RU2681826C2 - Unmanned missile strike system - Google Patents

Unmanned missile strike system Download PDF

Info

Publication number
RU2681826C2
RU2681826C2 RU2016149600A RU2016149600A RU2681826C2 RU 2681826 C2 RU2681826 C2 RU 2681826C2 RU 2016149600 A RU2016149600 A RU 2016149600A RU 2016149600 A RU2016149600 A RU 2016149600A RU 2681826 C2 RU2681826 C2 RU 2681826C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combat element
control unit
combat
uav
aircraft
Prior art date
Application number
RU2016149600A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016149600A3 (en
RU2016149600A (en
Inventor
Андрей Викторович Андронов
Виктор Владимирович Панов
Вадим Александрович Рогов
Сергей Васильевич Широков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ГНИИЦ РТ" МО РФ)
Priority to RU2016149600A priority Critical patent/RU2681826C2/en
Publication of RU2016149600A publication Critical patent/RU2016149600A/en
Publication of RU2016149600A3 publication Critical patent/RU2016149600A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681826C2 publication Critical patent/RU2681826C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00Means of attack or defence not otherwise provided for

Abstract

FIELD: weapons.SUBSTANCE: invention relates to military equipment. Unmanned missile strike system contains an aircraft with a combat element and is equipped with a control unit, satellite navigation system, a video camera, a range finder that determines the distance from the UAV to the target and is electrically connected with the control unit, and the control unit ensures the operation of the combat element at a given distance to the target. Combat element is designed as a directional munition, operating according to the strike core method, oriented in the direction of flight, while the ammunition is made retractable, contains the case, explosives, cumulative funnel, a latch containing the contactor of the detonation circuit and the detonator. In the transport position, the body of the munition forms part of the skin of the aircraft, the combat element is connected to the body of the aircraft by a hinged-pullout joint consisting of four levers with slits and springs, in the bracket connecting the case with the combat element, a bursting pyroelectric element is installed, having electrical connection with the control unit.EFFECT: invention can be used in automatic complexes of defeat of the enemy.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в автоматических комплексах поражения противника.The invention relates to military equipment and can be used in automatic complexes for defeating the enemy.

Известен беспилотный ударный летательный аппарат T-RAM (А.В. Карпенко, Миниатюрный беспилотный летательный аппарат TEXTRON Т-RAM MAVERICK (США) MINIATURE UNMANNED AERIAL VEHICLE TEXTRON T-RAM MAVERICK (ШАуВоенно-технический сборник «Бастион» / [Электронный ресурс], - Режим доступа: http://bastion-karpenko.ru/maverick/ (дата обращения: 1.12.2016 г.)Known unmanned aerial vehicle T-RAM (A.V. Karpenko, Miniature unmanned aerial vehicle TEXTRON T-RAM MAVERICK (USA) MINIATURE UNMANNED AERIAL VEHICLE TEXTRON T-RAM MAVERICK (Military Technical Collection "Bastion" / [Electronic resource], - Access mode: http://bastion-karpenko.ru/maverick/ (accessed: December 1, 2016)

Данный беспилотный ударный летательный аппарат имеет недостаток - эффективность действия его боеприпаса как по живой силе, так и по автотранспорту крайне небольшая и в значительной мере зависит от его ориентации в момент подрыва, а по бронетехнике эффективность действия нулевая.This unmanned strike aircraft has a drawback - the effectiveness of its ammunition both in manpower and in vehicles is extremely small and largely depends on its orientation at the time of detonation, and in armored vehicles the effectiveness is zero.

Известен также беспилотный ударный комплекс (патент РФ 2558528) (прототип).Also known unmanned strike system (RF patent 2558528) (prototype).

Беспилотный ударный комплекс содержит летательный аппарат с боевым осколочным элементом и снабжен блоком управления, спутниковой навигационной системой, видеокамерой, дальномером-целеуказателем.The unmanned strike system contains an aircraft with a fragmentation warhead and is equipped with a control unit, a satellite navigation system, a video camera, and a target range finder.

Боевой элемент выполнен в виде боеприпаса направленного действия, метающего в направлении полета множество готовых поражающих элементов, эффективных по живой силе и небронированной технике. Данный комплекс также имеет недостаток - он практически неспособен поражать бронированные объекты.The combat element is made in the form of directional ammunition, throwing in the direction of flight a lot of ready-to-use striking elements, effective in manpower and unarmored equipment. This complex also has a drawback - it is practically unable to hit armored objects.

Целью данного изобретения является повышение эффективности действия беспилотного ударного комплекса по бронетехнике.The aim of this invention is to increase the effectiveness of the unmanned strike complex on armored vehicles.

Для достижения поставленной цели заявляется новая конструкция ударного комплекса, боевой элемент выполнен в виде цилиндра и содержит корпус, кумулятивную воронку, ВВ и детонатор. Корпус боевого элемента механически связан с корпусом БЛА разрушаемым соединением и соединен с ним двумя парами подпружиненных рычагов, которые обеспечивают выдвижение боевого элемента из корпуса БЛА с сохранением параллельности осей боевого элемента и корпуса БЛА. В качестве разрушаемого соединения применена скоба с встроенным пироэлементом с пиротолкателем, при срабатывании которого ликвидируется механическая связь и боевой элемент получает возможность выдвинуться из корпуса под действием рычагов, собственного веса и аэродинамическим воздействием набегающего воздушного потока. В корпусе боевого элемента установлен замыкатель детонационной цепи, электрически связанный с детонатором боевого элемента. При полном выдвижении боевого элемента из корпуса БЛА фиксатор обеспечивает срабатывание замыкателя.To achieve this goal, a new design of the strike complex is claimed, the combat element is made in the form of a cylinder and contains a housing, a cumulative funnel, explosives and a detonator. The combat element case is mechanically connected with the UAV case with a destructible connection and connected to it by two pairs of spring-loaded levers that ensure the extension of the combat element from the UAV case while maintaining the parallelism of the axes of the combat element and the UAV case. As a destructible connection, a bracket with a built-in pyroelement with a pusher was used, when triggered, the mechanical connection is eliminated and the combat element is able to move out of the hull under the action of levers, its own weight and the aerodynamic effect of the incoming air flow. A detonation circuit breaker is installed in the body of the combat element, electrically connected to the detonator of the combat element. When the combat element is fully extended from the UAV case, the latch ensures that the contactor operates.

В состав комплекса входит дальномер, определяющий расстояние от БЛА до цели в видимом и инфракрасном диапазонах и электрически связанный с блоком управления, а блок управления обеспечивает срабатывание боевого элемента при заданном расстоянии до цели.The complex includes a rangefinder that determines the distance from the UAV to the target in the visible and infrared ranges and is electrically connected to the control unit, and the control unit ensures the operation of the combat element at a given distance to the target.

На фигуре 1 показан общий вид беспилотного ударного комплекса в транспортном положении с указанием размещенного оборудования.The figure 1 shows a General view of an unmanned strike system in the transport position, indicating the placed equipment.

На фигуре 2 показан беспилотный ударный комплекс в боевом положении.The figure 2 shows an unmanned strike system in combat position.

На фигуре 3 показан рычаг с прорезью в транспортном и боевом положении.The figure 3 shows the lever with a slot in the transport and combat position.

На фигуре 4 показана функциональная схема размещенного оборудования и связи между элементами оборудования.The figure 4 shows a functional diagram of the placed equipment and communication between the elements of equipment.

На фигуре 5 показана схема боевого применения беспилотного ударного комплекса.The figure 5 shows a diagram of the combat use of an unmanned strike complex.

Беспилотный ударный комплекс включает корпус БЛА (1), в центральной части которого размещен боевой элемент (2). Комплекс также содержит размещенные в фюзеляже блок управления (3), видеокамеру (4), спутниковую навигационную систему (5) и дальномер (6).An unmanned strike system includes a UAV body (1), in the central part of which a combat element (2) is located. The complex also contains a control unit (3) located in the fuselage, a video camera (4), a satellite navigation system (5) and a range finder (6).

Боевой элемент (2) включает в себя корпус (7), кумулятивную воронку вогнутой формы (8), заряд ВВ (9) и детонатор (10). В транспортном положении боковая поверхность корпуса (7) боевого элемента (2) образует обшивку центральной части корпуса БЛА (1).The combat element (2) includes a housing (7), a concave shaped-shaped funnel (8), explosive charge (9) and a detonator (10). In the transport position, the lateral surface of the hull (7) of the combat element (2) forms the skin of the central part of the UAV hull (1).

С передней стороны боевой элемент (2) соединен с корпусом БЛА (1) скобой (11), в которую встроен разрывной пироэлемент (12). Разрывной пироэлемент (12) имеет электрическую связь с блоком управления (3).On the front side, the combat element (2) is connected to the UAV case (1) with a bracket (11), into which a bursting pyroelement (12) is built-in. The explosive pyroelement (12) has an electrical connection with the control unit (3).

По бокам корпуса (7) боевого элемента (2) расположены парные рычаги с прорезями (13) с пружинами (14). В прорези парных рычагов (13) входят штифты (15, 16), жестко закрепленные в корпусе (7) боевого элемента (2) и корпусе БЛА (1).On the sides of the housing (7) of the combat element (2) are paired levers with slots (13) with springs (14). The slots of the pair of levers (13) include pins (15, 16), rigidly fixed in the housing (7) of the combat element (2) and the UAV case (1).

В корпусе (7) боевого элемента установлен фиксатор (18), содержащий замыкатель (17) детонационной цепи, электрически связанный с детонатором (10). При полном выдвижении боевого элемента (2) из корпуса БЛА (1) фиксатор (18) фиксирует боевой элемент (2) в этом положении и обеспечивает срабатывание замыкателя (17).In the housing (7) of the combat element, a latch (18) is installed, comprising a detonation circuit breaker (17) electrically connected to the detonator (10). When the combat element (2) is fully extended from the UAV case (1), the latch (18) fixes the combat element (2) in this position and ensures the operation of the contactor (17).

Установленный в носовой части корпуса БЛА (1) дальномер (6) электрически связан с блоком управления (3).A range finder (6) installed in the bow of the UAV case (1) is electrically connected to the control unit (3).

Блок управления (3) предусматривает выдачу команды на срабатывание разрывного пироэлемента (12) с последующим переводом боевого элемента (2) в боевое положение.The control unit (3) provides for the issuance of a command to operate the explosive pyroelement (12) with the subsequent transfer of the combat element (2) to the combat position.

Применение боевого ударного комплекса происходит следующим образом.The use of combat strike complex is as follows.

После запуска оператор станции управления, используя информацию, поступающую по линии электрической связи (21, 22) от спутниковой навигационной системы (5) и видеокамеры (4) выводит комплекс в зону боевого применения для поиска цели. При обнаружении цели оператор включает на пульте управления режим атаки. После этого блок управления (3) отслеживает по показаниям дальномера (6) по линии электрической связи (19) расстояние до цели и в соответствующий момент по линии электрической связи (20) дает команду на срабатывание на разрывной пироэлемент (12), который разрушает жесткую связь (11) между корпусом БЛА и корпусом боевого элемента и придает первичный импульс к выдвижению боевого элемента (2) из корпуса БЛА (1). Выдвижение боевого элемента из корпуса БЛА происходит под действием собственного веса боевого элемента, а также под действием парных рычагов с прорезями (13). Параллельность оси боевого элемента и БЛА обеспечивается за счет парных рычагов с прорезями (13). При достижении боевым элементом боевого положения происходит фиксация его в этом положении фиксатором (18) и срабатывает замыкатель (17), замыкая электрическую цепь подрыва боевого элемента. При достижении заданной дистанции до цели блок управления (3) по линии электрической связи (23) дает команду на подрыв боевого элемента (2) и действие его по цели.After the launch, the operator of the control station, using the information received via the electric communication line (21, 22) from the satellite navigation system (5) and the video camera (4), displays the complex in the combat use zone to search for the target. When a target is detected, the operator switches on the attack mode on the control panel. After that, the control unit (3) monitors the distance to the target according to the testimony of the range finder (6) via the electric communication line (19) and, at the corresponding moment, sends a command to the breaking pyroelectric element (12) via the electric communication line (20), which destroys the rigid connection (11) between the UAV case and the combat element case and gives a primary impulse to the extension of the combat element (2) from the UAV case (1). The extension of the combat element from the UAV case occurs under the action of the dead weight of the combat element, as well as under the action of paired levers with slots (13). The parallelism of the axis of the combat element and the UAV is ensured by paired levers with slots (13). When the combat element reaches the combat position, it is fixed in this position by the latch (18) and the contactor (17) is activated, closing the electrical circuit to undermine the combat element. Upon reaching a predetermined distance to the target, the control unit (3) via an electric communication line (23) gives a command to undermine the combat element (2) and its action on the target.

При взрыве ВВ (9) боевого элемента (2) из материала кумулятивной воронки (8) образуется «ударное ядро», которое попадает в цель со скоростью 2500-3000 м/с, за счет чего происходит поражение цели.In the explosion of the explosive (9) of the combat element (2) from the material of the cumulative funnel (8), an “impact core" is formed, which hits the target at a speed of 2500-3000 m / s, due to which the target is hit.

Claims (1)

Беспилотный ударный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат (БЛА) со спутниковой навигационной системой (СНС), видеокамерой, блоком управления, дальномером, например, лазерным и электрически связанным с блоком управления, управляемый оператором с наземной станции, и установленный в БЛА боевой элемент, отличающийся тем, что корпус БЛА позволяет выдвигать из него боевой элемент с сохранением параллельности их осей, боевой элемент выполнен в виде боеприпаса направленного действия типа «ударное ядро», с передней стороны соединен с корпусом БЛА жесткой связью, включающей разрывной пироэлемент с пиротолкателем, имеющий электрическую связь с блоком управления, с задней стороны имеющий фиксатор, содержащий замыкатель детонационной цепи, электрически связанный с детонатором боевого элемента, по бокам боевой элемент соединен с корпусом летательного аппарата шарнирно-выдвижным соединением, включающим четыре рычага с прорезями, снабженными пружинами.An unmanned strike system containing an unmanned aerial vehicle (UAV) with a satellite navigation system (SNA), a video camera, a control unit, a rangefinder, for example, a laser and electrically connected to the control unit, controlled by an operator from a ground station, and a combat element installed in the UAV, characterized the fact that the UAV case allows you to push the combat element out of it while maintaining the parallelism of their axes, the combat element is made in the form of a guided-action type of ammunition, from the front side It is connected with the UAV case by a rigid connection, including a discontinuous pyroelement with a pyro-pusher, which is electrically connected to the control unit, has a latch on the rear side containing a detonation circuit closure, electrically connected to the detonator of the combat element, and on the sides of the combat element is connected to the hull of the aircraft a connection comprising four levers with slots provided with springs.
RU2016149600A 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned missile strike system RU2681826C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149600A RU2681826C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned missile strike system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149600A RU2681826C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned missile strike system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016149600A RU2016149600A (en) 2018-06-18
RU2016149600A3 RU2016149600A3 (en) 2019-01-23
RU2681826C2 true RU2681826C2 (en) 2019-03-12

Family

ID=62619486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149600A RU2681826C2 (en) 2016-12-16 2016-12-16 Unmanned missile strike system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681826C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751562C1 (en) * 2020-08-11 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned strike system
RU2802236C2 (en) * 2021-08-24 2023-08-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Unmanned aircraft complex to counter enemy micro- and mini-unmanned aerial vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125230C1 (en) * 1998-01-27 1999-01-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
US6923404B1 (en) * 2003-01-10 2005-08-02 Zona Technology, Inc. Apparatus and methods for variable sweep body conformal wing with application to projectiles, missiles, and unmanned air vehicles
RU2323850C2 (en) * 2005-06-15 2008-05-10 ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" Multivariant unpiloted flying object
US20110001016A1 (en) * 2007-12-18 2011-01-06 Robert Stewart Skillen Telescoping and sweeping wing that is reconfigurable during flight
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2125230C1 (en) * 1998-01-27 1999-01-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
US6923404B1 (en) * 2003-01-10 2005-08-02 Zona Technology, Inc. Apparatus and methods for variable sweep body conformal wing with application to projectiles, missiles, and unmanned air vehicles
RU2323850C2 (en) * 2005-06-15 2008-05-10 ООО "Центральный научно-исследовательский институт авиационных ракетных комплексов и систем" Multivariant unpiloted flying object
US20110001016A1 (en) * 2007-12-18 2011-01-06 Robert Stewart Skillen Telescoping and sweeping wing that is reconfigurable during flight
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751562C1 (en) * 2020-08-11 2021-07-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Unmanned strike system
RU2802236C2 (en) * 2021-08-24 2023-08-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Unmanned aircraft complex to counter enemy micro- and mini-unmanned aerial vehicles
RU2806230C1 (en) * 2023-05-05 2023-10-30 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Method for hitting area target by group activity of ammunition

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016149600A3 (en) 2019-01-23
RU2016149600A (en) 2018-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11940251B2 (en) Remotely controllable aeronautical ordnance
US9074858B2 (en) Projectile-deployed countermeasure system
CN112179213B (en) Missile interception method, memory and server
KR101806305B1 (en) Air-to-ground weaponry system including drone collecting and furnishing image data for bomb damage assessment
KR20080037434A (en) Flight machine with camera for suicidal explosion, and apparatus for controlling it
ES2452068T3 (en) Guided weapon with multiple fuse modes switchable in flight
KR101188294B1 (en) Unmanned aerial vehicle for electronic warfare which uses jet engine
RU2558528C1 (en) Drone strike complex
EP3494358A1 (en) A method for neutralizing a threat
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
RU2681826C2 (en) Unmanned missile strike system
RU2387945C2 (en) Method to protect combat armored vehicle and its crew against high-rate weapons, or against injury or capture by enemy troops and device to this end
RU105422U1 (en) RECOGNITION-FIRE COMPLEX OF TANK WEAPONS
CN110763090B (en) Combinable and deformable primary-secondary type patrol and play integrated flying bomb and working method thereof
RU2515950C1 (en) Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles
RU2751562C1 (en) Unmanned strike system
RU2629464C1 (en) Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector
RU212885U1 (en) Fragment block of an attack unmanned aerial vehicle
RU2818743C1 (en) Grenade launcher round for counteracting small-sized unmanned aerial vehicles
RU2687319C2 (en) Unmanned strike system with variable wing geometry
RU204679U1 (en) Combined installation for active protection complexes
RU2568826C2 (en) Self-blasting system
RU2206057C1 (en) Homing antiaircraft rocket
RU2767401C1 (en) Fighter device for destroying unmanned aerial vehicles
Gu et al. Research on Vulnerability and Damage Assessment of Tactical Ballistic Missile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190324