RU2776681C1 - Control method, device, apparatus and information carrier for prevention of interference from pseudo gnss signal - Google Patents

Control method, device, apparatus and information carrier for prevention of interference from pseudo gnss signal Download PDF

Info

Publication number
RU2776681C1
RU2776681C1 RU2021139210A RU2021139210A RU2776681C1 RU 2776681 C1 RU2776681 C1 RU 2776681C1 RU 2021139210 A RU2021139210 A RU 2021139210A RU 2021139210 A RU2021139210 A RU 2021139210A RU 2776681 C1 RU2776681 C1 RU 2776681C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gnss signal
pseudo
communication device
signal
received
Prior art date
Application number
RU2021139210A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ли Луо
Сяомин ФУ
Цюаньши ЧЗАН
Original Assignee
Зте Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зте Корпорейшн filed Critical Зте Корпорейшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2776681C1 publication Critical patent/RU2776681C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: communication engineering.
SUBSTANCE: invention relates to communication engineering and can be used to prevent GNSS pseudo-signal interference that limits tracking of a received GNSS signal. To achiebe the effect, the time service system of the communication device, upon detecting the presence of a pseudo GNSS signal in the GNSS signal received by the time service system of the communication device, removes the limitation of the time service system of the communication device upon detection of the disappearance of the pseudo GNSS signal.
EFFECT: improving the noise immunity of GNSS signal reception.
10 cl, 8 dwg

Description

Область техникиTechnical field

[0001] Настоящее изобретение относится к области коммуникационной технологии и, в частности, к контрольным способу, устройству, аппарату и носителю информации для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS.[0001] The present invention relates to the field of communication technology and, in particular, to a control method, device, apparatus and storage medium for preventing pseudo GNSS signal interference.

Уровень техникиState of the art

[0002] GNSS (Global Navigation Satellite System, глобальная навигационная спутниковая система) - это авиабазовая система радионавигации и позиционирования, предоставляющая пользователям всепогодную трехмерную информацию о координатах, скорости и времени в любом положении земной поверхности или околоземного пространства. Она широко используется в области службы времени, например, в области службы времени для беспроводной связи, а также в других областях.[0002] GNSS (Global Navigation Satellite System, global navigation satellite system) is an air base radio navigation and positioning system that provides users with all-weather three-dimensional information about coordinates, speed and time in any position on the earth's surface or near-Earth space. It is widely used in the field of time service, for example, in the field of time service for wireless communication, as well as in other fields.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

[0003] В варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрены контрольные способ, устройство, аппарат и носитель информации для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, решающие проблему, как предотвратить помехи от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства.[0003] In an embodiment of the present invention, a control method, device, apparatus, and storage medium for preventing pseudo GNSS signal interference is provided, solving the problem of how to prevent pseudo GNSS signal interference to a time service system of a communication device.

[0004] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрен способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, включающий: контроль системы службы времени коммуникационного устройства для предотвращения помех при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и освобождение от указанного контроля системы службы времени для предотвращения помех при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.[0004] In order to solve the above technical problems, an embodiment of the present invention provides a method for preventing interference from a pseudo GNSS signal, including: monitoring a time service system of a communication device to prevent interference when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal; and releasing said control of the time service system to prevent interference upon detection of the disappearance of the pseudo GNSS signal.

[0005] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрено контрольное устройство, которое используется для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, включающее контрольный модуль для контроля системы службы времени коммуникационного устройства для предотвращения помех при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и для снятия указанного контроля системы службы времени для предотвращения помех при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.[0005] In order to solve the above technical problems, an embodiment of the present invention provides a monitor that is used to prevent interference from a pseudo GNSS signal, including a monitor module for monitoring a time service system of a communication device to prevent interference when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal; and to remove said control of the time service system to prevent interference upon detection of the disappearance of the pseudo GNSS signal.

[0006] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрено коммуникационное устройство, включающее процессор, память и коммуникационную шину; причем коммуникационная шина используется для соединения процессора и памяти; причем процессор используется для выполнения компьютерной программы, хранящейся в памяти, для приведения описанных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.[0006] In order to solve the above technical problems, an embodiment of the present invention further provides a communication device including a processor, a memory, and a communication bus; moreover, the communication bus is used to connect the processor and memory; wherein the processor is used to execute a computer program stored in the memory to operate the above-described steps of the control method for preventing pseudo GNSS interference.

[0007] Для решения приведенных выше технических проблем в варианте осуществления настоящего изобретения дополнительно предусмотрен машиночитаемый носитель информации, который хранит одну или несколько компьютерных программ, которая или которые выполняются одним или несколькими процессорами для приведения описанных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.[0007] In order to solve the above technical problems, an embodiment of the present invention further provides a computer-readable storage medium that stores one or more computer programs that are or are executed by one or more processors to bring the above-described steps of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference into action.

[0008] Другие характеристики и соответствующие полезные эффекты настоящей заявки описаны ниже в описании изобретения, и следует понимать, что по крайней мере некоторые из вариаций полезных эффектов, записанных в описании изобретения настоящей заявки, являются очевидными.[0008] Other characteristics and corresponding benefits of the present application are described below in the description of the invention, and it should be understood that at least some of the variations in the benefits recorded in the description of the invention of the present application are obvious.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[0009] Фиг. 1 – схематический чертеж процесса контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 1 настоящего изобретения;[0009] FIG. 1 is a schematic diagram of a control method process for preventing pseudo GNSS signal interference in Embodiment 1 of the present invention;

[0010] Фиг. 2 – схематический чертеж процесса контроля для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;[0010] FIG. 2 is a schematic drawing of a monitoring process for preventing interference from pseudo GNSS signal in Embodiment 2 of the present invention;

[0011] Фиг. 3 - схематический чертеж процесса для определения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;[0011] FIG. 3 is a schematic diagram of a process for determining the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal in Embodiment 2 of the present invention;

[0012] Фиг. 4 - схематический чертеж процесса для определения исчезновения псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 2 настоящего изобретения;[0012] FIG. 4 is a schematic diagram of a process for detecting the disappearance of a pseudo GNSS signal in Embodiment 2 of the present invention;

[0013] Фиг. 5 - схематический чертеж конструкции контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в варианте осуществления 3 настоящего изобретения;[0013] FIG. 5 is a schematic diagram of the construction of a monitor for preventing interference from pseudo GNSS signal in Embodiment 3 of the present invention;

[0014] Фиг. 6 - схематический чертеж конструкции коммуникационного устройства в варианте осуществления 4 настоящего изобретения;[0014] FIG. 6 is a schematic drawing of the structure of the communication device in Embodiment 4 of the present invention;

[0015] Фиг. 7 - схематический чертеж конструкции базовой станции в варианте осуществления 4 настоящего изобретения;[0015] FIG. 7 is a schematic drawing of the structure of a base station in Embodiment 4 of the present invention;

[0016] Фиг. 8 - схематический чертеж конструкции коммуникационного терминала в варианте осуществления 4 настоящего изобретения.[0016] FIG. 8 is a schematic drawing of a structure of a communication terminal in Embodiment 4 of the present invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

[0017] Для того чтобы сделать цель, технические решения и преимущества настоящего изобретения более ясными и понятными, следующие варианты осуществления настоящего изобретения описаны ниже более подробно с помощью конкретных способов осуществления в сочетании с чертежами. Следует понимать, что описанные здесь конкретные варианты осуществления предназначены только для объяснения настоящего изобретения, а не предназначены для ограничения настоящего изобретения.[0017] In order to make the purpose, technical solutions and advantages of the present invention more clear and understandable, the following embodiments of the present invention are described below in more detail using specific implementation methods in conjunction with the drawings. It should be understood that the specific embodiments described herein are only intended to explain the present invention and are not intended to limit the present invention.

[0018] Изобретатели отмечают, что некоторые специальные сценарии применения требуют псевдосигнала GNSS, например, сценарий захвата беспилотного летательного аппарата (БПЛА), производственная среда устройств защиты БПЛА, вспомогательное позиционирование псевдосигнала GNSS в туннелях и т.д. Вероятность наличия псевдосигнала GNSS в пространстве возрастает. Однако из-за высокой произвольности псевдосигнала GNSS не все псевдосигналы GNSS могут надежно обеспечить опорный сигнал времени для системы службы времени коммуникационного устройства. Поэтому псевдосигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства (например, системой службы времени базовой станции), может быть не в состоянии обеспечить опорный сигнал времени. При этом если данная система службы времени отслеживает псевдосигнал GNSS, служба времени не может нормально выполниться, что может привести к серьезным последствиям. Например, если система службы времени базовой станции принимает псевдосигнал GNSS, который не может обеспечить опорный сигнал времени, отслеживание псевдосигнала GNSS будет создавать помехи для соседних базовых станций и приводить к широкомасштабному параличу беспроводной сети. Поэтому актуальной проблемой является то, как избежать помех от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства.[0018] The inventors note that some special application scenarios require a pseudo GNSS signal, such as an unmanned aerial vehicle (UAV) capture scenario, UAV security device manufacturing environment, pseudo GNSS signal positioning assistance in tunnels, etc. The probability of having a pseudo GNSS signal in space increases. However, due to the high randomness of the GNSS pseudo-signal, not all GNSS pseudo-signals can reliably provide a time reference for the communication device's time service system. Therefore, the pseudo GNSS signal received by the time service system of the communication device (eg, the time service system of the base station) may not be able to provide a time reference signal. However, if this time service system is tracking a pseudo GNSS signal, the time service cannot run normally, which can lead to serious consequences. For example, if a base station time service system receives a pseudo GNSS signal that cannot provide a time reference, tracking the pseudo GNSS signal will interfere with neighboring base stations and result in widespread paralysis of the wireless network. Therefore, the actual problem is how to avoid pseudo GNSS signal interference to the time service system of the communication device.

[0019] Вариант осуществления 1: [0019] Embodiment 1:

[0020] Для того чтобы избежать различных проблем помех, вызванных тем, что система службы времени коммуникационного устройства принимает псевдосигнал GNSS, который не может обеспечить опорный сигнал времени, отслеживает псевдосигнал GNSS, и таким образом служба времени не может нормально выполниться. В данном варианте осуществления при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в сигнале GNSS, принятом системой службы времени коммуникационного устройства, ограничивают отслеживание сигнала GNSS, принятого системой службы времени коммуникационного устройства, предотвращая помехи от псевдосигнала GNSS для системы службы времени коммуникационного устройства, тем самым предотвращая влияние на другие коммуникационные устройства вследствие невозможности нормального выполнения службы времени. Для простоты понимания этот вариант осуществления описан ниже в сочетании с контрольным способом для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, показанным на Фиг. 1 в качестве примера, включающим:[0020] In order to avoid various interference problems caused by the time service system of the communication device receiving a pseudo GNSS signal that cannot provide a reference time signal, tracking the pseudo GNSS signal, and thus the time service cannot be performed normally. In this embodiment, when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in a GNSS signal received by the time service system of the communication device, the tracking of the GNSS signal received by the time service system of the communication device is limited, preventing the pseudo GNSS signal from interfering with the time service system of the communication device, thereby preventing the impact on others. communication devices due to the impossibility of the normal execution of the time service. For ease of understanding, this embodiment is described below in conjunction with the control method for preventing pseudo GNSS signal interference shown in FIG. 1 as an example, including:

[0021] S101: при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS ограничивают отслеживание принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства.[0021] S101: When detecting the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal, limit the tracking of the received GNSS signal by the time service system of the communication device.

[0022] В данном варианте осуществления можно идентифицировать, является ли сигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства, псевдосигналом GNSS. Также следует понимать, что в данном варианте осуществления при идентификации псевдосигнала GNSS можно идентифицировать, является ли принятый сигнал псевдосигналом GNSS, установив одно или несколько измерений на основе различных характеристик псевдосигнала GNSS. Для простоты понимания настоящий вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способов идентификации.[0022] In this embodiment, it can be identified whether the GNSS signal received by the time service system of the communication device is a pseudo GNSS signal. It should also be understood that in this embodiment, when identifying a pseudo GNSS signal, it is possible to identify whether the received signal is a pseudo GNSS signal by establishing one or more measurements based on various characteristics of the pseudo GNSS signal. For ease of understanding, the present embodiment is described below with several examples of identification methods.

[0023] В данном варианте осуществления наличие псевдосигнала GNSS для принятого сигнала GNSS в данный момент может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих первых условий.[0023] In this embodiment, the presence of a pseudo GNSS signal for a received GNSS signal at a given moment can be asserted when at least one of the following first conditions is met.

[0024] (11) Несовпадение положения позиционирования, полученного на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.[0024] (11) Mismatch of the positioning position obtained based on the received GNSS signal with the standard position.

[0025] В данном варианте осуществления стандартное положение может быть положением приемной антенны приемника GNSS коммуникационного устройства. Для сценариев применения, где приемник GNSS коммуникационного устройства имеет фиксированное положение, стандартное положение может быть установлено через инициализацию при развертывании коммуникационного устройства. Конечно, другие типы модуля позиционирования (любой другой модуль позиционирования, который не позиционируется через сигналы GNSS, например, на основе позиционирования базовой станции, вспомогательного позиционирования WiFi, позиционирования коммуникации ближнего поля и т.д.) могут быть установлены в коммуникационном устройстве для позиционирования. Для сценариев, где приемник GNSS коммуникационного устройства имеет переменное положение, стандартное положение может быть получено и установлено путем установки других типов модулей позиционирования в коммуникационном устройстве или другими устройствами, обеспечивающими позиционирование для данного коммуникационного устройства.[0025] In this embodiment, the standard position may be the position of the receiving antenna of the GNSS receiver of the communication device. For application scenarios where the GNSS receiver of the communication device has a fixed position, the default position can be set through initialization when the communication device is deployed. Of course, other types of positioning module (any other positioning module that is not positioned via GNSS signals, such as base station positioning, WiFi assist positioning, near field communication positioning, etc.) can be installed in the positioning communication device. For scenarios where the GNSS receiver of the communication device has a variable position, the standard position can be obtained and set by installing other types of positioning modules in the communication device or by other devices providing positioning for this communication device.

[0026] В данном варианте осуществления коммуникационное устройство может получить положение позиционирования на основе сигнала GNSS, принятого системой службы времени, когда принятый сигнал GNSS не включает псевдосигнал GNSS. Полученное положение позиционирования обязательно является точным, и положение позиционирования должно совпадать со стандартным положением (т.е. отклонение между положением позиционирования и стандартным положением находится в заданном диапазоне). Когда принятый сигнал GNSS включает псевдосигнал GNSS, полученное положение может быть неточным, и полученное положение может не совпадать со стандартным положением (т.е. отклонение между положением позиционирования и стандартным положением находится вне заданного диапазона).[0026] In this embodiment, the communication device can obtain a position position based on a GNSS signal received by the time service system when the received GNSS signal does not include a pseudo GNSS signal. The obtained positioning position is necessarily accurate, and the positioning position must match the standard position (ie, the deviation between the positioning position and the standard position is within a predetermined range). When the received GNSS signal includes a pseudo GNSS signal, the received position may not be accurate and the received position may not match the standard position (i.e., the deviation between the position position and the standard position is outside the specified range).

[0027] Конечно, следует понимать, что коммуникационное устройство в данном варианте осуществления выполняет вышеуказанный контрольный процесс только при условии, что прием спутников является нормальным (т.е. количество заблокированных спутников больше, чем минимально необходимое количество обнаруженных спутников, и режим положения спутника находится в состоянии позиционирования).[0027] Of course, it should be understood that the communication device in this embodiment performs the above control process only under the condition that satellite reception is normal (i.e., the number of blocked satellites is greater than the minimum required number of detected satellites, and the satellite position mode is in positioning state).

[0028] (12) Несовпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятых сигналов GNSS, со стандартным значением високосной секунды;[0028] (12) The leap second value extracted from the received GNSS signals does not match the standard leap second value;

[0029] В данном варианте осуществления високосная секунда относится к разнице между временем UTC (всемирное координированное время, которое также может называться всемирным единым временем, всемирным стандартным временем или международным координированным временем) и временем GPS (Global Positioning System, глобальной системы позиционирования) (также известным как атомное время), которое может меняться со временем. В данном варианте осуществления стандартное значение високосной секунды может быть синхронизировано на нормальном спутнике таким образом, что стандартное значение високосной секунды может включаться в каждом непсевдосигнале GNSS; значение високосной секунды, включенное в псевдосигнал GNSS, может быть нулевым или нестандартным значением високосной секунды. Таким образом, система службы времени коммуникационного устройства при получении сигнала GNSS может извлечь значение високосной секунды из сигнала GNSS, затем сравнить его со стандартным значением високосной секунды, если они не совпадают, можно определить, что полученный сигнал GNSS является псевдосигналом GNSS. Например, в одном примере стандартное значение високосной секунды может быть установлено на 18 секунд, и стандартное значение високосной секунды может динамически обновляться со временем.[0029] In this embodiment, leap second refers to the difference between UTC (Universal Coordinated Time, which may also be referred to as Universal Standard Time, Universal Standard Time, or International Coordinated Time) and GPS (Global Positioning System, Global Positioning System) time (also known as atomic time), which can change over time. In this embodiment, the standard leap second value may be synchronized on a normal satellite such that the standard leap second value may be included in each non-pseudo GNSS signal; the leap second value included in the pseudo GNSS signal may be zero or a non-standard leap second value. Thus, the time service system of the communication device, when receiving a GNSS signal, can extract the leap second value from the GNSS signal, then compare it with the standard leap second value, if they do not match, it can be determined that the received GNSS signal is a pseudo GNSS signal. For example, in one example, the standard leap second value may be set to 18 seconds, and the standard leap second value may be dynamically updated over time.

[0030] (13) Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, меньше или равно стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз.[0030] (13) The time value obtained by analyzing the received GNSS signal is less than or equal to the standard time value last stored by the communication device.

[0031] В данном варианте осуществления стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством, является точным значением времени; стандартное значение времени может быть точным значением времени, установленным на заводе коммуникационного устройства; или может быть точным значением времени, полученным на основе нормального сигнала GNSS при приеме данного нормального сигнала GNSS коммуникационным устройством. То есть, в данном варианте осуществления коммуникационное устройство может сохранить последнее значение точного времени в качестве стандартного значения времени при нормальном приеме спутниковых сигналов GNSS после включения системы.[0031] In this embodiment, the standard time value stored by the communication device is an accurate time value; the standard time value may be the exact time value set at the factory of the communication device; or may be an accurate time value derived from a normal GNSS signal when that normal GNSS signal is received by the communications device. That is, in this embodiment, the communication device can store the latest accurate time as the standard time when receiving GNSS satellite signals normally after the system is turned on.

[0032] Таким образом, коммуникационное устройство может проанализировать значение времени на основе принятого сигнала GNSS после приема данного сигнала GNSS, а затем сравнить полученное путем анализа значение времени со стандартным значением времени, хранящимся в системе. Теоретически время, проанализированное приемником GNSS коммуникационного устройства, является инкрементным, поэтому если полученное путем анализа значение времени на основе принятого сигнала GNSS меньше или равно стандартному значению времени, хранящемуся в системе, считается, что приемник GNSS принял псевдосигнал GNSS.[0032] Thus, the communication device can analyze the time value based on the received GNSS signal after receiving this GNSS signal, and then compare the time value obtained by the analysis with the standard time value stored in the system. Theoretically, the time parsed by the communication device's GNSS receiver is incremental, so if the parsed time value based on the received GNSS signal is less than or equal to the standard time value stored in the system, the GNSS receiver is considered to have received a pseudo GNSS signal.

[0033] (14) Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой превышает первое пороговое значение разности фаз.[0033] (14) The phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase exceeds the first phase difference threshold.

[0034] В данном варианте осуществления стандартное значение фазы может быть значением фазы, установленным на основе локальной опорной фазы системы коммуникационного устройства. После приема сигнала GNSS фаза может быть получена путем анализа сигнала GNSS, затем выровнена и сравнена со стандартной фазой для получения разности фаз между ними; разность фаз нормально меньше, если принятый коммуникационным устройством сигнал GNSS не является псевдосигналом GNSS (т.е. нормальным сигналом GNSS) (которая может получиться конкретно на основе тестирования, и первое пороговое значение разности фаз может быть установлено соответствующим образом). Поэтому, когда разность фаз превышает первое пороговое значение разности фаз, это указывает на то, что принятый сигнал GNSS является псевдосигналом GNSS. В некоторых примерах данного варианта осуществления для повышения точности определения обнаружение может дополнительно продолжаться в течение определенного времени (значение которого может гибко устанавливаться в соответствии с конкретными требованиями), причем наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утвердиться только тогда, когда в данное течение полученная разность фаз превышает первое пороговое значение разности фаз.[0034] In this embodiment, the standard phase value may be a phase value set based on the local phase reference of the communication device system. After receiving the GNSS signal, the phase can be obtained by analyzing the GNSS signal, then aligned and compared with the standard phase to obtain the phase difference between them; the phase difference is normally smaller if the GNSS signal received by the communication device is not a pseudo GNSS signal (i.e., a normal GNSS signal) (which can be specifically based on testing, and the first phase difference threshold can be set accordingly). Therefore, when the phase difference exceeds the first phase difference threshold, it indicates that the received GNSS signal is a pseudo GNSS signal. In some examples of this embodiment, in order to improve the accuracy of the determination, the acquisition may additionally continue for a certain time (the value of which can be flexibly set according to specific requirements), and the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal can only be asserted when, for a given period, the received difference phase exceeds the first phase difference threshold.

[0035] Кроме того, следует понимать, что для получения фазы на основе принятого сигнала GNSS может использоваться любой метод для получения фазы, который здесь вдаваться в подобности не будем.[0035] In addition, it should be understood that any method for obtaining the phase can be used to derive the phase based on the received GNSS signal, which we will not go into similarities here.

[0036] (15) Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой превышает первое пороговое значение разности частот.[0036] (15) The frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency exceeds the first frequency difference threshold.

[0037] В данном варианте осуществления, поскольку частота используемых в спутнике атомных часов является стабильной и надежной, стандартная частота может быть установлена на основе частоты атомных часов. После приема сигнала GNSS частота может быть оценена на основе принятого сигнала GNSS, а затем сравнена со стандартной частотой для получения разности частот между ними, т.е. отклонения частоты; когда принятый коммуникационным устройством сигнал GNSS является непсевдосигналом GNSS (т.е. нормальным сигналом GNSS), эта разность частот нормально относительно мала, поэтому, когда разность частот превышает первое пороговое значение разности частот, это указывает на наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS. В некоторых примерах данного варианта осуществления для повышения точности определения обнаружение может дополнительно продолжаться в течение определенного периода времени (значение которого может гибко устанавливаться в соответствии с конкретными требованиями), причем наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утвердиться только тогда, когда в данный период времени полученная разность частот превышает первое пороговое значение разности частот.[0037] In this embodiment, since the frequency of the atomic clock used in the satellite is stable and reliable, the standard frequency can be set based on the frequency of the atomic clock. After receiving the GNSS signal, the frequency can be estimated based on the received GNSS signal and then compared with the standard frequency to obtain the frequency difference between them, i.e. frequency deviations; when the GNSS signal received by the communication device is a non-pseudo GNSS signal (i.e., a normal GNSS signal), this frequency difference is normally relatively small, so when the frequency difference exceeds the first frequency difference threshold, it indicates the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal. In some examples of this embodiment, in order to improve the accuracy of the determination, the acquisition may additionally continue for a certain period of time (the value of which can be flexibly set in accordance with specific requirements), and the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal can be asserted only when in this period of time the resulting frequency difference exceeds the first frequency difference threshold.

[0038] Кроме того, следует понимать, что для оценки частоты на основе принятого сигнала GNSS может использоваться любой способ для получения частоты, например, на основе локально сохраненного коммуникационным устройством управляющего слова кварцевого генератора при блокировке (которое может быть управляющим словом после соответствующей поправки), крутизны кварцевого генератора и т.д., для вычисления частоты.[0038] In addition, it should be understood that to estimate the frequency based on the received GNSS signal, any method can be used to obtain the frequency, for example, based on the blocking crystal oscillator control word locally stored by the communication device (which may be the control word after appropriate correction) , the slope of the crystal oscillator, etc., to calculate the frequency.

[0039] Следует понимать, что выбор того, какие из пяти вышеприведенных первых условий используются для идентификации наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS, является гибким. Например, в одном примере могут использоваться пять приведенных выше первых условий, и наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может утверждаться, если выполняется любое из пяти первых условий. В одном другом примере, например, для утверждения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS может использоваться одно из пяти приведенных выше первых условий. В одном другом примере, например, для утверждения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS могут использоваться два, или три, или четыре из пяти приведенных выше первых условий. Следует понимать, что пять приведенных выше первых условий являются лишь несколькими примерными условиями, основанными на характеристиках псевдосигнала GNSS, и идентификация псевдосигнала GNSS не ограничивается приведенными выше ситуациями.[0039] It should be understood that the choice of which of the five first conditions above are used to identify the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal is flexible. For example, in one example, the first five conditions above may be used, and the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal may be asserted if any of the first five conditions are met. In one other example, for example, one of the five first conditions above can be used to assert the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal. In one other example, for example, two , or three , or four of the five first conditions above can be used to assert the presence of a pseudo GNSS signal in a received GNSS signal. It should be understood that the above five first conditions are just a few exemplary conditions based on the characteristics of the GNSS pseudo signal, and the identification of the GNSS pseudo signal is not limited to the above situations.

[0040] В данном варианте осуществления способ ограничения системы службы времени коммуникационного устройства может выбираться гибко, если можно гарантировать, что система службы времени не отслеживает принятый псевдосигнал GNSS. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерными способами ограничения, которые могут быть любыми из следующих, но не ограничиваются ими.[0040] In this embodiment, the time service system limitation method of the communication device can be flexibly selected if it can be ensured that the time service system does not track the received GNSS pseudo signal. For ease of understanding, this embodiment is described below in several exemplary ways of limitation, which may be any of the following, but are not limited to.

[0041] Способ 1: когда система службы времени коммуникационного устройства оснащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник; в данном способе системные часы службы времени могут быть переключены обратно при снятии ограничения.[0041] Method 1: when the time service system of the communication device is equipped with a backup clock source, switch the time service system clock to the backup clock source; in this method, the time service's system clock can be switched back when the restriction is removed.

[0042] Способ 2: контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием).[0042] Method 2: Monitor the time service clock of the communication device to enter the hold state according to the current state (ie, the normal state).

[0043] Способ 3: контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.[0043] Method 3: Monitor the system clock of the communication device's time service to enter the idle state.

[0044] S102: разблокируют ограничение системы службы времени при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS.[0044] S102: Unlock the time service system limitation upon detecting the disappearance of the pseudo GNSS signal.

[0045] В данном варианте осуществления для обнаружения того, сообщается ли псевдосигнал GNSS, также можно определить на основе установки одного или нескольких измерений, основанных на различных характеристиках псевдосигнала GNSS. Конечно, это также основано при условии нормального приема спутников коммуникационным устройством. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерами утверждения.[0045] In this embodiment, to detect whether a GNSS pseudo signal is reported, it can also be determined based on setting one or more measurements based on various characteristics of the GNSS pseudo signal. Of course, this is also based on the condition of normal satellite reception by the communication device. For ease of understanding, this embodiment is described below with several assertion examples.

[0046] В данном варианте осуществления исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих вторых условий:[0046] In this embodiment, the disappearance of the GNSS pseudo-signal may be asserted upon detection of satisfaction of at least one of the following second conditions:

[0047] (21) Совпадение положения позиционирования, полученного из принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.[0047] (21) Matching the positioning position obtained from the received GNSS signal with the standard position.

[0048] (22) Совпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.[0048] (22) Match the leap second value extracted from the received GNSS signal with the standard leap second value.

[0049] (23) Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, превышает стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз.[0049] (23) The time value obtained by analyzing the received GNSS signal exceeds the standard time value last stored by the communication device.

[0050] Все приведенные выше вторые условия являются характеристиками непсевдосигнала GNSS (т.е. нормального сигнала GNSS), поэтому при обнаружении удовлетворения одного или более из трех приведенных выше вторых условий это указывает на возможность отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент, т.е. на исчезновение псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что три приведенных выше вторых условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретными сценариями применения. Например, одно, два или три из этих условий могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновение псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда удовлетворяются все выбранные вторые условия, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда все три из приведенных выше вторых условий удовлетворяются.[0050] All of the above second conditions are characteristics of a non-pseudo GNSS signal (i.e., a normal GNSS signal), so if one or more of the three second conditions above is found to be satisfied, this indicates the possibility of no pseudo GNSS signal present in the received GNSS signal, those. to the disappearance of the GNSS pseudo-signal. It should also be understood that the above three second conditions may be flexibly selected according to particular application scenarios. For example, one, two, or three of these conditions may be used to assert whether the GNSS pseudo-signal disappears; and to improve the accuracy of the determination, the disappearance of the GNSS pseudo signal can also be asserted only when all selected second conditions are satisfied, for example, in one example, the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when all three of the above second conditions are satisfied.

[0051] В некоторых сценариях применения настоящего варианта осуществления для дальнейшего повышения точности определения после обнаружения удовлетворения всех или по крайней мере одного из приведенных выше вторых условий до утверждения исчезновения псевдосигнала GNSS дополнительно включают: исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда по крайней мере одно из следующих третьих условий удовлетворяется.[0051] In some application scenarios of the present embodiment, to further improve the accuracy of the determination after detecting that all or at least one of the above second conditions is met before asserting the disappearance of the GNSS pseudo signal, further include: the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when at least one of the following third conditions is satisfied.

[0052] (31) Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой меньше или равна второму пороговому значению разности фаз.[0052] (31) The phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase is less than or equal to the second phase difference threshold.

[0053] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться таким же, как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз, или по-другому, и может быть установлено в соответствии с конкретными требованиями.[0053] It should be understood that the second phase difference threshold in this embodiment may be selected the same as the first phase difference threshold above or otherwise, and may be set according to specific requirements.

[0054] (32) Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот.[0054] (32) The frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency is less than or equal to the second frequency difference threshold.

[0055] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз, или по-другому, и может быть установлено гибко в соответствии с конкретными требованиями.[0055] It should be understood that the second phase difference threshold in this embodiment may be selected as the above first phase difference threshold, or otherwise, and may be set flexibly according to specific requirements.

[0056] Также следует понимать, что два третьих условия могут быть выбраны гибко в соответствии с конкретным сценарием применения. Например, одно или два из них могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновение псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда оба выбранных третьих условий удовлетворяются, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда два выбранных третьих условия удовлетворяются.[0056] It should also be understood that the two third conditions may be flexibly selected according to a particular application scenario. For example, one or two of them can be used to assert whether the GNSS pseudo-signal disappears; and to improve the accuracy of the determination, the disappearance of the GNSS pseudo signal can also be asserted only when both selected third conditions are satisfied, for example, in one example, the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when two selected third conditions are satisfied.

[0057] В некоторых примерах данного варианта осуществления, чтобы избежать проблемы невозможности восстановления базовой станции вследствие сохранения по ошибке управляющего слова кварцевого генератора из-за того, что система службы времени коммуникационного устройства отслеживает псевдосигнал GNSS при начальном включении питания. Когда по крайней мере одно из третьих условий не удовлетворяется после обнаружения удовлетворения всех вторых условий, способ дополнительно включает: в процессе достижения значения отчета времени, начинающегося с момента удовлетворения всех вторых условий, до заданного порогового значения времени, когда обнаруживается удовлетворение всех трех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться.[0057] In some examples of this embodiment, to avoid the problem of the base station being unable to recover due to storing the crystal oscillator control word by mistake due to the time service system of the communication device tracking the pseudo GNSS signal at initial power-up. When at least one of the third conditions is not satisfied after all second conditions are found to be satisfied, the method further includes: in the process of reaching the time reference value starting from the moment all the second conditions are satisfied, up to a predetermined time threshold when all three second conditions are found to be satisfied, the disappearance of the pseudo GNSS signal can be asserted.

[0058] В некоторых примерах данного варианта осуществления цель снятия ограничения системы службы времени состоит в том, чтобы позволить системе службы времени правильно отслеживать принятый сигнал GNSS в данный момент. В данном процессе системное время, положение и информация о кварцевом генераторе (например, включая, но не ограничиваясь этим, крутизну кварцевого генератора и управляющее слово кварцевого генератора при блокировке) могут быть вызваны, для облегчения последующей идентификации псевдосигнала GNSS.[0058] In some examples of this embodiment, the purpose of delimiting the time service system is to allow the time service system to correctly track the currently received GNSS signal. In this process, system time, position, and crystal information (eg, including but not limited to crystal slope and lock-on crystal oscillator control word) can be called up to facilitate subsequent identification of the GNSS pseudo signal.

[0059] Как видно, благодаря контрольному способу, предусмотренному настоящим вариантом осуществления для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, система службы времени коммуникационного устройства может идентифицировать псевдосигнал GNSS, избегая отслеживания псевдосигнала GNSS коммуникационной системой, которое приводит к широкомасштабным помехам; и многомерные условия восстановления могут устанавливаться, чтобы предотвратить невозможность восстановления системы при защите от псевдосигнала GNSS.[0059] As can be seen, due to the control method provided by the present embodiment for preventing pseudo GNSS signal interference, the time service system of the communication device can identify the pseudo GNSS signal, avoiding the tracking of the pseudo GNSS signal by the communication system, which leads to large-scale interference; and multidimensional recovery conditions may be set to prevent the system from being unable to recover when protected from a pseudo GNSS signal.

[0060] Вариант осуществления 2: [0060] Embodiment 2:

[0061] Для простоты понимания в данном варианте осуществления ниже описан контрольный способ базовой станции для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS на примере базовой станции в качестве коммуникационного устройства.[0061] For ease of understanding, in this embodiment, the control method of a base station for preventing interference from a pseudo GNSS signal is described below, taking the base station as a communication device as an example.

[0062] В данном варианте осуществления контрольный способ базовой станции для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS состоит из трех основных частей: сбор и хранение информации, идентификация псевдосигнала GNSS и восстановление после сообщения псевдосигнала GNSS. Установка системного времени в качестве стандартного времени, установка положения в качестве стандартного положения, а также получение и хранение полезной информации о кварцевом генераторе, такой как управляющее слово и крутизна кварцевого генератора, могут выполниться на заводе базовой станции. Когда система базовой станции включается и сигнал GNSS принимается нормально, системное время собирается и обновляется как стандартное время, информация о положении собирается и устанавливается, а также информация о кварцевом генераторе собирается и сохраняется, и т.д.[0062] In this embodiment, the base station monitoring method for preventing GNSS pseudo signal interference consists of three main parts: collecting and storing information, identifying the GNSS pseudo signal, and recovering from the pseudo GNSS signal message. Setting the system time as the standard time, setting the position as the standard position, and obtaining and storing useful crystal oscillator information such as control word and crystal oscillator slope can be done at the base station factory. When the base station system is turned on and the GNSS signal is received normally, the system time is collected and updated as standard time, position information is collected and set, and crystal oscillator information is collected and stored, etc.

[0063] При этом контрольный процесс для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS после включения базовой станции, показанный на Фиг. 2, включает:[0063] Meanwhile, the control process for preventing pseudo GNSS interference after the base station is turned on, shown in FIG. 2, includes:

[0064] S201: прием сигнала GPS базовой станцией.[0064] S201: receiving a GPS signal by a base station.

[0065] S202: определение того, превышает ли количество принимаемых спутников минимально необходимое количество, если да, переход к S203; в противном случае переход к S206.[0065] S202: determining if the number of received satellites exceeds the minimum required number, if so, proceeding to S203; otherwise, go to S206.

[0066] S203: определение того, существует ли псевдосигнал GNSS в принятом сигнале GNSS, если да, переход к S204; в противном случае переход к S205.[0066] S203: determining whether a pseudo GNSS signal exists in the received GNSS signal, if so, proceed to S204; otherwise, go to S205.

[0067] S204: ограждение отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства.[0067] S204: tracking fence of the received GNSS signal by the time service system of the communication device.

[0068] S205: выполнение процесса обработки для нормального приема спутников.[0068] S205: Executing processing for normal satellite reception.

[0069] S206: выполнение процесса обработки для аномального приема спутников.[0069] S206: Executing processing for abnormal satellite reception.

[0070] При этом, процесс определения наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в S203, показанный на Фиг. 3, включает:[0070] Meanwhile, the process of determining the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal in S203 shown in FIG. 3, include:

[0071] S301: определение того, совпадает ли положение позиционирования, полученное на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением, если да, переход к S302; в противном случае переход к S307.[0071] S301: determining whether the positioning position obtained based on the received GNSS signal matches the standard position, if so, proceed to S302; otherwise, go to S307.

[0072] S302: определение того, совпадает ли значение високосной секунды, извлеченное из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды; если да, переход к S303; в противном случае переход к S307.[0072] S302: determining whether the leap second value extracted from the received GNSS signal matches the standard leap second value; if yes, go to S303; otherwise, go to S307.

[0073] S303: определение того, меньше или равно ли значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз; если да, переход к S304; в противном случае переход к S307.[0073] S303: determining whether the time value obtained by analyzing the received GNSS signal is less than or equal to the standard time value last stored by the communication device; if yes, go to S304; otherwise, go to S307.

[0074] S304: определение того, превышает ли разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой первое пороговое значение разности фаз; если нет, переход к S305; в противном случае переход к S307.[0074] S304: determining whether the phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase exceeds the first phase difference threshold; if not, go to S305; otherwise, go to S307.

[0075] S305: определение того, превышает ли разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой первое пороговое значение разности частот; если нет, переход к S306; в противном случае переход к S307. Кроме того, следует понимать, что порядок выполнения S301 - S305 в данном варианте осуществления может гибко комбинироваться и не ограничивается порядком, показанным на Фиг. 3.[0075] S305: determining whether the frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency exceeds the first frequency difference threshold; if not, go to S306; otherwise, go to S307. In addition, it should be understood that the execution order of S301 to S305 in this embodiment can be flexibly combined and is not limited to the order shown in FIG. 3.

[0076] S306: утверждение наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.[0076] S306: assertion of the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal.

[0077] S307: утверждение отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.[0077] S307: assertion that there is no pseudo GNSS signal in the received GNSS signal.

[0078] После ограничения отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства в S204, т.е. в процессе обработки для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, дополнительно включают процесс определения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS, который в данном примере показан на Фиг. 4, процесс включает:[0078] After limiting the tracking of the received GNSS signal by the time service system of the communication device in S204, i.e. in the pseudo GNSS interference prevention processing, further including a process of determining whether the pseudo GNSS signal disappears, which in this example is shown in FIG. 4, the process includes:

[0079] S401: определение того, совпадает ли положение позиционирования, полученное на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением, если да, переход к S402; в противном случае переход к S407.[0079] S401: determining whether the positioning position obtained based on the received GNSS signal matches the standard position, if so, proceed to S402; otherwise, go to S407.

[0080] S402: определение того, совпадает ли значение високосной секунды, извлеченное из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды; если да, переход к S403; в противном случае переход к S407.[0080] S402: determining whether the leap second value extracted from the received GNSS signal matches the standard leap second value; if yes, go to S403; otherwise, go to S407.

[0081] S403: определение того, превышает ли значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз; если да, переход к S404; в противном случае переход к S407.[0081] S403: determining whether the time value obtained by analyzing the received GNSS signal is greater than the standard time value last stored by the communication device; if yes, go to S404; otherwise, go to S407.

[0082] S404: определение того, меньше или равна ли разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой, второму пороговому значению разности фаз; если да, переход к S405; в противном случае переход к S407.[0082] S404: determining whether the phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase is less than or equal to the second phase difference threshold; if yes, go to S405; otherwise, go to S407.

[0083] S405: определение того, является ли разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот; если да, переход к S406; в противном случае переход к S407.[0083] S405: determining whether the frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency is less than or equal to the second frequency difference threshold; if yes, go to S406; otherwise, go to S407.

[0084] S406: утверждение отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; затем выполнение сохранения полезной информации при нормальном приеме спутников.[0084] S406: assertion that there is no pseudo GNSS signal in the received GNSS signal; then performing useful information storage during normal satellite reception.

[0085] S407: утверждение наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.[0085] S407: assertion of the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal.

[0086] На Фиг. 4, когда все результаты определения в S401-S403 - "да", а по крайней мере один результат определения в S405 и S404 - "нет", еще при обнаружении всех результатов определения в S401-S403 - "да" в течение заданного времени, отсутствие псевдосигнала в принятом сигнале GNSS также может определиться, и затем выполняется процесс обработки для нормального приема спутников.[0086] In FIG. 4, when all determination results in S401-S403 are "yes" and at least one determination result in S405 and S404 is "no" while still detecting all determination results in S401-S403 are "yes" within a predetermined time, the absence of a pseudo-signal in the received GNSS signal can also be determined, and then the processing for normal satellite reception is performed.

[0087] Видно, что система службы времени коммуникационного устройства в данном варианте осуществления может идентифицировать псевдосигнал GNSS, сохраняя полезную информацию и устанавливая многомерные условия, для предотвращения отслеживания коммуникационной системой псевдосигнала GNSS, что приводит к широкомасштабным помехам. Многомерные условия восстановления также могут установиться для предотвращения невозможности восстановления системы после защиты от псевдосигнала GNSS.[0087] It can be seen that the time service system of the communication device in this embodiment can identify the pseudo GNSS signal by storing useful information and setting multidimensional conditions to prevent the communication system from tracking the pseudo GNSS signal, resulting in large-scale interference. Multidimensional recovery conditions may also be set to prevent the system from being unable to recover from pseudo GNSS signal protection.

[0088] Вариант осуществления 3: [0088] Embodiment 3:

[0089] В данном варианте осуществления предусмотрено контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, которое может быть установлено в различных коммуникационных устройствах. Как показано на Фиг. 5, контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS включает контрольный модуль 501, который используется (1) для ограничения отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и (2) для снятия ограничения системы службы времени при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что функции контрольного модуля 501 в данном варианте осуществления могут осуществляться процессором внутри коммуникационного устройства.[0089] In this embodiment, a control device for preventing interference from pseudo GNSS signal is provided, which can be installed in various communication devices. As shown in FIG. 5, the control device for preventing interference from pseudo GNSS signal includes a control module 501, which is used to (1) limit tracking of the received GNSS signal by the time service system of the communication device when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal; and (2) to delimit the time service system when a pseudo GNSS signal loss is detected. It should also be understood that the functions of the control module 501 in this embodiment may be performed by a processor within the communication device.

[0090] В данном варианте осуществления контрольный модуль 501 может идентифицировать, является ли сигнал GNSS, принятый системой службы времени коммуникационного устройства, псевдосигналом GNSS. Также следует понимать, что в данном варианте при идентификации псевдосигнала GNSS контрольным модулем 501 можно идентифицировать, является ли принятый сигнал псевдосигналом GNSS, установив одно или несколько измерений на основе различных характеристик псевдосигнала GNSS. Для простоты понимания настоящий вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способа идентификации.[0090] In this embodiment, the control module 501 can identify whether the GNSS signal received by the time service system of the communication device is a pseudo GNSS signal. It should also be understood that in this embodiment, when identifying a pseudo GNSS signal, the control module 501 can identify whether the received signal is a pseudo GNSS signal by establishing one or more measurements based on various characteristics of the pseudo GNSS signal. For ease of understanding, the present embodiment is described below with several examples of the identification method.

[0091] В данном варианте осуществления контрольный модуль 501 может утвердить наличие псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент при обнаружении удовлетворения по крайней мере одно из следующих первых условий:[0091] In this embodiment, the control module 501 may assert the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal at the moment when at least one of the following first conditions is satisfied:

[0092] Несовпадение положения, полученного на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением.[0092] The mismatch of the position obtained based on the received GNSS signal with the standard position.

[0093] Несовпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.[0093] The leap second value extracted from the received GNSS signal does not match the standard leap second value.

[0094] Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, меньше или равно стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз.[0094] The time value obtained by analyzing the received GNSS signal is less than or equal to the standard time value last stored by the communication device.

[0095] Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой превышает первое пороговое значение разности фаз.[0095] The phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase exceeds the first phase difference threshold.

[0096] Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой превышает первое пороговое значение разности частот.[0096] The frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency exceeds the first frequency difference threshold.

[0097] Следует понимать, что для контрольного модуля 501 может гибко выбираться, какие из пяти приведенных выше первых условий используются для утверждения наличия или отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS.[0097] It should be understood that the control module 501 can flexibly select which of the five first conditions above are used to assert the presence or absence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal.

[0098] В данном варианте осуществления способ, которым контрольный модуль 501 ограничивает систему службы времени коммуникационного устройства, может выбираться гибко, лишь бы гарантировать, что система службы времени не отслеживает принятый псевдосигнал GNSS. Для простоты понимания данный вариант осуществления описан ниже несколькими примерами способа ограничения, причем для контрольного модуля 501 может использоваться, но не ограничиваясь ими, любой из следующих способов:[0098] In this embodiment, the way in which the control module 501 restricts the time service system of the communication device can be flexibly selected to ensure that the time service system does not track the received GNSS pseudo signal. For ease of understanding, this embodiment is described below with several examples of the restriction method, and for the control module 501, any of the following methods can be used, but not limited to:

[0099] Когда система службы времени коммуникационного устройства оснащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник; в данном способе системные часы службы времени могут быть переключены обратно при снятии ограничения;[0099] When the time service system of the communication device is equipped with a backup clock source, switch the time service system clock to the backup clock source; in this method, the system clock of the time service can be switched back when the restriction is removed;

[0100] Контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием).[0100] Monitor the time service clock of the communication device to enter the hold state according to the current state (ie, the normal state).

[0101] Контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.[0101] The system clock of the time service of the communication device is monitored for its transition to the idle state.

[0102] В данном варианте осуществления для обнаружения модулем 501 того, исчез ли псевдосигнал GNSS, также можно определить на основе установки одного или нескольких измерений, основанных на различных характеристиках псевдосигнала GNSS. Конечно, это также основано при условии нормального приема спутников коммуникационным устройством. Для простоты понимания данный, вариант осуществления описан ниже несколькими примерами утверждения. В данном варианте осуществления исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих вторых условий:[0102] In this embodiment, for module 501 to detect whether a GNSS pseudo signal has disappeared can also be determined based on setting one or more measurements based on various characteristics of the GNSS pseudo signal. Of course, this is also based on the condition of normal satellite reception by the communication device. For ease of understanding, this embodiment is described below with several assertion examples. In this embodiment, the disappearance of the GNSS pseudo-signal can be asserted upon detection of satisfaction of at least one of the following second conditions:

[0103] Совпадение положения, полученного из принятого сигнала GNSS, со стандартным положением;[0103] Coincidence of the position obtained from the received GNSS signal with the standard position;

[0104] Совпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды.[0104] Matching the leap second value extracted from the received GNSS signal with the standard leap second value.

[0105] Значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, превышает стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз.[0105] The time value obtained by analyzing the received GNSS signal exceeds the standard time value last stored by the communication device.

[0106] Все приведенные выше вторые условия являются характеристиками непсевдосигнала GNSS (т.е. нормального сигнала GNSS), поэтому при обнаружении удовлетворения одного или более из трех приведенных выше вторых условий, это указывает на возможность отсутствия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS в данный момент, т.е. исчезновение псевдосигнала GNSS. Также следует понимать, что три приведенных выше вторых условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретными сценариями применения. Например, одно, два или три из этих условий могут использоваться для утверждения того, исчезает ли псевдосигнал GNSS; и для повышения точности определения исчезновения псевдосигнала GNSS также может утвердиться только тогда, когда удовлетворяются все выбранные вторые условия, например, в одном примере исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда все три из приведенных выше вторых условий удовлетворяются.[0106] All of the above second conditions are characteristics of a non-pseudo GNSS signal (i.e., a normal GNSS signal), so if one or more of the three second conditions above are met, it indicates the possibility that there is no pseudo GNSS signal in the received GNSS signal at the moment , i.e. the disappearance of the pseudo GNSS signal. It should also be understood that the above three second conditions may be flexibly selected according to particular application scenarios. For example, one, two, or three of these conditions may be used to assert whether the GNSS pseudo-signal disappears; and to improve the accuracy of the GNSS pseudo-signal loss detection, it can also only be asserted when all selected second conditions are satisfied, for example, in one example, the GNSS pseudo-signal disappearance can only be asserted when all three of the above second conditions are satisfied.

[0107] В некоторых сценариях применения настоящего варианта осуществления для дальнейшего повышения точности определения контрольным модулем 501 после обнаружения удовлетворения всех или по крайней мере одного из приведенных выше вторых условий до утверждения исчезновения псевдосигнала GNSS дополнительно включают: исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда по крайней мере одно из следующих третьих условий удовлетворяется:[0107] In some application scenarios of the present embodiment, to further improve the accuracy of the determination by the control module 501 after detecting that all or at least one of the above second conditions is met before asserting the disappearance of the pseudo GNSS signal, further include: the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when, by at least one of the following third conditions is satisfied:

[0108] Разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой меньше или равна второму пороговому значению разности фаз.[0108] The phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase is less than or equal to the second phase difference threshold.

[0109] Разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот.[0109] The frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency is less than or equal to the second frequency difference threshold.

[0110] Следует понимать, что второе пороговое значение разности фаз в данном варианте осуществления может выбираться как приведенное выше первое пороговое значение разности фаз или по-другому, и устанавливаться гибко в соответствии с конкретными требованиями.[0110] It should be understood that the second phase difference threshold in this embodiment may be selected as the above first phase difference threshold or otherwise, and set flexibly according to specific requirements.

[0111] Также следует понимать, что два третьих условия могут выбираться гибко в соответствии с конкретным сценарием применения.[0111] It should also be understood that the two third conditions can be selected flexibly in accordance with a particular application scenario.

[0112] В некоторых примерах данного варианта осуществления, чтобы избежать проблемы невозможности восстановления базовой станции вследствие сохранения по ошибке управляющего слова кристалла из-за того, что система службы времени коммуникационного устройства отслеживает псевдосигнал GNSS при начальном включении питания. Когда по крайней мере одно из третьих условий не удовлетворяется после обнаружения удовлетворения всех вторых условий контрольным модулем 501, дополнительно включая: в процессе достижения значения отчета времени, начинающегося с момента удовлетворения всех вторых условий, до заданного порогового значения времени, когда обнаруживается удовлетворение всех трех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердить. В некоторых примерах данного варианта осуществления цель снятия ограничения системы службы времени состоит в том, чтобы позволить системе службы времени правильно отслеживать принятый сигнал GNSS в данный момент; и в данном процессе системное время, положение и информация о кварцевом генераторе (например, включая но не ограничиваясь этим, крутизну кварцевого генератора и управляющее слово кварцевого генератора при блокировке) могут быть вызваны для облегчения последующей идентификации псевдосигнала GNSS.[0112] In some examples of this embodiment, to avoid the problem of the base station being unable to recover due to storing the chip control word by mistake due to the time service system of the communication device tracking the pseudo GNSS signal at initial power-up. When at least one of the third conditions is not satisfied after the control module 501 detects that all second conditions are satisfied, further including: in the process of reaching the timing value starting from the moment all second conditions are satisfied, up to a predetermined time threshold when all three second conditions are found to be satisfied conditions, the disappearance of the GNSS pseudo-signal can approve. In some examples of this embodiment, the purpose of delimiting the time service system is to allow the time service system to properly track the currently received GNSS signal; and in this process, system time, position, and crystal information (eg, including but not limited to crystal slope and lock-on crystal oscillator control word) can be retrieved to facilitate subsequent pseudo GNSS signal identification.

[0113] Видно, что контрольное устройство, предусмотренное настоящим вариантом осуществления для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS, может идентифицировать псевдосигнал GNSS, избегая отслеживания коммуникационной системой псевдосигнала GNSS, который приводит к широкомасштабным помехам; и многомерные условия восстановления могут быть установлены для предотвращения невозможности восстановления системы при защите от псевдосигнала GNSS.[0113] It can be seen that the monitor provided by the present embodiment for preventing pseudo GNSS signal interference can identify the pseudo GNSS signal by avoiding the communication system tracking the pseudo GNSS signal that causes wide-scale interference; and multi-dimensional recovery conditions can be set to prevent the system from being unable to recover when protected from a pseudo GNSS signal.

[0114] Вариант осуществления 4: [0114] Embodiment 4:

[0115] В данном варианте осуществления дополнительно предусмотрено коммуникационное устройство, которое может быть устройством на стороне пользователя, например, различные пользовательские устройства на стороне пользователя (например, пользовательские терминалы), или коммуникационным устройством на стороне сети (например, устройство базовой станции). Как показано на Фиг. 6, коммуникационное устройство включает процессор 601, память 602 и коммуникационную шину 603.[0115] In this embodiment, a communication device is further provided, which may be a user-side device, such as various user-side devices (eg, user terminals), or a network-side communication device (eg, a base station device). As shown in FIG. 6, the communication device includes a processor 601, a memory 602, and a communication bus 603.

[0116] Коммуникационная шина 603 используется для осуществления коммуникационного соединения между процессором 601 и памятью 602.[0116] The communication bus 603 is used to implement a communication connection between the processor 601 and the memory 602.

[0117] В одном примере процессор 601 может использоваться для выполнения одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в памяти 602, для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие.[0117] In one example, processor 601 may be used to execute one or more computer programs stored in memory 602 to invoke the steps of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference in the above embodiments.

[0118] Для простоты понимания один пример данного варианта осуществления описан на примере базовой станции в качестве коммуникационного устройства. Следует понимать, что базовая станция в данном варианте осуществления может быть макро базовой станцией кабинетного типа, распределенной базовой станцией или многорежимной базовой станцией. Как показано на Фиг. 7, базовая станция в данном примере включает блок базовой полосы (Building Base band Unit, BBU) 71 и дистанционный радиоблок (RRU) 72 и антенну 73.[0118] For ease of understanding, one example of this embodiment is described using the example of a base station as a communication device. It should be understood that the base station in this embodiment may be a macro cabinet type base station, a distributed base station, or a multi-mode base station. As shown in FIG. 7, the base station in this example includes a Building Base band Unit (BBU) 71 and a Remote Radio Unit (RRU) 72 and an antenna 73.

[0119] Блок базовой полосы 71 отвечает за централизованный контроль и контроль всей системы базовой станции, выполнение функций обработки восходящей и нисходящей основных полос, а также за обеспечение физических интерфейсов с радиочастотным блоком и сетью передачи для выполнения информационного взаимодействия. В соответствии с различными логическими функциями, как показано на Фиг. 7, блок базовой полосы 71 может включать блок обработки базовой полосы 712, блок главного контроля 711, блок интерфейса передачи 713 и так далее. Причем блок главного контроля 711 в основном реализует контроль, обработку сигналов, передачу данных, контроль взаимодействия, обеспечение системных часов и другие функции; блок обработки базовой полосы 712 используется для выполнения кодирования и модуляции сигналов, планирования ресурсов, инкапсуляции данных и других видов обработки протоколов базовой полосы, а также обеспечивает интерфейс между блоком базовой полосы и дистанционный радиоблоком; блок интерфейса передачи 713 отвечает за обеспечение интерфейса передачи для соединения с базовой сетью. В данном примере вышеперечисленные логические функциональные блоки могут быть распределены на разных физических печатных платах или могут быть интегрированы на одной печатной плате. И опционально, для блока базовой полосы 71 может использоваться интегрированный тип или разделенный тип главного контроля-базовой полосы. В случае интегрированного типа базовой полосы-главного контроля главный контроль, передача и базовая полоса интегрированы, т.е. блок обработки базовой полосы интегрирован с блоком главного контроля и блоком интерфейса передачи на одной физической печатной плате, что обеспечивает более высокую надежность, более низкую задержку, более высокую эффективность разделения и планирования ресурсов, а также более низкое энергопотребление. В случае разделенного типа контроля базовой полосы-главного контроля блок обработки базовой полосы и блок главного контроля распределены на разных печатных платах, соответствующих печатной плате базовой полосы и печатной плате главного контроля, причем разделенная архитектура поддерживает свободное комбинирование печатных плат и гибкое расширение базовой полосы. Настройки могут быть гибко адаптированы в соответствии с конкретными требованиями.[0119] Baseband unit 71 is responsible for centralized monitoring and control of the entire base station system, performing uplink and downlink baseband processing functions, and providing physical interfaces with the RF unit and transmission network to perform communication. According to various logic functions, as shown in FIG. 7, the baseband block 71 may include a baseband processing block 712, a main control block 711, a transmission interface block 713, and so on. Moreover, the main control unit 711 mainly implements control, signal processing, data transmission, interaction control, provision of system clock and other functions; baseband processing unit 712 is used to perform signal coding and modulation, resource scheduling, data encapsulation, and other baseband protocol processing, and provides an interface between the baseband unit and the remote radio unit; the transmission interface block 713 is responsible for providing a transmission interface for connecting to the core network. In this example, the above logical functional blocks may be distributed on different physical printed circuit boards, or may be integrated on a single printed circuit board. And optionally, an integrated type or a split main control-baseband type can be used for the baseband block 71. In the case of the integrated baseband-main control type, the main control, transmission and baseband are integrated, i.e. the baseband processing unit is integrated with the main control unit and the transmission interface unit on the same physical circuit board, which ensures higher reliability, lower latency, higher resource separation and scheduling efficiency, and lower power consumption. In the case of the split baseband-main control type, the baseband processing unit and the main control unit are distributed on different PCBs corresponding to the baseband PCB and the main control PCB, and the split architecture supports free combination of PCBs and flexible baseband expansion. The settings can be flexibly adapted to suit specific requirements.

[0120] Дистанционный радиоблок 72 сообщается с BBU через радиочастотный интерфейс базовой полосы для выполнения преобразования сигнала базовой полосы в радиочастотный сигнал. Как показано на Фиг. 7, в одном примере дистанционный радиоблок 72 в основном включает блок интерфейса 721, блок обработки нисходящего сигнала 724, блок обработки восходящего сигнала 722, блок усилителя мощности 723, блок малошумящего усилителя 725, блок дуплексера 726 и т.д., образуя канал обработки нисходящего сигнала и канал обработки восходящего сигнала. Причем блок интерфейса 721 обеспечивает фронтальный интерфейс с блоком базовой полосы для приема и передачи IQ-сигналов базовой полосы; блок обработки нисходящего сигнала 724 выполняет функции обработки сигнала, такие как преобразование сигнала вверх, цифро-аналоговое преобразование и радиочастотная модуляция; блок обработки восходящего сигнала 722 в основном выполняет функции, такие как фильтрация сигнала, смешивание частот, аналого-цифровое преобразование и преобразование частот вниз; блок усилителя 723 используется для усиления нисходящего сигнала и последующей передачи его через антенну. 73, например, на терминал; блок малошумящего усилителя 724 используется для усиления сигнала нисходящего сигнала, принятого антенной 73, и передачи его в блок обработки нисходящего сигнала 724 для обработки; блок дуплексера 726 поддерживает мультиплексирование применяемого и передаваемого сигналов и фильтрацию применяемого и передаваемого сигналов.[0120] The remote radio unit 72 communicates with the BBU via the baseband RF interface to perform baseband signal to RF signal conversion. As shown in FIG. 7, in one example, the remote radio unit 72 mainly includes an interface unit 721, a downstream signal processing unit 724, an upstream signal processing unit 722, a power amplifier unit 723, a low noise amplifier unit 725, a duplexer unit 726, etc., forming a downstream processing path. signal and upstream signal processing channel. Moreover, the interface unit 721 provides a front interface with the baseband unit for receiving and transmitting baseband IQ signals; a downstream signal processing unit 724 performs signal processing functions such as signal upconversion, digital-to-analog conversion, and RF modulation; the upstream processing unit 722 mainly performs functions such as signal filtering, frequency mixing, A/D conversion, and frequency down conversion; the amplifier block 723 is used to amplify the downstream signal and then transmit it through the antenna. 73, for example, to the terminal; the low noise amplifier unit 724 is used to amplify the downlink signal received by the antenna 73 and transmit it to the downstream signal processing unit 724 for processing; the duplexer block 726 supports applied and transmitted signal multiplexing and applied and transmitted signal filtering.

[0121] Кроме того, следует понимать, что для базовой станции в данном варианте осуществления также может использоваться архитектура CU (Central Unit, центральный блок) - DU (Distributed Unit, разделенный блок), причем DU является точкой доступа распределенного типа, отвечающей за выполнение протокола нижнего уровня базовой полосы и функций радиочастотной обработки, и CU является центральным блоком, отвечающим за выполнение функций протокола высокого уровня и централизованное контроль нескольких DU. CU и DU совместно выполняют функции базовой полосы и радиочастотной обработки базовой станции.[0121] In addition, it should be understood that for the base station in this embodiment, the CU (Central Unit, central unit) - DU (Distributed Unit, divided unit) architecture can also be used, and the DU is a distributed type access point responsible for performing baseband lower layer protocol and RF processing functions, and the CU is the central unit responsible for performing the high layer protocol functions and centralized control of multiple DUs. The CU and DU jointly perform the baseband and RF processing functions of the base station.

[0122] В данном варианте осуществления базовая станция может дополнительно включать блок памяти для хранения различных данных, например, блок памяти может хранить одну или несколько компьютерных программ, причем блок главного контроля или центральный блок может действовать как процессор для вызова одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в блоке памяти для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в вышеупомянутых вариантах осуществления в действие.[0122] In this embodiment, the base station may further include a memory unit for storing various data, for example, the memory unit may store one or more computer programs, and the main control unit or central unit may act as a processor for calling one or more computer programs, stored in the memory unit to drive the steps of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference in the above embodiments.

[0123] В данном примере, когда вышеупомянутое контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS установлено на базовой станции, функция по крайней мере одного модуля контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS также может осуществляться вышеупомянутым блоком главного контроля или центральным блоком.[0123] In this example, when the aforementioned pseudo GNSS interference prevention monitor is installed in the base station, the function of at least one module of the pseudo GNSS interference prevention monitor can also be performed by the aforementioned main control unit or the central unit.

[0124] Для простоты понимания другой пример данного варианта осуществления описан на примере коммуникационного терминала в качестве коммуникационного устройства. Как показано на Фиг. 8, коммуникационный терминал может быть мобильным терминалом с коммуникационной функцией, например, мобильный телефон, планшетный компьютер, портативный компьютер, карманный компьютер, персональный цифровой помощник (Personal Digital Assistant, PDA), навигационное устройство, носимое устройство, умный браслет и т.д. Коммуникационный терминал может включать: RF-блок (Radio Frequency, радиочастотный) 801, датчик 805, блок дисплея 806, блок пользовательского ввода 807, блок интерфейса 808, память 809, процессор 810 и источник питания 811, а также другие компоненты. Специалисты в данной области техники могут понимать, что архитектура коммуникационного терминала, показанная на Фиг. 8, не является ограничением коммуникационного терминала, она может включать больше или меньше компонентов, чем показано на фигуре, или комбинацию определенных компонентов, или другое расположение компонентов.[0124] For ease of understanding, another example of this embodiment is described using a communication terminal as a communication device as an example. As shown in FIG. 8, the communication terminal may be a mobile terminal with a communication function, such as a mobile phone, a tablet computer, a laptop computer, a PDA, a Personal Digital Assistant (PDA), a navigation device, a wearable device, a smart bracelet, etc. The communication terminal may include: an RF (Radio Frequency) block 801, a sensor 805, a display block 806, a user input block 807, an interface block 808, a memory 809, a processor 810, and a power supply 811, among other components. Those skilled in the art may appreciate that the communication terminal architecture shown in FIG. 8 is not a limitation of the communication terminal, it may include more or fewer components than shown in the figure, or a combination of certain components, or other arrangement of components.

[0125] Радиочастотный блок 801 может использоваться для коммуникации, обеспечивая прием и передачу сигналов, например, принимая нисходящую информацию базовой станции и передавая ее на процессор 810 для обработки; кроме того, передавать восходящие данные на базовую станцию. Как правило, радиочастотный блок 801 включает, но не ограничивается этим, антенну, по крайней мере один усилитель, приемопередатчик, соединитель, малошумящий усилитель, дуплексер и т.д. Кроме того, радиочастотный блок 801 также может сообщаться с сетями и другими устройствами посредством беспроводной связи. Датчик 805 может представлять собой датчик света, датчик движения и другие датчики. В частности, датчик света включает датчик окружающего света и датчик приближения, причем датчик окружающего света может регулировать яркость панели дисплея 8061 на основе яркости окружающего света.[0125] The radio frequency unit 801 can be used for communication, providing reception and transmission of signals, for example, receiving downlink information from the base station and transmitting it to the processor 810 for processing; in addition, transmit uplink data to the base station. Typically, the RF unit 801 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a connector, a low noise amplifier, a duplexer, and so on. In addition, the RF unit 801 can also communicate with networks and other devices via wireless communication. The sensor 805 may be a light sensor, a motion sensor, and other sensors. Specifically, the light sensor includes an ambient light sensor and a proximity sensor, where the ambient light sensor can adjust the brightness of the display panel 8061 based on the brightness of the ambient light.

[0126] Блок дисплея 806 используется для отображения информации, введенной пользователем или предоставленной пользователю. Блок дисплея 806 может включать панель дисплея 8061, например, панель дисплея на органических светодиодах (Organic Light-Emitting Diode, OLED), панель дисплея на органических светодиодах с активной матрицей (Active-matrix organic light emitting diode, AMOLED).[0126] The display unit 806 is used to display information entered by the user or provided to the user. The display unit 806 may include a display panel 8061, such as an Organic Light-Emitting Diode (OLED) display panel, an Active-matrix organic light emitting diode (AMOLED) display panel.

[0127] Блок пользовательского ввода 807 может использоваться для приема входящей числовой или символьной информации и генерации ключевых сигналов, относящихся к настройкам пользователя и контролю функций мобильного терминала. Блок пользовательского ввода 807 может включать сенсорную панель 8071, а также другие устройства ввода 8072.[0127] The user input block 807 may be used to receive incoming numeric or character information and generate key signals related to user settings and mobile terminal function control. The user input block 807 may include a touchpad 8071 as well as other input devices 8072.

[0128] Блок интерфейса 808 используется в качестве интерфейса, через который может быть подключено к коммуникационному терминалу по крайней мере одно внешнее устройство. Например, внешнее устройство может включать порт внешнего питания (или зарядное устройство аккумулятора), порт проводной или беспроводной передачи данных, порт для карты памяти, порт для подключения к устройству, имеющему модуль идентификации, порт аудиовхода/выхода (I/O) и т.д.[0128] The interface block 808 is used as an interface through which at least one external device can be connected to the communication terminal. For example, an external device may include an external power port (or battery charger), a wired or wireless data port, a port for a memory card, a port for connecting to a device that has an identification module, an audio input/output (I/O) port, etc. d.

[0129] Память 809 может использоваться для хранения программ, а также различных данных. Память 809 может включать высокоскоростную память с произвольным доступом, а также может включать энергонезависимую память, такую как, по крайней мере одно дисковое запоминающее устройство, флэш-память или другие энергозависимые твердотельные запоминающие устройства.[0129] Memory 809 can be used to store programs as well as various data. Memory 809 may include high speed random access memory, and may also include non-volatile memory such as at least one disk storage device, flash memory, or other volatile solid state storage devices.

[0130] Процессор 810 является центром контроля коммуникационного терминала, в котором используются различные интерфейсы и линии для соединения различных частей всего коммуникационного терминала для выполнения различных функций и обработки данных коммуникационного терминала путем запуска или выполнения программ и/или модулей, хранящихся в памяти 809, и вызова данных, хранящихся в памяти 809. Например, процессор 810 может использоваться для вызова одной или нескольких компьютерных программ, хранящихся в памяти 809, для приведения приведенных выше этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в действие.[0130] The processor 810 is the control center of the communication terminal, which uses various interfaces and lines to connect various parts of the entire communication terminal to perform various functions and process data of the communication terminal by running or executing programs and/or modules stored in the memory 809, and calling data stored in memory 809. For example, processor 810 may be used to call one or more computer programs stored in memory 809 to invoke the above steps of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference.

[0131] Процессор 810 может состоять из одного или нескольких блоков обработки; предпочтительно, в процессоре могут быть интегрированы процессор применения и процессор модема. Процессор применения в основном обрабатывает операционную систему, интерфейс пользователя, прикладные программы и т.д., и процессор модема в основном обрабатывает беспроводную связь. Следует отметить, что вышеупомянутый процессор модема также может быть не интегрирован в процессор 810.[0131] The processor 810 may consist of one or more processing units; preferably, the application processor and the modem processor may be integrated in the processor. The application processor mainly handles the operating system, user interface, application programs, etc., and the modem processor mainly handles wireless communication. It should be noted that the aforementioned modem processor may also not be integrated into processor 810.

[0132] Источник питания 811 (например, аккумулятор), опционально, может быть логически соединен с процессором 810 через систему контроля источника питания, так что такие функции, как контроль зарядки, разрядки и энергопотребления, могут осуществляться через систему контроля источника питания.[0132] A power supply 811 (e.g., a battery) may optionally be logically connected to the processor 810 via a power supply control system such that functions such as charging, discharging, and power consumption control can be performed through the power supply control system.

[0133] В данном примере, когда вышеупомянутое контрольное устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS установлено в коммуникационном терминале, функция по крайней мере одного модуля данного контрольного устройства для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS также может осуществляться вышеупомянутым процессором 810.[0133] In this example, when the aforementioned pseudo GNSS interference prevention monitor is installed in the communication terminal, the function of at least one module of this pseudo GNSS interference prevention monitor can also be performed by the aforementioned processor 810.

[0134] В данном варианте осуществления также предусмотрен машиночитаемый носитель, включающий энергозависимый или энергонезависимый, съемный или несъемный носитель, реализованный любым методом или технологией для хранения информации (такой как машиночитаемые инструкции, структуры данных, модули компьютерных программ или другие данные). Машиночитаемый носитель информации включает, но не ограничивается ими, RAM (Random Access Memory, память с произвольным доступом), ROM (Read-Only Memory, память только для чтения), EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory, электрически стираемая программируемая память только для чтения), флэш-память или другие технологии памяти, CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory, память только для чтения на компакт диске), цифровой многоцелевой диск (DVD) или другие памяти на оптической диске, памяти на магнитной картридже, магнитной ленте, магнитной диске или другие магнитные устройства хранения информации, или любые другие носители, которые могут использоваться для хранения желаемой информации и доступны компьютеру.[0134] This embodiment also provides a computer readable medium including volatile or nonvolatile, removable or non-removable media implemented in any method or technology for storing information (such as computer readable instructions, data structures, computer program modules, or other data). Computer readable storage media includes, but is not limited to, RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory). read-only), flash memory or other memory technologies, CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), digital versatile disc (DVD) or other optical disc memory, magnetic cartridge memory, magnetic tape, magnetic disk or other magnetic storage devices, or any other media that can be used to store the desired information and is available to a computer.

[0135] В одном примере машиночитаемый носитель информации в данном варианте осуществления может использоваться для хранения одной или нескольких компьютерных программ, причем одна или несколько компьютерных программ выполняются одним или несколькими процессорами для приведения этапов контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие.[0135] In one example, a computer-readable storage medium in this embodiment may be used to store one or more computer programs, wherein the one or more computer programs are executed by one or more processors to bring the steps of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference in the above embodiments. into action.

[0136] В данном варианте осуществления также предусмотрена компьютерная программа (или компьютерное программное обеспечение), которая может быть распространена на машиночитаемом носителе и выполняться вычислительным устройством для приведения по крайней мере одного этапа контрольного способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS в приведенных выше вариантах осуществления в действие; и в некоторых ситуациях по крайней мере один из показанных или описанных этапов может быть приведен в действие в другом порядке, чем описанный в вышеупомянутом варианте осуществления.[0136] This embodiment also provides a computer program (or computer software) that can be distributed on a computer-readable medium and executed by a computing device to bring at least one step of the control method for preventing pseudo GNSS signal interference in the above embodiments into action; and in some situations, at least one of the steps shown or described may be actuated in a different order than that described in the above embodiment.

[0137] В данном варианте осуществления также предусмотрен компьютерный программный продукт, включающий компьютерное машиночитаемое устройство, имеющее компьютерную программу, хранящуюся в приведенном выше компьютерном машиночитаемом устройстве. Машиночитаемое устройство в данном варианте осуществления может включать приведенный выше машиночитаемый носитель информации.[0137] This embodiment also provides a computer program product including a computer readable device having a computer program stored in the above computer readable device. The computer-readable device in this embodiment may include the above-mentioned computer-readable storage medium.

[0138] Как видно, специалисты в данной области техники должны понимать, что все или некоторые функциональные модули/блоки в этапах, системах и устройствах, раскрытых выше, могут осуществляться в виде программного обеспечения (которое может осуществляться с помощью компьютерного программного кода, исполняемого вычислительным устройством), микропрограммы, аппаратного обеспечения и подходящих комбинаций. В способе осуществления микропрограмм разделение между функциональными модулями/блоками, упомянутое в вышеприведенном описании, не обязательно соответствует разделению физических компонентов; например, физический компонент может иметь несколько функций, или функция или этап может выполняться совместно несколькими физическими компонентами. Некоторые или все физические компоненты могут осуществляться как программное обеспечение, выполняемое процессором, таким как центральный процессор, цифровой сигнальный процессор или микропроцессор, или осуществляться как аппаратное обеспечение, или осуществляться как интегральная схема, такая как специализированная интегральная схема.[0138] As can be seen, those skilled in the art will appreciate that all or some of the functional modules/blocks in the steps, systems, and devices disclosed above may be implemented in software (which may be implemented by computer program code executable by a computer). device), firmware, hardware and suitable combinations. In the firmware implementation method, the separation between functional modules/units mentioned in the above description does not necessarily correspond to the separation of physical components; for example, a physical component may have multiple functions, or a function or step may be shared by multiple physical components. Some or all of the physical components may be implemented as software executable by a processor, such as a central processing unit, digital signal processor, or microprocessor, or implemented as hardware, or implemented as an integrated circuit, such as an ASIC.

[0139] Кроме того, как известно всем специалистам в данной области техники, коммуникационный носитель нормально содержит машиночитаемые инструкции, структуры данных, компьютерные программные модули или другие данные в модулированных сигналах данных, таких как несущие волны или другие механизмы передачи, и может включать любой носитель доставки информации. Поэтому настоящее изобретение не ограничивается какой-либо конкретной комбинацией аппаратного и программного обеспечения.[0139] In addition, as is known to all those skilled in the art, a communication medium normally contains computer readable instructions, data structures, computer program modules, or other data in modulated data signals, such as carrier waves or other transmission mechanisms, and may include any medium. delivery of information. Therefore, the present invention is not limited to any particular combination of hardware and software.

[0140] Вышеупомянутое представляет собой дополнительное подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании с конкретными способами осуществления, и нельзя считать, что конкретные способы осуществления настоящей заявки ограничены этими описаниями. Специалисты обычного уровня в области техники, к которой относится настоящее изобретение, могут сделать несколько простых выводов или замен, которые не отходят от идеи настоящей заявки, и все они должны рассматриваться как попадающие в объем охраны настоящего изобретения.[0140] The foregoing is an additional detailed description of embodiments of the present invention in conjunction with specific implementation methods, and the specific implementation methods of the present application should not be considered limited to these descriptions. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make several simple deductions or substitutions that do not depart from the spirit of the present application, all of which should be considered as falling within the scope of the present invention.

Claims (33)

1. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), в котором:1. A method for preventing interference from a global navigation satellite system (GNSS) pseudo-signal, wherein: при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS ограничивают отслеживание принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства;when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal limit tracking of the received GNSS signal by the time service system of the communication device; разблокировывают ограничение системы службы времени при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS,unlock the limitation of the time service system upon detection of the disappearance of the pseudo GNSS signal, причем ограничение отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства включает любое из следующих действий:wherein limiting the tracking of the received GNSS signal by the communication device's time service system includes any of the following: когда система службы времени коммуникационного устройства оснащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник;when the time service system of the communication device is equipped with a backup clock source, switching the time service system clock to the backup clock source; контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием);controlling the time clock of the communication device to enter the hold state according to the current state (ie, the normal state); контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.monitoring the system clock of the time service of the communication device for its transition to the idle state. 2. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по п. 1, причем наличие псевдосигнала GNSS для принятого сигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих первых условий:2. A method for preventing interference from a pseudo GNSS signal according to claim 1, wherein the presence of a pseudo GNSS signal for the received GNSS signal can be asserted upon detecting that at least one of the following first conditions is met: несовпадение положения позиционирования, полученного на основе принятого сигнала GNSS, со стандартным положением; несовпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды;mismatch of the positioning position obtained on the basis of the received GNSS signal with the standard position; non-coincidence of the leap second value extracted from the received GNSS signal with the standard leap second value; значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, меньше или равно стандартному значению времени, сохраненному коммуникационным устройством в последний раз;the time value obtained by analyzing the received GNSS signal is less than or equal to the standard time value last stored by the communication device; разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой превышает первое пороговое значение разности фаз;the phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase exceeds the first phase difference threshold; разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой превышает первое пороговое значение разности частот.the frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency exceeds the first frequency difference threshold. 3. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по любому из пп. 1, 2, причем исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения по крайней мере одного из следующих вторых условий:3. A method for preventing interference from a pseudo GNSS signal according to any one of paragraphs. 1, 2, wherein the disappearance of the GNSS pseudo-signal can be asserted upon detection of satisfaction of at least one of the following second conditions: совпадение положения, полученного из принятого сигнала GNSS, со стандартным положением;coincidence of the position obtained from the received GNSS signal with the standard position; совпадение значения високосной секунды, извлеченного из принятого сигнала GNSS, со стандартным значением високосной секунды;match the leap second value extracted from the received GNSS signal with the standard leap second value; значение времени, полученное путем анализа принятого сигнала GNSS, превышает стандартное значение времени, сохраненное коммуникационным устройством в последний раз.the time value obtained by analyzing the received GNSS signal is greater than the standard time value last stored by the communication device. 4. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по п. 3, причем исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться при обнаружении удовлетворения всех вторых условий.4. The method for preventing interference from the pseudo GNSS signal according to claim 3, wherein the disappearance of the pseudo GNSS signal can be asserted when all second conditions are satisfied. 5. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по п. 4, причем после обнаружения удовлетворения всех вторых условий до утверждения исчезновения псевдосигнала GNSS способ дополнительно включает: исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда по крайней мере одно из следующих третьих условий удовлетворяется:5. The method for preventing interference from the pseudo GNSS signal according to claim 4, wherein after detecting that all second conditions are met before asserting the disappearance of the pseudo GNSS signal, the method further comprises: the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when at least one of the following third conditions is satisfied: разность фаз между фазой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной фазой меньше или равна второму пороговому значению разности фаз;the phase difference between the phase obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard phase is less than or equal to the second phase difference threshold; разность частот между частотой, полученной путем анализа принятого сигнала GNSS, и стандартной частотой меньше или равна второму пороговому значению разности частот.the frequency difference between the frequency obtained by analyzing the received GNSS signal and the standard frequency is less than or equal to the second frequency difference threshold. 6. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по п. 5, причем после обнаружении удовлетворения всех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться только тогда, когда оба выбранных третьих условий удовлетворяются.6. The method for preventing interference from the pseudo GNSS signal according to claim 5, wherein after all second conditions are found to be satisfied, the disappearance of the pseudo GNSS signal can only be asserted when both selected third conditions are satisfied. 7. Способ для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по п. 6, причем когда по крайней мере одно из третьих условий не удовлетворяется после обнаружения удовлетворения всех вторых условий, способ дополнительно включает:7. The method for preventing pseudo GNSS interference according to claim 6, wherein when at least one of the third conditions is not met after all second conditions are found to be satisfied, the method further comprises: в процессе достижения значения отчета времени, начинающегося с момента удовлетворения всех вторых условий, до заданного порогового значения времени, когда обнаруживается удовлетворение всех трех вторых условий, исчезновение псевдосигнала GNSS может утвердиться.in the process of reaching a timing value starting from the time all second conditions are met to a predetermined time threshold when all three second conditions are found to be satisfied, the disappearance of the GNSS pseudo-signal may be asserted. 8. Устройство для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS включает:8. Device for preventing interference from pseudo GNSS signal includes: контрольный модуль, который используется для контроля системы-службы времени коммуникационного устройства для предотвращения помех при обнаружении наличия псевдосигнала GNSS в принятом сигнале GNSS; и для освобождения от контроля указанной системы службы времени для предотвращения помех при обнаружении исчезновения псевдосигнала GNSS,a control module that is used to control the time service system of the communication device to prevent interference when detecting the presence of a pseudo GNSS signal in the received GNSS signal; and to release from the control of the specified time service system to prevent interference when the disappearance of the pseudo GNSS signal is detected, причем ограничение отслеживания принятого сигнала GNSS системой службы времени коммуникационного устройства включает любое из следующих действий:wherein limiting the tracking of the received GNSS signal by the communication device's time service system includes any of the following: когда система службы времени коммуникационного устройства снащена резервным тактовым источником, переключают системные часы службы времени на резервный тактовый источник;when the time service system of the communication device is equipped with a backup clock source, switching the time service system clock to the backup clock source; контролируют часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние удержания в соответствии с текущим состоянием (т.е. нормальным состоянием);controlling the time clock of the communication device to enter the hold state according to the current state (ie, the normal state); контролируют системные часы службы времени коммуникационного устройства для его перехода в состояние свободной работы.monitoring the system clock of the time service of the communication device for its transition to the idle state. 9. Коммуникационное устройство, включающее процессор, память и коммуникационную шину;9. Communication device, including a processor, memory and communication bus; причем коммуникационная шина используется для соединения процессора и памяти;moreover, the communication bus is used to connect the processor and memory; причем процессор используется для выполнения компьютерной программы, хранящейся в памяти, для приведения описанных выше этапов способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по любому из пп. 1-7 в действие.and the processor is used to execute a computer program stored in the memory to bring the above-described steps of the method for preventing interference from pseudo GNSS signal according to any one of paragraphs. 1-7 into action. 10. Машиночитаемый носитель информации, выполненный с возможностью хранить одну или несколько компьютерных программ, которая или которые выполняются одним или несколькими процессорами для приведения описанных выше этапов способа для предотвращения помех от псевдосигнала GNSS по любому из пп. 1-7 в действие.10. A computer-readable storage medium configured to store one or more computer programs, which or which are executed by one or more processors to bring the above-described steps of the method to prevent interference from pseudo GNSS signal according to any one of paragraphs. 1-7 into action.
RU2021139210A 2019-06-10 2020-04-11 Control method, device, apparatus and information carrier for prevention of interference from pseudo gnss signal RU2776681C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910498057.1 2019-06-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2776681C1 true RU2776681C1 (en) 2022-07-25

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009158594A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio
WO2011157554A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 The European Union, Represented By The European Commission Method of providing an authenticable time-and-location indication
US8830112B1 (en) * 1981-01-16 2014-09-09 The Boeing Company Airborne radar jamming system
WO2014189461A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Mitigating signal interference in a wireless network
RU2671238C1 (en) * 2017-12-13 2018-10-30 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Nap gnss intentional interference detection method
WO2019097432A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Radio link monitoring/radio link failure re-configuration upon bandwidth parts switching

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8830112B1 (en) * 1981-01-16 2014-09-09 The Boeing Company Airborne radar jamming system
WO2009158594A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use with mode-switchable navigation radio
WO2011157554A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 The European Union, Represented By The European Commission Method of providing an authenticable time-and-location indication
WO2014189461A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Mitigating signal interference in a wireless network
WO2019097432A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Radio link monitoring/radio link failure re-configuration upon bandwidth parts switching
RU2671238C1 (en) * 2017-12-13 2018-10-30 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Nap gnss intentional interference detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150327087A1 (en) Method and apparatus for determining connection relationship between an antenna feeding port of base station and an antenna port
CN108768442B (en) High-reliability universal intermediate frequency processor of responder
US7961091B2 (en) Method for synchronizing frequency-hopping short-range radio devices
EP3001621A1 (en) Signal demodulation method and device
CN108931789B (en) Attack detection method, attack detector, computer-readable storage medium, and terminal
CN101179327A (en) Control system and method of satellite synchronous receiving card
CN202160283U (en) Detection device for confirming whether clock of base station is synchronous
WO2020248689A1 (en) Control method, apparatus and device for preventing pseudo gnss signal interference, and storage medium
RU2776681C1 (en) Control method, device, apparatus and information carrier for prevention of interference from pseudo gnss signal
US11502692B2 (en) Server data sending method and apparatus
CN109104233B (en) Method for preventing double-transponder failure of low-orbit spacecraft
CN104904293A (en) Method and apparatus for radio link monitoring
CN104483680A (en) Mobile positioning system and anti-interference method thereof
US20230188995A1 (en) Integrity protection method and system
TWI673962B (en) Frequency hopping communication recovering method, electronic device, and non-transitory computer readable storage medium
US9455824B1 (en) Distributed network synchronization methods and architectures
US20170302319A1 (en) Wearable devices and methods for data transmission and reception therewith
WO2022232961A1 (en) Technologies for proximity sensing with configured gaps
CN115243345A (en) Cell selection method, device, terminal equipment and readable storage medium
JP2000156674A (en) Time division multiplex radio communication equipment and its method
CN109738922B (en) GPS receiver quick synchronization method, device and computer storage medium
CN113438727B (en) SSB and TRS-based time offset estimation method, device, terminal and storage medium
CN112995074B (en) TRS-based AFC estimation method, device, terminal and storage medium
JP2021505006A (en) Methods and devices for identifying interference in wireless communication systems
CN113625322B (en) Satellite positioning method, satellite positioning device, computer equipment and storage medium