RU2709344C1

RU2709344C1 - Method of training driving combat vehicle and simulator for its implementation

Info

Publication number: RU2709344C1
Application number: RU2019102132A
Authority: RU
Inventors: Артём Юрьевич Сергеев; Борис Николаевич Сидоров; Владислав Петрович Ковалев; Дмитрий Борисович Зубатыкин; Виталий Владимирович Эйсмунт; Александр Николаевич Бабакин; Юрий Владимирович Тимофеев; Владислав Евгеньевич Петров; Валентин Григорьевич Куимов
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2019-12-17

Abstract

FIELD: training means.

SUBSTANCE: invention relates to training models or training simulators for vehicles management and takes into account vehicle control peculiarities in combat conditions, including in conditions of direct contact with opposing side. Simulator for training combat vehicle driving comprises simulator of driver workplace with control elements and sensors of their position, simulator of road-transport and combat situation including projection screen, projection means, driver position simulator position changing system. Simulator additionally includes a computer, a device for processing signals of position sensors of control elements and displaying deviation of simulated parameters from reference, standard helmet components of the driver in the form of a helmet equipped with headphones as to the vehicle, a sensor for measuring pressure and pulse of the trainee, a device for timing the readings indicated with change in the position of control elements and information of the simulator of road-transport and combat situation.

EFFECT: higher level of initial training of trainees.

2 cl, 1 dwg

Description

Способ обучения вождению боевого транспортного средства и тренажер для его реализации относится к учебным моделям или тренажерам для обучения управлению транспортными средствами и учитывает особенности управления транспортными средствами в боевых условиях, в том числе в условиях непосредственного соприкосновения с противоборствующей стороной.The training method for driving a combat vehicle and a simulator for its implementation relates to training models or simulators for training in driving vehicles and takes into account the specifics of driving vehicles in combat conditions, including in conditions of direct contact with the opposing side.

Известен «Стенд для обучения вождению транспортного средства в условиях критических ситуаций» [1], содержащий управляемые с помощью компьютера и электрически связанные между собой: управляющий модуль, модуль органов управления, включающий переключатель привода автомобиля (задний, передний или 4WD), руль и педали; модуль настройки параметров движения, модуль визуализации движения и модуль имитации шумов, при этом вход модуля настройки параметров движения связан с выходом управляющего модуля, формирующего сигнал с помощью генератора случайных чисел, выходы модуля настройки параметров движения связаны с входами модуля визуализации движения, модуля имитации шума и модуля органов управления, в свою очередь выход модуля органов управления связан с входом модуля настройки параметров движения.The well-known "Stand for learning to drive a vehicle in critical situations" [1], containing computer-controlled and electrically connected: a control module, a control module, including a car drive switch (rear, front or 4WD), steering wheel and pedals ; motion parameter settings module, motion visualization module and noise simulation module, wherein the input of the motion parameter settings module is connected to the output of a control module generating a signal using a random number generator, the outputs of the motion parameter settings module are connected to the inputs of the motion visualization module, noise simulation module and control module, in turn, the output of the control module is connected to the input of the motion settings module.

Известно «Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера» [2], состоящее из моментного электрического двигателя, связанного с электронным блоком управления и размещенного на рулевом валу, который соединен с рулевым колесом, отличающееся тем, что моментный электрический двигатель выполнен вентильным, а электронный блок управления снабжен датчиком положения и интерфейсом для связи с рулевым валом и моментным электрическим двигателем, что обеспечивает применение последнего в качества устройства обратной связи.It is known "Device for changing the load on the steering wheel of a car simulator" [2], consisting of a torque electric motor connected to an electronic control unit and located on the steering shaft, which is connected to the steering wheel, characterized in that the torque electric motor is made of a valve and the electronic the control unit is equipped with a position sensor and an interface for communication with the steering shaft and a torque electric motor, which ensures the use of the latter as a feedback device .

Известен «Рулевой автомобильный тренажер (настольный)» [3], состоящий из настольного кронштейна с проушиной, в которой размещен рулевой вал, который соединен с рулевым колесом с одной стороны, а с другой фиксирован гайкой.The well-known "Automobile steering simulator (table)" [3], consisting of a table bracket with an eye, in which the steering shaft is located, which is connected to the steering wheel on one side and is fixed with a nut on the other.

Известен тренажер вождения [4], содержащий кабину, раму, органы управления движением, в правый рычаг которых вмонтирована кнопка гидропневмоочистки, прибор наблюдения механика-водителя, сиденье механика-водителя, кинопроектор и пульт инструктора, отличающийся тем, что снабжен устройством имитации плохой видимости, электрически связанным с кнопкой гидропневмоочистки и с пультом инструктора, при этом устройство имитации плохой видимости установлено на плите, с возможностью размещения перед прибором наблюдения механика-водителя по команде с пульта инструктора.A known driving simulator [4], comprising a cabin, a frame, traffic controls, a hydropneumatic cleaning button, a driver’s observation device, a driver’s seat, a movie projector and an instructor’s console, is equipped with a low visibility simulator, electrically connected to the hydropneumatic cleaning button and with the instructor’s console, while the device for simulating poor visibility is installed on the stove, with the possibility of placing a driver mechanic in front of the observation device de from the remote instructor.

Известен способ [5] начального обучения вождению, предусматривающий ознакомление с конструкцией автомобиля, подготовку рабочего местам воителя в кабине автомобиля путем регулировки сиденья водителя и зеркал заднего вида, ознакомление с органами управления, отработку элементов управления с неработающим двигателем, пуск двигателя, трогание автомобиля с места, движение по прямой, торможение и остановка, движение по кривой траектории, маневрирование, движение по препятствиям.There is a method [5] of initial driving instruction, which involves familiarizing yourself with the design of the car, preparing the driver’s workplace in the car cabin by adjusting the driver's seat and rear-view mirrors, familiarizing yourself with the controls, working out the controls with the engine off, starting the engine, starting the car , moving in a straight line, braking and stopping, moving along a curved path, maneuvering, moving along obstacles.

Указанные технические решения не учитывают особенности вождения в боевых условиях, в том числе в условиях непосредственного соприкосновения противоборствующих сторон, в частности, не учитывают особенности амуниции личного состава и не предусматривают вырабатывание психофизиологической устойчивости обучаемого в условиях воздействия со стороны противника.These technical solutions do not take into account the features of driving in combat conditions, including in conditions of direct contact between the warring parties, in particular, they do not take into account the peculiarities of ammunition of personnel and do not provide for the development of psychophysiological stability of a student under conditions of influence from the enemy.

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому результату является способ, реализуемый Тренажером для обучения вождению [6] (прототип).The closest in technical solution and the achieved result is the method implemented by the simulator for driving training [6] (prototype).

Способ обучения вождению, реализуемый тренажером для обучения вождению [6], заключающийся в том, что обучаемый занимает учебное место, представляющее собой имитатор рабочего места водителя с органами управления, экраном для проектирования дорожной обстановки в реальном времени и возможностью изменения его положения в зависимости от проектируемого изображения, настраивает рабочее место в соответствие с требованиями инструкции по эксплуатации транспортного средства, включает тренажер в работу, при этом на экране проецируется дорожная обстановка, а обучаемый имитирует управление транспортным средством путем воздействия на приборы управления, в соответствие с дорожной обстановкой, выполняемой задачей и показаниями приборов, после приобретения обучаемым первичных навыков вождения, определяемых по правильности выполнения действий водителя, включается режим, при котором действия обучаемого сравниваются с действиями эталонного водителя, при этом отклонение действий обучаемого от эталонных (неправильный выбор передачи, не достаточный угол поворота рулевого колеса и т.п.) фиксируется датчиками, о чем обучаемый информируется, при моделировании движения транспортного средства на тренажере задача формируется в виде эталонной поездки на автомобиле из начальной точки маршрута в конечную, обучаемый стремится к однозначному решению стоящей перед ним задачи так, как предложено при эталонном прохождении маршрута, и будет считаться решенной, если обучаемый выдержит в заданных обучающим пределах по отношению к эталонной записи параметры, при контроле и оценке уровня профессиональной подготовки экзаменуемый моделирует реальные условия движения транспортного средства по заданному маршруту с отключенными устройствами сигнализации, оповещающими об отклонениях от эталонных действий, оценку его теоретической и практической подготовки делают в зависимости от показателей отклонений от эталонных параметров движения. Указанный способ позволяет обучаемому с помощью рычагов управления моделировать операции вождения в заданных программой дорожно-транспортных ситуациях, оценивать правильность действий обучаемого. Способ удобен для выработки автоматизма действий обучаемого, повышает реальность и информационную обеспеченность имитируемой дорожной ситуации благодаря использованию записи эталонной дорожно-транспортной обстановки, отражающей действия мастера водителя и позволяет оценивать правильность его действий в момент совершения ошибок ввиду наличия блока сравнения, определяющего отклонения моделируемых обучаемым параметров от эталонных сверх допустимых пределов, что обеспечивает эффективность обучения за счет конкретизации ошибок обучаемого в момент их совершения и возможности общей оценки уровня мастерства или профессиональной пригодности водителя.The driving training method implemented by the simulator for driving training [6], which consists in the fact that the student takes a training place, which is a simulator of the driver’s workplace with controls, a screen for designing the traffic situation in real time and the ability to change its position depending on the projected image, adjusts the workplace in accordance with the requirements of the operating instructions for the vehicle, turns on the simulator, while the road is projected on the screen setting, and the student imitates driving a vehicle by influencing the control devices, in accordance with the traffic situation, the task performed and the readings of the devices, after the learner acquires primary driving skills determined by the correctness of the driver’s actions, a mode is activated in which the student’s actions are compared with actions the reference driver, while the deviation of the learner’s actions from the reference (incorrect gear selection, insufficient steering angle, etc. p.) is fixed by sensors, about which the learner is informed, when simulating the movement of a vehicle on the simulator, the task is formed in the form of a reference trip by car from the starting point of the route to the final one, the student seeks to uniquely solve the problem before him, as suggested by the reference passage of the route , and it will be considered resolved if the student withstands the parameters in relation to the reference record in the limits set by the training, while monitoring and assessing the level of professional training the examinee It simulates the real conditions of vehicle movement along a given route with the alarm devices disabled, notifying of deviations from the reference actions; assessment of its theoretical and practical training is done depending on the indicators of deviations from the reference movement parameters. The specified method allows the learner to use the control levers to simulate driving operations in the programmed road traffic situations, to evaluate the correctness of the learner's actions. The method is convenient for generating automatism of the learner’s actions, increases the reality and information security of the simulated traffic situation through the use of a record of the reference traffic situation reflecting the actions of the driver’s master and allows to evaluate the correctness of his actions at the time of the error due to the presence of a comparison unit determining the deviations of the parameters simulated by the learner from reference over permissible limits, which ensures the effectiveness of training due to the concretization of errors desired at the time of their commission and the possibility of a general assessment of the level of skill or professional suitability of the driver.

Однако данный способ не позволяет моделировать элементы дорожной обстановки, характерные для условий боевых действий и не позволяет вырабатывать психофизиологическую устойчивость водителя к внешним воздействиям, а также не учитывает особенности амуниции водителя.However, this method does not allow to simulate the elements of the road situation that are characteristic of the conditions of hostilities and does not allow to develop the psychophysiological resistance of the driver to external influences, and also does not take into account the characteristics of the driver’s ammunition.

Настоящее изобретение направлено на расширение функциональных возможностей способа начального обучения вождению, реализуемого тренажером для обучения вождению.The present invention is directed to expanding the functionality of the initial driving training method implemented by the driving training simulator.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе обучения вождению дополнительно обучаемый оснащается шлемом в соответствии с амуницией, предусмотренной штатным расписанием, оборудованным наушниками, через которые транслируются звуки боя, одновременно на экран с дорожной обстановкой проецируются изображения возможных боевых воздействий, при этом предварительно при прохождении на тренажере того же маршрута опытным специалистом осуществляется измерение и запись изменений его пульса и кровяного давления, при прохождении обучаемым маршрута осуществляется вывод на экран обучающего графиков, согласованных по временной шкале на одном из которых фиксируется особенность и степень боевого воздействия, на втором - сложность преодолеваемой дистанции, выраженная в баллах и соотносящаяся с изображением на экране, а на третьем - показатели кровяного давления обучаемого и его пульса, а также график кровяного давления и пульса опытного водителя, предварительно записанные при прохождении той же дистанции.The solution to this problem is achieved by the fact that in the driving training method, the additional student is equipped with a helmet in accordance with the ammunition provided for by the staffing table, equipped with headphones through which the sounds of battle are broadcast, images of possible combat effects are projected onto the screen with the traffic situation, while first during passage on the simulator of the same route, an experienced specialist measures and records changes in his pulse and blood pressure when passing through the route’s learners display the training graphs agreed on the timeline on one of which the peculiarity and degree of combat action is recorded, on the second - the difficulty of the distance covered, expressed in points and correlated with the image on the screen, and on the third - indicators of the student’s blood pressure and his pulse, as well as a graph of the blood pressure and pulse of an experienced driver, pre-recorded when passing the same distance.

Способ обучения вождению боевого транспортного средства при котором обучаемый занимает учебное место, представляющее собой имитатор рабочего места водителя с органами управления, экраном для проектирования дорожной обстановки в реальном времени и возможностью изменения положения в зависимости от проектируемого изображения, настраивает рабочее место в соответствие с требованиями инструкции по эксплуатации транспортного средства, включает тренажер в работу, при этом на экране проецируется дорожная обстановка, а обучаемый имитирует управление транспортным средством путем воздействия на приборы управления, в соответствие с дорожной обстановкой, выполняемой задачей и показаниями приборов, после приобретения обучаемым первичных навыков вождения, определяемых по правильности выполнения действий, включается режим, при котором действия обучаемого сравниваются с действиями опытного водителя, а отклонение действий обучаемого от действий опытного водителя фиксируются датчиками, о чем обучаемый информируется, при моделировании движения транспортного средства на тренажере задача формируется в виде эталонной поездки на автомобиле из начальной точки маршрута в конечную, обучаемый стремится к однозначному решению стоящей перед ним задачи так, как предложено при эталонном прохождении маршрута, задача будет считаться решенной, если обучаемый выдержит в заданных обучающим пределах по отношению к параметрам, показанным опытным водителем, при контроле и оценке уровня профессиональной подготовки экзаменуемый моделирует реальные условия движения транспортного средства по заданному маршруту с отключенными устройствами сигнализации, оповещающими об отклонениях от эталонных действий, оценку теоретической и практической подготовки обучаемого дают в зависимости от показателей отклонений от эталонных параметров движения, отличающийся тем, что дополнительно предусматривается оснащение обучаемого шлемом в соответствии с амуницией, предусмотренной штатным расписанием, оборудованным наушниками, через которые транслируются звуки боя, одновременно на экран с дорожной обстановкой проецируются изображения возможных боевых воздействий, при этом предварительно при прохождении на тренажере того же маршрута опытным специалистом осуществляется измерение и запись изменений его пульса и кровяного давления, при прохождении обучаемым маршрута осуществляется вывод на экран обучающего графиков, согласованных по временной шкале на одном из которых фиксируется особенность и степень боевого воздействия, на втором - сложность преодолеваемой дистанции, выраженная в баллах и соотносящаяся с изображением на экране, а на третьем - показатели кровяного давления обучаемого и его пульса, а также график кровяного давления и пульса опытного водителя, предварительно записанные при прохождении той же дистанции.A training method for driving a combat vehicle in which the student takes a training place, which is a simulator of the driver’s workplace with controls, a screen for designing the traffic situation in real time and the ability to change position depending on the projected image, adjusts the workplace in accordance with the requirements of the instructions for operation of the vehicle, includes the simulator in operation, while the traffic situation is projected on the screen, and the student imitates driving a vehicle by influencing the control devices, in accordance with the traffic situation, the task being performed and the readings of the devices, after the learner acquires primary driving skills determined by the correctness of the actions, the mode is activated, in which the actions of the student are compared with the actions of an experienced driver, and the deviation of actions the learner from the actions of the experienced driver are fixed by sensors, about which the learner is informed, when simulating the movement of the vehicle on tren the task is formed in the form of a reference trip by car from the starting point of the route to the final one, the student strives for an unambiguous solution to the problem he is facing, as suggested by the standard passage of the route, the task will be considered solved if the student withstands the training limits in relation to the parameters , shown by an experienced driver, while monitoring and assessing the level of professional training, the examiner models the real conditions of the vehicle on a given route with the disabled and alarm devices, notifying of deviations from the reference actions, an assessment of the student’s theoretical and practical training is given depending on the indicators of deviations from the reference motion parameters, characterized in that the student is additionally equipped with a helmet in accordance with the ammunition provided for by the staffing table equipped with headphones, through which broadcast the sounds of battle, simultaneously on the screen with the traffic situation images of possible combat actions are projected, when the volume is preliminarily, when an experienced specialist passes the same route on the simulator, he measures and records changes in his pulse and blood pressure, while the trainee passes the route, the training graphs are displayed on the screen, agreed on the time scale on one of which the peculiarity and degree of combat effect is recorded, on the second - the difficulty of overcoming the distance, expressed in points and correlating with the image on the screen, and on the third - indicators of the blood pressure of the student and his pulse, and t Also a chart of the blood pressure and pulse of an experienced driver, pre-recorded while passing the same distance.

Реализации способа обучения вождению боевого транспортного средства осуществляется тренажером для обучения вождению боевого транспортного средства.The implementation of the method of teaching driving a combat vehicle is carried out by a simulator for teaching driving a combat vehicle.

Тренажер для обучения вождению боевого транспортного средства содержит имитатор рабочего места водителя с органами управления и датчиками их положения, имитатор дорожно-транспортной и боевой обстановки в виде проекционного экрана, средства проецирования, системы изменения положения имитатора рабочего места водителя, отличающийся тем, что в него дополнительно введены компьютер, устройство обработки сигналов датчиков положения органов управления и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных, элементы штатной амуниции водителя в виде шлема оборудованного наушниками по типу транспортного средства, датчик измерения давления и пульса обучаемого, устройство согласования по времени показаний упомянутых с изменением положения органов управления и сведениями имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки, соединенные таким образом, что компьютер соединен со средства проецирования, устройством обработки сигналов датчиков положения органов управления и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных, и, через устройство согласования по времени показаний с элементами штатной амуниции водителя в виде шлема оборудованного наушниками по типу транспортного средства и датчиком измерения давления и пульса обучаемого, одновременно устройство обработки сигналов датчиков положения органов управления и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных подключено к датчиков положения органов управления и системе изменения положения имитатора рабочего места водителя.The simulator for driving training of a combat vehicle contains a driver’s workplace simulator with controls and their position sensors, a road and traffic simulator in the form of a projection screen, a projection tool, a driver’s workplace simulator position change system, characterized in that it additionally introduced a computer, a device for processing signals of sensors of the position of the controls and display deviations of the simulated parameters from the reference, elements of standard amunits and a driver in the form of a helmet equipped with headphones by type of vehicle, a student measuring the pressure and pulse of the student, a device for matching the readings referred to by changing the position of the controls and the information of the simulator of the road traffic and combat situation, connected in such a way that the computer is connected to the projection means , a device for processing signals of sensors of the position of the controls and display deviations of the simulated parameters from the reference, and, through the matching device about the time of indications with elements of standard ammunition of the driver in the form of a helmet equipped with headphones by type of vehicle and a sensor for measuring the pressure and pulse of the student, at the same time a device for processing signals from the sensors of the position of the controls and displaying deviations of the simulated parameters from the reference ones is connected to the position sensors of the controls and the position change system driver workplace simulator.

На фиг. 1 представлен Тренажер для обучения вождению боевого транспортного средства.In FIG. 1 presents a simulator for training driving a combat vehicle.

Тренажер для обучения вождению боевого транспортного средства содержит имитатор рабочего места водителя 1 с органами управления 2 и датчиками их положения 3, имитатор дорожно-транспортной и боевой обстановки 4, содержащий проекционный экран 5, средство проецирования 6, систему изменения положения 7 имитатора рабочего места водителя 1, отличающийся тем, что в него дополнительно введены компьютер 8, устройство 9 обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных, элементы штатной амуниции водителя 10 в виде шлема оборудованного наушниками по типу транспортного средства, датчик 11 измерения давления и пульса обучаемого, устройство 12 согласования по времени показаний упомянутых с изменением положения органов управления 2 и сведениями имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4, соединенные таким образом, что компьютер 8 соединен со средством проецирования 6, устройством 9 обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных, и, через устройство 12 согласования по времени показаний с элементами штатной амуниции водителя 10 в виде шлема, оборудованного наушниками по типу транспортного средства и датчиком 11 измерения давления и пульса обучаемого, одновременно устройство 9 обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных подключено к датчикам положения 3 органов управления 2 и системе изменения положения 7 имитатора рабочего места водителя 1.The simulator for driving training of a combat vehicle contains a driver’s workplace simulator 1 with controls 2 and their position sensors 3, a road and combat situation simulator 4, comprising a projection screen 5, projection means 6, a system for changing the position of simulator 7 of the driver’s workplace 1 , characterized in that it additionally includes a computer 8, a device 9 for processing signals of position sensors 3 of the control 2 and display deviations of the modeled parameters from the reference, element standard ammunition for a driver 10 in the form of a helmet equipped with headphones by type of vehicle, a student’s pressure and pulse measurement sensor 11, a time matching device 12 for the readings referred to with a change in position of the controls 2 and information of a road traffic and combat simulator 4, connected in such a way that the computer 8 is connected to the projection means 6, the device 9 for processing the signals of the position sensors 3 of the control 2 and display the deviation of the simulated parameters from the reference, and, h cutting device 12 for coordinating the readings with the elements of standard ammunition for the driver 10 in the form of a helmet equipped with headphones according to the type of vehicle and a sensor 11 for measuring the pressure and pulse of the student, at the same time a device 9 for processing signals from position sensors 3 of the control 2 and displaying deviations of the simulated parameters from the reference connected to the position sensors 3 of the control 2 and the system for changing the position 7 of the driver workstation simulator 1.

Тренажер для обучения вождению боевого транспортного средства содержит имитатор рабочего места водителя 1 с органами управления 2 и датчиками их положения 3, имитатор дорожно-транспортной и боевой обстановки 4 в виде проекционного экрана 5, средства проецирования 6, системы изменения положения 7 имитатора рабочего места водителя 1, компьютер 8, устройство обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных 9, элементов штатной амуниции водителя в виде шлема 10 по типу транспортного средства, оборудованного наушниками, датчика 11 измерения давления и пульса обучаемого, устройства 12 согласования по времени показаний упомянутых с изменением положения органов управления 2 и сведениями имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4.The simulator for driving training of a combat vehicle contains a driver’s workplace simulator 1 with controls 2 and their position sensors 3, a road and traffic simulator 4 in the form of a projection screen 5, projection means 6, position change system 7 of a driver’s workplace simulator 1 , computer 8, a device for processing signals of position sensors 3 of the control 2 and displaying deviations of the modeled parameters from the reference 9, elements of the standard ammunition of the driver in the form of a helmet 10 by type of tra Sportna vehicle equipped headphones, pressure probe 11 and pulse learner device 12 the timing to change said indications controls the 2-position information and road traffic simulator and 4 combat situation.

Тренажер для обучения вождению боевого транспортного средства работает следующим образом.The simulator for driving training combat vehicle works as follows.

Обучаемый экипируется шлемом 10 по типу транспортного средства, оборудованного наушниками и датчиком 11 измерения давления и пульса. Садится в имитатор рабочего места водителя 1 и начинает отработку учебных упражнений согласно программе обучения. С этой целью обучаемый имитирует управление транспортным средством, воздействуя на органы управления 2. При этом на имитаторе дорожно-транспортной и боевой обстановки 4 отображаются изменения, идентичные тем, которые обучаемый видел бы через лобовое стекло либо перископы в случае, если бы он действительно управлял транспортным средством, одновременно имитатор рабочего места 1 меняет свое положение, так же имитируя изменение положения реального транспортного средства, благодаря тому, что устройство 9 обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных подает соответствующий сигнал на систему изменения положения 7 имитатора рабочего места водителя 1. В случае необходимости обучающий может включить в работу устройство 12 согласования по времени показаний датчика 11 измерения давления и пульса обучаемого, с показаниями датчиков 3 органов управления 2 и сведениями имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4, и отслеживать психофизиологическое состояние водителя по показателям давления и частоты пульса, и, в случае необходимости, вносить корректировки в процесс обучения. При получении обучаемым достаточных навыков, обучающий, при помощи имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4, транслирует учебный маршрут, который обучаемый отрабатывает под руководством обучающего. После ознакомления с маршрутом и его отработки, обучающий транслирует посредством имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4 характеристики прохождения маршрута опытным специалистом. При прохождении маршрута по графику опытного специалиста перед обучаемым на устройство 9 обработки сигналов датчиков положения 3 органов управления 2 и отображения отклонения моделируемых параметров от эталонных, высвечиваются отображение отклонений, допущенных обучаемым от эталонных в виде времени отставания, либо указаний на неправильно включенную передачу, либо других отклонений, зная которые обучаемый может скорректировать свои действия. После того как обучаемый, по мнению обучающего, получит достаточные навыки, обучающий включает имитацию прохождения этого же маршрута в условиях боевого воздействия, при которых транслируются через наушники в элементе штатной амуниции водителя 10 в виде шлема, оборудованного наушниками по типу транспортного средства, звуки боя разной интенсивности, имитируются звуки взрывов фугасов, авиационных налетов, обстрелов и т.п. Перед обучаемым имитируется маршрут, который он проходит, воздействуя на органы управления 2, одновременно через устройство 12 согласования по времени показаний датчика 11 измерения давления и пульса обучаемого с изменением положения органов управления 2 и сведениями имитатора дорожно-транспортной и боевой обстановки 4 на монитор компьютера 7 транслируются в виде графиков показатели прохождения маршрута, согласованные по времени с показателями пульса и давления обучаемого, а в случае необходимости, и согласованные с показателями пульса и давления опытного водителя, проходившего тот же маршрут в тех же условиях. Анализируя упомянутые показатели, обучающий корректирует методику обучения и оценивает обучаемого.The student is equipped with a helmet 10 as a vehicle equipped with headphones and a sensor 11 for measuring pressure and heart rate. He sits in the driver’s workplace simulator 1 and begins to practice training exercises according to the training program. To this end, the student imitates driving a vehicle by acting on the controls 2. At the same time, the simulator of the road traffic and combat situation 4 displays changes identical to those that the student would see through the windshield or periscopes if he really controlled the vehicle means, at the same time, the simulator of the workplace 1 changes its position, also simulating a change in the position of a real vehicle, due to the fact that the device 9 for processing signals of position sensors I have 3 controls 2 and displays the deviation of the simulated parameters from the reference one, which sends a corresponding signal to the system for changing the position 7 of the driver’s workplace simulator 1. If necessary, the student can turn on the device 12 for coordinating the readings of the sensor 11 for measuring pressure and pulse of the student, with readings sensors 3 controls 2 and information simulator of the road transport and combat situation 4, and monitor the psychophysiological state of the driver in terms of pressure and frequencies heart rate, and, if necessary, make adjustments to the learning process. When students receive sufficient skills, the teacher, with the help of a simulator of road traffic and combat situation 4, broadcasts a training route that the student works out under the guidance of the student. After acquaintance with the route and its development, the trainer transmits 4 characteristics of the passage of the route by an experienced specialist by means of a simulator of the road transport and combat situation. When passing the route according to the schedule of an experienced specialist in front of the learner on the device 9 for processing signals from position sensors 3 of the control 2 and displaying deviations of the simulated parameters from the reference, the display of deviations allowed by the learner from the reference in the form of a lag time, or indications of an incorrectly engaged transmission, or other deviations, knowing which the learner can adjust his actions. After the student, in the opinion of the teacher, has acquired sufficient skills, the teacher includes simulating the passage of the same route under combat conditions, in which the sounds of battle are different through the headphones in the standard ammunition element of the driver 10 in the form of a helmet equipped with headphones like a vehicle intensity, the sounds of explosions of land mines, air raids, shelling, etc. are simulated. Before the learner, the route that he walks, acting on the controls 2, is simulated simultaneously through the device 12 for matching the readings of the pressure and pulse measurement sensor 11 of the learner with a change in the position of the controls 2 and the information of the simulator of the road transport and combat situation 4 to the computer monitor 7 indicators of the passage of the route are transmitted in the form of graphs, coordinated in time with the indicators of the pulse and the pressure of the student, and, if necessary, and agreed with the indicators of the pulse pressure experienced driver held the same route in the same conditions. By analyzing the mentioned indicators, the student adjusts the teaching methodology and evaluates the student.

Таким образом, указанные технические решения учитывают особенности вождения в боевых условиях, в том числе в условиях непосредственного соприкосновения противоборствующих сторон, в частности, учитывают особенности амуниции личного состава и предусматривают вырабатывание психофизиологической устойчивости обучаемого в условиях воздействия со стороны противника.Thus, these technical solutions take into account the characteristics of driving in combat conditions, including in conditions of direct contact between the warring parties, in particular, take into account the characteristics of the ammunition of personnel and provide for the development of psychophysiological stability of the student under conditions of influence from the enemy.

ИСТОЧНИКИSOURCES

1. Патент РФ №145103.1. RF patent No. 145103.

2. Патент на полезную модель РФ №175930.2. Patent for utility model of the Russian Federation No. 175930.

3. Электронный ресурс [Точка доступа]: http://pdd77.ru/rul-trenager.3. Electronic resource [Access point]: http://pdd77.ru/rul-trenager.

4. Патент РФ №2150753.4. RF patent No. 2150753.

5. М.А. Геннингсон. Самоучитель езды на автомобиле. http://auto-instructors.ru/school/manual/.5. M.A. Genningson. Self-study drive by car. http://auto-instructors.ru/school/manual/.

6. Патент РФ №2131146 (прототип).6. RF patent No. 2111146 (prototype).

Claims

1. A training method for driving a combat vehicle, in which the student takes a training place, which is a simulator of the driver’s workplace with controls, a screen for designing the traffic situation in real time and the ability to change position depending on the projected image, adjusts the workplace in accordance with the requirements of the operating instructions for the vehicle, includes the simulator in operation, while the traffic situation is projected on the screen, and the learner imitates t driving a vehicle by influencing the control devices, in accordance with the traffic situation, the task being performed and the readings of the devices, after the learner acquires primary driving skills, determined by the correctness of the actions, the mode is activated in which the actions of the student are compared with the actions of an experienced driver, and the deviation actions of the learner from the actions of the experienced driver are recorded by sensors, about which the learner is informed when modeling the movement of the vehicle on at the click, the task is formed in the form of a reference trip by car from the starting point of the route to the final one, the student strives for an unambiguous solution to the problem he is facing, as suggested by the standard passage of the route, the task will be considered solved if the student withstands the training limits in relation to the parameters , shown by an experienced driver, while monitoring and assessing the level of professional training, the examinee models the real conditions of the vehicle on a given route with the disabled alarm devices, notifying of deviations from the reference actions, the assessment of the theoretical and practical training of the student is given depending on the indicators of deviations from the reference parameters of the movement, characterized in that it further provides for equipping the student with a helmet in accordance with the ammunition provided for in the staffing table equipped with headphones, through which broadcast the sounds of battle, simultaneously on the screen with the traffic situation images of possible combat actions are projected In this case, when an experienced specialist passes the same route on the simulator, he measures and records changes in his pulse and blood pressure, while the trainee passes the route, the training graphs are displayed on the screen, coordinated according to the time scale on one of which the peculiarity and degree of combat effect is recorded, on the second - the difficulty of overcoming the distance, expressed in points and correlating with the image on the screen, and on the third - indicators of the blood pressure of the student and his pulse, and also a chart of the blood pressure and pulse of an experienced driver, pre-recorded while passing the same distance.

2. A simulator for training driving a combat vehicle, comprising a driver’s workplace simulator with controls and sensors for their position, a road and combat simulator, including a projection screen, projection tools, a driver’s workplace simulator position change system, characterized in that it additionally includes a computer, a device for processing signals from sensors of the position of the controls and displaying deviations of the modeled parameters from the reference ones, standard elements the driver’s ammunition in the form of a helmet equipped with headphones according to the type of vehicle, a student’s pressure and pulse measurement sensor, a time matching device for indications mentioned with a change in the position of the controls and information of a road and combat simulator, connected in such a way that the computer is connected to projection means, by a device for processing signals of sensors of the position of control elements and displaying deviations of the modeled parameters from the reference ones, and, through the device making time indications with the elements of the standard ammunition of the driver in the form of a helmet equipped with headphones like a vehicle and a sensor for measuring the pressure and pulse of the student, while the device for processing signals from the sensors of the position of the controls and displaying deviations of the simulated parameters from the reference ones is connected to the position sensors of the controls and the system changes in the position of the driver's workplace simulator.