RU2724805C1 - Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory - Google Patents
Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724805C1 RU2724805C1 RU2019116038A RU2019116038A RU2724805C1 RU 2724805 C1 RU2724805 C1 RU 2724805C1 RU 2019116038 A RU2019116038 A RU 2019116038A RU 2019116038 A RU2019116038 A RU 2019116038A RU 2724805 C1 RU2724805 C1 RU 2724805C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- subsystem
- detection
- stations
- objects
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения объектов - нарушителей, проникающих или совершающих попытки проникнуть на охраняемую территорию.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to means of monitoring a protected area, designed to detect objects - intruders, penetrating or attempting to penetrate into a protected area.
Контроль техническими средствами за протяженными территориями и охраняемыми объектами, расположенными на них, обычно реализуется в виде известных многоуровневых автоматизированных систем, включающих в себя технические средства обнаружения нарушителя, информационно связанных проводными или беспроводными каналами связи и обмена информацией с центральным постом наблюдения.Monitoring by technical means of extended territories and protected objects located on them is usually implemented in the form of well-known multi-level automated systems, including technical means of detecting an intruder, informationally connected via wired or wireless communication channels and exchanging information with a central observation post.
Известен «Периметр системы безопасности» (Патент US №8456304 В2, МКИ: G01B 13/00, опубл. 20.12.2012 г.). Указанная система безопасности для обнаружения физического вторжения в контролируемой зоне, включающей в себя множество радиоблоков, размещенных в сети вокруг контролируемой области, чтобы определить уровень принимаемого сигнала и передавать их изменения через радиомодули на базовую станцию. Система безопасности по указанному патенту обеспечивает создание двойного рубежа (радиолокационной зоны), регистрирующего вторжение в зоны путем излучения, приема и обработки радиолокационного сигнала, в результате которой мощность сигнала сравнивается с регулируемым порогом. Система содержит: первый контур, включающий в себя первый передатчик сигнала, первый приемник сигнала, измерительные цепи для измерения полученного уровня сигнала, и второго передатчика сигнала; а также второй контур, включающий передатчик третьего сигнала, второй приемник сигнала, измерительные цепи для определения мощности сигнала и четвертого сигнала передатчика. Базовая станция системы принимает сигналы, передаваемые от второго и четвертого передатчиков и обеспечивает их сравнение с регулируемым порогом с целью индикации факта вторжения в контролируемую зону. Оба контура образуют сеть, формирующую внутренний и наружный контура охраны вокруг зоны наблюдения.The well-known "Perimeter security system" (US Patent No. 8456304 B2, MKI: G01B 13/00, publ. 12/20/2012). The specified security system for detecting physical intrusion in a controlled area, including many radio units located in the network around the controlled area, to determine the level of the received signal and transmit their changes through radio modules to the base station. The security system according to the specified patent provides the creation of a double line (radar zone), registering the invasion of the zone by radiation, reception and processing of the radar signal, as a result of which the signal power is compared with an adjustable threshold. The system comprises: a first circuit including a first signal transmitter, a first signal receiver, measuring circuits for measuring a received signal level, and a second signal transmitter; as well as a second circuit including a transmitter of the third signal, a second signal receiver, measuring circuits for determining the signal strength and the fourth signal of the transmitter. The base station of the system receives signals transmitted from the second and fourth transmitters and provides their comparison with an adjustable threshold in order to indicate the fact of intrusion into the controlled area. Both circuits form a network that forms the inner and outer guards around the surveillance zone.
Сходными существенными признаками являются: совокупность радиоблоков, образующих зоны радиолокационного наблюдения и образующих при помощи радиомодулей сеть обмена информацией с базовым блоком (пультом).The similar essential features are: a set of radio blocks forming zones of radar observation and forming, with the help of radio modules, an information exchange network with a base unit (remote control).
Недостатки указанного устройства является отсутствие возможности контролировать подступы к охраняемому объекту на поверхности земли и в воздухе и прогнозировать дальнейшее поведение нарушителя с целью определения потенциальных угроз охраняемому объекту. По своей технической сути и функциональным возможностям она аналогична только части заявляемой радиолокационно-лучевой системы, а именно - представляет собой подсистему ее радиолучевых датчиков.The disadvantages of this device is the inability to control the approaches to the protected object on the surface of the earth and in the air and to predict the further behavior of the intruder in order to identify potential threats to the protected object. In its technical essence and functionality, it is similar only to a part of the claimed radar-beam system, namely it is a subsystem of its radio-beam sensors.
Известны «Система и методы для обнаружения изменений в контролируемой зоне» (Патент US №7773220 В2, МКИ: G08B 1/08, опубл. 10.04.2008 г.), которая включает в себя множество радиочастотных датчиков, распределенных по контролируемой зоне таким образом, что каждый датчик, выполненный с возможностью реагировать на сигнал опроса, с уникальным идентификатором и радиочастотный запросчик, который передает последовательности опросов сигналов по множеству различных частотных диапазонов в одном или нескольких уровнях мощности. Система также включает в себя блок ответа - шаблон анализатор, который определяет шаблоны отклика для каждого из множества датчиков путем последовательного опроса и передает на индикатор-пульт результат обнаружения изменений, если по крайней мере, один из определенных шаблонов реагирования отличается от предварительно определенного фона базового сигнала.Known "System and methods for detecting changes in the controlled area" (US Patent No. 7773220 B2, MKI: G08B 1/08, publ. 04/10/2008), which includes many radio frequency sensors distributed over the controlled area in this way that each sensor is configured to respond to a polling signal with a unique identifier and a radio frequency interrogator that transmits a sequence of polling signals over a variety of different frequency ranges in one or more power levels. The system also includes a response unit — an analyzer template, which determines response templates for each of the many sensors by sequential polling and transmits the result of changes detection to the indicator-console if at least one of the defined response templates differs from a predefined background of the basic signal .
Сходными существенными признаками являются: множество радиочастотных датчиков, объединенных при помощи радиочастотных каналов связи с индикатором (пультом).Similar essential features are: a lot of radio frequency sensors, combined using radio frequency communication channels with an indicator (remote control).
Недостатки указанной системы заключаются в ограниченных функциональных возможностях, которые состоят в том, что она реагирует только на отклики ответчиков, которыми должны быть снабжены объекты наблюдения и не имеет возможности обнаруживать объекты, не оснащенные подобными устройствами.The disadvantages of this system are limited functionality, which consists in the fact that it responds only to the responses of the responders, which should be equipped with monitoring objects and is not able to detect objects that are not equipped with such devices.
Известна «Интеллектуальная система обнаружения нарушителя», (Патент RU №2665264, МПК: G08B 13/00, опубл. 2018 г. Система содержит, блок датчиков охранной сигнализации, технические средства отображения визуальной и звуковой информации, блок логической обработки сигналов и многослойную нейросеть. Система предназначена для повышения эффективности обнаружения нарушителей за счет использования обучаемого сетевого алгоритма обработки информации, поступающей с датчиков охранной сигнализации.The well-known "Intelligent intruder detection system", (Patent RU No. 2665264, IPC: G08B 13/00, publ. 2018. The system contains a security alarm sensor unit, technical means for displaying visual and audio information, a logical signal processing unit and a multilayer neural network. The system is designed to increase the efficiency of detecting violators through the use of a trained network algorithm for processing information from security sensors.
Сходными существенными признаками являются: наличие нескольких датчиков охранной сигнализации (включая радиолучевые), технические средства отображения визуальной и звуковой информации, и возможность использования обучаемых сетевых алгоритмов обработки информации.Similar essential features are: the presence of several sensors of the security alarm system (including radio-beam), technical means of displaying visual and sound information, and the possibility of using trained network information processing algorithms.
Недостатком системы является недостаточная степень автоматизации функционирования системы, что предопределяет необходимость присутствия лица, принимающего решение по противодействию нарушителю, с использованием выходного сигнала, выдаваемого по запросу оператора.The disadvantage of the system is the insufficient degree of automation of the functioning of the system, which determines the need for the presence of a decision maker to counter the intruder, using the output signal issued at the request of the operator.
Наиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемой системе является «Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны» (Патент РФ на изобретение №2595532, МКИ: G08B 25/00; G08B 19/00; G01S 3/72, опубл. 27.08.2016 г.). Изобретение относится к области охранной сигнализации, а более конкретно к системам охраны объектов и их периметров. Технические результаты, на достижение которых направлено изобретение, заключаются в классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», в упрощении линии связи и повышении помехоустойчивости при передаче видеоинформации с параметрами распознавания нарушителя в малокадровом режиме. Система состоит из следующих групп аппаратуры: комплекта средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (радиолокационных станций, видеокамер и тепловизоров), линий связи, центрального пульта охраны (ЦПО), а также аппаратуры сил охраны, содержащей один или несколько комплектов технических средств групп силового реагирования (ТС ГСР), автоматизированных рабочих мест (АРМ) операторов в составе ЦПО, коммутатора и стационарного терминала ЦПО. Каждое АРМ содержит устройство дополнительного распознавания, терминал наблюдения и стационарный терминал АРМ. Каждый комплект ТС ГСР содержит мобильный терминал навигатора, ГЛОНАСС/GPS-навигатор, мобильный терминал радиосвязи и носимый пульт охраны.The closest set of features to the proposed system is “Radar protection system of territories with a low-frame video surveillance system and the optimal number of security forces” (RF Patent for the invention No. 2595532, MKI: G08B 25/00; G08B 19/00; G01S 3/72, publ. 08/27/2016). The invention relates to the field of burglar alarms, and more particularly to security systems for objects and their perimeters. The technical results to which the invention is directed are to classify moving objects according to the “friend or foe” criterion, to simplify the communication line and increase noise immunity when transmitting video information with intruder recognition parameters in low-frame mode. The system consists of the following equipment groups: a set of detection tools operating on different physical principles (radar stations, video cameras and thermal imagers), communication lines, a central security console (CPO), as well as security forces equipment containing one or more sets of technical means of power groups response (TS GSR), automated workstations (AWS) of operators as part of the CPO, switchboard and stationary terminal of the CPO. Each workstation contains an additional recognition device, a monitoring terminal and a stationary workstation terminal. Each set of TS GSR contains a mobile navigator terminal, GLONASS / GPS navigator, a mobile radio communication terminal and a portable security control panel.
Сходными существенными признаками являются: комплект средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (в том числе - радиолучевые), радиолокационные станции (РЛС), АРМ оператора, аппаратура радиосвязи для создания единой сети обмена информацией, а также возможность подключения к сети, состоящей из радиолучевых и радиолокационных датчиков других технических устройств, осуществляющих распознавание и идентификацию нарушителей.Similar essential features are: a set of detection tools operating on different physical principles (including radio-beam), radar stations, operator’s workstation, radio communication equipment to create a single information exchange network, as well as the ability to connect to a network consisting of radio-beam and radar sensors of other technical devices that recognize and identify violators.
Недостатками системы являются ее сложность, громоздкость и недостаточный уровень автоматизации процессов функционирования. Каждая активная РЛС прототипа в отличие от заявляемой в системе подсистемы РЛС построена по классическому принципу, то есть содержит в своем составе необходимую для их работы аппаратуру приемного и передающего каналов. Для активных РЛС, функционирующих автономно (вне системы), подобная схема является обязательной, однако для системных решений при построении радиолокационных систем контроля за безопасностью объектов, она приводит к усложнению системы и увеличению ее стоимости. Кроме того, прототип содержит радиолокационные станции, функционал которых различен в зависимости от типов обнаруживаемых нарушителей. Подобное техническое решение приводит к увеличению номенклатуры технических средств системы, увеличивает сложность и стоимость обучения персонала и техническое обслуживание различных типов РЛС. Данный недостаток устраняется применением в заявляемой системе подсистемы РЛС, состоящей из многофункциональных унифицированных радиолокационных станций, обладающих техническими характеристиками и возможностями обнаруживать не только наземные, но и малоразмерные низколетящие воздушные объекты, представляющие не меньшую угрозу для безопасности охраняемого объекта.The disadvantages of the system are its complexity, cumbersomeness and insufficient level of automation of the functioning processes. Each active radar of the prototype, in contrast to the radar subsystem claimed in the system, is built according to the classical principle, that is, it contains the necessary transmitting and transmitting equipment for their operation. For active radars operating autonomously (outside the system), such a scheme is mandatory, however, for system solutions when constructing radar systems for monitoring the safety of objects, it leads to a complication of the system and an increase in its cost. In addition, the prototype contains radar stations, the functionality of which is different depending on the types of detected intruders. Such a technical solution leads to an increase in the range of technical means of the system, increases the complexity and cost of training personnel and maintenance of various types of radars. This disadvantage is eliminated by the use of the radar subsystem in the inventive system, consisting of multifunctional unified radar stations with technical characteristics and the ability to detect not only ground-based, but also small-sized low-flying air objects, which pose no less threat to the security of the guarded object.
Целью настоящего изобретения является осуществление объединенного управления и отображения информации от радиолокационных станций подсистемы РЛС и радиолучевых средств обнаружения (РЛСО) подсистемы РЛСО посредством центрального пульта управления (ЦПУ).The aim of the present invention is the implementation of the combined management and display of information from radar stations of the radar subsystem and radio beam detection means (radar) of the radar subsystem through the central control panel (CPU).
Поставленная цель достигнута в предложенной «Радиолокационно-лучевой системе охраны периметров протяженных объектов и контроля за прилегающей территорией», содержащей подсистему радиолучевых средств обнаружения РЛСО; ЦПУ, связанный с источниками информации в системе посредством беспроводных каналов связи; введением в нее подсистемы многофункциональных унифицированных обзорных радиолокационных станций обнаружения движущихся объектов с разнесенным приемом (подсистемы РЛС).The goal has been achieved in the proposed "Radar-ray system for the protection of perimeters of extended objects and control of the adjacent territory", which contains a subsystem of radio-beam detection means for radar detection systems; A CPU associated with information sources in the system via wireless communication channels; introducing into it a subsystem of multifunctional unified survey radar stations for detecting moving objects with diversity reception (radar subsystems).
Подсистема радиолучевых средств обнаружения стационарного или быстро-развертываемого типов в заявляемой системе по своему составу, основным функциям не отличается от заявленный в аналогах и прототипе и состоит из нескольких радиолучевых датчиков, объединенных в единую информационную сеть при помощи проводных или беспроводных средств связи и ретрансляторов и подключенную к ЦПУ.The subsystem of radio-beam detection means of stationary or rapidly deployable types in the claimed system in its composition, main functions does not differ from that stated in the analogues and prototype and consists of several radio-beam sensors integrated into a single information network using wired or wireless means of communication and repeaters and connected to the CPU.
ЦПУ представляет собой процессорный блок на основе многоядерного быстродействующего процессора, средства отображения информации, средства звуковой сигнализации и дистанционного управления техническими средствами системы (клавиатура, манипулятор). По своему составу, основным функциям ЦПУ в основном не отличается от заявленный в аналогах и прототипе.The CPU is a processor unit based on a multi-core high-speed processor, means for displaying information, means for sound signaling and remote control of the technical means of the system (keyboard, manipulator). In its composition, the main functions of the CPU are basically the same as stated in the analogues and prototype.
Подсистема многофункциональных унифицированных радиолокационных станций обнаружения движущихся объектов выполнена с применением одной или нескольких (в зависимости от протяженности и структуры охраняемого объекта) радиолокационных станций, обеспечивающих создание сплошной зоны радиолокационного контроля произвольной конфигурации в объемном пространстве.The subsystem of multifunctional unified radar stations for detecting moving objects is made using one or several (depending on the length and structure of the guarded object) radar stations that provide the creation of a continuous zone of radar control of arbitrary configuration in volumetric space.
Радиолокационные станции подсистемы РЛС представляют собой многофункциональные стационарные или переносные когерентные допплеровские малогабаритные устройства с небольшой потребляемой мощностью, обеспечивающие вероятность обнаружения не хуже 0,9 для движущихся объектов типа: «человек», «транспортное средство» и малый беспилотный летательный аппарат в заданном или круговом секторе обзора. РЛС подсистемы управляются с ЦПУ системы, выдают на ЦПУ информацию об обнаруженных объектах и позволяют осуществлять в автоматизированном режиме выдавать информацию на внешние устройства, не входящие в заявляемый объект (средства распознавания, идентификации, подавления действий нарушителя).Radars of the radar subsystem are multifunctional stationary or portable coherent Doppler small-sized devices with low power consumption, providing a detection probability of no worse than 0.9 for moving objects such as "man", "vehicle" and a small unmanned aerial vehicle in a given or circular sector review. The radars of the subsystem are controlled from the CPU of the system, provide information on the detected objects to the CPU and allow to automatically transmit information to external devices not included in the claimed object (means of recognition, identification, suppression of the intruder).
Включение в заявляемую систему подсистемы РЛС, с радиолокационными станциями, имеющими широкие сектора обзора вплоть до кругового, и приборными дальностями обнаружения до 2-3 км, позволяет осуществить предварительное обнаружение движущихся к охраняемой территории объектов задолго до срабатывания технических средств, расположенных непосредственно или вблизи рубежа охраны. Это обеспечивает выигрыш во времени до десяти минут для обслуживающего персонала системы охраны с целью достоверного распознавания нарушителя и выявления степени возможной угрозы безопасности.The inclusion of the radar subsystem in the inventive system, with radar stations having wide viewing sectors up to circular, and instrument detection ranges of up to 2-3 km, allows preliminary detection of objects moving towards the protected area long before the operation of technical means located directly or near the border of protection . This provides a time gain of up to ten minutes for security personnel to reliably identify the intruder and identify the extent of a possible security risk.
Отображение информации от обзорных РЛС, в которых реализуются функции автоматического сопровождения и траекторной обработки при обнаружении движущегося объекта, в комплексе с дислокацией других технических средств охраны подсистемы охраны периметра позволяет прогнозировать как дальнейшее поведение нарушителя, так и план собственных действий по предотвращению возможности возникновения реальной угрозы охраняемому объекту.The display of information from surveillance radars, which implements automatic tracking and trajectory processing functions when a moving object is detected, in combination with the deployment of other technical means of guarding the perimeter security subsystem, allows predicting both the further behavior of the intruder and the plan of their own actions to prevent the possibility of a real threat to the guarded object.
Приемные радиолокационные станции подсистемы РЛС реализуют разнесенный прием отраженных от движущихся объектов сигналов, при этом один передающий модуль имеет широкую диаграмму направленности, обеспечивающую облучение пространства в заданном секторе обзора, и позволяет использовать излучаемый сигнал несколькими (каждый в своем секторе обзора) приемными модулями.Receiving radar stations of the radar subsystem realize diversity reception of signals reflected from moving objects, while one transmitting module has a wide radiation pattern, which provides irradiation of space in a given viewing sector, and allows using the emitted signal by several (each in its own viewing sector) receiving modules.
Приемные модули имеют в своем составе антенны с электронным сканированием луча в пространстве. Для реализации когерентной обработки радиолокационной информации в системе применен режим с внешней когерентностью, при котором в качестве опорного сигнала используются сигналы, отраженные от неподвижных местных предметов. Это позволяет снизить сложность системы, исключив такие недостатки аналогов, как высокие требования к стабильности частоты когерентных гетеродинов, присущие РЛС с внутренней когерентностью.The receiving modules incorporate antennas with electronic scanning of the beam in space. To implement coherent processing of radar information in the system, a mode with external coherence is used, in which signals reflected from stationary local objects are used as a reference signal. This reduces the complexity of the system by eliminating such disadvantages of analogues as the high requirements for frequency stability of coherent local oscillators inherent in radar with internal coherence.
Преимуществом заявляемой системы является также возможность выноса передающих модулей за пределы охраняемой территории и их размещение на позициях, выгодных с точки зрения обеспечения зон радиолокационного контроля необходимой протяженности и конфигурации.An advantage of the claimed system is also the possibility of transferring the transmitting modules outside the protected area and placing them at positions favorable from the point of view of providing zones of radar control of the necessary length and configuration.
Для обеспечения электромагнитной совместимости отдельных передающих модулей в заявляемой системе используются различные методы кодирования начальной фазы излучаемого ими сигнала.To ensure electromagnetic compatibility of individual transmitting modules in the inventive system, various methods of encoding the initial phase of the signal emitted by them are used.
С целью обеспечения режима одновременного обнаружения наземных (человек, транспортное средство) и низколетящих малоразмерных (с ЭПР порядка 0,01 м2) объектов приемные модули РЛС имеют антенну, выполненную в виде пассивной фазированной решетки (ФАР) с шириной диаграммы направленности в угломестной плоскости около 60 градусов, электронным быстрым сканированием с частотой 1-2 герц узкого (2-4 градусов) луча в азимутальной плоскости и приемника с высокой чувствительностью порядка - 130-132 дБ / вт. При импульсной мощности передатчика РЛС 2-5 Вт с широкополосным излучаемым сигналом с линейно- частотой модуляцией (ЛЧМ) в когерентном режиме радиолокационные станции системы обеспечивают контроль воздушного пространства для обнаружения малых БПЛА до дальностей порядка 2,0-2,2 км, а для обнаружения наземных движущихся объектов типа «человек» - до дальностей порядка 5-6 км. Указанное техническое решение позволяет осуществлять обнаружение объектов указанного типа на территориях и в воздушном пространстве, прилегающих к охраняемому объекту, а также, используя когерентную обработку отраженных сигналов, определять параметры движения нарушителя (курс, скорость, траекторию его перемещения в охраняемой зоне).In order to ensure the regime of simultaneous detection of ground-based (man, vehicle) and low-flying small-sized (with an EPR of the order of 0.01 m 2 ) objects, the receiving radar modules have an antenna made in the form of a passive phased array (PAR) with a beam pattern in the elevation plane of about 60 degrees, electronic fast scanning with a frequency of 1-2 hertz of a narrow (2-4 degrees) beam in the azimuthal plane and a receiver with high sensitivity of the order of 130-132 dB / W. With a pulsed transmitter power of a 2-5 W radar with a broadband emitted signal with linear frequency modulation (LFM) in coherent mode, the radars of the system provide airspace control for detecting small UAVs to ranges of about 2.0-2.2 km, and for detecting ground moving objects of the "human" type - up to ranges of about 5-6 km. The specified technical solution allows the detection of objects of the specified type in the territories and in the airspace adjacent to the protected object, as well as using coherent processing of reflected signals to determine the movement parameters of the intruder (course, speed, trajectory of its movement in the protected area).
Обнаружение с помощью одной РЛС нарушителей на поверхности земли и в воздухе значительно упрощает обработку и отображение радиолокационной информации на одном рабочем месте ЦПУ системы.The detection with the help of one radar of intruders on the surface of the earth and in the air greatly simplifies the processing and display of radar information at one workstation of the CPU system.
Подсистема РЛСО - радиолучевых средств обнаружения стационарного или быстроразвертываемого типов (в основном аналогичная используемым в прототипе и аналогах) состоит из нескольких радиолучевых датчиков, объединенных в единую информационную сеть при помощи проводных или беспроводных средств связи или ретрансляторов и подключенную к ЦПУ. Указанная подсистема образует радиолокационные барьеры вблизи непосредственно охраняемого объекта (или по границам территории) и создает совместно с подсистемой РЛС - радиолокационных станций непрерывное радиолокационное поле вокруг них.The subsystem of the radar detection system - radio-beam detection devices of stationary or rapidly deployable types (mainly similar to those used in the prototype and analogs) consists of several radio-beam sensors integrated into a single information network using wired or wireless means of communication or repeaters and connected to the CPU. The specified subsystem forms radar barriers near the directly guarded object (or along the borders of the territory) and creates, together with the subsystem of radar - radar stations, a continuous radar field around them.
Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.Additional features introduced into the known system make it possible to give the proposed system new significant properties.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019116038A RU2724805C1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019116038A RU2724805C1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2724805C1 true RU2724805C1 (en) | 2020-06-25 |
Family
ID=71135785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019116038A RU2724805C1 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2724805C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU203988U1 (en) * | 2020-08-11 | 2021-05-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Doppler radio wave detector |
| EP4099302A1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-12-07 | Arlo Technologies, Inc. | Multisensor security system with aircraft monitoring |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595532C1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards |
| CN107121670A (en) * | 2017-04-12 | 2017-09-01 | 东南大学 | A kind of anti-unmanned plane system of defense based on synthetic aperture radar |
| CN207457494U (en) * | 2017-09-18 | 2018-06-05 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | Low slow Small object monitoring radar system and anti-unmanned machine gun |
-
2019
- 2019-05-24 RU RU2019116038A patent/RU2724805C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2595532C1 (en) * | 2015-03-11 | 2016-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards |
| CN107121670A (en) * | 2017-04-12 | 2017-09-01 | 东南大学 | A kind of anti-unmanned plane system of defense based on synthetic aperture radar |
| CN207457494U (en) * | 2017-09-18 | 2018-06-05 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | Low slow Small object monitoring radar system and anti-unmanned machine gun |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| ГОДУНОВ А.И. и др.: "Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами", Надежность и качество сложных систем, 2(6)/2014. * |
| ЗАЙЦЕВ Н.А. и др.:"Радиолокационные станции разведки наземных движущихся целей. Современный уровень и основные направления развития", Вестник Концерна ПВО "Алмаз - Антей", 1/2014. * |
| ЗАЙЦЕВ Н.А. и др.:"Радиолокационные станции разведки наземных движущихся целей. Современный уровень и основные направления развития", Вестник Концерна ПВО "Алмаз - Антей", 1/2014. ГОДУНОВ А.И. и др.: "Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами", Надежность и качество сложных систем, 2(6)/2014. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU203988U1 (en) * | 2020-08-11 | 2021-05-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Doppler radio wave detector |
| EP4099302A1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-12-07 | Arlo Technologies, Inc. | Multisensor security system with aircraft monitoring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7592944B2 (en) | System and method for intrusion detection using a time domain radar array | |
| US8742977B1 (en) | Wind turbine bird strike prevention system method and apparatus | |
| EP1813963B1 (en) | Target detection apparatus and system | |
| US20030222809A1 (en) | Millimeter wave radar monitoring system | |
| CN105897324B (en) | A kind of millimeter wave wave beam forming and detection method | |
| CN111739349B (en) | Unmanned aerial vehicle comprehensive management and control system for petroleum and petrochemical field | |
| KR101507238B1 (en) | Radar apparatus | |
| JP2009539272A (en) | Ultra-wideband radar sensor and network | |
| EP3525002A1 (en) | Methods for the determination of a boundary of a space of interest using radar sensors | |
| US20100201561A1 (en) | Goniometric system comprising networks of mini doppler sensors for perimeter surveillance | |
| RU2724805C1 (en) | Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory | |
| CN106157507A (en) | A kind of transmission line of electricity solid preventer based on radar and video fusion | |
| RU2595532C1 (en) | Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards | |
| CN207601303U (en) | Anti-intrusion device based on millimetre-wave radar | |
| CN113447995B (en) | Perimeter region intrusion detection management system and detection method | |
| RU2720552C1 (en) | Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects | |
| CN107942325A (en) | A kind of anti-intrusion device based on millimetre-wave radar | |
| RU2615988C1 (en) | Method and system of barrier air defence radar detection of stealth aircraft based on gsm cellular networks | |
| RU181907U1 (en) | Radio beam device for monitoring extended security lines | |
| JP2014170284A (en) | Moving object monitoring system | |
| RU2744497C2 (en) | Method for protecting objects against penetration of remote controlled small low-altitude aircraft (uav type) | |
| KR101959142B1 (en) | Fence Intrusion Detection System and Method with Ultra High Frequency Signal | |
| Heško et al. | Perimeter protection of the areas of interest | |
| RU2594931C2 (en) | Seismic security sensor | |
| RU154306U1 (en) | SEISMIC SECURITY SENSOR |