RU2700654C1 - Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом - Google Patents

Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом Download PDF

Info

Publication number
RU2700654C1
RU2700654C1 RU2018138278A RU2018138278A RU2700654C1 RU 2700654 C1 RU2700654 C1 RU 2700654C1 RU 2018138278 A RU2018138278 A RU 2018138278A RU 2018138278 A RU2018138278 A RU 2018138278A RU 2700654 C1 RU2700654 C1 RU 2700654C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channel
radar
output
signal
amplifier
Prior art date
Application number
RU2018138278A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Евгеньевич Ананенков
Антон Вячеславович Коновальцев
Владимир Михайлович Нуждин
Владимир Викторович Расторгуев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
Priority to RU2018138278A priority Critical patent/RU2700654C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700654C1 publication Critical patent/RU2700654C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к гомодинным радиолокаторам. Технический результат - улучшение разрешающей способности радиолокатора. Указанный результат достигается за счет того, что гомодинный радиолокатор содержит многоканальный приемо-передающий тракт, в котором усиление принятого сигнала осуществляется на видеочастоте, и в приемном канале после многоканального сумматора содержатся амплитудный модулятор, генератор функции временного окна и усилитель с квадратичной амплитудно-частотной характеристикой. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к гомодинным радиолокаторам.
Известен гомодинный радиолокатор (патент №2626405) с непрерывным частотно-модулированным зондирующим сигналом (см. фиг. 1), в котором используется одна приемно-передающая антенна и обеспечивается расширенный динамический диапазон принимаемых сигналов, при минимизации боковых лепестков сигнальной функции.
Однолучевые гомодинные радиолокаторы находят применение в бортовых радиолокационных станциях (РЛС) бокового обзора пространства с синтезированием апертуры для формирования детального радиолокационного изображения местности. Однако в таких РЛС, разрешающая способность по задержке (по дальности) ограничена полосой излучаемого зондирующего сигнала, причем наиболее узкополосным элементом тракта зачастую оказывается антенная система (например, выполненная в виде волноводно-щелевой решетки). Расширить полосу пропускания таких антенн возможно за счет их секционирования (применения многоточечной запитки) как это сделано в прототипе радиолокатора (патент №2626405). Недостатком данного радиолокатора, использующего многоканальный приемо-передающий тракт является применение дорогостоящих малошумящих усилителей СВЧ (усиление на несущей частоте). Кроме того в таком радиолокаторе (патент №2626405) используются аналоговые квадратурные демодуляторы, имеющие погрешности ортогональности квадратурных каналов и требующие двойное количество сумматоров.
Для устранения этих недостатков в предлагаемом изобретении используются аддитивные смесители и малошумящие усилители сигнала биений на видеочастоте на выходе которых требуется только один сумматор. На выходе сумматора используется амплитудный модулятор, позволяющий существенно снизить влияние сигнала просачки передатчика (нулевой и боковых спектральных компонент) и помехи от зон обращения ЛЧМ-сигнала, как это предлагается в гомодинном радиолокаторе (патент №2626405).
Использование изобретения позволит расширить функциональные возможности радиолокатора за счет увеличения полосы зондирующего сигнала, что позволяет улучшить разрешающую способность радиолокатора за счет использования многоточечной запитки антенной системы и снижения стоимости радиолокатора за счет усиления принятого сигнала на видеочастоте, что позволяет сократить количество дорогих СВЧ компонентов в составе РЛС.
Заявленный технический результат достигается тем, что гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом, содержит N параллельных приемо-передающих каналов, каждый из которых содержит приемно-передающую антенну, и последовательно соединенные:
- трехплечий циркулятор (второе плечо соединено с антенной, третье - со смесителем),
- аддитивный смеситель,
- усилитель сигналов биений,
- передатчик (оконечный усилитель зондирующего сигнала);
вход многоканального передатчика соединен с выходом формирователя зондирующих СВЧ сигналов, а выходы соединены с входами первых плеч трехплечих циркуляторов, в свою очередь выходы малошумящих усилителей сигнала биений соединены с входами сумматора, выход которого соединен со входом амплитудного модулятора, на который поступает управляющий сигнал с генератора функции временного окна, а выход амплитудного модулятора соединен со входом усилителя с квадратичной амплитудно-частотной характеристикой, выход которого является выходом системы.
Суть изобретения поясняется Фигурами 1-5.
На Фиг. 1 изображена структурная схема известного гомодинного радиолокатора (патент №2626405).
На Фиг. 2 изображена структурная схема гомодинного радиолокатора с многоканальным приемо-передающим трактом, где приняты следующие обозначения:
1. Многоканальный передатчик (многоканальный оконечный усилитель) зондирующего сигнала
2. Циркулятор
3. Многоканальная приемно-передающая антенна
4. Смесители
5. Многоканальный малошумящий усилитель сигнала биений
6. Амплитудный модулятор
7. Усилитель с квадратичной амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) (который представляет собой последовательно соединенные усилители, первое и второе пропорционально дифференцирующие звенья)
8. Генератор функции временного окна
9. Формирователь зондирующих СВЧ сигналов
10. Устройство параллельного суммирования
На Фигуре 3 представлен закон изменения частоты зондирующего (утолщенная линия) и принятого сигналов.
На Фигуре 3 обозначено:
ƒ0 - несущая частота зондирующего сигнала (ЗС), ƒ - частота, t - время,
ƒб - частота биений, прямо пропорциональная дальности до объекта R,
ƒmin и ƒmax - минимальная и максимальная частота зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ),
ΔƒД - девиация частоты ЗС,
tR - временная задержка отраженного сигнала, пропорциональная дальности до объекта R,
Тм - период модуляции ЗС.
На Фигуре 4 представлены нормированные спектры сигнала биений для нулевых дальностей, S1(f) - спектр сигнала биений без коррекции, S2(f) - спектр сигнала биений с учетом частотной коррекции в усилителе с квадратичной АЧХ.
На Фигуре 5 представлен спектр сигнала биений S(f) и спектр сигнала биений, модулированный функцией временного окна Smod(f).
Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом работает следующим образом.
Выходной сигнал генератора ЗС (9) (Фиг. 2), частота которого изменяется по линейному закону (ЛЧМ) (фиг 3), поступает через многоканальный передатчик (многоканальный оконечный усилитель) (1) на вход первых плеч циркуляторов (2). С выхода вторых плеч циркуляторов (2) сигналы подаются на многоканальную приемно-передающую антенну (3) и излучаются в пространство.
Отраженный от объекта сигнал принимается многоканальной приемно-передающей антенной (3). Сигналы с выхода многоканальной приемно-передающей антенны (3) поступают на вторые плечи циркуляторов (2) и с минимальными потерями проходит на входы аддитивных смесителей (4). На эти же входы аддитивных смесителей (4) поступают так же гетеродинные сигналы, ослабленные за счет обратного прохождения через циркуляторы (2) из первых плеч в третьи плечи (на схеме фиг. 2 показаны пунктиром). Аддитивные смесители (4) реализуют перемножение принятых и гетеродинных сигналов и низкочастотную фильтрацию. Далее сигналы всех каналов гомодинного радиолокатора с многоканальным приемо-передающим трактом усиливаются в многоканальном малошумящем усилителе сигнала биений (5), суммируются в сумматоре (10) и поступают на амплитудный модулятор (6), где модулируются функцией окна, формируемого генератором функции временного окна (8), после чего нормируются в усилителе с квадратичной АЧХ (7).
Учитывая низкий уровень сигналов, отраженных от объектов с малой величиной эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) - Sэф, выходной сигналы смесителей 4 (сигнал биений) сначала усиливаются в многоканальном малошумящем усилителе сигнала биений (5) (усилителе с малой величиной коэффициента шума).
Для реализации частотного экспандирования и уменьшения динамического диапазона сигнала биений в гомодинном радиолокаторе используется зависимость интенсивности принятых сигналов от дальности (пропорциональной частоте биений), путем применения квадратичной АЧХ усилителя (7). Применение усилителя с квадратичной АЧХ (7) позволяет выравнивать мощность сигналов, принятых от объектов, расположенных на различных дальностях и имеющих одинаковую величину Sэф. При этом динамический диапазон всех сигналов сужается до динамического диапазона наблюдаемой сцены (Фиг. 4).
Однако, кроме отмеченного положительного эффекта сужения динамического диапазона, возникает проблема возрастания уровня боковых лепестков функции неопределенности ЛЧМ зондирующего сигнала. Это возрастание создает существенные помехи на радиолокационном изображении сцены - пространственную засветку экрана по дальности, следующую за сигналом, который соответствует отражению от объекта.
Для устранения этого эффекта, а также устранения влияния зон обращения ЛЧМ и паразитной амплитудной модуляции генератора зондирующего сигнала, в гомодинном радиолокаторе применяется амплитудный модулятор (6), в котором сигнал биений (Фиг. 5) модулируется по амплитуде функцией «временного окна» в виде функции:
Figure 00000001
Несложно показать, что в этом случае огибающая спектра сигнала биений на выходе амплитудного модулятора 6 будет иметь вид функции:
Figure 00000002
где: ωб - частота биений,
S(ω) - спектральная плотность сигнала биений.
В отличии от функции
Figure 00000003
, огибающая спектра сигнала биений, модулированная функцией «временного окна» Smod(ω), на выходе усилителя с квадратичной амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) 7 (Фиг. 5) имеет более широкий основной лепесток и боковые лепестки, которые спадают, обратно пропорционально третьей степени частоты.
Таким образом, умножение сигнала в амплитудном модуляторе 6 на функцию окна, приводит к компенсации сомножителя
Figure 00000004
, и, следовательно, спектр огибающей сигнала биений будет иметь вид функции:
Figure 00000005
В результате в гомодинном радиолокаторе не будет наблюдаться нежелательного роста уровня боковых лепестков функции неопределенности ЛЧМ сигнала.
Генератор зондирующего сигнала 1 и генератор функции временного окна 8 синхронизируются по времени (на фиг. 1, 2 не показано).
Технический результат от использования изобретения заключается в возможности увеличения полосы зондирующего сигнала, что позволяет улучшить разрешающую способность радиолокатора за счет использования многоточечной запитки антенной системы и снижения стоимости радиолокатора за счет усиления принятого сигнала на видеочастоте, что позволяет сократить количество дорогих СВЧ компонентов в составе РЛС.
Изобретательский уровень предложенного технического решения подтверждается формулой изобретения.

Claims (1)

  1. Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом, содержащий многоканальный передатчик, N параллельных приемопередающих каналов, каждый из которых содержит приемно-передающую антенну и последовательно соединенные трехплечий циркулятор, аддитивный смеситель, малошумящий усилитель сигналов биений, устройство параллельного суммирования, выход которого соединен с входом амплитудного модулятора, на который поступает управляющий сигнал с генератора функции временного окна, выход амплитудного модулятора соединен с входом усилителя с квадратической амплитудно-частотной характеристикой, выход которого является выходом гомодинного радиолокатора, при этом в каждом канале второе плечо трехплечего циркулятора соединено с приемно-передающей антенной, третье - с аддитивным смесителем, кроме того, вход многоканального передатчика соединен с выходом формирователя зондирующих сверхвысокочастотных (СВЧ) сигналов, выходы многоканального передатчика соединены с входами первых плеч трехплечих циркуляторов в каждом канале, причем многоканальный передатчик представляет собой многоканальный оконечный усилитель зондирующего СВЧ-сигнала.
RU2018138278A 2018-10-30 2018-10-30 Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом RU2700654C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138278A RU2700654C1 (ru) 2018-10-30 2018-10-30 Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018138278A RU2700654C1 (ru) 2018-10-30 2018-10-30 Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2700654C1 true RU2700654C1 (ru) 2019-09-18

Family

ID=67990018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018138278A RU2700654C1 (ru) 2018-10-30 2018-10-30 Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700654C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001027861A2 (en) * 1999-10-12 2001-04-19 Mcewan Technologies, Llc Homodyne swept-range radar
RU2189055C2 (ru) * 2000-01-20 2002-09-10 Кошуринов Евгений Иванович Приемно-передающее устройство гомодинного радиолокатора
WO2002097468A2 (en) * 2001-05-29 2002-12-05 Lockheed Martin Corporation Transmit phase removal in fm homodyne radars
US20130106648A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Short-range homodyne radar system
RU2626405C2 (ru) * 2015-12-28 2017-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Гомодинный радиолокатор
JP2017198474A (ja) * 2016-04-25 2017-11-02 株式会社ヨコオ パルスレーダー装置及びその部品
RU2659331C2 (ru) * 2014-02-05 2018-07-03 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Гомодинный приемник и способ преодоления шума смещения постоянного тока в гомодинном приемнике

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001027861A2 (en) * 1999-10-12 2001-04-19 Mcewan Technologies, Llc Homodyne swept-range radar
RU2189055C2 (ru) * 2000-01-20 2002-09-10 Кошуринов Евгений Иванович Приемно-передающее устройство гомодинного радиолокатора
WO2002097468A2 (en) * 2001-05-29 2002-12-05 Lockheed Martin Corporation Transmit phase removal in fm homodyne radars
US20130106648A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Short-range homodyne radar system
RU2659331C2 (ru) * 2014-02-05 2018-07-03 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Гомодинный приемник и способ преодоления шума смещения постоянного тока в гомодинном приемнике
RU2626405C2 (ru) * 2015-12-28 2017-07-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) Гомодинный радиолокатор
JP2017198474A (ja) * 2016-04-25 2017-11-02 株式会社ヨコオ パルスレーダー装置及びその部品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10663559B2 (en) Radar transceiver with phase noise cancellation
US8994586B1 (en) Apparatus and method for detecting target in near field
CN103580716B (zh) 用于减少频率调制连续波高度仪系统中的自干涉效应的系统补偿方法
US8169358B1 (en) Coherent multi-band radar and communications transceiver
US7561099B2 (en) Radar device
US7126526B2 (en) Phased null radar
US5731782A (en) Ranging systems
RU2626405C2 (ru) Гомодинный радиолокатор
US4360812A (en) FM-CW Fuze
KR101239166B1 (ko) Ｆｍｃｗ 근접 센서
US20190181964A1 (en) Generation of an rf test signal for testing an rf receive circuit
KR102090789B1 (ko) 레이더 수신기의 성능 측정을 위한 모사 신호 발생 장치 및 그 방법
Lin et al. A digital leakage cancellation scheme for monostatic FMCW radar
US3981013A (en) Non-jammable plural frequency radar system
RU2700654C1 (ru) Гомодинный радиолокатор с многоканальным приемо-передающим трактом
KR20200104913A (ko) Fmcw 레이더 센서
Kurganov Antenna array complex channel gain estimation using phase modulators
US20070063888A1 (en) Single side band radar
RU2689397C1 (ru) Интерферометрический гомодинный радиолокатор
KR101912519B1 (ko) 하이브리드 마이크로파 영상 시스템 및 이의 동작 방법
US4115774A (en) CW radar AM-noise video-cancellation system
RU2584976C1 (ru) Способ измерения дальности
RU2699766C1 (ru) Радиолокационная станция для мониторинга ледовой обстановки
EP2901174A1 (en) Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar
RU2702190C1 (ru) Гомодинный радиолокатор со сканированием диаграммы направленности антенны

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201102

Effective date: 20201102