RU2735305C1 - Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment - Google Patents
Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735305C1 RU2735305C1 RU2020117257A RU2020117257A RU2735305C1 RU 2735305 C1 RU2735305 C1 RU 2735305C1 RU 2020117257 A RU2020117257 A RU 2020117257A RU 2020117257 A RU2020117257 A RU 2020117257A RU 2735305 C1 RU2735305 C1 RU 2735305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- signal
- measured
- value
- current
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/12—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно, к способу регулирования электрической тяговой передачи тепловоза с автономным тепловым двигателем, генератором переменного тока, управляемыми выпрямителями и электродвигателями постоянного тока.The invention relates to railway transport, namely, to a method for regulating electric traction transmission of a diesel locomotive with an autonomous heat engine, an alternator, controlled rectifiers and DC motors.
Известен способ регулирования электрической тяговой передачи тепловоза, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, устанавливают ток возбуждения тягового генератора, причем устанавливают предельным для заданной частоты вращения теплового двигателя постоянный ток возбуждения тягового генератора, интегрируют по времени величину рассогласования измеренного положения дозирующего органа топливоподачи с заданным положением с постоянными времени, величину которых устанавливают дискретно в зависимости от положительного или отрицательного знака величины рассогласования, принимают за уставку частоты вращения тяговых электродвигателей результат интегрирования, измеряют частоту вращения каждого тягового электродвигателя, сравнивают частоту вращения каждого тягового электродвигателя отдельно с уставкой частоты вращения тяговых электродвигателей, результат сравнения усиливают и принимают за величину уставки напряжения выхода управляемого выпрямителя тягового электродвигателя и осуществляют фазовое регулирование выходного напряжения управляемого выпрямителя, которое подают на вход тягового электродвигателя (RU, патент №2130389, МПК В 60 L1/06, опубл. 20.05.99).There is a known method for regulating the electric traction transmission of a diesel locomotive, which consists in the fact that the speed of rotation of the heat engine driving the traction generator is set, the position of the metering element of the fuel supply of the regulator of the speed and load of the heat engine is set, it is compared with the measured position, the value of their mismatch is integrated over time , the excitation current of the traction generator is set, and the constant excitation current of the traction generator is set to the limit for a given rotational speed of the heat engine, the time value of the mismatch of the measured position of the metering element of the fuel supply with a given position is integrated with time constants, the value of which is set discretely depending on the positive or negative sign the values of the mismatch, take the result of integration as the setting for the rotation frequency of the traction motors, measure the rotation frequency of each traction motor, compare t the speed of rotation of each traction motor separately with the setting of the speed of the traction motors, the result of the comparison is amplified and taken as the value of the setting of the output voltage of the controlled rectifier of the traction motor and phase control of the output voltage of the controlled rectifier is carried out, which is fed to the input of the traction motor (RU, patent No. 2130389, IPC B 60 L1 / 06, publ. 20.05.99).
Недостатком известного способа является то, что напряжение тягового генератора при появлении режима боксования остается неизменным, мощность, снимаемая с боксующих тяговых электродвигателей при помощи управляемых выпрямителей, перераспределяется на колесные пары, которые в настоящий момент не склонны к боксованию, что в ухудшенных условиях по сцеплению колесо - рельс не исключает возможности The disadvantage of the known method is that the voltage of the traction generator remains unchanged when the skidding mode appears, the power taken from the boxing traction motors using controlled rectifiers is redistributed to the wheelsets, which are currently not prone to skidding, which, in deteriorated adhesion conditions, the wheel - the rail does not exclude the possibility
одновременного боксования всех колесных пар тепловоза и переход боксования в интенсивное (разносное).simultaneous skidding of all wheelsets of the locomotive and the transition of skidding to intensive skidding.
Известен способ регулирования электрической тяговой передачи тепловоза, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, соответствующее текущему значению частоты вращения теплового двигателя, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя пропорционально заданной частоте вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, измеряют напряжение тягового генератора, сравнивают его с величиной уставки напряжения тягового генератора, задают мощность тягового генератора пропорционально измеренной частоте вращения теплового двигателя и суммируют с результатом интегрирования рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора, перемножают величину уставки напряжения тягового генератора с сигналом, пропорциональным измеренному току тягового генератора, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора и сравнивают с уставкой мощности тягового генератора, результат сравнения интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора, результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности подают на один вход логического блока, измеряют частоты вращения тяговых электродвигателей, сравнивают сигналы, пропорциональные измеренным частотам вращения, результат сравнения частот вращения подают на другой вход логического блока, определяют с помощью логического блока режим работы электрической тяговой передачи, режим невыявленного боксования, начало режима боксования и интенсивный режим боксования, для чего численное значение результата сравнения частот вращения тяговых электродвигателей сравнивают с наперед заданными уставками по напряжению: одной - минимальной, соответствующей началу умеренного режима боксования, другой - соответствующей началу интенсивного режима боксования, измеряют токи тяговых электродвигателей, выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению одного из измеренных токов тяговых электродвигателей, запоминают в начале режима боксования сигнал, пропорциональный максимальному току одного из тяговых электродвигателей, и принимают There is a known method for regulating the electric traction transmission of a diesel locomotive, which consists in the fact that the rotational speed of the heat engine driving the traction generator is set, the position of the metering element of the fuel supply of the regulator of the rotational speed and the load of the heat engine is measured, corresponding to the current value of the rotational speed of the heat engine, the position of the metering element is set the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine is proportional to the set speed and load of the heat engine, compare it with the measured position, the value of their mismatch is integrated over time, the voltage of the traction generator is measured, compared with the value of the voltage setting of the traction generator, the power of the traction generator is set in proportion to the measured rotational speed of the heat engine and are summed up with the result of integrating the discrepancy between the measured and the set position of the metering element of the fuel supply of the speed controller and load of the heat engine, the result of the summation is taken as the power setting of the traction generator, the value of the voltage setting of the traction generator is multiplied with a signal proportional to the measured current of the traction generator, the result of the multiplication is taken as the measured power of the traction generator and is compared with the power setting of the traction generator, the comparison result is integrated by time and is taken as the voltage setting of the traction generator, the result of comparing the measured power with the power setting is fed to one input of the logic block, the rotational speeds of the traction motors are measured, signals proportional to the measured rotational speeds are compared, the result of comparing the rotational speeds is fed to the other input of the logic block, determined from using the logical block, the operating mode of the electric traction drive, the undetected slip mode, the beginning of the slip mode and the intensive slip mode, for which the numerical value of the result of comparing the rotational speeds t Yagovy electric motors are compared with preset voltage settings: one is the minimum, corresponding to the beginning of the moderate skidding mode, the other corresponds to the beginning of the intensive skidding mode, the currents of the traction motors are measured, a signal proportional to the maximum value of one of the measured currents of the traction motors is stored, stored at the beginning of the mode boxing signal proportional to the maximum current of one of the traction motors, and take
за уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар тепловоза в режиме боксования, сравнивают уставку тока тяговых электродвигателей небоксующей колесной пары в режиме боксования с сигналом, пропорциональным максимальному значению одного из измеренных токов тяговых электродвигателей, результат сравнения подают на третий вход логического блока, в логическом блоке в зависимости от выявленного режима работы электрической передачи переключают каналы управления напряжением тягового генератора и устанавливают на выходе логического блока при невыявленном режиме боксования результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности, при умеренном режиме боксования результат сравнения максимального тока тяговых электродвигателей небоксующей колесной пары в режиме боксования с уставкой тока тяговых электродвигателей, а при интенсивном боксо-вании результат сравнения измеренных частот вращения тяговых электродвигателей с обратным знаком, установленный на выходе логического блока сигнал управления интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора (RU, патент №2366583, МПК В60 L11/02, опубл. 10.09.09).for the current setting of traction motors of non-boxing wheelsets of a locomotive in skidding mode, the current setting of traction motors of non-boxing wheelsets in skidding mode is compared with a signal proportional to the maximum value of one of the measured currents of traction motors, the result of comparison is fed to the third input of the logic block, in the logic block in Depending on the detected operating mode of the electric transmission, the voltage control channels of the traction generator are switched and the result of comparing the measured power with the power setting is set at the output of the logic block in the undetected slip mode, with a moderate slip mode, the result of comparing the maximum current of the traction motors of a non-boxing wheelset in the slip mode with the current setting traction electric motors, and with intensive boxing, the result of comparing the measured rotational speeds of traction electric motors with the opposite sign, set at the output of the logic block si The control drive is integrated in time and taken as the voltage setting of the traction generator (RU, patent No. 2366583, IPC V60 L11 / 02, publ. 09/10/09).
Недостатком известного способа является то, что регулирование мощности тягового генератора по рассогласованию частот вращения колесных пар приводит к неоправданному снижению касательной силы тяги при случайных возмущениях (стыки и стрелки железнодорожного пути) и при незначительных пробуксовках с последующим самовосстановлением, а также из-за технологических погрешностей, вызванных различием диаметров бандажей колесных пар, магнитных характеристик тяговых двигателей и погрешностей, связанных со способом измерения вращательной скорости, средством измерения и динамикой колесно-моторного блока.The disadvantage of this method is that the regulation of the power of the traction generator by the mismatch of the rotational speeds of the wheel pairs leads to an unjustified decrease in the tangential traction force in case of random disturbances (joints and arrows of the railway track) and with minor slippage with subsequent self-recovery, as well as due to technological errors, caused by the difference in the diameters of the rims of wheelsets, the magnetic characteristics of the traction motors and errors associated with the method of measuring the rotational speed, the measuring instrument and the dynamics of the wheel-motor unit.
Известен способ регулирования электрической тяговой передачи тепловоза, принятый за прототип, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, соответствующее текущему значению частоты вращения теплового двигателя, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения теплового двигателя пропорционально заданной частоте вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, измеряют напряжение тягового генератора и сравнивают его с величиной уставки напряжения тягового генератора и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения тягового генератора, задают мощность There is a known method for regulating the electric traction transmission of a diesel locomotive, taken as a prototype, which consists in the fact that the rotational speed of the heat engine driving the traction generator is set, the position of the metering element of the fuel supply of the regulator of the rotational speed and the load of the heat engine is measured, corresponding to the current value of the rotational speed of the heat engine, set the position of the metering element of the fuel supply of the speed controller of the heat engine in proportion to the set speed and load of the heat engine, compare it with the measured position, integrate the value of their mismatch over time, measure the voltage of the traction generator and compare it with the value of the voltage setting of the traction generator and change the value of the mismatch excitation current of the traction generator, set the power
тягового генератора пропорционально измеренной частоте теплового двигателя и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора, измеряют ток и напряжение тягового генератора, сигналы, пропорциональные измеренному напряжению тягового генератора и измеренному току тягового генератора, перемножают, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора, результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора, измеряют частоту вращения каждой обмоторенной колесной пары, выделяют сигнал, пропорциональный минимальной частоте вращения обмоторенных колесных пар, сравнивают сигнал, пропорциональный частоте вращения обмоторенной колесной пары, с сигналом, пропорциональным минимальной частоте вращения обмоторенных колесных пар, по результату сравнения задают уставку напряжения тягового электродвигателя и выделяют сигнал боксования обмоторенной колесной пары, сигнал боксования подают на один вход логического блока, с помощью логического блока определяют количество боксующих обмоторенных колесных пар, измеряют напряжение с выхода управляемого выпрямителя, сигнал, пропорциональный измеренному напряжению, сравнивают с уставкой напряжения тягового электродвигателя, результат сравнения усиливают, интегрируют по времени и подают на управляющий вход управляемого выпрямителя, в зависимости от количества боксующих обмоторенных колесных пар определяют режим работы электрической тяговой передачи: режим невыявленного боксования - при отсутствии боксующих обмоторенных колесных пар, режим начинающегося боксования - при боксовании одной либо двух обмоторенных колесных пар и режим умеренного боксования - при боксовании трех и более обмоторенных колесных пар, в зависимости от режима боксования переключают каналы управления напряжением тягового генератора, в режиме невыявленного и начинающегося боксования на выходе блока формирования уставки напряжения тягового генератора вырабатывают сигнал уставки напряжения тягового генератора пропорционально результату сравнения измеренной мощности тягового генератора с уставкой мощности тягового генератора, в режиме умеренного боксования измеряют ток каждого тягового электродвигателя, выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению тока тяговых электродвигателей, выделенный в начале режима умеренного боксования сигнал, пропорциональный максимальному of the traction generator is proportional to the measured frequency of the heat engine and is summed up with the result of integrating the value of the mismatch between the measured and the set position of the metering element of the fuel supply of the speed regulator and the load of the heat engine, the result of the summation is taken as the power setting of the traction generator, the current and voltage of the traction generator are measured, signals proportional to the measured voltage the traction generator and the measured current of the traction generator are multiplied, the result of the multiplication is taken as the measured power of the traction generator, the result of comparing the measured power with the power setting is integrated over time and taken as the voltage setting of the traction generator, the rotational speed of each coiled wheelset is measured, a signal proportional to the minimum rotational speed of the coiled wheelsets, compare the signal proportional to the rotational speed of the coiled wheelset, with a signal proportional to the minimum h the frequency of rotation of the coiled wheelsets, based on the comparison result, the voltage setting of the traction motor is set and the slip signal of the coiled wheelset is isolated, the slip signal is fed to one input of the logic block, the number of boxing coiled wheelsets is determined using the logic block, the voltage from the output of the controlled rectifier is measured, the signal proportional to the measured voltage is compared with the voltage setting of the traction motor, the comparison result is amplified, integrated in time and fed to the control input of the controlled rectifier, depending on the number of boxing wrapped wheelsets, the operating mode of the electric traction drive is determined: undetected boxing mode - in the absence of boxing wrapped wheelsets, incipient skidding mode - when skidding one or two wrapped wheelsets and moderate skidding mode - when skipping three or more wrapped wheelsets, depending on mode b Oxidation switch the traction generator voltage control channels, in the mode of undetected and beginning slipping at the output of the traction generator voltage setpoint formation unit, the traction generator voltage setpoint signal is generated in proportion to the result of comparing the measured traction generator power with the traction generator power setting; in the moderate slipping mode, the current of each traction motor is measured , a signal proportional to the maximum value of the traction electric motor current is isolated, a signal, which is proportional to the maximum
значению тока тяговых электродвигателей, запоминают и принимают за уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар, сравнивают уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей, на выходе блока формирования уставки напряжения тягового генератора вырабатывают сигнал уставки напряжения тягового генератора пропорционально результату сравнения уставки тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей (RU, патент №2438886, МПК В60 L11/00, опубл. 10.01.12).the value of the current of the traction motors, is stored and taken as the current setting of the traction motors of non-boxing wheelsets, the current setting of the traction motors of non-boxing wheelsets is compared with a signal proportional to the maximum value of the current of the traction motors, at the output of the traction generator voltage setting unit, the voltage setting signal of the traction generator is proportional to the result of comparing the current setting of the traction electric motors of non-boxing wheelsets with a signal proportional to the maximum value of the current of the traction electric motors (RU patent No. 2438886, IPC B60 L11 / 00, publ. 10.01.12).
Недостатком известного способа является то, что выделение сигнала боксования обмоторенной колесной пары по рассогласованию частот вращения колесных пар происходит с запаздыванием ввиду наличия зоны нечувствительности при определении рассогласования скоростей колесных пар из-за технологических погрешностей, вызванных различием диаметров бандажей колесных пар, магнитных характеристик тяговых двигателей и погрешностей, связанных со способом измерения вращательной скорости, средством измерения и динамикой колесно-моторного блока, что приводит к неоправданному снижению касательной силы тяги в начале боксования колесной пары. Снятие сигнала боксования обмоторенной колесной пары по рассогласованию частот вращения колесных пар также происходит с запаздыванием на время достижения уставки по разности между скоростью ранее боксующей колесной пары и скоростью небоксующих колесных пар, ввиду того что снижение скорости колесной пары при выходе из боксования происходит не мгновенно, что также приводит к неоправданному снижению касательной силы тяги.The disadvantage of the known method is that the separation of the skidding signal of the coiled wheelset by the mismatch of the wheelset rotation frequencies occurs with a delay due to the presence of a dead zone in determining the mismatch of the wheelset speeds due to technological errors caused by the difference in the diameters of the wheelset tires, the magnetic characteristics of traction motors, and errors associated with the method of measuring the rotational speed, the measuring device and the dynamics of the wheel-motor unit, which leads to an unjustified decrease in the tangential traction force at the beginning of the wheelset skidding. Removal of the skidding signal of the coiled wheelset by the mismatch of the wheelset rotation frequencies also occurs with a delay by the time it takes to reach the setpoint in terms of the difference between the speed of the previously boxing wheelset and the speed of the nonboxing wheelset, due to the fact that the decrease in the wheelset speed when exiting skidding does not occur instantly, which also leads to an unjustified decrease in the tangential traction force.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение тяговых свойств тепловоза в ухудшенных условиях по сцеплению колесо - рельс за счет уменьшения времени выделения и снятия сигнала боксования обмоторенных колесных пар, что обеспечивает повышение КПД тепловоза.The technical result of the proposed invention is to improve the traction properties of the locomotive in the deteriorated conditions of wheel-rail coupling by reducing the time of allocation and removal of the skid signal of the coiled wheelsets, which increases the efficiency of the locomotive.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе регулирования электрической передачи тепловоза, задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют частоту вращения вала теплового двигателя, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, соответствующее текущему значению частоты вращения теплового двигателя, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения теплового двигателя пропорционально The specified technical result is achieved by the fact that in the method for regulating the electric transmission of a diesel locomotive, the rotational speed of the heat engine driving the traction generator is set, the rotational speed of the shaft of the heat engine is measured, the position of the metering element of the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine, corresponding to the current value of the frequency rotation of the heat engine, set the position of the metering element of the fuel supply of the speed controller of the heat engine in proportion to
заданной частоте вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, измеряют напряжение тягового генератора и сравнивают его с величиной уставки напряжения тягового генератора и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения тягового генератора, задают мощность тягового генератора пропорционально измеренной частоте теплового двигателя, и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора, измеряют и суммируют ток тяговых электродвигателей и напряжение тягового генератора, сигналы, пропорциональные измеренному напряжению тягового генератора и измеренной сумме токов тяговых электродвигателей, перемножают, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора, результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора, измеряют частоту вращения каждой обмоторенной колесной пары, причем сигналы, пропорциональные частотам вращения обмоторенных колесных пар, подают на входы блоков вычисления производной, в блоках вычисления производной выполняют численное дифференцирование входных сигналов, пропорциональных частоте вращения каждой обмоторенной колесной пары, численно дифференцированный сигнал, представляющий собой скорость изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары, подают на вход логического блока определения боксования колесной пары, в блоке определения боксования колесной пары запоминают величину сигнала, равного скорости изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары в предыдущий момент времени, и сравнивают ее с текущей величиной сигнала скорости изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары, если результат сравнения превышает заранее установленную величину рассогласования сигналов скоростей изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары, выделяют сигнал боксования обмоторенной колесной пары, величину уставки электрического угла открытия управляемого выпрямителя снижают пропорционально величине результата сравнения сигналов скоростей изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары и подают на управляющий вход управляемого выпрямителя, при переходе величины сигнала, равного скорости изменения частоты вращения обмоторенной колесной пары через ноль, сигнал боксования снимают и восстанавливают величину уставки электрического угла открытия управляемого выпрямителя до исходной, a given rotational speed and load of the heat engine, compare it with the measured position, the value of their mismatch is integrated over time, the voltage of the traction generator is measured and compared with the value of the voltage setting of the traction generator and the excitation current of the traction generator is changed by the value of the mismatch, the power of the traction generator is set in proportion to the measured frequency of the heat engine, and summed up with the result of integrating the value of the discrepancy between the measured and the set position of the metering element of the fuel supply of the speed regulator and the load of the heat engine, the summation result is taken as the power setting of the traction generator, the current of the traction motors and the voltage of the traction generator are measured and summed up, signals proportional to the measured the voltage of the traction generator and the measured sum of the currents of the traction motors are multiplied, the result of the multiplication is taken as the measured power of the traction generator, the result with the equalization of the measured power with the power setting is integrated over time and taken as the voltage setting of the traction generator, the rotational speed of each coiled wheelset is measured, and signals proportional to the rotation frequencies of the coiled wheelsets are fed to the inputs of the derivative calculation units, in the derivative calculation units, numerical differentiation of the input signals proportional to the rotational speed of each coiled wheelset, a numerically differentiated signal representing the rate of change in the rotational speed of the coiled wheelset is fed to the input of the logical unit for determining wheelset slipping, in the unit for determining the wheelset slipping, the value of the signal equal to the rate of change in the rotational speed of the coiled wheelset at the previous moment of time, and compare it with the current value of the signal of the speed of change of the rotational speed of the coiled wheelset, if the comparison result exceeds a predetermined the value of the mismatch of the signals of the rates of change in the frequency of rotation of the coiled wheelset, the signal of skidding of the coiled wheelset is isolated, the value of the setting of the electric opening angle of the controlled rectifier is reduced in proportion to the value of the result of comparing the signals of the rates of change in the frequency of rotation of the coiled wheelset and is fed to the control input of the controlled rectifier, when the signal value changes equal to the rate of change in the speed of rotation of the coiled wheelset through zero, the skidding signal is removed and the value of the setting of the electric opening angle of the controlled rectifier is restored to the initial value,
сигнал боксования подают на один вход логического блока, с помощью логического блока определяют количество буксующих обмоторенных колесных пар, в зависимости от количества буксующих обмоторенных колесных пар определяют режимы работы электрической тяговой передачи: штатный режим - при отсутствии боксования обмоторенных колесных пар, режим начинающегося боксования - при боксовании одной либо двух обмоторенных колесных пар и режим боксования - при боксовании трех и более обмоторенных колесных пар, в зависимости от режима боксования переключают каналы управления напряжением тягового генератора, в штатном режиме и режиме начинающегося боксования на выходе блока формирования уставки напряжения тягового генератора вырабатывают сигнал пропорционально результату сравнения измеренной мощности тягового генератора с уставкой мощности тягового генератора, в режиме боксования измеряют ток каждого тягового электродвигателя, выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению тока тяговых электродвигателей, выделенный в начале режима боксования сигнал, пропорциональный максимальному значению тока тяговых электродвигателей, запоминают и принимают за уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар, сравнивают уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей, по результату сравнения на выходе блока формирования уставки напряжения тягового генератора вырабатывают сигнал, пропорциональный результату сравнения уставки тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар, с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей.the skidding signal is fed to one input of the logic block, using the logic block, the number of skidding wrapped wheelsets is determined, depending on the number of skidding wrapped wheelsets, the operating modes of the electric traction drive are determined: normal mode - in the absence of skewing of the wrapped wheelsets, the mode of starting skidding - when skidding one or two wrapped wheelsets and skidding mode - when skewing three or more wrapped wheelsets, depending on the skidding mode, the voltage control channels of the traction generator are switched, in the normal mode and in the mode of starting skewing at the output of the traction generator voltage setting unit, a signal is generated proportionally the result of comparing the measured power of the traction generator with the power setting of the traction generator, in the skid mode, the current of each traction motor is measured, a signal proportional to the maximum value of the current of the traction electric motors, the signal selected at the beginning of the skidding mode, proportional to the maximum value of the current of the traction motors, is stored and taken as the current setting of the traction motors of non-boxing wheelsets, the current setting of the traction motors of non-boxing wheelsets is compared with a signal proportional to the maximum value of the current of the traction motors, according to the result of comparison on The output of the traction generator voltage setting formation unit generates a signal proportional to the result of comparing the current setting of the traction motors of non-boxing wheelsets with a signal proportional to the maximum current value of the traction motors.
На фигуре представлена блок-схема электрической тяговой передачи тепловоза, реализующей способ.The figure shows a block diagram of an electric traction transmission of a diesel locomotive that implements the method.
Электрическая тяговая передача для реализации предлагаемого способа состоит из теплового двигателя, например, дизеля 1, с регулятором 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1 (далее по тексту - регулятор 2), датчика 3 положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 (далее по тексту - датчик 3). Дизель 1 связан с датчиком 4 частоты вращения вала дизеля 1 (далее по тексту - датчик 4) и механически соединен с тяговым генератором 5. Силовой выход тягового генератора 5 подключен к входу датчика 6 напряжения тягового генератора 5 и к входам параллельно включенных управляемых выпрямителей 8 и 9 (по числу обмоторенных осей, на блок-схеме условно показаны две обмоторенные оси (ось №1 и ось №2)). Задатчик 10 частоты вращения дизеля 1, например, многопозиционный контроллер машиниста тепловоза, The electric traction drive for the implementation of the proposed method consists of a heat engine, for example, a
соединен с входом регулятора 2 и с одним входом блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5. Выход датчика 3 подключен ко второму входу блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5, к третьему входу которого подключен датчик 4. Выход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 соединен с одним входом блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5. Выход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5 соединен с входом блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. Выход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 соединен с одним входом блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5, другой вход которого соединен с выходом датчика 6 напряжения тягового генератора 5. Выход датчика 6 напряжения тягового генератора 5 также подключен на один вход блока 15 измерения мощности тягового генератора 5, второй вход которого подключен к выходу блока 7 сумматора токов тяговых электродвигателей 18 и 26. Выход блока 15 измерения мощности тягового генератора 5 подключен на второй вход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5. Выход блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 соединен с входом блока 16 управления током возбуждения тягового генератора 5, выход которого подключен к входу обмотки возбуждения тягового генератора 5.connected to the input of the
Силовой выход управляемого выпрямителя 8 подключен через датчики 17 тока тягового электродвигателя 18 на вход тягового электродвигателя 18. Тяговый электродвигатель 18 соединен с датчиком 19 частоты вращения тягового электродвигателя, выход которого соединен с входом блока 20 вычисления производной частоты вращения тягового электродвигателя 18 (далее по тексту - блок 20). Выход блока 20 подключен к входу блока 21 определения боксования колесной пары. Один выход блока 21 определения боксования колесной пары соединен с одним из входов логического блока 22 определения количества боксующих обмоторенных колесных пар. Второй выход блока 21 определения боксования колесной пары соединен с входом блока 23 управления управляемым выпрямителем 8. Выход блока 23 соединен с управляющим входом управляемого выпрямителя 8. Сигнал, пропорциональный измеренному току тягового электродвигателя 18, с выхода датчика тока 17 тягового электродвигателя 18 поступает на один из входов блока 24 выделения максимального тока тяговых электродвигателей и один вход блока 7 сумматора токов тяговых электродвигателей.The power output of the controlled
Силовой выход управляемого выпрямителя 9 подключен через датчики 25 тока The power output of the controlled
тягового электродвигателя 26 на вход тягового электродвигателя 26. Тяговый электродвигатель 26 соединен с датчиком 27 частоты вращения тягового электродвигателя 26, выход которого соединен с входом блока 28 вычисления производной частоты вращения тягового электродвигателя 26. Выход блока 28 вычисления производной частоты вращения тягового электродвигателя 26 подключен к входу блока 29 определения боксования колесной пары. Один выход блока 29 определения боксования колесной пары соединен с одним из входов логического блока 22 определения количества боксующих обмоторенных колесных пар. Второй выход блока 29 определения боксования колесной пары соединен с входом блока 30 управления управляемым выпрямителем 9. Выход блока 30 соединен с управляющим входом управляемого выпрямителя 9. Сигнал, пропорциональный измеренному току тягового электродвигателя 26, с выхода датчика 25 тока тягового электродвигателя 26 поступает на другой вход блока 24 выделения максимального тока тяговых электродвигателей и другой вход блока 7 сумматора токов тяговых электродвигателей.of the
В блоке 24 выделения максимального тока тяговых электродвигателей вьщеля-ют сигнал, пропорциональный максимальному току тяговых электродвигателей, и подают на второй вход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5.In the
В логическом блоке 22 определения количества боксующих обмоторенных колесных пар формируют сигнал, пропорциональный количеству боксующих обмоторенных колесных пар тепловоза, и подают на третий вход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5.In the
Способ осуществляется следующим образом.The method is carried out as follows.
Задатчиком 10 частоты вращения дизеля 1 задают частоту вращения вала дизеля 1, приводящего во вращение тяговый генератор 5. На выходе задатчика 10 частоты вращения дизеля 1 действует кодовый сигнал, пропорциональный заданной частоте вращения вала дизеля 1, который поступает на вход регулятора 2, на вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5. Регулятор 2 удерживает частоту вращения вала дизеля 1 пропорционально кодовому сигналу задатчика 10 частоты вращения дизеля 1.The
Датчиком 4 измеряют частоту вращения вала дизеля 1, с выхода датчика 4 сигнал, пропорциональный частоте вращения вала дизеля 1, подают на вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5.The
Датчиком 3 измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1, соответствующее текущему значению The
частоты вращения вала дизеля 1. Выходной сигнал датчика 3, пропорциональный положению органа топливоподачи, поступает на второй вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5.the rotational speed of the
В блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 пропорционально заданной частоте вращения дизеля 1, для чего в блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 преобразуют код заданной частоты вращения вала дизеля 1 с выхода задатчика 10 в сигнал заданного положение дозирующего органа топливоподачи регулятора 2. Сигнал, пропорциональный заданному положению дозирующего органа топливоподачи регулятора 2, сравнивают с сигналом, пропорциональным измеренному датчиком 3 положением дозирующего органа топливоподачи регулятора 2. Величину их рассогласования интегрируют по времени. Верхний и нижний пределы интегрирования ограничивают. Результат интегрирования принимают за регулируемую часть мощности тягового генератора 5.In the
Датчиком 6 напряжения тягового генератора 5 измеряют напряжение тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный напряжению тягового генератора 5 измеренного датчиком 6 напряжения тягового генератора 5, подают на один вход блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5, на другой вход которого подают сигнал, пропорциональный уставке напряжения тягового генератора 5 с выхода блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. В блоке 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 сравнивают сигналы, пропорциональные уставке напряжения тягового генератора 5 и измеренного напряжения тягового генератора 5, и по величине рассогласования изменяют уставку тока возбуждения тягового генератора 5. С выхода блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 уставку тока возбуждения тягового генератора 5 подают на вход блока 16 управления током возбуждения тягового генератора 5. В блоке 16 управления током возбуждения тягового генератора 5 сигнал уставки тока возбуждения тягового генератора интегрируют по времени, усиливают и с выхода блока 16 управления током возбуждения тягового генератора 5 подают на вход тягового генератора 5.The voltage of the
В блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5, задают мощность тягового генератора 5 пропорционально измеренной датчиком 4 частоте вращения вала дизеля 1 и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2. Результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора 5.In
В блоке 7 сумматора токов тяговых электродвигателей суммируют сигналы, пропорциональные измеренным токам тяговых электродвигателей 18 и 26 с выхода датчика 17 тока тягового электродвигателя 18 и датчика 25 тока тягового электродвигателя 26, и принимают за измеренный ток тягового генератора 5. Датчиком 6 напряжения тягового генератора 5 измеряют напряжение тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный измеренному току тягового генератора 5, с выхода блока 7 сумматора токов тяговых электродвигателей подают на один вход блока 15 измерения мощности тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный измеренному напряжению тягового генератора 5, подают на другой вход блока 15 измерения мощности тягового генератора 5. В блоке 15 измерения мощности тягового генератора 5 сигналы, пропорциональные измеренному току и напряжению тягового генератора 5, перемножают, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора 5. С выхода блока 15 измерения мощности тягового генератора 5 сигнал, пропорциональный измеренной мощности тягового генератора 5, подают на вход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5.In
Сигнал уставки мощности тягового генератора 5 с выхода блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 подают на один из входов блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5, на другой вход блока 12 подают с выхода блока 15 измерения мощности тягового генератора 5 сигнал, пропорциональный измеренной мощности тягового генератора 5.The power setting signal of the
Результат сравнения измеренной в блоке 15 мощности тягового генератора 5 и сигнала заданной в блоке 11 уставки мощности тягового генератора 5 подают с выхода блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5 на один из входов блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. В блоке 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора 5.The result of comparing the power of the
Напряжение с силового выхода тягового генератора 5 подают на силовые входы параллельно подключенных управляемых выпрямителей 8 и 9.The voltage from the power output of the
Датчиками 19, 27 частоты вращения колесных пар измеряют частоту вращения колесных пар, обмоторенных тяговыми электродвигателями 18 и 26.The
Сигнал, пропорциональный измеренной датчиком 19 частоты вращения тягового электродвигателя частоте вращения колесной пары обмоторенной тяговым электродвигателем Signal proportional to the rotational speed of the traction motor measured by the
18, подают на входы блока 20. В блоке 20 выполняют численное дифференцирование сигнала с выхода датчика 19 частоты вращения тягового электродвигателя, пропорционального частоте вращения колесной пары, обмоторенной тяговым электродвигателем 18. С выхода блока 20 численно дифференцированный сигнал, представляющий собой скорость изменения частоты вращения колесной пары обмоторенной тяговым электродвигателем 18, подают на вход блока 21 определения боксования колесной пары. В блоке 21 определения боксования колесной пары запоминают величину сигнала выхода блока 20, равного скорости изменения частоты вращения колесной пары, обмоторенной тяговым электродвигателем 18 в предыдущий момент времени, и сравнивают с текущей величиной сигнала с выхода блока 20, равной скорости изменения частоты вращения колесной пары, обмоторенной тяговым электродвигателем 18. Если результат сравнения превышает заранее установленную в блоке 21 определения боксования колесной пары величину рассогласования, выделяют сигнал боксования колесной пары и величину уставки электрического угла открытия управляемого выпрямителя 8 снижают пропорционально величине результата сравнения скоростей изменения частоты вращения колесной пары, обмоторенной тяговым электродвигателем 18. При переходе величины сигнала, равного скорости изменения частоты вращения колесной пары, обмоторенной тяговым электродвигателем 18 через ноль, сигнал боксования снимают и восстанавливают величину уставки электрического угла открытия управляемого выпрямителя 8 до исходной. С одного выхода блока 21 определения боксования колесной пары сигнал, пропорциональный величине уставки электрического угла открытия управляемого выпрямителя 8, подают на управляющий вход управляемого выпрямителя 8. Со второго выхода блока 21 определения боксования колесной пары сигнал боксования подают на один вход логического блока 22 определения количества боксующих обмоторенных колесных пар (далее по тексту -логический блок 22). С помощью логического блока 22 определяют количество боксующих обмоторенных колесных пар. Сигнал, соответствующий количеству боксующих обмоторенных колесных пар с выхода логического блока 22, подают на другой вход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5.18, are fed to the inputs of
Аналогично происходит управление напряжением тягового электродвигателя 26.The voltage control of the
В блоке 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 в зависимости от сигнала, соответствующего количеству боксующих обмоторенных колесных пар с выхода блока 22 определения количества боксующих обмоторенных колесных пар, определяют режим работы электрической тяговой передачи: режим невыявленного In the
боксования - при отсутствии боксующих обмоторенных колесных пар, режим начинающегося боксования - при боксовании одной либо двух обмоторенных колесных пар и режим умеренного боксования - при боксовании трех и более обмоторенных колесных пар.skidding - in the absence of boxing wrapped wheelsets, incipient skidding mode - when skipping one or two wrapped wheelsets, and moderate skidding mode - when skipping three or more wrapped wheelsets.
В зависимости от режима боксования в блоке 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 переключают каналы управления напряжением тягового генератора 5.Depending on the skidding mode in the
В штатном режиме и режиме начинающегося боксования на выходе блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 вырабатывают сигнал уставки напряжения тягового генератора 5, пропорциональный сигналу рассогласования уставки мощности тягового генератора 5 и измеренной мощности тягового генератора 5.In the normal mode and the mode of incipient skidding, at the output of the
В режиме боксования датчиком 17 тока тягового электродвигателя 18 измеряют ток тягового электродвигателя 18, сигнал, пропорциональный измеренному току тягового электродвигателя 18 с выхода датчика 17 тока тягового электродвигателя 18, поступает на один вход блока 24 выделения максимального тока тяговых электродвигателей (далее по тексту - блок 24). Датчиком 25 тока тягового электродвигателя 26 измеряют ток тягового электродвигателя 26, сигнал, пропорциональный измеренному току тягового электродвигателя 5 с выхода датчика 25 тока тягового электродвигателя 26, поступает на другой вход блока 24.In the skidding mode, the current of the
В блоке 24 выделяют сигнал, пропорциональный максимальному току тяговых электродвигателей (по числу обмоторенных осей тепловоза). Сигнал, пропорциональный максимальному току тяговых электродвигателей, с выхода блока 24 подают на третий вход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. В блоке 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 выделенный в начале режима боксования сигнал с выхода блока 24, пропорциональный максимальному значению тока тяговых электродвигателей, запоминают и принимают за уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар. Сравнивают уставку тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей. По результату сравнения на выходе блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 вырабатывают сигнал, пропорциональный результату сравнения уставки тока тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар с сигналом, пропорциональным максимальному значению тока тяговых электродвигателей.In
Указанный способ регулирования тяговой электрической передачи тепловоза позволит сформировать для каждого тягового электродвигателя поле элементарных вольт-амперных характеристик управляемого выпрямителя для постоянных частот вращения тягового электродвигателя, уровень которых определяется интегралом рассогласования заданного и измеренного значений положения дозирующего органа топливоподачи дизеля в штатном режиме при отсутствия боксования, а также в режиме начинающегося боксования, что позволяет осуществлять работу тепловоза с полной мощностью дизеля и с частичными мощностями, соответствующими наибольшей экономичности дизеля, предотвратив тем самым неоправданное снижение касательной силы тяги при случайных возмущениях (стыки и стрелки железнодорожного пути) и при незначительных пробуксовках с последующим самовосстановлением.The specified method for regulating the traction electric transmission of a diesel locomotive will make it possible to form, for each traction electric motor, a field of elementary volt-ampere characteristics of a controlled rectifier for constant rotational speeds of the traction motor, the level of which is determined by the integral of the mismatch between the specified and measured values of the position of the diesel fuel metering element in the normal mode in the absence of skewing, and also in the mode of incipient skidding, which allows the locomotive to operate with full diesel power and with partial capacities corresponding to the most economical diesel engine, thereby preventing an unjustified decrease in the tangential traction force in case of accidental disturbances (joints and arrows of the railway track) and with minor slippage with subsequent self-recovery ...
Также указанный способ регулирования тяговой электрической передачи тепловоза позволит исключить влияние технологических погрешностей, вызванных различием диаметров бандажей колесных пар, магнитных характеристик тяговых электродвигателей и погрешностей, связанных со способом измерения вращательной скорости, средствами измерения и динамикой колесно-моторного блока, тем самым сократив время на определение начала и окончания боксования колесных пар, что повышает тяговые свойства тепловоза в ухудшенных условиях по сцеплению колесо -рельс и обеспечивая повышение КПД тепловоза.Also, the specified method for regulating the traction electric transmission of a diesel locomotive will allow eliminating the influence of technological errors caused by the difference in the diameters of the wheelset tires, the magnetic characteristics of the traction motors and errors associated with the method of measuring the rotational speed, measuring instruments and dynamics of the wheel-motor unit, thereby reducing the time for determining the beginning and the end of wheelset skidding, which increases the traction properties of the locomotive in the deteriorated wheel-rail coupling conditions and ensures an increase in the locomotive's efficiency.
Также указанный способ регулирования тяговой электрической передачи тепловоза позволит стабилизировать развитие режима боксования колесных пар тепловоза в интенсивное (разносное) путем регулирования электрической тяговой передачи в режиме боксования по закону Iтд=Imax=Const для тяговых электродвигателей небоксующих колесных пар за счет изменения напряжения тягового генератора.Also, this method of regulating the traction electric transmission of a diesel locomotive will allow stabilizing the development of the skidding mode of wheelsets of a diesel locomotive into intensive (spreading) by regulating the electric traction transmission in skidding mode according to the law Id = Imax = Const for traction electric motors of nonboxing wheelsets by changing the voltage of the traction generator.
Предлагаемый способ испытан и реализован на опытном тепловозе переменно - постоянного тока типа ТЭ116 и показал положительные результаты.The proposed method was tested and implemented on an experimental AC-DC diesel locomotive of the TE116 type and showed positive results.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117257A RU2735305C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117257A RU2735305C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2735305C1 true RU2735305C1 (en) | 2020-10-29 |
Family
ID=73398433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020117257A RU2735305C1 (en) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2735305C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105679C1 (en) * | 1992-07-22 | 1998-02-27 | АЕГ Шиненфарцойге ГмбХ | Method for control of driving and/or braking effort of traction motors of train without free axles in wheel-rail boundary adhesion area |
| RU2366583C1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method for control of diesel locomotive electric traction gear |
| RU2438886C2 (en) * | 2009-12-28 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission |
| US20190291590A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | HK Battery Technology Inc. | Mobile electricity-generator system on vehicles |
-
2020
- 2020-05-12 RU RU2020117257A patent/RU2735305C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2105679C1 (en) * | 1992-07-22 | 1998-02-27 | АЕГ Шиненфарцойге ГмбХ | Method for control of driving and/or braking effort of traction motors of train without free axles in wheel-rail boundary adhesion area |
| RU2366583C1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-09-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method for control of diesel locomotive electric traction gear |
| RU2438886C2 (en) * | 2009-12-28 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission |
| US20190291590A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | HK Battery Technology Inc. | Mobile electricity-generator system on vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3982164A (en) | Locomotive wheel slip control | |
| AU2006266295B2 (en) | System and method for locomotive adhesion control | |
| US3997822A (en) | Method of controlling locomotive wheel slip | |
| US6499815B1 (en) | Traction vehicle/wheel slip and slide control | |
| US4095147A (en) | Wheel slip correction method, system and apparatus | |
| US6208097B1 (en) | Traction vehicle adhesion control system without ground speed measurement | |
| US5610819A (en) | System for enhancing wheel traction in a locomotive by reapplication of excitation using an S-shaped curve | |
| US8988016B2 (en) | System and method for traction motor control | |
| US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
| CN107074115A (en) | The wheel stability control of torque based on electro-motor | |
| RU2350487C1 (en) | Method of control of diesel locomotive electrical transmission in braking | |
| RU2735305C1 (en) | Method of diesel locomotive electric traction drive adjustment | |
| RU2300470C1 (en) | Method to control electric transmission of diesel locomotive | |
| RU2366583C1 (en) | Method for control of diesel locomotive electric traction gear | |
| RU2653351C1 (en) | Method for regulation of electrical transmission of electric in mode of electric brake | |
| RU2758797C1 (en) | Method for protection against stalling of electric rolling stock with asynchronous tractive motors | |
| RU2432269C1 (en) | Method of adjusting locomotive electrodynamic brake | |
| RU2438886C2 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission | |
| RU2293031C1 (en) | Method to control electrical transmission of diesel locomotive at braking | |
| RU2475379C1 (en) | Microprocessor system for diesel locomotive traction generator voltage adjustment | |
| RU2174919C1 (en) | Diesel locomotive electric transmission control method | |
| RU2534597C1 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric power transmission | |
| RU2437778C1 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric traction transmission | |
| RU2729865C1 (en) | Locomotive electric transmission control method | |
| RU2423252C1 (en) | Method of adjusting diesel locomotive electric transmission |