RU2694466C1 - System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines - Google Patents
System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694466C1 RU2694466C1 RU2018117585A RU2018117585A RU2694466C1 RU 2694466 C1 RU2694466 C1 RU 2694466C1 RU 2018117585 A RU2018117585 A RU 2018117585A RU 2018117585 A RU2018117585 A RU 2018117585A RU 2694466 C1 RU2694466 C1 RU 2694466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostics
- cleaning
- electromagnetic
- pipe
- technical condition
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники Technical field
Диагностика техсостояния стальных трубопроводовDiagnostics of technical condition of steel pipelines
Уровень техникиThe level of technology
1. Известны очистные поршни (скребки) от компании ООО "Центр очистки и диагностики трубопроводов "Семигорье" (http://www.semigor.ru/).1. Known cleaning pistons (scrapers) from the company LLC "Center for cleaning and diagnostics of pipelines" Semigorye "(http://www.semigor.ru/).
Эти устройства выполняют только функцию очистки, для последующего пропуска диагностических снарядов.These devices perform only the cleaning function, for the subsequent passage of diagnostic shells.
Они не предназначены для измерений параметров трубы.They are not intended to measure pipe parameters.
2. Известны профилемеры многоканальные, внутритрубные снаряды, используемые для контроля геометрии внутренней поверхности трубопроводов от компании ООО "АПРОДИТ" (http://www.aprodit.ru/Aprodit-PVM-ru.html).2. Known multi-channel profilers, in-line projectiles used to control the geometry of the internal surface of pipelines from the company "APRODIT" (http://www.aprodit.ru/Aprodit-PVM-ru.html).
С помощью рычажной измерительной системы профилемера определяется форма поперечного сечения трубопровода, выступание сварных швов, геометрия кранов, задвижек и других особенностей трубопровода.With the help of the lever measuring system of the profiler, the shape of the cross section of the pipeline, the protrusion of the welds, the geometry of valves, gate valves and other features of the pipeline are determined.
Это сложный многокомпонентный прибор, для пропуска которого требуется провести предварительную очистку трубопровода.This is a complex multi-component device, for the passage of which requires a preliminary cleaning of the pipeline.
Несмотря на это, прибор имеет минимум функций - измерение внутреннего профиля трубы с помощью прижимных рычагов.Despite this, the device has a minimum of functions - the measurement of the internal profile of the pipe using clamping levers.
Да и измеряют эти рычаги, конечно, не истинный профиль стальной трубы, а профиль отложений, оставшихся после очистки.Yes, and these levers are measured, of course, not the true profile of the steel pipe, but the profile of the deposits remaining after cleaning.
3. Известны магнитные дефектоскопы внутритрубные от компании ООО «НПЦ «Внутритрубная диагностика» (http://www.npcvtd.ru/services/vnutritrubnaya-diagnostika/).3. Known in-tube magnetic flaw detectors from the company NPC Intra-Pipe Diagnostics LLC (http://www.npcvtd.ru/services/vnutritrubnaya-diagnostika/).
Это еще более дорогие и сложные приборы, проводящие высококачественную многокомпонентную диагностику труб.These are even more expensive and complex instruments that conduct high-quality multi-component pipe diagnostics.
К недостаткам этих приборов можно отнести:The disadvantages of these devices include:
1) дорогостоящую подготовку к пропуску - высококачественную очистку и калибровку труб;1) costly preparation for the pass - high-quality cleaning and calibration of pipes;
2) крайне высокую стоимость оборудования и услуг;2) extremely high cost of equipment and services;
3) мощнейший абразивный эффект от магнитных щеток.3) the most powerful abrasive effect of magnetic brushes.
4. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является «ВОСТОК-BP» («Поток-412») - внутритрубный регистратор параметров перекачки и перекачиваемого продукта при проведении работ по очистке внутренней полости трубопроводов (http://www.vostokoil.ru/?part_id=1,506,742).4. The closest in technical essence to the claimed technical solution is “VOSTOK-BP” (“Stream-412”) - in-line recorder of pumping parameters and pumped product during the work on cleaning the internal cavity of pipelines (http://www.vostokoil.ru /? part_id = 1,506,742).
Он предназначен для измерения и записи в электронную память данных о температуре, давлении, дифференциальном давлении на очистном устройстве (скребке) по всему участку трубопровода.It is intended for measuring and recording in electronic memory data on temperature, pressure, differential pressure on the cleaning device (scraper) throughout the pipeline section.
Используется для обнаружения и локализации мест отложений (загрязнений) и сужений в трубопроводе, мониторинга движения очистного устройства, контроля процесса очистки, проверки рабочих параметров перекачки трубопровода и перекачиваемого продукта.It is used to detect and localize deposits (pollution) and contractions in the pipeline, monitor the movement of the cleaning device, monitor the cleaning process, check the operating parameters of the pumping pipeline and the pumped product.
Данное устройство не позволяет измерять параметры трубы - толщину стенки, профиль, дефекты.This device does not allow to measure pipe parameters - wall thickness, profile, defects.
Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION
Использование предлагаемой системы позволит реализовать задачу комплексной электромагнитной диагностики техсостояния трубопровода в процессе очистки.The use of the proposed system will allow to realize the task of complex electromagnetic diagnostics of the technical condition of the pipeline during the cleaning process.
Предлагаемая измерительная система изображена на Фиг. 1:The proposed measurement system is depicted in FIG. one:
1. Собственно исследуемая труба (6) с камерами запуска (5) и приема (4).1. Actually investigated pipe (6) with launch chambers (5) and receptions (4).
2. Внутритрубный прибор (8), для очистки и диагностики трубопровода, с системой измерения пройденного расстояния (9).2. In-tube device (8), for cleaning and diagnostics of the pipeline, with a system for measuring the distance traveled (9).
3. Измерительная компьютеризированная система (1) на станции управления прокачкой, включающая в себя компьютер, датчик давления и датчик расходомера.3. Measuring computerized system (1) at the pump control station, which includes a computer, a pressure sensor and a flow meter sensor.
4. Локатор с антенной (3), для контроля истинного положения внутритрубного прибора.4. Locator with antenna (3), to control the true position of the in-line device.
5. Беспроводной канал связи (2) между локатором и измерительной компьютеризированной системой на станции управления прокачкой.5. Wireless communication channel (2) between the locator and the measuring computerized system at the pumping control station.
Все компоненты измерительной системы (Внутритрубный прибор; Измерительная компьютеризированная система на станции управления прокачкой; Локатор с антенной; Беспроводной канал связи между локатором и станцией управления прокачкой) функционально взаимосвязаны и объединены в единый комплекс, обеспечивающий решение общей задачи - комплексной диагностике техсостояния трубопровода в процессе очистки.All components of the measuring system (In-tube device; Measuring computerized system at the pumping control station; Locator with antenna; Wireless communication channel between the locator and the pumping control station) are functionally interconnected and integrated into a single complex that provides a solution to the overall problem - integrated diagnostics of the pipeline technical condition during the cleaning process .
Ядро этого комплекса, конечно, - внутритрубный прибор, непосредственно осуществляющий очистку и диагностику.The core of this complex, of course, is an in-tube device that directly performs cleaning and diagnostics.
Исследуемая труба, и ее рабочая среда, обеспечивают связь внутритрубного прибора с измерительной компьютеризированной системой на станции управления прокачкой.The pipe under test, and its working environment, provide the connection of the in-line device with the measuring computerized system at the pumping control station.
Связь внутритрубного прибора с локатором обеспечивается посредством электромагнитных импульсов, которые генерирует измерительная система внутритрубного прибора, и регистрирует локатор через антенну.The connection of the in-line device with the locator is provided by means of electromagnetic pulses generated by the measuring system of the in-line device and registers the locator through the antenna.
Связь локатора и измерительной компьютеризированной системы на станции управления прокачкой осуществляется через беспроводной канал связи (радиоканал).Communication locator and measuring computerized system at the control station pumping through a wireless communication channel (radio channel).
Такая конфигурация измерительной системы является необходимым и достаточным условием для решения поставленной задачи.Such a configuration of the measuring system is a necessary and sufficient condition for solving the set task.
1) Очистка трубопровода.1) Pipeline cleaning.
Конструкция внутритрубного прибора предполагает наличие комплекта тянущих манжет и чистящих полиуретановых дисков.The design of the in-line device assumes the presence of a set of pulling cuffs and cleaning polyurethane discs.
При проталкивании прибора вдоль трубы чистящие диски собирают отложения, и выталкивают их к выходному концу трубы.When pushing the device along the pipe, the cleaning discs collect sediments and push them to the outlet end of the pipe.
2) Комплексная электромагнитная диагностика техсостояния трубопровода.2) Comprehensive electromagnetic diagnostics of the pipeline technical condition.
Включает в себя:Includes:
- измерение толщины исследуемой трубы по секторам;- measurement of the thickness of the pipe under investigation by sector;
- измерение внутреннего профиля исследуемой трубы;- measurement of the internal profile of the pipe under study;
- обнаружение дефектов трубы типа отверстия, врезки, продольные и поперечные трещины;- detection of pipe defects such as holes, inserts, longitudinal and transverse cracks;
При этом измерения проводятся бесконтактными электромагнитными датчиками, не реагирующими на параметры среды (газ, вода, нефть, отложения на стенках).In this case, measurements are carried out with non-contact electromagnetic sensors that do not react to environmental parameters (gas, water, oil, deposits on the walls).
Все результаты измерений сохраняются в памяти прибора, для последующего скачивания и обработки.All measurement results are stored in the instrument's memory for later downloading and processing.
При финишной обработке данных от датчиков внутритрубного прибора, и датчиков измерительной компьютеризированной системы на станции управления прокачкой, все измерения привязываются как по дистанции, так и по развертке трубы.When finishing data processing from the in-tube device sensors and sensors of the measuring computerized system at the pumping control station, all measurements are linked both by distance and by pipe scan.
3) Контроль параметров движения внутритрубного прибора при очистке.3) Control the movement parameters of the in-line device during cleaning.
Предполагает наличие датчиков как в приборе, так и на пункте управления прокачкой.It assumes the presence of sensors both in the device and at the pumping control point.
- Расходомер на пункте прокачки. Позволяет рассчитать расстояние, пройденное внутритрубным прибором.- Flow meter at the pumping point. Allows you to calculate the distance traveled in-tube device.
- Манометр на пункте прокачки. Позволяет судить об условиях движения внутритрубного прибора:- Pressure gauge at the pumping point. Allows you to judge the movement conditions of the in-line device:
- сопротивление движению из-за трения, из-за отложений;- resistance to movement due to friction, due to deposits;
- пиковое возрастание сопротивления движению из-за смятий трубы;- peak increase in resistance to movement due to pipe collapses;
- сброс давления при «негерметичности» тянущих манжет и дисков, возможно при прохождении тройников, задвижек и прочих узлов трубопровода.- pressure relief during “leakage” of the pulling cuffs and discs, possibly with the passage of tees, valves and other pipeline components.
- Акселерометр в приборе, 2-осевой «поперечный», для привязки измеренных данных к профилю трубы (верх-низ, справа-слева), для анализа вибраций движения.- Accelerometer in the device, 2-axis "transverse", for binding the measured data to the pipe profile (top-bottom, right-left), for analyzing vibration movements.
- Акселерометр в приборе, «продольный», для контроля параметров движения (ускорение-торможение-стоянка).- Accelerometer in the device, "longitudinal", to control movement parameters (acceleration-deceleration-parking).
По показаниям акселерометров также разделяются интервалы стоянки и движения, для привязки измеренных данных к дистанции.According to the accelerometers, the parking and movement intervals are also separated, to tie the measured data to the distance.
Измерительная компьютеризированная система на станции управления прокачкой рассчитывает пройденный путь и GPS-координаты внутритрубного прибора, при наличии соответствующей схемы привязки трубопровода к местности.The measuring computerized system at the pumping control station calculates the distance traveled and the GPS coordinates of the in-line device, if there is an appropriate scheme for linking the pipeline to the terrain.
Для высокоточной привязки данных по дистанции, внутритрубный прибор может комплектоваться системой измерения пройденного расстояния (одометрические колеса).For high-precision binding of distance data, the in-line device can be equipped with a distance measurement system (odometer wheels).
4) Отслеживание истинного положения внутритрубного прибора.4) Tracking the true position of the in-line device.
4.1. Измерительная компьютеризированная система на станции управления прокачкой в каждый момент времени рассчитывает местонахождение внутритрубного прибора, используя данные от манометра и расходомера.4.1. The measuring computerized system at the pumping control station at each moment of time calculates the location of the in-line device, using data from the pressure gauge and flow meter.
При наличии соответствующей схемы привязки трубопровода к местности, система рассчитывает GPS-координаты внутритрубного прибора.If there is an appropriate scheme for linking the pipeline to the site, the system calculates the GPS coordinates of the in-line device.
4.2. Радиомаяк во внутритрубном приборе.4.2. Radio beacon in the in-line device.
В качестве сигналов радиомаяка используются импульсы измерительной электромагнитной системы.The beacons of the measuring electromagnetic system are used as beacon signals.
4.3. Локатор с антенной, для контроля истинного положения внутритрубного прибора.4.3. Locator with antenna to control the true position of the in-line device.
Поймав сигнал от радиомаяка проходящего по трубе прибора, локатор фиксирует время и GPS-координаты.Having caught the signal from the beacon of the instrument passing through the pipe, the locator records the time and GPS coordinates.
Подтверждение прохождения прибора передается на станцию управления прокачкой. Оно позволяет судить о соответствии параметров движения запланированным, и принимать оперативные решения.Confirmation of the passage of the device is transmitted to the control station pumping. It allows you to judge the compliance of the traffic parameters with the planned, and make operational decisions.
За счет совмещения функций электромагнитной измерительной системы, и функции радиомаяка, удается максимально упростить конструкцию внутритрубного прибора, приблизив его по габаритам и проходимости к очистным скребкам.By combining the functions of the electromagnetic measuring system, and the function of the beacon, it is possible to simplify the construction of the in-pipe device as much as possible, bringing it closer in size and throughput to the cleaning scrapers.
Внутритрубный прибор выполнен в одном модуле, без лишних шарнирных соединений и соединительных проводов и кабелей.In-tube device is made in a single module, without unnecessary articulated joints and connecting wires and cables.
Осуществление изобретения.The implementation of the invention.
Система функционирует следующим образом.The system operates as follows.
Внутритрубный прибор через камеру запуска запасовывается в обследуемый трубопровод.In-tube device through the chamber start stocked in the pipeline.
Начинается прокачка жидкости в обследуемый трубопровод, и измерение параметров прокачки с помощью манометра и расходомера.The pumping of the fluid into the pipeline being inspected, and the measurement of the pumping parameters using a pressure gauge and a flow meter.
Измерительная компьютеризированная система на станции управления прокачкой вычисляет по показаниям расходомера пройденный прибором путь. Вычисления производятся по формуле:The measuring computerized system at the pumping control station calculates the distance traveled by the instrument from the meter readings. Calculations are made according to the formula:
L=V/SL = V / S
где L - пройденный путь, м;where L is the distance traveled, m;
V - объем прокачанной жидкости, м3;V is the volume of pumped fluid, m 3 ;
S - площадь внутреннего сечения трубопровода, м2.S is the area of the internal section of the pipeline, m 2 .
Площадь внутреннего сечения трубопровода вычисляется по формуле:The area of the internal section of the pipeline is calculated by the formula:
S=π*d2/4,S = π * d 2/4,
где S - площадь внутреннего сечения трубопровода, м2;where S is the area of the internal section of the pipeline, m 2 ;
π - математическая константа, равная примерно 3,14;π is a mathematical constant of about 3.14;
d - внутренний диаметр трубопровода, м.d - internal diameter of the pipeline, m.
Далее, если в компании есть схема исследуемого трубопровода, привязанная к местности в GPS-координатах, то система автоматически вычисляет GPS координаты внутритрубного прибора.Further, if the company has a scheme of the pipeline under study, tied to the terrain in GPS coordinates, then the system automatically calculates the GPS coordinates of the in-line device.
Если такой схемы нет, то вычисляется пройденный путь.If there is no such scheme, then the distance covered is calculated.
С помощью Локатора, размещаемого в контрольных точках трубопровода, контролируется истинное положение прибора в трубопроводе.With the help of the Locator located at the control points of the pipeline, the true position of the device in the pipeline is monitored.
Внутритрубный прибор проталкивается в исследуемом трубопроводе прокачиваемой жидкостью, с помощью тянущей манжеты 7 (Фиг. 2).The in-tube device is pushed in the pipeline under test by the pumped liquid using a pulling cuff 7 (Fig. 2).
Жесткие чистящие диски 8 (Фиг. 2) очищают отложения со стенок трубопровода, и выталкивают их к выходному концу трубопровода.Hard cleaning discs 8 (Fig. 2) clean the deposits from the walls of the pipeline, and push them to the output end of the pipeline.
В процессе движения прибора его электромагнитная измерительная система 12 (Фиг. 2) производит измерения с равномерным шагом по времени ΔT.In the process of moving the device, its electromagnetic measuring system 12 (Fig. 2) makes measurements with a uniform time step ΔT.
В зависимости от скорости перемещения прибора, измерения производятся с разным шагом по длине трубопровода, который вычисляется по формуле:Depending on the speed of movement of the device, measurements are made with different steps along the length of the pipeline, which is calculated by the formula:
где ΔL - шаг измерений по длине трубопровода, м;where ΔL is the measurement step along the length of the pipeline, m;
ΔT - шаг измерений по времени, сек. Таким образом возможна регулировка шага измерений. Для более детальных исследований уменьшаем скорость перемещения прибора, для обзорного обследования можно перемещаться на большей скорости.ΔT - measurement step in time, sec. Thus, it is possible to adjust the measurement step. For more detailed studies, reduce the speed of the device, for a survey survey, you can move at a higher speed.
Для высокоточной привязки результатов измерений по дистанции при детальном исследовании трубопровода, прибор может комплектоваться системой измерения пройденного расстояния (одометрические колеса).For a high-precision reference of the measurement results for a distance, a detailed examination of the pipeline, the device can be equipped with a distance measuring system (odometer wheels).
Сигналы, излучаемые электромагнитной измерительной системой, выполняют одновременно роль «радиомаяка», сигналы которого принимает локатор в контрольных точках обследуемого трубопровода.The signals emitted by the electromagnetic measuring system simultaneously perform the role of a “beacon”, the signals of which are received by the locator at the control points of the pipeline under survey.
Поскольку электромагнитная измерительная система в приборе является сканирующей, т.е. производит раздельные измерения по секторам трубы, возникла необходимость привязки данных к профилю трубы. Эту функцию выполняет «поперечный» 2-канальный акселерометр, встроенный в прибор.Since the electromagnetic measuring system in the device is scanning, i.e. makes separate measurements by pipe sector, it became necessary to bind data to the pipe profile. This function is performed by a “transverse” 2-channel accelerometer built into the instrument.
«Продольный» акселерометр, также встроенный в прибор, измеряет соответственно продольные ускорения, для определения режимов «ускорение / торможение / стоянка». При заключительной оценке прохождения прибора по трубопроводу, данные акселерометра объединяются с данными измерительной компьютеризированной системы на станции управления прокачкой. И разрабатывается графический планшет прохождения прибора, включающий графики давления и «продольного» акселерометра. По этим показаниям можно судить, какие участки трубопровода вызывают затрудненное прохождение прибора. А почему - подскажут показания электромагнитной измерительной системы в приборе.The “longitudinal” accelerometer, also built into the device, measures, respectively, the longitudinal accelerations, to determine the acceleration / deceleration / parking modes. In the final assessment of the passage of the device through the pipeline, the accelerometer data is combined with the data of a computerized measuring system at the pump control station. And a graphic tablet is being developed for passing the instrument, including pressure and “longitudinal” accelerometer graphs. According to these indications it is possible to judge which sections of the pipeline cause difficult passage of the device. And why - they will prompt the readings of the electromagnetic measuring system in the device.
Электромагнитная измерительная система 14 (Фиг. 2) позволяет проводить комплексное обследование стенок трубопровода, с привязкой измеренных данных по секторам трубы:Electromagnetic measuring system 14 (Fig. 2) allows for a comprehensive survey of the walls of the pipeline, with the binding of the measured data for the pipe sectors:
- измерение толщины исследуемой трубы по секторам;- measurement of the thickness of the pipe under investigation by sector;
- измерение внутреннего профиля исследуемой трубы;- measurement of the internal profile of the pipe under study;
- обнаружение дефектов трубы типа отверстия, врезки, продольные и поперечные трещины;- detection of pipe defects such as holes, inserts, longitudinal and transverse cracks;
При этом измерения проводятся бесконтактными электромагнитными датчиками, не реагирующими на параметры среды (газ, вода, нефть, отложения на стенках).In this case, measurements are carried out with non-contact electromagnetic sensors that do not react to environmental parameters (gas, water, oil, deposits on the walls).
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На Фиг. 1 изображена измерительная система на исследуемом трубопроводе.FIG. 1 shows a measuring system on the pipeline under study.
1 - Измерительная компьютеризированная система на станции управления1 - Measuring computerized system at the control station
прокачкой, включающая в себя компьютер, датчик давления и датчик расходомера.pumping, which includes a computer, a pressure sensor and a flow meter sensor.
2 - Беспроводной канал связи между локатором и станцией управления прокачкой.2 - Wireless communication channel between the locator and the pumping control station.
3 - Локатор с антенной, для контроля истинного положения внутритрубного прибора.3 - Locator with antenna, to control the true position of the in-line device.
4 - Камера приема прибора.4 - Camera receiving device.
5 - Устройство запуска прибора в трубу.5 - Device start device in the pipe.
6 - Исследуемая труба.6 - Pipe under study.
7 - Система измерения пройденного расстояния (одометрические колеса).7 - Distance measurement system (odometer wheels).
8 - Внутритрубный прибор.8 - Pipeline device.
На Фиг. 2 изображен внутритрубный прибор.FIG. 2 shows the in-tube device.
9 - Тянущая манжета.9 - Pulling cuff.
10 - Чистящие диски.10 - Cleaning discs.
11 - Защитный эластичный буфер.11 - Protective elastic buffer.
12 - Крышка. Обеспечивает доступ к органам управления и к батарейному отсеку.12 - Cover. Provides access to controls and the battery compartment.
13 - Герметичный корпус 1.13 - Sealed enclosure 1.
14 - Электромагнитная измерительная система, обеспечивающая14 - Electromagnetic measuring system providing
комплексную диагностику стенок трубопровода.comprehensive diagnostics of pipeline walls.
15 - Батарейный отсек.15 - Battery compartment.
16 - Платы с электроникой:16 - Payments with electronics:
- Силовая, для формирования необходимых напряжений питания.- Power, for the formation of the required supply voltages.
- Контроллер, для управления всеми процессами, и сохранения данных в память прибора.- The controller, for managing all processes, and storing data in the memory of the device.
- Измерительная, для приема и преобразования в цифровую форму сигналов от электромагнитной измерительной системы.- Measuring, for receiving and digitizing signals from an electromagnetic measuring system.
- Плата акселерометров.- Fee accelerometers.
17 - Герметичный корпус 2.17 - Sealed
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018117585A RU2694466C1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018117585A RU2694466C1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2694466C1 true RU2694466C1 (en) | 2019-07-15 |
Family
ID=67309084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018117585A RU2694466C1 (en) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2694466C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111677975A (en) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 | Detection device and long-distance pipeline cleaner |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973441A (en) * | 1975-11-12 | 1976-08-10 | Trans Canada Pipelines Limited | Accelerometer pig |
| RU2110729C1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-05-10 | Фанзиль Мавлявиевич Мугаллимов | Device to locate cleaning and diagnostic tools in pipe-line |
| US6679129B2 (en) * | 1998-02-18 | 2004-01-20 | Donsa, Inc. | Pig for detecting an obstruction in a pipeline |
| US20060074525A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Eric Close | Network architecture for remote robot with interchangeable tools |
| US20100212747A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Pii (Canada) Limited | Motorless speed control pipeline apparatus and method |
| CN104330468A (en) * | 2014-11-18 | 2015-02-04 | 中国石油大学(华东) | Pipeline inspection device based on rotating electromagnetic field |
-
2018
- 2018-05-03 RU RU2018117585A patent/RU2694466C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3973441A (en) * | 1975-11-12 | 1976-08-10 | Trans Canada Pipelines Limited | Accelerometer pig |
| RU2110729C1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-05-10 | Фанзиль Мавлявиевич Мугаллимов | Device to locate cleaning and diagnostic tools in pipe-line |
| US6679129B2 (en) * | 1998-02-18 | 2004-01-20 | Donsa, Inc. | Pig for detecting an obstruction in a pipeline |
| US20060074525A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Eric Close | Network architecture for remote robot with interchangeable tools |
| US20100212747A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Pii (Canada) Limited | Motorless speed control pipeline apparatus and method |
| CN104330468A (en) * | 2014-11-18 | 2015-02-04 | 中国石油大学(华东) | Pipeline inspection device based on rotating electromagnetic field |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111677975A (en) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 | Detection device and long-distance pipeline cleaner |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9581567B2 (en) | System and method for inspecting subsea vertical pipeline | |
| AU2009261918B2 (en) | Apparatus and method to locate an object in a pipeline | |
| US6561032B1 (en) | Non-destructive measurement of pipe wall thickness | |
| US8841901B2 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| EP2313766B1 (en) | Device and method to assess impairment of pipeline wall strength | |
| US20040261547A1 (en) | Method of deriving data | |
| AU2005305672B2 (en) | Systems and methods for determining the location of a pig in a pipeline | |
| CN102183229B (en) | Ultrasonic detection method of scale thickness in pipeline | |
| CA2934164A1 (en) | Improved ultrasound inspection | |
| US10364665B2 (en) | Method and apparatus for stress mapping of pipelines and other tubulars | |
| RU2697008C1 (en) | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| EP2737242B1 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| RU2694466C1 (en) | System for cleaning and electromagnetic diagnostics of technical condition of steel pipelines | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| CN106885849B (en) | A kind of multi-point sampler method for removing of pipe ultrasonic Guided waves spurious echo | |
| GB2338307A (en) | Sensing corrosivity in a pipeline | |
| RU2106569C1 (en) | Device for check of profile of inner surface of pipe line, its spacing and stressed state | |
| RU2539603C1 (en) | Early diagnostic method for oil-trunk pipeline in order to prevent development of its destruction processes | |
| RU2768135C1 (en) | Method of determining places of asphalt-resinous, paraffin and other deposits in pipeline, as well as dents and constrictions therein | |
| RU2406018C2 (en) | Method for detection of longitudinal profile of drowned underground pipeline | |
| RU2613754C1 (en) | Method for evaluating the parameters of motion cleaning tools and diagnostics (sod) via pipelines | |
| AU2020409002A1 (en) | Method and system to non-intrusively determine properties of deposit in a fluidic channel |