RU2771508C1 - Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher - Google Patents

Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2771508C1
RU2771508C1 RU2021112920A RU2021112920A RU2771508C1 RU 2771508 C1 RU2771508 C1 RU 2771508C1 RU 2021112920 A RU2021112920 A RU 2021112920A RU 2021112920 A RU2021112920 A RU 2021112920A RU 2771508 C1 RU2771508 C1 RU 2771508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ammunition
bearing part
warhead
grenade launcher
video camera
Prior art date
Application number
RU2021112920A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Петрович Рыжов
Николай Николаевич Борисов
Григорий Борисович Белоногов
Андрей Аркадьевич Губернаторов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority to RU2021112920A priority Critical patent/RU2771508C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2771508C1 publication Critical patent/RU2771508C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/20Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/04Rifle grenades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B8/00Practice or training ammunition
    • F42B8/12Projectiles or missiles
    • F42B8/18Rifle grenades

Abstract

FIELD: ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to ammunition for underbarrel grenade launchers, which are mounted under the barrel of AK series assault rifles, and is designed to detect and destroy enemy manpower, both openly located and hiding behind artificial and natural terrain and inaccessible to defeat. Ammunition for an underbarrel grenade launcher with a combination of detection and target destruction modes includes a high-explosive fragmentation warhead with a fuse and a video camera and a carrier. Four slots are provided in the wall of the body of the bearing part, in which four folding supports with electric motors and propellers are placed before launch. In the case of the bearing part, the ammunition controls and the power source are located. On the shank of the body of the bearing part, a combustion chamber with an igniter primer is made, filled with a powder propellant charge, with an external profile for the pre-chamber of the grenade launcher barrel. The warhead is fixed on the bearing part with an electromechanical disconnector. The combustion chamber is made replaceable. The ammunition is equipped with an additional video camera located at the end of the body of the bearing part, made with the ability to work when the warhead is separated.
EFFECT: increasing the effectiveness of grenade launchers for hitting targets with high lethality.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к боеприпасам для подствольных гранатометов, которые крепятся под стволом автоматов серии АК. Оно предназначено для обнаружения и поражения живой силы противника, как открыто расположенной, так и скрывающейся за искусственными и естественными складками местности и недоступной для поражения.The invention relates to ammunition for underbarrel grenade launchers, which are mounted under the barrel of AK series assault rifles. It is designed to detect and destroy enemy manpower, both openly located and hiding behind artificial and natural folds of the terrain and inaccessible to defeat.

В настоящее время для стрельбы из 40-мм подствольных гранатометов используются боеприпасы, как основного (с осколочной, фугасной, кумулятивной и зажигательной гранатой), так и специального назначения (с осветительной, дымовой и газовой гранатой), максимальная дальность полета которых не превышает 400 метров. С развитием средств разведки, дальность обнаружения цели увеличилась, поэтому максимальной дальности полета боеприпаса становится не достаточно, для ее поражения.Currently, for firing from 40-mm grenade launchers, ammunition is used, both main (with fragmentation, high-explosive, cumulative and incendiary grenades), and special-purpose (with lighting, smoke and gas grenades), the maximum flight range of which does not exceed 400 meters . With the development of reconnaissance means, the target detection range has increased, so the maximum flight range of the ammunition is not enough to defeat it.

С целью устранения данного недостатка и повышения точности поражения цели имеется прототип (армия США) для стрельбы из 40-мм гранатометов М203, длинной 180 мм с цилиндрическим корпусом и оживальным либо плоским головным обтекателем, способный перемещаться со скоростью до 20 м/с на дальность до 10 км, в течение 12-20 минут. В головной части боеприпаса может размещаться осколочная, бронебойная, дымовая или термобарическая боевая часть, или разведывательная система с видеокамерой.In order to eliminate this shortcoming and improve the accuracy of hitting a target, there is a prototype (US Army) for firing from 40-mm M203 grenade launchers, 180 mm long with a cylindrical body and an ogive or flat nose fairing, capable of moving at a speed of up to 20 m / s at a distance of up to 10 km, within 12-20 minutes. A fragmentation, armor-piercing, smoke or thermobaric warhead, or a reconnaissance system with a video camera can be placed in the head of the ammunition.

Несмотря на высокие заявленные характеристики, прототип не лишен недостатков, основным из которых является отсутствие возможности обнаружения и поражения цели, наблюдения за результатом поражения цели и дальнейшего наблюдения за полем боя с помощью одного выстрела. Для выполнения этих задач необходимо использовать два боеприпаса, один для обнаружения цели с помощью разведывательной системы с видеокамерой или наблюдением за полем боя, второй для нанесения поражения осколочной или термобарической боевой частью. Другим не маловажным недостатком является отсутствие возможности многоразового использования данного боеприпаса, так как весь боеприпас принимает участие в поражении цели.Despite the high declared characteristics, the prototype is not without drawbacks, the main of which is the lack of the ability to detect and hit a target, monitor the result of hitting a target and further monitor the battlefield with a single shot. To accomplish these tasks, it is necessary to use two ammunition, one for target detection using a reconnaissance system with a video camera or observation of the battlefield, the second for inflicting damage with a fragmentation or thermobaric warhead. Another not unimportant disadvantage is the lack of the possibility of reusable use of this ammunition, since all the ammunition takes part in hitting the target.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение является повышение эффективности подствольного гранатомета путем увеличения дальности полета боеприпаса и вероятности поражения цели за счет совмещения в нем режимов обнаружения и поражения цели, при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик и финансовых затрат на его производство.The task to be solved by the present invention is to increase the effectiveness of an underbarrel grenade launcher by increasing the range of the ammunition and the probability of hitting a target by combining the modes of detection and hitting a target in it, while ensuring minimal overall weight characteristics and financial costs for its production.

В изобретении предлагается новый боеприпас к подствольному гранатомету ГП-30 (ГП-34), включающий несколько частей. В передней части располагается отделяемая боевая часть с элементами обнаружения цели (видеокамерой). В середине боеприпаса находится корпус с электронной начинкой и раскладывающимися опорами с установленными на них миниатюрными электродвигателями и воздушными винтами. Завершает конструкцию сменный пороховой метательный заряд. Управление боеприпасом производится стрелком-оператором с помощью портативного устройства, типа планшет.The invention proposes a new ammunition for the grenade launcher GP-30 (GP-34), which includes several parts. In the front part there is a detachable warhead with target detection elements (video camera). In the middle of the ammunition is a housing with electronic filling and folding supports with miniature electric motors and propellers installed on them. The design is completed by a replaceable propellant charge. The ammunition is controlled by the shooter-operator using a portable device, such as a tablet.

В комплексе предлагаемый боеприпас способен повысить характеристики типовых боеприпасов к подствольному гранатомету и решить вышеуказанные задачи.In the complex, the proposed ammunition is able to improve the characteristics of standard ammunition for an underbarrel grenade launcher and solve the above problems.

Сущность изобретения поясняется чертежом, который имеет чисто иллюстративные цели и не ограничивает объема притязаний формулы. На чертеже изображен предложенный боеприпас с совмещением режимов обнаружения и поражения цели к подствольному гранатомету.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which has a purely illustrative purpose and does not limit the scope of the claims. The drawing shows the proposed ammunition with a combination of modes of detection and destruction of the target to the underbarrel grenade launcher.

Изобретение поясняется чертежом, где изображены:The invention is illustrated by the drawing, which shows:

на фиг. 1 - общий вид боеприпаса с режимом обнаружения и поражения цели к подствольному гранатомету в предбоевом состоянии;in fig. 1 - general view of the ammunition with the mode of detection and destruction of the target to the underbarrel grenade launcher in the pre-combat state;

на фиг. 2 - схема боеприпаса с режимом обнаружения и поражения цели к подствольному гранатомету.in fig. 2 - scheme of ammunition with the mode of detection and destruction of the target to the underbarrel grenade launcher.

Пример выполнения изобретения - боеприпас к подствольному гранатомету с совмещением режимов обнаружения и поражения цели, адаптированный к габаритам и комплектации штатного 40-мм гранатометного боеприпаса, который не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует реализацию предложенной конструкции в устойчивой взаимосвязи структурных элементов.An example of the invention is an ammunition for an underbarrel grenade launcher with a combination of detection and target destruction modes, adapted to the dimensions and configuration of a regular 40-mm grenade launcher ammunition, which is not the only possible one, but clearly demonstrates the implementation of the proposed design in a stable relationship of structural elements.

Предлагаемый боеприпас представляет собой боевую часть 1 и несущую часть цилиндрической формы. В стенке корпуса 2 несущей части предусмотрены четыре сквозных паза 3, в которых до запуска размещаются четыре раскладные опоры 7 с электродвигателями 8 и воздушными винтами 9. Внутри корпуса находятся полетный контролер 5, регулятор оборотов 12, источник питания 4, датчик высоты 6, модуль спутниковой навигации 11, передатчик сигналов 13, видеокамера 15 и электромеханический размыкатель БЧ от корпуса несущей части 14. На хвостовике 10 корпуса 2 ввинчена по резьбе сменная камера сгорания 18 с капсюлем-воспламенителем 20 и наполненная пороховым метательным зарядом 19. Задняя стенка отсека усилена для защиты от воздействия пороховых газов.The proposed ammunition is a warhead 1 and a bearing part of a cylindrical shape. Four through slots 3 are provided in the wall of the body 2 of the carrier part, in which four folding supports 7 with electric motors 8 and propellers 9 are placed before launch. navigation 11, a signal transmitter 13, a video camera 15 and an electromechanical breaker of the warhead from the body of the bearing part 14. On the shank 10 of the body 2, a replaceable combustion chamber 18 with an igniter capsule 20 and filled with a powder propellant charge 19 is screwed into the thread. The rear wall of the compartment is reinforced to protect against exposure to powder gases.

Боевая часть боеприпаса включает в себя непосредственно разрывной заряд из взрывчатого вещества 1, взрыватель 16 и встроенную видеокамеру 17. С примыкающей стороны боевой части к корпусу несущей части имеется крепление для механизма расстыковки.The warhead of the ammunition directly includes a bursting charge of explosive 1, a fuse 16 and a built-in video camera 17. On the adjacent side of the warhead to the body of the bearing part there is a mount for the undocking mechanism.

Функционирует описанный боеприпас следующим образом.The described ammunition functions as follows.

На фиг. 3А схематично представлен процесс выстрела из подствольного гранатомета боеприпасом с режимом обнаружения и поражения цели.In FIG. 3A schematically shows the process of firing from an underbarrel grenade launcher with ammunition in the mode of detection and destruction of the target.

При выстреле инициируется капсюль-воспламенитель 20, импульсом которого воспламеняется пороховой метательный заряд 19. Генерируемые пороховые газы создают избыточное давление, действием которого боеприпас выстреливается в направлении противника.When fired, the primer-igniter 20 is initiated, the impulse of which ignites the powder propellant charge 19. The generated powder gases create excess pressure, by which the ammunition is fired in the direction of the enemy.

Имеющийся пороховой метательный заряд обеспечивает вылет боеприпаса со скоростью 76 м/с на дальность до 300 метров и высоту до 50 метров. При достижении им верхней точки траектории полета (изменении высоты с возрастающей на понижающую величину, что будет соответствовать максимально набранной высоте боеприпаса и наклоне боевой части ниже задней части корпуса относительно его продольной оси), датчик высоты 6 подает сигнал на раскладывание опор 7 и запуск двигателей 8 с воздушными винтами 9. Боеприпас зависает в воздухе, видеокамера 17 начинает работу, оператор получая изображение от нее осуществляет наблюдение за целью и производит дистанционное управление боеприпасом.The existing propellant charge ensures the launch of ammunition at a speed of 76 m / s at a distance of up to 300 meters and a height of up to 50 meters. When it reaches the upper point of the flight path (changes in height from increasing to decreasing value, which will correspond to the maximum gained height of the ammunition and the inclination of the warhead below the rear of the hull relative to its longitudinal axis), the height sensor 6 sends a signal to unfold the supports 7 and start the engines 8 with propellers 9. The ammunition hangs in the air, the video camera 17 starts working, the operator, receiving an image from it, monitors the target and remotely controls the ammunition.

На фиг. 3Б схематично показан принцип управления и дальнейшего применения гранатометного боеприпаса с режимом обнаружения и поражения цели. Бортовая аппаратура обеспечивает двухсторонний обмен данными и передачу видеосигнала оператору. Управление боеприпасом и наблюдение за целью производится оператором с помощью портативного устройства, типа планшет 21 с земли (укрытия).In FIG. 3B schematically shows the principle of control and further use of a grenade launcher with a mode of detection and destruction of the target. Onboard equipment provides two-way data exchange and video signal transmission to the operator. Ammunition control and target observation is carried out by the operator using a portable device, such as tablet 21 from the ground (shelter).

При обнаружении цели с помощью видеокамеры 17 вмонтированной в корпус боевой части 1 боеприпаса в зависимости от выбранного способа ее поражения оператор управляющий данным боеприпасом может:When a target is detected using a video camera 17 built into the body of the warhead 1 of the ammunition, depending on the chosen method of hitting it, the operator managing this ammunition can:

- произвести целенаправленное перемещение боеприпаса в цель с последующим подрывом боевой части 1;- to make a purposeful movement of the ammunition to the target with the subsequent detonation of the warhead 1;

- произвести сброс боевой части 1 на цель, по сигналу поданного с модуля управления 21 на электромеханический размыкатель боеприпаса 14, а затем, в зависимости от оставшегося заряда аккумуляторной батареи - источника питания 4, осуществить кратковременное наблюдение с помощью второй видеокамеры 15 размещенной в корпусе боеприпаса за результатом поражения цели и произвести возвращение несущей части в необходимый район для переснаряжения порохового метательного заряда 19 и боевой части 1 с целью повторного использования.- to reset the warhead 1 to the target, according to the signal given from the control module 21 to the electromechanical disconnector of the ammunition 14, and then, depending on the remaining charge of the battery - power source 4, to carry out a short-term observation using the second video camera 15 located in the body of the ammunition for the result of hitting the target and to return the bearing part to the required area for re-equipping the powder propellant charge 19 and the warhead 1 for the purpose of reuse.

Для повторного использования боеприпаса, смену боевой части и порохового метательного заряда, стрелок-оператор может производить самостоятельно в полевых условиях.For the reuse of ammunition, the change of warhead and powder propellant charge, the shooter-operator can independently perform in the field.

Тактика применения предложенного боеприпаса позволяет одновременное применение несколько таких боеприпасов с одновременным нанесением удара с воздуха по целям различного класса, существенно увеличить точность и дальность попадания в цель по сравнению с имеющимися боеприпасами к подствольному гранатомету. Наличие камеры само по себе является очевидным преимуществом для войск, действующих небольшими группами, повышает вероятность обнаружения и поражения цели, как открыто расположенной, так и скрывающейся за искусственными и естественными складками местности.The tactics of using the proposed ammunition allows the simultaneous use of several such ammunition with simultaneous air strikes on targets of various classes, significantly increasing the accuracy and range of hitting the target compared to the existing ammunition for the underbarrel grenade launcher. The presence of the camera itself is an obvious advantage for troops operating in small groups, increasing the likelihood of detecting and hitting a target, both openly located and hiding behind artificial and natural terrain.

Список источниковList of sources

1. Яценков B.C. твой первый квадрокоптер: теория и практика //Учебное пособие. - 2016.1. Yatsenkov B.C. your first quadcopter: theory and practice // Textbook. - 2016.

2. Макаренко СИ. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: Монография / С.И. Макаренко . СпБ., 2020, с. 13-33.2. Makarenko SI. Counteraction to unmanned aerial vehicles: Monograph / S.I. Makarenko. Spb., 2020, p. 13-33.

3. 40×46 mm НЕ Grenade AR406 // официальный сайт «Arcus Со».3. 40×46 mm NOT Grenade AR406 // Arcus Co official site.

4. Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами / под ред. к.т.н. А.С. Боброва, С.И. Безденежных // Сборник статей и докладов по материалам ежегодной научно-практической конференции. - Коломна: 924 Государственный центр беспилотной авиации Министерства Обороны Российской Федерации. 2016. - 277 с.4. Prospects for the development and use of complexes with unmanned aerial vehicles / ed. Ph.D. A.S. Bobrova, S.I. Bezdenezhnykh // Collection of articles and reports based on the materials of the annual scientific and practical conference. - Kolomna: 924 State Center for Unmanned Aviation of the Ministry of Defense of the Russian Federation. 2016. - 277 p.

Claims (1)

Боеприпас к подствольному гранатомету с совмещением режимов обнаружения и поражения цели, включающий боевую часть осколочно-фугасного действия с взрывателем и видеокамерой и несущую часть, в стенке корпуса несущей части предусмотрены четыре паза, в которых до запуска размещаются четыре раскладные опоры с электродвигателями и винтами, в корпусе несущей части размещены элементы управления боеприпасом и источник питания, на хвостовике корпуса несущей части выполнена камера сгорания с капсюлем-воспламенителем, наполненная пороховым метательным зарядом, с внешним профилем под форкамеру ствола гранатомета, отличающийся тем, что боевая часть закреплена на несущей части электромеханическим размыкателем, камера сгорания выполнена сменной, боеприпас снабжен дополнительной видеокамерой, размещенной на торце корпуса несущей части, выполненной с возможностью работы при отделении боевой части.Ammunition for an underbarrel grenade launcher with a combination of detection and target destruction modes, including a high-explosive fragmentation warhead with a fuse and a video camera and a bearing part, four grooves are provided in the wall of the body of the bearing part, in which four folding supports with electric motors and screws are placed before launch on the body of the bearing part there are ammunition control elements and a power source, on the shank of the body of the bearing part there is a combustion chamber with an igniter primer, filled with a powder propellant charge, with an external profile for the pre-chamber of the grenade launcher barrel, characterized in that the warhead is fixed to the bearing part by an electromechanical disconnector, the combustion chamber is replaceable, the munition is provided with an additional video camera placed at the end of the body of the bearing part, made with the ability to work when the warhead is separated.
RU2021112920A 2021-05-04 2021-05-04 Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher RU2771508C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112920A RU2771508C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112920A RU2771508C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2771508C1 true RU2771508C1 (en) 2022-05-05

Family

ID=81458926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112920A RU2771508C1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2771508C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2244118A (en) * 1990-03-10 1991-11-20 Atomic Energy Authority Uk Reconnaissance device.
RU2130162C1 (en) * 1998-02-05 1999-05-10 Таланов Борис Петрович Shell nose of grooved gun
WO2004057263A1 (en) * 2002-12-19 2004-07-08 Rafael-Armament Development Authority Ltd. A personal rifle-launched reconnaissance system
RU187777U1 (en) * 2018-08-27 2019-03-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Grenade launcher with ready-made striking elements
RU2722334C1 (en) * 2019-09-03 2020-05-29 Александр Георгиевич Семенов Missile for rocket launcher

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2244118A (en) * 1990-03-10 1991-11-20 Atomic Energy Authority Uk Reconnaissance device.
RU2130162C1 (en) * 1998-02-05 1999-05-10 Таланов Борис Петрович Shell nose of grooved gun
WO2004057263A1 (en) * 2002-12-19 2004-07-08 Rafael-Armament Development Authority Ltd. A personal rifle-launched reconnaissance system
RU187777U1 (en) * 2018-08-27 2019-03-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Grenade launcher with ready-made striking elements
RU2722334C1 (en) * 2019-09-03 2020-05-29 Александр Георгиевич Семенов Missile for rocket launcher

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Барражирующий боеприпас DefendTex Drone-40: компактное многоцелевое средство, Военное обозрение, 30.08.2019, найдено 11.02.2022 в интернет: http://web.archive.org/web/2020*/https://topwar.ru/160660-barrazhirujuschij-boepripas-defendtex-drone-40-kompaktnoe-mnogocelevoe-sredstvo.html. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2293281C2 (en) Missile for throwing charges and modes of its using
RU2510483C1 (en) "luzhana" in-beam grenade with warhead opening device for hand grenade launcher
EP0864073B1 (en) Method for increasing the probability of impact when combating airborne targets, and a weapon designed in accordance with this method
WO2006091240A2 (en) Infantry combat weapons system
CN112824820A (en) Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method
RU2118788C1 (en) Above-caliber grenade
CN209027377U (en) A kind of shock trigger type increasing anti-riot rifle grenade of journey
RU2771508C1 (en) Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher
US8196513B1 (en) Stand-off disrupter apparatus
US4318329A (en) Anti-tank weapon
US6000340A (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
RU105422U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU169708U1 (en) CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE BATTLE PART
RU163554U1 (en) ANTI-MILITARY SHARDING ENGINEERING AMMUNITION FOR REMOTE-INSTALLED MINI FIELDS
RU193124U1 (en) Universal cumulative mine
RU70359U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
RU215774U1 (en) AMMUNITION WITH COMBINED DETECTION AND TARGET MODES FOR 82-mm MORTAR
KR101371389B1 (en) Bright Flash Device driven by Explosives of Directional type
RU2818743C1 (en) Grenade launcher round for counteracting small-sized unmanned aerial vehicles
RU175902U1 (en) CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE GENERATOR BATTLE
RU205522U1 (en) REACTIVE PROJECT WITH A LASER HEAD FOR DISARMING COMPLEXES OF ACTIVE PROTECTION OF TANKS
RU2510484C1 (en) Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells
RU2566707C2 (en) Adjustable mortar bomb
CN109211030A (en) A kind of shock trigger type increasing anti-riot rifle grenade of journey
RU2516871C1 (en) "yeleshnya" supercalibre beam grenade for hand grenade launcher to be assembled before shooting