RU2716208C1 - Image stabilization device - Google Patents
Image stabilization device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2716208C1 RU2716208C1 RU2019114265A RU2019114265A RU2716208C1 RU 2716208 C1 RU2716208 C1 RU 2716208C1 RU 2019114265 A RU2019114265 A RU 2019114265A RU 2019114265 A RU2019114265 A RU 2019114265A RU 2716208 C1 RU2716208 C1 RU 2716208C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- photodetector
- output
- input
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области телевидения и цифровой фотографии, к устройствам стабилизации изображения.The present invention relates to the field of television and digital photography, to image stabilization devices.
Существует очень важная задача скоростной стабилизации изображения, когда в возмущениях визирной оси телевизионной камеры присутствуют частоты вибрации до 200 кГц относительно низкой амплитуды (доли пикселя). Для компенсации данных возмущений необходимо использовать устройства стабилизации, основанные на прямых методах измерения смещения изображения.There is a very important task of speedy image stabilization when vibration frequencies of up to 200 kHz of relatively low amplitude (fraction of a pixel) are present in perturbations of the sighting axis of a television camera. To compensate for these disturbances, it is necessary to use stabilization devices based on direct methods for measuring image displacement.
Известно устройство, в котором используется прямой метод измерения смещения, и с целью уменьшения задержек на формирование сигнала смещения измерение производят не по сигналу кадра основной фотоприемной матрицы, а по сигналу дополнительного фотоприемника (Д.Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. «Автоматическая стабилизация оптического изображения» - Л., Машиностроение, 1988. С. 37]. При этом для оценки смещения изображения используется одноэлементный фотоприемник, так же, как и основная фотоприемная матрица, расположенный в фокальной плоскости объектива, сигналы с которого обрабатываются автокорреляционным методом (Д.Н. Еськов, Ю.П. Ларионов, В.А. Новиков и др. «Автоматическая стабилизация оптического изображения» - Л., Машиностроение, 1988. С. 124).A device is known in which a direct method for measuring the bias is used, and in order to reduce delays in the formation of the bias signal, the measurement is performed not by the signal of the main photodetector matrix, but by the signal of the additional photodetector (D.N. Yeskov, Yu.P. Larionov, V. A. Novikov et al. “Automatic stabilization of the optical image” - L., Mashinostroenie, 1988. P. 37]. In this case, a single-element photodetector is used to estimate the image displacement, as well as the main photodetector located in the focal plane Lens-plane, the signals from which are processed by the autocorrelation method (DN Eskov, YP Larionov, VA Novikov et al, "Automatic optical image stabilization." - L, Mechanical Engineering, 1988, p 124).
Основным недостатком данного устройства является возможность измерения смещения лишь при поступательном движении изображения относительно фотоприемника, так как при вибрации (возвратно-поступательном движении) на одноэлементный фотоприемник может проецироваться участок кадра с постоянной освещенностью. Данное устройство может найти ограниченное применение в видеоинформационных системах с достаточно равномерным движением основания, например, в некоторых авиакосмических системах мониторинга (Бузников А.А., Купянский А.В. «Динамическое совмещение полутоновых аэрокосмических и графических изображений» // Изв. ВУЗов, сер. «Геодезия и аэрофотосъемка», 1993, №3. С. 102-107).The main disadvantage of this device is the ability to measure the displacement only with the translational motion of the image relative to the photodetector, since during vibration (reciprocating motion) a portion of the frame with constant illumination can be projected onto a single-element photodetector. This device can be of limited use in video information systems with a fairly uniform movement of the base, for example, in some aerospace monitoring systems (Buznikov A.A., Kupyansky A.V. “Dynamic Combination of Halftone Aerospace and Graphic Images” // Izv. VUZov, ser . "Geodesy and aerial photography", 1993, No. 3. S. 102-107).
Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является устройство стабилизации изображения, по патенту РФ №2517347 (МПК H04N 5/232, приор. 07.12.2012, опубл. 27.05.2014), содержащее основной матричный массив фоточувствительных элементов и два дополнительных взаимно перпендикулярных линейных фотоприемника, измеритель смещения, блок управления, подвижный элемент и объектив (фиг. 1). При этом в измеритель смещения входят режекторный фильтр, коррелятор и интерполятор.The closest in technical essence to the claimed is the image stabilization device, according to the patent of the Russian Federation No. 2517347 (IPC H04N 5/232, prior. 07.12.2012, publ. 05.27.2014), containing the main matrix array of photosensitive elements and two additional mutually perpendicular linear photodetector, displacement meter, control unit, movable element and lens (Fig. 1). At the same time, a notch filter, a correlator, and an interpolator are included in the displacement meter.
Недостатком прототипа является недостаточно высокая точность измерения смещения изображения и, как следствие, недостаточно точное позиционирование подвижного элемента для компенсации возмущений. Также в прототипе решается задача только компенсации смещения изображения и ничего не предусмотрено для компенсации поворота изображения.The disadvantage of the prototype is the insufficiently high accuracy of measuring the image displacement and, as a result, the positioning of the movable element is not accurate enough to compensate for disturbances. Also, the prototype solves the problem of only compensating for the displacement of the image and nothing is provided for compensating the rotation of the image.
Техническая проблема состоит в том, что из-за наличия двух дополнительных фотоприемников происходит потеря значительной части поля зрения объектива и, как следствие, происходит снижение разрешения основного фотоприемника. Отсутствие возможности проводить измерение поворота изображения затрудняет применение устройства на практике, т.к. в реальной системе вибрации носят не только поступательный, но и вращательный характер. Как следствие, увеличиваются габариты не только фотоприемного узла, но и габариты исполнительного устройства.The technical problem is that due to the presence of two additional photodetectors, a significant part of the field of view of the lens is lost and, as a result, the resolution of the main photodetector decreases. The inability to measure the rotation of the image makes it difficult to use the device in practice, because in a real system, vibrations are not only translational, but also rotational. As a result, the dimensions of not only the photodetector assembly increase, but also the dimensions of the actuator.
Проблема разрешается за счет того, что в систему стабилизации изображения, содержащую матричный массив фоточувствительных элементов, измеритель смещения, блок управления, подвижный элемент и объектив, дополнительно введен измеритель поворота, вход которого соединен с выходом матричного фотоприемника, а выход соединен со входом блока управления, вход измерителя смещения соединен с выходом матричного массива фоточувствительных элементов, а выход измерителя смещения соединен со входом блока управления. Кроме того, матричный массив фоточувствительных элементов выполнен с возможностью осуществления функции неразрушающего считывания, позволяющей без потери разрешения изображения считывать видеоинформацию для измерения смещения и поворота изображения с частотой, значительно (на 2-4 порядка) превышающей основную кадровую частоту.The problem is solved due to the fact that in the image stabilization system containing a matrix array of photosensitive elements, an offset meter, a control unit, a movable element and a lens, a rotation meter is additionally introduced, the input of which is connected to the output of the matrix photodetector, and the output is connected to the input of the control unit, the input of the displacement meter is connected to the output of the array of photosensitive elements, and the output of the displacement meter is connected to the input of the control unit. In addition, the matrix array of photosensitive elements is configured to perform a non-destructive reading function that allows video information to be read without loss of image resolution to measure image displacement and rotation at a frequency significantly (2-4 orders of magnitude) higher than the main frame frequency.
Существующие фотоприемники с неразрушающим считыванием не предназначены для решения задач скоростной стабилизации изображения. Увеличение частоты получения субкадров в фотоприемнике с неразрушающим считыванием с частотой, на 2-4 порядка превышающих основную кадровую частоту, позволяет компенсировать высокочастотные низкоамплитудные возмущения. Кроме того, предложенная организация отдельного выхода для измерения смещения и поворота в фотоприемнике неразрушающего считывания позволяет увеличить быстродействие устройства стабилизации за счет параллельного процесса вычислений сдвига и поворота в реальном времени, что является критичным в рамках важной технической проблемы - компенсации высокочастотных низкоамплитудных (меньше размера пикселя) возмущений визирной оси телевизионной камеры.Existing photodetectors with non-destructive reading are not designed to solve the problems of high-speed image stabilization. An increase in the frequency of obtaining subframes in a photodetector with non-destructive reading with a frequency 2-4 orders of magnitude higher than the main frame frequency allows one to compensate for high-frequency low-amplitude perturbations. In addition, the proposed organization of a separate output for measuring the displacement and rotation in the photodetector of non-destructive reading allows to increase the speed of the stabilization device due to the parallel process of calculating the shift and rotation in real time, which is critical in the framework of an important technical problem - compensation of high-frequency low-amplitude (less than the pixel size) perturbations of the sighting axis of the television camera.
Особенностями предлагаемого устройства являются:Features of the proposed device are:
- Способность компенсации высокочастотных низкоамплитудных вибраций (на несколько порядков выше основной кадровой частоты), обусловленных как смещением, так и поворотом изображения.- The ability to compensate for high-frequency low-amplitude vibrations (several orders of magnitude higher than the main frame frequency), due to both the displacement and rotation of the image.
- Использование всей области считывания фотоприемного массива для оценки смещения и поворота и, как следствие, - отсутствие потерь в разрешении изображения, увеличение точности оценки скоростного смещения изображения.- The use of the entire reading area of the photodetector array to estimate the displacement and rotation, and, as a consequence, the absence of loss in image resolution, increasing the accuracy of estimating the speedy image displacement.
Технический результат состоит в улучшении ряда параметров, таких как: уменьшение погрешности измерений смещения изображения при малых смещениях, увеличение разрешения основного фотоприемника, добавление возможности компенсации поворота изображения, уменьшение габаритов фотоприемной области. Если увеличение разрешения основного приемника не требуется для устройства стабилизации, то технический результат также состоит в значительном уменьшении габаритов предлагаемого устройства, а именно: фотоприемной области, исполнительного устройства, объектива.The technical result consists in improving a number of parameters, such as: reducing the measurement error of image displacement at low displacements, increasing the resolution of the main photodetector, adding the ability to compensate for image rotation, reducing the size of the photodetector region. If an increase in the resolution of the main receiver is not required for the stabilization device, the technical result also consists in a significant reduction in the dimensions of the proposed device, namely, the photodetector region, the actuator, the lens.
На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства-прототипа системы стабилизации изображения.In FIG. 1 shows a functional diagram of a device prototype image stabilization system.
На фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства стабилизации изображения.In FIG. 2 is a functional diagram of the proposed device image stabilization.
На фиг. 3 - демонстрация потери разрешения в фотоприемной области устройства-прототипа (за счет использования дополнительных линейных фотоприемных массивов) по сравнению с предлагаемым устройством.In FIG. 3 - demonstration of the loss of resolution in the photodetector area of the prototype device (due to the use of additional linear photodetector arrays) in comparison with the proposed device.
На фиг. 4 показано визуальное представление кадров i и субкадров k.In FIG. 4 shows a visual representation of frames i and subframes k.
Устройство стабилизации изображения (фиг. 2) содержит матричный фотоприемник неразрушающего считывания 1, блоки измерения смещения и поворота 2 и 3, блок управления 4, подвижный элемент 5 и объектив 6.The image stabilization device (Fig. 2) contains a non-destructive
Устройство работает следующим образом. Сигналы с фотоприемника неразрушающего считывания (субкадры) передаются в блоки измерения смещения и поворота 2 и 3, где происходит вычисление смещения и поворота изображения. Далее сигналы поступают в блок управления 4. Далее блок управления 4 выдает сигналы подвижному элементу 5 для компенсации возмущений.The device operates as follows. The signals from the photodetector of non-destructive reading (subframes) are transmitted to the displacement and rotation measuring units 2 and 3, where the displacement and rotation of the image are calculated. Next, the signals are supplied to the
Отличие заявленного устройства от прототипа заключается в том, что оценка смещения в устройстве происходит за счет использования технологии неразрушающего считывания в фотоприемнике и, как следствие, за счет использования информации с субкадров, а не за счет использования дополнительных линейных фотоприемников. Кроме того, по сравнению с прототипом, помимо вычисления смещения, предложено вычисление поворота изображения.The difference between the claimed device and the prototype is that the bias in the device is estimated by using non-destructive readout technology in the photodetector and, as a result, by using information from subframes, and not by using additional linear photodetectors. In addition, in comparison with the prototype, in addition to calculating the offset, the calculation of the rotation of the image is proposed.
На фиг. 3 показано одно из преимуществ, предложенного устройства стабилизации изображения. В прототипе происходят значительные потери разрешения за счет введения дополнительных линейных фотоприемных массивов. Эти потери достигают порядка 40-130% от площади основного фотоприемного массива (показано штриховой линией на фиг. 3). В фотоприемнике неразрушающего считывания потерь не происходит.In FIG. 3 shows one of the advantages of the proposed image stabilization device. In the prototype, significant resolution losses occur due to the introduction of additional linear photodetector arrays. These losses reach about 40-130% of the area of the main photodetector array (shown by the dashed line in Fig. 3). In the photodetector non-destructive reading loss does not occur.
Неразрушающее считывание представляет собой процесс считывания сигналов с фотоприемника без разрушения накопившейся информации. В промежутках между операциями сброса видеосигналов, полученных в результате накопления фотонов, можно считывать видеоинформацию. Таким образом, формируются как стандартные кадры к, имеющие как время начала накопления, так и время сброса, так и субкадры, которые формируются без операции сброса сигналов (фиг. 4). Далее в измерителях смещения и поворота изображения происходит вычисление разницы между текущими кадрами и предыдущими и вычисление численных значений смещения и поворота. С алгоритмической точки зрения по отношению к этой разности субкадров фактически возможно применение всех известных алгоритмов оценки смещения и поворота, используемых для стандартных изображений. Это позволяет производить более точную оценку смещения по сравнению с прототипом, где для оценки смещения изображения используются линейные фотоприемные массивы (по сути представляющие из себя пиксель-строку и пиксель-столбец), находящиеся по краям поля зрения.Non-destructive reading is the process of reading signals from a photodetector without destroying the accumulated information. In the intervals between the reset operations of the video signals resulting from the accumulation of photons, video information can be read. Thus, both standard frames k are formed, having both an accumulation start time and a reset time, and subframes that are formed without a signal reset operation (Fig. 4). Further, in the displacement and rotation meters of the image, the difference between the current frames and the previous ones is calculated and the numerical values of the displacement and rotation are calculated. From an algorithmic point of view with respect to this difference of subframes, it is actually possible to use all known algorithms for estimating the displacement and rotation used for standard images. This allows a more accurate estimate of the displacement compared to the prototype, where linear photodetector arrays (essentially a pixel row and a pixel column) located at the edges of the field of view are used to estimate the displacement of the image.
В качестве оценки поворота изображения можно применять методы, основанные на одномерной фазовой корреляции (Sei Nagashima, Koichi Ito, Takafumi Aoki, Hideaki Ishii, and Koji Kobayashi. «A High-Accuracy Rotation Estimation Algorithm Based on 1D Phase-Only Correlatio». M. Kamel and A. Campilho (Eds.): ICIAR 2007, LNCS 4633, pp. 210-221, 2007), на интерполяционно-связанных спектральных сигнатурах (Weimin Wei, Shuozhong Wang, Xinpeng Zhang, and Zhenjun Tang. «Estimation of Image Rotation Angle Using Interpolation-Related Spectral Signatures With Application to Blind Detection of Image Forgery». IEEE Transactions on Information Forensics and Security, Vol. 5, No. 3, September 2010), а также многие другие.Methods based on one-dimensional phase correlation (Sei Nagashima, Koichi Ito, Takafumi Aoki, Hideaki Ishii, and Koji Kobayashi. "A High-Accuracy Rotation Estimation Algorithm Based on 1D Phase-Only Correlatio." M. Kamel and A. Campilho (Eds.): ICIAR 2007, LNCS 4633, pp. 210-221, 2007), on interpolation-related spectral signatures (Weimin Wei, Shuozhong Wang, Xinpeng Zhang, and Zhenjun Tang. “Estimation of Image Rotation Angle Using Interpolation-Related Spectral Signatures With Application to Blind Detection of Image Forgery. "IEEE Transactions on Information Forensics and Security, Vol. 5, No. 3, September 2010), as well as many others.
Следует отметить отсутствие существующих устройств с блоком измерителя поворота, несмотря на наличие множества алгоритмов измерения поворота, применяемых, в основном, для задач постобработки изображений.It should be noted that there are no existing devices with a rotation meter block, despite the presence of many rotation measurement algorithms, which are mainly used for image post-processing tasks.
Для оценки смещения изображения эффективными являются корреляционные методы (Д.О. Малашин «Экспериментальное исследование прямого метода измерения смещения изображения с субпиксельной точностью» // Известия высших учебных заведений России, сер. Радиоэлектроника, 2013, вып. 3. С. 55-58), (Ho-Gun На, In-Su Jang, Kyung-Woo Ko, and Yeong-Ho Ha. «Robust subpixel shift estimation using iterative phase correlation of a local region». Robust subpixel shift estimation using iterative phase correlation of a local region SPIE Vol. 7241, 724115 ⋅ 2009), градиентные методы оценки смещения (Martin Rais, Jean-Michel Morel, and Gabriele Facciolo «Iterative gradient-based shift estimation: to multiscale or not to multiscale?» CIARP 2015: Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications, pp 416-423) и другие.To assess image bias, correlation methods are effective (DO Malashin, “An experimental study of the direct method for measuring image bias with subpixel accuracy,” Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii Rossii, ser. Radioelectronics, 2013, issue 3. P. 55-58) , (Ho-Gun Na, In-Su Jang, Kyung-Woo Ko, and Yeong-Ho Ha. "Robust subpixel shift calculation using iterative phase correlation of a local region." Robust subpixel shift calculation using iterative phase correlation of a local region SPIE Vol. 7241, 724115 ⋅ 2009), gradient offset estimation methods (Martin Rais, Jean-Michel Morel, and Gabriele Facciolo "Iterative gradient-based shift estimation: to multiscale or not to multiscale?" CIARP 2015: Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications, pp 416-423) and others.
Фотоприемники с неразрушающим считыванием находят все большее применение в современной фото и видео технике. Сегодня, в основном, неразрушающее считывание используется для увеличения отношения сигнал/шум на изображениях, например, в локализационной микроскопии (Samuel F.Н. Barnett, Mary Snape, С. Neil Hunter, Miguel A. Juarez & Ashley J. Cadby. «A Novel Application of Non-Destructive Readout Technology to Localisation Microscopy». Scientific Reports volume 7, Article number: 42313, 2017). Неразрушающее считывание позволяет уменьшить эффекты от шумов вызванных считыванием сигналов и от температурных шумов фотоприемника.Photodetectors with non-destructive reading are increasingly used in modern photo and video technology. Today, mainly non-destructive reading is used to increase the signal-to-noise ratio in images, for example, in localization microscopy (Samuel F.N. Barnett, Mary Snape, C. Neil Hunter, Miguel A. Juarez & Ashley J. Cadby. “A Novel Application of Non-Destructive Readout Technology to Localization Microscopy ". Scientific Reports volume 7, Article number: 42313, 2017). Non-destructive reading allows you to reduce the effects of noise caused by reading signals and the temperature noise of the photodetector.
По сравнению с прототипом переход с нескольких отдельных фотоприемных массивов на фотоприемник с неразрушающим считыванием также значительно увеличивает точность измерения смещения за счет того, что теперь измерение смещения осуществляется по всему полю основного изображения, а не с двух фотоприемных областей, расположенных по краям от основного фотоприемника, измерение смещения с которых обладает дополнительной погрешностью по сравнению с фактическим измерением смещения с основного фотоприемника, которое требуется стабилизировать. Предложенное решение расширяет использование неразрушающего считывания для задач скоростной стабилизации изображения.Compared with the prototype, the transition from several separate photodetector arrays to a non-destructive readout photodetector also significantly increases the accuracy of displacement measurement due to the fact that now the displacement measurement is carried out over the entire field of the main image, and not from two photodetector areas located at the edges of the main photodetector bias measurement with which has an additional error in comparison with the actual bias measurement from the main photodetector, which requires stabilization s. The proposed solution extends the use of non-destructive reading for tasks of high-speed image stabilization.
Заявляемое устройство позволяет вплотную приблизиться к созданию фото- и видеотехники со скоростной механической/оптической стабилизацией, по своим масса-габаритным характеристикам сравнимым с фото-/видеоустройствами без стабилизации изображения.The inventive device allows you to come close to the creation of photo and video equipment with high-speed mechanical / optical stabilization, in its mass-dimensional characteristics comparable to photo / video devices without image stabilization.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019114265A RU2716208C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Image stabilization device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019114265A RU2716208C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Image stabilization device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2716208C1 true RU2716208C1 (en) | 2020-03-10 |
Family
ID=69768441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019114265A RU2716208C1 (en) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | Image stabilization device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2716208C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027300A (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Minolta Co Ltd | Digital camera |
| JP2007281555A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | Imaging apparatus |
| US20080037970A1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera body and camera system including the same |
| US20080159653A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Microvision | Rotation compensation and image stabilization system |
| RU2384967C1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт телевидения" | Image stabilisation method (versions) |
| US20120293674A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Image stabilization system and digital camera |
| RU2517347C1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Image stabilisation device |
-
2019
- 2019-05-07 RU RU2019114265A patent/RU2716208C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027300A (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Minolta Co Ltd | Digital camera |
| JP2007281555A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | Imaging apparatus |
| US20080037970A1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera body and camera system including the same |
| US20080159653A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Microvision | Rotation compensation and image stabilization system |
| RU2384967C1 (en) * | 2008-08-12 | 2010-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт телевидения" | Image stabilisation method (versions) |
| US20120293674A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. | Image stabilization system and digital camera |
| RU2517347C1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" | Image stabilisation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940009239B1 (en) | Moving target detection apparatus and method using two-frame subtraction | |
| TWI521961B (en) | Camera, system comprising a camera, method of operating a camera and method for deconvoluting a recorded image | |
| US7606424B2 (en) | Combined forward and reverse correlation | |
| JPWO2010113389A1 (en) | Stereo image processing apparatus and stereo image processing method | |
| CN106017683B (en) | Obtaining spectral information from a moving object | |
| US5329368A (en) | Image tracking system and technique | |
| Erskine et al. | Two-dimensional imaging velocity interferometry: Data analysis techniques | |
| Wang et al. | A fast auto-focusing technique for the long focal lens TDI CCD camera in remote sensing applications | |
| RU2716208C1 (en) | Image stabilization device | |
| JP2002286433A (en) | Real-time shape measurement method and system of continuous traveling object | |
| CN116952357A (en) | Spectral imaging visual vibration measurement system and method based on combination of line-plane cameras | |
| JP2019207464A (en) | Phase difference detection device, image processing device, and program | |
| RU2734070C9 (en) | Method of measuring spatial distance between small objects | |
| Beauchemin et al. | On the fourier properties of discontinuous motion | |
| US6906806B2 (en) | Method and apparatus for measuring motion | |
| Harding et al. | 3D imaging system for biometric applications | |
| KR102564448B1 (en) | Apparatus and method for detph estimation using structured light and holographic camera | |
| Ono et al. | Real-time 3D imager based on spatio-temporal phase unwrapping | |
| PEREZ RODRIGO | Video motion magnification to improve the accuracy of vision-based vibration measurements | |
| Ryall | Michael Ian Stewart York University, Toronto Canada Dr. Regina Lee York University, Toronto Canada | |
| Martyshevskii | Accuracy of coordinate and velocity measurement by television triangulation systems | |
| Diyazitdinova | Homography superposition of multidimensional television signals in improving quality images issue for multicamera video surveillance system | |
| Rezzoug et al. | A Vision Based Optical Measurement Technique With Augmented Reality Concepts | |
| US20100253802A1 (en) | Enhanced microscan apparatus and methods | |
| Nie et al. | Moving Object Captured with Pink Noise Pattern in Computational Ghost Imaging |