RU2775033C1 - Reserve device for rail line condition monitoring system - Google Patents
Reserve device for rail line condition monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775033C1 RU2775033C1 RU2021122234A RU2021122234A RU2775033C1 RU 2775033 C1 RU2775033 C1 RU 2775033C1 RU 2021122234 A RU2021122234 A RU 2021122234A RU 2021122234 A RU2021122234 A RU 2021122234A RU 2775033 C1 RU2775033 C1 RU 2775033C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- core
- cable
- post
- rail
- Prior art date
Links
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 229920005630 polypropylene random copolymer Polymers 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 description 1
- 201000003450 persistent generalized lymphadenopathy Diseases 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to the field of railway automation and can be used to control the movement of trains.
Уровень техникиState of the art
Известен способ регулирования движения поездов с использованием устройств радиосвязи, с помощью которых передают с поста электрической централизации ЭЦ на локомотив Л информацию о состоянии перегонных рельсовых цепей РЦ, с учетом местонахождения Л, которое определяет приемник ГЛОНАСС ПГЛ. Станционная ЭВМ ЭВМС рассчитывает протяженность свободного участка пути перед поездом, определяет конфигурацию маршрута.There is a known method for regulating the movement of trains using radio communication devices, with the help of which information is transmitted from the post of electrical centralization of the EC to the locomotive L information about the state of the running track circuits of the RC, taking into account the location of L, which is determined by the GLONASS PGL receiver. The station computer The computer calculates the length of the free section of the track in front of the train, determines the configuration of the route.
Контроль состояний перегонных рельсовых линий РЛ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для питания ТРЦ ЛП и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии контроля ЛК для передачи информации о состоянии РЦ на посты ЭЦ прилегающих станций.The state of the RL haul rail lines is monitored by tonal track circuits of the SEC using a two-wire line for powering the SEC LP and step-by-step operation of the LRS linear distributors, and a two-wire LC control line for transmitting information about the state of the RC to the EC posts of adjacent stations.
Кабельные линии ЛП и ЛК укладывают от середины перегона до станций, к ЛП на посту ЭЦ подсоединяют тональный путевой генератор ПГН, а к ЛК - тональный путевой приемник ППР; под воздействием ЭВМС ПГН посылает в ЛП серию импульсов (20-30 импульсов) между которыми следует интервал, выполняющий функции сигнала цикловой синхронизации ЦС.Импульсы разделены границами, где фаза сигнала изменяется на противоположную фазу.The cable lines of the LP and LC are laid from the middle of the haul to the stations, the tonal track generator PGN is connected to the LP at the EC post, and the tonal track receiver PPR is connected to the LC; under the influence of the EVMS, the PGN sends a series of pulses (20-30 pulses) to the LP, between which there is an interval that performs the functions of the CS frame synchronization signal. The pulses are separated by boundaries where the signal phase changes to the opposite phase.
На границах РЦ устанавливают путевые коробки ПК с аппаратурой питающего конца ПКг (генераторный) или приемного конца ПКп, ПКп и ПКг чередуют в шахматном порядке; выходы счетчиков СТ, размещенных в ПК, через логический элемент ИЛИ подсоединяют к электронному ключу ЭК так, чтобы осуществлять циклический контроль состояний РЦ; по ЛК циклически передают информацию на ППР о состоянии РЦ, при этом к ППР посредством путевых трансформаторов ПТ и ЛК подсоединяют приемный конец РЦ. Амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ (занята/свободна, исправна/неисправна). На Л передают информацию о состоянии РЦ, находящихся в зоне контроля ЗК.At the borders of the DC, track boxes PK are installed with equipment for the supply end PKg (generator) or the receiving end PKp, PKp and PKg alternate in a checkerboard pattern; the outputs of the ST counters located in the PC are connected through the logical element OR to the electronic key EC so as to carry out cyclic control of the states of the RC; information is cyclically transmitted to the PPR about the state of the RC via the LC, while the receiving end of the RC is connected to the PPR by means of path transformers PT and LC. The amplitude of the signal indicates the state of the radar (busy/free, serviceable/faulty). L transmits information about the state of the RC located in the zone of control of the ZK.
При обрыве жилы кабеля в цепи ЛК или ЛП для восстановления работы устройства предусматривают запасную жилу (пятижильный кабель).In the event of a cable core break in the LC or LP circuit, a spare core (five-core cable) is provided to restore the operation of the device.
Недостатком способа являет то, что для устранения даже однократного повреждения - обрыва жилы кабеля - требуется значительное время. Устранение повреждения при коротком замыкании жил кабеля требует еще большего времени и двух запасных жил для замены жил с поврежденной изоляцией.The disadvantage of this method is that it takes a long time to eliminate even a single damage - a break in the cable core. Elimination of damage during a short circuit of the cable cores requires even more time and two spare cores to replace the cores with damaged insulation.
Представленный способ [Патент. 2732181 (РФ). Способ регулирования движения поездов / Полевой Ю.И. - Опубл. 14.09.2020 Бюл. №26, МПК B61L 23/16.] выбран в качестве прототипа.The presented method [Patent. 2732181 (RF). Way to regulate the movement of trains / Polevoy Yu.I. - Published. 09/14/2020 Bull. No. 26, IPC
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное техническое решение, является сокращение времени поиска и устранения повреждения линейного кабеля, проложенного на перегоне, а, следовательно, и времени задержки поездов при обрыве жилы кабеля или нарушении изоляции между двумя кабельными жилами с использованием одной дополнительной жилы. Алгоритм поиска и устранения повреждения состоит в том, что при обрыве кабельной жилы два сотрудника дистанции Автоматики, телемеханики и связи (механик ШН и монтер ШМ), находящиеся у концов поврежденного кабеля, одновременно отключают одну из кабельных жил от схемы, к которой она была подключена. Вместо нее подключают запасную жилу. Если была заменена именно поврежденная жила, то работа устройств восстанавливается. Концы поврежденной жилы изолируют от электрических цепей путевых коробок ПК. Если работа устройства не восстанавливается, то аналогичные операции осуществляют с другими жилами.The technical result that this technical solution is aimed at is to reduce the time to search for and eliminate damage to the linear cable laid on the haul, and, consequently, the delay time of trains in the event of a cable core break or insulation failure between two cable cores using one additional core. The damage search and repair algorithm consists in the fact that when a cable core breaks, two employees of the Automation, Telemechanics and Communications distance (ShN mechanic and CMM fitter), located at the ends of the damaged cable, simultaneously disconnect one of the cable cores from the circuit to which it was connected . Instead, a spare core is connected. If it was the damaged core that was replaced, then the operation of the devices is restored. The ends of the damaged core are isolated from the electrical circuits of the PC track boxes. If the operation of the device is not restored, then similar operations are carried out with other cores.
При коротком замыкании между двумя жилами устранение повреждения производят аналогично. Короткое замыкание между двумя жилами с поврежденной изоляцией не устраняется. Обе жилы остаются в цепи и используются как один провод.In the event of a short circuit between two conductors, the damage is eliminated in the same way. A short circuit between two conductors with damaged insulation is not eliminated. Both cores remain in the circuit and are used as one wire.
Без учета времени доставки ремонтного персонала, восстановление поврежденного кабеля составляет несколько минут (открывают крышки путевых коробок, поочередно вынимают штекера каждой жилы (всего четыре жилы) из гнезд, вместо поврежденной жилы подключают запасную жилу).Without taking into account the delivery time of the repair personnel, the restoration of a damaged cable takes several minutes (open the covers of the travel boxes, alternately remove the plug of each core (four cores in total) from the sockets, connect a spare core instead of the damaged core).
Устройство резервирования системы контроля состояний рельсовых линий содержит схему (соответствует прототипу), смонтированную на посту ЭЦ и в путевых коробках у пути на границах рельсовых цепей, на посту ЭЦ предусмотрены станционная ЭВМ, путевой генератор и путевой приемник, в путевых коробках смонтированы выпрямитель и аккумулятор, электронный ключ, устройство фиксации смены фазы и устройство фиксации сигнала цикловой синхронизации, путевой трансформатор, счетчик, логический элемент ИЛИ и четыре настроечные дужки, отличается тем, что путевая коробка дополнительно снабжена платой переключения жил кабеля, которая позволяет осуществлять быструю замену оборванной жилы на запасную.The redundancy device of the system for monitoring the status of rail lines contains a circuit (corresponds to the prototype) mounted at the EC post and in track boxes at the track at the boundaries of the rail circuits, a station computer, a track generator and a track receiver are provided at the EC post, a rectifier and a battery are mounted in the track boxes, an electronic key, a device for fixing a phase change and a device for fixing a signal of cyclic synchronization, a path transformer, a counter, a logical element OR and four tuning bows, differs in that the way box is additionally equipped with a cable core switching board, which allows quick replacement of a broken core with a spare one.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фиг. 1 представлена схема соединения приборов поста ЭЦ и перегонных устройств; на фиг. 2 - временная диаграмма приказов телеуправления ТУ и телесигнализации ТС; на фиг. 3 - схема соединения линейных проводов (жил кабеля) ЛК1, ЛК2, ЛП1, ЛП2 с монтажными проводами МП съемного модуля СМ с использованием платы переключения ПП; на фиг. 4 - монтажные схемы соединения жил кабелей и монтажных проводов МП съемного блока через плату переключения ПП.In FIG. 1 shows the connection diagram of the devices of the EC post and distillation devices; in fig. 2 - timing diagram of telecontrol orders TU and telesignaling TS; in fig. 3 - connection diagram of linear wires (cable cores) LK1, LK2, LP1, LP2 with mounting wires MP of the removable module SM using the switching board PP; in fig. 4 - wiring diagrams for connecting cable cores and mounting wires of the MP of the removable unit through the switching board PP.
Описание изобретенияDescription of the invention
На фиг. 1, 2, 3 и 4, а также в тексте приведены следующие цифровые, буквенные и буквенно-цифровые обозначения:In FIG. 1, 2, 3 and 4, as well as the following numeric, alphabetic and alphanumeric designations are given in the text:
1 - пост электрической централизации ЭЦ;1 - post of electrical centralization of the EC;
2 - плата переключения (жил кабеля) ПП;2 - switching board (core cable) PP;
3 - съемный блок СБ линейной точки ЛТ;3 - removable block SB of the linear point LT;
4, 5 - первый и второй провода между путевым трансформатором и рельсами;4, 5 - the first and second wires between the track transformer and the rails;
6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 - кабельные жилы (ЛК1, ЛК2 - линейные контрольные, ЛП1, ЛК2 - линейные питающие, Л3 - линейные запасные);6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 - cable cores (LK1, LK2 - linear control, LK1, LK2 - linear supply, L3 - linear spare);
16, 17, 18, 19 - монтажные провода МП1, МП2, МП3, МП4 между съемным блоком СБ и платой переключения ПП;16, 17, 18, 19 - mounting wires MP1, MP2, MP3, MP4 between the removable block SB and the switching board PP;
20 - клеммная панель КП двухрядная на 14 зажимов;20 - two-row terminal panel KP for 14 clamps;
21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 - гибкие перемычки ГП (длина 10-15 см) одним концом подключены к шпилькам зажимов 21-38, 40-43, 45-48, другим (штекерным) - к гнездам 49-56 платы переключения ПП;21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 - flexible jumpers GP (length 10-15 cm) are connected at one end to the pins of clamps 21-38, 40-43, 45- 48, the other (plug-in) - to sockets 49-56 of the PP switching board;
33, 34 - длинные гибкие перемычки (20-25 см) ГПД одним концом подсоединены к шпилькам зажимов 39, 44, на другие концы (штекерные) надеты изолирующие колпачки 61, 62 для исключения соединения запасных жил ЛЗ 10, 15 с токоведущими частями приборов съемного блока СБ; штекеры с пластиковыми колпачками 61, 62 предназначены для подключения к гнездам 49-56 вместо перемычек 21-28;33, 34 - long flexible jumpers (20-25 cm) of the GPA at one end are connected to the studs of the
35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 42, 44, 45, 46, 47, 48 - шпильки зажимов клеммной панели КП;35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 42, 44, 45, 46, 47, 48 - clamping studs of the gearbox terminal panel;
49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 - штекеры на плате переключений вставлены в гнезда панели переключений;49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 - the plugs on the switching board are inserted into the sockets of the switching panel;
61, 62 - пластиковые защитные колпачки ПЗК, исключающие соединение штекеров с токоведущими частями съемного блока СБ;61, 62 - plastic protective caps of the PZK, excluding the connection of plugs with current-carrying parts of the removable SB block;
63, 64, 65, 66 - монтажные проводов МП (МП1, МП2, МП3, МП4) на плате переключений ПП.63, 64, 65, 66 - mounting wires MP (MP1, MP2, MP3, MP4) on the switching board of the software.
Устройство резервирования системы контроля состояний рельсовых линий содержит схему (фиг. 1, соответствует прототипу), смонтированную на посту ЭЦ и в путевых коробках у пути на границах рельсовых цепей. Схема соответствует той, которая представлена в прототипе (временная диаграмма приказов телеуправления ТУ и телесигнализации ТС представлена на фиг. 2) [Патент №2732181], и дополнительно снабжена платой переключения жил кабеля (фиг. 3, 4), что позволяет значительно сократить время поиска повреждения кабельной линии, осуществить быстрое восстановление работы схемы с использованием одной запасной жилы при однократном повреждении кабельной линии.The redundancy device for monitoring the status of rail lines contains a circuit (Fig. 1, corresponds to the prototype), mounted at the post EC and in the way boxes at the track at the boundaries of the rail circuits. The scheme corresponds to the one presented in the prototype (the timing diagram of telecontrol orders TU and telesignaling of the vehicle is shown in Fig. 2) [Patent No. 2732181], and is additionally equipped with a cable core switching board (Fig. 3, 4), which can significantly reduce the search time damage to the cable line, to quickly restore the operation of the circuit using one spare core in case of a single damage to the cable line.
Устройство резервирования системы контроля состояний рельсовых линий содержит схему (соответствует прототипу) смонтированную на посту ЭЦ 1 (фиг. 1) и в путевых коробках ПК 3 у пути на границах рельсовых цепей. На посту ЭЦ 1 предусмотрена станционная ЭВМ, путевой генератор ПГН и путевой приемник ППР, в путевых коробках смонтированы выпрямитель В и аккумулятор Акк, электронный ключ ЭК, устройство фиксации смены фазы ФСФ и устройство фиксации сигнала цикловой синхронизации ФЦС, путевой трансформатор ПТ, счетчик СТ, логический элемент ИЛИ и четыре настроечные дужки Д.The redundancy device for monitoring the status of rail lines contains a circuit (corresponds to the prototype) mounted at the post EC 1 (Fig. 1) and in the way boxes PC 3 at the track at the boundaries of the rail circuits. At the
ПК 3 дополнительно снабжена платой переключения ПП 2, которая позволяет осуществлять быструю замену оборванной жилы на запасную; при коротком замыкании двух жил кабеля одну из этих жил (любую) отсоединяют от приборов схемы и вместо нее подсоединяют запасную жилу; при повреждении устройств линейной точки, заключенных в съемный блок СБ, их заменяют приборами другого СБ с исправными приборами и схемой;PC 3 is additionally equipped with a switching
жилы кабеля ЛК 6, 7, 11, 12, ЛП 8, 9, 13, 14, ЛЗ 10, 15, подходящие к линейной точке ЛТ с обеих сторон, соединяют со шпильками КП 20, там же крепятся и первые концы гибких перемычек ГП 21, вторые концы которых припаивают к штекерам, которые вставляют в гнезда ПП 2, на штекера длинных гибких перемычек ГПД 33, 34 надевают пластиковыми защитные колпачки ПЗК 61, 62 для исключения касания штекеров токоведущих частей схемы;
монтажные провода МП 16, 17, 18, 19 с участием шпилек платы переключений ПП 2, гибких перемычек ГП 21-24, 25-28, 29-32, гнезд ГН 49-60 платы переключений ПП 2, монтажных проводов МП 63-66 соединены с жилами кабелей ЛК, ЛП 6-15, которые проложены к смежным линейными точками ЛТ.
Поиск однократного повреждения жил кабеля (обрыв жилы, короткое замыкание двух жил) осуществляют отключением жилы ЛК1 11 от приборов в смежных линейных точках ЛТ (крестик на гибкой перемычке ГП 25 на фиг. 4) и подключением вместо нее запасной жилы кабеля (пунктирная стрелка на фиг. 4: гибкая перемычка ГП 34 подключается к монтажному проводу 63). Если работа устройства возобновляется, то поиск повреждения и устранение повреждения осуществлено. Если работа устройства не восстанавливается, то аналогичные действия осуществляются с другими жилами (ЛК2 12, ЛП1 13, ЛП2 14). Если после проверки перечисленных жил кабеля работа устройства не восстанавливается, то это означает, что повреждение не однократное, или имеются и/или другие неисправности в схемы или повреждение приборов.The search for a single damage to the cable cores (breakage of the core, short circuit of two cores) is carried out by disconnecting the
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2775033C1 true RU2775033C1 (en) | 2022-06-27 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652319C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of regulation of train movement on running line |
RU2671605C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit |
RU2671604C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Universal method for controlling rail lines |
RU2684162C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling stains of rail track circuits with electrical joints |
RU2732181C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-14 | Юрий Иосифович Полевой | Train control method |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652319C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of regulation of train movement on running line |
RU2671605C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling track sections with two-frequency rail circuit |
RU2671604C1 (en) * | 2017-12-15 | 2018-11-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Universal method for controlling rail lines |
RU2684162C1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-04-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) | Method of controlling stains of rail track circuits with electrical joints |
RU2732181C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-14 | Юрий Иосифович Полевой | Train control method |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Техническое обслуживание устройств систем сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) и железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ). МДК 02.01 Основы технического обслуживания устройств систем сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) и железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ). Раздел 3. Обслуживание, монтаж и наладка устройств и систем СЦБ и ЖАТ, методич. рекомендации для студ 3-го курса спец. 27.02.03 Автоматика и телемеханика на транспорте (на железнодорожном транспорте)/ авт. преп. ВТЖТ-филиала РГУПС С.В. Осадчук. - Волгоград: ВТЖТ-филиал РГУПС, 2015. - ЭОР ВТЖТ - филиала РГУПС.). Методические указания к практическим занятиям студентов очной и заочной формы обучения: ПМ04 Выполнение работ по одной или нескольким профессиям рабочих, должностям служащих МДК 04.01 Электромонтер по обслуживанию и ремонту устройств сигнализации, централизации и блокировки. В.Ф. Иванов; ВТЖТ - филиал ФГБОУ ВО РГУПС, 2021 Волгоград . * |
Устинский А.А., Степенский Б.М., Цыбуля Н.А. "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" стр. 234, п.10.4 "Циклические системы централизации" М.: Транспорт, 1985 г. - 439 с. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2735081B1 (en) | Switching apparatus, control system and method for varying an impedance of a phase line | |
CN102341290A (en) | Devices for detecting the occupied state or free state of a track section and method for operating such devices | |
RU2775033C1 (en) | Reserve device for rail line condition monitoring system | |
CN114124159B (en) | Direct-current power line positioning communication system and method for complete machine cabinet server | |
JP5737859B2 (en) | Rail break detection device | |
KR101210930B1 (en) | Control apparatus for automatic switch of trackside signal processing modules in railroad | |
US10773738B2 (en) | System and method for detecting the presence of a train on a railway track | |
KR101332413B1 (en) | Power Line Communication System utilizing Arrester for Electric train system | |
RU2612053C1 (en) | Centralised system for monitoring vocal frequency rail circuits for high-speed movement | |
US20210218206A1 (en) | Vital relay assembly for modular solid-state current-limiting | |
RU2725312C1 (en) | Method to monitor conditions of station rail circuits | |
RU2733445C1 (en) | Method to monitor conditions of station rail circuits | |
US10293840B2 (en) | Wayside communication system using power grid lines | |
CN201893552U (en) | Signal lightning protection device with remote signaling function | |
RU2732181C1 (en) | Train control method | |
CN208675237U (en) | Railway standing service optoelectronic integration telecommunication transmission equipment | |
CN101958539A (en) | Signal lightning protector with remote signaling function | |
RU2753939C1 (en) | Method and device for monitoring the state of rail lines | |
JP4613743B2 (en) | Switchboard for electric railway substation | |
RU205840U1 (en) | Device for interactive setting of operating frequencies for equipment of tone track circuits | |
RU2754279C1 (en) | Electric joint for tone rail chain | |
CN116488168B (en) | Switcher, submarine cable power supply system and grounding switching method | |
CN114977472A (en) | Power supply method and system for rail transit section | |
US20060214067A1 (en) | Railway power supply system and method for powering an electrical device situated along a railway | |
JP3970438B2 (en) | ATC system ground station transceiver |