RU2721636C2 - Multi-shaft firing complex - Google Patents

Multi-shaft firing complex Download PDF

Info

Publication number
RU2721636C2
RU2721636C2 RU2017136406A RU2017136406A RU2721636C2 RU 2721636 C2 RU2721636 C2 RU 2721636C2 RU 2017136406 A RU2017136406 A RU 2017136406A RU 2017136406 A RU2017136406 A RU 2017136406A RU 2721636 C2 RU2721636 C2 RU 2721636C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
voltage
block
trunks
generator
Prior art date
Application number
RU2017136406A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017136406A3 (en
RU2017136406A (en
Inventor
Юрий Олегович Ладягин
Original Assignee
Габлия Юрий Александрович
Юрий Олегович Ладягин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Габлия Юрий Александрович, Юрий Олегович Ладягин filed Critical Габлия Юрий Александрович
Priority to RU2017136406A priority Critical patent/RU2721636C2/en
Publication of RU2017136406A publication Critical patent/RU2017136406A/en
Publication of RU2017136406A3 publication Critical patent/RU2017136406A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721636C2 publication Critical patent/RU2721636C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A1/00Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: multi-barrel firing complex includes blocks of shells with projectiles and charges with electric spark initiators, which are electrically connected in parallel to their connection by double-wire electric line with high-voltage pulse generator generating high-voltage pulses at idling voltage from 5 kV to 50 kV, with duration from 100 ns to 1000 mks and frequency up to 1000 Hz. Muzzle openings of barrels are sealed, initiators of charges are protected against static electricity. Blocks of shafts are connected to other units by two-wire line. Generator has possibility of smooth or discrete adjustment of frequency of high-voltage pulses and screening of radio emission of spark discharges.
EFFECT: technical result is a wider range of technical equipment.
12 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится преимущественно к средствам стрелкового вооружения легких и сверхлегких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) истребителей для борьбы с БПЛА противника или для поражения наземных целей. Дополнительное применение в менее летальной технике охраны территорий.The invention relates primarily to small arms and lightweight unmanned aerial vehicles (UAV) fighters for combating enemy UAVs or for hitting ground targets. Additional application in less lethal territory protection technology.

Уровень техникиState of the art

Известна например многоствольная картечница Норденфельда [1], состоящая из неподвижных стволов, спускового механизма, ударников, магазина и рукоятки. Отпирание и запирание затворов с извлечением и выбрасыванием стреляных гильз и взведение боевых пружин ударников производится движением пользователем боковой рукоятки. Движением рукоятки производится досылка в стволы патронов, подаваемых из вертикально расположенных магазинов и запирание затворов. При воздействии на спусковой механизм происходит спуск ударников и залп из нескольких стволов. Недостатком данной конструкции является то, что для производства выстрелов необходимы значительные физические усилия пользователя для взведения боевых пружин и работы спускового механизма. Кроме того картечница содержит большое количество механически взаимодействующих деталей, дорога в изготовлении и подвержена загрязнениям механизмов с последующим их заклиниванием отказом при стрельбе. Массогабаритные характеристики многоствольных картечниц не позволяют использовать их на легких типах БПЛА.Known for example the multi-barrel card holder Nordenfeld [1], which consists of fixed trunks, a trigger, firing pin, a magazine and a handle. Unlocking and locking the bolts with the removal and ejection of spent cartridges and cocking of the combat springs of the strikers is carried out by the movement of the side handle by the user. The movement of the handle is done sending to the trunks of cartridges supplied from vertically located magazines and locking the bolts. When exposed to the trigger mechanism, the projectiles are launched and a salvo of several barrels. The disadvantage of this design is that for the production of shots requires significant physical effort of the user to cock the mainspring and the trigger. In addition, the card case contains a large number of mechanically interacting parts, the road is in manufacturing and is subject to contamination of mechanisms with their subsequent jamming when shooting. The mass and dimensional characteristics of multi-barrel card cases do not allow their use on light types of UAVs.

Известен способ электроискрового инициирования пиротехнических зарядов оружия по заявке на изобретение РФ №2014132729 по которому электроды разрядных промежутков чувствительных к электроискровому разряду пирозарядов соединяют электрически параллельно с возможностью увеличения разрядных промежутков в результате инициирования упомянутых зарядов, а затем подают на два общих вывода образовавшихся в результате параллельного соединения разрядных промежутков электродов отдельных пирозарядов последовательные короткие импульсы высокого напряжения с небольшой энергией в импульсе. Недостатком описанного способа является отсутствие указания диапазона длительности употребляемых по заявке импульсов высокого напряжения для достижения описываемых результатов. Слово "короткий" как существенное отличие не отражает значения длительности импульса для эффективного и надежного воспламенения пирозаряда электроискрового инициатора (воспламенителя). В описании способа также нет указаний диапазона необходимого напряжения холостого хода и частоты импульсов для достижения технического результата достигаемого предполагаемым изобретением. Известно оружие по заявке на изобретение РФ №2014132729 для реализации описанного способа содержащее блок стволов, заряды и снаряды, рамку, спусковой элемент, предохранитель, пьезоэлектрический импульсный генератор высокого напряжения с механическим ударным возбуждением. Недостатками описанного оружия являются: -малая многозарядность и скорострельность прямо вытекающая из конструкции устройства карманного ношения.A known method of electrospark initiation of pyrotechnic charges of weapons according to the application for the invention of the Russian Federation No. 2014132729 in which the electrodes of the discharge gaps of electro-sensitive pyro charges are electrically connected in parallel with the possibility of increasing the discharge gaps as a result of the initiation of the above charges, and then fed to two common conclusions formed as a result of parallel connection discharge gaps of the electrodes of individual pyrocharges are consecutive short pulses of high voltage with a small energy in the pulse. The disadvantage of the described method is the lack of an indication of the range of duration of the high voltage pulses used on the application to achieve the described results. The word "short" as a significant difference does not reflect the value of the pulse duration for the effective and reliable ignition of the pyrolysis of the electric spark initiator (igniter). The description of the method also does not indicate the range of the required open circuit voltage and pulse frequency to achieve the technical result achieved by the alleged invention. Weapons are known according to the application for the invention of the Russian Federation No. 2014132729 for implementing the described method comprising a barrel block, charges and shells, a frame, a trigger element, a fuse, a piezoelectric pulse generator of high voltage with mechanical shock excitation. The disadvantages of the described weapons are: - Small multi-charge and rate of fire directly resulting from the design of the device for pocket carrying.

-невозможность стрельбы очередями для заявленного оружия, так как высоковольтные импульсы вырабатываются пьезоэлектрическим генератором высокого напряжения с механическим ударным возбуждением, причем для вырабатывания каждого высоковольтного импульса необходимо приложение к пьезоэлементы механического усилия от пальца руки пользователя. В описании оружия упоминается о возможности использования генератора коротких высоковольтных импульсов (без отражения значений импульсного напряжения и длительности импульса) с частотой импульсов до 15 Гц ("небольшой частоты" так в заявке РФ №2014132729), для достижения стрельбы очередями с соответственно же небольшим темпом стрельбы (не более 900 выстр/мин.) то есть с темпом стрельбы обычного автоматического оружия типа пистолет-пулемет, автомат или ручной или станковый пулемет.- the impossibility of firing bursts for the declared weapon, since high-voltage pulses are generated by a high-voltage piezoelectric generator with mechanical shock excitation, and to generate each high-voltage pulse, it is necessary to apply mechanical force to the piezoelectric elements from the user's finger. The description of the weapon mentions the possibility of using a generator of short high-voltage pulses (without reflecting the values of the pulse voltage and pulse duration) with a pulse frequency of up to 15 Hz (“low frequency” as in RF application No. 2014132729) to achieve firing bursts with a correspondingly low rate of fire (no more than 900 rounds / min.) that is, with the rate of fire of conventional automatic weapons such as a submachine gun, automatic machine or manual or machine gun.

- невозможность применения на малых типах БПЛА даже в качестве малозарядного нескорострельного оружия так как применение механического спуска (например применение электромеханических актуаторов различной конструкции с усилиями хода до 6-9 кг необходимыми для срабатывания пьезоэлектрического генератора увеличивает энергопотребление и общую массу описанного оружия до неприемлемых для применения такой конструкции на легких и сверхлегких типах БПЛА.- the impossibility of using on small types of UAVs even as low-speed non-rapid-fire weapons, since the use of mechanical descent (for example, the use of electromechanical actuators of various designs with stroke forces of up to 6-9 kg necessary to operate the piezoelectric generator increases the energy consumption and the total mass of the described weapons to unacceptable for using such designs on light and ultralight types of UAVs.

В качестве прототипа выбрана многоствольная система вооружения вертолетов (suppressive fire weapon system) XM215 [2] предназначенная для подавляющего огня с воздуха преимущественно по наземным целям. Система состоит из 4 стреляющих блоков по 306 стволов снаряженных унитарными малокалиберными патронами.22 (5,6 мм) и средства их электрического инициирования (воспламенения) при помощи низковольтного электрического тока. Электронный коммутатор инициирования патронов стреляющих блоков давал возможность регулирования оператором темпа стрельбы системы в 1800, 3600 и 7200 выстр/мин. Недостаток конструкции прототипа состоит в том, что для инициирования капсюля патрона бокового огня применяемого патрона.22 используется ударник (боек) приводимый в действие микрозарядом пиротехнического состава в свою очередь инициируемого низковольтным электрическим током путем его пропускания через воспламенитель в виде спирали накаливания, либо его пропускания сквозь сам пиротехнический состав (пиросостав) содержащий электропроводный материал (например мелкодисперсный графит). Т.е. инициирование пиросостава привода ударника производится омически (джоулевым теплом). Для приведения в действие воспламенителя каждого патрона необходимо подвод к воспламенителю двух проводов, один из которых может быть общим для всех воспламенителей. Таким образом для приведения в действие всех 306 патронов блока к блоку необходимо подвести 306+1=307 проводов. Последовательную коммутацию электрического тока на воспламенитель каждого ствола обеспечивает электронный или электромеханический коммутатор с либо дорогостоящей электронной микропроцессорной схемой либо точной (практически прецизионной) электромеханической схемой (например с шаговыми искателями которые в настоящее время промышленностью вообще не выпускаются, не обеспечивают скорости переключения более 15-30 шагов в секунду, и имеют громадное энергопотребление). Габариты электронного коммутатора инициирования патронов в устройстве прототипе не указаны в доступных описаниях но ее отсутствие на известных фотографиях системы ХМ215 указывает на ее расположение в кабине вертолета. Стоимость же электронного коммутатора инициирования электровоспламенителей патронов на джоулевом тепле весьма высока, в любой топологии применяемой электронной схемы так как на каждый электровоспламенитель необходим коммутирующий твердотельный элемент (транзисторный или тиристорный ключ), таким образом например для коммутации электровоспламенителей на джоулевом тепле упомянутых в устройстве прототипе для 306 стволов необходимо применить 306 транзисторов не считая иных электронных компонентов.As a prototype, the multi-barrel helicopter weapon system (suppressive fire weapon system) XM215 [2] is designed for suppressing fire from the air mainly on ground targets. The system consists of 4 firing units of 306 barrels each equipped with unitary small-caliber cartridges.22 (5.6 mm) and means for their electrical initiation (ignition) using low-voltage electric current. The electronic switch for initiating cartridges of firing units made it possible for the operator to control the rate of fire of the system at 1800, 3600 and 7200 rounds / min. The disadvantage of the design of the prototype is that to initiate the capsule of the side-side cartridge of the cartridge used. 22 a hammer (firing pin) is actuated by the microthermal pyrotechnic composition, which in turn is initiated by a low-voltage electric current by passing it through an igniter in the form of an incandescent spiral, or passing it through the pyrotechnic composition (pyrocomposition) itself containing electrically conductive material (for example finely dispersed graphite). Those. initiation of the pyrosostat of the drummer drive is performed ohmically (by Joule heat). To actuate the igniter of each cartridge, it is necessary to supply two wires to the igniter, one of which can be common to all ignitors. Thus, to actuate all 306 cartridges of a block, it is necessary to bring 306 + 1 = 307 wires to the block. Sequential switching of the electric current to the igniter of each barrel is provided by an electronic or electromechanical switch with either an expensive electronic microprocessor circuit or an accurate (almost precision) electromechanical circuit (for example, with step finders which are not currently produced by the industry at all, do not provide switching speeds of more than 15-30 steps per second, and have enormous power consumption). The dimensions of the electronic switch for initiating cartridges in the prototype device are not indicated in the available descriptions, but its absence in the well-known photographs of the XM215 system indicates its location in the helicopter cockpit. The cost of the electronic switch for initiating electric igniters of cartridges based on Joule heat is very high, in any topology of the electronic circuit used, since each electric igniter requires a switching solid-state element (transistor or thyristor key), thus, for example, for switching electric igniters based on Joule heat, the prototype mentioned in the device for 306 trunks need to apply 306 transistors, not counting other electronic components.

Скорострельность одного стреляющего блока устройства прототипа равняется 1800 выстр/мин. А указанные максимальные темпы стрельбы обеспечиваются одновременной стрельбой из нескольких блоков. 2 штуки одновременно стреляющих блока вместе для получения темпа стрельбы 3600 выстр/мин., и 4 штуки одновременно стреляющих блока вместе для получения темпа стрельбы 7200 выстр/мин.The rate of fire of one firing unit of the prototype device is 1800 rounds / min. And the indicated maximum rates of fire are provided by simultaneous firing from several blocks. 2 pieces of simultaneously firing blocks together to obtain a rate of fire of 3600 rds / min., And 4 pieces of simultaneously firing blocks together to obtain a rate of fire of 7200 rds / min.

Стоимость стреляющего блока в конструкции прототипа чрезвычайно высока так как включает в себя точную металлообработку (нарезные металлические стволы), унитарные патроны с металлическими гильзами, двойной системой инициирования (механическое инициирование капсюльного устройства унитарного патрона и электрическое инициирование пиросостава привода бойка). Кроме того омические электровоспламенители имеют собственную высокую стоимость например стандартный электровоспламенитель ЭКМ-1А/80 (ООО "НПП "Глиф-Инжприбор" [3]) стоит 33 руб./ шт. (2017 г.). Таким образом стоимость только одних электровоспламенителей на 306 стволов составит 10098 руб.The cost of the firing unit in the design of the prototype is extremely high since it includes precision metalworking (threaded metal barrels), unitary cartridges with metal sleeves, a double initiation system (mechanical initiation of the capsule device of the unitary cartridge and electrical initiation of the pyrocomposition of the striker drive). In addition, ohmic electric igniters have their own high cost, for example, the standard electric igniter EKM-1A / 80 (LLC NPP Glyf-Inzhpribor [3]) costs 33 rubles / pc (2017). Thus, the cost of only one electric igniter is 306 trunks will be 10098 rubles.

Недостаток прототипа заключается также в том, что для стрельбы применяются унитарные патроны имеющие собственную гильзу которая представляет собой паразитную массу причем если в калибре.22 общая масса 306 гильз в прототипе около 300 г, величина незначительная для применения на боевых вертолетах, то в случае попыток применения на легких и сверхлегких БПЛА такая величина уже неприемлемо большая учитывая небольшую полезную нагрузку таких БПЛА.The disadvantage of the prototype is also that for firing unitary cartridges are used having their own cartridge case which is a parasitic mass, and if in caliber. 22 the total mass of 306 shells in the prototype is about 300 g, the value is insignificant for use on military helicopters, then in case of attempts to use on light and ultralight UAVs, this value is already unacceptably large given the small payload of such UAVs.

В настоящее время БПЛА класса "Micro" и "Nano" признаваемые наиболее мобильным и перспективным средством воздушной разведки, а с недавнего времени и средством нападения (широкое применение коммерческих квадрокоптеров класса "Micro" в качестве бомбардировщиков запрещенными террористическими организациями в Сирии) не имеют бортового ствольного оружия способного поражать воздушные и наземные цели и тем более оружия позволяющего вести стрельбу очередями со сверхвысоким темпом стрельбы. Также в настоящее время неизвестно применение многоствольных стрельбовых комплексов на БПЛА любых классов.Currently, Micro and Nano-class UAVs, recognized as the most mobile and promising aerial reconnaissance vehicle and, more recently, as a means of attack (the widespread use of Micro-class commercial quadrocopters as bombers by banned terrorist organizations in Syria) do not have an onboard receiver weapons capable of hitting air and ground targets, and even more so weapons that allow firing in bursts with an ultra-high rate of fire. Also, the use of multi-barrel firing systems on UAVs of any class is currently unknown.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Целью изобретения является создание многоствольного комплекса сверхскорострельной (сверхвысокотемповой) стрельбы, преимущественно в минимальном массогабаритном исполнении с минимальной производственной стоимостью при максимальной простоте технического воплощения.The aim of the invention is the creation of a multi-barrel complex of ultra-rapid (ultra-high-rate) firing, mainly in the minimum weight and overall performance with a minimum production cost with the maximum simplicity of technical implementation.

Сущность изобретения заключается в том, что многоствольный комплекс стрельбы с электрическим инициированием выстрелов состоит не менее чем из одного блока стволов содержащего снаряды и метательные заряды с электроискровыми инициаторами соединенными электрически параллельно с соединением блока двухпроводной электрической линией с высоковольтным импульсным генератором вырабатывающим высоковольтные импульсы при напряжении холостого хода от 5 кВ до 50 кВ, с длительностью от 100 нс до 1000 мкс и частотой до 1000 Гц.The essence of the invention lies in the fact that a multi-barrel firing complex with electric initiation of shots consists of at least one barrel block containing projectiles and propelling charges with electric spark initiators electrically connected in parallel with the unit connecting a two-wire electric line with a high-voltage pulse generator generating high-voltage pulses at an open circuit voltage from 5 kV to 50 kV, with a duration of 100 ns to 1000 μs and a frequency of up to 1000 Hz.

Дополнительная особенность состоит в том, что дульные отверстия упомянутых стволов закрыты влагостойкой мембраной или пленкой или шторкой или заглушками.An additional feature is that the muzzle openings of the mentioned trunks are covered with a moisture-resistant membrane or film or curtain or plugs.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутые электроискровые инициаторы снабжены устройством защиты от электростатического электричества.An additional feature also consists in the fact that the aforementioned electrospark initiators are equipped with a device for protection against electrostatic electricity.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый блок стволов соединяется с другим блоком или блоками стволов электрически параллельно двухпроводной линией.An additional feature also consists in the fact that the mentioned block of trunks is connected to another block or blocks of trunks electrically in parallel with a two-wire line.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутые стволы упомянутого блока имеют угловое расхождение друг от друга.An additional feature is also that the said trunks of the said block have angular divergence from each other.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый блок стволов представляет собой монолитный блок с отлитыми в блоке или изготовленными в блоке механической обработкой каналами стволов или отдельных стволов скрепленных между собой стяжкой, сваркой, пайкой или склеиванием.An additional feature also consists in the fact that the aforementioned block of trunks is a monolithic block with channels of trunks or individual trunks cast in a block or machined in a block that are fastened together by a coupler, welding, soldering or gluing.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый блок стволов может соединятся с другим блоком или множественными блоками стволов быстроразъемными соединениями, или стяжкой, сваркой, пайкой или склеиванием.An additional feature also consists in the fact that the mentioned block of trunks can be connected to another block or multiple blocks of trunks with quick-disconnect connections, or a coupler, welding, soldering or gluing.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый блок стволов может быть установлен на расстоянии от другого блока или на расстоянии от установленных также на расстоянии друг от друга множественных блоков с соединением с другими блоками стволов электрически параллельно двухпроводной линией.An additional feature also consists in the fact that the mentioned block of trunks can be installed at a distance from another block or at a distance from multiple blocks installed also at a distance from each other with connection to other blocks of trunks electrically in parallel with a two-wire line.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор выполняется преимущественно как генератор с выходным импульсным высоковольтным трансформатором первичная обмотка которого питается от конденсатора через твердотельный ключ или пороговое газоразрядное устройство, или как генератор Маркса.An additional feature also consists in the fact that the aforementioned high-voltage pulse generator is primarily designed as a generator with an output high-voltage pulse transformer, the primary winding of which is powered by a capacitor through a solid-state switch or threshold gas-discharge device, or as a Marx generator.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор имеет возможность плавной или дискретной регулировки частоты высоковольтных импульсов от частоты менее 1 Гц до частоты 1000 Гц.An additional feature is that the aforementioned high-voltage pulse generator has the ability to smoothly or discretely control the frequency of high-voltage pulses from a frequency of less than 1 Hz to a frequency of 1000 Hz.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор и упомянутый блок стволов имеют экранирование радиоизлучения искровых разрядов.An additional feature also consists in the fact that the aforementioned high-voltage pulse generator and the aforementioned block of shafts have shielded radio emission from spark discharges.

Дополнительная особенность состоит также в том, что упомянутые электроискровые инициаторы зарядов представляют собой одновременно метательный заряд.An additional feature also consists in the fact that the aforementioned electrospark charge initiators are simultaneously a propelling charge.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1. Блок-схема комплекса.FIG. 1. The block diagram of the complex.

Фиг. 2. Базовый блок стволов комплекса.FIG. 2. The base block of the trunks of the complex.

Фиг. 3. Взрыв схема базового блока стволов с хомутом и собранный базовый блок с хомутом.FIG. 3. Explosion diagram of the base unit of the trunks with a clamp and the assembled base unit with a clamp.

Фиг. 4. Сборка из нескольких базовых блоков стволов.FIG. 4. The assembly of several base blocks of the trunks.

Фиг. 5. Разрез базового блока по стволам.FIG. 5. The section of the base unit for trunks.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Фиг. 1. Комплекс состоит из базового блока 1 стволов (или нескольких таких блоков обведенных на фигуре пунктирной линией). Блок 1 соединен двухпроводной линией 2 с высоковольтным импульсным генератором 3 инициирования зарядов стволов, имеющим источник электропитания 4 (батарея или аккумулятор) с электрическим выключателем 5. При использовании нескольких блоков все они соединяются друг с другом электрически параллельно двухпроводной линией.FIG. 1. The complex consists of a base block of 1 trunks (or several such blocks surrounded by a dotted line in the figure). Block 1 is connected by a two-wire line 2 to a high-voltage pulse generator for initiating charges of the trunks, having an electric power source 4 (battery or accumulator) with an electric switch 5. When using several blocks, they are all connected to each other electrically in parallel with a two-wire line.

Фиг. 2 и 3. Базовый блок стволов в исполнении набора блока из отдельных стволов состоит из полимерного выполненного литьем корытообразного основания 6 стволов имеющего места быстроразъемных мест соединений 7 типа "ласточкин хвост", стволов 8 (в исполнении представленном на фигуре стволы представляют собой серийные полимерные картриджи КТР производства АО "РТЕХ-НО" [4]), общего переднего электрода 9 электрически объединяющим передние металлизированные торцы всех стволов с общим передним выводным проводом 10 в высоковольтной изоляции, и общего заднего выводного провода 11 в высоковольтной изоляции общего заднего электрода 12 представляющего собой металлическую фольгу уложенную на дно основания 6. Винты 13 крепления проводников проходят сквозь дно основания 6 и электрически контактируют с общим задним электродом 12 из фольги. Общий передний электрод 9 может быть выполнен как охватывающая стволы токопроводная деталь, так и например в виде простой обмотки или наклейки примыкающей к металлизированным дульным срезам стволов клеящейся металлической фольгой. В показанном исполнении стволы 8 склеены между собой и приклеены к внутренним стенкам основания 6.FIG. 2 and 3. The base block of trunks in the execution of a set of a block of individual trunks consists of a polymer cast trough-like base 6 trunks having places of quick-disconnect joints of the dovetail type 7, trunks 8 (the trunks presented in the figure are serial KTP polymer cartridges manufactured by JSC "RTEX-NO" [4]), a common front electrode 9 electrically combining the front metallized ends of all trunks with a common front output wire 10 in high-voltage insulation, and a common rear output wire 11 in high-voltage insulation of the common rear electrode 12, which is a metal foil laid on the bottom of the base 6. Screws 13 securing the conductors pass through the bottom of the base 6 and are electrically in contact with the common rear electrode 12 of the foil. The common front electrode 9 can be made as a conductive part covering the trunks, and for example, in the form of a simple winding or sticker, an adhesive metal foil adjacent to the metallized muzzle sections of the trunks. In the shown embodiment, the trunks 8 are glued together and glued to the inner walls of the base 6.

В одном исполнении базовый блок может быть набран из отдельных металлических или полимерных стволов скрепленных между собой в единое целое стяжкой, или сваркой или пайкой или склеиванием. В ином исполнении базовый блок стволов может представлять собой монолитный блок из полимерного или металлического материала с отлитыми в нем или изготовленными в нем механической обработкой каналами стволов. При изготовлении стволов из металла они имеют казенную часть из нетокопроводного материала с проходящим сквозь него инициирующим электродом. При этом и в том и другом видах исполнения стволы блока могут иметь угловое расхождение друг от друга в дульной части блока, для увеличения гарантированной площади поражения при обстреле как наземных целей так и БПЛА в воздухе, создавая эффект дробовой осыпи.In one embodiment, the base unit can be assembled from separate metal or polymer shafts fastened together as a unit by a coupler, or by welding or soldering or gluing. In another embodiment, the base block of the trunks may be a monolithic block of polymer or metal material with the barrel channels cast in it or made by machining. In the manufacture of metal trunks, they have a breech of non-conductive material with an initiating electrode passing through it. In this case, in both types of execution, the block trunks can have angular divergence from each other in the muzzle of the block, to increase the guaranteed area of destruction when firing both ground targets and UAVs in the air, creating the effect of shot scree.

Базовый блок может быть установлен на БПЛА или на охраняемой территории в нужном угловом положении по горизонтали и вертикали при помощи быстро присоединяемых переходников 14 с местами соединений типа "ласточкин хвост" имеющими цапфы и хомута 15 с основанием 16 имеющем места крепления к БПЛА или площадке предназначенной для установки блока охранного комплекса. В ином исполнении блок может иметь одностороннее боковое или заднеторцевое крепление к БПЛА или установке для охранного комплекса. Общий передний выводной провод 10 является одним проводом двухпроводной линии ведущий к генератору 3. Общий задний выводной провод 11 является вторым проводом двухпроводной линии ведущий к генератору 3.The base unit can be installed on the UAV or in the protected area in the desired horizontal and vertical angular position using quickly connected adapters 14 with dovetail joints with trunnions and a clamp 15 with base 16, which can be attached to the UAV or a platform intended for installation of a security complex unit. In another design, the unit may have one-sided lateral or rear-end fastening to an UAV or installation for a security complex. The common front output wire 10 is one wire of a two-wire line leading to the generator 3. The common rear output wire 11 is the second wire of a two-wire line leading to the generator 3.

Фиг. 4. Сборка из нескольких базовых блоков стволов состоит из базовых блоков стволов соединенных между собой тугой посадкой на соединениях "ласточкин хвост", снабженные быстро присоединяемыми переходниками 17 с местами соединений типа "ласточкин хвост" имеющими цапфы аналогичные описанные выше для соединения с хомутом и основанием ориентации сборки по необходимой горизонтали и вертикали. Все базовые блоки соединены между собой электрически параллельно. Соединенные вместе проводниками 18 винты 13 всех базовых блоков таким образом являются первым проводом 19 двухпроводной линии ведущий к генератору 3, а соединенные вместе проводниками или просто соприкасающиеся между собой общие передние электроды 9 всех блоков с единственным выводом 20 таким образом являются вторым проводом двухпроводной линии ведущий к генератору 3. Количество соединяемых указанным образом базовых блоков ограничено только требуемыми максимальными габаритными размерами сборки. Для повышения прочности (для исключения возможности рассоединения блоков под действием отдачи при стрельбе) при сборке блоки могут собираться друг с другом с применением клеящих полимеризующихся компаундов или иных клеев. В этом случае базовые блоки уже не рассоединяются при необходимости, а представляют собой монолитную конструкцию. Блок стволов исполняемый как "базовый" или "стандартный" с известным количеством стволов например от 10 до 300 стволов (при этом на предоставленных фигурах заявки на изобретение изображен 16-ствольный блок по габаритам предназначенный для установки на наиболее распространенные коммерческие квадрокоптеры класса "Мicro" компании "SZ DJI Technology Co., Ltd." моделей DJI Phantom (два блока) и DJI Inspire (4 блока)) может иметь быстроразъемные соединения (например на соединении типа "ласточкин хвост") при помощи которых блоки могут быстро механически соединяться между собой с одновременным параллельным электрическим соединением двухпроводной электрической связью (линией) одного блока с другим. В этом случае комплекс может иметь очень большое количество связанных блоков т.е. отличаться очень большой многозарядностью (сотни и тысячи стволов) при инициировании выстрелов всех стволов всех блоков по двухпроводной электрической линии от генератора 3. В различном исполнении базовые блоки могут соединяться между собой стяжкой, или сваркой или пайкой или склеиванием.FIG. 4. The assembly of several base blocks of trunks consists of base blocks of trunks interconnected by tight fit on dovetail joints, equipped with quick-connect adapters 17 with dovetail joints with trunnions similar to those described above for connection with a clamp and an orientation base assembly horizontally and vertically. All base units are interconnected electrically in parallel. The screws 13 of all the base units connected together by the conductors 18 are thus the first wire 19 of the two-wire line leading to the generator 3, and connected together by the conductors or just common common front electrodes 9 of all the blocks with a single terminal 20, are thus the second wire of the two-wire line leading to generator 3. The number of base blocks connected in this way is limited only by the required maximum overall dimensions of the assembly. To increase the strength (to exclude the possibility of disassembling the blocks under the action of recoil during shooting) during assembly, the blocks can be assembled with each other using adhesive polymerizable compounds or other adhesives. In this case, the base units are no longer disconnected if necessary, but are a monolithic structure. The block of trunks executed as a “base” or “standard” with a known number of trunks, for example from 10 to 300 trunks (in this case, the figures of the application for invention show a 16-barrel block in dimensions intended for installation on the most common commercial quadcopters of the Micro class of the company "SZ DJI Technology Co., Ltd." of models DJI Phantom (two blocks) and DJI Inspire (4 blocks)) can have quick-disconnect connections (for example, on a dovetail connection) with which the blocks can quickly mechanically interconnect with each other simultaneous parallel electrical connection of a two-wire electrical connection (line) of one unit with another. In this case, the complex can have a very large number of connected blocks i.e. differ in very high multi-charge (hundreds and thousands of barrels) when initiating shots of all the trunks of all blocks on a two-wire electric line from the generator 3. In various versions, the base blocks can be connected together by a coupler, or by welding or soldering or gluing.

В то же время "базовый" блок стволов комплекса может быть установлен на расстоянии от другого "базового" блока или на расстоянии установленных также на расстоянии друг от друга множественных "базовых" блоков. Все блоки при этом соединяются между собой электрически параллельно двухпроводными высоковольтными электрическими линиями. Такая организация комплекса может применяться в технике охраны территорий. "Базовые блоки" могут устанавливаться на разных расстояниях друг от друга с различным направлением стволов блоков с тем чтобы обеспечить обстрел защищаемой территории без возможности оставления на ней непростреливаемых мертвых зон. При этом длина соединяющих блоки двухпроводных высоковольтных линий могут доходить до десятков и более метров.At the same time, the “base” block of the complex’s barrels can be installed at a distance from another “base” block or at the distance of multiple “base” blocks also installed at a distance from each other. In this case, all blocks are interconnected electrically in parallel by two-wire high-voltage electric lines. Such an organization of the complex can be used in the technology of protection of territories. "Base blocks" can be installed at different distances from each other with different directions of the trunks of the blocks in order to ensure the firing of the protected area without the possibility of leaving unimpressed dead zones on it. At the same time, the length of the connecting blocks of two-wire high-voltage lines can reach tens or more meters.

Фиг. 5. В показанном исполнении стволы 8 снаряжены стреловидными снарядами 21 имеющими герметичные разделяемые при выстреле центраторы-заглушки 22 и обтюраторы-заряды 23 снаряженные пиротехническим составом чувствительным к электрическому искровому разряду. Снаряд имеет металлический сердечник и пластиковый нетокопроводный хвостовик-стабилизатор имеющий поверхностную металлизацию или металлизированную дорожку от его переднего конца в который запрессовывается металлический сердечник до опорной поверхности хвостовика-стабилизатора на обтюратор-заряд 23 имеющий инициирующий пиростостав электрод. Передняя поверхность заглушки-центратора обращенная к дульному срезу также металлизирована.FIG. 5. In the shown embodiment, the trunks 8 are equipped with arrow-shaped shells 21 having sealed centralizers-plugs 22 and obturator-charges 23 equipped with a pyrotechnic composition sensitive to an electric spark discharge. The projectile has a metal core and a plastic non-conductive stabilizer shank having surface metallization or a metallized track from its front end into which the metal core is pressed to the supporting surface of the stabilizer shank onto the obturator-charge 23 having an electrode for initiating piroostav. The front surface of the centralizer plug facing the muzzle is also metallized.

При необходимости открыть стрельбу оператор комплекса включает электрический выключатель 5 электропитания (в том числе дистанционно по радиоканалу) подавая таким образом низковольтное напряжение электрического тока от источника электропитания 4 на генератор 3. Генератор 3 начинает подавать высоковольтные инициирующие импульсы на блок 1 стволов по двухпроводной линии 2. В блоке стволов высоковольтные искровые разряды последовательно инициируют пиротехнический состав обтюраторов-зарядов 23 стволов 8 в результате чего из стволов последовательно выстреливаются снаряды 21. Каждый высоковольтный импульс инициирует только один обтюратор-заряд 23. При необходимости прекратить стрельбу оператор комплекса включает электрический выключатель 5. Затем стрельбу можно продолжить до израсходования зарядов всех стволов. При исполнении генератора 3 с возможностью регулировки частоты импульсов оператор может устанавливать (в том числе дистанционно по радиоканалу) необходимый темп стрельбы либо производить одиночные выстрелы. Порядок выстреливания снарядов из стволов хаотичный, и при единообразном изготовлении обтюраторов-зарядов 23 невозможно знать заранее в какой очередности будут инициироваться выстрелы. При необходимости увеличения количества выстрелов например при необходимости вести долговременную стрельбу или стрельбу длинными очередями количество стволов в комплексе увеличивается присоединением к базовому блоку дополнительных базовых блоков при соединении всех блоков между собой электрически параллельно двухпроводной линией в высоковольтной изоляции. При этом диаметр одного высоковольтного провода в изоляции например компании Calmont Wire & Cable (США) или ряда компаний Китая с электрической прочностью изоляции в 22-32 кВ, не превышает 0,33-0,43 мм, при диаметре одножильной или многожильной токопроводной жилы 0,09-0,1 мм. Масса двухпроводной линии из описанных высоковольтных проводов ничтожна.If it is necessary to open fire, the complex operator turns on the electric power switch 5 (including remotely via the radio channel) thus supplying a low-voltage electric current from the power supply 4 to the generator 3. Generator 3 starts to supply high-voltage initiating pulses to the barrel unit 1 via a two-wire line 2. In the barrel block, high-voltage spark discharges sequentially initiate the pyrotechnic composition of the obturator-charges 23 barrels 8, as a result of which shells 21 are sequentially fired from the barrels. Each high-voltage impulse initiates only one obturator-charge 23. If necessary, the operator of the complex switches on the electric switch 5. Then, firing can continue until the charges of all trunks are used up. When the generator 3 is executed with the possibility of adjusting the pulse frequency, the operator can set (including remotely via the radio channel) the required rate of fire or produce single shots. The order of the firing of shells from the barrels is chaotic, and with the uniform manufacture of obturator-charges 23 it is impossible to know in advance in what order the shots will be initiated. If it is necessary to increase the number of shots, for example, if it is necessary to conduct long-term firing or firing in long bursts, the number of barrels in the complex increases by adding additional base units to the base unit when all the units are connected electrically in parallel with a two-wire line in high voltage insulation. At the same time, the diameter of one high-voltage wire in insulation, for example, of Calmont Wire & Cable (USA) or a number of Chinese companies with an electrical insulation strength of 22-32 kV, does not exceed 0.33-0.43 mm, with a diameter of a single-core or multi-core conductive wire 0 , 09-0.1 mm. The mass of the two-wire line of the described high-voltage wires is negligible.

После стрельбы базовые блоки комплекса могут быть перезаряжены с дульной части введением в стволы 8 последовательно обтюраторов-зарядов 23, затем снарядов 21 и наконец центраторов-заглушек 22. Таким образом блоки комплекса в рассмотренном исполнении являются дульнозарядными.After firing, the base units of the complex can be recharged from the muzzle by introducing into the trunks 8 sequentially obturator-charges 23, then shells 21 and finally centralizers-plugs 22. Thus, the units of the complex in the considered design are muzzle-loading.

Высоковольтный импульсный генератор 3 выполняется преимущественно по стандартной уже схемотехнике высоковольтных импульсных генераторов электрошокового оружия (ЭШО). Такие генераторы производятся с концевым устройством в виде импульсного высоковольтного трансформатора первичная обмотка которого питается от конденсатора через твердотельный ключ или пороговое газоразрядное устройство. Генератор 3 может выполнен и в виде миниатюризированного генератора Маркса. При этом генераторы обоих описанных типов могут как работать с фиксированной частотой высоковольтных выходных импульсов, так и иметь возможность плавной или дискретной регулировки этой частоты задающей темп стрельбы комплекса в тех или иных установленных пределах. Генератор 3 выполненный по схемотехнике генераторов ЭШО по сравнению с генератором Маркса имеет возможность регулировки частоты в очень больших пределах. Сверхвысокий темп стрельбы при частоте высоковольтных импульсов генератора более 100 Гц (свыше 6000 выстр/мин.) может использоваться для поражения скоростных воздушных или наземных целей, менее высокий темп стрельбы и одиночные выстрелы применяются для поражения или подавления неподвижных или низкоскоростных воздушных и наземных целей. Одиночные выстрелы могут производится в том числе и в качестве предупредительных.The high-voltage pulse generator 3 is performed mainly according to the standard circuitry of high-voltage pulse generators of electroshock weapons (ESW). Such generators are manufactured with an end device in the form of a high-voltage pulse transformer whose primary winding is powered by a capacitor through a solid-state switch or a threshold gas-discharge device. Generator 3 can be made in the form of a miniaturized Marx generator. At the same time, the generators of both described types can both work with a fixed frequency of high-voltage output pulses, and be able to smoothly or discretely adjust this frequency setting the rate of fire of the complex within certain specified limits. Generator 3 made according to the circuitry of ESHO generators in comparison with the Marx generator has the ability to adjust the frequency in very large limits. An ultrahigh rate of fire at a generator high-frequency pulse frequency of more than 100 Hz (over 6000 rpm) can be used to hit high-speed air or ground targets, a lower rate of fire and single shots are used to hit or suppress stationary or low-speed air and ground targets. Single shots can also be fired as warning shots.

В исполнении комплекса для применения на БПЛА генератор 3 и блоки стволов могут иметь специальную экранировку для недопущения возможного воздействия радиоизлучения искровых разрядов на радиосистемы БПЛА.In the design of the complex for use on UAVs, the generator 3 and the barrel units can be specially shielded to prevent the possible impact of radio emission from spark discharges on UAV radio systems.

Электроискровые инициаторы могут выполнять как роль воспламенителей дополнительного порохового заряда стволов блока так и служить одновременно и собственно воспламенителем и одновременно метательного заряда. В этом случае масса навески пиротехнического состава воспламенителя увеличивается сверх навески для собственно воспламенения до величин выхода энергии метания навески для собственно воспламенения с пороховым зарядом.Electrospark initiators can play the role of igniters of the additional powder charge of the barrel of the block and serve simultaneously as the igniter and simultaneously propellant. In this case, the weight of the sample of the pyrotechnic composition of the igniter increases beyond the sample for the actual ignition to the values of the energy output of the throwing energy of the sample for the actual ignition with the powder charge.

Для недопущения возможности попадания влаги (например дождевой или конденсатной) в каналы стволов блока с возможностью закорачивания высоковольтного разряда через воду, что может приводить к отказу стрельбы комплекса при закорачивании пиротехнического состава зарядов, дульные отверстия стволов должны быть закрыты влагостойкой мембраной или пленкой или шторкой (шторками) или герметичными заглушками разрываемыми или выбрасываемыми снарядами при стрельбе. В качестве герметичных заглушек могут использоваться центраторы-заглушки 22.To prevent the possibility of moisture (for example, rain or condensate) getting into the channels of the unit’s shafts with the possibility of shorting the high-voltage discharge through water, which can lead to refusal of the complex to fire when shorting the pyrotechnic composition of the charges, the muzzle openings of the shafts should be covered by a moisture-proof membrane or film or curtain (curtains) ) or sealed caps exploded or thrown by shells when firing. As sealed plugs, centralizer plugs 22 can be used.

Для недопущения возможности нештатного срабатывания электроискровых инициаторов зарядов при хранении заряженного комплекса на складе или комплекса непосредственно установленного на борту БПЛА от действия статического электричества (например при грозе, или при наэлектризованности одежды обслуживающего комплекс персонала) электроискровые инициаторы должны быть снабжены устройством защиты от электростатического электричества. В простейшем случае устройство защиты инициаторов от электростатического электричества может служить длинноходовое (с расстоянием размыкания контактов более чем максимальный искровой промежуток электроискровых инициаторов) электромагнитное реле (или иной электромеханический выключатель) закорачивающее высоковольтный разряд и размыкаемое непосредственно перед стрельбой от сигнала высоковольтного электронного блока инициирования. В более простом исполнении устройство защиты может представлять собой просто закорачивающий инициаторы проводник удаляемый перед использованием комплекса вручную наподобие удаляемой перед использованием предохранительной чеки ручной гранаты.To prevent the possibility of abnormal operation of electric spark initiators of charges when storing a charged complex in a warehouse or a complex directly installed on board an UAV from static electricity (for example, during a thunderstorm, or when the clothes of personnel serving the complex are electrified), the spark initiators must be equipped with an electrostatic protection device. In the simplest case, the device for protecting initiators from electrostatic electricity can serve as a long-stroke (with a contact opening distance of more than the maximum spark gap of electric spark initiators) electromagnetic relay (or other electromechanical switch) shorting the high-voltage discharge and opening immediately before firing from the signal of the high-voltage electronic initiation unit. In a simpler version, the protection device can be simply a conductor shorting initiators that can be removed manually before use of the complex, like a hand grenade removed before use.

Наиболее разрушительное действие снарядов при незначительном калибре и длине стволов предлагаемого комплекса (вследствие необходимости его малых габаритов для применения на БПЛА класса "Micro") достигается употреблением в качестве снарядов стрельчатых снарядов для гладких стволов. Поэтому в предлагаемом комплексе предпочтительно употребление стрельчатых снарядов с большой удельной нагрузкой позволяющих разрушать корпуса обстреливаемых БПЛА или поражать наземные цели при меньшей степени летальности но большой вероятности выведения из строя целей защищенных средствами легкой индивидуальной бронезащиты. Для поражения БПЛА не имеющих прочных корпусов или для повреждения пропеллеров возможно применение дробовых снарядов. Возможно применение и обычных малокалиберных пуль для нарезных стволов с нарезными же стволами. Предлагаемый комплекс может в исполнении для БПЛА класса "Micro" и "Nano" использоваться как менее летальное средство остановки активной деятельности биологических целей в тех случаях когда необходимо нанести ущерб цели без гарантированного летального исхода или тяжелой травмы биологической цели. Для нанесения ущерба без тяжелых кровопотерь у биологической цели целесообразно использовать игловидные (стреловидные снаряды с диаметром проникающего тела стрелы не более 0,8-1 мм).The most destructive effect of shells with an insignificant caliber and barrel length of the proposed complex (due to the need for its small dimensions for use on UAVs of the "Micro" class) is achieved by using lancet shells for smooth trunks as shells. Therefore, in the proposed complex, it is preferable to use lancet shells with a high specific load allowing to destroy the shells of the fired UAVs or hit ground targets with a lower mortality rate but a high probability of incapacitating targets protected by light individual armor protection. To destroy UAVs without strong hulls or to damage propellers, the use of shot shells is possible. It is possible to use ordinary small-caliber bullets for rifled trunks with rifled trunks. The proposed complex can be used for UAVs of the "Micro" and "Nano" class to be used as a less lethal means of stopping the active activity of biological targets in those cases when it is necessary to damage the target without a guaranteed fatal outcome or severe injury to a biological target. To cause damage without heavy blood loss for a biological target, it is advisable to use needle-shaped (arrow-shaped shells with a penetrating body diameter of an arrow of not more than 0.8-1 mm).

Заявляемые длительность и частота высоковольтных инициирующих заряды импульсов и достигаемый при указанных параметрах импульсов новый технический результат сверхскорострельность обуславливаются следующими причинами. Как известно из практики внутренней баллистики ствольных систем огнестрельного оружия время задержки зажигания порохового заряда от теплового импульса капсюльного устройства ударного воспламенения (t3), находится в пределах 300…400 мкс. до 1 мс. Таким образом максимально достигаемый теоретически темп стрельбы при последовательном инициировании ударных капсюлей механическим ударником без инициирования одновременных множественных (сдвоенных и строенных) выстрелов составляет: 1000 мкс : 1 мкс = 1000 выстр/с (60000 выстр/мин). Однако, механических устройств ударно спусковых механизмов способных наносить последовательные удары бойками по капсюлям с указанной скоростью из практики оружейного строительства и проектирования неизвестно. Принятые же во взрывной технике значения типичных скоростей срабатывания электродетонатора мгновенного действия (где инициирование производится джоулевым теплом) - 2-6 мс, в среднем 4 мс (более подробно о механизмах воспламенения джоулевым теплом см. [5]). Темп стрельбы в этом случае может теоретически составлять: 1000 мс (1с.) : 6 мс = 167 выстр/с. × 60 с = 10000 выстр/мин. Таким образом максимальный гарантированный темп стрельбы теоретически достигаемый при помощи электроинициаторов последовательного действия на джоулевом тепле без гарантированной невозможности получения двойных выстрелов не может превышать темп в 10000 выстр/мин. Подтверждение этому служат типичные показатели максимального темпа стрельбы многоствольных пушек с вращающимися стволами патроны которых имеют электровоспламенительные втулки (капсюля) например "М61А1 GAU 4 20-mm Vulcan Cannon" - до 6000 выстр/мин; "ГШ-6-30К" - до 5000 выстр/мин; "ГШ-6-23" до 9000 выстр/мин. (практически достигнутый темп стрельбы).The claimed duration and frequency of high-voltage initiating charge pulses and achieved with the specified parameters of the pulses of a new technical result superfire rate are determined by the following reasons. As is known from the practice of the internal ballistics of the barrel systems of firearms, the delay time of ignition of the powder charge from the heat pulse of the capsule device of shock ignition (t3) is in the range 300 ... 400 μs. up to 1 ms. Thus, the theoretically maximized rate of fire when sequentially initiating shock capsules with a mechanical hammer without initiating simultaneous multiple (twin and triple) shots is: 1000 μs: 1 μs = 1000 rounds / s (60000 rounds / min). However, the mechanical devices of firing mechanisms capable of delivering consecutive strikes by strikers at the capsules at the indicated speed are not known from the practice of weapons construction and design. The values of typical response speeds of an instantaneous electric detonator (where the initiation is performed by Joule heat) accepted by explosive technology are 2–6 ms, on average 4 ms (for more details on the mechanisms of ignition of Joule heat, see [5]). The rate of fire in this case can theoretically be: 1000 ms (1s.): 6 ms = 167 rounds / s. × 60 s = 10,000 rds / min. Thus, the maximum guaranteed rate of fire theoretically achieved with sequential action electric initiators on Joule heat without the guaranteed inability to receive double shots cannot exceed a rate of 10,000 rounds / min. This is confirmed by typical indicators of the maximum rate of fire of multi-barrel cannons with rotating barrels whose cartridges have electroflamer bushings (capsule), for example, "M61A1 GAU 4 20-mm Vulcan Cannon" - up to 6000 rounds / min; "GSh-6-30K" - up to 5000 rounds / min; "GSH-6-23" up to 9000 rounds / min. (almost achieved rate of fire).

Для получения еще большей скорострельности возможно употребление электровоспламенителей конструктивно сходных с "exploding wire detonator" (EBW) применяемых преимущественно в устройствах инициирования имплозии взрывных ядерных устройств. В EBW устройствах с взрывом проволочного мостика [6] взрыв мостика происходит за время порядка 1 мкс, а полное время срабатывания электровзрывного устройства составляет несколько микросекунд с отклонением по времени срабатывания (при одновременном подводе мощности к нескольким нагрузкам) порядка сотых долей микросекунды. Теоретически достигаемый темп стрельбы на воспламенителях типа EBW может составлять: 1000 мс (1 с) : 1 мкс (0,001 мс) = 1.000.000 выстр/с.×60 с = 60.000.000 выстр/мин. Однако для полноценного взрыва проволочного мостика с указанной скоростью превращения необходимы минимальные энергии в при весьма малой индуктивности подводящих кабелей и применяемых конденсаторов, а также высоком собственном быстродействии коммутирующих элементов в качестве которых применяются как правило громоздкие электроваккумные или газонаполненные приборы (крайтроны, вакуумные искровые реле, тригатроны, тиратроны). Минимальная энергия необходимая для организации взрыва проволочного мостика на практике составляет не менее 1,5-1,7 Дж [7], при зарядном напряжении конденсатора не менее 2-5 кВ. Для получения при помощи системы инициирования EBW темпа стрельбы всего лишь например 100 выстр/с (6000 выстр/мин.) в многоствольной системе небходимо либо разрядить 100 заранее заряженных конденсаторов с энергией 1,5 Дж при помощи коммутирующего высоковольтного быстродействующего коммутатора последовательно на 100 стволов, при этом масса 100 конденсаторов с зарядным напряжением 2-5 кВ, составит не менее 10 кг, что не позволяет говорить о каком либо применении подобной системы например на БПЛА легкого типа. Возможно также заряжать всего один конденсатор с энергоемкостью 1,5 Дж 100 раз в секунду и при помощи коммутирующего высоковольтного быстродействующего коммутатора разряжать этот конденсатор последовательно на 100 стволов. Однако из практики известно, что инвертер (преобразователь) с выходным напряжением в 2-5 кВ при выходной мощности потребной для заряжания конденсатора в 150 Вт имеет КПД не более 50%, и таким образом общая мощность потребляемая от источника питания инвертера составит не менее 300 Вт. В обоих случаях не учитывается масса и габариты низкоиндуктивной линии состоящей из 101 провода для подвода тока разряда конденсаторов к взрывающимся проволочным инициаторам зарядов стволов. Ни о каком применении и подобной системы например на БПЛА легкого типа не приходится говорить. При попытке же дальнейшего увеличения темпа стрельбы при помощи системы инициирования EBW масса и габариты системы "конденсатор-инвертер-источник электропитания инвертера" пропорционально возрастает, так что не приходится говорить и о каком либо применении подобной системы инициирования многоствольной системы EBW и на БПЛА среднего и тяжелого типов.To obtain an even higher rate of fire, it is possible to use electric igniters structurally similar to the "exploding wire detonator" (EBW) used primarily in implosion initiation devices for explosive nuclear devices. In EBW devices with a wire bridge explosion [6], a bridge explosion occurs in a time of the order of 1 μs, and the total response time of an electric explosive device is several microseconds with a deviation in response time (while supplying power to several loads) of the order of hundredths of a microsecond. The theoretical achievable rate of fire on EBW type igniters can be: 1000 ms (1 s): 1 μs (0.001 ms) = 1,000,000 rounds / s. × 60 s = 60,000,000 rounds / min. However, for a full-fledged explosion of a wire bridge with the indicated conversion rate, minimal energies are required in the case of a very low inductance of the supply cables and the capacitors used, as well as a high intrinsic speed of the switching elements, which are usually used as bulky electro-vacuum or gas-filled devices (cracktrons, vacuum spark relays, trigatrons , thyratrons). The minimum energy required to organize the explosion of a wire bridge in practice is at least 1.5-1.7 J [7], with a charging voltage of the capacitor of at least 2-5 kV. To obtain a firing rate using the EBW initiation system, for example, only 100 rounds / s (6000 rounds / min) in a multi-barrel system, you must either discharge 100 pre-charged capacitors with an energy of 1.5 J using a high-speed high-speed switching commutator in series for 100 barrels, the mass of 100 capacitors with a charging voltage of 2-5 kV will be at least 10 kg, which does not allow us to talk about any application of such a system, for example, on light UAVs. It is also possible to charge only one capacitor with an energy capacity of 1.5 J 100 times per second and, using a high-speed switching high-speed switching commutator, discharge this capacitor sequentially into 100 trunks. However, it is known from practice that an inverter (converter) with an output voltage of 2-5 kV at an output power required for charging a capacitor of 150 W has an efficiency of not more than 50%, and thus the total power consumed from the inverter power supply will be at least 300 W . In both cases, the mass and dimensions of the low-inductance line consisting of 101 wires for supplying the discharge current of capacitors to exploding wire initiators of barrel charges are not taken into account. There is no need to talk about any application and a similar system, for example, on light UAVs. When trying to further increase the rate of fire using the EBW initiation system, the mass and dimensions of the "capacitor-inverter-inverter power supply" system increases proportionally, so there is no need to talk about any application of such a system for initiating a multi-barrel EBW system on medium and heavy UAVs types.

Известно, что срабатывание искрового инициатора снаряженного например чувствительным к искровому электрическому разряду пиротехническим составом (точнее индивидуальным инициирующим взрывчатым веществом (ВВ) стифнатом свинца может обеспечиваться от единичного высоковольтного импульса высоковольтного пьезогенератора [8], длительностью от 10 не с энергией в импульсе всего 0,00005-0,0001 Дж. Теоретически время срабатывания искровых инициаторов может быть менее чем время срабатывания систем "exploding wire detonator" из за отсутствия даже ничтожной массы проволочного мостика и соответственно отсутствия инерционности его нагрева, испарения и взрывного превращения. Известны попытки применения искровых детонаторов в устройствах инициирования имплозии ядерных взрывных устройств (ЯВУ) [9; 10], однако на практике искровые детонаторы в ЯВУ не применялись из-за опасности их нештатного инициирования от статического электричества с последующими катастрофическими последствиями. При этом в доступной литературе не описано действие искровых детонаторов при параллельной схеме их включения. Темп стрельбы при использовании искровых инициаторов теоретически может составлять: 1000 мс (1 с.) : 10 нс (0,00001 мс) = 100.000.000 выстр/с.×60 с = 6.000.000.000 выстр/мин. Однако в физике быстропротекающих в конденсированных ВВ процессов принято считать, что в момент пробоя искрового промежутка в порошкообразном непрессованном ВВ (фактически в воздухе) или порошкообразной непрессованной чувствительной и быстрогорящей пиротехнической смеси в разрядном промежутке тонкий токопроводящий канал с плотностью тока порядка 104-105 А/см2 образуется за время 100 не, при этом воздух прогревается до температуры порядка 10000°K, в результате чего в разрядном канале образуется ударная волна инициирующая начало взрывного превращения. Таким образом длительность инициирующего ВВ электроискрового инициирующего импульса для безотказного инициирования не должно быть менее 100 нc. Кроме того достигнуть теоретически возможного темпа стрельбы в 6.000.000.000 выстр/мин. практически невозможно и по причине того, что скорость увеличения разрядного промежутка в результате отодвигания второго инициирующего электрода расположенного в ускоряемом снаряде (или его обтюраторе) за счет различия инерционной массы снаряда, усилия сдвигания снаряда и множества иных причин включая термоионизацию газов горения метательного заряда будет значительно отличаться друг от друга, в результате чего невозможно будет добиться последовательных выстрелов без гарантированной невозможности получения двойных (или более) одновременных выстрелов. Кроме того настолько высокая скорострельность не нужна и для практического использования, так как фактически приближается к залповой стрельбе. Для практического же использования в качестве оружия летательных аппаратов темп стрельбы ствольного оружия (авиационных пулеметов) как показали расчеты поражаемости быстродвижущихся целей и историческая практика должен быть не менее чем 1000-1200 выстр/мин. (16,6-20 выстр/с.) [11]. При этом скорости современных БПЛА даже типа легких мультикоптеров уже равны и даже превосходят скорости летательных аппаратов указанных автором труда [11] В.Ф. Федоровым. Например скорость рекордного квадрокоптера составила уже 263-289 км/ч. [12]. Скорости БПЛА самолетной схемы могут быть еще больше и уже сегодня достигать скоростей лучших истребителей периода Второй мировой войны. (744 kmh (462 mph) the world's fastest rc model turbine jet Guinness World Record 2016). Для поражения малоразмерных БПЛА летающих с такими скоростями необходимо ствольное оружие с темпом стрельбы превышающим наиболее скорострельное на сегодня многоствольное оружие с вращающимися стволами. Таким образом минимальный необходимый темп стрельбы предлагаемого комплекса по быстродвижущимся воздушным целям таким как БПЛА противника должен быть около 1000 выстр/мин. (частота высоковольтных импульсов генератора 16-17 Гц). В то же время минимальный темп стрельбы для поражения неподвижных целей либо как предупредительный огонь должен быть низким либо производится одиночными выстрелами то есть иметь темп стрельбы даже менее 1 выстр/мин. (менее 0,017 Гц). Для гарантированного инициирования пиротехнических составов применяемых в искровых инициаторах (воспламенителях) предполагаемого изобретения необходимо применение длительности высоковольтного инициирующего импульса не короче 100 нc, по ряду причин. Первая причина заключается в том, что процесс инициирования пиротехнических составов (и индивидуальных ВВ) чувствительных к искровому электрическому разряду процесс вероятностный. Из практики использования дистанционного электрошокового оружия (ДЭШО) в котором исторически используются метательные заряды искрового воспламенения известно, что надежность инициирования единичного искрового воспламенителя повышается с увеличением частоты импульсов, и длительности импульсов поскольку при увеличении частоты пропускания высоковольтных искровых разрядов известной энергии в импульсе через пиротехнический состав увеличивается и вероятность его воспламенения, а при увеличении длительности импульса при известной частоте и амплитуде напряжения возрастает энергия импульса и соответственно также вероятность воспламенения пиротехнического состава. В то же время известно, что надежность инициирования возрастает также от расстояния прохождения высоковольтного искрового разряда через слой пиротехнического состава. Это связано с вероятностью первичного инициирования хотя бы единственной частицы вещества состава и распространения реакции взрывного превращения на всю массу вещества. Чем более частиц встретиться на пути распространения искрового разряда тем вероятнее инициирование. В то же время плотность вещества увеличивать нельзя, так как вместе с плотностью возрастает и теплоемкость и теплопроводность состава, а значит уменьшается вероятность начального инициирования. Таким образом для надежного инициирования пиросостава электроискрового воспламенения необходимо соблюдение условий минимального напряжения холостого хода для пробоя промежутка пиросостава определенной длины (не менее 1-2 мм) и минимальной длительности импульса. При меньшей чем указано в предполагаемом изобретении длительности импульса сложность, габариты, стоимость или все эти факторы вместе высоковольтного генератора неоправданно возрастают, что не позволяет применять предполагаемое изобретения в легких и дешевых БПЛА класса "Micro" и тем более класса "Nano". В настоящее время не существует серийно изготавливаемых высоковольтных (10-30 кВ) генераторов позволяющих получать длительность импульса менее 100 нc с габаритами позволяющими использовать такие генераторы в предлагаемом комплексе и со стоимостью менее нескольких сотен тысяч рублей за один генератор. В то же время для достижения технического результата предполагаемого изобретения невозможно применение высоковольтных инициирующих импульсов длительностью свыше 1000 мкс, так как при заявляемой в предполагаемом изобретении максимальной частоте (1000 Гц) следования высоковольтных импульсов при длительности свыше 1000 мкс также неоправданно возрастают как габариты высоковольтного генератора, так и главное необходимая для его питания отдаваемая мощность источника электропитания генератора. Из практики конструирования малогабаритных высоковольтных генераторов для ЭШО известно, что примерная необходимая мощность источника электропитания для получения высоковольтных импульсов при пробивном напряжении по воздуху 20-40 мм частотой 1000 Гц, с длительностью до 1 мс, составляет несколько сотен ватт при весе генератора в несколько килограммов, что совершенно неприемлемо по условиям допустимой массы устройства и потребления тока от источника электропитания могущего быть установленным на БПЛА класса "Micro" как непосредственно в составе предполагаемого изобретения так и при питании предлагаемого комплекса от источника электропитания двигателей самого БПЛА. С другой стороны длинный импульс повышает надежность инициирования искрового воспламенителя так как количество энергии подводимой к пиротехническому составу при одинаковой амплитуде значения напряжения высоковольтного разряда в длинном импульсе выше и соответственно же выше и вероятность инициирования пиротехнического состава. Но при длительности импульса превосходящего t3 равного максимум 1 мс, дальнейшее увеличение длительности импульса не дает преимуществ по воспламенению, а приведет только к увеличению затрат энергии на электропитание высоковольтного генератора импульсов. Уменьшение напряжения холостого хода высоковольтного генератора менее 5 кВ не позволяет электроискровому разряду пробивать необходимые для надежного инициирования искровые промежутки в инициирующем пиросоставе, и при этом выбирать паразитные искровые промежутки неизбежно возникающие при изготовлении компонентов блоков, стволов, искровых воспламенителей, элементов токопроводного снаряда, соединений токопроводов. При исполнении же полностью гальванических связей в указанных элементах цепи инициирования множества стволов стоимость изготовления комплекса многократно увеличивается.It is known that the operation of a spark initiator equipped with, for example, a pyrotechnic composition sensitive to a spark discharge (more precisely, an individual initiating explosive (BB)) with lead styphnate can be provided by a single high-voltage pulse of a high-voltage piezoelectric generator [8], with a duration of 10 or less with an pulse energy of only 0.00005 -0.0001 J. Theoretically, the response time of spark initiators can be less than the response time of the "exploding wire detonator" systems due to the absence of even a negligible mass of the wire bridge and, accordingly, the inertia of its heating, evaporation and explosive transformation. Attempts to use spark detonators in devices are known. implosion initiation of nuclear explosive devices (YaVU) [9; 10], however, in practice, spark detonators in a YaVU were not used because of the danger of their abnormal initiation from static electricity with subsequent catastrophic consequences. To temperature the action of spark detonators at a parallel circuit of their inclusion is not described. The rate of fire when using spark initiators could theoretically be: 1000 ms (1 s.): 10 ns (0.00001 ms) = 100.000.000 rounds / s. × 60 s = 6.000.000.000 rounds / min. However, in the physics of fast processes in condensed explosives, it is generally accepted that at the time of breakdown of the spark gap in a powdery unpressed explosive (actually in air) or in a powdery unpressed sensitive and quick-burning pyrotechnic mixture in the discharge gap, a thin conductive channel with a current density of about 10 4 -10 5 A / cm 2 is formed in a time of 100 ns, while the air warms up to a temperature of the order of 10000 ° K, as a result of which a shock wave is formed in the discharge channel initiating the onset of explosive transformation. Thus, the duration of the initiating explosive of the electric spark initiating pulse for failure-free initiation should not be less than 100 ns. In addition to achieve a theoretically possible rate of fire of 6.000.000.000 rounds / min. it is also practically impossible due to the fact that the rate of increase in the discharge gap as a result of the removal of the second initiating electrode located in the accelerated projectile (or its obturator) due to the difference in the inertial mass of the projectile, the projectile shear force and many other reasons, including thermal ionization of the propellant combustion gases, will differ significantly from each other, as a result of which it will be impossible to achieve successive shots without the guaranteed impossibility of obtaining double (or more) simultaneous shots. In addition, such a high rate of fire is not needed for practical use, since it is actually approaching volley fire. For practical use as aircraft weapons, the rate of fire of barrel weapons (aircraft machine guns), as shown by calculations of the destruction of fast-moving targets and historical practice, should be no less than 1000-1200 rounds / min. (16.6-20 rounds / s.) [11]. Moreover, the speeds of modern UAVs, even of the type of light multicopter, are already equal and even exceed the speeds of aircraft specified by the author of the work [11] V.F. Fedorov. For example, the speed of a record quadrocopter was already 263-289 km / h. [12]. The UAV speeds of the aircraft scheme can be even greater and today can reach the speeds of the best fighters of the Second World War. (744 kmh (462 mph) the world's fastest rc model turbine jet Guinness World Record 2016). To defeat small-sized UAVs flying at such speeds, a weapon with a rate of fire exceeding the most rapid-fire multi-barrel weapon with rotating trunks today is necessary. Thus, the minimum required rate of fire of the proposed complex for fast-moving air targets such as enemy UAVs should be about 1000 rounds / min. (frequency of high-voltage pulses of the generator 16-17 Hz). At the same time, the minimum rate of fire for hitting stationary targets, either as a warning fire, must be low or fired with single shots, that is, have a rate of fire of even less than 1 round / min. (less than 0.017 Hz). For guaranteed initiation of pyrotechnic compositions used in spark initiators (igniters) of the proposed invention, it is necessary to use a duration of a high-voltage initiating pulse of at least 100 ns, for several reasons. The first reason is that the process of initiating pyrotechnic compositions (and individual explosives) sensitive to a spark electric discharge is a probabilistic process. It is known from the practice of using remote electroshock weapons (DESHO) which historically used propellant spark ignition charges that the reliability of initiating a single spark igniter increases with increasing frequency of pulses, and the pulse duration as with increasing frequency of transmission of high-voltage spark discharges of known energy in a pulse through a pyrotechnic composition increases and the probability of its ignition, and with increasing pulse duration at a known frequency and amplitude of the voltage, the pulse energy increases and, accordingly, the likelihood of ignition of the pyrotechnic composition. At the same time, it is known that the reliability of initiation also increases from the distance of passage of a high-voltage spark discharge through a layer of pyrotechnic composition. This is due to the probability of the initial initiation of at least a single particle of the substance of the composition and the spread of the explosive transformation reaction to the entire mass of the substance. The more particles there are on the path of spark discharge, the more likely it is to initiate. At the same time, the density of a substance cannot be increased, since together with the density, the heat capacity and thermal conductivity of the composition also increase, which means that the probability of initial initiation decreases. Thus, in order to reliably initiate the pyrosostructure of electrospark ignition, it is necessary to comply with the conditions of the minimum open-circuit voltage for the breakdown of the pyrosostructure gap of a certain length (at least 1-2 mm) and the minimum pulse duration. When the pulse duration is shorter than indicated in the proposed invention, the complexity, dimensions, cost or all of these factors together with the high-voltage generator unjustifiably increase, which does not allow the proposed invention to be used in light and cheap UAVs of the "Micro" class and especially the "Nano" class. At present, there are no mass-produced high-voltage (10-30 kV) generators that can produce a pulse duration of less than 100 ns with dimensions that allow the use of such generators in the proposed complex and with a cost of less than several hundred thousand rubles per generator. At the same time, to achieve the technical result of the alleged invention, it is impossible to use high-voltage initiating pulses with a duration of more than 1000 μs, since at the maximum frequency (1000 Hz) of the claimed invention the repetition of high-voltage pulses with a duration of more than 1000 μs also unjustifiably increases the dimensions of the high-voltage generator, and most importantly, the power output of the generator’s power source necessary for its power supply. From the practice of designing small-sized high-voltage generators for ESWs, it is known that the approximate required power of a power source for receiving high-voltage pulses at a breakdown voltage of 20-40 mm in air at a frequency of 1000 Hz, with a duration of up to 1 ms, is several hundred watts with a generator weighing several kilograms, which is completely unacceptable under the conditions of the permissible mass of the device and the current consumption from the power source that can be installed on the Micro class UAV both directly as part of the proposed invention and when the proposed complex is powered by the power source of the UAV’s engines. On the other hand, a long pulse increases the reliability of initiating a spark igniter, since the amount of energy supplied to the pyrotechnic composition at the same amplitude of the voltage value of the high-voltage discharge in a long pulse is higher and correspondingly higher and the likelihood of initiation of the pyrotechnic composition. But with a pulse duration exceeding t3 equal to a maximum of 1 ms, a further increase in the pulse duration does not give advantages in ignition, but only leads to an increase in the cost of energy for powering the high-voltage pulse generator. A decrease in the open circuit voltage of a high-voltage generator of less than 5 kV does not allow an electric spark to break through the spark gaps necessary for reliable initiation in the initiating pyro-composition, and at the same time to select spurious spark gaps inevitably arising in the manufacture of components of blocks, barrels, spark igniters, elements of a conductive projectile, and connections of conductors. When performing completely galvanic connections in these elements of the chain of initiation of many trunks, the cost of manufacturing the complex increases many times.

Как показывает длительная практика конструирования ЭШО и ДЭШО, увеличение напряжения холостого хода высоковольтного генератора более чем до 50 кВ скачкообразно увеличивает возможность образования скользящих (поверхностных) разрядов потери энергии на коронный разряд в токопроводах, увеличивает возможность пробоя высоковольтных изолирующих компаундов в конструкции высоковольтного генератора и в токопроводах заставляя повышать толщину (и вес) изоляции до величин неприемлемых для применения уже и в БПЛА класса "Micro". Оптимальная для использования в предлагаемом изобретении длительность инициирующего импульса лежит в интервале 1-60 мкс. Из практики конструирования малогабаритных высоковольтных генераторов для ЭШУ известно, что при таких показателях длительности импульса габариты и мощность расходуемая генератором высоковольтных импульсов при напряжении холостого хода 10-20 кВ и частоте импульсов в 100-300 Гц. минимальны и лежат в значениях всего 1-5 Вт. При указанной частоте и длительности инициирующих импульсов достигаемый темп стрельбы составляет 100-300 выстр/с. (6000-18000 выстр/мин.), и уже может превышать скорострельность наиболее скорострельных на сегодня систем вооружения боевых летательных аппаратов. При варьировании же заявляемых параметров инициирующего импульса скорострельность предложенного комплекса может достигать 60000 выстр/мин.As the long-term practice of designing ECHO and DESHO shows, increasing the open circuit voltage of a high-voltage generator to more than 50 kV abruptly increases the possibility of the formation of sliding (surface) discharges of energy loss to a corona discharge in current conductors, increases the possibility of breakdown of high-voltage insulating compounds in the construction of a high-voltage generator and in current conductors forcing to increase the thickness (and weight) of the insulation to values unacceptable for use already in UAVs of the "Micro" class. Optimal for use in the present invention, the duration of the initiating pulse lies in the range of 1-60 μs. From the practice of designing small-sized high-voltage generators for ESWs, it is known that for such indicators of pulse duration, the dimensions and power consumed by the high-voltage pulse generator at an open circuit voltage of 10-20 kV and a pulse frequency of 100-300 Hz. minimal and lie in the values of only 1-5 watts. At the indicated frequency and duration of the initiating pulses, the achieved rate of fire is 100-300 rounds / s. (6000-18000 rds / min.), And may already exceed the rate of fire of the most rapid-fire weapons systems of combat aircraft today. When varying the claimed parameters of the initiating pulse, the rate of the proposed complex can reach 60,000 rds / min.

Предполагаемое изобретение дает:The alleged invention provides:

- уменьшение общей массы многоствольного модуля, за счет отсутствия электронного блока коммутации и кардинального уменьшения массы коммутационных проводов.- a decrease in the total mass of the multi-barrel module due to the absence of an electronic switching unit and a drastic reduction in the mass of the switching wires.

- удешевление электронного блока инициирования зарядов стволов модуля за счет отсутствия в нем многоножечных микроконтроллеров, и токовых полупроводниковых ключей. Стоимость электронного блока электроискрового инициирования в предлагаемом изобретении крайне невысока так как в простейшем случае (с нерегулируемым или дискретно регулируемым темпом стрельбы) электронный блок электроискрового инициирования представляет собой маломощный высоковольтный импульсный генератор широко распространенный в промышленности производства электрошоковых устройств, поджигающих устройств для автоматических газовых котлов и кухонных газовых плит, в том числе и миниатюрных. В предлагаемом изобретении высоковольтный импульсный генератор может иметь только 1 (один) транзистор в инвертере (преобразователе) на релаксационном блокинг генераторе. При этом количество стволов обслуживаемое для производства стрельбы электронным блоком электроискрового инициирования всего на одном транзисторе теоретически не ограничено, а практически может быть ограничено только потерями на коронный разряд но в любом случае один транзистор может обслуживать для стрельбы сотни стволов.- the cost of the electronic unit initiating charges of the trunks of the module due to the lack of multi-legged microcontrollers, and current semiconductor switches. The cost of the electronic spark initiation unit in the present invention is extremely low since in the simplest case (with unregulated or discretely controlled rate of fire) the electronic spark initiation unit is a low-power high-voltage pulse generator widely used in the industry for the production of electric shock devices, igniting devices for automatic gas boilers and kitchen gas stoves, including miniature ones. In the present invention, a high-voltage pulse generator can have only 1 (one) transistor in an inverter (converter) on a relaxation blocking generator. At the same time, the number of trunks serviced for firing by the electronic spark ignition electronic unit is not theoretically limited to only one transistor, but can practically be limited only by corona losses, but in any case, one transistor can serve hundreds of trunks for firing.

- повышение надежности инициирования вследствие невозможность возникновения "неконтактов" так как все зазоры в подводящих линиях автоматически выбираются искровым разрядом с длиной разряда по воздуху заведомо более разрядных промежутков в электроискровых инициаторах зарядов и максимально конструктивно возможных паразитных зазоров.- increased reliability of initiation due to the impossibility of the occurrence of "non-contacts" since all gaps in the supply lines are automatically selected by a spark discharge with a discharge length through the air of obviously more discharged gaps in the electric spark initiators of charges and the most constructively possible stray gaps.

- уменьшение стоимости воспламенителей, так как изготовление электроискровых воспламенителей технологически много проще чем электровоспламенителей на джоулевом тепле, трудоемкость изготовления также значительно ниже и соответственно стоимость электроискровых воспламенителей крайне невысока по сравнению с электровоспламенителями на джоулевом тепле.- reducing the cost of igniters, since the manufacture of electric spark igniters is technologically much simpler than electric igniters on Joule heat, the manufacturing complexity is also much lower and, accordingly, the cost of electric spark igniters is extremely low compared to electric igniters on Joule heat.

- наиболее простая техническая осуществимость по сравнению с прототипом.- the simplest technical feasibility compared to the prototype.

- конечная возможность общего значительного удешевления производства многоствольного модуля и соответственно увеличения возможности его использования.- the ultimate possibility of a significant overall reduction in the cost of production of a multi-barrel module and, accordingly, an increase in the possibility of its use.

- возможность вооружать дешевым и технологичным сверхскорострельным ствольным оружием БПЛА от класса "Micro" и выше, а при специальном исполнении и БПЛА класса "Nano".- the ability to equip UAVs of the "Micro" class and above, and with a special design of UAVs of the "Nano" class, to equip UAVs with cheap and high-tech super-quick weapons.

Каждый существенный признак предполагаемого изобретения необходим, и их совокупность является достаточной для достижения новизны качества, неприсущей признакам в разобщенности, то есть поставленная в изобретении техническая задача решена не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков. Предложенные отличия предполагаемого изобретения не являются очевидными для специалиста по стрелковому вооружению, и прямо не следуют из постановки технической задачи.Each essential feature of the alleged invention is necessary, and their combination is sufficient to achieve a novelty of quality that is not inherent in the signs of disunity, that is, the technical problem posed in the invention is not solved by the sum of the effects, but by a new super-effect of the sum of the signs. The proposed differences of the alleged invention are not obvious to a specialist in small arms, and do not directly follow from the statement of the technical problem.

Источники информацииSources of information

1. А.А. Благонравов «Материальная часть стрелкового оружия», книга 1, ОБОРОНГИЗ НКАП, Главная редакция литературы по вооружению и боеприпасам, Москва, 1945.1. A.A. Blagonravov “Material part of small arms”, book 1, OBORONGIZ NKAP, Main edition of literature on armaments and ammunition, Moscow, 1945.

2. AD/A-002 5732. AD / A-002 573

U.S. ARMY LAND WARFARE LABORATORY.U.S. ARMY LAND WARFARE LABORATORY.

VOLUME II. APPENDIX B. TASK SHEETSVOLUME II. APPENDIX B. TASK SHEETS

J.E. MortlandJ.E. Mortland

Battelle Columbus LaboratoriesBattelle Columbus Laboratories

Prepared for:Prepared for:

Army Land Warfare LaboratoryArmy Land Warfare Laboratory

June 1974: Task number 05-A-69June 1974: Task number 05-A-69

3. http://glif.su/3.http: //glif.su/

4. http://www.gardsystems.ru/4.http: //www.gardsystems.ru/

5. Физика горения и взрыва. 1968 г, Н.Д. Толстых, Б.П. Павлыш. "О механизме воспламенения электровоспламенителя промышленных детонаторов". http://www.sibran.ru/upload/iblock/c4d/c4da82c86ee426dc0ad7a917648eldac.pdf5. The physics of combustion and explosion. 1968 g. N.D. Tolstoy, B.P. Pavlysh. "On the ignition mechanism of an electric igniter of industrial detonators." http://www.sibran.ru/upload/iblock/c4d/c4da82c86ee426dc0ad7a917648eldac.pdf

6. Успехи физических наук. 1965 г, У. Чейс. "Взрывающиеся проволочки". Том 85, вып. 2. https://ufh.ru/ufn65/ufh65_2/Russian/r652g.pdf6. Advances in physical sciences. 1965, W. Chase. "Exploding wires." Volume 85, no. 2. https://ufh.ru/ufn65/ufh65_2/Russian/r652g.pdf

7. Полард Ф.Б., Арнольд Дж.Б. "Вспомогательные системы ракетно-космического техники" - М: Мир, 1970.7. Polard FB, Arnold JB "Auxiliary systems of rocket and space technology" - M: Mir, 1970.

8. Гейер А.Ф. "Пьезокерамические источники высокого напряжения". https://avrora-binib.ru/stati/pezokeramicheskie_istochniki_vysokogo_napryazheniya/8. Geyer A.F. "Piezoceramic high voltage sources." https://avrora-binib.ru/stati/pezokeramicheskie_istochniki_vysokogo_napryazheniya/

9. Patent US 3754506 "Spark gap detonator "9. Patent US 3,754,506 "Spark gap detonator"

10. http://nuclear-knowledge.com/detonators.php10. http://nuclear-knowledge.com/detonators.php

11. Федоров, В. "Эволюция стрелкового оружия, в 2-х частях", Издательство: М.: Восточный горизонт; Москва, 2005 г.11. Fedorov, V. "The evolution of small arms, in 2 parts", Publisher: M .: East horizon; Moscow, 2005

12. "Drone racing league records" http://www.guinnessworldrecords.com/news/2017/7/the-drone-racing-league-builds-the-worlds-fastest-racing-drone-482701.12. "Drone racing league records" http://www.guinnessworldrecords.com/news/2017/7/the-drone-racing-league-builds-the-worlds-fastest-racing-drone-482701.

Claims (12)

1. Многоствольный комплекс стрельбы с электрическим инициированием выстрелов, отличающийся тем, что комплекс состоит не менее чем из одного блока стволов содержащего снаряды и метательные заряды с электроискровыми инициаторами соединенными электрически параллельно с соединением блока двухпроводной электрической линией с высоковольтным импульсным генератором вырабатывающим высоковольтные импульсы при напряжении холостого хода от 5 кВ до 50 кВ, с длительностью от 100 нс до 1000 мкс и частотой до 1000 Гц.1. A multi-barrel firing complex with electric initiation of shots, characterized in that the complex consists of at least one block of trunks containing projectiles and propelling charges with electric spark initiators electrically connected in parallel with the unit connecting a two-wire electric line with a high-voltage pulse generator generating high-voltage pulses at an open circuit voltage stroke from 5 kV to 50 kV, with a duration of 100 ns to 1000 μs and a frequency of up to 1000 Hz. 2. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что дульные отверстия упомянутых стволов закрыты влагостойкой мембраной или пленкой или шторкой или заглушками.2. The multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that the muzzle openings of the said trunks are closed with a moisture-proof membrane or film or a curtain or plugs. 3. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые электроискровые инициаторы снабжены устройством защиты от электростатического электричества.3. The multi-barrel firing complex according to claim 1, characterized in that the said electric spark initiators are equipped with a device for protection against electrostatic electricity. 4. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок стволов соединяется с другим блоком или блоками стволов электрически параллельно двухпроводной линией.4. A multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that said barrel unit is connected to another block or barrel units electrically in parallel with a two-wire line. 5. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые стволы упомянутого блока имеют угловое расхождение друг от друга.5. A multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that said trunks of said block have angular divergence from each other. 6. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок стволов представляет собой монолитный блок с отлитыми в блоке или изготовленными в блоке механической обработкой каналами стволов или отдельных стволов, скрепленных между собой стяжкой, сваркой, пайкой или склеиванием.6. The multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that the barrel block is a monolithic block with barrel channels or individual trunks cast in the block or machined in the block and fastened together by a coupler, welding, soldering or gluing. 7. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок стволов может соединятся с другим блоком или множественными блоками стволов быстроразъемными соединениями, или стяжкой, сваркой, пайкой или склеиванием.7. The multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that said barrel block can be connected to another block or multiple barrel blocks by quick-connects, or by a coupler, welding, soldering or gluing. 8. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый блок стволов может быть установлен на расстоянии от другого блока или на расстоянии от установленных также на расстоянии друг от друга множественных блоков с соединением с другими блоками стволов электрически параллельно двухпроводной линией.8. The multi-barrel shooting system according to claim 1, characterized in that said barrel unit can be installed at a distance from another unit or at a distance from multiple units also installed at a distance from each other, with the connection to other barrel units being electrically parallel to the two-wire line. 9. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор выполняется преимущественно как генератор с выходным импульсным высоковольтным трансформатором первичная обмотка которого питается от конденсатора через твердотельный ключ или пороговое газоразрядное устройство, или как генератор Маркса.9. The multi-barrel firing system according to claim 1, characterized in that said high-voltage pulse generator is primarily designed as a generator with an output high-voltage pulse transformer whose primary winding is powered by a capacitor through a solid-state switch or threshold gas-discharge device, or as a Marx generator. 10. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор имеет возможность плавной или дискретной регулировки частоты высоковольтных импульсов от частоты менее 1 Гц до частоты 1000 Гц.10. The multi-barrel firing system according to claim 1, characterized in that said high-voltage pulse generator has the ability to smoothly or discretely adjust the frequency of high-voltage pulses from a frequency of less than 1 Hz to a frequency of 1000 Hz. 11. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый высоковольтный импульсный генератор и упомянутый блок стволов имеют экранирование радиоизлучения искровых разрядов.11. The multi-barrel firing system according to claim 1, characterized in that said high-voltage pulse generator and said barrel unit have shielded radio emission from spark discharges. 12. Многоствольный комплекс стрельбы по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые электроискровые инициаторы зарядов представляют собой одновременно метательный заряд.12. The multi-barrel firing system according to claim 1, characterized in that the said electric spark initiators of the charges are simultaneously a propellant charge.
RU2017136406A 2017-10-16 2017-10-16 Multi-shaft firing complex RU2721636C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136406A RU2721636C2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Multi-shaft firing complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136406A RU2721636C2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Multi-shaft firing complex

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017136406A RU2017136406A (en) 2019-04-17
RU2017136406A3 RU2017136406A3 (en) 2020-03-06
RU2721636C2 true RU2721636C2 (en) 2020-05-21

Family

ID=66168125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017136406A RU2721636C2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Multi-shaft firing complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721636C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2126520C1 (en) * 1993-03-12 1999-02-20 Джеймс Майкл О'Двиэр Barrel set
RU2157499C2 (en) * 1995-07-19 2000-10-10 Метал Сторм Лимитед Barrel cluster with projectiles arranged in its axis
RU2007112004A (en) * 1999-11-03 2008-10-10 Метал Сторм Лимитед (Au) DEFENSE SYSTEM (OPTIONS), WEAPONS FOR PROTECTION AND METHOD OF DEFENSE
RU82031U1 (en) * 2008-02-26 2009-04-10 Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс" SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS
RU2014120806A (en) * 2014-05-22 2015-11-27 Степан Георгиевич Тигунцев METHOD FOR CREATING ALTITUDE FIREWORKS FOR VISUAL OBSERVATION OF THEM FROM THE EARTH'S SURFACE
RU2015118122A (en) * 2015-05-14 2016-12-10 Андрей Федорович Вахненко PACKAGE OF ELECTRIC IGNITORS AND CURRENCY BATTERIES WITH INDIVIDUAL INITIATION OF SHOTS ON ITS BASIS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2126520C1 (en) * 1993-03-12 1999-02-20 Джеймс Майкл О'Двиэр Barrel set
RU2157499C2 (en) * 1995-07-19 2000-10-10 Метал Сторм Лимитед Barrel cluster with projectiles arranged in its axis
RU2007112004A (en) * 1999-11-03 2008-10-10 Метал Сторм Лимитед (Au) DEFENSE SYSTEM (OPTIONS), WEAPONS FOR PROTECTION AND METHOD OF DEFENSE
RU82031U1 (en) * 2008-02-26 2009-04-10 Закрытое Акционерное Общество "Научно-Технический Центр Элинс" SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS
RU2014120806A (en) * 2014-05-22 2015-11-27 Степан Георгиевич Тигунцев METHOD FOR CREATING ALTITUDE FIREWORKS FOR VISUAL OBSERVATION OF THEM FROM THE EARTH'S SURFACE
RU2015118122A (en) * 2015-05-14 2016-12-10 Андрей Федорович Вахненко PACKAGE OF ELECTRIC IGNITORS AND CURRENCY BATTERIES WITH INDIVIDUAL INITIATION OF SHOTS ON ITS BASIS

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017136406A3 (en) 2020-03-06
RU2017136406A (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7100514B2 (en) Piezoelectric incapacitation projectile
US10415937B2 (en) Electromagnetic mobile active system
US7640839B2 (en) Method and apparatus for improving the effectiveness of electrical discharge weapons
EP2138802B1 (en) Launchable unit
Dyvik et al. Recent activities in electrothermal chemical launcher technologies at BAE systems
RU2549599C1 (en) Cartridge case-free gun
KR920004613B1 (en) Small-arm and ammunition
RU2609183C1 (en) Handheld multi-charge electroshock weapon and cartridge to it
WO2009025575A1 (en) Handheld multi-charge remote-contact electroshock weapon and a unitary cartridge therefor
CN107944145B (en) Design method of detonation drive type launching device for fragment impact test
KR20050039740A (en) Weapons platform construction
RU2721636C2 (en) Multi-shaft firing complex
RU2515939C1 (en) "gorodnya" cassette projectile
RU2172460C1 (en) Self-defence weapon
RU2102678C1 (en) Vehicle self-defense system
RU2812889C1 (en) Rocket
RU2515950C1 (en) Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles
Graswald et al. Defeating modern armor and protection systems
RU2672644C2 (en) Method of electric spark initiation of pyrotechnical charges of weapons and weapons device for implementation of the method (variants)
RU197692U1 (en) Remote electroshock weapon with the extraction of firing cartridges with one hand
RU2818743C1 (en) Grenade launcher round for counteracting small-sized unmanned aerial vehicles
RU2735318C1 (en) Reactive ammunition
RU2691801C1 (en) Active protection element of an aircraft from guided missiles
RU2802640C1 (en) Shooting electric shock mine
RU2692308C1 (en) Combat part of anti-tank guided missile

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant