RU2701112C1 - Intraosseous needle insertion device - Google Patents
Intraosseous needle insertion device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2701112C1 RU2701112C1 RU2019103035A RU2019103035A RU2701112C1 RU 2701112 C1 RU2701112 C1 RU 2701112C1 RU 2019103035 A RU2019103035 A RU 2019103035A RU 2019103035 A RU2019103035 A RU 2019103035A RU 2701112 C1 RU2701112 C1 RU 2701112C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- handle
- rod
- needle
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
- A61M5/3287—Accessories for bringing the needle into the body; Automatic needle insertion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/06—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by man-power
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, в частности к хирургии, травматологии и ортопедии, анестезиологии и реаниматологии и предназначено для оказания экстренной медицинской помощи раненых и пострадавшим в различных условиях. В частности, изобретение касается устройств для внутрикостного введения лекарственных средств. The invention relates to medicine, in particular to surgery, traumatology and orthopedics, anesthesiology and intensive care, and is intended to provide emergency medical care to the wounded and injured in various conditions. In particular, the invention relates to devices for intraosseous administration of drugs.
Известно, что быстрый доступ к сосудистой системе пациента имеет первостепенное значение в условиях скорой медицинской помощи и реанимации, при этом наиболее широко используемый интравенозный способ получения такого доступа может оказаться затруднительным или вообще невозможным по ряду причин, связанных с состоянием пациента и/или условиями оказания помощи, например при кардиогенном шоке, остановке сердца интравенозный доступ может оказаться невозможным из-за сокращения периферических сосудов. Любой шок или тяжёлая механическая травма, являются причиной спадания (коллапса) периферических вен. При обширных ожогах и повреждениях конечностей визуализация и пункция периферических подкожных вен крайне затруднительна, а в большинстве случаев невозможна. Так же, интравенозный доступ значительно затрудняется и замедляется его получение в условиях использования медицинским персоналом защитного снаряжения (защитная одежда от химического, биологического, радиационного и т.п. поражения), в условиях плохой видимости (сумерки, дождь и т.п.), повышенной подвижности пациента (эректильная стадия травматического шока) и т.д. Упомянутые выше трудности интравенозного доступа к сосудистой системе практически отсутствуют при использовании внутрикостного доступа. It is known that quick access to the patient's vascular system is of paramount importance in emergency medical care and resuscitation, while the most widely used intravenous method of obtaining such access may be difficult or even impossible for a number of reasons related to the patient’s condition and / or conditions of care for example, with cardiogenic shock, cardiac arrest, intravenous access may not be possible due to contraction of peripheral vessels. Any shock or severe mechanical injury is the cause of collapse of the peripheral veins. With extensive burns and damage to the limbs, visualization and puncture of the peripheral saphenous veins is extremely difficult, and in most cases impossible. Also, intravenous access is much more difficult and its reception is slowed down when medical personnel use protective equipment (protective clothing from chemical, biological, radiation, etc. injuries), in conditions of poor visibility (twilight, rain, etc.), increased patient mobility (erectile stage of traumatic shock), etc. The difficulties of intravenous access to the vascular system mentioned above are practically absent when using intraosseous access.
Внутрикостный (интраоссальный) доступ, способен обеспечить быстрый, безопасный, неспадающийся доступ к сосудистой системе, имеет ряд преимуществ перед интравенозным во многих ситуациях оказания экстренной медицинской помощи. Так же внутрикостный доступ может применяться для пункций и взятия биоптата кости, твёрдых образований и т. п. Intraosseous (intraossal) access, capable of providing fast, safe, non-falling access to the vascular system, has several advantages over intravenous in many situations of emergency medical care. Also, intraosseous access can be used for puncture and biopsy of a bone, solid formations, etc.
С другой стороны внутрикостный доступ имеет определённые особенности, которые затрудняют его применение, а так же требуют наличия у оператора определённых специфических навыков и опыта при вводе рабочего инструмента соответствующего функционального назначения. Так, в частности, одним из основных затруднений при внутрикостном доступе, когда в качестве рабочего инструмента используется внутрикостная игла, является надёжная фиксация иглы после получения доступа, а именно при использовании традиционных, вводимых вручную игл оператор пытается On the other hand, intraosseous access has certain features that make it difficult to use, and also require the operator to have certain specific skills and experience when entering a working tool with the appropriate functional purpose. So, in particular, one of the main difficulties with intraosseous access, when an intraosseous needle is used as a working tool, is the reliable fixation of the needle after gaining access, namely, when using traditional manually inserted needles, the operator tries
«проткнуть» кость в точке доступа, путём надавливания на инструмент, покачивания, вращательных движений и т.п. В случае успеха, в костной ткани образуется отверстие, через которую игла-катетер проникает в костный мозг. Однако в большинстве случаев само отверстие не имеет чёткой геометрической формы, так как образуется, во многом, в результате разлома твёрдой ткани иглой, и если полученное отверстие не имеет чёткой формы, полностью соответствующей форме и размерам иглы-катетера, не обеспечивается надёжная фиксация иглы в тканях, что может привести к выпадению иглы из тканей при проведении дальнейших манипуляций, например в результате первичного промывания иглы под достаточно высоким давлением для размывания прилежащих тканей костного мозга. Кроме того, введение иглы требует приложения оператором довольно значительных физических усилий, требуя при этом достаточно высокой точности и, соответственно, навыка и опыта. В результате недостаточно точных действий, особенно в сложной для оператора обстановке (догоспитальный этап, недостаточная фиксация или неудачное положение пациента, плохая видимость точки доступа и пр.), могут возникать: значительные повреждения костной ткани, соскальзывание иглы с травмированием окружающих тканей, переломы и перегибы иглы вследствие её небольших размеров и, соответственно, незначительной прочности на изгиб, неправильное (недостаточно глубокое или, наоборот, слишком глубокое, неточное и т. п.) введение иглы, отсутствие фиксации иглы, что вызывает необходимость повторного введения и т. п. “Pierce” a bone at an access point by pressing on a tool, swaying, rotating movements, etc. If successful, an opening is formed in the bone tissue through which a catheter needle penetrates the bone marrow. However, in most cases, the hole itself does not have a clear geometric shape, since it is formed, in many respects, as a result of fracture of the hard tissue by the needle, and if the hole obtained does not have a clear shape that fully matches the shape and size of the catheter needle, reliable fixation of the needle in tissues, which can lead to loss of the needle from the tissues during further manipulations, for example, as a result of the initial washing of the needle under sufficiently high pressure to erode adjacent bone marrow tissue. In addition, the introduction of the needle requires the operator to apply quite considerable physical effort, while requiring fairly high accuracy and, accordingly, skill and experience. As a result of insufficiently accurate actions, especially in a difficult situation for the operator (pre-hospital stage, insufficient fixation or poor position of the patient, poor visibility of the access point, etc.), significant damage to the bone tissue, slipping of the needle with trauma to the surrounding tissue, fractures and excesses can occur needle due to its small size and, accordingly, insignificant bending strength, incorrect (not deep enough or, conversely, too deep, inaccurate, etc.) needle insertion, absence fixing the needle, which causes the need for re-introduction, etc.
Известны различные устройства для введения иглы внутрикостного доступа, работа которых основана на технических решениях, обеспечивающих ручное и полуавтоматического действие устройств. There are various devices for introducing an intraosseous access needle, the operation of which is based on technical solutions that provide manual and semi-automatic action of devices.
Полуавтоматические устройства используют вращательное или ударное действие для введения иглы в кость, и позволяют упростить и ускорить получение внутрикостного доступа. Semi-automatic devices use rotational or percussive action to insert a needle into the bone, and make it easier and faster to get intraosseous access.
Устройства ударного действия, например по патенту на полезную модель RU139351, опубл. 11.03.2012, представляют собой устройство одноразового действия, имеющее «стреляющий» механизм со средством для установки вводимой иглы. Игла, при этом, не имеет элементов, обеспечивающих её удержание в костной ткани. Основное преимущество таких устройств – введение иглы одним действием, снятие с оператора необходимости производить дозирование надавливания на иглу и/или её вращение, так как «выстрел» иглы производится автоматически при надавливании на рукоятку устройства с помощью заранее сжатой с определённой силой пружины. В данном техническом решении при достаточно высоком механическом импульce достигается высокая скорость внедрения иглы в костную ткань, которая образует ровное отверстие, примерно совпадающее с диаметром иглы. Impact devices, for example, according to the patent for utility model RU139351, publ. 03/11/2012, are a one-time device having a "firing" mechanism with means for installing an inserted needle. The needle, however, does not have elements that ensure its retention in bone tissue. The main advantage of such devices is introducing the needle in one step, removing the need for dosing pressure on the needle and / or rotating it from the operator, since the needle is “shot” automatically when pressure is applied to the handle of the device using a spring pre-compressed with a certain force. In this technical solution, with a sufficiently high mechanical impulse, a high rate of insertion of the needle into the bone tissue is achieved, which forms a smooth hole, approximately coinciding with the diameter of the needle.
Однако такие устройства не лишены ряда недостатков: в частности, при произведении «выстрела» начальный импульс, придаваемый игле пружиной, всегда одинаков, будучи заданным производителем при изготовлении устройства. При этом, если игла проходит слишком большой путь в мягких тканях и/или плотность костной ткани оказывается выше некоей «стандартной» величины, игла теряет необходимый для внедрения в костную ткань импульс, и в результате игла может не войти в костную ткань на нужную глубину или вообще не проникнуть в костную ткань. Более того, при недостаточной скорости внедрения игла не создаёт точного отверстия, а вместо этого, разламывает костную ткань, что в дальнейшем вызывает отсутствие фиксации иглы в тканях и потере внутрикостного доступа. However, such devices are not without a number of drawbacks: in particular, when firing a “shot”, the initial impulse imparted to the needle by the spring is always the same, being set by the manufacturer in the manufacture of the device. Moreover, if the needle goes too far in the soft tissues and / or the bone density is higher than a certain “standard” value, the needle loses the momentum necessary for penetration into the bone tissue, and as a result the needle may not enter the bone tissue to the desired depth or do not penetrate bone tissue at all. Moreover, with an insufficient penetration rate, the needle does not create an exact hole, but instead breaks the bone tissue, which subsequently causes the needle to not fix in the tissues and loss of intraosseous access.
С другой стороны, слишком большой импульс, переданный игле, может привести к тяжёлому травмированию тканей при вхождении иглы на слишком большую глубину. Так же следует учитывать, что, раз начавшись, процесс «выстрела» уже не контролируется оператором, что, при затруднённом, например сложным положением пациента или плохой видимостью, введении, инструмент может быть недостаточно точно позиционирован оператором, «выстрел» произойдёт в неправильном направлении на полную глубину проникновения и произойдёт тяжёлое травмирование тканей. On the other hand, too much impulse transmitted to the needle can lead to severe tissue injury when the needle enters too deep. It should also be borne in mind that, once started, the “shot” process is no longer controlled by the operator, which, if the patient has a difficult position, such as a difficult position or poor visibility, can be positioned incorrectly by the operator, the “shot” will occur in the wrong direction full penetration depth and severe tissue injury will occur.
Наконец, «заряжание» таких устройств новой иглой практически невозможно в полевых условиях, в результате большинство существующих устройств выпускаются одноразовыми, что, при достаточно высокой технической сложности таких устройств приводит к значительному удорожанию процедуры, большому занимаемому пространству в медицинской укладке при необходимости иметь в укладке несколько устройств для оказания помощи нескольким пациентам. Finally, the “loading” of such devices with a new needle is practically impossible in the field, as a result, most existing devices are disposable, which, with a sufficiently high technical complexity of such devices, leads to a significant increase in the cost of the procedure, the large occupied space in the medical installation, if necessary, have several devices to assist multiple patients.
Устройства для введения внутрикостных игл вращательным движением, снабжено или механическим приводом, приводимым в движение мускульной силой, или отдельным средством привода. Такие устройства облегчают и ускоряют введение иглы, так как снимают с оператора необходимость осуществлять вращательные движения, сосредоточившись на оказании необходимого давления на инструмент и точности его позиционирования. Devices for introducing intraosseous needles by rotational movement are equipped with either a mechanical drive driven by muscular force or a separate drive means. Such devices facilitate and accelerate the insertion of the needle, since they remove the need for rotational movements from the operator, focusing on providing the necessary pressure on the tool and the accuracy of its positioning.
В патенте US5911722, опубл. 15.06.1999, раскрыто устройство хирургической дрели с ручным механическим приводом, содержащее корпус (12) с рукояткой (50), в цилиндрической полости корпуса размещен вал (26) со спиральной канавкой установленный цилиндрическими концевыми передним и задним участками в опорах вращения (22, 28), элемент передачи движения валу, установленный в спиральной канавке вала, связанный с приводным рычагом (62), перемещаемого мускульным усилием руки (от мускульной силы). Элемент передачи движения валу взаимодействует с пружиной (36), охватывающей вал. Передний цилиндрический концевой участок, выступающий из корпуса, снабжен патроном для закрепления внутрикостных игл. При нажатии на приводной рычаг элемент передачи движения валу сообщает, посредством спиральной канавки, вращательно-поступательное движение валу, одновременно сжимая пружину. При отпускании приводного рычага сжатая пружина возвращает вал в исходное положение. Максимальный ход вала соответствует полному повороту приводного рычага. In patent US5911722, publ. 06/15/1999, a surgical drill with a manual mechanical drive is disclosed, comprising a housing (12) with a handle (50), a shaft (26) with a spiral groove mounted by cylindrical end front and rear sections in the rotation bearings (22, 28) is placed in the cylindrical cavity of the housing ), a shaft motion transmission element mounted in a spiral shaft groove associated with a drive lever (62) moved by the muscular arm effort (from muscular strength). The motion transmitting element of the shaft interacts with a spring (36) covering the shaft. The front cylindrical end section protruding from the body is equipped with a cartridge for securing intraosseous needles. When the actuating lever is pressed, the shaft motion transmitting element informs, by means of a spiral groove, of the rotational-translational motion of the shaft, while compressing the spring. When the drive lever is released, the compressed spring returns the shaft to its original position. The maximum shaft travel corresponds to a complete rotation of the drive arm.
Подобное техническое решение раскрыто в пат. US4140111, опубл. 20.02.1979, касающееся хирургической дрели, в которой элемент передачи движения валу, взаимодействующий со спиральной канавкой вала, несущего на передней концевой части патрон с рабочим инструментом, связан с корпусом дрели, установленным подвижно в осевом направлении и взаимодействует с пружиной. Между верхней частью корпуса и опорным элементом вала установлена пружина, охватывающей верхнюю цилиндрическую часть вала. При смещении корпуса вниз рукой элемент передачи движения валу через спиральную канавку приводит вал во вращение и перемещение вниз, вызывая сжатие пружины. Максимальный ход вала соответствует полному. После снятия силы давления, корпус под действием усилия сжатой пружины возвращается в исходное положение и заставляет вал перемещаться вверх с одновременным вращением. A similar technical solution is disclosed in US Pat. US4140111, publ. 02/20/1979, concerning a surgical drill, in which a shaft motion transmission element interacting with a spiral groove of a shaft carrying a cartridge with a working tool on the front end part is connected with the drill body mounted movably in the axial direction and interacts with the spring. Between the upper part of the housing and the supporting element of the shaft, a spring is installed covering the upper cylindrical part of the shaft. When the housing is shifted down by hand, the motion transmission element to the shaft through the spiral groove causes the shaft to rotate and move down, causing compression of the spring. The maximum shaft travel is full. After removing the pressure force, the housing under the action of the compressed spring returns to its original position and causes the shaft to move up with simultaneous rotation.
Хирургические дрели, имеющие отдельные средства привода, как например, электромеханический привод (см. например, заявка US2018250020, опубл. 06.09.2018 или устройство дрели Teleflex Arrow® EZ-IO®) или пневматический привод (см. например, пат. RU2125413 С1, опубл. 27.01.1999), ускоряют процесс выполнения операции введения внутрикостных игл. Surgical drills having separate drive means, such as an electromechanical drive (see, for example, application US2018250020, published on 09/06/2018 or a Teleflex Arrow® EZ-IO® drill device) or a pneumatic drive (see, for example, US Pat. RU2125413 C1, publ. 01/27/1999), accelerate the process of performing the operation of introducing intraosseous needles.
Устройства с таким видом привода обычно имеют пистолетную рукоятку или имеют пяту-«приклад», подразумевая упор оператора плечом, или же имеют лишь цилиндрическую рукоятку, что позволяют точно контролировать оказываемое давление и позицию инструмента только при условии достаточной соосности предплечья/плеча оператора и оси введения иглы, т. е. устройство должно удерживаться по возможности без сгибания кисти, плеча или оператор должен принять определённую позу относительно пациента. При всё большем отклонении от соосности или нужной позы, например в стеснённых условиях, при неудобном расположении пациента, оператору становится всё труднее контролировать инструмент, что может привести к повреждению иглы, нарушению контуров отверстия, неточности введения или полной невозможности пользоваться инструментом. Кроме того, электромеханический природ таких устройств может затруднить или сделать полностью невозможным его использование при экстремальных условиях эксплуатации: очень низкая или высокая температуры окружающей среды, высокая влажность, намокание устройства (в том числе в биологических жидкостях) и т. п. Devices with this type of drive usually have a pistol grip or have a “butt” heel, implying an operator's emphasis on the shoulder, or have only a cylindrical handle, which allows precise control of the applied pressure and position of the instrument only if the forearm / shoulder of the operator is sufficiently aligned with the insertion axis needles, i.e. the device should be held as far as possible without bending the hand, shoulder, or the operator should take a certain position relative to the patient. With an ever greater deviation from alignment or the desired position, for example, in cramped conditions, with an uncomfortable position of the patient, it becomes increasingly difficult for the operator to control the tool, which can lead to damage to the needle, disruption of the contours of the hole, inaccurate insertion or complete inability to use the tool. In addition, the electromechanical nature of such devices may make it difficult or completely impossible to use it under extreme operating conditions: very low or high ambient temperatures, high humidity, wetting of the device (including in biological fluids), etc.
Упомянутые устройства известного уровня техника, обеспечивая работу с устройством одной рукой при введении иглы, имеет существенный недостаток, связанный с ограниченными возможностями по контролированию силы давления, прикладываемой к корпусу устройства при введении иглы и сохранение операционного положения устройства относительно направления введения иглы. Например, при попытке оператора ускорить введение иглы, недостаточном опыте и т.п., игла (сборка игла-мандрен) может заедать/заклиниваться в образовавшемся отверстии и, как следствие, вызвать заклинивания вращения вала устройства ввода иглы образующимися осколками, что приводит к невозможности продолжения сверления-введения в результате слишком высокого требуемого вращательного усилия, которое устройство ввода иглы не может обеспечить. В этом случае оператор вынужден каким-либо образом освобождать устройство с иглой (раскачивая или вращая вручную в обратном направлении и т. п.), что может привести к перелому, перегибу иглы, нарушению контуров образованного отверстия. Так же, в случае применении силового привода, при заклинивании вращения вала устройства ввода иглы (дрели) возникает эффект «отдачи»: внезапной передачи полного вращательного момента на руку оператора, что может привести к нарушению точности позиционирования. Распространённые неформальные инструкции предписывают оператору полагаться на скорость вращения, а не на давление при использовании таких устройств, что, очевидно, требует дополнительных навыков и опыта от оператора для соблюдения необходимого, но не излишнего, давления. The above-mentioned devices of the prior art, providing one-handed operation with the needle while introducing the needle, have a significant drawback associated with the limited ability to control the pressure exerted on the device body when the needle is inserted and maintaining the operating position of the device relative to the needle insertion direction. For example, when the operator tries to speed up the introduction of the needle, insufficient experience, etc., the needle (needle-mandrel assembly) can stick / jam in the hole that has formed and, as a result, jam the rotation of the needle input device shaft by the resulting fragments, which makes it impossible continued drilling-insertion as a result of too high required rotational force, which the needle input device cannot provide. In this case, the operator is forced to somehow release the device with the needle (swinging or rotating manually in the opposite direction, etc.), which can lead to a fracture, kink of the needle, and disruption of the contours of the formed hole. Also, in the case of using a power drive, when the rotation of the shaft of the needle input device (drill) is stuck, the effect of “recoil” occurs: the sudden transfer of full torque to the operator’s hand, which can lead to a violation of positioning accuracy. Common informal instructions instruct the operator to rely on the speed of rotation, and not on pressure when using such devices, which, obviously, requires additional skills and experience from the operator to comply with the necessary, but not excessive, pressure.
Задачей настоящего изобретения является разработка простого по конструкции и эксплуатации устройства для введения внутрикостной иглы, приводимого в действие одной рукой в различных условиях оперативного применения. An object of the present invention is to provide a device that is simple in design and operation to insert an intraosseous needle, driven by one hand under various operational conditions.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение удобного и точного ввода внутрикостной иглы в требуемом направлении одной рукой за счёт снятия с оператора необходимости точного контроля за давлением на устройство при введении внутрикостной иглы и надежного удержания операционного положения устройства в процессе ввода иглы по направлению сверления. The technical result of the invention is the provision of convenient and accurate insertion of the intraosseous needle in the desired direction with one hand due to the removal from the operator of the need for precise control of the pressure on the device during insertion of the intraosseous needle and reliable retention of the operating position of the device during insertion of the needle in the direction of drilling.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для введения внутрикостной иглы содержит The specified technical result is achieved in that the device for introducing the intraosseous needle contains
корпус, в виде полого цилиндра, шток c цилиндрическими передним и задним концевыми участками и участком со спиральной канавкой между ними, размещенный в корпусе, секцию опорной рукоятки, установленную на заднем концевом участке штока с возможностью поворота относительно штока, приводную секцию, для сообщения движения штоку, установленную на упомянутом корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно упомянутого корпуса, и взаимодействия со спиральной канавкой штока, упругое звено, охватывающее шток и взаимодействующее своими торцами с секцией опорной рукоятки и приводной секцией и держатель для иглы внутрикостного доступа на заднем концевом участке штока; причём case, in the form of a hollow cylinder, a rod with cylindrical front and rear end sections and a section with a spiral groove between them, located in the case, a section of the support handle mounted on the rear end section of the rod with the possibility of rotation relative to the rod, the drive section, for communicating the movement of the rod mounted on said housing with the possibility of reciprocating movement relative to said housing, and interacting with a spiral groove of the rod, an elastic link covering the rod and the interaction operating with its ends with a support arm section and a drive section and a holder for an intraosseous access needle at the posterior end portion of the stem; moreover
секция опорной рукоятки выполнена двуплечей, образованной рукояточной частью с опорной поверхностью для ладонной поверхности руки, и выступом с осевым отверстием для установки секции опорной рукоятки на шток, the section of the supporting handle is made of two shoulders formed by the handle part with a supporting surface for the palm surface of the hand, and a protrusion with an axial hole for mounting the section of the supporting handle on the rod,
приводная секция включает в себя втулочную часть, охватывающую упомянутый корпус, приводную рукоятку, неподвижно соединенную с втулочной частью, и звено передачи движения штоку, размещенное во втулочной части и взаимодействующее со спиральной канавкой штока, при этом упомянутая приводная рукоятка выполнена двуплечей, и каждое из которых расположено напротив соответствующих плеч рукояточной части. the drive section includes a sleeve portion covering said body, a drive handle fixedly connected to the sleeve portion, and a rod for transmitting movement to the rod located in the sleeve portion and interacting with the spiral groove of the rod, wherein said drive handle is made of two shoulders, and each of which located opposite the corresponding shoulders of the grip part.
В предпочтительном варианте осуществления, для обеспечения удобного и плотного расположения ладони кисти руки на рукояточной части, опорная поверхностью рукояточной части выполнена с криволинейным профилем, образованная сопрягаемыми поверхностями впадины и выпуклости, на плечах рукояточной части, при этом впадина образована на участке от оси отверстия выступа одного плеча, длина которого составляет не менее толщины второго пальца среднетипичной кисти руки, а выпуклость образована на участке от оси отверстия выступа другого плеча, длина которого, составляет не менее величины разности между шириной среднетипичной кисти руки и длиной участка с впадиной. In a preferred embodiment, in order to ensure a convenient and tight location of the palm of the hand of the hand on the handle part, the supporting surface of the handle part is made with a curved profile formed by the mating surfaces of the cavity and convexity on the shoulders of the handle part, while the cavity is formed on a section from the axis of the protrusion hole of one shoulder, the length of which is not less than the thickness of the second finger of the mid-type hand, and the bulge is formed in the area from the axis of the hole of the protrusion of the other shoulder, for which, at least, is the difference between the width of the mid-typical hand and the length of the section with a hollow.
В предпочтительном варианте осуществления плечи приводной рукоятке выполнены с различной длиной, причём плечо с меньшей длиной выполнено с проёмом, открытым с боковой стороны этого плеча, а плечо с большей длиной выполнено с продолговатым проёмом, при этом плечо приводной рукоятки с меньшей длиной расположено на стороне плеча рукояточной части с впадиной, а плечо приводной рукоятки с большей длинной расположено на стороне плеча рукояточной части с выпуклостью. Такое выполнение плеч приводной рукоятки части в сочетании с криволинейной опорной поверхностью рукояточной части даёт возможность устойчивого положения кисти руки на рукоятках. In a preferred embodiment, the shoulders of the drive handle are made with different lengths, and the shoulder with a shorter length is made with an opening open on the side of this shoulder, and the shoulder with a longer length is made with an elongated opening, while the shoulder of the drive handle with a shorter length is located on the side of the shoulder handle part with a hollow, and the shoulder of the drive handle with a longer length is located on the shoulder side of the handle part with a bulge. This embodiment of the shoulders of the drive handle of the part in combination with a curved supporting surface of the handle part makes it possible to maintain a steady position of the hand on the handles.
Конструкция устройства для введения внутрикостной иглы поясняется чертежами, на которых The design of the device for insertion of the intraosseous needle is illustrated by drawings, in which
фиг. 1 – устройство для введения внутрикостной иглы с ручным приводом по настоящему изобретению, FIG. 1 - a device for introducing an intraosseous needle with a manual drive of the present invention,
фиг. 2 – шток устройства для введения внутрикостной иглы по настоящему изобретению, FIG. 2 - rod device for introducing an intraosseous needle of the present invention,
фиг. 3 – секция опорной рукоятки по настоящему изобретению, FIG. 3 - section of the support handle of the present invention,
фиг. 4 – увеличенный вид сборки иглы со вставленным в неё стилетом. FIG. 4 is an enlarged view of the assembly of the needle with a stylet inserted into it.
Устройство для введения внутрикостных игл по настоящему изобретению показано на фиг. 1 и выполнено в виде ручной дрели. содержащей: корпус 1 в форме полого цилиндра, шток 2, установленный внутри корпуса соосно с ним и с возможностью перемещения относительно корпуса, опорную секцию 3, установленную на концевом участке штока со стороны приложения усилия, приводную секцию 4, упругий элемент в виде цилиндрической пружины 5, охватывающей шток и взаимодействующей своими торцами с секцией опорной рукоятки и приводной секцией, держатель (зажимной патрон) 6 для установки сборки 7 иглы со стилетом, вставленным в неё. The intraosseous needle insertion device of the present invention is shown in FIG. 1 and made in the form of a hand drill. comprising: a housing 1 in the form of a hollow cylinder, a
Корпус 1 выполнен с продольным проёмом в его передней части, длина которого достаточна для сообщения рабочего вращательно-поступательного движения штоку 2 внутри корпуса. The housing 1 is made with a longitudinal opening in its front part, the length of which is sufficient to communicate the working rotational-translational motion to the
Шток 2, как показано на фиг. 2, образован цилиндрическими задним концевым участком 8, передним концевым участком 9 и участком 10 между ними со спиральной канавкой 11. Профиль спиральной канавки штока образован в соответствии профилем взаимодействующего с ней элемента передачи движения штоку. Передний концевой участок 9 выполнен с держателем 6, для установки в нем сборки 7 иглы со стилетом. На заднем концевом участке 8 штока выполнено посадочное место 12 для установки секции 3 опорной рукоятки. Посадочное место опорной рукоятки образовано канавкой 13 и опорным торцом 14.
Секция 3 опорной рукоятки (фиг. 3) выполнена двуплечей, образованной рукояточной частью 3a, с опорной поверхностью 3с для частей ладонной поверхности руки, контактирующих с ней, и выступом 3b с осевым отверстием 3b1 для установки на шток 2. В общем случае выступ 3b может иметь цилиндрическую форму.
В общем, поверхности рукояточной части, с которыми контактируют ладонные поверхности руки, являются плоскими. В предпочтительном варианте, для обеспечения удобного и плотного расположения ладони кисти руки на рукояточной части опорная поверхность 3с выполнена с криволинейным профилем, образованная сопрягаемыми профилями впадины 3е и выпуклости 3f на плечах 3а1 и 3а2. Впадина 3е на участке 3ae одного плеч 3а1 рукояточной части 3а, образована на длине, составляющей не менее толщины второго пальца среднетипичной кисти руки. Выпуклость 3f на участке 3af другого плеча 3а2 рукояточной части, образована на длине, составляющей не менее величины разности между шириной среднетипичной кисти руки и длины участка 3ае плечевой части 3а1 с впадиной. В боковой стенке втулочной части выполнено отверстие 3b2 для ввода фиксатора осевого положения секции опорной рукоятки на штоке. In general, the surfaces of the handle portion with which the palm surfaces of the hand come in contact are flat. In a preferred embodiment, to ensure a convenient and tight location of the palm of the hand on the handle part, the supporting
Геометрические профили участков впадины и выпуклости, а также протяженность участков 3ae и 3af могут быть определены, например, на основании данных антропометрии среднетипичной кисти руки человека с согнутыми пальцами (по данным НИИ антропологии, электронный ресурс http://sinref.ru/000_uchebniki/02600_kroika_i_
_shitio/122_izdel_iz_koji/019.htm). The geometric profiles of the hollow and bulge sections, as well as the length of the 3ae and 3af sections, can be determined, for example, on the basis of anthropometry data of the mid-typical human hand with bent fingers (according to the Scientific Research Institute of Anthropology, electronic resource http://sinref.ru/000_uchebniki/02600_kroika_i_
_shitio / 122_izdel_iz_koji / 019.htm).
Секция опорной рукоятки 3 устанавливается посредством осевого отверстия 3b1 выступа 3b на посадочное место 12 штока (фиг. 2) с возможность поворота относительно штока, обеспечиваемого кинематическим соединением, образованным опорным шариком 15, взаимодействующим с опорным торцом 14 штока, и фиксатором 16, входящим через отверстие 3b2 выступа в канавку 13 штока, препятствующим осевому смещению секции опорной рукоятки. В качестве фиксатора 16 может быть использован, например, винт с цилиндрическим концом. The section of the
Приводная секция 4 (фиг. 1) предназначена для сообщения движения штоку 2 и представляет собой сборку приводной рукоятки 17 с втулочной частью 18. The drive section 4 (Fig. 1) is designed to communicate the movement of the
Втулочная часть 18 выполнена ступенчатой, в которой цилиндрический участок 18a малого диаметра предназначен для установки приводной рукоятки 17, а цилиндрический участок 18b большего диаметра выполнен для размещения элемента передачи движения штоку. Цилиндрический участок 18a образован с внутренним диаметром, соответствующим внешнему диаметру корпуса 1, так что при установке втулочной части на корпус образует с ним подвижное соединение, обеспечивающее скольжение втулочной части относительно корпуса 1. Цилиндрический участок 18b выполнен с большими внешним и внутренним диаметрами и предназначен для размещения внутри него элемента 19 передачи движения штоку 2. Элемент 19 передачи движения штоку выполнен в виде шарика, который, в собранном устройстве для введения внутрикостной иглы, взаимодействует со спиральной канавкой штока. Положение шарика 19 в контакте со спиральной канавкой 11 штока 2 после установки сборки 4 приводной рукоятки на корпус 1 фиксируется крышкой 20. The
Приводная рукоятка 17 выполнена двуплечей с плечами 17a и 17b. В предпочтительно варианте плечи 17a и 17b выполнены с различной длиной, при этом длина плеча 17a больше длины плеча 17b. Плечо 17a с большей длиной выполнено с продолговатым проёмом 17с, а плечо 17b с меньшей длиной выполнено с проёмом 17d, открытым с боковой стороны, контур которого может быть образован частью окружности. Размеры проёмов 17c и 17d обеспечивают свободный ввод и положение пальцев пользователя. The drive handle 17 is made of two shoulders with
Секция 3 опорной рукоятки и приводная секция 4 в составе собранного устройства для введений внутрикостной иглы (фиг. 1) располагаются относительно друг друга так, что плечо 17a приводной рукоятки с меньшей длиной расположено на стороне плеча рукояточной части с впадиной (3е) секции опорной рукоятки, а плечо приводной рукоятки (17b) с большей длинной расположено на стороне плеча рукояточной части с выпуклостью (3f) секции опорной рукоятки. Такое расположение секций рукояток обеспечивает удобное положение кисти руки и плотный охват рукой рукояток устройства при работе с ним.
Приводная рукоятка 17 закреплена на втулочной части 16 с использованием неподвижного соединения, например, клеевого или по посадке с натягом, или другого подходящего соединения. The drive handle 17 is fixed to the
Для достижения равномерного распределения усилия на пальцы руки оператора при использовании, продолговатый проём 17с образован под углом α к линии, перпендикулярной оси втулочной части. В частности, такое положение проёма 17с предпочтительно обеспечивается соответствующим угловым расположением плеча 17а приводного рычага. Выбор величины угла α может быть определен, в частности, с использованием величины угла γ лучевого разведения 2-го (указательного) и 3-го (среднего) пальцев и среднего угла β наклона линии, аппроксимирующей длины 2-4 пальцев среднетипичной кисти человека, в диапазоне обхвата ладони 16,5-28 см, по зависимости α = γ – β. Угол γ может быть выбран из интервала углов, определяемого углом γ1 ненапряженного положения суставов разведенных упомянутых пальцев, составляющий приблизительно 15 град., и значения угла γ2, составляющего 20% от угла γ1, не вызывающего существенного напряжения суставов пальцев. Т.е. интервал γ будет составлять 15-18 град. Средний угол β наклона линии, аппроксимирующей длины 2-4 пальцев среднетипичной кисти человека, для указанного диапазона обхвата ладони, составляет примерно 10 град. Таким образом, величина угла α для указанных углов γ и β будет находится в диапазоне 5-8 град. To achieve uniform distribution of effort on the fingers of the operator’s hands during use, an
В устройстве для введения внутрикостной иглы по настоящему изобретению секция 3 опорной рукоятки и приводная секция 4 расположены так, что плечо 17a приводной рукоятки с меньшей длиной расположено на стороне плеча рукояточной части с впадиной 3е секции опорной рукоятки, а плечо приводной рукоятки 17b с большей длинной расположено на стороне плеча рукояточной части с выпуклостью 3f секции опорной рукоятки. Это обеспечивает достижение устойчивого положения кисти руки на рукоятках секций 3 и 4. In the intraosseous needle insertion device of the present invention, the
Кроме того, сочетание конструктивного исполнения приводной рукоятки 4 и опорной рукоятки 3, имеющей возможность поворотного движения относительно штока 2, по существу обеспечивает установку удобного взаимного положения рукояточной части 3а секции опорной рукоятки и приводной рукоятки 17 при охвате рукой. In addition, the combination of the design of the drive handle 4 and the
Пружина 5 в собранном устройстве для введения внутрикостной иглы охватывает шток 2 по длине заднего концевого участку 9 и участка 10 со спиральной канавкой 11. Торцовые витки пружины взаимодействуют с торцом выступа 3b секции 3 опорной рукоятки и упорным элементом (не показан) приводной секции 4. The
Внутрикостная игла 7, устанавливаемая в державку 6, показана на фиг. 3, и состоит из полой иглы-катетара 21 и стилета-мандрена 26. Игла-катетар 21 содержит порт 22 канюли, паз 24 порта канюли, рабочую часть 25 иглы-катетара и ограничитель 23 в виде тонкого диска, (который образуют в процессе операции формирования иглы). Стилет-мандрен 26 и содержит рабочую часть 27, входящую в иглу-катетер 21, цилиндрическое расширение 28 и фиксатор 29 стилета-мандрена. Рабочая часть 27 стилета-мандрена по своему диаметру совпадает с внутренним диаметром рабочей части 25 иглы-катетара 21, цилиндрическое расширение 28 совпадает по диаметру с диаметром порта 22 канюли,. При установке стилета-мандрена в иглу-катетар фиксатор 29 стилета-мандрена входит в паз 24 порта канюли. Рабочие (дистальные) части иглы–катетера 21 и стилета–мандрена 25 имеют остро заточенные концы. Рабочая часть иглы-катетара может содержать не менее двух режущих кромок сходящихся сужением к острию под углом от 29 градусов до 33 градусов. Заточка иглы-катетера и стилета-мандрена производятся в собранном состоянии. Например, игла-катетара и стилет заточены совместно в форме четырёхгранной пирамиды. Наличие на внутрикостной игле ограничителя 23 даёт возможность просто осуществлять контроль за глубиной введения внутрикостной иглы, выбирая иглу в зависимости от пациента. An
Составные части и узлы устройства по изобретению выполнены из доступных материалов недорогих материалов. Корпуса, детали штока и секции опорной рукоятки и приводной секции изготовлены из нержавеющей стали. Приводная рукоятка и рукояточная часть секции опорной рукоятки изготовлены из полимерного материала, такого как: пластик ABS или поликарбонат (PC), или сочетание PC + пластик ABS. The components and components of the device according to the invention are made of available materials of inexpensive materials. The housings, stem parts and sections of the support handle and drive section are made of stainless steel. The drive handle and the handle part of the support handle section are made of a polymer material such as: ABS plastic or polycarbonate (PC), or a combination of PC + ABS plastic.
Работа с устройством осуществляется следующим образом. В державку 6 устройства устанавливается игла 7 (игла-катер 21 со вставленным в нее стилетом-мандреном 26). В исходном положении, устройство позиционируют по месту выполнения сверления и прижимают внутрикостную иглу 7 к месту её введения одной рукой – внутренней стороной (ладонью) кисти руки, контактирующей с рукояточной частью 3а, при этом пальцы кисти руки, введены в проёмы 17с (средний-безымянный-мизинец) и 17d (указательный) приводной рукоятки 17. При таком захвате рукояток устройства достигается как надежное удержание операционного положения устройства при вводе иглы, так и контролируемое управление вводом иглы с обеспечением соосности оси силы давления от ладони и оси сверления, используя одну руку. Вторая свободная рука позволяет оператору дополнительно фиксировать точки введения иглы 7. удерживая конечности и т. п. Work with the device as follows. A
Посредством нажатия на рукояточную часть 3а, и одновременно подтягивая пальцами приводную рукоятку 4, сообщают поступательно-вращательное движение штоку 2 за счёт взаимодействия спиральной канавки 11 с шариком 19, происходит сверление объекта по месту введения внутрикостной иглы. В процессе сверления приводная рукоятка приводной секции 4 перемещается поступательно относительно корпуса 1 устройства и сжимает пружину 5. При отпускании приводной рукоятки 17 происходит возврат приводной секции 4 в исходное положение под действием пружины 5. При этом также производится сверление. Практически в процессе ввода иглы (сверления) создаётся естественное созданию необходимое давление на иглу, т.е. оператору необходимо лишь достаточно твёрдо держать устройство, оказывая небольшое давление. По окончании сверления устройство снимается с иглы 7. Стилет 26 извлекается из иглы-катетера 21 и через неё производится вливание лекарственных средств или забор материала. By pressing the
Устройство отличается незначительным количеством деталей и отсутствием электрических элементов, его можно свободно разбирать и собирать, эксплуатировать в любых условиях, стерилизовать при необходимости, в том числе при высоких температурах. Работа с устройством практически бесшумна. The device is characterized by a small number of parts and the absence of electrical elements, it can be freely disassembled and assembled, operated under any conditions, sterilized if necessary, including at high temperatures. Work with the device is almost silent.
Кроме того, чередование прямого и обратного вращений при работе устройства обеспечивает его надёжную работу за счёт исключения заклинивание иглы 7 образующимися осколками. Это, в свою очередь, даёт возможность использовать иглы более простой конструкции, без элементов, отводящих осколки (канавки и т.п.) и дополнительно позволяет обойтись достаточно простой пирамидальной формой заточки иглы-катетера со стилетом. In addition, the alternation of forward and reverse rotation during operation of the device ensures its reliable operation by eliminating jamming of the
Сочетание двух рукояток, выполненных, как упомянуто выше, позволяет применять устройство по настоящему изобретению практически в любом положении руки, что облегчает его использование даже в стеснённых пространствах, при неудобном положении пациента, и различных условиях эксплуатации. Также, ввиду лучшего тактильного контроля за вращением и давлением на устройство, скоростью введения, оператору проще определить и исправить ошибки введения иглы, определять момент вхождения иглы, например, в такой ответственный объект, как костный мозг и т. д. Высокая точность контуров отверстия, обусловленная указанными выше факторами, обеспечивает отсутствие необходимости в фиксирующих элементах на самой внутрикостной игле, что удешевляет и упрощает её производство. The combination of two handles made as mentioned above allows the device of the present invention to be used in almost any position of the hand, which facilitates its use even in cramped spaces, with an uncomfortable position of the patient, and various operating conditions. Also, in view of better tactile control of rotation and pressure on the device, the speed of insertion, it is easier for the operator to identify and correct errors in the insertion of the needle, to determine the moment the needle enters, for example, in such a critical object as bone marrow, etc. due to the above factors, ensures that there is no need for fixing elements on the intraosseous needle itself, which reduces the cost and simplifies its production.
В приведенном выше описании представлен один из предпочтительных вариантов осуществления изобретения, которое не ограничивает возможности его модификации, не выходящих за рамки объёма изобретения. In the above description, one of the preferred embodiments of the invention is presented, which does not limit the possibility of its modification, not beyond the scope of the invention.
Как вариант, шток может быть выполнен со спиральной канавкой другого профиля сечения канавки, определяемого профилем элемента передачи движения штоку, установленного в подвижной секции. Например, элемент передачи может быть в виде пальца с прямоугольным профилем концевой части и соответственно спиральная канавка также будет иметь прямоугольный профиль. Alternatively, the rod can be made with a spiral groove of a different groove cross-sectional profile, defined by the profile of the rod transmission element installed in the movable section. For example, the transmission element may be in the form of a finger with a rectangular profile of the end part and, accordingly, the spiral groove will also have a rectangular profile.
Держатель иглы может быть выполнен с посадочным местом для установки сменных одноразовых игл. The needle holder can be made with a seat for installing replaceable disposable needles.
Передний цилиндрический участок штока может быть выполнен для установки быстросменного патрона, который позволяет использовать инструменты для ввода иных, чем иглы внутрикостного доступа, что расширяет функциональные возможности устройство по настоящему изобретению. The front cylindrical portion of the rod can be made to install a quick-change cartridge, which allows you to use tools to enter other than intraosseous access needles, which extends the functionality of the device of the present invention.
Продолговатый проём на участке контакта с пальцами может быть выполнен с впадинами для пальцев. An elongated opening in the area of contact with the fingers can be made with hollows for the fingers.
Claims (21)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103035A RU2701112C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Intraosseous needle insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019103035A RU2701112C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Intraosseous needle insertion device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2701112C1 true RU2701112C1 (en) | 2019-09-24 |
Family
ID=68063332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019103035A RU2701112C1 (en) | 2019-02-04 | 2019-02-04 | Intraosseous needle insertion device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2701112C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4140111A (en) * | 1977-09-06 | 1979-02-20 | Morrill William E | Hand tool for inserting bone fracture pins |
US5554154A (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-10 | Rosenberg; Norman | Intra-osseous needle drill |
WO1998006337A1 (en) * | 1996-08-15 | 1998-02-19 | Cyberdent, Inc. | Intraosseous drug delivery device and method |
WO1999052444A1 (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-21 | Mti Precision Products, Inc. | Disposable anesthesia delivery system |
UA56398A (en) * | 2002-01-28 | 2003-05-15 | Одеський Державний Медичний Університет | Device for intraosseuos insertion of needles |
RU139351U1 (en) * | 2012-03-11 | 2014-04-20 | государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дагестанская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации | DEVICE FOR ADMINISTRATION OF A NEEDLE FOR INTRACROSIVE INJECTIONS OF MEDICINES AND BIOLOGICALLY ACTIVE SUBSTANCES |
-
2019
- 2019-02-04 RU RU2019103035A patent/RU2701112C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4140111A (en) * | 1977-09-06 | 1979-02-20 | Morrill William E | Hand tool for inserting bone fracture pins |
US5554154A (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-10 | Rosenberg; Norman | Intra-osseous needle drill |
WO1998006337A1 (en) * | 1996-08-15 | 1998-02-19 | Cyberdent, Inc. | Intraosseous drug delivery device and method |
WO1999052444A1 (en) * | 1998-04-09 | 1999-10-21 | Mti Precision Products, Inc. | Disposable anesthesia delivery system |
UA56398A (en) * | 2002-01-28 | 2003-05-15 | Одеський Державний Медичний Університет | Device for intraosseuos insertion of needles |
RU139351U1 (en) * | 2012-03-11 | 2014-04-20 | государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дагестанская государственная медицинская академия" Министерства здравоохранения Российской Федерации | DEVICE FOR ADMINISTRATION OF A NEEDLE FOR INTRACROSIVE INJECTIONS OF MEDICINES AND BIOLOGICALLY ACTIVE SUBSTANCES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210236159A1 (en) | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods | |
US4630616A (en) | Bone marrow needle | |
EP2629828B1 (en) | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus | |
US4002169A (en) | Method and apparatus for performing surgery without tissue incision | |
JP4638051B2 (en) | Biopsy needle | |
US8870872B2 (en) | Impact-driven intraosseous needle | |
EP3123944B1 (en) | Penetrator assembly for accessing bone marrow | |
CN212879458U (en) | Needle assembly for an intraosseous access system | |
JP6858756B2 (en) | Catheter removal | |
WO2011070593A1 (en) | Device for vascular access | |
CA2819289A1 (en) | Helical inserter | |
WO2015139550A1 (en) | Automatic wire-feeding intramedullary repositor for limb long bone fracture | |
US11925344B2 (en) | Rotational driver | |
RU2701112C1 (en) | Intraosseous needle insertion device | |
CN110338885A (en) | A kind of tenosynovitis operation device | |
JP2020507392A (en) | Tissue drilling assembly | |
CA2676038C (en) | Tunnel tool for soft tissue | |
CN111631806A (en) | Bone needle guiding device | |
US20170056045A1 (en) | Catheter extraction | |
CN211094313U (en) | Orthopedic puncture biopsy device | |
CN214805222U (en) | Expandable percutaneous puncture needle | |
CN211749767U (en) | Biopsy forceps | |
WO2018080487A1 (en) | Surgical device | |
CN112869850A (en) | Expandable percutaneous puncture needle | |
CN116636910A (en) | Puncture needle device and meniscus suture system |