RU2720318C1 - Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system - Google Patents
Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2720318C1 RU2720318C1 RU2019138759A RU2019138759A RU2720318C1 RU 2720318 C1 RU2720318 C1 RU 2720318C1 RU 2019138759 A RU2019138759 A RU 2019138759A RU 2019138759 A RU2019138759 A RU 2019138759A RU 2720318 C1 RU2720318 C1 RU 2720318C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- automation
- electric energy
- electrical substation
- quality control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/06—Arrangements for measuring electric power or power factor by measuring current and voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
- G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/18—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution using switches, relays or circuit breakers, e.g. intelligent electronic devices [IED]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/40—Display of information, e.g. of data or controls
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области электроники, а именно к автоматизации распределительных устройств высокого напряжения объектов электроэнергетики, и может быть использовано в составе программно-аппаратных комплексов автоматизации электрических подстанций.The invention relates to the field of electronics, namely to the automation of high-voltage switchgears of electric power facilities, and can be used as part of hardware and software complexes for automation of electrical substations.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известно интеллектуальное электронное устройство (ИЭУ - рус., IED - англ.), которое содержит один или несколько процессоров и способно получать или направлять данные/управляющие воздействия от внешнего источника или на внешний источник (например, электронные многофункциональные измерительные приборы, цифровые реле, контроллеры). Микропроцессорный терминал релейной защиты и автоматики имеет как, минимум один процессор, способен получать или направлять данные/управляющие воздействия непосредственно от и на высоковольтное первичное оборудование подстанции.The state of the art knows an intelligent electronic device (IED - Russian, IED - English), which contains one or more processors and is able to receive or send data / control actions from an external source or to an external source (for example, electronic multifunctional measuring devices, digital relays, controllers). The microprocessor-based relay protection and automation terminal has at least one processor, is capable of receiving or sending data / control actions directly from and to the high-voltage primary equipment of the substation.
Недостатком таких устройств является необходимость подключения измерительных цепей (вторичных обмоток) от средств измерения высокого напряжения. Для целей настоящего изобретения под термином «высокое напряжение» понимается уровень напряжения больше, чем 1 кВ. Измерительные цепи состоят из многожильных медных кабелей, клеммных рядов, испытательных разъемов, и требуют соблюдения условий прокладки в виде лотков и кабельных трасс, и специальных мероприятий при обслуживании. Размыкание токовых цепей представляет угрозу здоровью и жизни персонала, может стать причиной пожара. В цепях напряжения неправильное подключение или замыкание, вызванное ошибочными действиями персонала может вызвать ложное срабатывание защит и отключение первичного оборудования.The disadvantage of such devices is the need to connect measuring circuits (secondary windings) from high voltage measuring instruments. For the purposes of the present invention, the term "high voltage" means a voltage level greater than 1 kV. The measuring circuits consist of multicore copper cables, terminal rows, test connectors, and require compliance with the laying conditions in the form of trays and cable routes, and special maintenance measures. Opening current circuits poses a threat to the health and life of personnel and may cause a fire. In the voltage circuits, an incorrect connection or short circuit caused by erroneous actions of personnel can cause a false trip of the protections and shutdown of the primary equipment.
Кроме того, из уровня техники известно изобретение «Автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции» (патент РФ на изобретение RU 2468407 С1, опубл. 27.11.2012, МПК: G05B 19/00, H02J 13/00), которая включает датчики технических параметров оборудования электрической подстанции, соединенные с преобразователем электрического сигнала в оптический. Кроме этого она содержит оптическую шину передачи данных и преобразователи оптического сигнала в электрический сигнал. Также в нее входит устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции. Устройство для мониторинга выполнено в виде кластера серверов, состоящего из нескольких компьютеров, соединенных в единую систему. Кластер серверов соединен с устройством управления оборудования электрической подстанции, расположенного на рабочем месте оператора. Также он соединен отдельной шиной с устройствами, исполняющими команды управления, расположенными на оборудовании электрической подстанции, и с терминалом удаленного доступа.In addition, the invention is known from the prior art "Automated system for monitoring, protection and control of electrical substation equipment" (RF patent for the invention RU 2468407 C1, publ. 11/27/2012, IPC: G05B 19/00,
В известной автоматизированной системе используется отказоустойчивый аппаратный кластер «стандартных» серверов с функцией распределения нагрузки и поддержкой перераспределения процессов при отказе узлов кластера. Вычислительная кластерная платформа состоит из группы однотипных серверов. Функционально серверы подразделяются на две группы - коммуникационные фронтенды, выполняющие задачи взаимодействия автоматизированной системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции с периферийным оборудованием, и узлы кластера, обеспечивающие выполнение прикладного программного обеспечения. Сервера - участники кластера объединяются посредством специализированной высокопроизводительной LAN - шиной кластера, выполняющей функции взаимодействия компонентов кластера.The well-known automated system uses a fault-tolerant hardware cluster of “standard” servers with a load balancing function and support for process redistribution in case of cluster node failure. The computing cluster platform consists of a group of servers of the same type. Functionally, the servers are divided into two groups: communication front-ends that perform the tasks of interaction between the automated monitoring system, protection and management of electrical substation equipment and peripheral equipment, and cluster nodes that provide application software. Servers participating in the cluster are united through a specialized high-performance LAN - the cluster bus, which performs the functions of interaction of cluster components.
Внутренняя информационная шина кластера представляет собой высокоскоростную сеть передачи данных, предназначенную для объединения компонентов кластера в единое целое. Данная сеть выполнена на основе специализированных технологий на базе стандартов IEEE 803.2 со скоростями обмена данными до 10 Гбит/с. Данная сеть физически изолирована от внешних шин в целях надежности и безопасности. В автоматизированной системе разнотипные ИЭУ контроля, управления и зашиты были заменены на кластер серверов.The internal information bus of the cluster is a high-speed data transmission network designed to integrate the cluster components into a single whole. This network is based on specialized technologies based on IEEE 803.2 standards with data exchange speeds of up to 10 Gb / s. This network is physically isolated from external buses for reliability and safety. In an automated system, heterogeneous IEDs of control, management and protection were replaced by a server cluster.
Однако существенным недостатком данной системы является то, что для обмена данными между серверами внутри кластера используется дорогостоящее сетевое оборудование, обеспечивающее скорости передачи данных в 10 Гбит/с. Кластер серверов, представляющий собой совокупность потребителей электропитания по переменному напряжению, требует системы обеспечения гарантированного питания, в связи с вероятностью перебоев в электропитании при развитии аварийных процессов в первичном оборудовании подстанции и отсутствии возможности подключения серверов непосредственно к системе постоянного оперативного тока подстанции.However, a significant drawback of this system is that expensive network equipment is used to exchange data between servers within the cluster, providing data transfer rates of 10 Gb / s. A server cluster, which is a set of AC power consumers, requires a guaranteed power supply system, due to the probability of power outages due to the development of emergency processes in the primary equipment of the substation and the inability to connect the servers directly to the substation's direct current system.
Кроме того, кластер серверов требователен к поддержанию строго определенного диапазона параметров окружающей среды, то есть требует установку резервируемой системы кондиционирования в помещении, где установлен кластер. В свою очередь система кондиционирования также требует систему гарантированного питания на случай возникновения аварийной ситуации на подстанции. Серверы, входящие в состав кластера, оборудованы встроенными системами активной вентиляции (с использованием механических вентиляторов с приводом от электродвигателей).In addition, the server cluster is demanding to maintain a strictly defined range of environmental parameters, that is, it requires the installation of a redundant air conditioning system in the room where the cluster is installed. In turn, the air conditioning system also requires a guaranteed power supply system in case of emergency at the substation. The servers included in the cluster are equipped with integrated active ventilation systems (using mechanical fans driven by electric motors).
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является группа изобретений «Интеллектуальные электронные устройства для системы автоматизации подстанции и способ ее разработки и управления» (патент на изобретение RU 2504913 С2, опубликован 20.01.2014, МПК: H04L 12/70, H04L 12/28), в которых ИЭУ оборудованы интегральной схемой с центральным процессорным модулем (далее - CPU), который включает в себя первое ядро обработки, выполненное с возможностью выполнения приложений защиты и управления, и второе ядро обработки, или сетевое ядро, выполненное с возможностью обработки или декодирования сетевого трафика передачи данных. Следовательно, функции защиты и управления в ИЭУ отделены или изолированы от задач передачи данных, и первая не препятствует последней, например, в случае проблем с сетью передачи данных. В частности, приложения защиты и управления могут все еще продолжать работу, в то время как второе ядро обработки, которое обрабатывает сетевой трафик, может столкнуться с лавинной маршрутизацией прерываний.The closest analogue of the claimed invention is the group of inventions "Intelligent electronic devices for substation automation systems and a method for its development and control" (patent for invention RU 2504913 C2, published 01.20.2014, IPC: H04L 12/70, H04L 12/28), in which IEDs are equipped with an integrated circuit with a central processing unit (hereinafter referred to as the CPU), which includes a first processing core configured to execute security and control applications, and a second processing core, or network core, configured to possibly Tew processing or decoding data network traffic. Therefore, the protection and control functions in the IED are separate or isolated from the data transmission tasks, and the former does not interfere with the latter, for example, in case of problems with the data transmission network. In particular, security and management applications may still continue to operate, while a second processing core that processes network traffic may encounter flooding interrupt routing.
Сетевое ядро выполняет требующие значительных вычислений функции предварительной или последующей обработки, в дополнение к стеку передачи данных МЭК61850-9-2. Последняя включает в себя прием пакетов МЭК61850-9-2 из множества источников данных, декодирование этих пакетов, проверку целостности содержания данных и другие аспекты безопасности, потенциально требуемые в соответствии со стандартом МЭК62351. Операции последующей обработки от имени специфичных функций защиты, таких как цифровое преобразование Фурье (DFT - англ.), расчет среднеквадратичного значения (RMS - англ.), цифровая фильтрация или расчет от пика к пику, обычно требуют выполнения большого количества дорогостоящих расчетных операций с плавающей запятой и итерационных расчетов.The network core performs pre-processing or post-processing functions that require significant computation, in addition to the IEC61850-9-2 data transfer stack. The latter includes receiving IEC61850-9-2 packets from multiple data sources, decoding these packets, checking the integrity of the data content, and other safety aspects potentially required by IEC62351. Post-processing operations on behalf of specific protection functions, such as digital Fourier transform (DFT), RMS calculation (RMS), digital filtering or peak-to-peak calculation, usually require a lot of expensive floating-point computations comma and iterative calculations.
Известное многоядерное CPU обеспечивает масштабируемую программную архитектуру, которую легко поддерживать и обновлять новыми функциями. В частности, она обеспечивает выделение декодирования сетевого трафика МЭК61850-9-2 для различного количества из двух или более сетевых ядер, в зависимости от ряда параметров, таких как, например, количество источников МЭК61850-9-2 или частота выборок, то есть количество сетевых сообщений, принимаемых ИЭУ за секунду. Кроме того, множество сетевых ядер может быть назначено одному или нескольким картам сетевого интерфейса, количество которых представляет, по меньшей мере, для ИЭУ, дополнительную степень гибкости.The well-known multi-core CPU provides a scalable software architecture that is easy to maintain and update with new features. In particular, it provides separation of decoding of IEC61850-9-2 network traffic for a different number of two or more network cores, depending on a number of parameters, such as, for example, the number of IEC61850-9-2 sources or the sampling frequency, i.e. the number of network Messages received by the IED per second. In addition, multiple network cores can be assigned to one or more network interface cards, the number of which represents, at least for the IED, an additional degree of flexibility.
К недостаткам известного устройства можно отнести ограничение производительности при решении основных задач контроля, управления и защиты, реализованных на одном ядре CPU, а также отсутствие резервирования при выходе из строя одного или нескольких компонентов, предназначенных для решения задач контроля, управления и защиты.The disadvantages of the known device include the performance limitation when solving the main tasks of control, management and protection implemented on one core of the CPU, as well as the lack of redundancy in the event of failure of one or more components designed to solve the problems of control, management and protection.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, состоит в обеспечении необходимой вычислительной мощности централизованного интеллектуального электронного устройства (ИЭУ) системы автоматизации электрической подстанции при использовании «стандартных» систем передачи данных (менее 1 Гбит/с).The problem to which the claimed invention is directed, is to provide the necessary computing power of a centralized intelligent electronic device (IED) of an automation substation automation system using "standard" data transmission systems (less than 1 Gbit / s).
Техническим результатом заявленного изобретения является повышение производительности централизованного ИЭУ системы автоматизации электрической подстанции при реализации функций коммерческого учета и контроля качества электроэнергии при одновременном обеспечении надежности электропитания.The technical result of the claimed invention is to increase the performance of a centralized IED automation system of an electrical substation when implementing the functions of commercial metering and quality control of electricity while ensuring reliability of the power supply.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что централизованное интеллектуальное электронное устройство системы автоматизации электрической подстанции содержит размещенные в корпусе модуль человеко-машинного интерфейса, соединенный с дисплеем с сенсорной панелью, по меньшей мере один модуль релейной защиты и автоматики и по меньшей мере один модуль счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии, подключенные к общей шине питания, которая снабжена модулем резервирования шины питания. При этом модуль человеко-машинного интерфейса, по меньшей мере один модуль релейной защиты и автоматики и по меньшей мере один модуль счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии выполнены в виде функциональных модулей, каждый из которых состоит из центрального процессора, оснащенного оперативным запоминающим устройством, и многопортового устройства интерфейса Ethernet, а модуль резервирования шины питания подключен к основному и резервному источникам питания, подключенных в свою очередь к двум секциям системы постоянного оперативного тока электрической подстанции соответственно, центральный процессор модуля человеко-машинного интерфейса снабжен постоянным запоминающим устройством. При этом по меньшей мере один модуль релейной защиты и автоматики выполнен с возможностью приема данных от по меньшей мере одного источника измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции управления и защиты оборудования автоматизации электрической подстанции, по меньшей мере один модуль счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии выполнен с возможностью приема данных от по меньшей мере одного источника измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии. Причем модуль резервирования шины питания снабжен электромеханическим переключателем между основным и резервными вводами питания по постоянному напряжению.The claimed technical result is achieved due to the fact that the centralized intelligent electronic device of the automation system of the electrical substation contains a human-machine interface module connected to the display with a touch panel, at least one relay protection and automation module and at least one counter module metering of electric energy and quality control of electric energy connected to a common power bus, which is equipped with a power bus redundancy module. Moreover, the human-machine interface module, at least one relay protection and automation module, and at least one electric energy meter counter and electric energy quality control module are made in the form of functional modules, each of which consists of a central processor equipped with random access memory , and a multiport Ethernet interface device, and the power bus redundancy module is connected to the main and backup power sources, which in turn are connected to two sections systems of direct operational current of an electrical substation, respectively, the central processor of the human-machine interface module is equipped with a permanent storage device. At the same time, at least one relay protection and automation module is configured to receive data from at least one current and voltage measurement source of the automation system of an electrical substation to implement the control and protection function of automation equipment of an electrical substation, at least one meter of an electric meter energy and electric energy quality control is configured to receive data from at least one source of measurement of current and voltage automation systems of electrical substation for the implementation of the function of commercial metering and quality control of electricity. Moreover, the power bus redundancy module is equipped with an electromechanical switch between the main and backup DC power inputs.
Кроме того, в частном случае реализации заявленного изобретения, многопортовые устройства интерфейса Ethernet по меньшей мере одного модуля релейной защиты и автоматики и по меньшей мере одного модуля счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии выполнены с возможностью приема данных от источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции в форме SV-потоков.In addition, in the particular case of the implementation of the claimed invention, the multi-port devices of the Ethernet interface of at least one relay protection and automation module and at least one module of the meter for electric energy metering and quality control of electric energy are configured to receive data from current and voltage measurement sources automation systems for electrical substation in the form of SV flows.
Кроме того, в частном случае реализации заявленного изобретения, централизованное интеллектуальное электронное устройство содержит N модулей релейной защиты и автоматики, подключенных к общей шине питания централизованного интеллектуального электронного устройства, где N выбрано в зависимости от количества источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции управления и защиты оборудования электрической подстанции.In addition, in the particular case of the implementation of the claimed invention, the centralized intelligent electronic device contains N modules of relay protection and automation connected to a common power bus of the centralized intelligent electronic device, where N is selected depending on the number of measurement sources of current and voltage of the automation system of the electrical substation for implementation of the control and protection functions of electrical substation equipment.
Кроме того, в частном случае реализации заявленного изобретения, централизованное интеллектуальное электронное устройство содержит М модулей счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии, подключенных к общей шине питания централизованного интеллектуального электронного устройства, где М выбрано в зависимости от количества источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии.In addition, in the particular case of the implementation of the claimed invention, the centralized intelligent electronic device contains M modules of a meter for electric energy metering and quality control of electric energy connected to a common power bus of a centralized intelligent electronic device, where M is selected depending on the number of measurement sources of current and voltage automation systems of electrical substation for the implementation of the function of commercial metering and quality control of electricity.
Сущность изобретения поясняется чертежами (фиг. 1, 2), на которых показаны блок-схемы централизованного интеллектуального электронного устройства.The invention is illustrated by drawings (Fig. 1, 2), which shows a block diagram of a centralized intelligent electronic device.
На чертежах (фиг. 1, 2) позиции имеют следующие числовые обозначения:In the drawings (Fig. 1, 2), the positions have the following numerical designations:
1 - шина питания;1 - power bus;
2 - модуль человеко-машинного интерфейса (HMI);2 - human machine interface module (HMI);
3 - дисплей;3 - display;
4 - модуль релейной защиты и автоматики (РЗА);4 - module of relay protection and automation (RPA);
5 - модуль счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии;5 - module counter electric energy metering and quality control of electric energy;
6 - центральный процессор (CPU); ( 6 - central processing unit (CPU); (
7 - устройство интерфейса Ethernet;7 - Ethernet interface device;
8 - модуль резервирования шины питания.8 - power bus redundancy module.
Настоящее изобретение относится к централизованному интеллектуальному электронному устройству системы автоматизации электрической подстанции. Централизованное ИЭУ имеет корпус, в котором размещены подключенные к общей шине питания 1 модуль человеко-машинного интерфейса 2, соединенный с дисплеем 3 с сенсорной панелью, один или более модулей релейной защиты и автоматики 4 и один или более модулей счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии 5. Все модули, входящие в состав централизованного ИЭУ, выполнены в виде функциональных модулей, каждый из которых состоит из центрального процессора 6, оснащенного оперативным запоминающим устройством, и многопортового устройства интерфейса Ethernet 7. При этом центральный процессор модуля человеко-машинного интерфейса 2 снабжен постоянным запоминающим устройством.The present invention relates to a centralized intelligent electronic device for an electrical substation automation system. The centralized IED has a housing in which 1 human-
Система питания модулей централизованного ИЭУ реализована в виде шины питания 1 с постоянным напряжением от двух входов питания от системы постоянного оперативного тока подстанции. Общая шина питания 1 снабжена модулем резервирования 8 шины питания, который подключен к основному и резервному источникам питания, подключенных к двум секциям системы постоянного оперативного тока электрической подстанции соответственно. Для предотвращения объединения секций системы постоянного оперативного тока подстанции модуль резервирования 8 шины питания снабжен электромеханическим переключателем между основным и резервными вводами питания по постоянному напряжению.The power supply system of the centralized IED modules is implemented as a
Каждый из модулей релейной защиты и автоматики 4 обеспечивает прием данных от по меньшей мере одного источника измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции управления и защиты оборудования электрической подстанции.Each of the relay protection and
Каждый из модулей счетчика учета электрической энергии и контроля качества! электрической энергии 5 обеспечивает прием данных от по меньшей мере одного источника измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции для реализации функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии.Each of the modules of the meter for electric energy metering and quality control!
Многопортовые устройства интерфейса Ethernet 7 модулей релейной защиты и автоматики 4 и модулей счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии 5 предназначены для приема данных от источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизированной электрической подстанции в форме SV-потоков (SV-поток - поток данных, состоящий из кадров Ethernet в соответствии со спецификацией МЭК 61850-9-2LE.). На устройства интерфейса Ethernet 7 поступают измерения в виде SV-потоков от цифровых трансформаторов тока и трансформаторов напряжения, поступают и передаются дискретные сигналы и команды управления, поступают запросы и передаются отчеты в форме мультимедийных сообщений (MMS). Трафик фильтруется на уровне коммутаторов сети путем распределения SV-потоков и GOOSE сообщений по разным виртуальным сетям VLAN (VLAN - топологическая («виртуальная») локальная компьютерная сеть (аббр. от англ. Virtual Local Area Network). Обработка всех получаемых данных производится в центральном процессоре 6.Multiport
В состав централизованного ИЭУ может входить от 1 до N подключенных к общей шине питания 1 модулей релейной защиты и автоматики 2. Количество N модулей релейной защиты и автоматики 4 определяется в зависимости от количества источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции, которые служат для реализации функции управления и защиты оборудования электрической подстанции. Количество источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции в свою очередь зависит от числа управляемых присоединений электрической подстанции и видов и типов функций управления и защиты оборудования, которые они реализуют.The structure of a centralized IED can include from 1 to N modules of relay protection and
Кроме того, в состав централизованного ИЭУ может входить от 1 до М подключенных к общей шине питания 1 модулей счетчиков учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии 5. При этом количество М модулей счетчиков учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии 5 выбрано в зависимости от количества источников измерений величин тока и напряжения системы управления и защиты электрической подстанции, служащих для реализации функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии. Количество источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции в свою очередь зависит от числа управляемых присоединений электрической подстанции и видов и типов функций коммерческого учета и контроля качества электроэнергии, которые они реализуют.In addition, the structure of a centralized IED can include from 1 to M connected to a
Заявленное изобретение обеспечивает необходимую вычислительную мощность централизованного ИЭУ при использовании «стандартных» систем передачи данных (ниже 1 Гбит/с), без использования дополнительных систем гарантированного питания и соблюдения повышенных требований к параметрам окружающей среды (обеспечение кондиционирования и вентиляции).The claimed invention provides the necessary computing power of a centralized IED when using "standard" data transmission systems (below 1 Gbit / s), without the use of additional guaranteed power systems and compliance with increased environmental requirements (providing air conditioning and ventilation).
При этом технический результат заявленного изобретения достигается за счет применения в составе централизованного ИЭУ многопроцессорной модульной платформы, где функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии, создающие наибольшую нагрузку на сеть передачи данных по сравнению с функциями управления и защиты оборудования электрической подстанции, реализованы на отдельных модулях 5 с собственными CPU 6 и сетевыми интерфейсами. Сетевой трафик передачи данных для функций коммерческого учета и контроля качества электроэнергии разделяется на уровне коммутаторов сети передачи данных. Передача измерений для функций коммерческого учета и контроля качества электроэнергии требует пропускной способности сети передачи данных в 12,5 Мбит/с от каждого источника измерений, в то время как функции управления и защиты оборудования электрической подстанции требуют пропускной способности сети передачи данных в 5f5 Мбит/с от каждого источника измерений. Кроме того, поскольку данные от источников измерений величин тока и напряжения системы автоматизации электрической подстанции, служащих для реализации функции коммерческого учета и контроля качества электроэнергии и функции управления и защиты оборудования электрической подстанции, поступают и обрабатываются на отдельные CPU 6 с соответствующей производительностью, не возникает конкуренция за вычислительную мощность одного CPU 6.Moreover, the technical result of the claimed invention is achieved through the use of a multiprocessor modular platform as part of a centralized IED, where the functions of commercial metering and power quality control, which create the largest load on the data transmission network compared to the control and protection functions of the electrical substation equipment, are implemented on
CPU 6 и все компоненты централизованного ИЭУ соответствуют требованиям к ИЭУ (например, микропроцессорные устройства релейной защиты и автоматики) по чувствительности к параметрам окружающей среды, и не требуют активного охлаждения и резервируемых систем кондиционирования. Надежность электропитания обеспечивается за счет наличия у централизованного ИЭУ модуля резервирования шины питания 8, подключенного к двум блокам питания, подключенным к двум секциям системы постоянного оперативного тока подстанции соответственно.
Работа устройстваDevice operation
Заявленное централизованное интеллектуальное электронное устройство системы автоматизации электрической подстанции работает следующим образом.The claimed centralized intelligent electronic device of an automation system of an electrical substation operates as follows.
Модули релейной защиты и автоматики 4 (РЗА) принимают через устройства интерфейса Ethernet 7 измерения текущих величин токов и напряжений электрического оборудования от измерительных датчиков в виде цифровых SV-потоков в соответствии с протоколом МЭК61850. Так же модули РЗА 4 принимают от преобразователей дискретных сигналов сигналы состояния электрического оборудования в виде GOOSE-сообщений в соответствии с протоколом МЭК61850.Relay protection and automation modules 4 (RZA), through
При выходе получаемых величин измерения тока и напряжения за пределы нормального режима эксплуатации электрического оборудования, а также получения дискретных сигналов о неисправностях и авариях электрического оборудования модуль РЗА 4 запускает алгоритмы обработки функций защиты электрического оборудования и при выполнении всех контрольных условий выдает команду в виде GOOSE-сообщения на преобразователи дискретных сигналов об отключении силовых выключателей в первичных цепях электрического оборудования для предотвращения повреждения защищаемого электрического оборудования.When the obtained values of measuring current and voltage go beyond the normal operation mode of electrical equipment, as well as receiving discrete signals of malfunctions and accidents of electrical equipment, relay protection and
Данные о пуске алгоритмов защиты, выдаче команд аварийного отключения электрического оборудования, а также сигналы о состоянии режимов работы модулей РЗА 4 сами модули РЗА 4 передают на модуль человеко-машинного интерфейса 2 (HMI) в виде MMS-отчетов в соответствии с протоколом МЭК61850.Data on the start of protection algorithms, the issuance of emergency shutdown commands for electrical equipment, as well as signals on the state of the operating modes of
Модуль HMI 2 выводит на дисплей 3 информацию в текстовом и графическом виде о состоянии электрического наблюдаемого и управляемого электрического оборудования.The
Оперативный персонал электрической подстанции посредством сенсорного дисплея 3, клавиатуры и манипулятора выбирает объекты управления и выдает команды управления на изменение состояния электрического оборудования и изменения режимов работы модулей РЗА 4. Команды в виде MMS-команд в соответствии с протоколом МЭК61850 передаются на модули РЗА 4, откуда в виде GOOSE-сообщений транслируются на исполнительные механизмы приводов электрического оборудования.The operating personnel of the electrical substation through a
Во избежание ошибочных действий оперативного персонала модуль РЗА 4 проверяет получаемые через модуль HMI 2 команды на соответствие условиям взаимной блокировки электрического оборудования и не выполняет ошибочные команды, о чем отправляет MMS-отчет.In order to avoid erroneous actions of operating personnel, the relay protection and
Так же модуль HMI 2 обеспечивает архивирование собираемой информации и выдаваемых командах на резервируемом постоянном запоминающем устройстве.Also, the
Каждый модуль счетчика учета электрической энергии и контроля качества электрической энергии 5 принимает одно или несколько измерений величин тока и напряжения от измерительных датчиков в виде цифровых SV-потоков в соответствии с протоколом МЭК61850, обрабатывает получаемые измерения и передает на вышестоящий уровень учета и контроля качества электроэнергии.Each module of the meter of electric energy metering and quality control of
Таким образом, при осуществлении заявленного изобретения достигается повышение производительности централизованного ИЭУ системы автоматизации электрической подстанции при реализации функций коммерческого учета и контроля качества электроэнергии и обеспечивается надежность электропитания.Thus, in the implementation of the claimed invention, an increase in the performance of a centralized IED system of automation of an electrical substation is achieved when implementing the functions of commercial metering and quality control of electricity and provides reliable power supply.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138759A RU2720318C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138759A RU2720318C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2720318C1 true RU2720318C1 (en) | 2020-04-28 |
Family
ID=70553044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019138759A RU2720318C1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2720318C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113419415A (en) * | 2021-06-17 | 2021-09-21 | 中国电力科学研究院有限公司 | Method and system for detecting centralized redundant standby mode of intelligent substation measurement and control system |
RU2758449C1 (en) * | 2020-12-02 | 2021-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейрогрид" | Method for preventing emergency actions during operational management of technological object |
RU2762950C1 (en) * | 2020-11-18 | 2021-12-24 | Публичное акционерное общество "Россети Сибирь" | HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE COMPLEX OF A UNITED SERVER PLATFORM FOR SUBSYSTEMS OF 35 TO 110 kV DIGITAL SUBSTATIONS USING VIRTUALISATION MEANS |
RU2786977C2 (en) * | 2021-03-31 | 2022-12-27 | Акционерное общество "ПКК МИЛАНДР" | Smart electric energy meter |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7583771B2 (en) * | 2006-08-22 | 2009-09-01 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Systems and methods for resampling unreliable data |
US8160824B2 (en) * | 2005-01-27 | 2012-04-17 | Electro Industries/Gauge Tech | Intelligent electronic device with enhanced power quality monitoring and communication capabilities |
RU2504913C2 (en) * | 2009-01-07 | 2014-01-20 | Абб Рисерч Лтд | Intelligent electronic devices for substation automation system and method for design and control thereof |
RU2518178C2 (en) * | 2008-05-09 | 2014-06-10 | Эксенчер Глоубл Сервисиз Лимитед | System and method for control of electric power system |
-
2019
- 2019-11-29 RU RU2019138759A patent/RU2720318C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8160824B2 (en) * | 2005-01-27 | 2012-04-17 | Electro Industries/Gauge Tech | Intelligent electronic device with enhanced power quality monitoring and communication capabilities |
US7583771B2 (en) * | 2006-08-22 | 2009-09-01 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Systems and methods for resampling unreliable data |
RU2518178C2 (en) * | 2008-05-09 | 2014-06-10 | Эксенчер Глоубл Сервисиз Лимитед | System and method for control of electric power system |
RU2504913C2 (en) * | 2009-01-07 | 2014-01-20 | Абб Рисерч Лтд | Intelligent electronic devices for substation automation system and method for design and control thereof |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2762950C1 (en) * | 2020-11-18 | 2021-12-24 | Публичное акционерное общество "Россети Сибирь" | HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE COMPLEX OF A UNITED SERVER PLATFORM FOR SUBSYSTEMS OF 35 TO 110 kV DIGITAL SUBSTATIONS USING VIRTUALISATION MEANS |
RU2758449C1 (en) * | 2020-12-02 | 2021-10-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Нейрогрид" | Method for preventing emergency actions during operational management of technological object |
RU2786977C2 (en) * | 2021-03-31 | 2022-12-27 | Акционерное общество "ПКК МИЛАНДР" | Smart electric energy meter |
CN113419415A (en) * | 2021-06-17 | 2021-09-21 | 中国电力科学研究院有限公司 | Method and system for detecting centralized redundant standby mode of intelligent substation measurement and control system |
CN113419415B (en) * | 2021-06-17 | 2023-09-19 | 中国电力科学研究院有限公司 | Centralized redundant standby mode detection method and system for intelligent substation measurement and control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10209753B2 (en) | Intelligent power server applied to protection and control system for intelligent substation | |
RU2720318C1 (en) | Centralized intelligent electronic device of automated electrical substation system | |
EP3301783B1 (en) | Protection and control system for intelligent substation based on industrial internet architecture | |
US20140081475A1 (en) | Automated system for monitoring, protecting and controlling electrical substation equipment | |
EP2207252B1 (en) | Substation automation device and system | |
CN102508081B (en) | Distribution network fault simulating method and device and distribution network system | |
US9136697B2 (en) | Substation automation system with protection functions | |
RU2504913C2 (en) | Intelligent electronic devices for substation automation system and method for design and control thereof | |
KR101048496B1 (en) | Remote Power Control System Using Distributed Network Protocol | |
Arun et al. | Substation automation system | |
CN111323677B (en) | Power distribution network fault positioning method, device and system | |
Kardam et al. | Communication and load balancing using SCADA model based integrated substation | |
Ma et al. | Integration of protection and control systems for smart substation | |
Wang et al. | Novel protection & control architecture based on virtual devices in digital substation | |
Roostaee et al. | Reliability Comparison of Various Power Substation Automation based on IEC61850 | |
Mnukwa | Implementation of substation SCADA and automation systems in the port of durban | |
RU2762950C1 (en) | HARDWARE AND SOFTWARE ARCHITECTURE COMPLEX OF A UNITED SERVER PLATFORM FOR SUBSYSTEMS OF 35 TO 110 kV DIGITAL SUBSTATIONS USING VIRTUALISATION MEANS | |
RU2772974C1 (en) | Method for monitoring the equipment of an automated process control system | |
Sărăcin et al. | Studies on Solutions and Constructive Trends of Remote Control and Telemonitoring of an Outdoor Railway High-Voltage Circuit Breaker | |
Pellini et al. | Custom distribution feeder recloser IED with high impedance protection function | |
Brand et al. | Requirements of interoperable distributed functions and architectures in IEC 61850 based SA systems | |
US20230115038A1 (en) | Intelligent terminal for preventing mal-operation of power equipment | |
Rayees | Substation automation techniques and future trends | |
Falahati et al. | A Modular, Scalable Automation System for a Distribution Substation | |
CN116317163A (en) | Intelligent offshore booster station interlayer |