RU2725123C1

RU2725123C1 - Lock with door closer of vehicle

Info

Publication number: RU2725123C1
Application number: RU2019130133A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Оленев
Original assignee: Евгений Александрович Оленев
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-06-29

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building and can be used for locking of vehicle doors, mainly, a passenger car. When the door is closed, latch 1 tooth starts to interact with the door opening locking element 3, causing it to turn clockwise. When the latch is rotated, the arms of lever 5 are lowered, and after latch 1 is moved to a certain angle, a drive of worm 8 starts, which starts to rotate, moving downwards. Reaction force caused by action of axial force of worm tends to turn gear wheel 9 and rotor 10 fixed to it counterclockwise, forcing rolling body 17 to rest against wedging surface 12 and to lock rotor. Fixed state of gear wheel 9 forces rotary worm 8 to move along its axis and press on lever 5, turning by means of latch 1. After the lever arms are on the horizontal, latch 1 will reach the locking position, the door will be pressed to the seal, and the worm drive will switch off. To unlock the lock and to open the door, button 24 is pressed, as a result of which stop 15 turns about the axis and releases end 14 of cantilever beam 13. Further, due to forces acting on latch 1 side, lever arms 5 and worm 8 are lifted, which starts turning gear wheel 9 together with rotor 10 counterclockwise. Rotating, the rotor carries away rolling element 17, which rolls along the jamming surface of beam 13, lifts it together with end 14. Having reached the groove wall, the rolling body slips without preventing the further rotation of rotor 10 with gear wheel 9 counterclockwise to the unlocking position. By rotation of worm 8 in reverse direction it is possible to unlock the lock remotely, at that to slightly open the door due to elastic force of compressed seal or to open completely, for example, door of luggage compartment by means of additional drive.EFFECT: invention objective is to simplify the design, increase its reliability and improve operational characteristics.9 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для запирания дверей транспортного средства, преимущественно легкового автомобиля.The invention relates to mechanical engineering and can be used to lock the doors of a vehicle, mainly a car.

Прототипом является запирающее устройство двери, содержащее привод, кинематически связанный с поворотной защелкой, имеющей возможность взаимодействия с запорным элементом и механизмом фиксации ее [Пат. 2382862, МПК Е05В 65/20, Е05С 21/02, 2010].The prototype is a locking device of the door containing the drive kinematically associated with a rotary latch having the ability to interact with the locking element and its locking mechanism [US Pat. 2382862, IPC Е05В 65/20, Е05С 21/02, 2010].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- относительно сложная конструкция устройства;- relatively complex device design;

- низкая универсальность в отношении возможности использования замка и на правой и на левой дверях и в отношении типа привода - только электрический;- low versatility regarding the possibility of using the lock on both the right and left doors and regarding the type of drive - only electric;

- шум при функционировании замка, вызываемый работой храпового механизма и собачек.- noise during the operation of the lock, caused by the ratchet mechanism and dogs.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, повышение ее надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, increase its reliability and improve operational characteristics.

Задача решается тем, что в замке с доводчиком двери транспортного средства, содержащем привод, кинематически связанный с поворотной защелкой, имеющей возможность взаимодействия с запорным элементом и механизмом фиксации ее, кинематическая связь выполнена в виде соединенного с приводом и установленного с возможностью вращения и осевого перемещения червяка, имеющего возможность контакта с ломаным рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на поворотной защелке, а другой - на оси, при этом механизм фиксации реализован в виде сопряженного с червяком зубчатого колеса, жестко скрепленного с ним ротора и сопряженного с последним статора, в котором сделан паз с имеющей заклинивающую поверхность консольной балкой, взаимодействующей свободным концом с подвижным упором, и размещено тело качения с возможностью контакта с заклинивающей поверхностью и с ротором.The problem is solved in that in the lock with the door closer of the vehicle containing the drive kinematically connected with a rotary latch having the ability to interact with the locking element and its locking mechanism, the kinematic connection is made in the form of a worm connected to the drive and installed with the possibility of rotation and axial movement having the possibility of contact with the broken lever, one end of which is pivotally mounted on the rotary latch, and the other on the axis, while the locking mechanism is implemented in the form of a gear connected to the worm, a rotor rigidly attached to it and paired with the last stator, in which a groove with a cantilever beam having a wedged surface interacting with the free end with a movable stop, and a rolling body is placed with the possibility of contact with the wedged surface and with the rotor.

Ось конца ломаного рычага и ось поворотной защелки размещены симметрично относительно плоскости, в которой расположены зубчатое колесо и червяк. Отверстие, размещенное на конце ломаного рычага и взаимодействующее с осью, выполнено в виде продольного паза. Зубчатое колесо выполнено заодно с ротором. Червяк выполнен глобоидным. Червяк и зубчатое колесо выполнены в виде самотормозящейся червячной передачи. Червяк выполнен и в виде цилиндрического вала с закрепленной на нем и охватывающей его, по крайней мере, одной витой пружиной, концы которой могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка. Червяк выполнен и в виде цилиндрического вала с закрепленными на нем и охватывающими его двумя витыми пружинами, концы которых могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, причем между витками первой пружины размещены витки второй пружины. В положении разблокировки угол между плечами ломаного рычага не больше угла между ними в положении, когда ось сопряжения этого рычага с поворотной защелкой расположена в плоскости, проходящей через ось сопряжения плеч и ось вращения поворотной защелки.The axis of the end of the broken arm and the axis of the rotary latch are placed symmetrically relative to the plane in which the gear wheel and the worm are located. The hole located at the end of the broken arm and interacting with the axis is made in the form of a longitudinal groove. The gear wheel is made integral with the rotor. The worm is made globoid. The worm and gear are made in the form of a self-braking worm gear. The worm is also made in the form of a cylindrical shaft with at least one coil spring fixed on it and enveloping it, the ends of which can come into contact with the axial movement limiter of the worm. The worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the worm axial movement limiter, and the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring. In the unlocked position, the angle between the arms of the broken lever is not greater than the angle between them in the position when the axis of pairing of this lever with the rotary latch is located in the plane passing through the axis of pairing of the shoulders and the axis of rotation of the rotary latch.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение кинематической связи в виде соединенного с приводом и установленного с возможностью вращения и осевого перемещения червяка, имеющего возможность контакта с ломаным рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на поворотной защелке, а другой - на оси, упрощает конструкцию, повышает надежность и позволяет применять электрический или пневматический привод, т.е. унифицировать последний.The implementation of the kinematic connection in the form of a worm connected to the drive and mounted with the possibility of rotation and axial movement, having contact with a broken lever, one end of which is pivotally mounted on a rotary latch and the other on an axis, simplifies the design, increases reliability and allows the use of electric or pneumatic drive, i.e. unify the latter.

Реализация механизма фиксации в виде сопряженного с червяком зубчатого колеса, жестко скрепленного с ним ротора и сопряженного с последним статора, в котором сделан паз с имеющей заклинивающую поверхность консольной балкой, взаимодействующей свободным концом с подвижным упором, и размещено тело качения с возможностью контакта с заклинивающей поверхностью и с ротором, способствует бесшумной работе замка, упрощает конструкцию и повышает надежность. Кроме того это позволяет сделать механизм замка универсальным в отношении установки на правую и левую двери, а также осуществлять дистанционное разблокирование замка и приоткрывание двери.The implementation of the locking mechanism in the form of a gear connected to the worm, a rotor rigidly fastened to it and paired with the last stator, in which a groove is made with a cantilever beam having a wedged surface, interacting with the free end with a movable stop and a rolling body is placed with the possibility of contact with the wedged surface and with a rotor, contributes to the silent operation of the lock, simplifies the design and increases reliability. In addition, this allows you to make the lock mechanism universal in terms of mounting on the right and left doors, as well as to remotely unlock the lock and open the door.

Размещение оси конца ломаного рычага и оси поворотной защелки симметрично относительно плоскости, в которой расположены зубчатое колесо и червяк, позволяет унифицировать механизм замка в отношении применения его на правой или левой двери. Для этого достаточно только поменять местами ломаный рычаг и поворотную защелку. Все это повышает эксплуатационные характеристики.The placement of the axis of the end of the broken lever and the axis of the rotary latch symmetrically with respect to the plane in which the gear wheel and the worm are located, makes it possible to unify the lock mechanism with respect to its use on the right or left door. To do this, just swap the broken lever and the rotary latch. All this enhances performance.

Выполнение отверстия, размещенного на конце ломаного рычага и взаимодействующего с осью, в виде продольного паза позволяет предотвратить поломку механизма замка при чрезмерно сильном закрывании (захлопывании) двери. В этом случае за счет паза рычаг будет скользить по оси, предотвращая ее поломку. Все это повышает надежность и эксплуатационные характеристики.The implementation of the hole located at the end of the broken lever and interacting with the axis in the form of a longitudinal groove helps to prevent breakage of the lock mechanism when the door is excessively closed (slammed). In this case, due to the groove, the lever will slide along the axis, preventing its breakage. All this improves reliability and performance.

Выполнение зубчатого колеса заодно с ротором упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The implementation of the gear at the same time with the rotor simplifies the design and increases its reliability.

Выполнение червяка глобоидным позволяет передавать большие усилия на ломаный рычаг при тех же габаритах зубчатой передачи.The execution of the worm globoid allows you to transfer great effort to the broken lever with the same dimensions of the gear transmission.

Выполнение червяка и зубчатого колеса в виде самотормозящейся червячной передачи позволяет автоматически фиксировать элементы механизма замка после выключения электродвигателя, что упрощает конструкцию.The execution of the worm and the gear in the form of a self-braking worm gear allows you to automatically lock the elements of the lock mechanism after turning off the motor, which simplifies the design.

Выполнение червяка и в виде цилиндрического вала с закрепленной на нем и охватывающей его, по крайней мере, одной витой пружиной, концы которой могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, позволяют выбрать зазоры в зубчатой передаче при открытой поворотной защелке, что предотвратит нежелательный возможный шум при перемещении указанных деталей в зазорах. Кроме того упрощается конструкция червяка и колеса.The execution of the worm and in the form of a cylindrical shaft with at least one coil spring fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the worm axial movement limiter, allows you to select gaps in the gear transmission with the rotary latch open, which will prevent unwanted possible noise when the movement of these parts in the gaps. In addition, the design of the worm and the wheel is simplified.

Выполнение червяка и в виде цилиндрического вала с закрепленными на нем и охватывающими его двумя витыми пружинами, концы которых могут контактировать с ограничителем осевого перемещения червяка, и размещение между витками первой пружины витки второй пружины, дает возможность увеличить силу противодействия перемещению пружин вдоль вала червяка и, следовательно, обеспечить больший момент на червяке. Кроме того, за счет разной жесткости пружин можно получить различные упругие силы, воздействующие на ограничители осевого перемещения червяка. Все это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.The execution of the worm and in the form of a cylindrical shaft with two coil springs fixed on it and enveloping it, the ends of which can contact the limiter of the axial movement of the worm, and the placement of the turns of the second spring between the turns of the first spring, makes it possible to increase the counteracting force of the movement of the springs along the worm shaft and, therefore, provide more torque to the worm. In addition, due to the different stiffness of the springs, it is possible to obtain various elastic forces acting on the limiters of the axial movement of the worm. All this simplifies the design and increases its reliability.

Установка в положении разблокировки угла между плечами ломаного рычага не больше угла между ними в положении, когда ось сопряжения этого рычага с поворотной защелкой расположена в плоскости, проходящей через ось сопряжения плеч и ось вращения поворотной защелки, позволяет исключить блокирование поворотной защелки в положении разблокировки (при открытой двери) даже в случае ложного срабатывания привода. Это улучшает эксплуатационные характеристики и повышает надежность.Setting the angle between the shoulders of the broken lever in the unlocked position is not greater than the angle between them in the position when the axis of pairing of this lever with the rotary latch is located in the plane passing through the axis of pairing of the shoulders and the axis of rotation of the rotary latch, eliminates the locking of the rotary latch in the unlock position (when open door) even in the event of a false actuation of the drive. This improves performance and reliability.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображен разрез А-А замка с доводчиком двери транспортного средства. На фиг. 2. изображен замок в момент начала срабатывания. На фиг. 3. изображен замок (вид сверху). На фиг. 4 изображен замок в момент блокировки. На фиг. 5 изображено пружинное кольцо на статоре замка. На фиг. 6 изображен толкатель в положении блокировки замка. На фиг. 7 изображен замок в момент разблокирования. На фиг. 8 изображен вариант замка, для противоположной двери транспортного средства. На фиг. 9 изображен вариант выполнения осей поворотной защелки замка и ломаного рычага. На фиг. 10 изображен привод поворотной защелки с червяком, выполненным в виде вала с охватывающей его пружиной. На фиг. 11 изображен привод с червяком в виде вала с охватывающими его двумя пружинами.In FIG. 1 shows a section AA of a lock with a door closer of a vehicle. In FIG. 2. The lock is shown at the moment of the start of operation. In FIG. 3. The castle is depicted (top view). In FIG. 4 shows the lock at the time of blocking. In FIG. 5 shows a snap ring on the lock stator. In FIG. 6 shows the pusher in the locked lock position. In FIG. 7 shows the lock at the time of unlocking. In FIG. 8 depicts a lock variant for the opposite door of a vehicle. In FIG. 9 shows an embodiment of the axes of the rotary latch of the lock and the broken lever. In FIG. 10 shows a rotary latch actuator with a worm made in the form of a shaft with a spring covering it. In FIG. 11 shows a drive with a worm in the form of a shaft with two springs covering it.

Замок с доводчиком двери транспортного средства содержит поворотную защелку 1, установленную с возможностью вращения на оси 2 и взаимодействия с запорным элементом 3 проема двери и имеющую ось 4 поворота конца плеча ломаного рычага 5, конец другого плеча которого имеет возможность поворота на оси 6 и может иметь продольный паз 7. Ломаный рычаг имеет возможность контакта с торцом соединенного с приводом (например электродвигателем) червяка 8, сопряженного с зубчатым колесом 9, которое жестко связано с ротором 10, установленным с возможностью вращения в статоре 11, имеющем паз с заклинивающей поверхностью 12 консольной балки 13, взаимодействующей свободным концом 14 с подвижным упором 15, при этом в пазу размещено поджатое пружиной 16 к заклинивающей поверхности тело 17 качения, имеющее возможность контакта с ротором. Подвижный упор обладает возможностью контакта с механизмами внутренней и внешней разблокировки замка, каждый из которых имеет толкатель, выполненный в виде ломаного рычага 18, конец одного плеча которого размещен с возможностью скольжения и поворота в направляющих 19, при этом конец другого плеча, имеющего возможность контакта с обладающим прорезью 20 кулачком 21, выполнен с пазом 22, располагающим возможностью перемещения относительно неподвижной оси 23, и может взаимодействовать с кнопкой 24. Червяк 8 может быть выполнен в виде вала 25, имеющего больший диаметр, чем ось 26, на котором закреплена и охватывает его, по крайней мере одна витая пружина 27, имеющая возможность зацепления с колесом 9, концы которой соприкасаются с ограничителями ее осевого перемещения, например опорой 28 и ломаным рычагом 5. На валу червяка возможно закрепление и второй пружины 29, витки которой расположены между витками первой. На статор может быть надето пружинное кольцо 30 с возможностью контакта с концом упругой балки.The lock with the door closer of the vehicle door contains a rotary latch 1, mounted for rotation on the axis 2 and interacting with the locking element 3 of the door opening and having an axis 4 for turning the end of the shoulder of the broken lever 5, the end of the other shoulder of which can be rotated on axis 6 and can have longitudinal groove 7. The broken lever has the ability to contact the end of the worm 8 connected to the drive (for example, an electric motor), coupled to the gear 9, which is rigidly connected to the rotor 10, mounted for rotation in the stator 11, having a groove with a jamming surface 12 of the cantilever beam 13, which interacts with the free end 14 with the movable stop 15, while in the groove there is a rolling body 17 pressed by a spring 16 to the wedging surface, having contact with the rotor. The movable stop has the ability to contact with internal and external unlocking mechanisms of the lock, each of which has a pusher made in the form of a broken lever 18, the end of one arm of which is slidably and rotatable in the guides 19, while the end of the other arm, which has the ability to contact having a slot 20, the cam 21 is made with a groove 22 that is movable relative to the fixed axis 23, and can interact with the button 24. The worm 8 can be made in the form of a shaft 25 having a larger diameter than the axis 26 on which it is fixed and covers at least one coil spring 27, which can be engaged with a wheel 9, the ends of which are in contact with the limiters of its axial movement, for example, a support 28 and a broken lever 5. A second spring 29 can also be fixed on the shaft of the worm, the turns of which are located between the turns of the first. A spring ring 30 may be fitted to the stator to contact the end of the elastic beam.

Работает замок с доводчиком двери транспортного средства следующим образом.The lock works with the door closer of the vehicle as follows.

В исходном состоянии замка (дверь открыта) привод (не показан) червяка 8 выключен, ось сопряжения плеч ломаного рычага 5 лежит в одной плоскости с осями 2, 4 или левее ее, что исключает блокирование защелки 1 при ложном срабатывании привода, поскольку защелка в этом случае начнет поворачиваться против часовой стрелки, упираясь, например в ограничитель вращения (не показан). При закрывании двери зуб защелки начинает взаимодействовать с запорным элементом 3 проема двери, заставляя поворачиваться ее по часовой стрелке (фиг. 1, 2, 3). При вращении защелки плечи ломаного рычага 5 начинают опускаться. После перемещения защелки 1 на некоторый угол, например до положения неполной блокировки, включается привод червяка 8, который начинает вращаться, двигаясь вниз. Сила реакции, вызванная действием осевой силы червяка, стремится повернуть зубчатое колесо 9 и скрепленный с ним ротор 10 против часовой стрелки, заставляя тело 17 качения упереться в заклинивающую поверхность 12 и застопорить ротор. Воздействие тела качения на упругую консольную балку 13 вызывает в ней упругое напряженное состояние, но не перемещает (или перемещает в пределах зазоров) ее свободный конец 14, поскольку он прижат к упору 15. Неподвижное состояние зубчатого колеса 9 вынуждает вращающийся червяк 8 перемещаться вдоль своей оси и давить на ломаный рычаг 5, поворачивая посредством него защелку 1. После того, как плечи рычага окажутся на одной линии, защелка 1 (замок) достигнет положения блокировки, дверь будет прижата к уплотнителю, и привод выключится (фиг. 4). Поскольку механизм замка не имеет каких-либо защелок, храповиков и т.п. деталей, то его работа происходит бесшумно. Вместо электрического в замке может быть применен и пневматический (гидравлический) привод, шток поршня которого действует вдоль оси червяка. В этом случае червячная передача может быть заменена реечной, поскольку вращения червяка уже не требуется.In the initial state of the lock (the door is open), the drive (not shown) of the worm 8 is turned off, the axis of conjugation of the arms of the broken lever 5 lies in the same plane as its axes 2, 4 or to its left, which prevents the latch 1 from being locked when the actuator is false, since the latch case starts to turn counterclockwise, resting, for example, in the rotation limiter (not shown). When closing the door, the latch tooth begins to interact with the locking element 3 of the door opening, forcing it to turn clockwise (Fig. 1, 2, 3). When the latch rotates, the arms of the broken arm 5 begin to lower. After moving the latch 1 to a certain angle, for example, to the position of incomplete locking, the worm drive 8 is turned on, which starts to rotate, moving down. The reaction force caused by the axial force of the worm tends to rotate the gear 9 and the rotor 10 attached to it counterclockwise, causing the rolling body 17 to abut against the jammed surface 12 and lock the rotor. The impact of the rolling body on the elastic cantilever beam 13 causes an elastic stress state in it, but does not move (or moves within the gaps) its free end 14, since it is pressed against the stop 15. The stationary state of the gear 9 forces the rotating worm 8 to move along its axis and press on the broken lever 5, turning the latch 1 through it. After the shoulders of the lever are in the same line, the latch 1 (lock) will reach the locked position, the door will be pressed against the seal, and the drive will turn off (Fig. 4). Since the lock mechanism does not have any latches, ratchets, etc. parts, then his work is silent. Instead of an electric one, a pneumatic (hydraulic) drive can be used in the lock, the piston rod of which acts along the axis of the worm. In this case, the worm gear can be replaced by rack and pinion, since the rotation of the worm is no longer required.

Замок может быть закрыт и вручную без помощи привода. В этом случае закрывание двери будет сопровождаться поворотом защелки 1 до положения блокировки и опусканием плеч рычага до горизонтального положения. При этом червяк 8 под действием собственного веса или осевой пружины опустится вниз, поворачивая колесо 9 с ротором 10 по часовой стрелке, которые будут беспрепятственно вращаться, поскольку тело качения 17 отойдет от заклинивающей поверхности 12 и не станет препятствовать указанному вращению. Если дверь будет закрыта не до конца, т.е. плечи рычага 5 не займут горизонтального положения, то включившийся привод доведет дверь до требуемого закрытого состояния. Если дверь будет захлопнута с чрезмерным усилием, то занявший горизонтальное положение ломаный рычаг 5 сначала сдвинется вправо вслед за лишним перемещением оси 4 защелки 1 (при этом паз 7 будет скользить относительно оси 6), а потом за счет упругих сил уплотнителя двери вернется назад, упершись в ось 6. Такое движение ломаного рычага предотвращает поломку механизма замка. Заметим, что вместо паза 7 можно закрепить ось 6 на упругом основании, которое при необходимости позволит ей вместе с концом плеча переместиться вправо.The lock can also be closed manually without the aid of a drive. In this case, closing the door will be accompanied by turning the latch 1 to the locked position and lowering the lever arms to a horizontal position. In this case, the worm 8 under the influence of its own weight or an axial spring will fall down, turning the wheel 9 with the rotor 10 clockwise, which will freely rotate, since the rolling body 17 will move away from the jamming surface 12 and will not interfere with this rotation. If the door is not fully closed, i.e. the shoulders of the lever 5 will not occupy a horizontal position, then the actuator that is turned on will bring the door to the required closed state. If the door is slammed with excessive force, then the horizontal lever 5, which has taken a horizontal position, will first shift to the right after an excess movement of the axis 4 of the latch 1 (in this case, the groove 7 will slide relative to the axis 6), and then, due to the elastic forces of the door seal, will return back to axis 6. This movement of the broken lever prevents breakage of the lock mechanism. Note that instead of the groove 7, you can fix the axis 6 on an elastic base, which, if necessary, will allow it to move to the right together with the end of the shoulder.

В закрытом положении замок может находиться сколь угодно долго, при этом усилия, воздействующие на защелку 1 в процессе движения транспортного средства, в том числе и от сжатого уплотнителя, будут в основном восприниматься плечами ломаного рычага и осями 2, 6, что избавит основной механизм замка от нежелательных нагрузок. Заметим, что у разных по размеру дверей упругие силы сжатого уплотнителя различны, поэтому для регулировки упругого усилия консольной балки 13 (возможность применения замка для различных по размеру дверей) на ее конец 14 и статор 11 могут надеваться кольца 30 различной жесткости (фиг. 5). Для страховки от разблокировки замка в случае поломки, например упругой балки 13, а также для получения сочного звука, сигнализирующего о полном закрывании двери, поворотная защелка 1 может быть снабжена стопорной собачкой (не показана), которая должна освобождать ее при открывании замка. Для исключения несанкционированного открывания замка кнопкой 24 механизмы внутренней и внешней разблокировки выключаются. Для этого, например с помощью шагового двигателя, поворачивают кулачок 21 в положение, в котором плечи ломаного рычага 18 провисают, исключая передачу от кнопки 24 нажимного усилия на подвижный упор 15. Для восстановления работоспособности кнопки 24 необходимо вернуть кулачок 21 в прежнее положение, в котором рычаг 18 займет горизонтальное положение. Если по какой-то причине сделать это с помощью шагового двигателя не удается, то применяют механический ключ, который вставляют в личину замка (не показана) так, чтобы, например его конец вошел в прорезь 20 кулачка 21, и поворачивают его вместе с кулачком на 90 градусов. Работоспособность кнопки восстанавливается. Заметим, что кулачок может быть выполнен на четыре положения: в одном механизмы внутренней и внешней разблокировки выключаются, в другом - работоспособны, в третьем и четвертом работоспособен только один из них.In the closed position, the lock can be arbitrarily long, while the forces acting on the latch 1 during the movement of the vehicle, including from the compressed seal, will be mainly perceived by the shoulders of the broken lever and axles 2, 6, which will save the main lock mechanism from unwanted loads. Note that for doors of different sizes, the elastic forces of the compressed gasket are different, therefore, to adjust the elastic force of the cantilever beam 13 (the possibility of using a lock for doors of different sizes), rings 30 of different stiffness can be put on its end 14 and stator 11 (Fig. 5) . For insurance against unlocking the lock in the event of a breakdown, for example, of an elastic beam 13, as well as for obtaining a rich sound signaling that the door is completely closed, the rotary latch 1 can be equipped with a locking dog (not shown), which should release it when the lock is opened. To prevent unauthorized opening of the lock with button 24, the internal and external unlocking mechanisms are turned off. To do this, for example, using a stepper motor, rotate the cam 21 to a position in which the arms of the broken arm 18 sag, excluding the transmission of the pressing force from the button 24 to the movable stop 15. To restore the functionality of the button 24, it is necessary to return the cam 21 to the previous position in which the lever 18 will take a horizontal position. If for some reason it is not possible to do this with the help of a stepper motor, then a mechanical key is used, which is inserted into the guise of the lock (not shown) so that, for example, its end enters the slot 20 of the cam 21 and rotates it together with the cam to 90 degrees. Button functionality is restored. Note that the cam can be made in four positions: in one, the internal and external unlocking mechanisms are turned off, in the other they are operational, in the third and fourth only one of them is operational.

Для разблокирования замка и открывания двери нажимают на кнопку 24, в результате чего упор 15 поворачивается вокруг оси и освобождает конец 14 консольной балки 13 (фиг. 7). Теперь, если даже кнопка 24 будет отпущена, то упор 15 не вернется в свое исходное вертикальное состояние, так как будучи упруго напряженной ранее посредством тела 17 качения при закрывании замка, балка освобождается от упругой деформации. При этом ее конец 14 немного приподнимается, препятствуя возврату упора 15 в исходное положение. Далее за счет сил, действующих со стороны защелки 1 (возможно; также применение возвратной пружины на рычаге 5) происходит подъем плеч рычага 5 и червяка 8, который начинает поворачивать зубчатое колесо 9 вместе с ротором 10 против часовой стрелки. Поворачиваясь, ротор увлекает за собой тело 17 качения, которое перекатываясь по заклинивающей поверхности балки 13, приподнимает ее вместе с концом 14. На подъем балки и деформацию пружинного кольца 30 (если таковое имеется) тратится энергия, в которую переходит (рассеивается) потенциальная энергия сжатого уплотнителя двери, поэтому дверь приоткрывается плавно и бесшумно. Дойдя до стенки паза, тело качения проскальзывает, не препятствуя при этом дальнейшему повороту ротора 10 с зубчатым колесом 9 против часовой стрелки в положение разблокировки. При последующем закрывании замка опускающийся вниз червяк 8 поворачивает по часовой стрелке зубчатое колесо 9 и ротор 10, который увлекая за собой тело 17 качения, снимает (скатывает) его с заклинивающей поверхности 12, конец 14 балки 13 при этом опускается, и упор 15 возвращается в свое первоначальное вертикальное положение, замок также оказывается в исходном положении. Упор 15 может быть возвращен в вертикальное положение и до последующего закрывания замка. Для этого кратковременно вращают червяк 8 в обратном направлении, зубчатое колесо 9 вместе с ротором 10 начинают вращаться по часовой стрелке, тело 17 качения сходит с заклинивающей поверхности 12, балка 13 вместе с концом 14 опускаются, и упор 15 занимает свое вертикальное положение.To unlock the lock and open the door, press the button 24, as a result of which the emphasis 15 rotates around the axis and releases the end 14 of the cantilever beam 13 (Fig. 7). Now, even if the button 24 is released, the emphasis 15 will not return to its original vertical state, since being elastically strained earlier by the rolling body 17 when closing the lock, the beam is freed from elastic deformation. At the same time, its end 14 rises slightly, preventing the stop 15 from returning to its original position. Further, due to the forces acting from the side of the latch 1 (it is possible; also the use of a return spring on the lever 5), the arms of the lever 5 and the worm 8 rise, which starts to rotate the gear 9 together with the rotor 10 counterclockwise. When turning, the rotor carries along the rolling body 17, which rolls along the jamming surface of the beam 13, lifts it together with the end 14. The energy of the compressed energy is transferred (scattered) to lift the beam and deform the spring ring 30 (if any). door seal, so the door opens a bit smoothly and silently. Having reached the groove wall, the rolling body slides, without interfering with the further rotation of the rotor 10 with the gear 9 counterclockwise to the unlock position. When the lock is subsequently closed, the worm 8 falling down turns clockwise a gear wheel 9 and a rotor 10, which entrains the rolling body 17, removes (rolls) it from the jamming surface 12, the end 14 of the beam 13 lowers, and the stop 15 returns to its original vertical position, the lock also appears in its original position. The stop 15 can be returned to a vertical position and before the subsequent closure of the lock. To do this, briefly rotate the worm 8 in the opposite direction, the gear 9 together with the rotor 10 begin to rotate clockwise, the rolling body 17 comes off the jamming surface 12, the beam 13 together with the end 14 are lowered, and the stop 15 takes its vertical position.

Путем вращения червяка 8 в обратном направлении можно дистанционно разблокировать замок, при этом приоткрыть дверь за счет упругой силы сжатого уплотнителя или открыть полностью, например дверь багажника с помощью дополнительного привода.By rotating the worm 8 in the opposite direction, you can remotely unlock the lock, while opening the door due to the elastic force of the compressed gasket or completely open, for example, the tailgate using an additional drive.

Замок можно устанавливается и на противоположную дверь, для чего следует симметрично перевернуть защелку 1 и ломаный рычаг 5 (фиг. 8). Если ось 2 вращения защелки 1 и ось 6 поворота рычага 5 выполнить симметрично относительно плоскости, проходящей через червяк 8 и зубчатое колесо 9, то при производстве замков для левой и правой дверей рычаг 5 и защелка 1 только меняются местами на этих осях (фиг. 9).The lock can also be installed on the opposite door, for which you should symmetrically flip the latch 1 and the broken lever 5 (Fig. 8). If the axis 2 of rotation of the latch 1 and the axis 6 of the rotation of the lever 5 are performed symmetrically with respect to the plane passing through the worm 8 and the gear 9, then in the manufacture of locks for the left and right doors, the lever 5 and the latch 1 only change places on these axes (Fig. 9 )

Червяк можно выполнять упрощенно путем напрессовывая пружин 27, 29 (или одной из них) на вал 25 (фиг. 10, 11). При этом, если витки пружин соприкасаются (на фиг. 11 касание показано пунктиром), то увеличивается сила сопротивления сползанию их с вала 25 под действием осевой силы червяка.The worm can be simplified by pressing the springs 27, 29 (or one of them) onto the shaft 25 (Fig. 10, 11). Moreover, if the coils of the springs are in contact (in Fig. 11, the touch is shown by a dotted line), then the resistance to sliding them off the shaft 25 increases under the action of the axial force of the worm.

Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции и надежный универсальный замок с повышенными эксплуатационными характеристиками (бесшумность работы и возможность дистанционного приоткрывания или открывания двери), позволяющий применять для работы различные типы приводов.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design and reliable universal lock with enhanced performance characteristics (silent operation and the ability to remotely open or open the door), allowing the use of various types of drives.

Claims

1. A lock with a door closer of a vehicle, comprising a drive kinematically connected with a rotary latch having the ability to interact with a locking element and its locking mechanism, characterized in that the kinematic connection is made in the form of a worm connected to the drive and mounted for rotation and axial movement having the possibility of contact with the broken lever, one end of which is pivotally mounted on the rotary latch, and the other on the axis, while the locking mechanism is implemented in the form of a gear connected to the worm, a rotor rigidly attached to it and paired with the last stator, in which a groove with a cantilever beam having a wedged surface interacting with the free end with a movable stop, and a rolling body is placed with the possibility of contact with the wedged surface and with the rotor.

2. The lock according to claim 1, characterized in that the axis of the end of the broken arm and the axis of the rotary latch are symmetrically placed relative to the plane in which the gear wheel and the worm are located.

3. The lock according to claim 1, characterized in that the hole located at the end of the broken arm and interacting with the axis is made in the form of a longitudinal groove.

4. The lock according to claim 1, characterized in that the gear wheel is integral with the rotor.

5. The castle according to claim 1, characterized in that the worm is made globoid.

6. The lock according to claim 1, characterized in that the worm and gear are made in the form of a self-braking worm gear.

7. The lock according to claim 1, characterized in that the worm is made in the form of a cylindrical shaft with at least one coil spring fixed on it and covering it, the ends of which can contact the worm axial displacement limiter.

8. The lock according to claim 1, characterized in that the worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs fixed on it and enveloping it, the ends of which can be in contact with the axial movement limiter of the worm, and the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring.

9. The lock according to claim 1, characterized in that in the unlocked position, the angle between the arms of the broken arm is not greater than the angle between them in the position where the axis of conjugation of this lever with the pivoting latch is located in a plane passing through the axis of pairing of the shoulders and the axis of rotation of the pivoting latch .