RU2676443C1 - Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations - Google Patents
Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676443C1 RU2676443C1 RU2018103229A RU2018103229A RU2676443C1 RU 2676443 C1 RU2676443 C1 RU 2676443C1 RU 2018103229 A RU2018103229 A RU 2018103229A RU 2018103229 A RU2018103229 A RU 2018103229A RU 2676443 C1 RU2676443 C1 RU 2676443C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- patient
- unit
- gps
- medical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/332—Portable devices specially adapted therefor
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к медицинской технике, а именно, к биомедицинским измерениям с применением электрокардиографии для диагностики аритмий, блокад, ишемии сердца и других опасных для жизни состояний сердечно-сосудистой системы с использованием передачи данных измерений на центральную станцию (например, в городскую больницу) и/или на подстанции скорой медицинской помощи для последующего их анализа и экстренного реагирования на критические и терминальные ситуации с использованием процедур сердечно-легочной реанимации (СЛР) и наружной дефибрилляции.The present invention relates to medical equipment, namely, to biomedical measurements using electrocardiography to diagnose arrhythmias, blockages, cardiac ischemia and other life-threatening conditions of the cardiovascular system using the transmission of measurement data to a central station (e.g., a city hospital) and / or at an emergency medical substation for their subsequent analysis and emergency response to critical and terminal situations using cardiopulmonary resuscitation procedures (CPR ) and external defibrillation.
По данным зарубежной статистики из-за отсутствия своевременной кардиологической помощи в результате внезапной остановки сердца (ВОС) ежегодно гибнут до 250000 человек в США и до 700000 человек в Европе. От остановки сердца в догоспитальных условиях в России выживает не более 1% людей (http://cardi-on.ru/programma-obshchedostupnoy-defibrillyatsii). При этом в год погибает до 300000 человек. С каждой потерянной минутой с момента остановки сердца до начала цикла СЛР и дефибрилляции уровень выживаемости снижается на 7-10%. Как следует из "Рекомендаций по проведению реанимационных мероприятий" Европейского совета по реанимации (European Resuscituation Council - ERC) под ред. президента Российского национального совета по реанимации чл. - корр. РАН Мороза В.В. (3 издание, версия 2015 года) снизить интервал времени между началом процесса фибрилляции желудочков сердца и началом процесса дефибрилляции (далее - время реагирования) до столь малых значений возможно лишь в том случае, если все мероприятия по спасению пострадавшего объединены в так называемую "цепочку выживания". Под этим термином понимают выполняемую в едином контуре и в близком к реальному масштабе времени последовательность следующих взаимосвязанных действий: "раннее оповещение специалистов" - "немедленное начало СЛР" - "проведение автоматической дефибрилляции" - "скорая медицинская помощь с введением необходимых кардиотропных препаратов".According to foreign statistics, due to the lack of timely cardiological care as a result of sudden cardiac arrest (OSI), up to 250,000 people in the United States and up to 700,000 people in Europe die annually. No more than 1% of people survive from cardiac arrest in pre-hospital conditions in Russia (http://cardi-on.ru/programma-obshchedostupnoy-defibrillyatsii). At the same time, up to 300,000 people die per year. With every minute lost from cardiac arrest to the beginning of the CPR cycle and defibrillation, the survival rate is reduced by 7-10%. As follows from the “Resuscitation Recommendations” of the European Resuscituation Council (ERC), ed. President of the Russian National Resuscitation Council - correspondent RAS Moroz V.V. (3rd edition, version of 2015) to reduce the time interval between the beginning of the process of ventricular fibrillation of the heart and the beginning of the defibrillation process (hereinafter referred to as the response time) to such small values is possible only if all measures to save the victim are united in the so-called "survival chain" " This term refers to the sequence of the following interconnected actions carried out in a single circuit and in close to real time: “early warning of specialists” - “immediate onset of CPR” - “conducting automatic defibrillation” - “emergency medical care with the introduction of the necessary cardiotropic drugs”.
Люди, оказавшиеся рядом с пострадавшим, должны уметь быстро оценить состояние пострадавшего, в первую очередь, есть ли у него сознание, нормально ли он дышит, а затем немедленно известить службу скорой помощи. Окружающие люди и диспетчер службы экстренной медицинской помощи должны заподозрить остановку сердца у любого пострадавшего с судорогами и тщательно оценить, нормально ли дышит такой пациент.People who are near the victim should be able to quickly assess the condition of the victim, first of all, whether he has consciousness, is breathing normally, and then immediately inform the ambulance service. Surrounding people and the emergency dispatcher should suspect cardiac arrest in any patient with seizures and carefully evaluate whether such a patient is breathing normally.
Наиболее эффективными для применения в вышеупомянутой "цепочке выживания" являются автоматические наружные дефибрилляторы, далее - АНД (см., например, патент на полезную модель RU №169266, A61N 1/30).The most effective for use in the aforementioned "survival chain" are automatic external defibrillators, hereinafter referred to as the AED (see, for example, utility model patent RU No. 169266,
Вариант системы, "реализующей цепочку выживания", описан, например, в патенте на изобретение RU №2454924, А61В 5/02, А61В 5/0402, А61В 5/08, А61В 5/103, H04Q 5/20, G08B 1/04 "Система контроля жизненно важных показателей здоровья пациента". Указанная система содержит носимые на теле пациентов или в одежде комплекты медицинской телеметрической аппаратуры, центр контроля состояния пациентов с центральной ЭВМ (сервером) и базой данных, которая содержит анамнез, паспортные данные и контактную информацию с конфидентом (уполномоченным лицом) пациента, а также пункты дежурной службы медпомощи и мобильные комплекты связи на базе сотового GSM телефона и GPRS модема (далее - GSM/ GPRS модема), выполненного с возможностью определения местоположения пациента по координатам базовых станций стандартной сотовой сети связи, которыми оснащены как контролируемые пациенты и их авторизованные конфиденты, так и вышеупомянутые центр контроля и пункты дежурной службы медпомощи. При этом каждый мобильный комплект пациента содержит датчики контроля сердечной деятельности, дыхательной активности, гемодинамики и двигательной активности пациента, блок ввода данных, многоканальный микроконтроллер, микропроцессор и дисплей. Датчики контроля сердечной деятельности, дыхательной активности, гемодинамики и двигательной активности, блок ввода данных подключены к соответствующим входам многоканального микроконтроллера. GSM/GPRS модем крепится на таком расстоянии от органов слуха и речи, чтобы пациент мог вести словесный обмен в режиме громкоговорящей связи.A variant of a system that implements a survival chain is described, for example, in RU Patent No. 2454924, A61B 5/02, A61B 5/0402, A61B 5/08, A61B 5/103,
В случае регистрации пороговых показателей состояния пациента микропроцессор формирует сигнал предупреждения, который представляет собой текстовое и/или речевое сообщения, в которых приводятся текущие показания состояния пациента, рекомендации пациенту по снижению вероятности наступления осложнения и перехода в критическое состояние, запрос на определение местоположения пациента, при этом сигнал предупреждения предназначается для самого пациента, пункта дежурной службы медицинской помощи и авторизованного конфидента пациента и отправляется автоматически по каналам передачи пакета информации GPRS и речевой или текстовой информации по мобильной GSM связи.In the case of registering threshold indicators of the patient’s state, the microprocessor generates a warning signal, which is a text and / or voice message that provides current readings of the patient’s condition, recommendations to the patient on reducing the likelihood of complications and transition to a critical state, a request to determine the patient’s location, this warning signal is intended for the patient, the point of duty medical care and an authorized patient confidant and Send crash by automatically transmitting GPRS channel information packet and a voice or text information via a mobile communication GSM.
В случае подтверждения оператором пункта дежурной службы медицинской помощи наличия пороговых признаков, он связывается с пациентом и дает ему рекомендации по недопущению перехода основных показателей в критические зоны, уточняет местоположение пациента, в том числе и по каналу определения местоположения пациента по координатам базовых станций сотовой сети, а при отсутствии связи с пациентом оператор пункта дежурной службы медицинской помощи выходит на связь с конфидентом пациента и оповещает его о необходимости оказания внимания пациенту по тем или иным пороговым показаниям указанной системы контроля жизненно важных показателей здоровья.If the operator confirms the presence of threshold signs of medical emergency services, he contacts the patient and gives him recommendations on how to prevent the main indicators from reaching critical areas, and clarifies the patient’s location, including using the channel to determine the patient’s location based on the coordinates of the base stations of the cellular network, and in the absence of communication with the patient, the operator of the point of duty of the medical care service contacts the patient’s confidant and notifies him of the need to pay attention to cient for various indications specified threshold control of vital health indicators.
В том случае, когда одно из текущих показаний состояния пациента соответствует критическому порогу, микропроцессор формирует сигнал тревоги, который включает в себя текстовое сообщение, в котором приводятся текущие показания состояния пациента, его паспортные данные, контактный телефон конфидента, запрос на определение местоположения пациента. При этом сигнал тревоги предназначается для пункта дежурной службы медицинской помощи, авторизованного конфидента пациента и отправляется автоматически по каналам передачи пакета информации GPRS, и передачи речевой или текстовой информации мобильной GSM связи. При получении сигнала тревоги оператор пункта дежурной службы медицинской помощи обращается к банку данных центра контроля состояния пациентов и запрашивает персональные данные пациента, проводит сравнение текущих критических показателей состояния пациента с записанными в базе данных участковым или лечащим врачами и, убедившись в наступлении критического состояния, определяет местоположение пациента по координатам базовых станций сотовой сети и направляет к месту пребывания пациента карету скорой медицинской помощи.In the event that one of the current patient status indications corresponds to a critical threshold, the microprocessor generates an alarm signal that includes a text message that displays the current status indications of the patient, his passport data, confidential contact telephone number, and a request for determining the patient’s location. In this case, the alarm signal is intended for the point of duty of the medical care service, an authorized patient confidant and is sent automatically via the transmission channels of the GPRS information packet, and the transmission of voice or text information of mobile GSM communications. When an alarm is received, the operator of the emergency medical service call the databank of the patient condition monitoring center and request personal data of the patient, compare the current critical indicators of the patient’s condition with the local or attending physicians recorded in the database and, making sure that the critical condition occurs, determines the location the patient at the coordinates of the base stations of the cellular network and sends an ambulance to the patient’s place of residence.
Применение в составе указанной системы для передачи тревожных сообщений стандартной сотовой сети связи обеспечивает возможность мониторинга состояния и определение местоположения пациентов из центра контроля состояния пациентов при любом местонахождении пациента, т.е. реализует так называемый режим глобального мониторинга и позиционирования, что, несомненно, является достоинством этой системы. Однако, за это преимущество приходится платить, как в прямом смысле - платой оператору сотовой сети, так и техническими ограничениями - увеличением энергопотребления носимой части системы, приводящим к необходимости частой подзарядки аккумуляторных батарей. Повышенное энергопотребление GSM модулей не позволяет создавать малогабаритные носимые приборы длительного (без подзарядки) применения и увеличивает эксплуатационные расходы. Кроме того, использование стандартной сети связи ограничивает, а фактически определяет выбор языка программирования аппаратных частей системы. Например, для сотовых телефонов - это язык JAVA ("Пишем софт для телефона" - www.mobilab.ru). Это накладывает жесткие ограничения на выбор и количество внешних датчиков биомедицинских сигналов, которые могли бы быть подключены к ЭКГ-монитору для превращения его в полноценный высокоинформативный носимый телеметрический прибор, что, в свою очередь, снижает точность измерений и достоверность прогнозирования состояния пациента.The use of a standard cellular communication network as part of this system for transmitting alarm messages provides the ability to monitor the condition and determine the location of patients from the patient monitoring center at any location of the patient, i.e. implements the so-called global monitoring and positioning mode, which, undoubtedly, is the advantage of this system. However, you have to pay for this advantage, both in the literal sense - a payment to the cellular network operator, and technical limitations - an increase in the power consumption of the wearable part of the system, which leads to the need for frequent recharging of rechargeable batteries. The increased power consumption of GSM modules does not allow the creation of small-sized portable devices of long-term (without recharging) applications and increases operating costs. In addition, the use of a standard communication network limits, but in fact determines the choice of a programming language for the hardware of the system. For example, for cell phones - this is the JAVA language ("We write software for the phone" - www.mobilab.ru). This imposes severe restrictions on the choice and number of external sensors for biomedical signals that could be connected to an ECG monitor to turn it into a full-fledged highly informative wearable telemetry device, which, in turn, reduces the accuracy of measurements and the reliability of predicting the patient's condition.
Этот недостаток устраняется в "Радиоканальной системе кардиомониторинга, предупреждения и действий в критических ситуациях" по патенту на изобретение №2630126, А61В 5/0404, G08B 25/10, выбранной в качестве ближайшего аналога предлагаемой системы. В указанной системе для связи между носимыми медицинскими телеметрическими устройствами и пунктами дежурной медпомощи вместо единой глобальной сотовой сети связи типа GSM/GPRS используются внутриобъектовые радиоканалы на базе так называемых "устройств малой дальности действия", работающих в нелицензируемых полосах частот (диапазонов 433 и/или 868 МГц), которые применяются, в частности, в системах тревожной (охранной) сигнализации,. Особенностью таких устройств является относительно невысокая мощность излучения (не более 10 мВт), для которых, в соответствии с соответствующими решениями Государственной комиссии по радиочастотам (ГКРЧ) и постановлениями Правительства Российской Федерации, не требуется получение частного решения ГКРЧ и регистрации в Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Однако, уже такой мощности достаточно для обеспечения зоны действия порядка нескольких километров, что вполне достаточно для территориально распределенных объектов здравоохранения (больничных комплексов, реабилитационных центров и т.п.). При этом, благодаря использованию в радиомодемах тревожной сигнализации технологии "прыгающих" частот (Hopping) достигается чрезвычайно высокая помехозащищенность указанных радиоканалов (патент на изобретение RU №2278415).This disadvantage is eliminated in the "Radio-channel system of cardiomonitoring, warning and action in critical situations" according to the patent for the invention No. 2630126,
Поскольку мощность излучения в таких радиоканалах на два порядка ниже, чем в стандартных GSM-сетях, то соответственно меньше и энергопотребление, а следовательно, и срок действия (без подзарядки) аккумуляторной батареи, входящей в мобильный комплект пациента. При этом практически полностью устраняется риск потери связи из-за перегрузки трафика, характерный для стандартных GSM сетей, и отпадает необходимость в оплате услуг оператора сотовой сети.Since the radiation power in such radio channels is two orders of magnitude lower than in standard GSM networks, the power consumption is lower, and consequently, the period of validity (without recharging) of the battery included in the patient’s mobile kit. At the same time, the risk of loss of communication due to traffic congestion, which is typical for standard GSM networks, is almost completely eliminated, and there is no need to pay for the services of a cellular network operator.
Система-ближайший аналог включает в себя пульты дежурной службы медпомощи, каждый из которых содержит микроконтроллер с блоками отображения, сигнализации и управления и модемом тревожной сигнализации МГц диапазона, носимые телеметрические приборы пациентов - телеметроны, центр контроля состояния пациентов в составе центральной ЭВМ (сервера), банка данных, автоматизированных рабочих мест (АРМ) администратора и медперсонала и вышеупомянутого радиомодема тревожной сигнализации. Каждый носимый телеметрон содержит блоки измерения ЭКГ, анализа дыхания, контроля гемодинамики, измеритель подвижности пациента, многоканальный микроконтроллер, клавиатуру, дисплей, блок звукового оповещения и радиомодем тревожной сигнализации, выполненный в виде "устройства малой дальности действия", а также блок управления и контроля питания от аккумуляторной батареи и модуль GPS/ГЛОНАСС.The closest analogue system includes remotes of the medical service on duty, each of which contains a microcontroller with display, alarm and control units and an alarm modem for the MHz range, wearable patient telemetry devices - telemetrons, a patient condition monitoring center as part of a central computer (server), data bank, automated workstations (AWS) of the administrator and medical staff and the aforementioned alarm radio modem. Each wearable telemetron contains ECG measurement units, breath analysis, hemodynamic control, a patient’s mobility meter, a multi-channel microcontroller, a keyboard, a display, an audible warning unit and an alarm radio modem made in the form of a “short-range device”, as well as a power control and monitoring unit from the battery and GPS / GLONASS module.
Эта система предназначена для эксплуатации на территориях медицинских объектов типа кардиологического отделения больницы, профильного кардиологического санатория или реабилитационного центра, характеризующихся тем, что медперсонал, оснащенный средствами спасения пациента в критических и терминальных ситуациях круглосуточно находится в "шаговой доступности" от пациента. При этом дефибриллятор может быть в кратчайшие сроки доставлен к пациенту без применения каких-либо специальных средств доставки, а, например, в сумке-чехле или на больничной тележке. Главным достоинством указанной системы является то, что она позволяет перенести принцип работы реанимационного отделения больницы на всю больничную и околобольничную территорию, что позволяет существенно снизить уровень ВСС кардиобольных после перевода их из реанимационного отделения в обычную больничную палату и разрешения прогулок. Однако, после выписки таких больных из больницы и возвращения их к обычному образу жизни это достоинство системы полностью утрачивается, поскольку из-за организационных сложностей и финансовых ограничений вышеупомянутый центр контроля (мониторинга) состояния пациентов и пульты скорой медпомощи не могут быть развернуты на территории проживания больного в достаточной близости от мест его возможного местонахождения - ни в многоквартирном доме, ни даже в масштабах городского микрорайона. Соответственно, в критической ситуации, например, при появлении у больного жизнеугрожающей аритмии он может остаться без экстренного медицинского реагирования.This system is designed for operation in territories of medical facilities such as a cardiology department of a hospital, a specialized cardiological sanatorium or rehabilitation center, characterized in that the medical staff equipped with rescue equipment for patients in critical and terminal situations is around the clock in "walking distance" from the patient. In this case, the defibrillator can be delivered to the patient as soon as possible without the use of any special means of delivery, but, for example, in a bag-case or on a hospital trolley. The main advantage of this system is that it allows you to transfer the principle of operation of the intensive care unit of the hospital to the entire hospital and hospital area, which can significantly reduce the level of SCD of cardiac patients after transferring them from the intensive care unit to a regular hospital ward and allowing walks. However, after such patients are discharged from the hospital and returned to their normal way of life, this advantage of the system is completely lost, because of the organizational difficulties and financial constraints, the aforementioned center for monitoring (monitoring) the condition of patients and ambulances cannot be deployed in the patient’s area of residence in sufficient proximity to the places of its possible location - neither in an apartment building, nor even on the scale of an urban microdistrict. Accordingly, in a critical situation, for example, when a patient develops a life-threatening arrhythmia, he may be left without an emergency medical response.
Особенно остро этот недостаток может проявляться при больших удалениях места проживания пациента от центра контроля и подстанций скорой помощи. Кроме того, в больших городах-миллионниках (Москва, Санкт-Петербург и др.) ситуация с оказанием пациенту экстренной кардиологической помощи еще более усложняется из-за хронических уличных пробок. Согласно медицинской статистике, пороговое значение времени реагирования при ВОС составляет примерно 5 минут. В тоже время среднестатистическое время реагирования скорой помощи в городских условиях - в 5-6 раз больше. В этих условиях, несмотря на своевременную диагностику и посылку сигналов тревоги, реализовать вышеупомянутую "цепочку выживания", не представляется возможным.This drawback can be especially acute with large distances to the patient’s place of residence from the control center and ambulance substations. In addition, in large million-plus cities (Moscow, St. Petersburg, etc.), the situation with the provision of emergency cardiological care to a patient is even more complicated due to chronic street traffic jams. According to medical statistics, the threshold response time for OSI is approximately 5 minutes. At the same time, the average response time of an ambulance in an urban environment is 5-6 times longer. Under these conditions, despite the timely diagnosis and sending of alarms, it is not possible to implement the aforementioned “survival chain”.
Известна концепция так называемой "ранней дефибрилляции", принятая в ряде развитых стран, главным образом в США, которая, по сути, является в ряде критических ситуациях, связанных с ВОС, единственно возможным шансом восстановить гемодинамически эффективные сердечные сокращения и спасти человека от смерти. Термином "ранняя дефибрилляция" были дополнены инструкции по реанимации пациентов, принятые Американской ассоциацией кардиологов в 1991 году (С.Г. Хугаев, "Мировой опыт внедрения концепции ранней дефибрилляции с использованием общедоступного дефибриллятора-монитора: ближайшие и отдаленные результаты", Научный центр сердечно-сосудистой хирургии им. А.Н. Бакулева РАМН, Москва, 2006), На основании этих инструкций указанная концепция была внедрена за рубежом путем размещения АНД в местах большого скопления людей или местах проживания большого числа людей с высоким риском ВСС. Однако, указанный вариант практической реализации пока не показал достаточно высокой эффективности. Это объясняется как причинами психологического характера (незнание окружающими истинных причин падения человека, боязнь ответственности и т.п.), так и техническими сложностями поддержания большого парка уличных АНД в работоспособном состоянии (угрозы краж, вандализма, необходимость своевременной подзарядки аккумуляторов и т.п.).The concept of the so-called "early defibrillation" is accepted, adopted in a number of developed countries, mainly in the USA, which, in fact, is in a number of critical situations related to OSI the only possible chance to restore hemodynamically effective heart contractions and save a person from death. The term “early defibrillation” was supplemented by the instructions for resuscitation of patients adopted by the American Association of Cardiology in 1991 (S.G. Hugaev, “World Experience in Implementing the Concept of Early Defibrillation Using a Publicly Available Defibrillator-Monitor: Immediate and Long-Term Results”, Cardiovascular Research Center A.V. Bakulev Vascular Surgery RAMS, Moscow, 2006), Based on these instructions, this concept was introduced abroad by placing the IDA in crowded places or in places of residence of a large Isla people at high risk for BCC. However, the indicated variant of practical implementation has not yet shown sufficiently high efficiency. This is explained both by psychological reasons (ignorance of the true causes of the person’s fall, fear of responsibility, etc.) and the technical difficulties in maintaining a large fleet of street IDs in working condition (threats of theft, vandalism, the need for timely recharging of batteries, etc. )
В России реализация концепции ранней дефибрилляции (более известна как "общедоступная дефибрилляция") столкнулась с двумя основными юридическими препятствиями (www.trimm.ru). Во-первых, медицинскую помощь у нас в стране имеют право оказывать исключительно сотрудники лечебных учреждений, а все остальные могут предоставлять только первую помощь. Во-вторых, в действующем законодательстве не прописаны положения о возможности применения вспомогательных средств и дополнительного оборудования, в частности АНД, при оказании первой помощи. Однако, уже в скором времени ситуация может измениться радикальным образом. Еще в начале 2013 года во исполнение федеральной целевой программы "Развитие фармацевтической и медицинской промышленности Российской Федерации на период до 2020 года и дальнейшую перспективу" по заданию Минпромторга группой компаний "Альтоника" был разработан портативный АНД "АЛЬТДЕФ®", в котором учтены все основные инструкции вышеупомянутой Американской ассоциации кардиологов. АНД "АЛЬТДЕФ®" сопоставим, а по ряду показателей превосходит зарубежные аналоги (www.altomedika.ru, zelenograd.ru от 02.11.2016). В сентябре 2017 года члены Комитета по охране здоровья инициировали в Госдуме законопроект о внесении изменений в ст. 31 закона №323-ФЗ "Об охране здоровья граждан". Разработанные поправки и связанные с ними подзаконные правовые акты позволяют создать необходимые законодательные предпосылки для решения проблемы существенного снижения времени реагирования с применением АНД путем разрешения использования этих приборов неограниченным кругом лиц (www.altomedika.ru), в том числе волонтерами-непрофессионалами ("Минздрав может разместить в общественных местах дефибрилляторы", http://ria.ru20170728, "Дефибрилляторы в общественных местах могу спасти жизнь горожан", http://uvao.mos.ru).In Russia, the implementation of the concept of early defibrillation (better known as “public defibrillation”) has faced two major legal obstacles (www.trimm.ru). First, medical staff in our country have the right to provide only employees of medical institutions, and everyone else can provide only first aid. Secondly, the current legislation does not spell out provisions on the possibility of using auxiliary equipment and additional equipment, in particular AID, in first aid. However, in the near future the situation may change radically. At the beginning of 2013, pursuant to the federal target program “Development of the pharmaceutical and medical industry of the Russian Federation for the period to 2020 and beyond”, on behalf of the Ministry of Industry and Trade, the Altonika group of companies developed the portable ALTDEF® IDA, which takes into account all the basic instructions the aforementioned American Association of Cardiology. ALDDEF® is comparable, and surpasses foreign analogues in a number of indicators (www.altomedika.ru, zelenograd.ru from 02.11.2016). In September 2017, members of the Health Protection Committee initiated in the State Duma a bill amending Art. 31 of the law No. 323-ФЗ "On the protection of public health." The developed amendments and related by-laws allow us to create the necessary legislative prerequisites for solving the problem of significantly reducing the response time with the use of AEDs by allowing the use of these devices to an unlimited number of people (www.altomedika.ru), including non-professional volunteers ("The Ministry of Health may place defibrillators in public places ", http://ria.ru20170728," Defibrillators in public places can save the lives of citizens ", http://uvao.mos.ru).
Предлагаемый в данной заявке радиоканальный комплекс кардиоконтроля и спасения в жизнеугрожающих ситуациях представляет собой альтернативный вариант практической реализации концепции общедоступной дефибрилляции, основанный на применении для доставки АНД беспилотного летательного аппарата - квадрокоптера ("Медицинский квадрокоптер", "Религия, наука и жизнь", 20.11.2014). Такой квадрокоптер-дефибриллятор, разработанный специалистами Московского технологического института и группой компанией "Альтоника", был впервые продемонстрирован руководству Минпромторга и президенту страны на выставке Innoprom, прошедшей в июле с.г. в Екатеринбурге (http://3dnews.ru).The radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations proposed in this application is an alternative version of the practical implementation of the concept of public defibrillation, based on the use of an unmanned aerial vehicle - a quadrocopter (Medical Quadrocopter, Religion, Science, and Life, November 20, 2014 ) Such a quadrocopter defibrillator, developed by specialists of the Moscow Technological Institute and the Altonika group of companies, was first demonstrated to the leadership of the Ministry of Industry and Trade and the country's president at the Innoprom exhibition, held in July this year. in Yekaterinburg (http://3dnews.ru).
Предполагаемое изобретение решает техническую проблему, состоящую в расширении арсенала существующих средств сердечной дефибрилляции и позволяет эффективно, в течение допустимого времени реагирования использовать АНД в догоспитальных условиях, что не доступно ни для одного из существующих технических средств сердечной реанимации. Реализация указанного назначения и является техническим результатом изобретения. В предлагаемом варианте технической реализации концепции общедоступной дефибрилляции проблема распознавания в лежащем человеке кардиобольного, нуждающегося в экстренном применении АНД, решается, благодаря наличию у пострадавшего носимого медицинского телеметрического устройства, позволяющего надежно обнаружить и распознать жизнеугрожающую ситуацию.The alleged invention solves the technical problem of expanding the arsenal of existing means of cardiac defibrillation and allows you to effectively use the AED in pre-hospital conditions during the allowable response time, which is not available for any of the existing technical means of cardiac resuscitation. The implementation of this purpose is the technical result of the invention. In the proposed version of the technical implementation of the concept of generally accessible defibrillation, the problem of recognizing a cardiac patient in need while lying in need of emergency use of AED is solved due to the presence of a wearable medical telemetry device in the victim, which allows reliable detection and recognition of a life-threatening situation.
Суть предлагаемого технического решения заключается в том, что для достижения указанного выше технического результата в известной радиоканальной системе кардиомониторинга, предупреждения и действий в критических ситуациях, содержащей размещенные на теле или в одежде пациентов носимые медицинские телеметрические устройства и центр контроля состояния пациентов, связанный стандартной сетью связи (например, GSM/GPRS. Internet) с пультами дежурной службы медпомощи, в состав каждого из которых входит АНД со средством его доставки к пациенту и диагностическая аппаратура, включающая в себя пультовой микроконтроллер и связанные с АНД база данных, радиомодем стандартной сети связи, радиомодем тревожной сигнализации и блоки отображения, оповещения и управления, причем носимое медицинское телеметрическое устройство содержит многоканальный микроконтроллер, с которым связаны блок контроля биомедицинских параметров, радиомодем тревожной сигнализации и блок управления и контроля питания от аккумуляторной батареи, а также блок звукового оповещения, вход которого подключен к аудиовыходу многоканального микроконтроллера, измеритель подвижности пациента и модуль GPS/ГЛОНАСС, выходы которых подключены к соответствующим входам многоканального микроконтроллера осуществлены следующие конструктивные изменения:The essence of the proposed technical solution is that in order to achieve the above technical result in the well-known radio-channel cardiomonitoring system, warning and action in critical situations, containing wearable medical telemetry devices and a patient monitoring center connected to a standard communication network (for example, GSM / GPRS. Internet) with medical service on-call consoles, each of which includes an AED with a means of its delivery to the patient and dia nostic equipment, including a remote control microcontroller and an AID-related database, a radio modem for a standard communication network, a radio alarm modem and display, warning and control units, the wearable medical telemetry device containing a multi-channel microcontroller with which a control unit for biomedical parameters, an alarm radio modem, are connected alarm and control unit for monitoring power supply from the battery, as well as a sound notification unit, the input of which is connected to audio the ode of a multi-channel microcontroller, a patient mobility meter and a GPS / GLONASS module, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of a multi-channel microcontroller, the following design changes were made:
- средство доставки АНД к пациенту выполнено в виде квадрокоптера, аппаратура управления которого содержит полетный микроконтроллер, связанный с блоком GPS/ГЛОНАСС навигации и с органами управления полетом;- the means of delivering the AID to the patient is made in the form of a quadrocopter, the control equipment of which contains a flight microcontroller connected to the GPS / GLONASS navigation unit and to the flight controls;
- в каждое носимое медицинское телеметрическое устройство введен голосовой оповещатель;- a voice annunciator is introduced into each wearable medical telemetry device;
- в каждый пульт дежурной службы медпомощи введен блок ввода координат модуля GPS/ГЛОНАСС;- a unit for entering coordinates of the GPS / GLONASS module has been entered into each control panel of the emergency medical service on duty;
- пультовой микроконтроллер выполнен с дополнительным выходом, который через блока ввода координат модуля GPS/ГЛОНАСС подключен ко входу полетного микроконтроллера;- the remote microcontroller is made with an additional output, which is connected to the input of the flight microcontroller through the input unit of coordinates of the GPS / GLONASS module;
- блок звукового оповещения выполнен с дополнительным аудиовходом, а многоканальный микроконтроллер - с дополнительным аудиовыходом, который через вышеупомянутый голосовой оповещатель соединен с дополнительным аудиовходом блока звукового оповещения.- the sound notification unit is made with an additional audio input, and the multi-channel microcontroller is equipped with an additional audio output, which is connected through an aforementioned voice siren to the additional audio input of the sound notification unit.
Суть изобретения поясняется на фиг. 1 - фиг. 4.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1 - FIG. four.
На фиг. 1 приведена общая структурная схема системы.In FIG. 1 shows the general structural diagram of the system.
На фиг. 2 показана структурная схема пульта дежурной службы медпомощи.In FIG. 2 shows a block diagram of a desk of an emergency medical service.
На фиг. 3 представлена структурная схема носимого медицинского телеметрического устройства.In FIG. 3 is a structural diagram of a wearable medical telemetry device.
На фиг. 4 приведена фотография демонстрационного образца квадрокоптера с серийным АНД "АЛЬТДЕФ®" на борту.In FIG. Figure 4 shows a photograph of a demonstration model of a quadrocopter with serial ALTDEF® onboard.
На рисунках использованы следующие обозначения: 1 - носимое медицинское телеметрическое устройство; 2 - пульт дежурной службы медпомощи; 3 - центр контроля состояния пациентов; 4 - многоканальный микроконтроллер; 5 - блок контроля биомедицинских параметров; 6 - радиомодем тревожной сигнализации; 7 - блок управления и контроля питания от аккумуляторной батареи; 8 - измеритель подвижности пациента; 9 - модуль GPS/ГЛОНАСС; 10 - пультовой микроконтроллер; 11 - блоки отображения, оповещения и управления; 12 - база данных; 13 - радиомодем стандартной сети связи; 14 - блок звукового оповещения: 15 - голосовой оповещатель; 16 - АНД; 17 - полетный микроконтроллер; 18 - блок ввода координат модуля GPS/ГЛОНАСС; 19 - органы управления полетом; 20 - блок GPS/ГЛОНАСС навигации.The following notation is used in the figures: 1 - wearable medical telemetry device; 2 - remote control of the emergency medical service; 3 - patient monitoring center; 4 - multi-channel microcontroller; 5 - control unit biomedical parameters; 6 - alarm radio modem; 7 - control unit and control power from the battery; 8 - patient mobility meter; 9 - GPS / GLONASS module; 10 - remote microcontroller; 11 - blocks display, alerts and control; 12 - database; 13 - a radio modem of a standard communication network; 14 - sound notification block: 15 - voice siren; 16 - AND; 17 - flight microcontroller; 18 - input unit coordinates of the GPS / GLONASS module; 19 - flight controls; 20 - block GPS / GLONASS navigation.
Рассматриваемый радиоканальный комплекс кардиоконтроля и спасения в жизнеугрожающих ситуациях содержит (фиг. 1) размещенное на теле или в одежде пациента носимое медицинское телеметрическое устройство 1 и центр 3 контроля состояния пациентов, связанный стандартной сетью связи (например, GSM/GPRS. Internet) с пультами 2 дежурной службы медпомощи, в состав каждого из которых входит (фиг. 2), реанимационный прибор - АНД 16 со средством его доставки к пациенту - квадрокоптером, блок 9 ввода координат модуля GPS/ГЛОНАСС, пультовой микроконтроллер 10 и связанные с ним база 12 данных, радиомодем 13 стандартной сети связи, радиомодем 6 тревожной сигнализации и блоки 11 отображения, оповещения и управления. Каждое носимое медицинское телеметрическое устройство 1 содержит (фиг. 3) многоканальный микроконтроллер 4, с которым связаны блок 5 контроля биомедицинских параметров, радиомодем 6 тревожной сигнализации и блок 7 управления и контроля питания от аккумуляторной батареи, а также измеритель 8 подвижности пациента и модуль 9 GPS/ГЛОНАСС, выходы которых подключены к соответствующим входам многоканального микроконтроллера 4. В состав носимого медицинского телеметрического устройства входят также блок 14 звукового оповещения, один из входов которого подключен к аудиовыходу многоканального микроконтроллера 4, а другой вход - к выходу голосового оповещателя 15. В качестве средства доставки АНД 16 к пациенту используется квадрокоптер, выполненный с возможностью установки на него этого типа реанимационного прибора (фиг. 4). Аппаратура управления квадрокоптером содержит полетный микроконтроллер 17, связанный с блоком 20 GPS/ГЛОНАСС навигации и с органами 19 управления полетом. При этом дополнительный выход пультового микроконтроллера 10 подключен ко входу блока ввода координат модуля 18 GPS/ГЛОНАСС, выход которого соединен с соответствующим входом полетного микроконтроллера 17, а дополнительный выход многоканального микроконтроллера 4 через голосовой оповещатель 15 соединен с дополнительным аудиовходом блока 14 звукового оповещения.The considered radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations contains (Fig. 1) a wearable
В качестве АНД 16 может быть использована собственная разработка группы компаний "Альтоника" - вышеупомянутый дефибриллятор автоматический малогабаритный "АЛЬТДЕФ®" (ТУ 9444-001-14154244-2015, введенные в действие с 02,03.2015).As ANDA 16, the own development of the Altonika group of companies can be used - the aforementioned automatic small-sized defibrillator ALTDEF® (TU 9444-001-14154244-2015, put into effect on 02.03.2015).
Квадрокоптер, используемый для экстренной доставки АНД 16 к пациенту специально разработан для решения этой задачи в Московском технологическом институте. Его главными отличительными особенностями являются:The quadcopter used for emergency delivery of AED 16 to a patient is specially designed to solve this problem at the Moscow Institute of Technology. Its main distinguishing features are:
- грузоподъемность не менее 2 кг, что соответствует среднему весу АНД 16;- load capacity of at least 2 kg, which corresponds to the average weight of the AND 16;
- платформа, приспособленная для надежного крепления АНД 16;- a platform adapted for secure mounting of the AND 16;
- наличие в составе органов 19 управления полетом датчиков, предназначенных для повышения безопасности при посадке.- the presence in the composition of the bodies 19 of the flight control sensors designed to improve safety during landing.
В радиомодемах 6 тревожной сигнализации, входящих в состав носимых медицинских телеметрических устройств 1 и пультов 2 дежурной службы медпомощи, могут быть использованы специализированные трансиверы типа SX1272, отличительными особенностями которых являются:Specialized transceivers of the SX1272 type can be used in the
- высокая чувствительность;- high sensitivity;
- широкий диапазон измерения и регулирования уровня мощности принимаемого сигнала;- a wide range of measurement and regulation of the received signal power level;
- возможность работы без ухудшения параметров при низком (до 1,8 В) напряжении питания;- the ability to work without degradation at low (up to 1.8 V) supply voltage;
- применение технологий Frequency Hopping ("прыгания по частотам") и LBT ("прослушивания эфира перед передачей"), позволяющих эффективно использовать ограниченный частотный диапазон, избегать коллизий при множественном доступе и бороться с "замиранием" сигналов из-за интерференции.- the use of Frequency Hopping (“jumping in frequencies”) and LBT (“listening to the air before transmitting”) technologies, which make it possible to efficiently use the limited frequency range, avoid collisions with multiple access and combat signal “fading” due to interference.
Эти радиомодемы широко применяются в радиоканальных охранных системах тревожной сигнализации, серийно выпускаемых группой компаний "Альтоника" (www.altonika.ru), в которых они обеспечивают при разрешенных мощностях излучений (до 10 мВт) на нелицензируемых частотах мегагерцевого диапазона дальность действия порядка десятков км и чрезвычайно высокую помехоустойчивость, обусловленные применением указанных выше технологий.These radio modems are widely used in radio-channel security alarm systems, commercially available by the Altonika group of companies (www.altonika.ru), in which they provide, with permitted radiation powers (up to 10 mW), at unlicensed frequencies of the megahertz range, the range is about tens of kilometers and extremely high noise immunity due to the use of the above technologies.
Носимое медицинское телеметрическое устройство 1 является относительно новым видом техники медицинского назначения. Возможные варианты реализации этого прибора разработаны и успешно прошли заводские испытания в НИОКР "Разработка персональных телеметрических терминалов для контроля состояния сердца", выполненных компанией-заявителем" в 2016 году.Wearable
Во входящем в состав указанного устройства блоке 7 управления и контроля питания от аккумуляторной батареи используется стандартная аккумуляторная LiP-батарея емкостью 3 А*ч.In the unit for controlling and controlling the power supply from the battery, which is part of the indicated device, a standard rechargeable LiP battery with a capacity of 3 A * h is used.
В измерителе 8 подвижности может быть применен стандартный 3D-акселерометр MMA8652FCR1. Выбор данного акселерометра также определяется малым энергопотреблением и наличием встроенной функции определения начала движения.In the
В качестве модуля 9 GPS/ГЛОНАСС может быть использовано покупное изделие со встроенной антенной SIM33ELA.As
Все конструктивные узлы пульта 2 дежурной службы медпомощи известны используются на практике в пультовых устройствах тревожной сигнализации (ГОСТ Р 52435-2005 "Технические средства охранной сигнализации"). В частности, без существенных аппаратных доработок могут быть применены соответствующие компоненты радиоканальных охранных систем RS-202 или "Консьерж" (www.altonika.ru), построенные, как и в предлагаемом комплексе, на базе помехозащищенного узкополосного радиоканала, работающего на "прыгающих" частотах (технология "Hopping") в диапазонах нелицензируемых полос частот 433 и/или 868 МГц.All the structural units of the
Программное обеспечение функциональных узлов системы состоит из отдельных программных модулей, каждый из которых обеспечивает выполнение возложенных на него функций. Для конкретности функции и операции, выполняемые основными программными модулями опытного образца носимого медицинского телеметрического устройства 1, успешно прошедшего испытания на предприятии-заявителе, приведены в описании патента на полезную модель RU №164155, ранее полученного группой компаний "Альтоника".The software of the functional units of the system consists of separate software modules, each of which ensures the fulfillment of the functions assigned to it. For specificity, the functions and operations performed by the main program modules of the prototype wearable
Центр 3 контроля состояния пациентов, как и в ближайшем аналоге, реализуется на базе обычных персональных компьютеров и стандартного периферийного оборудования с общедоступным ПО.
Таким образом, возможность практической реализации и промышленная применимость предлагаемого радиоканального комплекса кардиоконтроля и спасения в жизнеугрожающих ситуациях не вызывает сомнений.Thus, the possibility of practical implementation and industrial applicability of the proposed radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations is beyond doubt.
Рассматриваемый радиоканальный комплекс кардиоконтроля и спасения в жизнеугрожающих ситуациях работает следующим образом.The considered radio channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations works as follows.
Как и в ближайшем аналоге, ключевыми функциональными узлами предлагаемого комплекса являются: носимые медицинские телеметрические устройства 1, пульты 2 дежурной службы медпомощи и центр 3 контроля состояния пациентов (фиг. 1).As in the closest analogue, the key functional units of the proposed complex are: wearable
Функциональным ядром носимого медицинского телеметрического устройства 1 (фиг. 2) является многоканальный микроконтроллер 4. Он обеспечивает контроль за проведением медицинских измерений, осуществляемых блоком 5 контроля биомедицинских параметров (ЭКГ, параметров дыхания, гемодинамики и др.). Он же выполняет функции управления накоплением, хранением и беспроводной передачи данных, а также управление связью пациента с ближайшим пультом 2 дежурной службы медпомощи, осуществляемой с помощью радиомодемов 6 тревожной сигнализации. Многоканальный микроконтроллер 4 выполняет также функцию контроля за питанием устройства, осуществляемого с помощью блока 7 управления и контроля питания от аккумуляторной батареи, а также функции управления выбором и установкой (настройкой) пороговых значений измеряемых медицинских параметров в многоканальном микроконтроллере 4. Эти функции реализуются с помощью отдельных блоков программного обеспечения многоканального микроконтроллера 4.The functional core of the wearable medical telemetry device 1 (Fig. 2) is a
В блоке 5 контроля биомедицинских параметров осуществляются прием аналоговых сигналов от установленных на теле пациента электродов-отведений, аналогово-цифровое преобразование принятых сигналов, цифровая фильтрация и передача результатов в многоканальный микроконтроллер 4. Анализируются такие характеристики сигнала ЭКГ, как комплекс QRS, средняя ЧСС, интервал R-R и частота пульса. Амплитудные значения этих параметров ЭКГ сравниваются в многоканальном микроконтроллере 4 с заданными пороговыми значениями и по результатам этого сравнения автоматически принимается решение об обнаружении фибрилляции желудочков сердца.In
Список измеряемых показателей деятельности кардио-респираторной системы пациента может расширяться (контроль сатурации, гемодинамики и пр.) и варьироваться, в зависимости от состава и характеристик подключаемых биомедицинских датчиков.The list of measured indicators of the patient’s cardio-respiratory system activity can expand (control of saturation, hemodynamics, etc.) and vary, depending on the composition and characteristics of the connected biomedical sensors.
Измеритель 8 подвижности пациента, выполненный, например, на базе 3D акселерометра, воспринимает движение тела пациента. Сигнал от установленного в нем датчика движения усиливается, оцифровывается с помощью аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) и сравнивается в многоканальном микроконтроллере 4 с заданным пороговым значением. При превышении порогового уровня амплитудой сигнала, получаемого из измерителя 8 подвижности пациента, и одновременном критическом значении какого-нибудь индикативного параметра ЭКГ формируется тревожное сообщение, которое с помощью радиомодема 6 тревожной сигнализации посылается на пульт 2 дежурной службы медпомощи. Это сообщение содержит также текущие координаты модуля 9 GPS/ГЛОНАСС (следовательно, и координаты местоположения пациента). Например, большая пауза в сигнале ЭКГ, сопровождаемая сигналом движения большой амплитуды, может указывать на то, что пациент упал в обморок. Причем передаваемые при этом координаты модуля 9 GPS/ГЛОНАСС указывают на точное местоположение упавшего пациента, а характер тревожного сообщения - на тип жизнеугрожающей ситуации (внезапная остановка сердца, фибрилляция желудочков и т.п.).The
Тревожное сообщение, переданное радиомодемом 6 тревожной сигнализации, принимается таким же прибором, установленным в пульте 2 дежурной службы медпомощи, и передается им в пультовой микроконтроллер 10.An alarm message transmitted by the
Одновременно с передачей тревожного сообщения и координат текущего местоположения пациента многоканальным микроконтроллером 4 формируются и передаются в блок 14 звукового оповещения и в голосовой оповещатель 15 команды на передачу соответственно, звуковых сигналов тревоги (зуммер) и голосовых сообщений (фраз) для привлечения к упавшему человеку внимания окружающих людей с целью оказания человеку экстренной медпомощи. Не исключено, что среди волонтеров, вызвавшихся помочь лежащему человеку, могут оказаться люди с медицинским образованием и/или обладающим навыками оказания первой медицинской помощи, что существенно повысит шансы спасения пострадавшего.Simultaneously with the transmission of the alarm message and the coordinates of the patient’s current location by the
Принятое пультом 2 дежурной службы медпомощи тревожное сообщение от носимого медицинского телеметрического устройства 1 передается с помощью пультового микроконтроллера 10 в блоки 11 отображения, оповещения и управления и просматривается дежурным пультовым оператором. При этом дежурный запрашивает через пультовой микроконтроллер 10 из базы 12 данных необходимую ему информацию о пациенте и передает ее вместе с тревожным сообщением с помощью радиомодема 13 стандартной сети связи на сервер, входящий в состав центра 3 контроля состояния пациента (в качестве которой может, например, выступать подстанция скорой помощи или городская больница). Если после анализа этой информации квалифицированным персоналом указанного центра принимается решение о том, что она является достоверной и свидетельствует о критичном состоянии пациента, центр 3 контроля состояния пациентов инициирует начало заключительной стадии операции - спасения больного, находящегося в жизнеугрожающей ситуации. Эта стадия включает в себя следующие шаги:The alarm message received by the
- выдача "целеуказания" и отправка к месту происшествия машины скорой помощи;- issuing "target designation" and sending an ambulance to the scene;
- выдача на ближайший к месту происшествия пульт 2 дежурной службы медпомощи команды на подготовку и запуск квадрокоптера с реанимационным прибором - АНД 16 на борту.- issuing to the closest to the scene
Связь между машиной скорой помощи и пультом 2 дежурной службы медпомощи осуществляется при этом по стандартной сети связи (например, GSM/GPRS и/или Internet).The communication between the ambulance and the
АНД 16 заранее устанавливают на квадрокоптер и подключают его к полетному микроконтроллеру 17, входящим в состав аппаратуры управления полетом квадрокоптера.AED 16 is pre-installed on the quadrocopter and connected to the flight microcontroller 17, which is part of the quadrocopter flight control equipment.
Получив из центра 3 контроля состояния пациентов команду на подготовку и запуск квадрокоптера, оператор пульта 2 дежурной службы медпомощи проводит подготовительные операции к пуску, включающие в себя:Having received a command from the
- формирование с помощью блоков 11 отображения, оповещения и управления и пультового микроконтроллера 10 команд "целеуказания", в соответствии с полученными координатами места падения пациента и персональными данными о нем и о его текущем состоянии:- the formation using the blocks 11 display, notification and control and the
- передачу с пультового микроконтроллера 10 в полетный микроконтроллер 17 полученного "целеуказания" с помощью блока 18 ввода координат модуля GSM/GPRS.- transfer from the
Получив координаты цели, квадрокоптер с АНД 16 на борту осуществляет автоматический взлет и начинает движение на безопасной высоте. Органы 19 управления полетом, включающие в себя автопилот и датчики определения препятствий, автоматически управляют движением квадрокоптера, проводя его по безопасной траектории, выстроенной исходя из данных, полученных от блока 20 GPS/ГЛОНАСС навигации и датчиков определения препятствий. Скорость полета квадрокоптера может достигать 100 км/ч, а радиус действия может превышать 20 км. При этом блок 20 GPS/ГЛОНАСС навигации обеспечивает точность до 1 метра. Достигнув точки назначения, квадрокоптер осуществляет автоматическую посадку вблизи от пострадавшего и волонтера. Увидев приземлившийся квадрокоптер, волонтер снимает с него АНД 16, включает его и, следуя автоматически генерируемым АНД 16 голосовым и визуальным подсказкам, осуществляет заданный цикл автоматической дефибрилляции и СЛР.Having received the coordinates of the target, a quadrocopter with AND 16 on board performs automatic take-off and starts moving at a safe height. Flight control organs 19, including an autopilot and obstacle detection sensors, automatically control the quadcopter's motion, following a safe path built on the basis of data received from GPS / GLONASS navigation unit 20 and obstacle detection sensors. The flight speed of the quadrocopter can reach 100 km / h, and the radius of action can exceed 20 km. Moreover, the unit 20 GPS / GLONASS navigation provides accuracy of up to 1 meter. Having reached the destination, the quadrocopter performs an automatic landing near the victim and the volunteer. Having seen the landing quadrocopter, the volunteer removes the AED 16 from it, turns it on and, following the automatically generated AID 16 voice and visual prompts, carries out a given cycle of automatic defibrillation and CPR.
После оживления пострадавшего волонтер остается рядом с ним в ожидании приезда машины скорой помощи. После приезда скорой помощи врачи оказывают пострадавшему первую медицинскую помощь и доставляют его в ближайшую больницу для проведения полного цикла реанимационных мероприятий, дальнейшего лечения и реабилитации уже в условиях стационара. Квадрокоптер увозится с места происшествия машиной скорой помощи и передается затем в распоряжение того пульта 2 дежурной службы медпомощи, к которому он штатно приписан. На этом спасательно-реанимационная процедура заканчивается.After the victim is revived, the volunteer stays with him waiting for the ambulance to arrive. After the ambulance arrives, doctors provide the first medical aid to the victim and deliver him to the nearest hospital for a full cycle of resuscitation, further treatment and rehabilitation already in the hospital. The quadrocopter is taken away from the scene by an ambulance and then transferred to the disposal of that
Таким образом, введение в систему, являющуюся ближайшим аналогом рассматриваемого комплекса, новых конструктивных элементов, а именно, установка в носимом медицинском телеметрическом устройстве 1 голосового оповещателя 15, а в пульте 2 дежурной службы медпомощи блока 18 ввода координат модуля GPS/ГЛОНАСС и обеспечение их взаимодействия с общими для предлагаемой системы и ближайшего аналога элементами управления, соответственно, многоканальным микроконтроллером 4 и полетным микроконтроллером 17, позволяет получить ожидаемый технический результат, заключающийся в расширении арсенала технических средств реанимации кардиобольных и спасения их жизней от внезапной сердечной смерти. Этот результат достигается, благодаря тому, что указанные нововведения обеспечивают техническую реализацию известного способа доставки исполнительного звена системы (в данном случае АНД 16) к цели на борту летательного аппарата (в данном случае квадрокоптера), благодаря чему удается существенно (в несколько раз) сократить время реагирования на внезапную остановку сердца пациента. При этом другие средства медицинского назначения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявленного радиоканального комплекса, заявителем не выявлены, что в соответствии с действующими нормативными документами, может свидетельствовать о наличии в предложенном техническом решении (несмотря на его кажущуюся простоту), изобретательского уровня.Thus, the introduction into the system, which is the closest analogue of the complex under consideration, of new structural elements, namely, the installation in the wearable
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018103229A RU2676443C1 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018103229A RU2676443C1 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676443C1 true RU2676443C1 (en) | 2018-12-28 |
Family
ID=64958561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018103229A RU2676443C1 (en) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676443C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735400C1 (en) * | 2020-08-11 | 2020-10-30 | Владимир Владимирович Вераксич | Corporate telemedical complex for prevention of epidemic emergency situations |
| RU2745128C1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Екатеринбург" | Method of safety control over facilities of the main gas pipelines and the system for exerting safety control |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009032134A2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-12 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Medical data transport over life critical network |
| RU128368U1 (en) * | 2012-07-12 | 2013-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS |
| US20130310896A1 (en) * | 2007-08-31 | 2013-11-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless patient communicator for use in a life critical network |
| RU2547950C1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Измерон-В" (ООО НПП "Измерон-В") | Quadrocopter |
| WO2015177760A2 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Zhou Tiger | Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine |
| US20160163204A1 (en) * | 2012-05-09 | 2016-06-09 | Singularity University | Transportation using network of unmanned aerial vehicles |
-
2018
- 2018-01-29 RU RU2018103229A patent/RU2676443C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009032134A2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-12 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Medical data transport over life critical network |
| US20130310896A1 (en) * | 2007-08-31 | 2013-11-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Wireless patient communicator for use in a life critical network |
| US20160163204A1 (en) * | 2012-05-09 | 2016-06-09 | Singularity University | Transportation using network of unmanned aerial vehicles |
| RU128368U1 (en) * | 2012-07-12 | 2013-05-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS |
| RU2547950C1 (en) * | 2013-12-19 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Измерон-В" (ООО НПП "Измерон-В") | Quadrocopter |
| WO2015177760A2 (en) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Zhou Tiger | Unmanned drone, robot system for delivering mail, goods, humanoid security, crisis negotiation, mobile payments, smart humanoid mailbox and wearable personal exoskeleton heavy load flying machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2745128C1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Екатеринбург" | Method of safety control over facilities of the main gas pipelines and the system for exerting safety control |
| RU2735400C1 (en) * | 2020-08-11 | 2020-10-30 | Владимир Владимирович Вераксич | Corporate telemedical complex for prevention of epidemic emergency situations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9847030B2 (en) | Dispatch of automated external defibrillators | |
| US6292687B1 (en) | Medical emergency response and locating system | |
| US20160174857A1 (en) | Wearable Apparatus, System and Method for Detection of Cardiac Arrest and Alerting Emergency Response | |
| EP3325093B1 (en) | Network of internet connected automated external defibrillators | |
| US6980112B2 (en) | Emergency call patient locating system for implanted automatic defibrillators | |
| CN102831141B (en) | Relief support system | |
| US20050065445A1 (en) | Cardiac arrest monitor and alarm system | |
| US20030023175A1 (en) | Implantable cardiac arrest monitor and alarm system | |
| KR101768624B1 (en) | System for responding of emergency patient and method thereof | |
| CN106407703A (en) | Information management method and platform of emergency center | |
| JPH07234982A (en) | Response system of emergent situation of patient | |
| CN108379741A (en) | The software of wearable defibrillator system and method and the non-witness respondent of contact | |
| RU2676443C1 (en) | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations | |
| WO2022011793A1 (en) | Emergency warning and assistance providing system and method | |
| US20040215247A1 (en) | Method and device for detecting an anomaly in the cardiac activity of a patient | |
| US20030191402A1 (en) | Implantable cardiac arrest monitor and alarm system | |
| KR20160015431A (en) | Method of emergency management based on user safety and location and system for it | |
| CN110935103A (en) | First aid robot based on 5G remote consultation is instructed | |
| RU2630126C1 (en) | Radio channel system of cardiac monitoring, prevention and actions in critical situations | |
| CN206995246U (en) | A kind of real-time positioning salvage system based on electrocardio and figure | |
| RU2739126C1 (en) | Radio channel system for remote monitoring of health and working activity of employees of industrial and transport enterprises | |
| KR101756787B1 (en) | Method for providing application program for emergency management of sudden cardiac arrest | |
| CN110660473A (en) | Efficient help-seeking and pre-hospital emergency rescue system | |
| RU2673373C1 (en) | Method of public automatic external defibrillation | |
| KR101206581B1 (en) | Defibrillator for Ubiquitous healthcare |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200130 |