RU2687626C1 - Device for ball kickback measurement - Google Patents
Device for ball kickback measurement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687626C1 RU2687626C1 RU2018141356A RU2018141356A RU2687626C1 RU 2687626 C1 RU2687626 C1 RU 2687626C1 RU 2018141356 A RU2018141356 A RU 2018141356A RU 2018141356 A RU2018141356 A RU 2018141356A RU 2687626 C1 RU2687626 C1 RU 2687626C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball
- rebound
- height
- input
- output
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B39/00—Hollow non-inflatable balls, i.e. having no valves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для использования в спортивных играх, например, в гольфе и/или мини-гольфе, в качестве измерительного устройства для определения параметров игровых мячей и свойств покрытий игровых площадок.The invention relates to equipment for use in sports games, for example, in golf and / or mini-golf, as a measuring device for determining the parameters of gaming balls and coating properties of playgrounds.
Известны способы и устройства для измерений показателей отскока мячей [1].Known methods and devices for measuring indicators of ball rebound [1].
Определение величины отскока мяча состоит в следующем:The determination of the size of the ball rebound is as follows:
С помощью шкалы высоты задается высота верхнего положения мяча таким образом, чтобы нижняя точка мяча находилась на высоте 2 м от уровня стальной плиты. Лаборант должен измерить высоту на уровне глаз с помощью шкалы. Мяч, установленный на заданной высоте, освобождается и, падая вертикально вниз, ударяется о горизонтальную поверхность покрытия и отскакивает вверх. Высота отскока мяча зрительно определяется наблюдателем по измерительной шкале и фиксируется. Измерения проводятся несколько раз. При этом отбрасываются максимальное и минимальное значения, а стабильно повторяющиеся показания фиксируются и записываются в таблицу, по которой определяется значение отскока мяча.Using the height scale, the height of the top position of the ball is set so that the lowest point of the ball is at a height of 2 m from the level of the steel plate. The technician should measure the height at eye level using a scale. A ball mounted at a given height is released and, falling vertically down, hits the horizontal surface of the cover and bounces up. The height of the ball rebound is visually determined by the observer on a measuring scale and fixed. Measurements are taken several times. In this case, the maximum and minimum values are discarded, and consistently repeated readings are recorded and recorded in the table, which is used to determine the value of the ball rebound.
Определение отскока мяча известными способами и устройствами выполняется с большой погрешностью из-за субъективных ошибок наблюдателя и известные технические решения не могут быть использованы в полевых условиях.The definition of a ball rebound by known methods and devices is performed with a large error due to the subjective errors of the observer and the known technical solutions cannot be used in the field.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является известное устройство для измерения отскока мяча [2], состоящее из основания, корпуса, бойка, перемещающегося относительно корпуса, причем боек располагается внутри перемещающейся относительно корпуса трубы с возможностью его перемещения относительно трубы в одну сторону, при этом само устройство является переносным.The closest in technical essence to the proposed technical solution is a known device for measuring ball rebound [2], consisting of a base, body, striker moving relative to the body, with the impact body located inside the moving pipe relative to the body with the possibility of moving it relative to the pipe in one direction, while the device itself is portable.
Недостатком известного устройства является низкая точность измерения высоты отскока мяча.A disadvantage of the known device is the low accuracy of measuring the height of the rebound of the ball.
Технический результат, заключающийся в повышении точности измерения отскока мяча, достигается в устройстве для измерения отскока мяча, содержащем корпус с приспособлением для удержания мяча и сброса его с фиксированной высоты, тем, что оно содержит электронный блок определения высоты отскока мяча, при этом корпус выполнен в виде прямоугольной рамки с зоной, чувствительной к попаданию в нее мяча, причем прямоугольная рамка установлена горизонтально на покрытии игровой площадки с обеспечением попадания вертикальной проекции мяча в чувствительную зону рамки, содержащей точечные светоизлучающие элементы, расположенные с регулярным шагом вдоль одной из внутренних сторон упомянутой рамки, и фотоприемные элементы, расположенные на противоположной внутренней стороне рамки и оптически связанные с указанными излучающими элементами, при этом светоизлучающие и фотоприемные элементы подключены к электронному блоку определения высоты отскока мяча.The technical result consists in increasing the accuracy of measuring the rebound of the ball, is achieved in a device for measuring the rebound of the ball, comprising a housing with a device for holding the ball and dumping it from a fixed height, in that it contains an electronic unit for determining the height of the rebound of the ball, while the housing is a rectangular frame with an area sensitive to the ball hitting it, with the rectangular frame mounted horizontally on the playing court floor to ensure that the ball’s vertical projection falls into the seat a large frame containing dot-like light-emitting elements located at regular intervals along one of the inner sides of the frame, and photodetector elements located on the opposite inner side of the frame and optically connected to these emitting elements, while the light-emitting and photoreceiving elements are connected to the electronic definition unit height rebound the ball.
Указанный технический результат достигается также тем, что электронный блок определения высоты отскока мяча содержит формирователь временного интервала между моментом первого отскока мяча от покрытия игровой площадки и моментом его повторного падения в рабочую зону чувствительной прямоугольной рамки, генератор импульсов, ключ, счетчик, микропроцессорный вычислитель высоты отскока по измеренному временному интервалу и цифровой индикатор высоты отскока, при этом выход упомянутого формирователя временного интервала подключен к первому входу ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен со входом счетчика, выход которого подключен к информационному входу микропроцессорного вычислителя высоты отскока, выход которого соединен со входом цифрового индикатора высоты отскока, а точечные светоизлучающие элементы выполнены в виде светодиодов инфракрасного диапазона.This technical result is also achieved by the fact that the electronic unit for determining the rebound height of the ball contains the shaper of the time interval between the moment of the first rebound of the ball from the playing field cover and the moment of its re-falling into the working area of the sensitive rectangular frame, pulse generator, key, counter, microprocessor calculator of the rebound height on the measured time interval and a digital indicator of the height of the rebound, while the output of the mentioned shaper of the time interval is connected to the first the key input, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the counter input, the output of which is connected to the information input of the microprocessor calculator of the rebound height, the output of which is connected to the input of the digital rebound height indicator, and the point light-emitting diodes range.
При этом приспособление для фиксации начального положения мяча и сброса его с фиксированной высоты содержит телескопические стойки, на верхних концах которых закреплена площадка с механизмом удержания мяча.In this case, a device for fixing the initial position of the ball and dumping it from a fixed height contains telescopic racks, on the upper ends of which a platform with a mechanism for holding the ball is fixed.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 показан внешний вид устройства в двух проекциях;in fig. 1 shows the appearance of the device in two projections;
на фиг. 2 приведена функциональная схема устройства;in fig. 2 shows a functional diagram of the device;
на фиг. 3 изображено приспособление для фиксации начального положения мяча и сброса его с фиксированной высотыin fig. 3 shows a device for fixing the initial position of the ball and dumping it from a fixed height.
на фиг. 4 показан механизм удержания мяча;in fig. 4 shows the mechanism for holding the ball;
фиг. 5 иллюстрирует положение мяча в различные фазы его падения и отскока;FIG. 5 illustrates the position of the ball in different phases of its fall and rebound;
на фиг.6 а), b) приведена временная диаграмма сигналов при работе электронного блока определения высоты отскока мяча.figure 6 a), b) shows the timing diagram of the signals during operation of the electronic unit determine the height of the rebound of the ball.
Устройство (фиг. 1) содержит корпус 1 с приспособлением для фиксации начального положения мяча и сброса его с фиксированной высоты (на фиг. 1 не показано), электронный блок 2 определения высоты отскока мяча, при этом корпус выполнен в виде прямоугольной рамки с зоной 3, чувствительной к попаданию в нее мяча 4 (фиг. 2).The device (Fig. 1) includes a
Прямоугольная рамка 1 установлена горизонтально на покрытии игровой площадки 5 с обеспечением попадания вертикальной проекции мяча в чувствительную зону 3 рамки 1.The
Рамка 1 содержит точечные светоизлучающие элементы 6, расположенные с регулярным шагом вдоль одной из внутренних сторон рамки 1, и фотоприемные элементы 7, расположенные на противоположной внутренней стороне рамки 1 и оптически связанные с излучающими элементами 6, выполненными в виде светодиодов инфракрасного диапазона
Светоизлучающие элементы 6 и фотоприемные элементы 7 подключены к электронному блоку 2 определения высоты отскока мяча.The light-
Электронный блок 2 определения высоты отскока мяча (фиг. 2) содержит формирователь 8 временного интервала между моментом первого отскока мяча от покрытия игровой площадки и моментом его повторного падения в рабочую зону 3 чувствительной прямоугольной рамки 1, генератор 9 импульсов, ключ 10, счетчик 11, микропроцессорный вычислитель 12 высоты отскока по измеренному временному интервалу, цифровой индикатор 13 высоты отскока и блок электропитания 14, подключенный к шине питания (не показана) функциональных узлов устройства.The
Выход формирователя 8 временного интервала подключен к первому входу ключа 10, второй вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов, выход которого соединен со входом счетчика 11, выход которого подключен к информационному входу микропроцессорного вычислителя 12 высоты отскока, выход которого соединен со входом цифрового индикатора 13 высоты отскока.The output of the
Приспособление для фиксации начального положения мяча и сброса его с фиксированной высоты (фиг. 3) содержит телескопические стойки 15, на верхних концах которых закреплена площадка 16 с механизмом удержания мяча.A device for fixing the initial position of the ball and dumping it from a fixed height (Fig. 3) contains
Механизм удержания мяча (фиг. 4), закрепленный на площадке 16, состоит из резиновой груши 17, связанной с эластичной полусферой 18, в полости которой размещается мяч 4.The mechanism of holding the ball (Fig. 4), mounted on the
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Рамка 1, являющаяся основанием устройства, размещается на поверхности 5 игровой площадки. Телескопические стойки 15 крепятся к основанию 1 в точках 19 (фиг. 1) и выставляются таким образом, чтобы расстояние от поверхности 5 до мяча 4 составляло 1 м.
После включения питания происходит тестирование электронного блока 2 устройства, светодиодов 6 и фотоприемников 7. Программа тестирования записана в микропроцессорном вычислителе 12. При прохождении теста самопроверки на экране 20 индикатора появляется соответствующее сообщение. Устройство готово к измерению.After the power is turned on, the
Для закрепления мяча 4 сжимается резиновая груша 17 и к полусфере 18 снизу прижимается мяч 4. Резиновую грушу 17 отпускают и она, восстанавливая свою форму, увеличивает внутренний объем. Так как проникновению воздуха во внутреннюю полость резиновой груши 17 препятствует мяч 4, то внутри груши 17 и полусферы 18 создается пониженное давление воздуха и мяч 4 плотно прижимается к полусфере 18, которая удерживает его от падения (фиг. 5а). При сжатии резиновой груши 17, повышается давление воздуха внутри нее и мяч 4, освобождаясь, начинает падать (фиг. 5b) с заданной высоты. Достигая поверхности, на которой находится рамка 1, мяч 4 входит в чувствительную зону 3 и перекрывает луч(и) инфракрасного излучения от одного или нескольких светодиодов 6 к фотодиодам 7 (фиг. 5с). При отскоке вверх мяч 4 открывает инфракрасный поток 14 светодиодов 7 (фиг. 5d).To secure the
Как только это происходит в момент времени t1 сигнал с формирователя 8 временного интервала открывает ключ 10 (фиг. 6а), импульсы фиксированной частоты от генератора 9 поступают на счетный вход счетчика 11 (фиг. 6b) и начинается отсчет времени пребывания мяча 4 в полете за время отскока. После достижения верхней точки мяч 4 начинает движение вниз (фиг. 5е). В момент времени t2 мяч 4 достигает поверхности (фиг. 5f), перекрывая инфракрасный луч от светодиодов 6 к фотодиодам 7 и отсчет времени прекращается, и происходит его пересчет в высоту отскока мяча 5. Микропроцессорный вычислитель 12 по зафиксированному счетчиком 11 количеству импульсов, пропорциональному интервалу времени от t1 до t2, осуществляет по программе расчет высоты отскока мяча 4. При этом на экране 20 индикатора 13 высвечивается значение высоты отскока. Дальнейшее движение мяча 5 (фиг. 5g) не регистрируется.As soon as this happens at the time t 1, the signal from the
Предлагаемое устройство обладает преимуществом перед прототипом, поскольку чувствительная зона 3, на которую падает мяч 4, имеет достаточную площадь и не требуется выставка устройства по уровню. Это экономит время в при подготовке спортсмена к удару по мячу. Кроме того, у предложенного устройства отсутствует необходимость в создании специальной поверхности для отскока мяча. Устройство размещается на той же самой поверхности, на которой тренеры и спортсмены проверяют отскок мяча.The proposed device has an advantage over the prototype, since the
В гольфе и мини-гольфе отскок мяча на различных площадках из-за различных свойств поверхностей может отличаться, но на одной и той же дорожке он одинаковый. Тренера и спортсмена интересует не абсолютное значение отскока мяча, выполненного по инструкции технической комиссии Всемирной федерации спортивного мини-гольфа с учетом стандартной поверхности для отскока, температуры мяча и высоты его сброса, а отскок в конкретных полевых условиях и конкретной площадки.In golf and mini-golf, the ball bounce at different sites due to different surface properties may differ, but it is the same on the same track. The coach and the athlete are not interested in the absolute value of the rebound of the ball, performed according to the instructions of the technical committee of the World Federation of Sports Mini-Golf, taking into account the standard surface for the rebound, the temperature of the ball and the height of its discharge, but a rebound in specific field conditions and a specific site.
Измерение отскока мяча предлагаемым устройством во время соревнований соответствует условиям, в которых тренеры определяют отскок мяча на поверхности конкретной дорожки.Measuring the ball bounce with the proposed device during the competition corresponds to the conditions in which the coaches determine the ball bounce on the surface of a specific track.
Опытный образец устройства прошел испытания в лабораторных и полевых условиях, является надежным в работе и обладает повышенной точностью измерения по сравнению с прототипом.The prototype device has been tested in laboratory and field conditions, is reliable in operation and has a high measurement accuracy compared to the prototype.
Устройство не требует для реализации дорогостоящих элементов и узлов. Механические детали (рамка, стойки и площадка) изготовлены из легких металлических деталей на основе алюминиевого сплава. Электронный блок реализован на доступных элементах цифровой техники. Устройство может быть многократно воспроизведено и соответствует критерию «промышленной применимости».The device does not require to implement expensive elements and components. Mechanical parts (frame, pillars and platform) are made of light metal parts based on aluminum alloy. The electronic unit is implemented on the available elements of digital technology. The device can be repeatedly reproduced and meets the criterion of "industrial applicability".
Источники информации:Information sources:
[1] https://yandex.ru/video/search?filmId=3189817468989262671&text=%D0%BE%D1%82%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BA%20%D0%BC%D1%8F%D1%87%D0%B0%20%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%B7%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0[1] https://yandex.ru/video/search?filmId=3189817468989262671&text=%D0%BE%D1%82%D1% 81% D0% D1% 8F% D1% 87% D0
[2] Патент РФ №МПК A63B 21/00, опублик. 20.02.2015[2] Patent of the Russian Federation No. MPK A63B 21/00, published. 02/20/2015
Claims (4)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018141356A RU2687626C1 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Device for ball kickback measurement |
EA201900208A EA037688B1 (en) | 2018-11-26 | 2019-04-25 | Device for ball rebound measurement |
PCT/RU2019/000473 WO2020111967A1 (en) | 2018-11-26 | 2019-06-28 | Device for measuring the rebound of a ball |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018141356A RU2687626C1 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Device for ball kickback measurement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2687626C1 true RU2687626C1 (en) | 2019-05-15 |
Family
ID=66579141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018141356A RU2687626C1 (en) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Device for ball kickback measurement |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA037688B1 (en) |
RU (1) | RU2687626C1 (en) |
WO (1) | WO2020111967A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1391669A1 (en) * | 1986-04-03 | 1988-04-30 | Е.Н.Шапкин | Apparatus for training a player of table tennis |
SU1549546A1 (en) * | 1988-05-30 | 1990-03-15 | Московский областной государственный институт физической культуры | Device for monitoring ball hit outside the field |
US6134965A (en) * | 1995-11-08 | 2000-10-24 | Raymond Joseph Somville | Device for measuring at least one physical parameter relating to a propelled game ball |
RU2542085C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Device for measuring rebound |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4006626A (en) * | 1974-12-09 | 1977-02-08 | Josef Ruzicka | Method and apparatus for evaluating rebounding characteristics of objects |
SU622474A1 (en) * | 1975-11-25 | 1978-09-05 | Лентварская Ордена Трудового Красного Знамени Ковровая Фабрика | Table-tennis opponent imitator |
US6093923A (en) * | 1996-09-11 | 2000-07-25 | Golf Age Technologies, Inc. | Golf driving range distancing apparatus and methods |
RU2139118C1 (en) * | 1996-07-25 | 1999-10-10 | Печатников Юрий Товьевич | Football player exercising apparatus |
US6540620B1 (en) * | 2000-09-14 | 2003-04-01 | Joseph Consiglio | Golf putter training device incorporating processor and counter mechanism |
CN2574129Y (en) * | 2002-10-21 | 2003-09-17 | 任利民 | Color ball identifying and measuring machine |
RU79442U1 (en) * | 2007-12-29 | 2009-01-10 | Игнат Кириллович Костин | SPORTS SIMULATOR |
US9352208B2 (en) * | 2013-01-22 | 2016-05-31 | University Of Maryland, College Park | Electronic home plate for baseball and softball games and method for automatic determination of presence, position and speed of a ball relative to the strike zone |
RU2641485C1 (en) * | 2016-10-31 | 2018-01-17 | Шагдыров Валерий Баторович | Device for training football players |
-
2018
- 2018-11-26 RU RU2018141356A patent/RU2687626C1/en not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-04-25 EA EA201900208A patent/EA037688B1/en unknown
- 2019-06-28 WO PCT/RU2019/000473 patent/WO2020111967A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1391669A1 (en) * | 1986-04-03 | 1988-04-30 | Е.Н.Шапкин | Apparatus for training a player of table tennis |
SU1549546A1 (en) * | 1988-05-30 | 1990-03-15 | Московский областной государственный институт физической культуры | Device for monitoring ball hit outside the field |
US6134965A (en) * | 1995-11-08 | 2000-10-24 | Raymond Joseph Somville | Device for measuring at least one physical parameter relating to a propelled game ball |
RU2542085C1 (en) * | 2014-02-06 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма (ГЦОЛИФК)" (РГУФКСМиТ) | Device for measuring rebound |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201900208A1 (en) | 2020-05-29 |
WO2020111967A1 (en) | 2020-06-04 |
EA037688B1 (en) | 2021-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pueo et al. | Reliability and validity of the Chronojump open-source jump mat system | |
US20140309082A1 (en) | Mobile, portable, and interactive exercise apparatus | |
ES471844A1 (en) | Golf game simulating apparatus | |
WO2005110555A3 (en) | Ball with internal impact detector and an indicator to indicate impact | |
Abdelrasoul et al. | The accuracy of a real time sensor in an instrumented basketball | |
US10197484B2 (en) | Device and method to measure the effectiveness of protective sports equipment | |
RU2687626C1 (en) | Device for ball kickback measurement | |
KR101263699B1 (en) | Trainning apparatus for boxing | |
CN206535141U (en) | Altitude touch evaluation system is looked as far as one's eyes can see suitable for basketball and volleyball training | |
US9889361B2 (en) | Impact sensitive sports rebound wall | |
KR101827543B1 (en) | Fitness testing and training apparatus for badminton | |
RU120572U1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING DEPRESSION FROM THE FLOOR | |
RU2490046C1 (en) | Method to assess physical actions in badminton | |
RU2570497C2 (en) | Simulator | |
RU2530863C1 (en) | Method of training and assessment of accuracy of free throws in basketball | |
CN203315696U (en) | Multifunctional basketball stand | |
JP2019020231A (en) | Vertical jump measurement device | |
CN204612752U (en) | Table tennis specification detecting instrument | |
RU136354U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING ACCURACY OF ACHESES AND THROWS OF ATHLETES AT DOORS | |
RU2702822C1 (en) | Method for assessing motor actions of an athlete in badminton | |
US1923297A (en) | Means for indicating the force with which alpha baseball strikes alpha target | |
RU140918U1 (en) | BOXING SIMULATOR | |
RU2542085C1 (en) | Device for measuring rebound | |
KR101282048B1 (en) | Golf putting trainer and method for the same | |
US3496765A (en) | Ball testing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201127 |