processing 500 is provided, by way of example, with a data processing application 501 which, when executed by the data processing apparatus 500, is to generate processing data to be provided to the machine tool 100.

Область A может быть связана, например, с заказчиком, желающим поручить обработку деталей на станках внешним подрядчикам. Area A can be associated, for example, with a customer who wants to outsource the processing of parts on machine tools.

Сервер 400 области A, например, дополнительно связан с внешней сетью 700 связи, в частности, особенно предпочтительно для передачи заказов на обработку подрядчику, например, через Интернет или сопоставимую внешнюю сеть связи с ограниченным числом участников.The server 400 of area A, for example, is further connected to an external communication network 700, in particular, it is particularly advantageous for transmitting processing orders to a contractor, for example, via the Internet or a comparable external communication network with a limited number of participants.

В области B система, например, содержит еще один сервер 400, например, также связанный с внешней сетью 700 связи. Сервер 400 области B хранит, например, данные K1, K2 и K3 ключа шифрования (например, ключи для применения в асимметричных методах шифрования, таких как открытые ключи и/или секретные ключи) и, например, машинные данные M2 и M3, указывающие машинную информацию для соответственно связанного станка, такую как свойства, конфигурация, оборудование, тип и/или функциональные возможности связанного станка.In area B, the system, for example, contains another server 400, for example, also connected to the external communication network 700. The region B server 400 stores, for example, encryption key data K1, K2, and K3 (for example, keys for use in asymmetric encryption methods such as public keys and/or secret keys) and, for example, machine data M2 and M3 indicating machine information for the respective associated machine, such as the properties, configuration, equipment, type and/or functionality of the associated machine.

Область B с сервером 400 области 400 может быть связана с производителем машины или с центральным поставщиком услуг. Сервер 400 области 400 может, например, централизованно предоставлять данные участникам системы для предоставления данных обработки станкам.Area B with area 400 server 400 may be associated with a machine manufacturer or with a central service provider. The server 400 of the region 400 may, for example, centrally provide data to system participants for providing processing data to machine tools.

Например, данные K2 ключа шифрования могут быть связаны с машинными данными M2, а данные K3 ключа шифрования могут быть связаны с машинными данными M3. Данные ключа шифрования K1 могут быть связаны с сервером 400 области A.For example, encryption key data K2 may be associated with machine data M2, and encryption key data K3 may be associated with machine data M3. The encryption key data K1 may be associated with the server 400 of area A.

В области C система, например, содержит еще один сервер 400, который, например, также связан с внешней сетью 700 связи. Например, сервер 400 области C дополнительно подключен к внутренней сети 600 связи области C, к которой дополнительно, в качестве примера, присоединено устройство 500 обработки данных области C.In area C, the system, for example, contains another server 400, which, for example, is also connected to the external communication network 700. For example, the area C server 400 is further connected to the area C internal communication network 600, to which the area C data processing device 500 is further connected as an example.

Кроме того, станки 100 подключены, например, к внутренней сети 600 связи области C через их соответствующее устройство 200 управления и соответствующие устройства 300 обработки данных, подключенные к нему.In addition, the machine tools 100 are connected, for example, to the internal communication network 600 of area C through their respective control device 200 and the respective data processing devices 300 connected thereto.

Область C может, например, быть связана с подрядчиком, который желает принимать и выполнять заказы на обработку деталей на станках от работодателя области A. Area C may, for example, be associated with a contractor who wishes to accept and execute orders for machine tooling from an employer in area A.

Устройство 500 обработки данных области C содержит, например, приложение 502 симуляции станка, скомпонованное для моделирования обработки детали на станке путем выполнения на устройстве 500 обработки данных и на основе машинных данных, относящихся к станку, и данных обработки, относящихся к обработке детали на станке, в частности, для проверки на конфликты при обработке, моделируемой на станке. Соответствующее приложение 502 симуляции станка известно, например, из DE 10 2006 043 390 A1.The C area data processing apparatus 500 includes, for example, a machine simulation application 502 configured to simulate the machining of a part on a machine by executing on the data processing apparatus 500 and based on machine data related to the machine and machining data related to machining the part on the machine, in particular, to check for conflicts in machining simulated on the machine. A corresponding machine simulation application 502 is known, for example, from DE 10 2006 043 390 A1.

Фиг.3 показывает примерное схематическое изображение блок-схемы способа предоставления данных обработки для станка с числовым программным управлением согласно примеру осуществления изобретения.3 shows an exemplary schematic flowchart of a method for providing processing data for a CNC machine tool according to an embodiment of the invention.

Способ может предпочтительно выполняться на устройстве 500 обработки данных области A по фиг.2.The method may preferably be performed on the area A data processor 500 of FIG.

На этапе S301 предоставляются данные обработки, указывающие или задающие, соответственно, обработку одной или более деталей на станке.In step S301, processing data indicating or specifying, respectively, the processing of one or more parts on the machine is provided.

Данные обработки могут, например, содержать данные ЧПУ, содержащие, например, одну или более программ ЧПУ. Одна или более программ ЧПУ предпочтительно предоставляют инструкции обработки, этапы обработки и/или пути обработки, обрабатываемые устройством управления таким образом, чтобы осуществлять управление на основе выполняемой программы обработки регулируемыми исполнительными механизмами станка, такими как приводы осей, приводы шпинделя и приводы осей подачи или другие системы привода станка.The processing data may, for example, comprise CNC data containing, for example, one or more CNC programs. One or more CNC programs preferably provide machining instructions, machining steps, and/or machining paths processed by the control device so as to control, based on the machining program being executed, variable machine actuators such as axis drives, spindle drives, and feed axis drives or others. machine drive systems.

Данные обработки могут, например, автоматически генерироваться на устройстве 500 обработки данных с помощью приложения CAD/CAM, например, на основе 2D и/или 3D проектных данных, относящихся к готовой детали, или также путем ручного программирования или ручной адаптации автоматически созданной программы обработки.Machining data can, for example, be automatically generated on the data processing device 500 using a CAD/CAM application, for example, based on 2D and/or 3D design data relating to the finished part, or also by manual programming or manual adaptation of an automatically generated machining program.

Данные обработки могут быть дополнительно сгенерированы или адаптированы на основе данных системы ERP (проектирования ресурсов предприятия).The processing data can be further generated or adapted based on data from an ERP (Enterprise Resource Planning) system.

На необязательном этапе S302 предписания шифрования задаются в устройстве 500 обработки данных области A.In an optional step S302, the encryption prescriptions are set in the area A processing apparatus 500.

Предписания шифрования могут указывать, должны ли данные обработки быть зашифрованы полностью или частично и должны ли данные исполнения, передаваемые в станок, быть зашифрованы полностью или частично. Оператор устройства 500 обработки данных может, например, указать, должны ли и какие, соответственно, данные или компоненты данных должны быть зашифрованы. Кроме того, предписания шифрования могут указывать желаемую или требуемую стойкость шифрования.Encryption instructions may specify whether processing data should be encrypted in whole or in part, and whether performance data transmitted to the machine should be encrypted in whole or in part. The operator of the data processing device 500 can, for example, specify whether and which data or data components are to be encrypted, respectively. In addition, encryption prescriptions may indicate the desired or required strength of the encryption.

Предписания шифрования могут также указывать способ шифрования, который должен применяться, например, должно ли применяться симметричное или асимметричное шифрование и, соответственно, какой конкретный способ шифрования должен использоваться. Здесь в качестве способов асимметричного шифрования можно назвать способ шифрования с открытым ключом/секретным ключом, при котором пересылаемые данные должны быть зашифрованы с помощью общедоступного открытого ключа получателя, чтобы получатель мог расшифровать полученные зашифрованные данные с помощью секретного ключа, доступного только получателю. Кроме того, также возможно, что используется метод шифрования, основанный на протоколе обмене ключами Диффи-Хеллмана.Encryption prescriptions may also specify the encryption method to be used, such as whether symmetric or asymmetric encryption is to be used and, accordingly, which particular encryption method is to be used. Here, the asymmetric encryption methods can be referred to as a public key/secret key encryption method in which the transmitted data must be encrypted with the public public key of the recipient so that the recipient can decrypt the received encrypted data with the secret key available only to the recipient. In addition, it is also possible that an encryption method based on the Diffie-Hellman key exchange protocol is used.

В предписаниях шифрования можно дополнительно указать, можно ли расшифровать ЧПУ код программы обработки на графическом пользовательском интерфейсе панели оператора, чтобы программа ЧПУ была частично или полностью отображена на графическом пользовательском интерфейсе для оператора станка, либо должна быть скрытой, так что расшифровка ЧПУ кода выполняется системой исполнения ЧПУ кода только непосредственно при исполнении программы обработки, но программа ЧПУ не отображается на графическом интерфейсе пользователя для оператора станка.Encryption prescriptions can additionally specify whether the NC code of the part program can be decrypted on the graphical user interface of the operator panel, so that the NC program is partially or completely displayed on the graphical user interface for the machine operator, or should be hidden, so that the decryption of the NC code is performed by the runtime system NC code only directly when executing the part program, but the NC program is not displayed on the graphical user interface for the machine operator.

В предписаниях шифрования также может быть указано, должны ли расшифрованный ЧПУ код и расшифрованные данные обработки, соответственно, быть доступными для оператора станка на устройстве 300 обработки данных станка только как отображение «только для чтения», то есть ЧПУ код и данные обработки соответственно не редактируются и не адаптируются на панели оператора станка.Encryption prescriptions can also specify whether the decrypted NC code and decrypted machining data, respectively, should be available to the machine operator on the machine data processing device 300 only as a read-only display, i.e., the NC code and machining data, respectively, are not editable. and are not adapted to the machine operator's panel.

Предписания шифрования могут дополнительно задавать, в какой период данные обработки и/или данные исполнения могут быть расшфированы. Это может ограничить возможность осуществления обработки разрешенным периодом и периодом производства, соответственно, в течение которых разрешено изготовление путем обработки детали.The encryption prescriptions may further specify in which period the processing data and/or execution data can be decrypted. This may limit the possibility of performing processing to the allowed period and the production period, respectively, during which manufacturing by machining the part is allowed.

Наряду с программой ЧПУ и ЧПУ кодом данных обработки, при необходимости могут быть зашифрованы следующие данные: изображения и/или 3D-модели, например, с учетом определенной ситуации зажима инструмента и/или детали, информация о детали (например, изображения, 3D-модели, информация о геометрии, информация о материалах и/или информация о размерах), данные об используемых инструментах соотв. инструментальные данные, данные для заданных нулевых точек, данные САПР готовой детали, которая будет изготовлена (например изображения и/или 3D-модели), и/или другую графику, эскизы, 2D-чертежи, 3D-модели, тексты или документы.In addition to the NC program and the NC machining data code, the following data can be encrypted if necessary: images and/or 3D models, e.g. taking into account a specific tool and/or workpiece clamping situation, information about the workpiece (e.g. images, 3D models , geometry information, material information and/or dimension information), tool data resp. tool data, data for specified zero points, CAD data of the finished part to be manufactured (e.g. images and/or 3D models), and/or other graphics, sketches, 2D drawings, 3D models, texts or documents.

На необязательном этапе S303 задаются предписания аутентификации на устройстве 500 обработки данных области A.In an optional step S303, authentication prescriptions are set on the area A processing device 500.

Предписания аутентификации могут указывать назначенного получателя и, соответственно, следует ли аутентифицировать назначенного получателя и каким образом. Данные аутентификации, указывающие назначенного получателя, могут содержать идентификационные данные, идентифицирующие получателя, например, подрядчика, станок или группу станков (например, среди станков, доступных у подрядчика), например, указанием типа и/или номером станка.Authentication prescriptions may specify the intended recipient and, accordingly, whether and how the intended recipient should be authenticated. The authentication data indicating the intended recipient may comprise identification data identifying the recipient, such as a contractor, a machine, or a group of machines (eg, among machines available from the contractor), such as a type and/or machine number.

Таким образом, оператор устройства 500 обработки данных может задавать, соответственно, должны ли и какие данные быть извлечены только для аутентифицированных пользователей, и кто и что, соответственно, должен рассматриваться как аутентифицированный пользователь (разрешенный получатель). При этом оператор может задавать заказчика/пользователя в качестве разрешенного получателя, чтобы указывать или задавать, соответственно, что только станки аутентифицированного подрядчика/пользователя могут выполнять данные обработки. Кроме того, оператор может задавать или указывать, соответственно, специальные станки или группы станков, например, в зависимости от типа и оборудования станка в качестве разрешенных получателей.Thus, the operator of the data processing device 500 can specify, respectively, whether and what data should be retrieved only for authenticated users, and who and what, respectively, should be considered as an authenticated user (authorized recipient). In this case, the operator can set the customer/user as the authorized recipient to indicate or set, respectively, that only the machines of the authenticated contractor/user can perform processing data. In addition, the operator can define or indicate, respectively, special machines or groups of machines, for example, depending on the type and equipment of the machine, as permitted recipients.

Предписания аутентификации могут дополнительно задавать, должны ли права доступа получателя проверяться путем аутентификации в первый раз или снова перед расшифровкой данных обработки и/или перед началом обработки, или даже данные аутентификации должны быть отправлены на сервер 400 области A перед расшифровкой данных обработки и/или перед началом обработки, так что перед подтверждением расшифровки и/или начала обработки проверка аутентификации выполняется или может выполняться, соответственно, на сервере 400 области A, и сервер 400 области A отправляет окончательное подтверждение перед расшифровкой данных обработки и/или перед началом обработки.The authentication prescriptions may further specify whether the recipient's access rights should be verified by authentication for the first time or again before decrypting the processing data and/or before starting processing, or even if the authentication data should be sent to the server 400 of area A before decrypting the processing data and/or before start of processing, so that before confirming the decryption and/or starting processing, an authentication check is or may be performed, respectively, on the area A server 400, and the area A server 400 sends a final confirmation before decrypting the processing data and/or before starting processing.

На этапе S304 предписания исполнения задаются в устройстве 500 обработки данных области A.In step S304, execution instructions are set in the area A processing apparatus 500 .

Предписания исполнения могут указывать один или более станков или типов станков, соответственно, которые должны или могут, соответственно, обрабатывать деталь. Данные исполнения могут дополнительно указывать, какое оборудование и приспособления, соответственно, требуются на станке особого типа, чтобы иметь возможность обрабатывать деталь. Данные исполнения могут дополнительно указывать, какой инструмент требуется или какие инструменты, соответственно, требуются для обработки детали.Execution prescriptions may specify one or more machines or types of machines, respectively, which must or can, respectively, process the part. These executions may additionally indicate what equipment and fixtures are required on a particular type of machine, respectively, in order to be able to process a part. The execution data can additionally indicate which tool or tools are required, respectively, to machine the part.

Предписания исполнения могут дополнительно указывать разрешенный период производства, в течение которого изготовление готовой детали путем обработки детали разрешено на основе данных обработки, и/или разрешенный производственный номер, то есть сколько готовых деталей может быть изготовлено и сколько деталей могут обрабатываться на основе данных обработки соответственно.The execution prescriptions may further indicate an allowed production period during which the manufacture of a finished part by machining a part is allowed based on the processing data, and/or an allowed production number, i.e. how many finished parts can be produced and how many parts can be processed based on the processing data, respectively.

Предписания исполнения могут дополнительно задавать, следует ли уведомлять сервер 400 области A о расшифровке данных обработки и начале обработки и/или окончании обработки детали, соответственно, чтобы сервер 400 области A мог отслеживать и соответственно контролировать процессы обработки на внешних станках и отслеживать ход исполнения.The execution prescriptions may further specify whether to notify the A region server 400 of the processing data decryption and the start of processing and/or the end of part processing, respectively, so that the A region server 400 can monitor and accordingly control the processing processes on external machines and monitor the execution progress.

На этапе S305 устройство 500 обработки данных области A генерирует данные исполнения на основе заданных предписаний исполнения и предоставленных данных обработки, в необязательном порядке дополнительно на основе необязательно указанных предписаний шифрования и/или необязательно указанных предписаний аутентификации. Сгенерированные данные исполнения содержат данные обработки и другие сведения, отражающие указанные предписания исполнения и в необязательном порядке, возможно, указанные предписания шифрования и/или в необязательном порядке, возможно, указанные предписания аутентификации.In step S305, the area A data processing apparatus 500 generates execution data based on predetermined execution prescriptions and provided processing data, optionally further based on optionally specified encryption prescriptions and/or optionally specified authentication prescriptions. The generated execution data contains processing data and other information reflecting the specified execution prescriptions and optionally, the specified encryption prescriptions and/or optionally, the specified authentication prescriptions.

Если шифрование данных исполнения предусматривается в соответствии с необязательными входными предписаниями шифрования, шифрование сгенерированных данных исполнения выполняется на этапе S306 на основе входных предписаний шифрования.If encryption of the execution data is provided in accordance with the optional encryption input prescriptions, encryption of the generated execution data is performed in step S306 based on the encryption input prescriptions.

При этом может использоваться ключ шифрования, связанный с назначенным получателем. Например, открытый ключ, связанный с назначенным получателем, может использоваться для шифрования сгенерированных данных исполнения.This may use an encryption key associated with the intended recipient. For example, the public key associated with the designated recipient may be used to encrypt the generated execution data.

Если ключ шифрования или открытый ключ, соответственно, связанный с назначенным получателем, отсутствует, его можно получить с сервера 400 (сервера сертификатов) области B и/или с сервера 400 области C назначенного получателя.If there is no encryption key or public key, respectively, associated with the intended recipient, it can be obtained from the server 400 (certificate server) of area B and/or from the server 400 of area C of the intended recipient.

При этом, например, возможно, чтобы соответствующий ключ шифрования или открытый ключ, соответственно, был связан с назначенным получателем, станком назначенного получателя, группой станков назначенного получателя, одним или более устройствами 300 обработки данных назначенного получателя и/или сервером 400 области C назначенного получателя. Это также может быть получено на основе данных аутентификации, лежащих в основе предписаний аутентификации.In this case, for example, it is possible that the corresponding encryption key or public key, respectively, be associated with the designated recipient, the designated recipient machine, the designated recipient machine group, one or more designated recipient data processing devices 300, and/or the designated recipient area C server 400 . This may also be derived from the authentication data underlying the authentication prescriptions.

При наличии ключа шифрования или открытого ключа, соответственно, связанных с назначенным получателем, или, соответственно, после получения ключа шифрования или открытого ключа, соответственно, этот ключ шифрования или открытый ключ, используется на этапе S306 для шифрования данные исполнения и/или данных обработки.If there is an encryption key or a public key, respectively, associated with the intended recipient, or, respectively, after obtaining an encryption key or a public key, respectively, this encryption key or public key is used in step S306 to encrypt the execution data and/or processing data.

На этапе S307 соответствующие данные, то есть сгенерированные данные исполнения с данными обработки, зашифрованные данные исполнения, содержащие данные обработки, и/или данные исполнения с зашифрованными данными обработки предоставляются и/или передаются по сети 700 в область C (например, по электронной почте или по TCP/IP).In step S307, the corresponding data, i.e., the generated performance data with processing data, the encrypted performance data containing processing data, and/or the performance data with encrypted processing data, are provided and/or transmitted over the network 700 to area C (for example, by e-mail or over TCP/IP).

Например, данные исполнения, сгенерированные (и, при необходимости, зашифрованные) на устройстве 500 обработки данных области A, могут быть переданы на сервер 400 области A. Затем данные исполнения могут быть предоставлены на сервере 400 области A для загрузки (скачивания) одним из других серверов 400 (метод «толкай» (push)), так что данные исполнения могут быть загружены прямо или косвенно через сервер области B с сервера 400 области A. В качестве альтернативы, () данные исполнения также могут передаваться на сервер 400 области C (или также сервер 400 области B) методом «тяни» (pull).For example, the performance data generated (and optionally encrypted) at the area A data processing device 500 may be transmitted to the area A server 400. The execution data may then be provided at the area A server 400 for upload (download) by one of the servers 400 (push method) so that performance data can be downloaded directly or indirectly via the area B server from the area A server 400. Alternatively, () the performance data can also be transmitted to the area C server 400 (or also server 400 of area B) by the pull method.

Данные исполнения могут дополнительно предоставляться во внутренней сети 600 области C, например, для сбора устройством 500 обработки данных или устройствами 300 обработки данных области C. В качестве альтернативы, сервер 400 области C может отправлять данные исполнения непосредственно в намеченный станок 100 или, соответственно, в предшествующее ему в порядке подключения устройство 300 обработки данных области C и/или в устройство 500 обработки данных области C (метод «толкай»).The performance data may further be provided in the area C intranet 600, for example, for collection by the data processing device 500 or the area C data processing devices 300. Alternatively, the area C server 400 may send performance data directly to the target machine 100 or, respectively, to preceding it in the order of connection to the area C data processor 300 and/or to the area C data processor 500 (push method).

В качестве альтернативы, данные исполнения могут быть доставлены по электронной почте на целевое устройство обработки данных или целевую машину, соответственно, или на учетную запись электронной почты оператора или пользователя целевой инструментальной машины или подрядчика. Кроме того, данные исполнения могут быть переданы вручную, например, путем обмена USB-носителями.Alternatively, performance data may be delivered by email to the target data processing device or target machine, respectively, or to the email account of the operator or user of the target tool machine or contractor. In addition, performance data can be transferred manually, such as by exchanging USB media.

ФИГ. 4 показывает примерное схематическое изображение блок- схемы способа обработки предоставляемых данных обработки на станке с числовым программным управлением согласно примеру осуществление изобретения.FIG. 4 shows an exemplary schematic flowchart of a method for processing provided processing data on a CNC machine tool according to an embodiment of the invention.

На этапе S401 данные исполнения предоставляются и принимаются, соответственно, на устройстве 300 обработки данных целевого станка 100 (согласно фиг. 1).In step S401, execution data is provided and received, respectively, at the data processing apparatus 300 of the target machine 100 (as shown in FIG. 1).

На этапе S402 проверяется, присутствует ли секретный ключ или ключ шифрования, соответственно, на носителе 330 данных (по меньшей мере, когда определяется, что данные исполнения частично или полностью зашифрованы). Без шифрования данных, т.е. если данные исполнения получены незашифрованными, этот этап можно пропустить. Если нет секретного ключа или ключа шифрования, соответственно, и данные исполнения получены в зашифрованном виде, данные исполнения не могут быть расшифрованы, и способ останавливается/прекращается.In step S402, it is checked whether the secret key or the encryption key, respectively, is present in the storage medium 330 (at least when it is determined that the execution data is partially or completely encrypted). Without data encryption, i.e. if the performance data is received unencrypted, this step can be skipped. If there is no secret key or encryption key, respectively, and the execution data is received in encrypted form, the execution data cannot be decrypted, and the method is stopped/terminated.

Если секретный ключ или ключ шифрования, соответственно, присутствуют на носителе 330 данных (этап S402 дает ДА), данные исполнения расшифровываются на этапе S403.If the secret key or the encryption key, respectively, is present in the storage medium 330 (YES in step S402), the execution data is decrypted in step S403.

При этом, после расшифровки данных исполнения, данные обработки, содержащиеся в данных исполнения, могут быть извлечены. Данные обработки могут быть уже расшифрованы после расшифровки данных исполнения или все еще зашифрованы (например, когда расшифровка данных обработки и содержащегося в нем ЧПУ кода, соответственно, может быть осуществлена только при исполнении в система исполнения кода ЧПУ).Here, after the performance data is decoded, the processing data contained in the performance data can be extracted. The processing data may already be decrypted after the execution data has been decrypted, or still encrypted (for example, when the processing data and the NC code contained therein can only be decrypted when the NC code is executed in the execution system).

Кроме того, после расшифровки данных исполнения могут быть извлечены условия аутентификации и предписания аутентификации соответственно, необязательно включенные в данные исполнения. На основе извлеченных условий аутентификации на этапе S404 может быть определено, требуется ли аутентификация станка и/или оператора станка.In addition, after decrypting the performance data, the authentication conditions and authentication prescriptions, respectively, optionally included in the performance data, can be extracted. Based on the extracted authentication conditions, in step S404, it can be determined whether authentication of the machine tool and/or machine operator is required.

Если на этапе S404 определяется, что на станке требуется аутентификация станка и/или оператора (этап S404 дает ДА), аутентификация получателя (т.е. станка и/или оператора станка) выполняется на этапе S405.If it is determined in step S404 that the machine requires machine and/or operator authentication (step S404 is YES), authentication of the recipient (ie, machine and/or machine operator) is performed in step S405.

На этапе S406 определяется, успешно ли прошла аутентификация в соответствии с предписаниями аутентификации данных исполнения. Если аутентификация не была успешной (этап S406 дает ответ НЕТ), обработка отклоняется, и способ останавливается/прекращается.In step S406, it is determined whether the authentication has been successful in accordance with the execution data authentication prescriptions. If the authentication was not successful (step S406 is NO), the processing is rejected and the method is stopped/terminated.

На этапе S407, после успешной аутентификации или, если аутентификация не требуется, соответственно (этап S404 дает НЕТ), в качестве примера выполняется этап S407, на котором проверяются предписания исполнения данных исполнения.In step S407, after successful authentication or if authentication is not required, respectively (step S404 is NO), step S407 is performed as an example, in which execution instructions of the execution data are checked.

Можно проверить на основе предписаний исполнения, соответствуют ли станок или тип станка, соответственно, и/или оборудование или оснащение станка упомянутым предписаниям исполнения. Кроме того, можно проверить, соответствуют ли детали и/или инструменты, имеющиеся на станке, предписаниям исполнения.It is possible to check, on the basis of execution prescriptions, whether the machine or machine type, respectively, and/or the equipment or machine equipment correspond to said execution prescriptions. In addition, it is possible to check whether the parts and/or tools available on the machine comply with the execution requirements.

Кроме того, можно проверить, находится ли текущий момент времени в разрешенном периоде производства, в котором разрешено изготовление готовой детали путем обработки детали на основе данных обработки, и/или не превышен ли разрешенный производственный номер, если данные обработки уже использовались для обработки других деталей, они могут быть сохранены в устройстве 300 хранения данных с помощью счетчика.In addition, it is possible to check whether the current point in time is in the permitted production period in which the production of the finished part is permitted by machining the part based on the machining data, and/or whether the permitted production number has been exceeded if the machining data has already been used to machine other parts, they can be stored in the storage device 300 with a counter.

На этапе S408 определяется, выполнены ли предписания исполнения данных исполнения. Если предписания исполнения данных исполнения не выполняются (этап S408 дает ответ «НЕТ»), обработка отклоняется, и способ останавливается/прекращается.In step S408, it is determined whether the execution instructions of the execution data are executed. If the execution instructions of the execution data are not met (step S408 answers "NO"), the processing is rejected and the method is stopped/terminated.

Если предписания исполнения данных исполнения выполнены (этап S408 дает ДА), то на дополнительном этапе S410 проверяется, указывают ли предписания шифрования и/или предписания исполнения данных исполнения, что данные обработки должны быть выполнены в скрытым виде, т.е. разрешено ли оператору станка просматривать программу обработки и ЧПУ код, соответственно, на графическом интерфейсе пользователя или нет, и, соответственно, также, возможно, разрешено ли оператору станка редактировать или адаптировать программу обработки и ЧПУ код соответственно на графическом интерфейсе пользователя или нет.If the execution instructions of the execution data are met (step S408 is YES), then in a further step S410, it is checked whether the encryption instructions and/or the execution instructions of the execution data indicate that the processing data is to be executed in a hidden form, i. whether the machine operator is allowed to view the part program and the NC code, respectively, on the graphic user interface or not, and accordingly, it is also possible whether the machine operator is allowed to edit or adapt the part program and the NC code, respectively, on the graphic user interface or not.

Если этап S410 дает ДА, когда определяется, что оператору станка не разрешено просматривать и не разрешено редактировать или адаптировать, соответственно, программу обработки и ЧПУ код в графическом интерфейсе пользователя, данные обработки полностью скрыты от оператора (этап S411), или, если разрешено просматривать, но не редактировать и адаптировать, соответственно, ЧПУ код, соответственно, он отображается как версия «только для чтения».If step S410 is YES when it is determined that the machine operator is not allowed to view and is not allowed to edit or adapt, respectively, the part program and the CNC code in the GUI, the processing data is completely hidden from the operator (step S411), or if it is allowed to view , but not edit and adapt, respectively, the CNC code, respectively, it is displayed as a "read-only" version.

На этапе S412 данные обработки выполняются на устройстве 300 обработки данных, и обработка детали на станке 100 управляется через устройство 200 управления посредством выполнения операции на устройстве 300 обработки данных.In step S412, the processing data is executed on the data processing apparatus 300, and the processing of the part on the machine tool 100 is controlled via the control apparatus 200 by performing an operation on the data processing apparatus 300.

В качестве альтернативы, способ согласно фиг. 4 может сначала выполняться в приложении 502 симуляции станка устройства 500 обработки данных области C, где потенциально разрешенный производственный номер или разрешенный производственный период, возможно, могут оставаться неучтенными.Alternatively, the method according to FIG. 4 may first be executed in the machine simulation application 502 of the area C data processor 500, where the potentially allowed production number or the allowed production period may possibly be left unaccounted for.

В этом случае этап S412 моделируется в приложении 502 симуляции станка. Поскольку подрядчик потенциально может не иметь возможности просматривать ЧПУ код, таким образом, предпочтительно, чтобы подрядчик сначала, до выполнения данных исполнения на реальном станке, тестировал данные обработки, указанные для станка, возможно, содержащиеся в скрытом и зашифрованном виде, на соответствующем виртуальном станке в моделировании обработки, для проверки упомянутой обработки на конфликты и, возможно, на другие проблемы обработки.In this case, step S412 is simulated in the machine simulation application 502. Since the contractor may potentially not be able to view the NC code, it is therefore preferable that the contractor first, before executing execution data on a real machine, test the machining data specified for the machine, possibly contained in a hidden and encrypted form, on the corresponding virtual machine in processing simulation, to check said processing for conflicts and possibly other processing problems.

Такое моделирование обработки с помощью приложения 502 симуляции станка может быть ограничено тем, что данные обработки могут моделироваться в приложении 502 симуляции станка только поблочно. Such modeling of machining with the machine simulation application 502 may be limited in that machining data can only be modeled in the machine simulation application 502 block by block.

Предпочтительно подрядчик и станки подрядчика, соответственно, и заказчик должны сначала быть зарегистрированы на сервере 400 области B. При этом также могут распространяться и администрироваться данные ключей шифрования и соответственно ключи. Preferably, the contractor and the contractor's machines, respectively, and the customer must first be registered with the area B server 400. Encryption key data and, respectively, the keys may also be distributed and administered.

ФИГ. 5 показывает примерное схематическое изображение блок- схемы способа предоставления сертификатов шифрования согласно примеру осуществления изобретения.FIG. 5 shows an exemplary schematic flow diagram of a method for providing encryption certificates according to an exemplary embodiment of the invention.

На этапе S501 получают запрос на регистрацию на сервере 400 области B. Затем сервер 400 упомянутой области в качестве примера генерирует пару из открытого ключа и секретного частного ключа на этапе S502 и сохраняет сгенерированную пару ключей на этапе S503 для администрирования открытого и секретного ключей.In step S501, a registration request is received with the area B server 400. Then, as an example, the area server 400 of said area generates a public key/secret private key pair in step S502, and stores the generated key pair in step S503 for public/private key administration.

На этапе S504 установочные данные направляются запрашивающей стороне (например, устройству 300 или 500 обработки данных одной из областей A или C), при этом установочные данные сконфигурированы для установки приложения, которое может выполнять способ согласно фиг.3 и/или согласно фиг.4.In step S504, the setting data is sent to the requestor (eg, the data processing device 300 or 500 of one of the regions A or C), the setting data being configured to install an application that can perform the method of FIG. 3 and/or of FIG. 4.

На этапе S505 сгенерированные ключ шифрования, или секретный и открытый ключи соответственно, передаются запрашивающей стороне (например, устройству 300 или 500 обработки данных одной из областей A или C).In step S505, the generated encryption key, or the secret and public keys, respectively, are transmitted to the requestor (eg, the data processing device 300 or 500 of one of the regions A or C).

Кроме того, на этапе S506 предоставляются открытые ключи зарегистрированных пользователей, так что другие могут собирать открытые ключи по мере необходимости, чтобы иметь возможность зашифровать данные исполнения для приложения у владельца соответствующего открытого ключа.In addition, in step S506, public keys of registered users are provided so that others can collect public keys as needed to be able to encrypt execution data for the application from the owner of the corresponding public key.

Хранение открытого и секретного ключей на сервере 400 имеет то преимущество, что также после потери секретных ключей участниками, можно расшифровать потенциально зашифрованные данные, поскольку ключи могут администрироваться централизованно независимыми службами. Storing the public and private keys on the server 400 has the advantage that, even after the participants lose the private keys, potentially encrypted data can be decrypted, since the keys can be centrally administered by independent services.

Кроме того, также возможно, что участники сами генерируют открытый и секретный ключи и напрямую обмениваются своими открытыми ключами. Точно так же возможно, что используется способ шифрования Диффи-Хеллмана, в котором участники напрямую выполняют протокол обмена ключами Диффи-Хеллмана. Кроме того, участники или заказчики, соответственно, также могут сами вести электронную адресную книгу с адресными данными, в которой хранятся целевые машины, подрядчики и/или связанные IP-адреса.In addition, it is also possible for participants to generate public and private keys themselves and directly exchange their public keys. Similarly, it is possible that a Diffie-Hellman encryption method is used in which the participants directly execute the Diffie-Hellman key exchange protocol. In addition, participants or customers, respectively, can also maintain an electronic address book with address data, in which target machines, contractors and/or associated IP addresses are stored.

В других примерах осуществления данные исполнения перед передачей могут дополнительно снабжаться данными проверки, которые облегчают проверку целостности данных. В таких примерах осуществления целостность имеющихся данных может быть проверена на основе данных проверки до и/или после расшифровки и/или до и/или после исполнения данных исполнения и данных обработки, соответственно. Такие данные проверки могут, например, содержать одно или более значений хеш-функции, которые могут быть вычислены на основе зашифрованных и/или незашифрованных данных исполнения и/или на основе зашифрованных и/или незашифрованных данных обработки.In other embodiments, execution data may be additionally provided with verification data prior to transmission, which facilitates checking the integrity of the data. In such exemplary embodiments, the integrity of the available data may be verified based on the verification data before and/or after decryption and/or before and/or after execution of execution data and processing data, respectively. Such verification data may, for example, comprise one or more hash values that can be calculated from encrypted and/or unencrypted execution data and/or from encrypted and/or unencrypted processing data.

В других примерах осуществления, после того, как обработка на основе данных обработки будет выполнена, может быть сгенерирован отчет об обработке и предоставлен или передан, соответственно, на сервер 400 области А заказчика. Такие отчеты об обработке также могут быть дополнительно, при необходимости, зашифрованы, например, с помощью открытого ключа заказчика (у которого есть соответствующий секретный ключ для расшифровки). Открытый ключ заказчика может быть получен аналогично получению открытого ключа станка и подрядчика, соответственно, с сервера 400 области B.In other embodiments, after the processing based on the processing data is performed, a processing report can be generated and provided or transmitted, respectively, to the server 400 of the customer area A. Such processing reports can also be further, if necessary, encrypted, for example with the customer's public key (which has the corresponding private key for decryption). The public key of the customer can be obtained in a similar manner to obtaining the public key of the machine tool and the contractor, respectively, from the server 400 of area B.

Такие отчеты об обработке могут указывать, помимо информации о начале и завершении обработки, дополнительно, произошли ли ошибки управления при обработке. Кроме того, также информация о значениях датчиков у датчиков 120 станка, полученных в течение периода обработки, и о результатах измерения положения, соответственно (например, с помощью кнопки измерения), может указываться в отчетах об обработке. Таким образом, заказчики могут проводить внешнюю проверку качества.Such processing reports may indicate, in addition to information about the start and end of processing, additionally whether control errors occurred during processing. In addition, also information about the sensor values of the machine sensors 120 obtained during the processing period and the results of the position measurement, respectively (for example, using the measurement button), can be indicated in the processing reports. In this way, customers can carry out external quality checks.

В других примерах осуществления данные обработки могут быть предоставлены на стороне подрядчика не только в зашифрованном, скрытом и/или доступном только для чтения виде, но могут быть предусмотрены дополнительные механизмы защиты от копирования, так что копирование данных обработки предотвращено.In other embodiments, the processing data may be provided on the contractor's side not only in encrypted, hidden and/or read-only form, but additional copy protection mechanisms may be provided so that copying of the processing data is prevented.

В других примерах осуществления данные исполнения могут кэшироваться и/или храниться в течение длительного времени на сервере 400 области B.In other embodiments, execution data may be cached and/or stored for a long time on the server 400 of area B.

Настоящее изобретение преимущественно способствует тому, что ноу-хау, имеющееся у создателя данных обработки и заказчика, соответственно, может быть защищено, и, тем не менее, данные обработки могут быть эффективно и безопасно доставлены внешним подрядчикам для выполнения обработки на внешних станках внешнего подрядчика, при этом одновременно может быть обеспечено соблюдение предписаний обработки и исполнения, а также защита данных. Передача данных станку предпочтительно может быть зашифрована и защищена сквозным образом, при этом может быть гарантирована целостность данных.The present invention advantageously facilitates that the know-how held by the creator of the processing data and the customer, respectively, can be protected, and yet the processing data can be efficiently and safely delivered to external contractors for processing on the external contractor's external machines, At the same time, compliance with processing and execution regulations as well as data protection can be ensured. The transmission of data to the machine can preferably be encrypted and end-to-end secure, whereby the integrity of the data can be guaranteed.

Приведенные выше примеры и варианты осуществления настоящего изобретения, а также их преимущества были подробно описаны со ссылкой на прилагаемые фигуры. Следует еще раз подчеркнуть, что настоящее изобретение, однако, никоим образом не лимитируется и не ограничивается, соответственно, ранее описанными примерами осуществления и их особенностями, но дополнительно содержит модификации примеров осуществления, в частности, те, которые содержат модификации признаков описанных примеров комбинациями отдельных или многочисленных признаков описанных примеров, соответственно, в пределах объема охраны, определяемого независимыми пунктами формулы изобретения.The above examples and embodiments of the present invention, as well as their advantages, have been described in detail with reference to the accompanying figures. It should be emphasized once again that the present invention, however, is in no way limited or limited, respectively, to the previously described embodiments and their features, but additionally contains modifications of the embodiments, in particular those that contain modifications of the features of the described examples by combinations of individual or numerous features of the described examples, respectively, within the scope of protection defined by the independent claims.

Claims

1. A method for supplying processing data to a numerically controlled machine, the method comprising the steps of:

feeding processing data to the data processing device, wherein the processing data contains numerical control data, in particular one or more CNC programs, on the basis of which the part can be processed on a numerically controlled machine,

specifying execution prescriptions on the data processing device, which indicate the prescriptions for processing the part on the machine tool with numerical control,

generating execution data based on given execution instructions, wherein the execution data contains processing data and indicates execution instructions,

specifying encryption prescriptions on the data processing device, which contain prescriptions for encrypting execution data,

encrypting the performance data based on the encryption prescriptions, and

supplying or transmitting the generated execution data to the machine control with numerical control,

in this case, the performance data is supplied or transmitted to the control of the CNC machine in encrypted form and/or with encrypted machining data.

2. The method according to claim 1, characterized in that the encryption of the processing data and / or execution data is performed by an asymmetric encryption method, using a public key associated with the numerical control machine.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the encryption prescriptions indicate whether the processing data and/or performance data should be encrypted and which parts of the processing data and/or performance data should be encrypted, respectively.

4. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the encryption prescriptions indicate the encryption strength to be applied.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the encryption prescriptions and/or the execution prescriptions indicate a permitted period during which the encrypted processing data and/or execution data can be decrypted.

6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the encryption prescriptions and/or execution prescriptions indicate the maximum number of permitted decryptions of the encrypted processing data and/or execution data and/or the maximum number of executions of the processing data.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the encryption prescriptions and/or execution prescriptions indicate whether the encrypted processing data and/or execution data can only be decrypted directly when using the machine control code in the CNC execution system with numerical control.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the encryption prescriptions and/or the execution prescriptions indicate whether the processing data and/or execution data are available for viewing and/or editing in the graphical user interface of the machine control device with a numerical software management.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the encryption prescriptions and/or the execution prescriptions indicate whether the control device of the CNC machine sends a notification to the data processing device before and/or after processing the part based on the data processing.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the encryption prescriptions and/or execution prescriptions indicate whether the control device of the CNC machine sends processing report data to the data processing device after processing the part based on the processing data .

11. The method according to claim 10, characterized in that the encryption prescriptions and/or execution prescriptions indicate whether the processing report data should be encrypted before being transmitted to the data processing device.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the encryption prescriptions and/or execution prescriptions indicate whether the control device of the CNC machine sends a permission request to the data processing device before decrypting the encrypted processing data and/or data execution to confirm the decryption by the data processing device after checking the access rights.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it contains the step of obtaining a public key associated with the machine, or other key data associated with the machine, from an external server, while the processing data and / or the performance data is encrypted with the public key obtained from the server or the key data obtained from the server.

14. The method according to any one of the previous claims, characterized in that it comprises the step of specifying authentication prescriptions on the data processing device, indicating authentication prescriptions of the CNC machine and / or machine operator, while the implementation data additionally specifies authentication prescriptions.

15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the execution prescriptions indicate the permitted type of machine or the permitted machine.

16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the execution prescriptions indicate the required machinery of the machine tool, one or more required tools and these parts.

17. A system for supplying processing data to a numerically controlled machine, comprising a data processing device equipped to perform the method according to any one of claims 1-16.

18. A computer-readable medium containing instructions that, when executed, cause the computer to perform the method according to any one of claims 1-16.

19. A method for supplying processing data to a numerically controlled machine, the method comprising the steps of:

receive performance data generated in accordance with the method according to any one of claims 1 to 16 on the control device of the machine tool with numerical control,

processing the performance data based on the execution instructions contained in the performance data with interpretation of the performance data, and

performing processing data, which in particular comprises controlling the processing of a part on a CNC machine based on the processing data.

20. A numerical control machine control device, comprising a data processing device configured to perform the method of claim 19.

21. A computer-readable medium containing instructions that, when executed, cause the control device of a numerically controlled machine to carry out the method according to claim 19.