RU2750586C1

RU2750586C1 - Modular convertiplanes for ship-based aircraft missile systems

Info

Publication number: RU2750586C1
Application number: RU2020120774A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Сергеевич Дуров
Original assignee: Дмитрий Сергеевич Дуров
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-06-29

Abstract

FIELD: military aviation.

SUBSTANCE: invention relates to ship-based strike-strategic means of military block-modular technology of oceanic performance. CARS includes modular unmanned and manned convertiplanes with large asymmetric wings (LAW), having docking units on the right and left ends, respectively, detachably connecting their consoles with the upper fairing of a jointly transported guided missile (GM), simultaneously separated in flight to launch a GM with subsequent separate return of the convertiplane to the MRIS. Convertiplanes have smaller asymmetric wings with pylons of single-bladed rotors (SBR) and combined gas turbine engines with free power turbines driving SBRs and / or turbofans in circular fairings, which create jet thrust with operating/autorotative SBRs or fixed by their blades in the configuration of a gyroplane or an aircraft. The smaller asymmetric wings are mounted on the underwing fuselages of the convertiplanes in an inversed manner relative to the LAW.

EFFECT: it provides an increase in the target load, an increase in the probability of hitting a target - an Earth satellite located in a low orbit of 120-200 km, return of the aircraft to the helipad for reuse.

3 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к авиационно-ракетным системам с модульными самолетами-вертолетами, левый и правый из которых с большими асимметричными крыльями (БАС) имеют соответственно на правой и левой их законцовках стыковочные узлы, разъемно соединяющие их консоли с верхним обтекателем совместно ими переносимой управляемой ракеты, смонтированными на их подкрыльных фюзеляжах, содержащих зеркально БАС меньшие асимметричные крылья с их пилонами однолопастных несущих винтов (ОНВ) и комбинированные газотурбинные двигатели со свободными силовыми турбинами, приводящими их ОНВ и/или в кольцевых обтекателях их турбовентиляторы, создающие реактивную тягу с работающими/авторотирующими ОНВ или зафиксированными их лопастями в конфигурации реактивного автожира или самолета.The invention relates to aeronautical missile systems with modular helicopter aircraft, the left and right of which with large asymmetric wings (UAS) have, respectively, on their right and left tips docking nodes, detachably connecting their consoles with the upper fairing of the jointly portable guided missile mounted on their underwing fuselages containing mirror-like UAS smaller asymmetric wings with their single-blade rotor pylons (ONV) and combined gas turbine engines with free power turbines driving them ONV and / or in the annular fairings of their turbofans, creating jet thrust with ON / I operating or their fixed blades in the configuration of a jet gyroplane or aircraft.

Известен авиационный ракетный комплекс перехвата (АРКП), поражающий искусственные спутники Земли (ИСЗ) противника на низких орбитах, созданный по [http://www.aimar.m/weapon/aw/asm135.html] программе ASAT (Anti-Satellite Missile) фирмой Vought (США), имеющий истребитель-носитель типа F-15A со специальным подфюзеляжным пилоном, на котором подвешивалась двухступенчатая противоспутниковая ракета (ПСР) типа ALMV (Air-Launched Miniature Vehicle). В качестве первой ступени применен ракетный твердотопливный двигатель SR75-LP-1 тягой 4500 кгс, в качестве второй- ступень Vought Altair III с твердотопливным двигателем Thiokol FW-4 с тягой 2720 кгс.Авиационная ПСР типа ASM-135А имела длину 5420 мм, диаметр корпуса 510 мм, стартовый вес 1180 кг, скорость полета 24000 км/ч, дальность действия 560 км при высоте пуска 15…18 км и несла целевую нагрузку (ЦН) - малогабаритный перехватчик MHIV (Miniature Homing Intercept Vehicle), имеющий вес 15,4 кг, длину 460 мм и диаметр около 300 мм. Перехватчик MHIV включает несколько десятков небольших двигателей, инфракрасную систему самонаведения, лазерный гироскоп и бортовой компьютер. На его борту нет взрывчатого вещества, поскольку поражение цели ИСЗ противника осуществлялось за счет кинетической энергии при прямом попадании в нее. Наведение ракеты ASAT в расчетную точку пространства после ее отделения от самолета-носителя производится инерциальной системой. Она размещается на второй ступени ракеты, где для обеспечения управления по трем плоскостям установлены небольшие двигатели, работающие на гидразине. К концу работы второй ступени малогабаритный перехватчик с помощью специальной платформы раскручивается до 20 об/с. Это необходимо для нормальной работы инфракрасной системы самонаведения и обеспечения стабилизации перехватчика в полете. К моменту отделения перехватчика от ракеты его инфракрасные датчики, ведущие обзор пространства с помощью восьми оптических систем, захватывали цель. Моменты включения в работу Двигателей для наведения перехватчика на цель рассчитаны так, чтобы сопла ориентировались в пространстве нужным образом. Для определения ориентации самого перехватчика служит кольцевой лазерный гироскоп, являющийся высокоточными часами, которые отсчитывают обороты. Принятые инфракрасными датчиками сигналы от цели, а также информация с лазерного гироскопа поступают в бортовой компьютер. Он устанавливает с точностью до микросекунд, какой двигатель должен включиться для обеспечения движения перехватчика по направлению к цели. Кроме того, бортовой компьютер рассчитывает последовательность включения двигателей, чтобы не нарушалось динамическое равновесие и не началась нутация перехватчика. АРКП аэродромного базирования, размещенные на континентальной части США, могли обеспечить перехват только 25% ИСЗ, находящихся на низких орбитах.Known aircraft intercept missile system (ARKP), striking artificial Earth satellites (AES) of the enemy in low orbits, created by [http: //www.aimar.m/weapon/aw/asm135.html] ASAT program (Anti-Satellite Missile) by Vought (USA), which has an F-15A fighter-carrier with a special ventral pylon, on which a two-stage anti-satellite missile (PSR) of the ALMV (Air-Launched Miniature Vehicle) type was suspended. As the first stage, the SR75-LP-1 rocket engine with a thrust of 4500 kgf was used, as the second stage, the Vought Altair III stage with a Thiokol FW-4 solid-propellant engine with a thrust of 2720 kg. The ASM-135A type aviation PSR had a length of 5420 mm, the body diameter 510 mm, starting weight 1180 kg, flight speed 24000 km / h, operating range 560 km at launch altitude 15 ... 18 km and carried the target load (CP) - a small-sized interceptor MHIV (Miniature Homing Intercept Vehicle), weighing 15.4 kg , a length of 460 mm and a diameter of about 300 mm. The MHIV interceptor includes several dozen small engines, an infrared homing system, a laser gyroscope, and an on-board computer. There is no explosive on board, since the destruction of the enemy's satellites target was carried out due to kinetic energy with a direct hit into it. Guidance of the ASAT rocket to the calculated point in space after its separation from the carrier aircraft is performed by an inertial system. It is located in the second stage of the rocket, where small hydrazine-fueled engines are installed to provide three-plane control. By the end of the second stage operation, the small-sized interceptor with the help of a special platform spins up to 20 rev / s. This is necessary for the normal operation of the infrared homing system and to ensure the stabilization of the interceptor in flight. By the time the interceptor separated from the missile, its infrared sensors, which survey space using eight optical systems, were capturing the target. The moments of engaging in the operation of the Engines to guide the interceptor to the target are calculated so that the nozzles are oriented in space in the right way. To determine the orientation of the interceptor itself, a ring laser gyroscope is used, which is a high-precision clock that measures revolutions. Target signals received by infrared sensors, as well as information from the laser gyroscope, are sent to the on-board computer. It sets, down to microseconds, which engine must turn on to move the interceptor towards the target. In addition, the on-board computer calculates the sequence of switching on the engines so that dynamic equilibrium is not disturbed and the interceptor nutation does not begin. Airfield-based ARKPs, located on the continental United States, could intercept only 25% of satellites in low orbits.

Известен беспилотный самолет проекта "X-plane" компании "Northrop Grumman" (США) [http://test.abovetopsecretxorn/forum/thread398541/pg1], выполненный по схеме летающее крыло асимметрично изменяемой стреловидности (КАИС), имеет два турбореактивных двухконтурных двигателя (ТРДД) в мотогондоле с внутренними бомбоотсеками и трехопорным убирающимся колесным шасси. Для сверхзвукового полета "X-plane" его ТРДД General Electric J85-21 имеют реактивную тягу 4485 кгс, что на высоте полета 15 км обеспечивает скорость 1275/1487 км/ч при тяговооруженности 0,54/0,68. Самолеты с КАИС имеют ряд недостатков, основными из которых являются: смещение аэродинамического фокуса при разнонаправленной стреловидности, что приводит к увеличению балансировочного сопротивления; возрастание массы конструкции из-за наличия поворотных шарниров консолей. Кроме того, при большом угле 45° стреловидности консоль с прямой стреловидностью имеет больший эффективный угол атаки, чем консоль с обратной стреловидностью, что приводит к асимметрии лобового сопротивления и, как следствие, возникновению паразитных разворачивающих моментов по крену, тангажу и рысканию. Более того, для КАИС характерны вдвое больший рост толщины пограничного слоя вдоль размаха и любой несимметричный срыв потока вызывает интенсивные возмущения, а их устранение достигается использованием Х-крыльев из двух асимметричных разновеликих крыльев.Known unmanned aircraft of the "X-plane" project of the "Northrop Grumman" company (USA) [http: //test.abovetopsecretxorn/forum/thread398541/pg1], made according to the scheme of a flying wing of an asymmetrically variable sweep (KAIS), has two turbojet bypass engines (Turbojet engine) in a nacelle with internal bomb bays and a tricycle retractable wheeled chassis. For supersonic flight "X-plane" its General Electric J85-21 turbojet engine have a jet thrust of 4485 kgf, which at a flight altitude of 15 km provides a speed of 1275/1487 km / h with a thrust-to-weight ratio of 0.54 / 0.68. Aircraft with CAIS have a number of disadvantages, the main of which are: shift of the aerodynamic focus with multidirectional sweep, which leads to an increase in balancing resistance; an increase in the mass of the structure due to the presence of pivot hinges of the consoles. In addition, at a large 45 ° sweep angle, a straight swept cantilever has a greater effective angle of attack than a reverse swept cantilever, which leads to asymmetry of drag and, as a consequence, the appearance of parasitic turning moments in roll, pitch and yaw. Moreover, KAIS is characterized by a twice as large increase in the thickness of the boundary layer along the span, and any asymmetric stall of the flow causes intense disturbances, and their elimination is achieved by using X-wings from two asymmetric wings of different sizes.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является британский [см. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] противолодочный авиационный комплекс (ПАК) мод. "Icara" с реактивными беспилотными летательными аппаратами (БЛА), имеющими крыло, фюзеляж с пусковым устройством (ПУ) управляемой ракеты (УР), двигатель силовой установки (СУ) и бортовую систему управления (БСУ).Closest to the proposed invention is the British [see. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] anti-submarine aviation complex (PAK) mod. "Icara" with jet unmanned aerial vehicles (UAVs), having a wing, fuselage with a launching device (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (SU) and an onboard control system (BSU).

Признаки, совпадающие - БЛА с габаритами без корабельного ПУ: длина 3,42 м, размах крыльев 1,52 м, высота 1,57 м, несет самонаводящуюся противолодочную торпеду (ПЛТ) типа Мк.44, имеющую при ее массе 196 кг, длине 2,57 м и диаметре 324 мм, скорость 30 узлов и дальность хода 5 км. БЛА с торпедой Мк.44 имеет максимальную/минимальная высоту полета 300/20 м и значительный вес, составляющий 1480 кг, что ограничивает дальность до 24 км и скорость полета до 140…240 м/с.Signs that coincide - a UAV with dimensions without a ship's launcher: length 3.42 m, wingspan 1.52 m, height 1.57 m, carries a homing anti-submarine torpedo (PLT) type Mk.44, having a mass of 196 kg, length 2.57 m and a diameter of 324 mm, a speed of 30 knots and a cruising range of 5 km. A UAV with a Mk.44 torpedo has a maximum / minimum flight altitude of 300/20 m and a significant weight of 1480 kg, which limits the range to 24 km and the flight speed to 140 ... 240 m / s.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что пуск дозвукового БЛА осуществлялся в направлении, максимально приближающем к цели. Данные о местоположений цели поступали от гидроакустической системы (ГАС) надводного корабля-носителя, другого корабля или противолодочного вертолета. На основании этой информации происходит постоянное обновление данных об оптимальной зоне сброса торпеды в компьютере системы управления стрельбой, который затем в полете передавал их через БСУ на БЛА. По прибытии БЛА в район нахождения цели торпеда Mk.44, полуутопленная с подфюзеляжным ее расположением в корпусе БЛА по радиокоманде отделялась, спускалась на парашюте, входила в воду и начинала поиск цели. После чего БЛА продолжает полет с работающей СУ, уводя его от места приводнения самонаводящейся ПЛТ, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сам же одноразовый БЛА уходил из района и самоликвидировался.The reasons that impede the task: the first is that the subsonic UAV was launched in the direction as close as possible to the target. Target location data came from the sonar system (GAS) of a surface carrier ship, another ship, or an anti-submarine helicopter. Based on this information, data on the optimal torpedo drop zone is constantly updated in the fire control system computer, which then transmitted them through the BSU to the UAV in flight. Upon the arrival of the UAV in the area where the target was located, the Mk.44 torpedo, semi-drowned with its ventral position in the UAV hull, separated by radio command, descended by parachute, entered the water and began to search for the target. After that, the UAV continues its flight with a working control system, taking it away from the landing site of the homing submarine, so as not to interfere with its homing system. The disposable UAV itself left the area and self-destructed.

Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном британском ПАК модели "Icara" увеличения целевой нагрузки и весовой отдачи, повышения скорости и дальности полета, но и вероятности поражения цели - спутника Земли, расположенного на низкой орбите 120…200 км, а также возврата на вертолетную площадку корабля исследовательского комплекса (КИК) для повторного использования.The proposed invention solves the problem in the above-mentioned known British PAK model "Icara" to increase the target load and weight return, increase the speed and range of flight, but also the probability of hitting a target - an Earth satellite located in a low orbit of 120 ... 200 km, as well as returning to a helicopter research complex (KIK) spacecraft site for reuse.

Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного британского ПАК модели "Icara", наиболее близкого к нему, являются наличие того, что корабельная авиационно-ракетная система (КАРС) имеет группу аппаратов вертикального взлета и посадки (ВВП), включающую более чем два модульных беспилотных самолета-вертолета (МБСВ) с более чем парой модульных пилотируемых самолетов-вертолетов (МПСВ), используемых попарно как одного типа совместно, так и в их комбинации, но и более чем с одной вертолетной площадки упомянутого КИК, причем МБСВ с МПСВ в их комбинации снабжены как меньшими асимметричными крыльями (МАК) либо МАК с большими асимметричными крыльями (БАК), так и двумя двухвинтовыми несущими системами (ДВНС), используемыми при ВВП и коротком взлете/вертикальной посадке (КВВП), включающими одно- или двухлопастные несущие винты (ОНВ или ДНВ) с жестким креплением их лопастей, установленные с их перекрытием а=1,5 на пилонах МАК, смонтированных зеркально БАК на каждом подкрыльном фюзеляже (ПКФ) со всеми, например, их ОНВ с профилированными противовесами, выполненных с автоматами перекоса, возможностью изменения общего и циклического их шага и автоматической установки их лопастей в положение их авторотации и свободного их вращения при прохождении лопастей одного ОНВ перед втулкой другого так, чтобы наступающие их лопасти на режимах ВВП и зависания проходили над бортами ПКФ от кормовой его части к носовой и от носовой к кормовой части при равном удалении в плане осей их вращения от центра масс и упомянутой УР, и их ПКФ, каждый из последних оснащен более чем одним комбинированным газотурбинным двигателем (КГтД), установленным в кормовой гондоле ПКФ с его воздухозаборниками и выполнен в виде двухконтурного двигателя, имеющего внешний и внутренний контуры соответственно с однорядным турбовентилятором (ОТВ) в кольцевом обтекателе и более чем одной свободной силовой турбиной (ССТ), передающей взлетную мощность, например, удвоенной двухдвигательной СУ посредством системы трансмиссии на соответствующие ОНВ в каждой ДВНС-Х2 и/или на соответствующие ОТВ, создающие, например, в каждой пропульсивно-реактивной системе (ПРС) синхронную тягу при выполнении ВВП и КВВП или горизонтальном полете, но и выполнены с возможностью преобразования полетной конфигурации соединенных МБСВ/МПСВ после установки левого и правого ПКФ на концах соответствующих консолей крыла упомянутой УР так, что левая и правая консоли МАК имеют углы стреловидности χ=-45° и χ=+45° соответственно либо образования их двумя БАК составного асимметричного крыла (САК) с удвоенным его удлинением λ=8,0 и выполнения вертикального или короткого взлета при нормальном или максимальном взлетном весе соответственно с четырехвинтового вертолета или винтокрыла с удвоенными и ДВНС-Х2, и ITPC-R2 в реактивный автожир с авторотирующими ОНВ или самолет с зафиксированными их ОНВ с противовесами и их лопастями, размещенными в плане параллельно продольным осям ПКФ и упомянутой УР соответственно вперед и назад по полету, но и остановлены при флюгерном положении или нулевом угле установки их лопастей, которые закреплены соответственно вертикально или горизонтально параллельно плоскости симметрии МБСВ/МПСВ, соединенных крылом упомянутой УР либо их прямым САК, образующим над их ПКФ X-образные крылья с разновеликими консолями, имеющими МАК с меньшим в 1,74 раза размахом, чем одно БАК, определяемым из соотношения: L_MAK=R_OHB × a × cos χ=45°, м (где: R_OHB - радиус ОНВ, а - величина перекрытия ОНВ, χ - стреловидность МАК), но и обратно, при этом снизу под или сверху над центром масс МБСВ/МПСВ имеются в утонченностях их ПКФ механизмы крепления и расцепления, разъемно соединяющие соответствующие консоли упомянутой УР с ПКФ, образующие единую конструкцию для совместного ими переноса УР, синхронного в полете их отделения от крыла УР для ее запуска и последующего раздельного возврата с автоматической вертикальной их посадкой на палубу упомянутого КИК либо на правой/левой законцовках БАК соответственно левого МБСВ/правого МПСВ имеются их механизмы крепления и расцепления, образующие САК и разъемно соединяющие их консоли с по меньшей мере одним подкрыльным пилоном или верхним обтекателем совместно ими переносимой съемной целевой нагрузки (СЦН)- упомянутой УР и после ее запуска одновременно отделяемые, например, от обтекателя УР в полете или после посадки соответственно с последующим раздельным или совместным их возвратом и автоматической вертикальной их посадкой на палубу упомянутого КИК.Distinctive features of the proposed invention from the above-mentioned known British PAK model "Icara", which is closest to it, are the presence of the fact that the shipborne missile system (CARS) has a group of vertical take-off and landing (VLT) vehicles, including more than two modular unmanned aerial vehicles helicopter aircraft (MBSV) with more than a pair of modular manned helicopter aircraft (MHPV), used in pairs, both of the same type together or in combination, but also from more than one helipad of the said KIK, moreover, MBSV with MHPV in their combination equipped with both smaller asymmetric wings (MAK) or MAK with large asymmetric wings (LHC), as well as two twin-rotor carrier systems (DVNS), used for GDP and short take-off / vertical landing (KVVP), including one- or two-bladed rotors (ONV or DNV) with rigid attachment of their blades, installed with their overlap a = 1.5 on the MAK pylons, mounted mirror-like LHC on each the underwing fuselage (PCF) with all, for example, their NVGs with profiled counterweights, made with swash plates, the ability to change their total and cyclic pitch and automatically set their blades to their autorotation position and their free rotation when the blades of one NVG pass in front of the hub of another so so that their advancing blades in the runway and hover modes pass over the sides of the PKF from its aft to the bow and from the bow to the aft at an equal distance in terms of the axes of their rotation from the center of mass and the mentioned SD, and their PKF, each of the latter is equipped with more than one combined gas turbine engine (KGTD) installed in the aft nacelle of the PKF with its air intakes and is made in the form of a by-pass engine having external and internal circuits, respectively, with a single-row turbofan (OTV) in an annular fairing and more than one free power turbine (SST), transmitting takeoff power, for example, a doubled twin-engine control system unit of the transmission system to the corresponding ONV in each DVNS-X2 and / or to the corresponding OTV, creating, for example, in each propulsive-reactive system (PRS) synchronous thrust when performing GDP and KVVP or horizontal flight, but also made with the possibility of converting the flight configuration connected MBSV / MPSV after installing the left and right PCF at the ends of the corresponding wing consoles of the mentioned UR so that the left and right consoles of the MAK have sweep angles χ = -45 ° and χ = + 45 °, respectively, or their formation by two LHCs of a composite asymmetric wing (SAK ) with its doubled aspect ratio λ = 8.0 and performing a vertical or short take-off at normal or maximum takeoff weight, respectively, from a four-rotor helicopter or a rotorcraft with doubled both DVNS-X2 and ITPC-R2 into a jet gyroplane with autorotating ONV or an aircraft with their fixed ONV with counterweights and their blades located in the plan parallel to the longitudinal axes of the PCF and the mentioned SD, respectively, forward and backward in flight, but also stopped at a feathered position or a zero angle of installation of their blades, which are fixed, respectively, vertically or horizontally parallel to the plane of symmetry of the MBSV / MPSV, connected by the wing of the mentioned UR or their straight SAK, forming X-shaped wings with different sizes above their PKF consoles having MAC with a 1.74 times smaller swing than one LHC, determined from the ratio: L _MAK = R _OHB × a × cos χ = 45 °, m (where: R _OHB is the radius of the ONV, a is the amount of overlapping of the ONV , χ - the sweep of the MAK), but also vice versa, while below or above the center of mass of MBSV / MPSV there are attachment and release mechanisms in the refinements of their PCF, detachably connecting the corresponding consoles of the mentioned UR with the PCF, forming a single structure for the joint transfer of the UR synchronous in flight their separation from the wing of the UR for its launch and subsequent separate return with automatic vertical landing on the deck of the mentioned KIK or on the right / left tips of the UHC, respectively of the left MBSV / right MPSV, there are their attachment and release mechanisms, forming the SAK and detachably connecting them with consoles with at least one underwing pylon or upper fairing together with a portable removable payload (SCN) - the mentioned UR and after its launch they are simultaneously detachable, for example , from the UR fairing in flight or after landing, respectively, with their subsequent separate or joint return and their automatic vertical landing on the deck of the said KIK.

Кроме того, в упомянутых МБСВ/МПСВ каждый их КГтД содержит между упомянутыми ОТВ и ССТ и соосно с двумя последними Т-образный в плане осевой редуктор, имеющий продольный по его оси входной вал, например, от одной ССТ и выходные продольный и поперечный валы, первый из которых передает мощность через муфту сцепления на ОТВ, а второй - на Т-образный в плане главный редуктор, продольный вал которого вращательно связан через муфту сцепления с Т-образным при виде сзади редуктором, передающим выходными его валами, проложенными в консолях МАК, равновеликую мощность на угловые редукторы ОНВ, а в каждом их ПКФ его боковые воздухозаборники, не имеющие пластинчатого отсекателя пограничного слоя и внутренних подвижных регулирующих элементов, выполнены и для экранирования лопаток ОТВ их упомянутых КГтД, и отведения пограничного слоя, и повышения коэффициента восстановления полного давления как без щели для слива пограничного слоя, но и каждый включает рампу, сжимающую поток и формирующую коническое его течение, а на режимах их ВВП и зависания изменение балансировки по тангажу и крену обеспечивается изменением соответствующего циклического шага посредством автомата перекоса каждого ОНВ, а путевое управление- изменением крутящих моментов в парах ОНВ, вращающихся в одном направлении при виде сверху левого ОНВ МБСВ с правым ОНВ МПСВ и правого ОНВ МБСВ с левым ОНВ МПСВ соответственно против часовой и по часовой стрелке, при этом на режимах ВВП и зависания упомянутых МБСВ/МПСВ при удельной нагрузке на мощность комбинированной их СУ, составляющей ρ_N=1,92 кг/л.с., каждая упомянутая ССТ выполнена с элементами цифрового программного управления, сочетающего как систему синхронизации каскада ССТ в их КГтД, оснащенную последовательно соединенными блоком приведения давления в компрессоре их ССТ, блоком формирования заданного значения частоты вращения и углового положения лопаток их ССТ и исполнительными органами, которые корректируют угловое рассогласование лопаток в каскаде ССТ и обеспечивают заданный расход топлива, формирующий требуемую мощность, так и систему адаптивного управления формированием безопасного полета (УФБП) при удельной вертикальной тяговооруженности в упомянутой удвоенной ДВНС-Х2, составляющей ρ_BT=1,85 с учетом потерь от обдува упомянутых ПКФ и крыла УР с МАК либо САК с МАК, включающего режимы работы ССТ как взлетный, так и чрезвычайный режим (BP и ЧР) при отборе потребной ее мощности на привод упомянутых ОНВ соответственно как от двух пар работающих ССТ, так и от одной в ней из работающих ССТ с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между ОНВ при отказе одной ССТ в КГтД, например, даже в последнем случае после автоматического включения ЧР работы оставшейся в работе ССТ, которая при удельной вертикальной тяговооруженности в удвоенной ДВНС-Х2, составляющей ρ_BT=1,07, обеспечит режим аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 минут, а в каждой их ССТ система УФБП содержит: один или несколько датчиков, которые сконфигурированы для выявления данных, касающихся расхода воздуха (G_B, кг/c) через компрессор ССТ, температуры газов (Т_Г, К) перед турбиной ССТ, суммарной степени сжатия (К) компрессора, а также один или несколько датчиков, которые сконфигурированы для обнаружения относительного положения ПКФ и дисков вращения ОНВ для относительного их положения относительно уровня земли или поверхности посадочной площадки, а также различных препятствий на пути следящего управляемого его снижения; компьютер управления полетом, расположенный в их БСУ и находящийся в рабочем состоянии с одним или несколькими датчиками, компьютер управления полетом сконфигурирован чтобы: определить относительную позицию между их ПКФ с колесным шасси и уровнем земли или поверхностью посадочной площадки; сравнить относительную позицию их ПКФ и несущей их системы с выбранной относительной их позицией; определить скорость автоматического снижения, необходимую для их перемещения в выбранное относительное положение; преобразовать скорость следящего устройства во входы управления полетом; а также обеспечить автоматическое безопасное снижение в выбранное относительное положение через входы управления полетом, а их компьютер управления полетом выполнен с дополнительным компьютером суммирования данных датчиков, но и с возможностью преобразования данных с каждого датчика в относительное положение, которое определяет на основе глобального положения, причем в упомянутых МБСВ/МПСВ каждое прямоугольное плоское сопло 20 их КГтД для уменьшения инфракрасного (ИК) излучения и управления вектором тяги (УВТ) снабжено центральным телом 26, имеющим на его конце термостойкие верхнее 27 и нижнее 28 трапециевидные при виде сбоку поперечные расщепляемые створки с их раздельными приводами, отклоняющими от его оси и между боковых его стенок 29-30 вверх и вниз совместно двумя на углы ±45°…±55° или углы ±5°…15° для реверса тяги или изменения проходного сечения либо раздельно на углы ±20° синфазно или дифференциально для продольного или поперечного управления соответственно и поперечную полость 31, сообщаемую с атмосферой каналами 32 со створками 33 в боковых стенках 29-30 сопла 20, но и с проточной его частью продольными и щелями 34, и верхними 35/нижними 36 пазами в створках 27/28 соответственно, а каждый их ПКФ имеет от пирамидальной носовой его части скошенные по всей его длине боковые стороны, образующие с боковыми воздухозаборниками при виде спереди пятнили шестигранное поперечное сечение, уменьшающее эффективную площадь рассеивания, но и радиолокационную и визуальную заметность, а их планер выполнен из алюминиево-литиевых сплавов и композиционных материалов по малозаметной технологии с радиопоглощающим покрытием, при этом малозаметные МБСВ/МПСВ выполнены соответственно без/с кабиной пилотов, снабженной внутри видеокамерами с автономными манипуляторами, подключаемыми к органам управления МПСВ и возможностью опционального его управления пилотами из двухместной кабины, имеющей катапультируемые в верхнюю полусферу кресла, смонтированные бок о бок, срабатывающие на режимах выполнения ВВП и зависания автоматически после отстрела пиропатронами лопастей ОНВ при аварийной ситуации, а ПКФ в МБСВ между его КГтД оснащен вынесенным вдоль продольной его оси кормовым обтекателем с отсеком, имеющим на его конце выдвижную буксируемую на тросе ложную цель, а их БСУ оснащена электродистанционной системой управления, реагирующей по меньшей мере на одну из систем автономного управления полетом, дистанционного управления оператором, управления из кабины пилотов и/или их комбинации, причем МБСВ/МПСВ, несущие под пилоном упомянутого их САК противокорабельную ракету (ПКР) Х-47М2 «Кинжал», обеспечивают ее управляемый запуск на сверхзвуковой скорости и высоте 15 км и позволят достичь дальности ее полета до 2160/3570 км, используя технологию ВВП/КВВП соответственно, а каждый их ПКФ имеет на их концах цельно-поворотные кили, отклоненные вниз под углом 43° к горизонтали и наружу от плоскости симметрии МБСВ/МПСВ, а каждое их БАК и МАК имеют треугольные в плане законцовки с внешними их сторонами, размещенными параллельно их оси симметрии, первое из них снабжено складывающимися вверх концевыми его частями, обеспечивающими при раздельном размещении МБСВ и МПСВ в ангаре упомянутого КИК с установленными во флюгерное положение лопастями их ОНВ, зафиксированными вдоль бортов их ПКФ, и наравне со сложенными их БАК уменьшают в 4,4…4,6 раза стояночную их площадь от взлетной, при этом МБСВ/МПСВ, несущие под пилонами упомянутого их САК две стратегические крылатые ракеты (СКР) типа Х-555, образующие после их запуска автономные рои СКР с буксируемыми ложными их целями, использующие маловысотный профиль их полета и систему их самообороны- станцию активных электронных помех, повышают, используя технологию ВВП/КВВП, дальность их действия до 6407/9295 км соответственно, а их ПКФ содержат одно- и двухстворчатые соответственно боковые и нижние отсеки, ПУ которых с закрепленными на них УР типа Р-77 и ПКР типа Х-38М смонтированы на внутренних сторонах створок и внутри отсеков соответственно, а под пилоном их САК, неся упомянутую СЦН - топливный бак, позволит, используя его топливо, долететь каждой их паре в авиагруппе до надводной цели, затем, разделяясь и атакуя ее роем, повысить поражающую возможность и дальность полета ПКР с 40 км до 1830 км, а комплекс их вооружения имеет авиационные пушки, встроенные в обтекателе нижней носовой части каждого ПФГ, поражающие дозвуковые ударные БЛА и СКР, причем электронно-оптический датчик (ЭОД), предназначенный для обнаружения и идентификации цели, имеет приемную часть ЭОД, которая закрывается сверху сапфировым стеклом, устанавливается перед кабиной МПСВ сверху носовой части его ПКФ и с радаром последнего обеспечивает на больших, безопасных расстояниях целеуказание и управление оружейными нагрузками и своими, и МБСВ с наведением на цель УР воздух-воздух и ПКР, СКР воздух-поверхность, но и его использования в составе авиагруппы в качестве головного МПСВ, например, с парой предыдущих и более чем парой из последующих ведомых, при этом каждый сенсорный компьютер предыдущих и последующих из ведомых МБСВ, сконфигурированные для восприятия акустических сигналов, имеет память, содержащую: данные, представляющие по меньшей мере одну траекторию полета головного МПСВ и предыдущих МБСВ; данные, представляющие как минимум один профиль их совместного полета; программные инструкции, выполняемые процессором, для расчета их группового полета, чтобы исполнить по меньшей мере текущий маршрут полета и по меньшей мере его профиль полета, и сохранять текущий полет в памяти; программные инструкции, выполняемые процессором для полета МБСВ в соответствии с текущим профилем полета; мультимодальная логика, выполняемая процессором для вычисления способности динамически адаптироваться к изменяющимся условиям или параметрам, включая способность к координации авиагруппы, распределенному тактическому управлению, распределенным по целям авиагруппы и/или полностью, повышая эффективность ее атаки, интегрированы к автономному ударно-стратегическому роению, причем тяжеловооруженные МБСВ/МПСВ, несущие после выполнения вертикального взлета под пилоном упомянутого их САК упомянутую СЦН - одну двухступенчатую противоспутниковую ракету (ПСР), поражающую кинетическим ее перехватчиком искусственный спутник Земли (ИСЗ), действующий на низких орбитах 120…200 км, увеличивают, используя транс-/сверхзвуковую скорость, дальность действия ПСР типа 95М6 «Контакт» с 600 км соответственно до 2875/1970 км от упомянутого КИК, при этом наведение ПСР в расчетную точку пространства производится инерциальной системой управления после автоматического сверхзвукового подъема МБСВ/МПСВ с углом наклона их траектории 65° и получением с КП упомянутого КИК команд на выполнение как отделения ПСР от МБСВ/МПСВ-носителей, так и запуск ее с разделением ступеней, которые подаются с радиолокационно-оптического комплекса (РЛОК) распознавания спутников и космических объектов, базируемого на упомянутом КИК и его опорно-поворотном устройстве типа СМ-830, который включает в себя силовой следящий привод с возможностью наведения и работы антенного и передающего устройства в условиях качки корабля, обеспечения всех видов работ, проводимых РЛОК, например, корабельного типа «Крона», причем упомянутый КИК, например, проекта 1914.1, снабженный артиллерийскими установками и ракетными комплексами противоторпедной защиты, но и зенитно-ракетными комплексами ПВО, имеет в кормовой надстройке авиационные многоуровневые ангары со средствами, как-то: краны, лифты-подъемники, системы выкатки и фиксации МБСВ/МПСВ на его кормовых вертолетных площадках для выполнения технологии вертикального взлета, а после выполнения ими миссии- вертикальной одновременной или поочередной их посадки на соответствующие вертолетные площадки палубы океанического КИК.In addition, in the mentioned MBSV / MPSV, each of their KGTD contains between the said OTV and SST and coaxially with the latter two T-shaped axial gearboxes having an input shaft longitudinal along its axis, for example, from one SST and output longitudinal and transverse shafts, the first of which transmits power through the clutch to the OTV, and the second to the T-shaped main gearbox in plan, the longitudinal shaft of which is rotationally connected through the clutch to the T-shaped gearbox when viewed from behind, transmitting its output shafts laid in the IAC consoles, equal power to the angle gearboxes of the ONV, and in each of their PCF its lateral air intakes, which do not have a lamellar cutter of the boundary layer and internal movable regulating elements, are also made for shielding the FRT blades of their mentioned CDTD, and for removing the boundary layer, and increasing the coefficient of recovery of the total pressure as without a gap for draining the boundary layer, but each also includes a ramp that compresses the flow and forms a conical its course, and in the modes of their GDP and hovering, the change in the pitch and roll balancing is ensured by changing the corresponding cyclic step by means of the swashplate of each NVD, and the directional control is by changing the torques in the NVD pairs rotating in the same direction when viewed from above the left ONV MBSV with the right ONV MPSV and right ONV MPSV with left ONV MPSV, respectively, counterclockwise and clockwise, while at the modes of the NPS and hovering of the above-mentioned MPSV / MPSV at the specific load on the power of their combined SS, which is ρ _N = 1.92 kg / hp ., each mentioned SST is made with elements of digital program control, combining as a synchronization system of the SST cascade in their KGTD, equipped with a series-connected block for bringing pressure in the compressor of their SST, a unit for generating a set value of the frequency of rotation and angular position of their SST blades and executive bodies that correct the angular misalignment of the blades in the SST cascade and provide give a given fuel consumption, which forms the required power, and a system for adaptive control of the formation of a safe flight (UFBP) with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the mentioned double DVNS-X2, which is ρ _BT = 1.85, taking into account the losses from the blowing of the mentioned PKF and the wing of the UR with IAC or a SAC with an IAC, which includes both takeoff and emergency modes of operation of the SST (BP and CR) when the required power is taken to drive the mentioned ONVs, respectively, both from two pairs of operating SSTs and from one of the operating SSTs with automatic leveling and equal redistribution of the remaining power between the ONV in the event of failure of one SST in the KGTD, for example, even in the latter case, after the automatic switching on of the PD, the work of the SST remaining in operation, which, with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the doubled DVNS-X2, equal to ρ _BT = 1.07, will provide emergency vertical landing mode for 2.5 minutes, and in each of their SSTs, the UFBP system contains: one or more sensors that quickly are configured to detect data related to the air flow rate (G _B , kg / s) through the SST compressor, the gas temperature ( _TG , K) before the SST turbine, the total compression ratio (K) of the compressor, as well as one or more sensors that are configured for detecting the relative position of the PCF and rotation disks of the NVG for their relative position relative to the ground level or the surface of the landing site, as well as various obstacles in the path of its tracking controlled descent; a flight control computer located in their BSU and operational with one or more sensors; the flight control computer is configured to: determine the relative position between their FSC with a wheeled chassis and the ground level or surface of the landing pad; compare the relative position of their PCF and their carrier system with their selected relative position; determine the speed of automatic descent required to move them to the selected relative position; convert tracker speed to flight control inputs; and also to provide an automatic safe descent to the selected relative position through the flight control inputs, and their flight control computer is made with an additional computer for summing sensor data, but also with the ability to convert data from each sensor into a relative position, which is determined based on the global position, and in of the above-mentioned MBSV / MPSV, each rectangular flat nozzle 20 of their KGTD for reducing infrared (IR) radiation and thrust vector control (UHT) is equipped with a central body 26 having at its end heat-resistant upper 27 and lower 28 trapezoidal, when viewed from the side, transverse split flaps with their separate drives, deflecting from its axis and between its side walls 29-30 up and down together by two at angles ± 45 ° ... ± 55 ° or angles ± 5 ° ... 15 ° for thrust reversal or changing the flow area or separately by angles ± 20 ° in-phase or differential for longitudinal or lateral control respectively and transverse cavity 31, communicated with the atmosphere by channels 32 with flaps 33 in the side walls 29-30 of the nozzle 20, but also with its flowing part longitudinal and slots 34, and upper 35 / lower 36 slots in the flaps 27/28, respectively, and each of their PCF has from of its pyramidal nose, the lateral sides, beveled along its entire length, forming a hexagonal cross-section with side air intakes when viewed from the front, reducing the effective scattering area, but also radar and visual visibility, and their airframe is made of aluminum-lithium alloys and composite materials in an imperceptible technologies with a radio-absorbing coating, while the inconspicuous MPSV / MPSV are made, respectively, without / with a pilot's cabin, equipped inside with video cameras with autonomous manipulators connected to the MPSV controls and the possibility of its optional control by pilots from a two-seater cockpit with seats ejected into the upper hemisphere, mounted on the side side by side, triggered on modes execution of the GDP and hovering automatically after firing off the ONV blades with pyro-cartridges in an emergency, and the PKF in the MBSV between its CGTD is equipped with a stern fairing placed along its longitudinal axis with a compartment having a retractable false target towed on a cable at its end, and their BSU is equipped with a fly-by-wire control system responding to at least one of the systems of autonomous flight control, remote control by the operator, control from the cockpit and / or their combination, moreover, MBSV / MPSV, carrying an anti-ship missile (ASM) Kh-47M2 "Dagger" under the pylon of the said SAC, ensure its controlled launch at supersonic speed and an altitude of 15 km and will make it possible to reach a range of its flight up to 2160/3570 km, using the VVP / KVVP technology, respectively, and each of their PKFs has at their ends integral rotary keels bent downward at an angle of 43 ° to horizontally and outward from the plane of symmetry MBSV / MPSV, and each of their LHC and MAK have endings triangular in plan with an external them with their sides, placed parallel to their axis of symmetry, the first of them is equipped with its end parts folding upwards, which, when separately placed MBSV and MPSV in the hangar of the mentioned KIK with the blades of their ONV fixed in the vane position, fixed along the sides of their PCF, and on a par with folded their LHC reduce by 4.4 ... 4.6 times their parking area from the take-off area, while MBSV / MPSV carrying two strategic cruise missiles (SKR) of the Kh-555 type under the pylons of their SAC, which, after their launch, form autonomous swarms of SKR with towed false targets, using a low-altitude profile of their flight and their self-defense system - an active electronic jammer, increase, using the VVP / KVVP technology, their range of action to 6407/9295 km, respectively, and their PKFs contain one- and two-wing, respectively, lateral and lower compartments, the launchers of which, with the R-77 type missile launchers and the Kh-38M type anti-ship missiles attached to them, are mounted on the inner sides of the doors and inside the compartments, respectively Responsibly, and under the pylon of their SAC, carrying the aforementioned STsN - a fuel tank, using its fuel, will allow each pair of them in the air group to fly to the surface target, then, separating and attacking it in a swarm, increase the destructive capability and flight range of the anti-ship missile system from 40 km to 1,830 km, and their armament complex has aircraft cannons built into the fairing of the lower nose of each PFG, striking subsonic shock UAVs and SKR, moreover, the electro-optical sensor (EOD), designed for target detection and identification, has an EDI receiving part that closes from above with sapphire glass, installed in front of the cockpit of the MPSV on top of the nose of its PKF and with the latter's radar provides target designation and control of weapon loads at large, safe distances, both its own and MPSV with targeting air-to-air missile launchers and anti-ship missiles, air-to-surface SKR, but and its use as part of an air group as a lead IAPV, for example, with a pair of previous and more than a pair of subsequent wingmen, wherein each sensor computer of the previous and subsequent of the slave MPSV, configured to perceive acoustic signals, has a memory containing: data representing at least one flight path of the head MPSV and previous MPSV; data representing at least one profile of their joint flight; program instructions executed by the processor for calculating their group flight to execute at least the current flight route and at least its flight profile, and store the current flight in memory; program instructions executed by the processor for the MBSV flight in accordance with the current flight profile; multimodal logic executed by the processor to calculate the ability to dynamically adapt to changing conditions or parameters, including the ability to coordinate the air group, distributed tactical control, distributed over the targets of the air group and / or completely, increasing the effectiveness of its attack, are integrated into autonomous strike-strategic swarming, moreover, heavily armed MBSV / IPSV, carrying after a vertical take-off under the pylon of the above-mentioned SAC, the mentioned STSN - one two-stage anti-satellite missile (PSR), striking an artificial Earth satellite (AES) with its kinetic interceptor, operating in low orbits 120 ... 200 km, increase using trans- / supersonic speed, the range of the PSR type 95M6 "Contact" from 600 km, respectively, to 2875/1970 km from the mentioned KIK, while the guidance of the PSR to the calculated point of space is carried out by the inertial control system after the automatic supersonic ascent of the MBSV / MPSV with an angle of inclination and their trajectory is 65 ° and receiving commands from the CP of the mentioned KIK to execute both the separation of the RPS from the MPSV / MPSV-carriers, and its launch with separation of stages, which are supplied from the radar-optical complex (RLOK) for the recognition of satellites and space objects based on the aforementioned KIK and its supporting-rotary device of the type SM-830, which includes a power tracking drive with the ability to guide and operate the antenna and transmitting device in the conditions of the ship's rocking, providing all types of work carried out by the RLOK, for example, the ship type "Krona", moreover, the aforementioned KIK, for example, project 1914.1, equipped with artillery installations and missile systems for anti-torpedo protection, but also with anti-aircraft missile systems of air defense, has in the aft superstructure aviation multi-level hangars with means, such as: cranes, elevators, lifts, roll-out and fixation systems MBSV / MPSV on its aft helipads to perform vertical take-off technology, and then completed their missions are vertical simultaneous or alternate landing on the corresponding helipads of the oceanic KIK deck.

Кроме того, каждый МБСВ/МПСВ, достигая маршевой тяговоуроженности первого уровня - 0,23 или второго- 0,28 либо третьего уровня - 0,44 или четвертого - 0,54, используется соответственно 27% или 36% либо 72% или 100% мощности их СУ на высоте 15 км с упомянутыми САК и МАК обеспечивается скорость 0,8 Маха (М) или М=0,894 либо транс- или сверхзвуковая скорость М=0,992 или М=1,11 соответственно, а каждый их КГтД снабжен его реактивным соплом с форсажной камерой, используемой на самолетных взлетных и сверхзвуковых режимах полета с передними перед упомянутым ОТВ и задними перед форсажной камерой открытыми управляемыми створками упомянутой гон Долы для Дополнительного в нее подвода воздуха, что позволит при нормальном/максимальном взлетном их весе на высоте 15 км повысить тяговоуроженность их СУ с 0,54/0,47 до 0,78/0,68, при этом отсутствие застекления лобовых окон или всех окон в кабине пилотов МПСВ позволит увеличить жесткость ПКФ и снизить толщину обшивки и, как следствие, уменьшить массу, причем планер МПСВ с герметичной кабиной, имеющей автоматически сбрасываемый непрозрачный броне-фонарь для катапультирования пилотов и средства отображения цифрового изображения, представляющего часть внешней сцены, включающей окружающую среду, простирающуюся вперед и достаточную для пилотирования, оснащен множеством видеокамер, ИК-датчиков и видео датчиков, обеспечивающих сенсорную съемку, фиксирующими в передней и задней полусферах все события на 360°, при этом для управления МПСВ в режиме реального времени изображение проходит цифровую корректировку и отображается модулем распределения видео на дисплеях кабины пилотов, делая ее обшивку или прозрачной, или видны на нашлемных дисплеях пилотов, которые, образуя общие окна просмотра, подключены к первому и второму процессорам расширенной системы зрения, сконфигурированы для ношения первым и вторым пилотом соответственно, причем первое и второе общие окна просмотра и выделенные отображенные линии визирования видны на первом и втором нашлемных дисплеях пилотов соответственно.In addition, each MPSV / MPSV, reaching the marching traction yield of the first level - 0.23 or the second - 0.28 or the third level - 0.44 or the fourth - 0.54, is used, respectively, 27% or 36% or 72% or 100% the power of their SU at an altitude of 15 km with the above-mentioned SAK and MAK provides a speed of Mach 0.8 (M) or M = 0.894 or a trans- or supersonic speed of M = 0.992 or M = 1.11, respectively, and each of their CGTD is equipped with its jet nozzle with an afterburner used in aircraft takeoff and supersonic flight modes with open controllable flaps of the above-mentioned Dolly runner in front of the said OTB and rear in front of the afterburner for additional air supply, which will allow, at normal / maximum takeoff weight at an altitude of 15 km, to increase the thrust yield their control system from 0.54 / 0.47 to 0.78 / 0.68, while the absence of glazing of the front windows or all windows in the cockpit of the MPSV will increase the rigidity of the PCF and reduce the thickness of the skin and, as a consequence, reduce the weight, p We mean, the airframe MPSV with a pressurized cockpit, which has an automatically reset opaque armored canopy for ejection of pilots and a means of displaying a digital image representing a part of the external scene, including the environment stretching forward and sufficient for piloting, is equipped with a variety of video cameras, infrared sensors and video sensors, providing sensory shooting, fixing all events in the front and rear hemispheres at 360 °, while the image is digitally adjusted to control the MPSV in real time and is displayed by the video distribution module on the cockpit displays, making its skin either transparent or visible on helmet-mounted displays pilots, which, forming common viewports, are connected to the first and second processors of the extended vision system, are configured to be worn by the first and second pilot, respectively, with the first and second common viewports and highlighted displayed lines of sight are visible on the first and second sight in the pilot displays, respectively.

Благодаря наличию этих признаков, которые позволят освоить ударную КАРС, имеющую группу аппаратов вертикального взлета и посадки (ВВП), включающую более чем два модульных беспилотных самолета-вертолета (МБСВ) с более чем парой модульных пилотируемых самолетов-вертолетов (МПСВ), используемых попарно как одного типа совместно, так и в их комбинации, но и более чем с одной вертолетной площадки упомянутого КИК, причем МБСВ с МПСВ в их комбинации снабжены как меньшими асимметричными крыльями (МАК) либо МАК с большими асимметричными крыльями (БАК), так и двумя двухвинтовыми несущими системами (ДВНС), используемыми при ВВП и коротком взлете/вертикальной посадке (КВВП), включающими одно- или двухлопастные несущие винты (ОНВ или ДНВ) с жестким креплением их лопастей, установленные с их перекрытием а=1,5 на пилонах МАК, смонтированных зеркально БАК на каждом подкрыльном фюзеляже (ПКФ) со всеми, например, их ОНВ с профилированными противовесами, выполненных с автоматами перекоса, возможностью изменения общего и циклического их шага и автоматической установки их лопастей в положение их авторотации и свободного их вращения при прохождении лопастей одного ОНВ перед втулкой другого так, чтобы наступающие их лопасти на режимах ВВП и зависания проходили над бортами ПКФ от кормовой его части к носовой и от носовой к кормовой части при равном удалении в плане осей их вращения от центра масс и упомянутой УР, и их ПКФ, каждый из последних оснащен более чем одним комбинированным газотурбинным двигателем (КГтД), установленным в кормовой гондоле ПКФ с его воздухозаборниками и выполнен в виде двухконтурного двигателя, имеющего внешний и внутренний контуры соответственно с однорядным турбовентилятором (ОТВ) в кольцевом обтекателе и более чем одной свободной силовой турбиной (ССТ), передающей взлетную мощность, например, удвоенной двухдвигательной СУ посредством системы трансмиссии на соответствующие ОНВ в каждой ДВНС-Х2 и/или на соответствующие ОТВ, создающие, например, в каждой пропульсивно-реактивной системе (ПРС) синхронную тягу при выполнении ВВП и КВВП или горизонтальном полете, но и выполнены с возможностью преобразования полетной конфигурации Соединенных МБСВ/МПСВ после установки левого и правого ПКФ на концах соответствующих консолей крыла упомянутой УР так, что левая и правая консоли МАК имеют углы стреловидности χ=-45° и χ=+45° соответственно либо образования их двумя БАК составного асимметричного крыла (САК) с удвоенным его удлинением λ=8,0 и выполнения вертикального или короткого взлета при нормальном или максимальном взлетном весе соответственно с четырехвинтового вертолета или винтокрыла с удвоенными и ДВНС-Х2, и ПРС-R2 в реактивный автожир с авторотирующими ОНВ или самолет с зафиксированными их ОНВ с противовесами и их лопастями, размещенными в плане параллельно продольным осям ПКФ и упомянутой УР соответственно вперед и назад по полету, но и остановлены при флюгерном положении или нулевом угле установки их лопастей, которые закреплены соответственно вертикально или горизонтально параллельно плоскости симметрии МБСВ/МПСВ, соединенных крылом упомянутой УР либо их прямым САК, образующим над их ПКФ Х-образные крылья с разновеликими консолями, имеющими МАК с меньшим в 1,74 раза размахом, чем одно БАК, определяемым из соотношения: L_MAK=R_OHB × а × cos χ=45°, м (где: R_OHB - радиус ОНВ, а - величина перекрытия ОНВ, χ - стреловидность МАК), но и обратно, при этом снизу под или сверху над центром масс МБСВ/МПСВ имеются в утонченностях их ПКФ механизмы крепления и расцепления, разъемно соединяющие соответствующие консоли упомянутой УР с ПКФ, образующие единую конструкцию для совместного ими переноса УР, синхронного в полете их отделения от крыла УР для ее запуска и последующего раздельного возврата с автоматической вертикальной их посадкой на палубу упомянутого КИК либо на правой/левой законцовках БАК соответственно левого МБСВ/правого МПСВ имеются их механизмы крепления и расцепления, образующие САК и разъемно соединяющие их консоли с по меньшей мере одним подкрыльным пилоном или верхним обтекателем совместно ими переносимой съемной целевой нагрузки (СЦН)- упомянутой УР и после ее запуска одновременно отделяемые, например, от обтекателя УР в полете или после посадки соответственно с последующим раздельным или совместным их возвратом и автоматической вертикальной их посадкой на палубу упомянутого КИК. Все это позволит в океанической КАРС с МБСВ/МПСВ и удвоенными их ДВНС-Х2 и ПРС-R2 повысить безопасность, т.к. в случае отказа одной из ССТ на режимах ВВП их КГтД выполнены с автоматическим выравниванием и равным перераспределением при этом оставшейся мощности каскада ССТ между ОНВ. Прямые САК с МАК и разнонаправленной χ=±45° их стреловидностью обеспечат в соединенных МБСВ/МПСВ на сверхзвуковой скорости М=1,2 уменьшение волнового сопротивления в 2,8 раза в сравнении со стреловидным крылом χ=+45° (см. патент US 3737121 A, NASA).Due to the presence of these features, which will make it possible to master the strike CARS, which has a group of vertical take-off and landing (VLT) vehicles, including more than two modular unmanned helicopter aircraft (MBSV) with more than a pair of modular manned helicopter aircraft (MPSV), used in pairs as of the same type together, or in their combination, but also from more than one helipad of the mentioned KIK, moreover, the MBSV with the MSPV in their combination are equipped with both smaller asymmetric wings (MAK) or MAK with large asymmetric wings (LHC), and two twin-propeller bearing systems (DVNS) used for runoff and short takeoff / vertical landing (KVVP), including single or two-bladed main rotor (ONV or DNV) with rigid attachment of their blades, installed with their overlap a = 1.5 on the IAC pylons, mounted mirrored TANK on each underwing fuselage (PCF) with all, for example, their ONV with profiled counterweights, made with swash plates, the possibility of changing their overall and cyclic pitch and automatically setting their blades to the position of their autorotation and their free rotation when the blades of one NVG pass in front of the hub of another so that their advancing blades in the run-off and hover modes pass over the sides of the PCF from its aft to the bow and from bow to aft with equal distance in terms of the axes of their rotation from the center of mass and the mentioned UR, and their PCF, each of the latter is equipped with more than one combined gas turbine engine (KGTD) installed in the aft nacelle of the PCF with its air intakes and is made in the form of a double-circuit engine with external and internal circuits, respectively, with a single-row turbofan (OTV) in an annular fairing and more than one free power turbine (SST) transmitting takeoff power, for example, a double-engine SU through the transmission system to the corresponding ONV in each DVNS-X2 and / or to the corresponding OTV, creating, for example, in each propulsive o-reactive system (PRS) synchronous thrust when performing GDP and KVVP or level flight, but also made with the possibility of converting the flight configuration of the United MPSV / MPSV after installing the left and right PKF at the ends of the corresponding wing consoles of the mentioned UR so that the left and right consoles MAK have sweep angles χ = -45 ° and χ = + 45 °, respectively, or their formation by two UHCs of a composite asymmetric wing (SAK) with its doubled aspect ratio λ = 8.0 and performing a vertical or short takeoff at normal or maximum takeoff weight, respectively with a four-propeller helicopter or rotorcraft with doubled and DVNS-X2 and PRS-R2 into a jet gyroplane with autorotating ONV or an aircraft with fixed ONV with counterweights and their blades placed in plan parallel to the longitudinal axes of the PKF and the mentioned UR, respectively, forward and backward in flight, but also stopped at a vane position or zero angle of installation of their blades, which are fixed respectively vertically horizontally or horizontally parallel to the plane of symmetry of the MPSV / MPSV, connected by the wing of the above-mentioned UR or their straight NAO, forming X-shaped wings with different-sized consoles above their PCF, having a MAK with a 1.74 times smaller span than one LHC, determined from the ratio: L _MAK = R _OHB × a × cos χ = 45 °, m (where: R _OHB is the radius of the ONV, a is the amount of overlapping of the ONV, χ is the sweep of the MAC), but also vice versa, while below or above the center of mass of the MBSV / MPSV there are in the refinements of their PKF attachment and release mechanisms, detachably connecting the corresponding consoles of the mentioned UR with the PKF, forming a single structure for their joint transfer of the UR, synchronous in flight their separation from the UR wing for its launch and subsequent separate return with their automatic vertical landing on the deck of the aforementioned KIK or on the right / left ends of the LHC, respectively, of the left MBSV / right MPSV, there are their attachment and release mechanisms, which form the SAK and detachably connect them with consoles at least at least one underwing pylon or upper fairing together with a portable removable payload (STSN) - the mentioned UR and after its launch, simultaneously detachable, for example, from the UR fairing in flight or after landing, respectively, with their subsequent separate or joint return and their automatic vertical landing on the deck of the aforementioned KIK. All this will make it possible to increase safety in the oceanic CARS with MPSV / MPSV and their doubled DVNS-X2 and PRS-R2, because in the event of a failure of one of the SST in the GDP modes, their CGTDs are performed with automatic equalization and equal redistribution of the remaining power of the SST cascade between the ONVs. Straight SACs with IACs and their multidirectional χ = ± 45 ° sweep will provide in the connected MPSV / MPSV at a supersonic speed of M = 1.2 a decrease in wave drag by 2.8 times in comparison with a swept wing χ = + 45 ° (see US patent 3737121 A, NASA).

Предлагаемое изобретение океанической КАРС с МБСВ/МПСВ, соединенными прямым САК с разнонаправленной χ=±45° стреловидностью, правая/левая консоли которого состыкованы с обтекателем ПКР Х-47М2 либо крылом СКР с их ПКФ, имеют четыре их КГтД с УВТ их плоских сопел, приводящих ОНВ и/или ОТВ, иллюстрируется на общих видах спереди/сверху либо спереди соответственно фиг. 1/2 либо фиг. 3:The proposed invention of an oceanic CARS with MPSV / MPSV connected by a straight SAC with a multidirectional χ = ± 45 ° sweep, the right / left consoles of which are docked with the Kh-47M2 anti-ship missile fairing or the SKR wing with their PKF, have four of their KGTD with UVT of their flat nozzles, leading NVV and / or CTB is illustrated in general front / top or front views, respectively, in FIG. 1/2 or fig. 3:

фиг. 1/2 в конфигурации самолета/вертолета с КГтД, приводящими для создания горизонтальной тяги четыре ОТВ/вертикальной тяги четыре ОНВ соответственно на режимах скоростного полета с зафиксированными лопастями, размещенными параллельно оси симметрии/работающими ОНВ при ВВП и зависании с двумя ПКФ, правый из них показан с боковой створкой условно пунктиром с ПУ УР воздух-воздух;fig. 1/2 in an airplane / helicopter configuration with CGTD, leading to the creation of horizontal thrust four OTV / vertical thrust four ONV, respectively, in high-speed flight modes with fixed blades placed parallel to the axis of symmetry / operating ONV during runoff and hovering with two PCF, the right one shown with a side flap conventionally with a dotted line with an air-to-air PU UR;

фиг. 3 в конфигурации двух самолетов с их ПКФ, отделяемых в полете от крыла 38-39 СКР для ее запуска и раздельного возврата МБСВ/МПСВ с автоматической вертикальной посадкой на палубу КИК каждого из них как вертолета с его ОНВ в ДВНС-Х2.fig. 3 in the configuration of two aircraft with their PKF, separated in flight from the 38-39 TFR wing for its launch and separate return of the MBSV / MPSV with automatic vertical landing on the KIK deck of each of them as a helicopter with its ONV in DVNS-X2.

Океаническая ударная КАРС с соединенными МБСВ/МПСВ, имеющими планер из алюминиевых сплавов и композитного углепластика, удвоенные ДВНС-Х2 с ПРС-R2, представлена на фиг. 1-2 левым МБСВ с ПКФ 1/правым МПСВ с ПКФ 2, имеющим левую 3 и правую 4 консоли БАК 3-4/левую 5 и правую 6 консоли БАК 5-6 с их стреловидностью χ=+45° и χ=-45° соответственно, которые интегрированы с обтекателем 7 и МАК 8, снабжены по всему их размаху закрылками 9 и треугольными в плане законцовками с внешними их сторонами, размещенными параллельно оси симметрии. Консоли 3/5 прямых БАК 3-4/БАК 5-6 имеют механизмы крепления и расцепления (на фиг. 1-3 не показано), образующие САК 3-4/5-6 и разъемно соединяющие их консоли с верхним обтекателем 10 совместно ими переносимой ПКР 11 (см. фиг. 1-2), но и одновременно отделяемые от нее в полете для ее запуска с последующим раздельным возвратом и автоматической вертикальной их посадкой на палубу КИК. Левый 1/правый 2 ПКФ с боковыми воздухозаборниками 12 имеют на их концах цельно-поворотные кили 13, отклоненные вниз под углом 43° к горизонтали и наружу от плоскости симметрии. На концах МАК 7, размещенных зеркально БАК 3-4/5-6, смонтированы надкрыльные пилоны 14 с валами (на фиг. 1-3 не показано) двух передних 15-16 ОНВ /двух задних 17-18 ОНВ с их противовесами 19, которые при выполнении ВВП вращаются над их консолями и ПКФ 1/2 и при горизонтальном полете их лопасти фиксируются вдоль бортов ПКФ 1/2 (см. фиг. 1). Каждый ПКФ 1/2 снабжен передней и задними главными стойками с колесами трехопорного шасси, убирающегося вперед по полету в соответствующие их отсеки, и содержит в кормовых гондолах их КГтД, каждый из которых имеет внешний и внутренний контуры соответственно с ОТВ в ITPC-R2 и ССТ, выполнен с передним выводом вала для отбора мощности от ССТ и возможностью передачи мощности от нее на главный редуктор (на фиг. 1-3 не показаны), который перераспределяет 50% и 50%, но и 72% и 100% от взлетной мощности комбинированной СУ соответственно При выполнении ВВП и зависания между двумя парами угловых редукторов ОНВ 15-16/ОНВ 17-18 в удвоенной ДВНС-Х2, но и при сверхзвуковом полете на ОТВ от ССТ. Каждый КГтД имеет прямоугольное плоское сопла 20 с УВТ, передние 21 и задние 22 управляемые створки в кормовой гондоле ПКФ 1/2 для дополнительного в нее подвода воздуха на форсажных режимах работы.Oceanic shock CARS with connected MBSV / MPSV, having a glider made of aluminum alloys and composite carbon fiber, doubled DVNS-X2 with PRS-R2, is shown in Fig. 1-2 left MPSV with PKF 1 / right MPSV with PKF 2, having left 3 and right 4 consoles BAK 3-4 / left 5 and right 6 consoles BAK 5-6 with their sweep χ = + 45 ° and χ = -45 °, respectively, which are integrated with the fairing 7 and MAK 8, are equipped along their entire span with flaps 9 and triangular tips in plan with their outer sides located parallel to the axis of symmetry. Consoles 3/5 straight BAK 3-4 / BAK 5-6 have attachment and release mechanisms (not shown in Fig. 1-3), forming the SAK 3-4 / 5-6 and detachable consoles connecting them with the upper fairing 10 together with them portable RCC 11 (see Fig. 1-2), but simultaneously separated from it in flight for its launch, followed by separate return and automatic vertical landing on the KIK deck. Left 1 / right 2 PKF with side air intakes 12 have at their ends one-piece rotary keels 13, tilted downward at an angle of 43 ° to the horizontal and outward from the plane of symmetry. At the ends of the MAK 7, placed in a mirror-like TANK 3-4 / 5-6, are mounted wing pylons 14 with shafts (not shown in Figs. 1-3) of two front 15-16 ONV / two rear 17-18 ONV with their counterweights 19, which, when the GDP is executed, rotate over their consoles and PCF 1/2 and during horizontal flight, their blades are fixed along the sides of the PCF 1/2 (see Fig. 1). Each PKF 1/2 is equipped with front and rear main struts with wheels of a tricycle landing gear, retractable forward along the flight into their respective compartments, and contains their KGTD in the aft nacelles, each of which has external and internal contours, respectively, with OTV in ITPC-R2 and SST , is made with a front shaft outlet for power take-off from the SST and the possibility of transferring power from it to the main gearbox (not shown in Figs. 1-3), which redistributes 50% and 50%, but also 72% and 100% of the combined takeoff power SU, respectively, When performing a runway and hovering between two pairs of angular gearboxes ONV 15-16 / ONV 17-18 in a doubled DVNS-X2, but also during a supersonic flight on OTV from SST. Each KGTD has a rectangular flat nozzle 20 with UHT, front 21 and rear 22 flaps in the aft gondola PKF 1/2 for additional air supply to it in afterburner modes.

Управление соединенными МБСВ/МПСВ обеспечивается общим, дифференциальным и циклическим изменением шага ОНВ 15-18, отклонением цельно-поворотных килей 13 и реактивных сопел 20 с УВТ. При горизонтальном полете как реактивного автожира или самолета подъемная сила создается соответственно авторотирующими ОНВ 15-18 с САК 3-4/5-6 и МАК 7 или САК 3-4/5-6 и МАК 7 (см. фиг. 1-2), реактивная тяга - системой ПРС-R4 через плоские сопла 20 в КГтД, на режиме перехода - САК 3-4/5-6 с МАК 7 и ОНВ 15-18. После создания подъемной тяги ОНВ 15-18, выполненными с жестким креплением лопастей, обеспечиваются режимы ВВП или КВВП при создании плоскими соплами 20 в КГтД требуемой маршевой тяги для поступательного полета. При выполнении ВВП и зависания изменение балансировки по тангажу и крену обеспечивается изменением соответствующего циклического шага посредством автомата перекоса каждого ОНВ 15-18, а путевое управление - изменением крутящих моментов в парах ОНВ, вращающихся в плане в одном направлении, например, левого ОНВ 15 с правым ОНВ 18 и правого ОНВ 17 с левым ОНВ 16 соответственно против часовой и по часовой стрелке (см. фиг. 2). После вертикального взлета и набора высоты выполняется разгонный полет на скоростях до 300…350 км/ч и осуществляется соответствующее уменьшение оборотов вращения ОНВ 15-18. По мере разгона с ростом подъемной силы САК 3-4/5-6 подъемная сила ОНВ 15-18 уменьшается. При достижении скорости до 400…450 км/ч и для преобразования в реактивный самолет лопасти ОНВ 15-18 синхронно фиксируются и размещаются параллельно оси симметрии палубных МБСВ/МПСВ (см. фиг. 1). При транс- или сверхзвуковом их полете изменение балансировки по курсу и тангажу или крену обеспечивается отклонением соответственно асинхронным килей 13 и синхронным или дифференциальным сопел 20 с УВТ на ПКФ 1/2. БСУ МПСВ обеспечивает опциональное его управления пилотами из двухместной кабины 23 без застекления ее окон, но и целеуказание - радаром с АФАР и ЭОД 24, которые смонтированы на его ПКФ 2. Каждый боковой воздухозаборник 12 КГтД выполнен без пластинчатого отсекателя пограничного слоя, имеет коническое тело 25, сжимающее поток и формирующее коническое его течение. Каждое плоское сопло 20 снабжено центральным телом 26, имеющим на его конце термостойкие верхнее 27 и нижнее 28 трапециевидные при виде сбоку поперечные расщепляемые створки с их раздельными приводами, отклоняющими от оси сопла 20 и между боковых его стенок 29-30 вверх и вниз совместно двумя либо раздельно соответственно на углы от ±5°…15° до ±45°…±55° либо углы ±20°, но и поперечную полость 31, сообщаемую с атмосферой каналами 32 со створками 33 в боковых стенках 29-30 сопла 20, но и с проточной его частью продольными и щелями 34, и верхними 35/нижними 36 пазами в створках 27/28 соответственно (см. фиг. 2 вид А). ПКФ 1 МБСВ между его КГтД содержит кормовой обтекатель 37 с отсеком, снабженным на его конце выдвижной буксируемой на тросе ложной целью. Левая 38/правая 39 консоли крыла СКР 11 типа Х-101 разъемно соединяются снизу ПКФ; 1/2 в их утонченностях 40/41 для совместного ее переноса и последующего синхронного отделения МБСВ/МПСВ от крыла 38-39 СКР 11 (см. фиг. 3) для сброса и ее запуска.The control of the connected MPSV / MPSV is provided by a general, differential and cyclic change in the ONV 15-18 step, the deviation of the one-piece rotary keels 13 and jet nozzles 20 with UHT. When flying horizontally as a jet gyroplane or an aircraft, the lift force is created, respectively, by autorotating ONV 15-18 with SAK 3-4 / 5-6 and MAK 7 or SAK 3-4 / 5-6 and MAK 7 (see Fig. 1-2) , jet thrust - by the PRS-R4 system through flat nozzles 20 in the KGTD, in the transition mode - SAK 3-4 / 5-6 with MAK 7 and ONV 15-18. After the creation of the lifting thrust ONV 15-18, made with a rigid attachment of the blades, the modes of GDP or KVVP are provided when flat nozzles 20 in the KGTD create the required cruising thrust for forward flight. When performing the runoff and hovering, the change in the pitch and roll balancing is ensured by changing the corresponding cyclic step by means of the swashplate of each ONV 15-18, and the directional control - by changing the torques in the ONV pairs rotating in the plan in one direction, for example, the left ONV 15 with the right ONV 18 and right ONV 17 with left ONV 16, respectively, counterclockwise and clockwise (see Fig. 2). After vertical take-off and climb, an acceleration flight is performed at speeds up to 300 ... 350 km / h and a corresponding decrease in the rotation speed of the ONV 15-18 is carried out. As the acceleration progresses with an increase in the lifting force of the SAK 3-4 / 5-6, the lifting force of the ONV 15-18 decreases. When the speed reaches 400 ... 450 km / h and for conversion into a jet plane, the ONV 15-18 blades are synchronously fixed and placed parallel to the symmetry axis of the deck MBSV / MPSV (see Fig. 1). During their trans- or supersonic flight, the change in balancing along the course and pitch or roll is ensured by the deviation, respectively, of asynchronous keels 13 and synchronous or differential nozzles 20 with UHT at PKF 1/2. BSU MPSV provides its optional control by pilots from a two-seater cockpit 23 without glazing its windows, but also target designation - by a radar with AFAR and EOD 24, which are mounted on its PCF 2. Each side air intake 12 KGTD is made without a plate cutter of the boundary layer, has a conical body 25 that compresses the flow and forms its conical flow. Each flat nozzle 20 is equipped with a central body 26 having at its end heat-resistant upper 27 and lower 28 trapezoidal, in side view, transverse split flaps with their separate drives, deflecting from the axis of the nozzle 20 and between its side walls 29-30 up and down together by two or separately, respectively, at angles from ± 5 ° ... 15 ° to ± 45 ° ... ± 55 ° or angles ± 20 °, but also a transverse cavity 31 communicated with the atmosphere by channels 32 with flaps 33 in the side walls 29-30 of the nozzle 20, but also with its flowing part longitudinal and slots 34, and upper 35 / lower 36 slots in the flaps 27/28, respectively (see Fig. 2, view A). PKF 1 MBSV between its KGTD contains a stern fairing 37 with a compartment equipped at its end with a retractable false target towed on a cable. The left 38 / right 39 wing consoles of the SKR 11 type X-101 are detachably connected from the bottom of the PKF; 1/2 in their refinements 40/41 for its joint transfer and subsequent synchronous separation of the MBSV / MPSV from the wing 38-39 SKR 11 (see Fig. 3) for reset and its launch.

Таким образом, ударно-стратегическая КАРС с палубными соединенными МБСВ /МПСВ, имеющими КГтД, приводящими для создания вертикальной тяги ОНВ или горизонтальной тяги ОТВ с работающими ОНВ или зафиксированными их лопастями, представляют собой модульные конвертопланы, преобразующие полетную их конфигурацию только изменением условий работы ОНВ. Прямые их САК и МАК с разнонаправленной их стреловидностью χ=±45°, смонтированные на каждом ПКФ, увеличивают показатели аэродинамических и структурных преимуществ, особенно, на сверхзвуковых скоростях М=1,2, что позволит увеличить взлетный вес на 17% или дальность полета на 29%. Освоение для ударной КАРС на базе соединенных МПСВ-3,95 (см. табл. 1) тяжеловооруженных МБСВ-5, несущих под САК одну ПКР типа Х-47М2 «Кинжал» или ПСР 95М6 «Контакт», позволит пилотам МПСВ управлять оружейными нагрузками ведомых МБСВ, их навигацией и глобальным позиционированием, но и создать глобальную противоспутниковую систему в Индийском, Тихом и Атлантическом океанах и безопасную авиазону между ПВО цели и КИК проекта 1914.1.Thus, the strike-strategic CARS with deck-connected MBSV / MPSV, having a CGTD, leading to the creation of a vertical thrust of an NVG or a horizontal thrust of an ATV with operating ONV or their fixed blades, are modular converters that transform their flight configuration only by changing the operating conditions of the ONV. Their straight SAC and IAC with their multidirectional sweep χ = ± 45 °, mounted on each PCF, increase the aerodynamic and structural advantages, especially at supersonic speeds M = 1.2, which will increase the takeoff weight by 17% or the flight range by 29%. Mastering for shock CARS on the basis of connected MPSV-3.95 (see Table 1) heavily armed MBSV-5, carrying one Kh-47M2 “Dagger” or PSR 95M6 “Contact” anti-ship missile system under the SAK, will allow the pilots of the MPSV to control the weapon loads of the slave MBSV, their navigation and global positioning, but also to create a global anti-satellite system in the Indian, Pacific and Atlantic oceans and a safe air zone between the target's air defense and KIK project 1914.1.

Claims

1. A shipborne aircraft missile system (CARS), containing a measuring complex ship (KIK) with jet unmanned aerial vehicles (UAVs) having a wing, a fuselage with a launcher (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (SU) and an on-board control system (BSU), providing control from the command post (CP) of the KIK, characterized in that it has a group of vertical take-off and landing (VLT) vehicles, including more than two modular unmanned helicopter aircraft (MBSV) with more than a couple of modular manned helicopter aircraft (MHPV), used in pairs, both of the same type together, and in their combination, but also from more than one helipad of the aforementioned KIK, and MHPV with MHPV in their combination are equipped with either smaller asymmetric wings (IAC) or IAC with large asymmetric wings (LHC), and two twin-rotor carrier systems (DVNS), used at runoff and short takeoff / vertical landing (STOL), including one - or two-bladed main rotor (ONV or DNV) with rigid attachment of their blades, installed with their overlap a = 1.5 on the MAK pylons, mounted mirror-like by the LHC on each underwing fuselage (PKF) with all, for example, their ONV with profiled counterweights, made with swash plates, the ability to change their total and cyclic pitch and automatically set their blades to the position of their autorotation and their free rotation when the blades of one NVG pass in front of the hub of the other so that their advancing blades in the GDP and hover modes pass over the sides of the PCF from the aft its parts to the bow and from the bow to the stern at an equal distance in terms of the axes of their rotation from the center of mass and the mentioned UR, and their PCF, each of the latter is equipped with more than one combined gas turbine engine (KGTD) installed in the aft nacelle of the PCF with its air intakes, and is made in the form of a by-pass engine, having external and internal contours, respectively, with single-row m turbofan (OTV) in an annular fairing and more than one free power turbine (SST) transmitting takeoff power, for example, a double-engine SU through the transmission system to the corresponding ONV in each DVNS-X2 and / or to the corresponding OTV, creating, for example, in each propulsive-reactive system (PRS) synchronous thrust when performing GDP and KVVP or horizontal flight, but also made with the possibility of converting the flight configuration of the connected MPSV / MPSV after the installation of the left and right PKF at the ends of the corresponding wing consoles of the mentioned UR so that the left and the IAC right consoles have sweep angles χ = -45 ° and χ = + 45 °, respectively, or their formation by two UHCs of a composite asymmetric wing (SAK) with its doubled aspect ratio λ = 8.0 and performing a vertical or short takeoff at normal or maximum takeoff weight, respectively, from a four-rotor helicopter or rotorcraft with doubled and DVNS-X2, and PRS-R2 in a jet gyroplane with the author anti-ballistic missiles or an aircraft with their fixed anti-ballast devices with counterweights and their blades, placed in the plan parallel to the longitudinal axes of the PKF and the aforementioned UR, respectively, forward and backward along the flight, but also stopped at the vane position or zero angle of installation of their blades, which are fixed vertically or horizontally, respectively parallel to the plane of symmetry of MBSV / MPSV, connected by the wing of the mentioned UR or their straight NAO, forming X-shaped wings above their PCF with consoles of different sizes, having MAK with a 1.74 times smaller span than one LHC, determined from the relation: L _MAK = R _OHB × a × cos χ = 45 °, m (where: R _OHB is the radius of the ONV, a is the magnitude of the overlap of the ONV, χ is the sweep of the MAC), but also vice versa, while below or above the center of mass of the MBSV / MPPSV there are in the refinements of their PKF, the mechanisms of fastening and release, detachably connecting the corresponding consoles of the mentioned UR with the PKF, forming a single structure for the joint transfer of the UR, synchronous in flight, they are separated from the wing of the UR for its launch and subsequent separate return with their automatic vertical landing on the deck of the aforementioned KIK, or on the right / left tips of the LHC, respectively, the left MBSV / right MPSV have their attachment and release mechanisms, which form the SAK and detachably connect them to the console at least one underwing pylon or upper fairing together with them a removable removable payload (STSN) of the mentioned UR and after its launch simultaneously detachable, for example, from the UR fairing in flight or after landing, respectively, with their subsequent separate or joint return and their automatic vertical landing on deck of the mentioned KIK.

2. KARS according to claim 1, characterized in that in said MBSV / MPSV, each of their KGTD contains between the said OTV and SST and coaxially with the latter two T-shaped axial gearboxes having a longitudinal input shaft along its axis, for example, from one SST and output longitudinal and transverse shafts, the first of which transmits power through the clutch to the OTV, and the second to the T-shaped main gearbox in plan, the longitudinal shaft of which is rotationally connected through the clutch to the T-shaped gearbox when viewed from the rear, transmitting its output shafts, laid in the consoles of the MAK, equal power to the angular gearboxes of the ONV, and in each of their PCFs, its side air intakes, which do not have a lamellar cutter of the boundary layer and internal movable regulating elements, are also made for shielding the blades of the OTV of their mentioned KGTD, and diverting the boundary layer, and an increase in the coefficient of recovery of the total pressure, both without a slot for draining the boundary layer, but each also includes a ramp that compresses the flow to and forming its conical flow, and in the modes of their GDP and hovering, the change in the pitch and roll balancing is ensured by changing the corresponding cyclic step by means of the swashplate of each CCD, and the track control of the change in torque in the CCD pairs rotating in the same direction when viewed from the top of the left CCD MPSV with right ONV MPSV and right ONV MPSV with left ONV MPSV, respectively, counterclockwise and clockwise, while at the modes of GDP and hovering of the above-mentioned MPSV / MPSV at a specific load on the power of their combined SS, which is ρ _N = 1.92 kg / hp, each mentioned SST is made with elements of digital program control, combining as a synchronization system of the SST cascade in their KGTD, equipped with a series-connected block for bringing the pressure in the compressor of their SST, a unit for generating the set value of the frequency of rotation and angular position of their SST blades and executive organs that correct the angular misalignment of the scapula in the SST cascade and provide a given fuel consumption, which forms the required power, and an adaptive control system for the formation of a safe flight (UFBP) with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the mentioned double DVNS-X2, which is ρ _VT = 1.85, taking into account the losses from the blowing of the mentioned PKF and wing UR with IAC or SAC with IAC, which includes the operating modes of the SST both takeoff and emergency mode (BP and CR) with the selection of its required power to drive the mentioned ONV, respectively, both from two pairs of operating SST and from one of the operating SST with automatic leveling and equal redistribution of the remaining power between the ONV in case of failure of one SST in the CGTD, for example, even in the latter case, after the automatic switching on of the PD of the work of the SST remaining in operation, which, with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the doubled DVNS-X2, constituting ρ _VT = 1 , 07, will provide an emergency vertical landing mode for 2.5 minutes, and in each of their SSTs, the UFBP system contains: one or several only sensors that are configured to detect data concerning the air flow rate (G _B , kg / s) through the SST compressor, the gas temperature (Tr, K) before the SST turbine, the total compression ratio (K) of the compressor, as well as one or more sensors, which are configured to detect the relative position of the PCF and rotational disks of the NVD for their relative position relative to the ground level or the surface of the landing site, as well as various obstacles in the path of its tracking controlled descent; a flight control computer located in their BSU and operational with one or more sensors, the flight control computer is configured to: determine the relative position between their FSC with a wheeled chassis and the ground level or surface of the landing pad; compare the relative position of their PCF and their carrier system with their selected relative position; determine the speed of automatic descent required to move them to the selected relative position; convert tracker speed to flight control inputs; and also to provide an automatic safe descent to the selected relative position through the flight control inputs, and their flight control computer is made with an additional computer for summing sensor data, but also with the ability to convert data from each sensor into a relative position, which is determined based on the global position, and in of the above-mentioned MBSV / MPSV, each rectangular flat nozzle 20 of their KGTD for reducing infrared (IR) radiation and thrust vector control (UHT) is equipped with a Central body 26 having at its end heat-resistant upper 27 and lower 28 trapezoidal, when viewed from the side, transverse split flaps with their separate drives deviating from its axis and between its side walls 29-30 up and down together by two at angles ± 45 ° ... ± 55 ° or angles ± 5 ° ... 15 ° for thrust reversal or changing the flow area or separately by angles ± 20 ° in-phase or differential for longitudinal or lateral control, respectively, and transverse field st 31, communicated with the atmosphere by channels 32 with flaps 33 in the side walls 29-30 of the nozzle 20, but also with its flowing part longitudinal and slots 34, and upper 35 / lower 36 grooves in flaps 27/28, respectively, and each of their PCF has from the pyramidal nose of its side sloped along its entire length, forming a five- or hexagonal cross-section with side air intakes when viewed from the front, reducing the effective scattering area, but also radar and visual visibility, and their airframe is made of aluminum-lithium alloys and composite materials using an inconspicuous technology with a radio-absorbing coating, while the inconspicuous MPSV / MPSV are made, respectively, without / with a pilot's cabin, equipped inside with video cameras with autonomous manipulators connected to the MPSV control bodies and the possibility of its optional control by pilots from a two-seater cockpit with seats ejected into the upper hemisphere mounted side-by-side, triggered on re presses for running the runway and hovering automatically after firing off the ONV blades with pyro-cartridges in an emergency, and the PCF in the MBSV between its CGTD is equipped with a stern fairing placed along its longitudinal axis with a compartment having a retractable false target towed on a cable at its end, and their BSU is equipped with a fly-by-wire system control that responds to at least one of the autonomous flight control systems, remote control of the operator, control from the cockpit and / or a combination of them, moreover MBSV / MPSV carrying an anti-ship missile (ASM) Kh-47M2 "Dagger" under the pylon of the said SAC , provide its controlled launch at supersonic speed and an altitude of 15 km and make it possible to reach a range of its flight up to 2160/3570 km, using the VVP / KVVP technology, respectively, and each of their PKFs has at their ends integral-rotary keels bent downward at an angle of 43 ° to the horizontal and outward from the plane of symmetry of the MPSV / MPSV, and each of their LHC and MAC have endings triangular in plan with their outer sides, placed parallel to their axis of symmetry, the first of them is equipped with upward folding end parts, which, when separately placed MBSV and MPSV in the hangar of the mentioned KIK with the blades of their ONV fixed in the vane position, fixed along the sides of their PCF, and on a par with folded their LHC reduce by 4.4 ... 4.6 times their parking area from the take-off area, while MBSV / MPSV carrying two strategic cruise missiles (SKR) of the Kh-555 type under the pylons of their SAC, which, after their launch, form autonomous swarms of SKR with towed false targets, using a low-altitude profile of their flight and their self-defense system - an active electronic jamming station, increase, using the GDP / KVVP technology, their range of action up to 6407/9295 km, respectively, and their PKFs contain one- and two-wing, respectively, lateral and lower compartments, the launchers of which, with the R-77 type missile launchers and the Kh-38M type anti-ship missiles attached to them, are mounted on the inner sides of the doors and inside the compartment ov respectively, and under the pylon of their SAC, carrying the aforementioned STsN - a fuel tank, using its fuel, will allow each pair of them in the air group to fly to the surface target, then, separating and attacking it in a swarm, increase the destructive capability and flight range of the anti-ship missile system from 40 km up to 1830 km, and their armament complex has aircraft cannons built into the fairing of the lower nose of each PFG, striking subsonic shock UAVs and SKR, and the electro-optical sensor (EOD), designed for target detection and identification, has an EDI receiving part, which it is closed from above with sapphire glass, is installed in front of the cabin of the MPSV on top of the nose of its PKF and, with the latter's radar, provides target designation and control of weapon loads at large, safe distances, both its own and MPSV with aiming at the target of the air-to-air missile and anti-ship missile system, air-to-surface missile defense system but also its use as part of an air group as a lead IAPV, for example, with a couple of previous and more than a couple of subsequent ones in edom, while each sensor computer of the previous and subsequent of the slave MPSV, configured to perceive acoustic signals, has a memory containing: data representing at least one flight path of the head MPSV and previous MPSV; data representing at least one profile of their joint flight; program instructions executed by the processor for calculating their group flight to execute at least the current flight route and at least its flight profile and store the current flight in memory; program instructions executed by the processor for the MBSV flight in accordance with the current flight profile; multimodal logic executed by the processor to calculate the ability to dynamically adapt to changing conditions or parameters, including the ability to coordinate an air group, distributed tactical control, distributed over the targets of the air group and / or completely, increasing the effectiveness of its attack, are integrated into autonomous strike-strategic swarming, moreover, heavily armed MBSV / IPSV, carrying after a vertical take-off under the pylon of the above-mentioned SAC, the mentioned STSN - one two-stage anti-satellite missile (PSR), striking an artificial Earth satellite (AES) with its kinetic interceptor, operating in low orbits 120 ... 200 km, increase using trans- / supersonic speed, the range of the PSR type 95M6 "Contact" from 600 km, respectively, to 2875/1970 km from the mentioned KIK, while the guidance of the PSR to the calculated point of space is carried out by the inertial control system after the automatic supersonic ascent of the MBSV / MPSV with an angle of inclination and their trajectory is 65 ° and the receipt of commands from the CP of the said KIK to execute both the separation of the ACP from the MBSV / MSV-carriers, and its launch with separation of stages, which are supplied from the radar-optical complex (RLOK) for the recognition of satellites and space objects based on the aforementioned KIK and its supporting-rotary device of the type SM-830, which includes a power tracking drive with the ability to guide and operate the antenna and transmitting device in the conditions of the ship's rocking, providing all types of work carried out by the RLOK, for example, the ship type "Krona", moreover, the aforementioned KIK, for example, project 1914.1, equipped with artillery installations and anti-torpedo missile systems, but also with anti-aircraft missile systems of air defense, has in the aft superstructure multi-level aviation hangars with means, such as: cranes, elevators, lifts, roll-out and fixing systems MBSV / MPSV on its aft helipads to perform vertical take-off technology, and after performing their mission - vertical simultaneous or alternate landing on the appropriate helipads of the deck of the oceanic KIK.

3. CARS according to any one of paragraphs. 1, 2, characterized in that each MPSV / MPSV, reaching the marching thrust-to-weight ratio of the first level - 0.23 or the second - 0.28 or the third level - 0.44 or the fourth - 0.54, is used, respectively, 27% or 36%, or 72% or 100% of the power of their SU at an altitude of 15 km with the above-mentioned SAK and MAK, a speed of Mach 0.8 (M) or M = 0.894 is provided, or a trans- or supersonic speed is M = 0.992 or M = 1.11, respectively, and each their KGTD is equipped with its jet nozzle with an afterburner, which is used in aircraft takeoff and supersonic flight modes with open controllable flaps of the said nacelle in front of the aforementioned and rear in front of the afterburner for additional air supply, which will allow at normal / maximum takeoff weight to at an altitude of 15 km, increase the thrust-to-weight ratio of their control systems from 0.54 / 0.47 to 0.78 / 0.68, while the absence of glazing of the front windows or all windows in the cockpit of the MPSV will increase the rigidity of the PCF and reduce the thickness of the skin and, as a result, at to reduce the mass, moreover, the airframe MPSV with a sealed cockpit, which has an automatically reset opaque armored flashlight for ejection of pilots and a means of displaying a digital image representing part of the external scene, including the environment stretching forward and sufficient for piloting, is equipped with a variety of video cameras, IR sensors and video sensors, providing sensory shooting, recording all events in the front and rear hemispheres at 360 °, while the image is digitally adjusted to control the MPSV in real time and is displayed by the video distribution module on the cockpit displays, making its skin either transparent or visible on helmet displays of the pilots, who are connected to the first and second processors of the extended vision system to form common viewports, are configured to be worn by the first and second pilots, respectively, with the first and second common viewports and highlighted displayed lines of sight visible on the first m and the second helmet-mounted displays of the pilots, respectively.