RU2681574C2 - Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive - Google Patents

Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive Download PDF

Info

Publication number
RU2681574C2
RU2681574C2 RU2017121572A RU2017121572A RU2681574C2 RU 2681574 C2 RU2681574 C2 RU 2681574C2 RU 2017121572 A RU2017121572 A RU 2017121572A RU 2017121572 A RU2017121572 A RU 2017121572A RU 2681574 C2 RU2681574 C2 RU 2681574C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
utlep
linear electric
transport
levitation
traction
Prior art date
Application number
RU2017121572A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017121572A (en
RU2017121572A3 (en
Inventor
Владимир Викторович Коновалов
Андрей Александрович Галенко
Алексей Тихонович Горелов
Павел Сергеевич Шаров
Original Assignee
Владимир Викторович Коновалов
Андрей Александрович Галенко
Алексей Тихонович Горелов
Павел Сергеевич Шаров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Викторович Коновалов, Андрей Александрович Галенко, Алексей Тихонович Горелов, Павел Сергеевич Шаров filed Critical Владимир Викторович Коновалов
Priority to RU2017121572A priority Critical patent/RU2681574C2/en
Publication of RU2017121572A publication Critical patent/RU2017121572A/en
Publication of RU2017121572A3 publication Critical patent/RU2017121572A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681574C2 publication Critical patent/RU2681574C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a transport system. Cargo transportation system with a unitary traction-levitation linear electric drive comprises track 7 with autonomous transport modules 8, made in the form of connected cylindrical tubular sections with active elements 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9 of unitary traction-levitation linear electric drives (UTLEP) installed in them. Active elements of UTLEP are made in the form of four-block ellipse assemblies of linear motors, are located on the inner surface of the cylindrical tubular sections of the track at an acute angle to the longitudinal axis and interact with the cylindrical bodies of autonomous transport modules 8. Hulls of autonomous transport modules 8 are made of two-layer steel and aluminum and levitate, position and move the transport modules along the route. For the positioning of transport modules relative to the longitudinal axis of the route, there are three longitudinal electrodynamic positioning zones in the aluminum layer of the transport module cover (two upper and one lower).EFFECT: as a result, there is no mechanical interaction between the track and the transport module, which allows the latter to develop high speeds.6 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к грузовым технологическим транспортным системам, а именно к грузовым монорельсовым системам с тягово-левитационными устройствами. Оно может быть использовано для решения широкого круга логистических задач, требующих высоких скоростей движения.The present invention relates to freight technological transport systems, namely to freight monorail systems with traction and levitation devices. It can be used to solve a wide range of logistic tasks requiring high speeds.

Известна [1] транспортная система [патент РФ №2123946, МПК B60L 13/10, опубл. 27.12.1998 г.] содержащая транспортное средство с магнитом, путепровод с запитанной током обмоткой в виде наклонной спирали и ограничитель перемещений транспортного средства. Технический результат заключается в возможности перемещения транспортного средства вдоль пути только за счет его магнитного взаимодействия с обмоткой путепровода, т.е. без использования специального линейного двигателя, а также в уменьшении отклонения транспортного средства от заданного направления движения и предотвращения перевертывания. Недостатками [1] являются невозможность снижения величины технического коэффициента тары транспортного средства из-за установки магнитов на транспортном средстве и требование увеличенного зазора из-за наклона катушек.Known [1] transport system [RF patent No. 2123946, IPC B60L 13/10, publ. December 27, 1998] containing a vehicle with a magnet, an overpass with a current-wound winding in the form of an oblique spiral, and a vehicle travel limiter. The technical result consists in the possibility of moving the vehicle along the path only due to its magnetic interaction with the winding of the overpass, i.e. without using a special linear motor, as well as in reducing the deviation of the vehicle from a given direction of movement and preventing overturning. The disadvantages [1] are the inability to reduce the technical coefficient of the tare of the vehicle due to the installation of magnets on the vehicle and the requirement for increased clearance due to the tilt of the coils.

Известен [2] ограничитель перемещений транспортного средства [патент РФ №2199451, МПК В60 13/00, опубл. 27.02.2003 г.], содержащий запитанные током статорные обмотки в виде винтовых спиралей, витки которых расположены параллельно направлению движения транспортного средства, и источники магнитного поля, установленные на транспортном средстве таким образом, что при взаимодействии с ними статорных обмоток обеспечивается непрерывная последовательность поясов стабилизации положения транспортного средства при движении. Технический результат получаемый от использования предлагаемого изобретения заключается в обеспечении условий поперечной стабилизации положения транспортного средства с установленными на нем источниками магнитного поля при помощи эффекта "магнитной потенциальной ямы" как функции расстояния между электропроводящими витками ограничителя перемещений и магнитными источниками транспортного средства. 2 ил. Недостатком [2] является существенное увеличение массы тары при введении постоянных магнитов в систему позиционирования транспортного средства.Known [2] the limiter of the vehicle [RF patent No. 2199451, IPC B60 13/00, publ. February 27, 2003], containing current-powered stator windings in the form of helical spirals, the turns of which are parallel to the direction of movement of the vehicle, and magnetic field sources mounted on the vehicle in such a way that, when interacting with them, the stator windings provide a continuous sequence of stabilization belts vehicle position when driving. The technical result obtained from the use of the present invention is to provide conditions for lateral stabilization of the position of the vehicle with magnetic field sources installed on it using the “magnetic potential well” effect as a function of the distance between the electrically conductive turns of the travel limiter and the vehicle’s magnetic sources. 2 ill. The disadvantage of [2] is a significant increase in tare with the introduction of permanent magnets in the positioning system of the vehicle.

Наиболее близким по существу заявляемого изобретения прототипом является [3] базовый элемент транспортной системы [патент РФ №2247040, МПК B60L 13/10, опубл. 27.02.2005 г.] содержащий путепровод с электромагнитом, обмотка которого размещена вдоль путепровода. Витки обмотки расположены в плоскостях, наклоненных относительно направления движения транспортного средства. Имеются ограничитель перемещения транспортного средства и транспортное средство с установленными на нем источниками магнитного поля. Обмотка электромагнита разделена на секции, образующие последовательность поясов ускорения транспортного средства по мере его перемещения относительно путепровода. Недостатком прототипа [3] является возможность движения транспортного средства только в одном направлении, определяемом наклоном витков обмотки.The closest to the merits of the claimed invention, the prototype is [3] the basic element of the transport system [RF patent No. 2247040, IPC B60L 13/10, publ. February 27, 2005] containing an overpass with an electromagnet, the winding of which is placed along the overpass. The turns of the winding are located in planes inclined relative to the direction of movement of the vehicle. There is a vehicle movement limiter and a vehicle with magnetic field sources installed on it. The winding of the electromagnet is divided into sections, forming a sequence of vehicle acceleration belts as it moves relative to the overpass. The disadvantage of the prototype [3] is the ability to move the vehicle in only one direction, determined by the slope of the turns of the winding.

Целью предполагаемого изобретения является создание скоростных грузопроводных монорельсовых транспортных систем с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом для использования в качестве эффективного технологического транспортного средства, способствующего решению логистических задач с высокими скоростями движения и защищенностью перевозимых грузов от внешних воздействий различного вида.The aim of the proposed invention is the creation of high-speed cargo monorail transport systems with a unitary traction-levitation linear electric drive for use as an efficient technological vehicle, contributing to the solution of logistics problems with high speeds and the protection of transported goods from various external influences.

Достижение цели осуществляется тем, что грузопроводная транспортная система содержит трассу, выполненную в виде соединенных цилиндрических трубчатых секций с установленными в них активными элементами унитарных тягово-левитационных линейных электроприводов (УТЛЭП). Активные элементы УТЛЭП, выполненные виде четырехблочных эллипсообразных сборок линейных двигателей, расположены на внутренней поверхности цилиндрических трубчатых секций трассы под острым углом к продольной оси и взаимодействуют с цилиндрическими корпусами автономных транспортных модулей, выполненными двухслойными из стали и алюминия, осуществляя левитацию, позиционирование и перемещение транспортных модулей по трассе с высокой скоростью. Для позиционирования транспортных модулей относительно продольной оси трассы в алюминиевом слое покрытия транспортного модуля имеются три продольные зоны электродинамического позиционирования (две верхних и одна нижняя). Их взаимодействие с концевыми линейными асинхронными двигателями УТЛЭП автоматически создает силы и моменты стабилизации.Achieving the goal is carried out by the fact that the freight transport system contains a route made in the form of connected cylindrical tubular sections with active elements of unitary traction-levitation linear electric drives (UTELEP) installed in them. The active elements of UTELEP, made in the form of four-block ellipsoid assemblies of linear engines, are located on the inner surface of the cylindrical tubular sections of the track at an acute angle to the longitudinal axis and interact with the cylindrical bodies of autonomous transport modules made of two-layer steel and aluminum, performing levitation, positioning and moving transport modules on the highway at high speed. For positioning the transport modules relative to the longitudinal axis of the track in the aluminum coating layer of the transport module, there are three longitudinal zones of electrodynamic positioning (two upper and one lower). Their interaction with the terminal linear induction motors of UTELEP automatically creates forces and moments of stabilization.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показан пример выполнения грузопроводной транспортной системы с УТЛЭП. На Фиг. 1 представлена трасса с УТЛЭП и автономный транспортный модуль. На Фиг. 2 показано поперечное сечение трассы со схемой формирования и взаимодействия сил УТЛЭП.The essence of the invention is illustrated by drawings, which show an example of a cargo transportation system with UTELEP. In FIG. 1 shows the route with UTELEP and autonomous transport module. In FIG. Figure 2 shows a cross section of a route with a diagram of the formation and interaction of UTELEP forces.

На фигурах обозначены: 1 - верхний правый блок привода (левый вектор тяги), 2 - верхний правый блок привода (правый вектор тяги), 3 - нижний правый блок привода (правый вектор тяги), 4 - нижний правый блок привода (левый вектор тяги), 5 - верхний левый блок привода (левый вектор тяги), 6 - верхний левый блок привода (правый вектор тяги), 7 - трасса, 8 - автономный транспортный модуль, 9 - нижний левый блок привода (правый вектор тяги), F1 - левитационная сила левого борта, F2 - левитационная сила правого борта, F3, F4, F5, F6 - позиционирующие силы, ЛАД 1, ЛАД 3, ЛАД 5, ЛАД 9 - индукторы с вектором силы, перпендикулярным продольной оси транспортного модуля.The figures indicate: 1 - the upper right drive unit (left thrust vector), 2 - the upper right drive block (right thrust vector), 3 - the lower right drive block (right thrust vector), 4 - the lower right drive block (left thrust vector ), 5 - upper left drive unit (left thrust vector), 6 - upper left drive block (right thrust vector), 7 - track, 8 - autonomous transport module, 9 - lower left drive block (right thrust vector), F1 - levitation force of the left side, F2 - levitation force of the starboard side, F3, F4, F5, F6 - positioning forces, LAD 1, LAD 3, LAD 5, LAD 9 - and duktory with a vector force perpendicular to the longitudinal axis of the transport unit.

Система работает следующим образом. По трассе 7, выполненной в виде соединенных цилиндрических трубчатых секций, лежащих на путевых опорах, с установленными в них активными элементами УТЛЭП, представляющими собой две четырехсекционные эллиптические сборки индукторов, общая малая ось эллипсов которых лежит в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси, а большие - в вертикальной плоскости, образуя острый угол с продольной осью трассы. При подаче трехфазного питания в фазы обмотки индукторов УТЛЭП формируется бегущая волна магнитного поля, создавая силовое взаимодействие с биметаллическим корпусом (сталь, алюминий) автономного транспортного модуля. Направление бегущей волны на всех режимах работы УТЛЭП - «снизу-вверх». Стартовый режим - «левитация» - осуществляется включением в работу всех восьми ЛАД, образующих сборку УТЛЭП. При этом силы тяги, направленные вдоль ЛАД, можно рассматривать как сумму сил, направленных вдоль оси трассы (тяговая) и перпендикулярно оси трассы (левитационная). При одновременной работе всех ЛАД суммарная сила тяги будет равна нулю, а левитационная - сумме всех восьми вертикальных составляющих сил ЛАД. Движение транспортного модуля осуществляется путем нарушения баланса тяговых сил в одну либо другую сторону при сохранении постоянной суммы левитационных сил. Позиционирование транспортного модуля относительно вертикальной оси трассы и ограничение угла поворота относительно продольной оси выполняют ЛАД 5 и ЛАД 1, формирующие стабилизирующие силы F3 и F4, взаимодействующие с верхней зоной электродинамического позиционирования реактивной части транспортного модуля, а также ЛАД 9 и ЛАД 3, взаимодействующие с нижней зоной электродинамического позиционирования реактивной части транспортного модуля и формирующие стабилизирующие силы F5 и F6. Боковое смещение или поворот транспортного модуля относительно продольной оси приводит к изменению площади взаимодействия ЛАД и зонами электродинамического позиционирования реактивной части, вызывая изменение величин сил взаимодействия F3, F4, F5, F6 и возвращая систему в положение их баланса.The system operates as follows. Along the route 7, made in the form of connected cylindrical tubular sections lying on the track supports, with the active UTELEP elements installed in them, which are two four-section elliptical assemblies of inductors, the common small axis of the ellipses of which lies in the horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis, and the large ones in vertical plane, forming an acute angle with the longitudinal axis of the track. When three-phase power is supplied to the phases of the winding of the UTELEP inductors, a traveling wave of the magnetic field is formed, creating a force interaction with the bimetallic case (steel, aluminum) of the autonomous transport module. The direction of the traveling wave in all operating modes of the UTLEP is “bottom-up”. The starting mode - “levitation” - is carried out by the inclusion of all eight LADs forming the assembly of UTELEP. In this case, the traction forces directed along the LAD can be considered as the sum of the forces directed along the axis of the route (traction) and perpendicular to the axis of the route (levitation). With the simultaneous operation of all LADs, the total thrust force will be zero, and the levitation force will be the sum of all eight vertical components of the LAD forces. The movement of the transport module is carried out by violating the balance of traction forces in one or the other direction while maintaining a constant amount of levitation forces. Positioning the transport module relative to the vertical axis of the track and limiting the angle of rotation relative to the longitudinal axis are performed by LAD 5 and LAD 1, forming stabilizing forces F3 and F4, interacting with the upper zone of electrodynamic positioning of the reactive part of the transport module, as well as LAD 9 and LAD 3, interacting with the lower zone of electrodynamic positioning of the reactive part of the transport module and the forming stabilizing forces F5 and F6. Lateral displacement or rotation of the transport module relative to the longitudinal axis leads to a change in the area of interaction between the LAD and zones of electrodynamic positioning of the reactive part, causing a change in the magnitude of the interaction forces F3, F4, F5, F6 and returning the system to their balance position.

Грузопроводные транспортные системы с УТЛЭП обладают рядом существенных преимуществ перед другими видами транспорта. К этим преимуществам можно отнести следующее: отсутствие механического взаимодействия между трассой и транспортным модулем позволяет развивать скорости, ограниченные только силами аэродинамического сопротивления. Трасса не требует строительства бетонного или грунтового полотна, собирается в цилиндрических трубчатых секциях в надземном, эстакадном, подвесном, подземном, подводном, закрытом и герметически закрытом исполнении. При этом надземная прокладка трассы может быть выполнена при помощи стандартных опор трубопроводных систем, балочных систем, специальных эстакад и мостов, висячей на канатах, вантах, цепях и т.д., а подземная - с применением в т.ч. технологии бесканальной прокладки. Грузопроводная транспортная система с УТЛЭП в большинстве случаев обеспечивает непрерывную, надежную и безопасную эксплуатацию при самых неблагоприятных погодных условиях в любых климатических зонах.Cargo transportation systems with UTELEP have a number of significant advantages over other modes of transport. These advantages include the following: the lack of mechanical interaction between the route and the transport module allows you to develop speeds limited only by aerodynamic drag forces. The route does not require the construction of concrete or subgrade, is assembled in cylindrical tubular sections in overhead, overpass, suspended, underground, underwater, closed and hermetically sealed versions. In this case, the overhead laying of the route can be performed using standard supports of pipeline systems, beam systems, special flyovers and bridges, hanging on ropes, cables, chains, etc., and underground - using including channelless laying technology. The freight transport system with UTELEP in most cases provides continuous, reliable and safe operation in the most adverse weather conditions in any climatic zone.

Других известных технических решений с подобной совокупностью существенных признаков при проведении поиска по научно-технической литературе и патентной документации заявителями не обнаружено. Трасса грузопроводной транспортой системы с УТЛЭП может быть изготовлена на оборудовании и собрана с использованием стандартных стальных труб и технологий монтажа газопроводов. Поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».Applicants have not found other well-known technical solutions with a similar set of essential features when conducting a search in scientific and technical literature and patent documentation. The pipeline route of the system with UTLEP can be manufactured on equipment and assembled using standard steel pipes and gas pipeline installation technologies. Therefore, it meets the criterion of "industrial applicability".

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИUSED SOURCES

1. Патент РФ RU №2123946, МПК B60L 13/10, опубл. 27.12.1998 года. Транспортная система, содержащая транспортное средство с магнитом, путепровод с запитанной током обмоткой в виде наклонной спирали и ограничитель перемещений транспортного средства.1. RF patent RU №2123946, IPC B60L 13/10, publ. 12/27/1998 years. A transport system comprising a vehicle with a magnet, an overpass with a current-wound winding in the form of an inclined spiral and a vehicle travel limiter.

2. Патент РФ RU №2199451, МПК B60L 13/00, опубл. 27.02.2003 года. Ограничитель перемещений транспортного средства, содержащий запитанные током статорные обмотки в виде винтовых спиралей, витки которых расположены параллельно направлению движения транспортного средства, и источники магнитного поля, установленные на транспортном средстве таким образом, что при взаимодействии с ними статорных обмоток обеспечивается непрерывная последовательность поясов стабилизации положения транспортного средства при движении.2. RF patent RU No. 2199451, IPC B60L 13/00, publ. 02/27/2003 year. A vehicle movement limiter containing current-powered stator windings in the form of helical spirals, the turns of which are parallel to the direction of vehicle movement, and magnetic field sources mounted on the vehicle so that when the stator windings interact with them, a continuous sequence of stabilization belts of the vehicle’s position is ensured funds when driving.

3. Патент РФ RU №2247040, МПК B60L 13/10, опубл. 27.02.2005 года. Базовый элемент транспортной системы, содержащий путепровод с электромагнитом, обмотка которого размещена вдоль путепровода. Витки обмотки расположены в плоскостях, наклоненных относительно направления движения транспортного средства. Имеются ограничитель перемещения транспортного средства и транспортное средство с установленными на нем источниками магнитного поля. Обмотка электромагнита разделена на секции, образующие последовательность поясов ускорения транспортного средства по мере его перемещения относительно путепровода.3. RF patent RU No. 2247040, IPC B60L 13/10, publ. 02/27/2005 of the year. The basic element of the transport system, containing an overpass with an electromagnet, the winding of which is placed along the overpass. The turns of the winding are located in planes inclined relative to the direction of movement of the vehicle. There is a vehicle movement limiter and a vehicle with magnetic field sources installed on it. The winding of the electromagnet is divided into sections, forming a sequence of vehicle acceleration belts as it moves relative to the overpass.

Claims (6)

1. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом, автономными транспортными модулями, содержащая трассу, выполненную в виде соединенных цилиндрических трубчатых секций с установленными в них активными элементами унитарных тягово-левитационных линейных электроприводов (УТЛЭП), выполненными в виде четырехблочных эллипсообразных сборок линейных двигателей, расположенных на внутренней поверхности цилиндрических трубчатых секций трассы под острым углом к продольной оси и взаимодействующих с цилиндрическими корпусами автономных транспортных модулей, выполненными двухслойными из стали и алюминия, осуществляющими левитацию, позиционирование и перемещение транспортных модулей по трассе с высокой скоростью и имеющими, для позиционирования транспортных модулей относительно продольной оси трассы, в алюминиевом слое покрытия транспортного модуля три продольные зоны электродинамического позиционирования (две верхние и одна нижняя), взаимодействие которых с концевыми линейными асинхронными двигателями УТЛЭП автоматически создает силы и моменты стабилизации.1. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive, autonomous transport modules, comprising a route made in the form of connected cylindrical tubular sections with the active elements of unitary traction-levitation linear electric drives (UTLEP) installed in them, made in the form of four-block ellipsoid assemblies engines located on the inner surface of the cylindrical tubular sections of the route at an acute angle to the longitudinal axis and interact connected with cylindrical housings of autonomous transport modules made of two-layer steel and aluminum, levitating, positioning and moving transport modules along the highway with high speed and having, for positioning the transport modules relative to the longitudinal axis of the route, in the aluminum layer of the coating of the transport module three longitudinal zones of electrodynamic positioning (two upper and one lower), the interaction of which with the terminal linear induction motors UTELEP automatically ki generates forces and moments stabilization. 2. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом (УТЛЭП) по п. 1, отличающаяся тем, что индукторы УТЛЭП объединены в четырехблочные эллипсообразные сборки и расположены на внутренней поверхности цилиндрических секций трассы под острым углом к продольной оси.2. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive (UTLEP) according to claim 1, characterized in that the UTLEP inductors are combined into four-block ellipsoidal assemblies and are located on the inner surface of the cylindrical sections of the track at an acute angle to the longitudinal axis. 3. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом (УТЛЭП) по п. 1, отличающаяся тем, что величины левитационной и тяговой сил УТЛЭП формируются алгоритмом включения и совместной работы всех индукторов.3. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive (UTLEP) according to claim 1, characterized in that the values of the levitation and traction forces of UTLEP are formed by the switching algorithm and the joint operation of all inductors. 4. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом (УТЛЭП) по п. 1, отличающаяся тем, что пассивным элементом УТЛЭП является биметаллический корпус транспортного модуля.4. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive (UTELEP) according to claim 1, characterized in that the passive element of the UTLEP is a bimetallic housing of the transport module. 5. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом (УТЛЭП) по п. 1, отличающаяся тем, что векторы сил верхних и нижних концевых линейных двигателей направлены перпендикулярно к продольной оси системы и во взаимодействии с зонами электродинамического позиционирования реактивной части осуществляют позиционирование транспортного модуля.5. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive (UTLEP) according to claim 1, characterized in that the force vectors of the upper and lower end linear motors are directed perpendicular to the longitudinal axis of the system and, in conjunction with the zones of electrodynamic positioning of the reactive part, position the transport module. 6. Грузопроводная транспортная система с унитарным тягово-левитационным линейным электроприводом (УТЛЭП) по п. 1, отличающаяся тем, что корпуса транспортных модулей, выполненные двухслойными из стали и алюминиевой навивки, осуществляют левитацию, позиционирование и перемещение транспортных модулей по трассе с высокой скоростью.6. A freight transport system with a unitary traction-levitation linear electric drive (UTLEP) according to claim 1, characterized in that the housing of the transport modules, made of two-layer steel and aluminum coiling, carry out levitation, positioning and moving the transport modules along the highway at high speed.
RU2017121572A 2017-06-20 2017-06-20 Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive RU2681574C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121572A RU2681574C2 (en) 2017-06-20 2017-06-20 Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121572A RU2681574C2 (en) 2017-06-20 2017-06-20 Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017121572A RU2017121572A (en) 2018-12-20
RU2017121572A3 RU2017121572A3 (en) 2018-12-20
RU2681574C2 true RU2681574C2 (en) 2019-03-11

Family

ID=64746770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121572A RU2681574C2 (en) 2017-06-20 2017-06-20 Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681574C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4138260A (en) * 1976-11-18 1979-02-06 Agfa-Gevaert Aktiengesellschaft Photographic film unit with crosslinked neutralization layer
US5433155A (en) * 1991-11-18 1995-07-18 O'neill, Deceased; Gerard K. High speed transport system
SU1809581A1 (en) * 1990-03-19 1996-01-10 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения Asynchronous traction-levitation system for vehicle
RU2247040C1 (en) * 2003-06-27 2005-02-27 Институт биологии Коми научного центра Уральского отделения Российской академии наук Transport system base element
WO2012101535A2 (en) * 2011-01-24 2012-08-02 Louw Andries Auret A magnetic levitation or suspension vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4138260A (en) * 1976-11-18 1979-02-06 Agfa-Gevaert Aktiengesellschaft Photographic film unit with crosslinked neutralization layer
SU1809581A1 (en) * 1990-03-19 1996-01-10 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электровозостроения Asynchronous traction-levitation system for vehicle
US5433155A (en) * 1991-11-18 1995-07-18 O'neill, Deceased; Gerard K. High speed transport system
RU2247040C1 (en) * 2003-06-27 2005-02-27 Институт биологии Коми научного центра Уральского отделения Российской академии наук Transport system base element
WO2012101535A2 (en) * 2011-01-24 2012-08-02 Louw Andries Auret A magnetic levitation or suspension vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017121572A (en) 2018-12-20
RU2017121572A3 (en) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10370204B2 (en) Transportation system
AU617253B2 (en) Magnetic force system for low-friction transportation of loads
US3158765A (en) Magnetic system of transportation
US3884154A (en) Propulsion arrangement equipped with a linear motor
US3858521A (en) Magnetic levitation guidance system
RU2643900C1 (en) Transport system
WO2016037116A1 (en) Vertical switching in a magnetic levitation guideway transportation system
US5253592A (en) Magnetic levitation configuration incorporating levitation, guidance and linear synchronous motor
US20180030662A1 (en) Rail-bound maglev train
RU2681574C2 (en) Cargo transportation system with unitary traction-levitation linear electric drive
JP6730258B2 (en) Levitation control system for transportation system
US5275112A (en) Integrated null-flux suspension and multiphase propulsion system for magnetically-levitated vehicles
US5195615A (en) Mine shaft conveyance system
RU2573135C1 (en) Magnetic suspension of vehicle for combined overpass
US6492746B1 (en) Current system for compensating the magnetic field produced by electric traction railways
KR20210070159A (en) Magnetic drive device
Kireev et al. High-speed container transport system
CN111669090A (en) Method for determining the rotor position of an electric motor, elevator and electric converter unit
Yoshida et al. Decoupled-control method of normal and thrust forces in linear induction motor for maglev vehicle marine-express me01
JPH06165313A (en) Physical distribution system
US20230412059A1 (en) Electric stabilisers
RU2743753C1 (en) Hybrid magnet without scattering fields for the maglev system
JPH0327703A (en) Driving method of railway vehicle by synchronous type linear motor
RU2785716C1 (en) Quarry transport installation
JP2009142137A (en) Magnetic levitation propulsion device