RU2725662C2 - Method of counteraction of unmanned aerial vehicles - Google Patents

Method of counteraction of unmanned aerial vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2725662C2
RU2725662C2 RU2018130809A RU2018130809A RU2725662C2 RU 2725662 C2 RU2725662 C2 RU 2725662C2 RU 2018130809 A RU2018130809 A RU 2018130809A RU 2018130809 A RU2018130809 A RU 2018130809A RU 2725662 C2 RU2725662 C2 RU 2725662C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
spatial coordinates
cloud
unmanned aerial
account
Prior art date
Application number
RU2018130809A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018130809A (en
RU2018130809A3 (en
Inventor
Виктор Михайлович Король
Максим Михайлович Марков
Original Assignee
Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") filed Critical Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА")
Priority to RU2018130809A priority Critical patent/RU2725662C2/en
Publication of RU2018130809A publication Critical patent/RU2018130809A/en
Publication of RU2018130809A3 publication Critical patent/RU2018130809A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2725662C2 publication Critical patent/RU2725662C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the unmanned aerial vehicles (UAV) counteraction method. To implement the method, the UAV is detected, its spatial coordinates are determined, weather data corresponding to the determined spatial coordinates are obtained, performing combined processing of weather data and spatial coordinates data, based on the results of combined data processing and taking into account the UAV motion path, determining spatial coordinates of the point, in which there will be formed a space-extended means of countering the UAV in the form of a cloud, which is formed by firing with anticipation relative to the UAV taking into account the UAV movement parameters and the formation time of the cloud, wherein the shot is carried out from the surface of the earth, or water, or from the aircraft with a shell containing impact elements in the form of abrasive particles and means of their scattering in the atmosphere of the cloud.EFFECT: higher efficiency of selective impact on UAV in order to counteract or defeat them.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области противодействия беспилотным летательным аппаратам (БЛА) и может быть использован в образцах вооружения, военной и специальной техники, предназначенных для борьбы с БЛА.The invention relates to the field of countering unmanned aerial vehicles (UAVs) and can be used in samples of weapons, military and special equipment designed to combat UAVs.

Известен способ дистанционного воздействия волновыми сигналами на опасные объекты данного типа и устройство для его реализации [1]. Способ заключается в обнаружении опасного объекта, которым, в частности, может являться самолет, и воздействии на него сигналом определенной мощности и длительности. При этом для вывода из строя радиоэлектронной аппаратуры опасного объекта используется излучение на частотах 3-15 ГГц, что соответствует длинам волн от 2 до 10 см (сантиметровый диапазон).A known method of remote exposure by wave signals to dangerous objects of this type and device for its implementation [1]. The method consists in detecting a dangerous object, which, in particular, can be an airplane, and exposing it to a signal of a certain power and duration. At the same time, radiation at frequencies of 3-15 GHz, which corresponds to wavelengths from 2 to 10 cm (centimeter range), is used to incapacitate the electronic equipment of a hazardous object.

Недостатком данного способа является то, что он не учитывает селективную чувствительность опасного объекта к излучениям различной длины волны.The disadvantage of this method is that it does not take into account the selective sensitivity of the hazardous object to radiation of different wavelengths.

Известен способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами ближнего и малого радиуса действия с помощью электромагнитного излучения дециметрового диапазона волн [2]. Способ заключается в том, что БЛА визуально обнаруживается, определяется расстояние до него, излучающая антенна ориентируется в сторону БЛА, производится расчет мощности и генерация электромагнитного излучения с длиной волны в диапазоне 10-20 см. При этом обеспечивается наведение токов на паразитных антеннах БЛА с мощностью, достаточной для вывода из строя бортовой системы управления.A known method of dealing with unmanned aerial vehicles of short and short range using electromagnetic radiation from the decimeter wave range [2]. The method consists in the fact that the UAV is visually detected, the distance to it is determined, the emitting antenna is oriented towards the UAV, the power is calculated and the electromagnetic radiation with a wavelength in the range of 10-20 cm is calculated. This ensures the guidance of currents on the parasitic antennas of the UAV with power sufficient to disable the on-board control system.

Недостаток приведенного способа борьбы с БЛА ближнего и малого радиуса действия с помощью электромагнитного излучения дециметрового диапазона длин волн, заключается, во-первых, в необходимости создания мощного электромагнитного СВЧ излучения, которое оказывает вредное воздействие на человека и радиоэлектронные средства другого назначения, во-вторых, ограниченности условий для оптического наведения и низкой эффективностью поражения как при поражении групповой цели, так и при использовании БЛА инерциальной системы навигации при решении задач навигации или терминального наведения.The disadvantage of the above method of combating short-range and short-range UAVs using electromagnetic radiation of the decimeter wavelength range is, firstly, the need to create powerful electromagnetic microwave radiation that has a harmful effect on humans and other electronic means, and secondly, the limited conditions for optical guidance and low defeat efficiency both when a group target is defeated, and when an inertial navigation system uses UAVs to solve navigation or terminal guidance problems.

Известен способ обнаружения в борьбе с БЛА, основанный на его обнаружении, расчете пространственных координат, наведении пусковых установок, пуске ракет и поражении БЛА элементами боевой части ракет [3].There is a method of detection in the fight against UAVs, based on its detection, calculation of spatial coordinates, guidance of launchers, missile launch and UAV damage to elements of the warhead of missiles [3].

Недостатком способа является необходимость высокоточного наведения боеприпаса. Кроме того, ограниченная зона поражения БЛА одним выстрелом не обеспечивает высокой вероятности поражения цели, а большой расход боеприпасов может оказаться экономически невыгодным с точки зрения уничтожения недорогих БЛА.The disadvantage of this method is the need for high-precision guidance of ammunition. In addition, the limited area of UAV damage with one shot does not provide a high probability of hitting a target, and a large expenditure of ammunition can be economically disadvantageous from the point of view of destroying inexpensive UAVs.

Также известно устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами [4], состоящее из блока доставки, блока пеленгации, блока наведения, контейнера с сетью-ловушкой, к краям которой крепятся грузы. Контейнер с сетью-ловушкой доставляется в район нахождения дистанционно пилотируемого летательного аппарата (ДПЛА) с помощью блока доставки (ракеты), наводится на ДПЛА с помощью блока наведения по данным блока пеленгации, полученным звукотепловым способом, после чего сеть-ловушка синхронно отстреливается с помощью четырех патронов в сторону цели, при этом грузила, представляющие круглые пули, с отверстиями для крепления киперных лент, растягивают данную сеть-ловушку, обеспечивая накрытие и захват ДПЛА.Also known is a device for controlling remotely piloted (unmanned) aircraft [4], which consists of a delivery unit, a direction finding unit, a guidance unit, a container with a trap network, to the edges of which loads are attached. A container with a trap network is delivered to the area where the remotely piloted aircraft (UAV) is located using the delivery unit (rocket), it is guided to the UAV using the guidance unit according to direction finding data obtained by the sound-thermal method, after which the trap network is simultaneously shot using four cartridges towards the target, while the sinkers, representing round bullets, with holes for attaching cyber tapes, stretch this net-trap, providing cover and capture of the UAV.

Недостатки данного устройства борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами заключаются: во-первых, в высокой стоимости устройства доставки сети-ловушки и необходимостью ее точной и своевременной доставки в строго определенную точку пространства, во-вторых, ограниченными условиями применения, связанными как с метеорологическими ограничениями (например, направлением и скоростью ветра, прозрачностью атмосферы) на применение сети-ловушки, так и на звукотепловую пеленгацию ДПЛА, в-третьих, низкой эффективностью сети-ловушки при взаимном с ДПЛА маневрировании, в-четвертых, с низкой вероятностью срыва выполнения задания ДПЛА, обусловленной относительно малыми (единицы метров) геометрическими размерами сети или сложностью ее пространственного развертывания при больших размерах сети.The disadvantages of this device to combat remotely piloted (unmanned) aircraft are: firstly, the high cost of the delivery network of the trap network and the need for its accurate and timely delivery to a strictly defined point in space, and secondly, the limited application conditions associated with meteorological restrictions (for example, wind direction and speed, atmospheric transparency) on the use of a trap network and on sound and thermal direction finding of UAVs, thirdly, the low efficiency of the trap network during mutual maneuvering with the UAV, fourthly, with a low probability of failure job UAV, due to the relatively small (units of meters) geometric dimensions of the network or the complexity of its spatial deployment with large network sizes.

Наиболее близким к заявляемому способу, то есть прототипом, является способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами [5], заключающийся в том, что обнаруживают БЛА, определяют его пространственные координаты, получают метеоданные, соответствующие определенным пространственным координатам, производят совместную обработку метеоданных и данных пространственных координат, по результатам совместной обработки данных и с учетом траектории движения БЛА определяют пространственные координаты точки на заданном расстоянии от БЛА, в которой будет образовано пространственно-протяженное средство противодействия БЛА в виде облака пространственно-протяженной паутины из покрытых антистатическим составом легких прочных полос (лент) синтетического волокна, по меньшей мере, в один эшелон, которое формируют путем выстрела в направлении БЛА снарядом с кассетами указанных полос.Closest to the claimed method, that is, the prototype, is a method of dealing with unmanned aerial vehicles [5], which consists in detecting UAVs, determining its spatial coordinates, receiving weather data corresponding to certain spatial coordinates, and performing joint processing of weather data and spatial coordinates data , according to the results of joint data processing and taking into account the UAV trajectory, the spatial coordinates of the point are determined at a given distance from the UAV, in which a spatially extended means of countering UAVs will be formed in the form of a cloud of spatially extended cobwebs of lightweight durable synthetic bands coated with antistatic composition fiber, at least one echelon, which is formed by firing in the direction of the UAV with a projectile with cassettes of these bands.

Формирование такой паутины обеспечивает попадание в нее беспилотного летательного аппарата, наматывание лент на его пропеллер и падение (вынужденное приземление) БЛА.The formation of such a web ensures that an unmanned aerial vehicle enters into it, winding tapes onto its propeller and a fall (emergency landing) of the UAV.

Недостатком способа является, во-первых низкая эффективность его применения к беспилотным летательным аппаратам, движущимся на реактивной тяге, во-вторых, создание пассивных помех работе радиотехнических систем, находящихся в районе постановки пространственно-протяженной паутины из покрытых антистатическим составом легких прочных полос (лент) синтетического волокна.The disadvantage of this method is, firstly, the low efficiency of its application to unmanned aerial vehicles moving on jet thrust, and secondly, the creation of passive interference to the operation of radio systems located in the area of setting a spatially extended web of antistatic lightweight strong bands (tapes) synthetic fiber.

На фиг. 1 представлена схема устройства, реализующего способ-прототип.In FIG. 1 shows a diagram of a device that implements the prototype method.

Устройство для реализации способа-прототипа состоит из связанных между собой устройства обнаружения, определения пространственных координат БЛА, получения метеоданных и их совместной обработки (1), устройства формирования пространственно-протяженной паутины из легких прочных полос (лент) синтетического волокна (2), облака пространственно-протяженной паутины из легких прочных полос (лент) синтетического волокна (3), устройства, оснащенного кассетами с легкими прочными полосами (лентами) из синтетического волокна с антистатическим покрытием (4).A device for implementing the prototype method consists of interconnected devices for detecting, determining the spatial coordinates of UAVs, obtaining meteorological data and their joint processing (1), a device for forming a spatially extended web of light strong bands (ribbons) of synthetic fiber (2), and clouds - an extended web of lightweight strong strips (tapes) of synthetic fiber (3), a device equipped with cassettes with lightweight strong strips (tapes) of synthetic fiber with an antistatic coating (4).

Устройство по данному способу работает следующим образом.The device according to this method works as follows.

Устройство обнаружения, определения пространственных координат БЛА, получения метеоданных и их совместной обработки (1) обнаруживает БЛА, определяет его пространственные координаты, получает метеоданные, соответствующие определенным пространственным координатам, производит совместную обработку метеоданных и данных пространственных координат, по результатам совместной обработки данных и с учетом траектории движения БЛА определяет пространственные координаты точки на заданном расстоянии от БЛА, в которой будет образовано пространственно-протяженное средство противодействия БЛА в виде облака пространственно-протяженной паутины из покрытых антистатическим составом легких прочных полос (лент) синтетического волокна, по меньшей мере, в один эшелон.A device for detecting, determining the spatial coordinates of UAVs, receiving weather data and processing them together (1) detects UAVs, determines its spatial coordinates, receives weather data corresponding to specific spatial coordinates, performs joint processing of weather data and spatial coordinates data, based on the results of joint data processing and taking into account the UAV motion path determines the spatial coordinates of the point at a given distance from the UAV, in which a spatially extended means of countering UAVs will be formed in the form of a cloud of spatially extended cobwebs of at least one echelon of lightweight durable synthetic fiber bands (tapes) coated with antistatic composition .

Устройство формирования пространственно-протяженной паутины из легких прочных полос (лент) синтетического волокна (2) формирует указанную паутину.A device for forming a spatially extended web of lightweight strong bands (tapes) of synthetic fiber (2) forms the specified web.

Облако пространственно-протяженной паутины из легких прочных полос (лент) синтетического волокна (3) создается путем отстрела в точку, рассчитанную в устройстве обнаружения, определения пространственных координат БЛА, получения метеоданных и их совместной обработки (1) снарядом, оснащенным кассетами с легкими прочными полосами (лентами) из синтетического волокна с антистатическим покрытием (4). При подрыве снарядов кассеты распределяются в воздушном пространстве и обеспечиваю хаотическое рассеивание элементов паутины турбулентными потоками воздуха.A cloud of a spatially extended web of lightweight strong strips (tapes) of synthetic fiber (3) is created by shooting at a point calculated in a detection device, determining the spatial coordinates of UAVs, obtaining weather data and processing them together (1) with a projectile equipped with cassettes with lightweight strong strips (tapes) made of synthetic fiber with antistatic coating (4). When shells are detonated, cassettes are distributed in airspace and provide chaotic dispersion of web elements by turbulent air flows.

БЛА, осуществляя полет в облаке пространственно-протяженной паутины из легких прочных полос (лент) синтетического волокна (3), наматывает ленты на пропеллеры и в конечном итоге падает или вынужденно приземляется.UAVs, flying in a cloud of a spatially extended web of light strong bands (ribbons) of synthetic fiber (3), wind the ribbons on the propellers and ultimately fall or are forced to land.

Недостатком устройства является, во-первых, ограниченность условий его применения, так как турбулентные потоки воздуха, необходимые для рассеивания элементов пространственно-протяженной паутины, образуются при ограниченных условиях, во-вторых, отсутствие селективного воздействия, так как паутина будет воздействовать как на объекты техносферы (например, на другие БЛА), так и на объекты биосферы (например, на птиц), находящиеся в районе ее применения.The disadvantage of the device is, firstly, the limited conditions for its use, since the turbulent air flows necessary to disperse the elements of a spatially extended web are formed under limited conditions, and secondly, the lack of selective effect, since the web will act as objects on the technosphere (for example, to other UAVs), as well as to objects of the biosphere (for example, to birds) located in the area of its application.

В основу изобретения положена задача повышения эффективности селективного воздействия на БЛА с целью противодействия или их поражения.The basis of the invention is the task of increasing the effectiveness of the selective effect on UAVs with the aim of counteracting or defeating them.

Для достижения поставленной цели в известный способ противодействия беспилотным летательным аппаратам, заключающийся в том, что обнаруживают беспилотный летательный аппарат (БЛА), определяют его пространственные координаты, получают метеоданные, соответствующие определенным пространственным координатам, производят совместную обработку метеоданных и данных пространственных координат, по результатам совместной обработки данных и с учетом траектории движения БЛА определяют пространственные координаты точки, в которой будет образовано пространственно-протяженное средство противодействия БЛА в виде облака, которое формируют путем выстрела,To achieve this goal, in a known method of counteracting unmanned aerial vehicles, which consists in detecting an unmanned aerial vehicle (UAV), determining its spatial coordinates, receiving weather data corresponding to certain spatial coordinates, and jointly processing the weather data and spatial coordinates data, according to the results of joint processing the data and taking into account the UAV trajectory, determine the spatial coordinates of the point at which a spatially extended UAV countermeasure will be formed in the form of a cloud, which is formed by a shot,

предлагается ввести следующую дополнительную последовательность действий:It is proposed to introduce the following additional sequence of actions:

облако формируют с упреждением по отношению к БЛА с учетом параметров движения БЛА и времени формирования облака, а выстрел производят с поверхности земли, или воды, или с летательного аппарата снарядом, содержащим воздействующие элементы в виде абразивных частиц и средства их рассеивания в атмосфере облака.the cloud is formed with a lead in relation to the UAV taking into account the UAV motion parameters and the cloud formation time, and the shot is fired from the surface of the earth, or water, or from the aircraft with a projectile containing the acting elements in the form of abrasive particles and their dispersal means in the cloud atmosphere.

Для обеспечения максимально возможного времени нахождения БЛА в облаке, содержащем абразивные частицы, пространственные координаты его формирования определяют с учетом упреждения по отношению к БЛА, учитывая скорость движения БЛА, полетное время снаряда с воздействующими элементами и курсовой угол БЛА.To ensure the maximum possible time spent by the UAV in the cloud containing abrasive particles, the spatial coordinates of its formation are determined taking into account the lead in relation to the UAV, taking into account the speed of the UAV, the flight time of the projectile with the acting elements and the UAV course angle.

Геометрическое представление величины упреждения по боковому направлению и по дальности приведено на фиг. 4.A geometric representation of the lead value in the lateral direction and in range is shown in FIG. 4.

Величина пути, пройденного БЛА за время полета снаряда с воздействующими элементами, рассчитывается по формуле:The value of the path traveled by the UAV during the flight of the projectile with the acting elements is calculated by the formula:

S=VБЛА×tc,S = V UAV × t c ,

где S - величина пути, пройденного БЛА, tc - время полета снаряда с воздействующими элементами, VБЛА - скорость движения БЛА.where S is the value of the path traveled by the UAV, t c is the flight time of the projectile with the acting elements, V UAV is the speed of the UAV.

Упреждение рассчитывается следующим образом:The lead is calculated as follows:

Упб=S sin K,U pb = S sin K,

Упд=S cos K,U pd = S cos K,

где Упб - величина упреждения по боковому направлению, Упд - величина упреждения по дальности, K - курсовой угол БЛА.where U pb is the magnitude of the lead in the lateral direction, U pd is the magnitude of the lead in the range, K is the heading angle of the UAV.

БЛА, включая его двигатель, планер и элементы оптических приборов, осуществляет полет в облаке, содержащем абразивные частицы и образуемые ими статический заряд электричества.A UAV, including its engine, glider and elements of optical instruments, flies in a cloud containing abrasive particles and the static charge of electricity formed by them.

Ускоренная эрозия элементов двигателя БЛА, вызванная абразивными частицами, в конечном итоге приводит к уменьшению запаса двигателя по срыву, помпажу и как следствие - к вынужденному приземлению. Из руководства по облакам вулканического пепла, радиоактивных материалов и токсических химических веществ Международной организации гражданской авиации [6] известен ущерб, который причиняет вулканический пепел за счет абразивного воздействия на планеры воздушных судов, оптические приборы и двигатели воздушных судов.Accelerated erosion of UAV engine elements caused by abrasive particles ultimately leads to a decrease in the engine's stall margin, surging and, as a result, to forced landing. The guidelines for clouds of volcanic ash, radioactive materials, and toxic chemicals from the International Civil Aviation Organization [6] show the damage caused by volcanic ash due to the abrasive effects on aircraft gliders, optical instruments, and aircraft engines.

Облако вулканического пепла преимущественно состоит из кремнезема (>50%) и в меньших количествах из оксидов алюминия, железа кальция и натрия, обладает большой твердостью, обычно, порядка 5-7 единиц по шкале твердости Мооса и чрезвычайно высокими абразивными свойствами. Плотность облака составляет, как правило, 2600 кг/м3. Температура плавления кремнезема составляет около 1100°С, тогда как рабочая температура реактивных двигателей при нормальной тяге составляет 1400°С. Вулканический пепел расплавляется в высокотемпературной камере двигателя и направляется на лопасти соплового направляющего аппарата КВД и на лопатки турбины. Это приводит к значительному уменьшению площади сечения входного направляющего аппарата турбины высокого давления, что в свою очередь вызывает быстрое увеличение статического давления перед форсунками и давления за компрессором и, как следствие, помпаж двигателя. Будучи абразивным, вулканический пепел повреждает также воздушные тракты ротора компрессора и законцовки лопаток ротора (главным образом компрессора высокого давления), что приводит к уменьшению эффективности турбины высокого давления и тяги двигателя. Такая эрозия приводит также к уменьшению запаса двигателя по срыву и помпажу.The cloud of volcanic ash mainly consists of silica (> 50%) and, to a lesser extent, aluminum oxide, calcium iron and sodium oxide, it has high hardness, usually of the order of 5-7 units on the Mohs hardness scale and extremely high abrasive properties. The density of the cloud is usually 2600 kg / m 3 . The melting point of silica is about 1100 ° C, while the working temperature of jet engines under normal traction is 1400 ° C. Volcanic ash is melted in a high-temperature chamber of the engine and sent to the blades of the nozzle guide apparatus of the HPC and to the turbine blades. This leads to a significant reduction in the cross-sectional area of the inlet guide vane of the high-pressure turbine, which in turn causes a rapid increase in the static pressure in front of the nozzles and the pressure behind the compressor and, as a result, the surging of the engine. Being abrasive, volcanic ash also damages the air paths of the compressor rotor and the tip of the rotor blades (mainly the high pressure compressor), which reduces the efficiency of the high pressure turbine and engine traction. Such erosion also leads to a decrease in the engine's stall and surge margin.

Помимо абразивного на БЛА в облаке вулканического пепла происходит воздействие заряда статического электричества.In addition to abrasive on UAVs in a cloud of volcanic ash, there is an effect of a charge of static electricity.

Claims (1)

Способ противодействия беспилотным летательным аппаратам, заключающийся в том, что обнаруживают беспилотный летательный аппарат (БЛА), определяют его пространственные координаты, получают метеоданные, соответствующие определенным пространственным координатам, производят совместную обработку метеоданных и данных пространственных координат, по результатам совместной обработки данных и с учетом траектории движения БЛА определяют пространственные координаты точки, в которой будет образовано пространственно-протяженное средство противодействия БЛА в виде облака, которое формируют путем выстрела, отличающийся тем, что облако формируют с упреждением по отношению к БЛА с учетом параметров движения БЛА и времени формирования облака, а выстрел производят с поверхности земли, или воды, или с летательного аппарата снарядом, содержащим воздействующие элементы в виде абразивных частиц и средства их рассеивания в атмосфере облака.A method of counteracting unmanned aerial vehicles, which consists in detecting an unmanned aerial vehicle (UAV), determining its spatial coordinates, obtaining meteorological data corresponding to certain spatial coordinates, jointly processing meteorological data and spatial coordinates data, based on the results of joint data processing and taking into account the trajectory UAV movements determine the spatial coordinates of the point at which a spatially extended UAV countermeasure will be formed in the form of a cloud, which is formed by a shot, characterized in that the cloud is formed with a lead in relation to the UAV, taking into account the UAV motion parameters and the cloud formation time, and the shot produced from the surface of the earth, or water, or from an aircraft, a projectile containing the acting elements in the form of abrasive particles and means of their dispersion in the atmosphere of the cloud.
RU2018130809A 2018-08-24 2018-08-24 Method of counteraction of unmanned aerial vehicles RU2725662C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130809A RU2725662C2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Method of counteraction of unmanned aerial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130809A RU2725662C2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Method of counteraction of unmanned aerial vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018130809A RU2018130809A (en) 2020-02-25
RU2018130809A3 RU2018130809A3 (en) 2020-02-25
RU2725662C2 true RU2725662C2 (en) 2020-07-03

Family

ID=69631175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130809A RU2725662C2 (en) 2018-08-24 2018-08-24 Method of counteraction of unmanned aerial vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725662C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749651C1 (en) * 2020-08-27 2021-06-16 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Acoustic method for detection of unmanned aerial vehicles
RU2794300C2 (en) * 2021-06-01 2023-04-14 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Method for obtainment of probabilistic assessment of possibility of overcoming damage zones of anti-aircraft guided missiles by maneuvering unmanned aerial vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2497063C2 (en) * 2012-10-15 2013-10-27 Дмитрий Геннадьевич Митрофанов Method to counteract drone activities
WO2017032782A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh System for defence against threats
WO2018067296A1 (en) * 2016-09-19 2018-04-12 Diametrex Limited Radio frequency device detection and intervention

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU72753U1 (en) * 2007-12-24 2008-04-27 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт DEVICE FOR NETWORK TRAPS FOR COMBATING REMOTE PILOTED (UNMANNED) AIRCRAFT
RU2497063C2 (en) * 2012-10-15 2013-10-27 Дмитрий Геннадьевич Митрофанов Method to counteract drone activities
WO2017032782A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh System for defence against threats
WO2018067296A1 (en) * 2016-09-19 2018-04-12 Diametrex Limited Radio frequency device detection and intervention

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749651C1 (en) * 2020-08-27 2021-06-16 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Acoustic method for detection of unmanned aerial vehicles
RU2794300C2 (en) * 2021-06-01 2023-04-14 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Method for obtainment of probabilistic assessment of possibility of overcoming damage zones of anti-aircraft guided missiles by maneuvering unmanned aerial vehicle
RU2816385C1 (en) * 2023-09-13 2024-03-28 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Method of unmanned aerial target hitting by group action of ammunition

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018130809A (en) 2020-02-25
RU2018130809A3 (en) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU94690U1 (en) AVIATION MEANS FOR COMBATING UNMANNED AERIAL VEHICLES OF THE NEAR RADIUS OF ACTION
Grant The radar game
RU2725662C2 (en) Method of counteraction of unmanned aerial vehicles
DE102015015938A1 (en) Autonomous, unmanned aerial vehicles to escort, escort and secure lulled vehicles such as fixed wing and rotorcraft
RU2625506C1 (en) Method of combating with unmanned aircrafts
RU2238510C1 (en) Method and system of automatic control
US20220097843A1 (en) Incoming threat protection system and method of using same
US20190359330A1 (en) Airborne space anti-missile system
RU2691645C1 (en) Method of protecting a radar station from unidentifiable small-size unmanned aerial vehicles and a device for realizing said
RU2733600C1 (en) Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2680919C1 (en) Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons
BEŇO et al. Unmanned combat air vehicle: MQ-9 Reaper
RU2651407C1 (en) Method of air objects hitting
RU2656776C2 (en) Method for protecting a group object from the impact of means of destruction with a barrier dispersed formation
RU222488U1 (en) A device for combating miniature unmanned vehicles
CN112129171A (en) Bomb for fighting group of aircraft carrier
Paterson et al. Measuring low observable technology's effects on combat aircraft survivability
Yildirim Self-defense of large aircraft
JP2023532299A (en) Incoming threat prevention system and method of use
Dementiiuk et al. CONCEPT OF PROTECTING CRITICAL INFRASTRUCTURE FACILITIES AGAINST THE DESTRUCTIVE INFLUENCE OF AIR ATTACK MEANS
RU2690640C1 (en) Method for protection of ground objects from missile device with non-autonomous telecontrol systems
RU2622274C1 (en) Winged missile (versions)
Cernat The Potential of Hypersonic Weapons and the Great Military Powers Strategy regarding their Production–Case Study–
Rigby Weapons integration