RU2707666C1 - Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle - Google Patents
Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707666C1 RU2707666C1 RU2018128135A RU2018128135A RU2707666C1 RU 2707666 C1 RU2707666 C1 RU 2707666C1 RU 2018128135 A RU2018128135 A RU 2018128135A RU 2018128135 A RU2018128135 A RU 2018128135A RU 2707666 C1 RU2707666 C1 RU 2707666C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic
- video
- uav
- photo
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
Abstract
Description
Изобретение относиться к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам и способам определения нарушений правил дорожного движения, и может быть использовано для фото- и видеофиксации нарушений правил дорожного движения.The invention relates to the field of traffic regulation, in particular to systems and methods for determining violations of traffic rules, and can be used for photo and video recording of violations of traffic rules.
Из уровня техники известен способ наблюдения объектов с дистанционно пилотируемого летательного аппарата по патенту РФ №2279999 (приоритет от 30.12.2003 МПК B64D 47/08), заключающийся в том, что наблюдение осуществляют с помощью кадровой обзорной системы, состоящей из нескольких телевизионных и/или инфракрасных камер, наблюдаемое изображение передают с борта дистанционного пилотируемого летательного аппарата в текущем времени, осуществляют поиск, обнаружение и распознавание объектов. В процессе наблюдения переключают камеры кадровой обзорной системы с различными полями зрения, при этом камеры кадровой обзорной системы используют с неколлинеарными, расположенными в вертикальной плоскости оптическими осями, управляют летательным аппаратом по курсу, удерживая изображение объекта на вертикальной средней линии кадра. Оптические оси камер обзорной кадровой системы жестко зафиксированы в плоскости вертикальной симметрии летательного аппарата и ориентированы вниз и вперед под различными углами от 0 до 90° к вертикальной оси летательного аппарата. Переключение камер осуществляют при переходе изображения объекта из поля зрения одной камеры в поле зрения последующей камеры, имеющие различную ширину, причем камеры с более пологой ориентацией оптических осей имеют равную или большую ширину поля зрения, чем камеры с менее пологой ориентацией. При попадании изображения объекта в поле зрения камеры с наиболее узким полем зрения запоминают кадр, после чего по положению изображения объекта в запомненном кадре, координатам и углам ориентации дистанционно пилотируемого летательного аппарата вычисляют координаты объекта. The prior art method of observing objects from a remotely piloted aircraft according to RF patent No. 2279999 (priority from 12/30/2003 IPC B64D 47/08), which consists in the fact that the observation is carried out using a personnel survey system consisting of several television and / or infrared cameras, the observed image is transmitted from the board of a remote manned aircraft in the current time, search, detection and recognition of objects are carried out. In the process of observation, the cameras of the personnel review system with different fields of view are switched, while the cameras of the personnel review system are used with non-collinear optical axes located in a vertical plane, control the aircraft along the course, holding the image of the object on the vertical midline of the frame. The optical axis of the cameras of the survey personnel system is rigidly fixed in the plane of vertical symmetry of the aircraft and is oriented down and forward at various angles from 0 to 90 ° to the vertical axis of the aircraft. The cameras are switched when the image of the object passes from the field of view of one camera to the field of view of the subsequent camera with different widths, and cameras with a flatter orientation of the optical axes have an equal or greater width of the field of view than cameras with a less shallow orientation. When an image of an object enters the field of view of the camera with the narrowest field of view, the frame is stored, after which the coordinates of the object are calculated from the position of the image of the object in the stored frame, the coordinates and orientation angles of the remotely piloted aircraft.
Недостатками данного изобретения являются: The disadvantages of this invention are:
1. Использование кадровой обзорной системы, состоящей из нескольких телевизионных и/или инфракрасных камер с различными полями зрения, что приводит к использованию большого количества различного оборудования и необходимости использования дистанционно пилотируемых аппаратов большой грузоподъемности; 1. The use of a personnel survey system consisting of several television and / or infrared cameras with different fields of view, which leads to the use of a large number of different equipment and the need to use remotely piloted heavy vehicles;
2. Сложное управление летательным аппаратом, чтобы изображение объекта всегда было на вертикальной средней линии кадра; 2. Complex control of the aircraft so that the image of the object is always on the vertical midline of the frame;
3. Оптические оси камер жестко зафиксированы в плоскости вертикальной симметрии летательного аппарата. 3. The optical axis of the cameras is rigidly fixed in the plane of vertical symmetry of the aircraft.
4. Сложная система расчета координат объекта наблюдения.4. A complex system for calculating the coordinates of the object of observation.
5. Отсутствие возможности сохранения фото- и видеоматериалов.5. The lack of the ability to save photo and video materials.
6. Отсутствие системы стабилизации видеооборудования, как следствие все колебания летательного аппарата будут отражаться на качестве изображения.6. The lack of a stabilization system for video equipment, as a result of all fluctuations in the aircraft will be reflected in the image quality.
7. Отсутствие возможности использования изобретения для контроля соблюдения правил дорожного движения. 7. The inability to use the invention to monitor compliance with traffic rules.
Так же из уровня техники известен беспилотный летательный аппарат для видеонаблюдения и способ его управления и передачи данных по заявке на изобретение РФ №2005130270 (дата подачи 28.09.2005, МПК В64В 1/00), заключающийся в том, что управление и передачу данных видеонаблюдения осуществляют по каналу сотовой связи посредством компьютера через терминал, передающий сигнал на приемопередающую станцию, распределяют коммутатором и через приемопередающую станцию подают на терминал, и далее на трал и исполнительные цепи, которые управляют механизмами поворота руля направления, двигателей и руля высоты, механизмом управления видеокамерой, включением, выключением и регулированием числа оборотов двигателя. Посредством системы глобального позиционирования определяют координаты места нахождения беспилотного летательного аппарата, для чего сигнал с купольной видеокамеры через трал, первый терминал подают на приемопередающую станцию, распределяют коммутатором и посредством Интернета выводят на компьютер или через приемопередающую станцию сигнал подают на второй терминал и выводят на компьютер. Also known from the prior art is an unmanned aerial vehicle for video surveillance and a method for controlling and transmitting data according to the application for invention of the Russian Federation No. 2005130270 (filing date 09/28/2005, IPC ВВВ 1/00), which means that the control and transmission of video surveillance data is carried out through a cellular communication channel through a computer through a terminal that transmits a signal to a transceiver station, is distributed by a switch and fed through a transceiver station to a terminal, and then to the trawl and actuator circuits that control the transmission mechanisms orot rudder, engines and elevator, camcorder control mechanism, turning on, turning off and adjusting engine speed. By means of the global positioning system, the coordinates of the location of the unmanned aerial vehicle are determined, for which the signal from the dome camera through the trawl, the first terminal is sent to the transceiver station, distributed by the switch and via the Internet output to the computer or through the transceiver station the signal is sent to the second terminal and output to the computer.
Недостатками данной заявки являются сложная система управления беспилотным летательным аппаратом (далее БЛА), сложная система передачи данных, отсутствие возможности хранения отснятых фото- и видеоматериалов, отсутствие бортовой автономной системы управления и как следствие управление полетом должен осуществлять оператор БЛА, отсутствует возможность использования изобретения для контроля за соблюдением ПДД. The disadvantages of this application are a complex control system for an unmanned aerial vehicle (UAV), a complex data transmission system, the inability to store captured photo and video materials, the absence of an on-board autonomous control system and, as a result, the UAV operator must control the flight, there is no possibility of using the invention for monitoring compliance with traffic rules.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является способ формирования схемы дорожно-транспортного происшествия по патенту РФ №2637067 (приоритет от 15.0.2016, МПК B62D 41/00), заключающийся в том, что после получения информации о ДТП, по любым доступным каналам связи, заносят информацию в базу данных и одновременно производят старт беспилотного летательного аппарата с координатами ДТП и данными маршрута беспилотного летательного аппарата, который оснащают модулем ГЛОНАСС/GPS, программным обеспечением, формирующим в направленном автоматическом режиме заданный маршрут по координатам ДТП. И фото-видео камерой высокого разрешения с возможностью получения масштабируемых снимков по заданным координатам места ДТП с высоты 10-50 м. Процесс полета к месту ДТП и фото-видео фиксацию места ДТП контролируют при помощи обратной связи, осуществляющуюся беспроводным устройством передачи фото и видео изображений. Данный фотосъемки с беспилотного летательного аппарата передают на центральный пункт обработки информации, где с помощью программного обеспечения производят обработку поступивших данных, пополняя базу данных переделанной с БЛА информацией с места ДТП, по которой формируют схему дорожно-транспортного происшествия. В ночное время суток БЛА оснащают фото-видео камерой высокого разрешения с источником инфракрасного излучения. Closest to the claimed invention is a method of generating a traffic accident scheme according to the patent of the Russian Federation No. 2637067 (priority from 15.0.2016, IPC B62D 41/00), which consists in the fact that after receiving information about an accident, they are entered into any available communication channels information to the database and at the same time start the unmanned aerial vehicle with the coordinates of the accident and the route data of the unmanned aerial vehicle, which is equipped with a GLONASS / GPS module, software that generates in a directional automatic p bench specified route by accident coordinates. And a high-resolution photo-video camera with the ability to obtain scalable images at the specified coordinates of the accident scene from a height of 10-50 m. The process of flight to the accident scene and photo-video recording of the accident scene is controlled by feedback, carried out by a wireless device for transmitting photo and video images . This photograph is taken from an unmanned aerial vehicle to a central information processing center, where the received data is processed using software, replenishing the database of information converted from UAVs from the scene of an accident, according to which a traffic accident scheme is formed. At night, UAVs are equipped with a high-resolution photo-video camera with a source of infrared radiation.
Недостатками данного изобретения являются:The disadvantages of this invention are:
1. Использование БЛА только для составления схемы ДТП.1. The use of UAVs only for the construction of a traffic accident scheme.
2. Вылет БЛА осуществляется по факту совершенного ДТП.2. Departure of the UAV is carried out upon the fact of a perfect accident.
3. Необходимость участия оператора для контроля полета БЛА.3. The need for operator participation to control UAV flight.
4. Отсутствие возможности использования изобретения для контроля соблюдения выполнения ПДД. 4. The inability to use the invention to monitor compliance with traffic rules.
Задачей изобретения является разработка способа фото- и видеофиксации нарушений правил дорожного движения в режиме реального времени с помощью беспилотного летательного аппарата с участием и/или без участия человека.The objective of the invention is to develop a method of photo and video recording of traffic violations in real time using an unmanned aerial vehicle with and / or without human intervention.
Техническим результатом заявляемого изобретения является возможность контроля за дорожным движением одного и/или группы транспортных средств на любом участке дороги в режиме реального времени вне зависимости от рельефа местности и времени суток с последующей фото- и видеофиксацией нарушений нескольких пунктов правил дорожного движения одновременно.The technical result of the claimed invention is the ability to monitor the traffic of one and / or a group of vehicles on any part of the road in real time, regardless of the terrain and time of day, followed by photo and video recording of violations of several paragraphs of traffic rules simultaneously.
Технический результат достигается тем, что фото- и видеофиксация осуществляется с помощью, по меньшей мере, одного беспилотного летательного аппарата с установленными на нем, по меньшей мере, одной видеокамерой с возможностью использования ИК подсветки, по меньшей мере, одним устройством стабилизации видеокамеры, ГЛОНАСС/GPS-приемником, по меньшей мере, одним устройством беспроводной передачи данных, передающего фото- и видеоматериалы на электронно-вычислительное устройство наземной станцией управления с предустановленным специальным программным обеспечением (далее СПО), проводящим анализ полученных фото- и видеоматериалов и установление факта нарушения ПДД с распознаванием переднего или заднего государственного регистрационного знака транспортного средства и оформлением квитанции для оплаты штрафа. The technical result is achieved by the fact that photo and video fixation is carried out using at least one unmanned aerial vehicle with at least one video camera installed on it with the possibility of using IR illumination with at least one video camera stabilization device, GLONASS / GPS receiver, at least one device for wireless data transmission, transmitting photo and video materials to an electronic computing device by a ground control station with a pre-installed special software (hereinafter referred to as STR), which analyzes the received photo and video materials and establishes the fact of violation of traffic rules with recognition of the front or rear state registration plate of the vehicle and execution of a receipt for payment of the fine.
На фиг.1 представлена фотофиксация нарушения, предусмотренного ст. 12.16 КоАП РФ, с одновременным распознаванием заднего ГРЗ транспортного средства Figure 1 shows the photofixation of a violation under Art. 12.16 Administrative Code of the Russian Federation, with simultaneous recognition of the back of the vehicle
На фиг.2 представлена фотофиксация нарушения, предусмотренного ст. 12.16 КоАП РФ, с одновременным распознаванием переднего ГРЗ транспортного средства Figure 2 presents the photofixation of the violation under Art. 12.16 Administrative Code of the Russian Federation, with simultaneous recognition of the front vehicle GRZ
Способ может быть осуществлен двумя вариантами.The method can be implemented in two ways.
Вариант 1. В специальном программном обеспечении электронно-вычислительного устройства наземного центра управления создается полетное задание, в котором задаются географические координаты и азимут, по меньшей мере, одной точки контроля, составляющие маршрут облета контролируемой территории, высоту полета, времени нахождения в точках контроля для БЛА вертолетного, мультироторного и/или смешанного типа. Беспилотные летательные аппараты самолетного типа, не имеющие программно-конструктивной возможности находиться в одной контрольной точке определенное время, передвигаются по маршруту облета непрерывно, или выстраивая вокруг целевой точки траекторию круг или восьмерку. Option 1. In the special software of the electronic computing device of the ground-based control center, a flight task is created in which the geographical coordinates and azimuth of at least one control point are specified, which make up the flight path of the controlled territory, flight altitude, and time spent at the control points for UAVs helicopter, multi-rotor and / or mixed type. Unmanned aerial vehicles of the aircraft type, which do not have the software-structural ability to be in the same control point for a certain time, move along the flight route continuously, or build a circle or figure 8 around the target point.
Полетное задание по радиоканалу через устройство беспроводной передачи данных поступает в полетный контроллер БЛА. Вылет и выполнение полетного задания происходит в автоматическом режиме без участия человека, при этом реализована возможность частичного или полного перехода на ручное управление полетом. The flight task via the radio channel through the wireless data transmission device is supplied to the UAV flight controller. Departure and execution of a flight mission occurs automatically without human intervention, while the possibility of a partial or full transition to manual flight control is realized.
Обратно в наземный центр управления полетами в режиме реального времени с БЛА передаются данные телеметрии: текущие координаты местонахождения, азимут, высота и скорость полета, данные о состоянии беспилотного летательного аппарата. Telemetry data is transmitted back to the ground-based flight control center in real time from the UAV: current location coordinates, azimuth, altitude and speed, data on the state of the unmanned aerial vehicle.
По прибытию к месту назначения беспилотный летательный аппарат зависает в заданной точке на указанной в полетном задании высоте (для вертолетного, мультироторного и/или смешенного типа) или облетает заданную территорию в соответствии с полетным заданием (для любого типа БЛА). Upon arrival at the destination, the unmanned aerial vehicle freezes at a given point at the height indicated in the flight task (for helicopter, multi-rotor and / or mixed type) or flies around the given territory in accordance with the flight task (for any type of UAV).
Полученные при выполнении полетного задания, фото-, видеоматериалы проецируются через линзовую систему – объектив – на матрицу, где преобразуются в электрический сигнал и по сети Ethernet поступают в электронно-вычислительное устройство полетного контроллера беспилотного летательного аппарата. Одновременно в электронно-вычислительное устройство полетного контроллера беспилотного летательного аппарата по сети Ethernet поступают географические координаты по данным ГЛАНАСС/GPS- приемника. Полученные фото-. Видео материалы, а также географические координаты из электронно-вычислительного устройства полетного контроллера БЛА через устройство беспроводной передачи данных по радиоканалу поступают в электронно-вычислительное устройство наземного центра управления, где с помощью специального программного обеспечения производиться анализ фото- и видеоматериалов на предмет нарушения ст. 12 КоАП РФ «Административные правонарушения в области дорожного движения» с распознаванием передних и задних ГРЗ транспортного средства и последующем оформлением доказательной базы и квитанции для оплаты штрафа. Obtained during the flight mission, photo, video materials are projected through the lens system - the lens - onto the matrix, where they are converted into an electrical signal and fed via Ethernet to the electronic computing device of the flight controller of the unmanned aerial vehicle. At the same time, the geographic coordinates according to the data of the GLANASS / GPS receiver are received via the Ethernet network into the electronic computing device of the flight controller of the unmanned aerial vehicle. Received photo. Video materials, as well as geographical coordinates, from the electronic-computing device of the UAV flight controller through the wireless data transmission device over the air are sent to the electronic-computing device of the ground control center, where photo and video materials are analyzed using special software for violation of Art. 12 Administrative Code of the Russian Federation "Administrative offenses in the field of traffic" with recognition of the front and rear GRZ of the vehicle and the subsequent execution of the evidence base and receipt for payment of the fine.
Доказательная база содержит файл видеозаписи факта нарушения ПДД, фото материалы, в том числе распознанный передний и/или задний государственный регистрационный номер транспортного средства, с указанием времени и географических координат места нарушения.The evidence base contains a video file of the violation of traffic rules, photo materials, including the recognized front and / or rear state registration number of the vehicle, indicating the time and geographical coordinates of the location of the violation.
Вариант 2. Способ фото-, видеофиксации нарушения ПДД с помощью БЛА, отличающийся от варианта 1 тем, что полученные при выполнении полетного задания фото-, видеоматериалы проецируются через линзовую систему – объектив – на матрицу, где преобразуются в электрический сигнал и по сети Ethernet поступают в электронно-вычислительное устройство полетного контроллера беспилотного летательного аппарата. Одновременно в электронно-вычислительное устройство полетного контроллера беспилотного летательного аппарата по сети Ethernet поступают географические координаты по данным ГЛАНАСС/GPS- приемника. В электронно-вычислительном устройстве полетного контроллера БЛА с помощью специального программного обеспечения производиться анализ фото- и видеоматериалов на предмет нарушения ст. 12 КоАП РФ «Административные правонарушения в области дорожного движения» с распознаванием передних и задних ГРЗ транспортного средства и последующем оформлением доказательной базы и квитанции для оплаты штрафа. Option 2. The method of photo-, video recording of traffic violations using UAVs, which differs from option 1 in that the photo- and video materials obtained during the flight mission are projected through the lens system — the lens — onto the matrix, where they are converted into an electrical signal and transmitted via Ethernet into the electronic computing device of the flight controller of an unmanned aerial vehicle. At the same time, the geographic coordinates according to the data of the GLANASS / GPS receiver are received via the Ethernet network into the electronic computing device of the flight controller of the unmanned aerial vehicle. In the electronic computing device of the UAV flight controller, using special software, an analysis of photo and video materials is carried out for violations of Art. 12 Administrative Code of the Russian Federation "Administrative offenses in the field of traffic" with recognition of the front and rear GRZ of the vehicle and the subsequent execution of the evidence base and receipt for payment of the fine.
Доказательная база содержит файл видеозаписи факта нарушения ПДД, фото материалы, в том числе распознанный передний и/или задний государственный регистрационный номер транспортного средства, с указанием времени и географических координат места нарушения.The evidence base contains a video file of the violation of traffic rules, photo materials, including the recognized front and / or rear state registration number of the vehicle, indicating the time and geographical coordinates of the location of the violation.
Доказательная база и квитанция для оплаты штрафа поступают в удаленный Центр обработки информации.The evidence base and the receipt for the payment of the fine go to a remote Information Processing Center.
Преимуществами заявляемого изобретения являются: The advantages of the claimed invention are:
1. Исключение человеческого фактора при определении факта нарушения ПДД;1. The exception of the human factor in determining the violation of traffic rules;
2. Возможность контролирования любых участков дорог, независимо от геологического рельефа местности;2. The ability to control any road sections, regardless of the geological terrain;
3. Возможность фиксации нарушений группы транспортных средств;3. The ability to record violations of a group of vehicles;
4. Возможность фиксации нескольких нарушений одновременно;4. The ability to fix multiple violations simultaneously;
5. Сложность обнаружения беспилотного летательного аппарата водителем;5. The difficulty of detecting an unmanned aerial vehicle by a driver;
6. Отсутствие необходимости расположения оборудования вблизи дороги;6. The lack of the need for the location of equipment near the road;
7. Мобильное исполнение системы видеоконтроля соблюдения ПДД.7. Mobile performance of a video control system for traffic compliance.
8. Дальность расстояния между оператором и БЛА зависит только от технических особенностей используемой аппаратуры.8. The distance between the operator and the UAV depends only on the technical features of the equipment used.
Использование заявляемого способа позволяет контролировать дорожное движение одного и/или группы транспортных средства на любом участке дороги в режиме реального времени вне зависимости от рельефа местности и времени суток с последующей фото- и видеофиксацией нарушений нескольких пунктов ПДД одновременно. Using the proposed method allows you to control the traffic of one and / or a group of vehicles on any part of the road in real time, regardless of the terrain and time of day, followed by photo and video recording of violations of several traffic rules simultaneously.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128135A RU2707666C1 (en) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018128135A RU2707666C1 (en) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2707666C1 true RU2707666C1 (en) | 2019-11-28 |
Family
ID=68836467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018128135A RU2707666C1 (en) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2707666C1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU107380U1 (en) * | 2010-09-28 | 2011-08-10 | Илья Викторович Барский | SYSTEM OF CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES AND DEVICE FOR VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS |
| RU134684U1 (en) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | Илья Викторович Барский | SYSTEM FOR DETECTION AND VIDEO FIXATION OF VEHICLES VIOLATING THE RULES OF PARKING, STOPPING AND PARKING |
| EA020239B1 (en) * | 2010-07-20 | 2014-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Method for determining the speed of a vehicle |
| WO2015089600A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Perkons S.A. | Traffic monitoring and surveillance system and method, and corresponding traffic infraction recording system and unmanned air vehicle |
| US9070289B2 (en) * | 2013-05-10 | 2015-06-30 | Palo Alto Research Incorporated | System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform |
| RU164432U1 (en) * | 2015-12-25 | 2016-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION |
| RU2016114170A (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-18 | Александр Альбертович Адамов | SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CONTROL FOR COMPLIANCE WITH THE RULES OF ROAD VEHICLES OF VEHICLES (VEHICLES) AND CALCULATION OF PENALTIES FOR THEIR VIOLATION |
| RU2637067C2 (en) * | 2016-04-15 | 2017-11-29 | Андрей Григорьевич Коробейников | Method for scheme forming of road transport accident |
-
2018
- 2018-08-01 RU RU2018128135A patent/RU2707666C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA020239B1 (en) * | 2010-07-20 | 2014-09-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Method for determining the speed of a vehicle |
| RU107380U1 (en) * | 2010-09-28 | 2011-08-10 | Илья Викторович Барский | SYSTEM OF CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES AND DEVICE FOR VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS |
| US9070289B2 (en) * | 2013-05-10 | 2015-06-30 | Palo Alto Research Incorporated | System and method for detecting, tracking and estimating the speed of vehicles from a mobile platform |
| RU134684U1 (en) * | 2013-07-25 | 2013-11-20 | Илья Викторович Барский | SYSTEM FOR DETECTION AND VIDEO FIXATION OF VEHICLES VIOLATING THE RULES OF PARKING, STOPPING AND PARKING |
| WO2015089600A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Perkons S.A. | Traffic monitoring and surveillance system and method, and corresponding traffic infraction recording system and unmanned air vehicle |
| RU164432U1 (en) * | 2015-12-25 | 2016-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION |
| RU2016114170A (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-18 | Александр Альбертович Адамов | SYSTEM AND METHOD OF AUTOMATED CONTROL FOR COMPLIANCE WITH THE RULES OF ROAD VEHICLES OF VEHICLES (VEHICLES) AND CALCULATION OF PENALTIES FOR THEIR VIOLATION |
| RU2637067C2 (en) * | 2016-04-15 | 2017-11-29 | Андрей Григорьевич Коробейников | Method for scheme forming of road transport accident |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE45253E1 (en) | Remote image management system (RIMS) | |
| EP3077879B1 (en) | Imaging method and apparatus | |
| CN112162565B (en) | Uninterrupted self-main-pole tower inspection method based on multi-machine collaborative operation | |
| CN107046710A (en) | Position location services are promoted by UAV networks | |
| EP3077760B1 (en) | Payload delivery | |
| EP3077880B1 (en) | Imaging method and apparatus | |
| KR101701397B1 (en) | vehicle control method using unmanned vehicle and system | |
| KR20160072425A (en) | Drone monitoring and control system | |
| EP3640915A1 (en) | Uav network assisted situational self-driving | |
| US6965342B2 (en) | Method for recognizing and identifying objects | |
| CN106094876A (en) | A kind of unmanned plane target locking system and method thereof | |
| CN111746789A (en) | Imaging system, server, control method, and storage medium storing program | |
| RU155323U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM | |
| RU2707666C1 (en) | Methods of video recording of violation of traffic rules by means of unmanned aerial vehicle | |
| KR101865835B1 (en) | Monitoring system for a flying object | |
| KR101807771B1 (en) | Apparatus for acquiring image using formation flying unmanned aerial vehicle | |
| EP2881827A1 (en) | Imaging method and apparatus | |
| EP2881697A1 (en) | Capturing and processing images | |
| GB2522328A (en) | Payload delivery | |
| KR101637972B1 (en) | Air photograpy system for multi-aspect photographing of a moving target using unmanned aerial vehicle and method therefor | |
| JP2004037119A (en) | Aerial photograph acquiring system, and aerial photograph acquiring method | |
| RU2813215C1 (en) | Complex of autonomous landing aids for unmanned aircraft | |
| CN208256103U (en) | A kind of navigation airport aided management system based on star base ADS-B | |
| KR102042470B1 (en) | Drone route control method for crackdown on expressway traffic violation | |
| Daniel et al. | Autonomous collection of dynamically-cued multi-sensor imagery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Change of address of a patent owner |
Effective date: 20220419 |