RU2673405C1 - Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors - Google Patents

Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors Download PDF

Info

Publication number
RU2673405C1
RU2673405C1 RU2017143471A RU2017143471A RU2673405C1 RU 2673405 C1 RU2673405 C1 RU 2673405C1 RU 2017143471 A RU2017143471 A RU 2017143471A RU 2017143471 A RU2017143471 A RU 2017143471A RU 2673405 C1 RU2673405 C1 RU 2673405C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
current collectors
collector
contact
rail
Prior art date
Application number
RU2017143471A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Джемалович Аджикелямов
Original Assignee
Альберт Джемалович Аджикелямов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Джемалович Аджикелямов filed Critical Альберт Джемалович Аджикелямов
Priority to RU2017143471A priority Critical patent/RU2673405C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2673405C1 publication Critical patent/RU2673405C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/24—Pantographs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/34—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with devices to enable one vehicle to pass another one using the same power supply line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to current collectors for power supply lines of vehicles. Multichannel active system of current collectors with successive alternating lines of collector conductors consists of more than two current collectors installed on the top of a non-rail network electric transport in the direction of alternate direction of movement connected to a contact network. Contact network consists of successively alternating lines of collector conductors separated by insulating inserts, an automatic control device and a multi-input diode bridge. Current collectors consist of calipers, drives and current collectors and have an additional degree of freedom in the horizontal-lateral direction relative to the direction of movement of the vehicle to move the current collectors following commands from control devices, which control the position of the contact points of the collector conductors on the current collectors. Number of current collectors exceeds the number of lines of collector conductors.EFFECT: technical result of the invention is to increase the speed and maneuverability of non-rail electric vehicles.1 cl, 12 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение: нерельсовый, наземный, сетевой электротранспортThe technical field to which the invention relates: non-rail, ground, network electric transport

Уровень техники: специальное устройство, устанавливаемое на верхнюю часть нерельсового сетевого электротранспорта, и специально для него предназначенные токосъёмные линии проводников – устанавливаемых над его маршрутом движения.BACKGROUND OF THE INVENTION: a special device installed on the top of a non-rail network electric transport, and specially designed for it current collection lines of conductors - installed above its route of movement.

Как аналог необходимо рассматривать троллейбус.As an analogue, it is necessary to consider a trolley bus.

Раскрытие сущности изобретения: Многоканальная активная система токоприемников с последовательно-чередующимися линиями токосъёмных проводников. В дальнейшем система. Предназначено для: транспортировки электрической энергии вдоль маршрута движения по контактной сети, беспрерывную передачу электрической энергии на транспортное средство идущее по маршруту, и беспрерывный приём транспортным средством электрической энергии. Беспрерывный приём электрической энергии транспортным средством обеспечивается: непрерывным контролем положения точек контакта токосъёмных проводников на токоприёмных рейках и необходимыми перемещениями реек для предотвращения соскальзывания реек с токосъемных проводников, а также при прохождении токоприёмных реек изоляционных вставок между токосъёмными проводниками разных линий обеспечивается дублированием токоприёмников друг друга. Система обеспечивает: более высокую в сравнении с аналогом скорость и манёвренность транспортного средства, а также отсутствие необходимости выполнять какие либо обязанности на токоприёмном устройстве водителем. Всё это решает такие проблемы как - вынужденные внеплановые остановки, по причине соскальзывания токоприёмника с токосъёмника при манёврах или высокой скорости – как это происходит у аналога.SUMMARY OF THE INVENTION: A multi-channel active current collector system with series-alternating current collector lines. In the future, the system. Designed for: transporting electrical energy along the route of travel on the contact network, the continuous transmission of electrical energy to the vehicle along the route, and the continuous reception of electric energy by the vehicle. Continuous reception of electric energy by the vehicle is ensured by: continuous monitoring of the position of the contact points of the collector conductors on the collector rails and the necessary movements of the rails to prevent the slides from sliding off the collector conductors, as well as when the current collector rails of the insulating inserts between the collector conductors of different lines are ensured by the duplication of the collectors of each other. The system provides: higher speed and maneuverability of the vehicle in comparison with the analogue, as well as the absence of the need to perform any duties on the current collector by the driver. All this solves such problems as - forced unplanned stops, due to the slip of the current collector from the current collector during maneuvers or high speed - as happens with the analogue.

Краткое описание чертежей: В альбоме рисунков представлены следующие рисунки:Brief Description of the Drawings: The following drawings are presented in the drawings album:

фиг.1 Вид от середины вперед на суппорт с приводами и токоприёмную рейку в нерабочем положении. Контакта токоприёмной рейки с токосъёмными проводниками нет. Также данное положение может быть принято в момент предоставления возможности обгона использующего эту же контактную сеть другому нерельсовому сетевому электротранспорту.figure 1 The view from the middle forward to the caliper with drives and the current collector rail in the idle position. There is no contact between the collector rail and the collector conductors. Also, this provision can be adopted at the time of the possibility of overtaking another non-rail network electric transport using the same contact network.

фиг.2 Вид от середины вперед на суппорт с приводами и токоприёмную рейку в рабочем положении. Контакт токоприёмной рейки с токосъёмными проводниками есть. Положение токосъёмного проводника относительно токоприёмной рейки по центру. Токоприёмная рейка относительно транспортного средства находится по центру.figure 2 View from the middle forward to the caliper with drives and current collector rail in the working position. Contact current collector rails with collector conductors is. The position of the collector conductor relative to the collector rail in the center. The current collector rail relative to the vehicle is in the center.

фиг.3 Вид от середины вперед на суппорт с приводами и токоприемную рейку в рабочем положении. Контакт токоприёмной рейки с токосъёмными проводниками есть. Положение токосъёмного проводника относительно токоприёмной рейки смещено вправо. Токоприёмная рейка относительно транспортного средства находится по центру.figure 3 View from the middle forward to the caliper with drives and the current collector rail in the working position. Contact current collector rails with collector conductors is. The position of the collector conductor relative to the collector rail is shifted to the right. The current collector rail relative to the vehicle is in the center.

фиг.4 Вид от середины вперед на суппорт с приводами и токоприемную рейку в рабочем положении. Контакт токоприёмной рейки с токосъёмными проводниками есть. Положение токосъёмного проводника относительно токоприёмной рейки по центру. Привод воздействуя на суппорт токоприёмной рейки переместил токоприёмную рейку в горизонтально-поперечном направлении - координатная ось Y, относительно направления движения транспортного средства, тем самым предотвратил соскальзывание токоприёмной рейки с токосъёмного проводника.figure 4 View from the middle forward to the caliper with drives and the current collector rail in the working position. Contact current collector rails with collector conductors is. The position of the collector conductor relative to the collector rail in the center. The drive acting on the support of the current collector rail moved the current collector rail in the horizontal-transverse direction - the coordinate axis Y, relative to the direction of movement of the vehicle, thereby preventing the current collector rail from slipping off from the current collector conductor.

фиг.5 Вид сверху рабочее положение. Положение токоприёмных реек относительно транспортного средства по центру. Положение токосъёмных проводников относительно токоприёмных реек по центру.5 Top view of the working position. The position of the current collector rails relative to the vehicle in the center. The position of the collector conductors relative to the collector rails in the center.

фиг.6 Вид сверху рабочее положение. Положение токоприёмных реек относительно транспортного средства по центру. Положение токосъёмных проводников относительно токоприёмных реек смещены от центра.Fig.6 Top view of the working position. The position of the current collector rails relative to the vehicle in the center. The position of the collector conductors relative to the collector rails are offset from the center.

фиг.7 Вид сверху рабочее положение. Положение токоприёмных реек относительно транспортного средства смещены от центра. Положение токоприёмных реек относительно токосъёмных проводников оптимизированы для предотвращения соскальзывания токоприёмных реек с токосъёмных проводников за счет перемещения токоприёмных реек в горизонтально-поперечном направлении - координатная ось Y, относительно направления движения транспортного средства, .Fig.7 Top view of the working position. The position of the current collector rails relative to the vehicle is offset from the center. The position of the current collector rails relative to the current collector conductors is optimized to prevent the slip of the current collector rails from the collector conductors by moving the current collector rails in the horizontal-transverse direction - the Y coordinate axis, relative to the vehicle direction of travel,.

фиг.8 Вид с боковой стороны. Токоприёмные рейки опущены в не рабочее положение. Также данное положение может быть принято в момент предоставления возможности обгона использующего эту же контактную сеть другому нерельсовому сетевому электротранспорту.Fig. 8 Side view. The current collector rails are lowered to a non-working position. Also, this provision can be adopted at the time of the possibility of overtaking another non-rail network electric transport using the same contact network.

фиг.9 Вид с боковой стороны. Токоприёмные рейки подняты в рабочее положение и присоединены к контактной сети. Все токоприёмники имеют контакт с токосъёмными проводниками.Fig.9 View from the side. The current collector rails are raised to the working position and connected to the contact network. All current collectors have contact with collector conductors.

фиг.10 Вид с боковой стороны. Токоприёмные рейки подняты в рабочее положение и присоединены к контактной сети. Четвертый токоприёмник если отсчитывать по ходу движения не имеет контакта с токосъёмным проводником – токоприёмник через накладку находится в соприкосновении с изолирующей вставкой.10 is a view from the side. The current collector rails are raised to the working position and connected to the contact network. The fourth current collector, if counted in the direction of travel, has no contact with the current collector conductor, the current collector through the patch is in contact with the insulating insert.

фиг.11 Схема электрическая функциональная.11 electric functional circuit.

фиг.12 Подсоединение контактной сети - к питающей сети.12 Connecting the contact network to the mains.

На представленных рисунках изображены следующие элементы системы:The following elements of the system are shown in the figures:

1 Собственно само транспортное средство1 The vehicle itself

2 Суппорт токоприёмной рейки.2 Caliper rail.

3 Несущие оси суппорта3 Support axles

4 Несущие оси привода суппорта.4 Support axles of the caliper drive.

5 Токоприёмная рейка.5 Current collector rail.

6 Антифрикционный токопроводящая накладка на токоприёмной рейке.6 Antifriction conductive pad on the current collector rail.

7 Силовой проводник электрической энергии от токоприёмной рейки. 7 Power conductor of electrical energy from the current collector rail.

8 Измерительный проводник для передачи потенциала на токоприёмной рейке, с левой стороны по ходу движения. 8 Measuring conductor for potential transfer on the current collector rail, on the left side in the direction of travel.

9 Измерительный проводник для передачи потенциала на токоприёмной рейке, с правой стороны по ходу движения. 9 Measuring conductor for transmitting potential on the current collector rail, on the right side in the direction of travel.

10 Привод и тяги суппорта для перемещения токоприёмной рейки по вертикали – координатная ось Z. Этот привод перемещает токоприёмную рейку из нерабочего положения в рабочее и обратно.10 The drive and traction rods for moving the current collector rail vertically is the Z coordinate axis. This drive moves the current collector rail from the inoperative position to the working one and vice versa.

11 Изолирующая вставка между различными линиями токосъёмных проводников. 11 Insulating insert between the various collector lines.

12 Токосъёмный проводник первой линии токосъёмных проводников.12 Current collection conductor of the first line of current collection conductors.

13 Токосъёмный проводник второй линии токосъёмных проводников.13 Current collection conductor of the second line of current collection conductors.

14 Привод суппортов для поперечного перемещения токоприёмных реек, первого и второго токоприёмников- координатная ось Y14 Caliper drive for lateral movement of current collector rails, first and second current collectors - Y coordinate axis

15 Привод суппортов для поперечного перемещения токоприёмных реек , третьего и четвёртого токоприёмников- координатная ось Y15 Caliper drive for lateral movement of current collector rails, third and fourth current collectors - Y coordinate axis

16 Тяга привода к суппортам поперечного перемещения токоприёмных реек, первого и второго токоприёмников- координатная ось Y16 Thrust drive to the calipers of the transverse movement of the current collector rails, the first and second current collectors - coordinate axis Y

17 Тяга привода к суппортам поперечного перемещения токоприёмных реек, третьего и четвёртого токоприёмников- координатная ось Y17 Thrust drive to the calipers of the transverse movement of the current collector rails, the third and fourth current collectors - coordinate axis Y

18 Пружины суппортов токоприёмных реек, обеспечивающих подпружиненный контакт токоприёмной рейки с токосъёмным проводником.18 Springs of supports of current collector rails providing spring-loaded contact of current collector rail with current collector conductor.

19 Рамы несущие суппортов.19 Frames bearing calipers.

20 Рычаги от тяг приводов к осям поворотным суппортов на рамах. Служат для перемещения токоприёмных реек по оси координат Y.20 Levers from the drive rods to the axles of the rotary calipers on the frames. Serve to move the current collector rails along the coordinate axis Y.

21Сплошная двухсторонняя стрелка показывает направление вертикального перемещения токоприёмной рейки, координатная ось Z.21 The solid double-sided arrow shows the direction of vertical movement of the current collector rail, the coordinate axis Z.

22 Сплошная двухсторонняя стрелка показывает направление горизонтально-поперечного перемещения токоприёмной рейки, относительно направления движения транспортного средства. Координатная ось Y.22 The solid double-sided arrow indicates the direction of the horizontal-transverse movement of the current collector rail relative to the direction of travel of the vehicle. Y axis

23 Сплошная односторонняя стрелка показывает направление движения транспортного средства.23 The solid, one-sided arrow indicates the direction of travel of the vehicle.

24 Устройство управления передними двумя суппортами токоприёмных реек – если смотреть по ходу движения транспортного средства.24 The control device of the front two calipers of the current collector rails - if you look in the direction of the vehicle.

25 Устройство управления задними двумя суппортами токоприёмных реек – если смотреть по ходу движения транспортного средства.25 The control device for the rear two calipers of the current collector rails - if you look in the direction of the vehicle.

26 Электросеть транспортного средства.26 Vehicle electrical system.

27 Измерительные шунты – калиброванные низкоомные сопротивления на определённую величину тока.27 Measuring shunts - calibrated low resistance for a certain current value.

28 Выпрямительные силовые диоды.28 Rectifier power diodes.

29 Питающая сеть первая линия.29 Power line first line.

30 Питающая сеть вторая линия.30 Mains supply second line.

31 Силовые соединительные проводники - перемычки между питающей сетью первой линии 29 и токосъёмным проводником 12 первой линии, или силовые соединительные проводники – перемычки между питающей сетью второй линии 30 и токосъёмным проводником 13 второй линии.31 Power connecting conductors - jumpers between the power supply network of the first line 29 and the collector conductor 12 of the first line, or power connecting conductors - jumpers between the power supply network of the second line 30 and the collector conductor 13 of the second line.

101 Группа элементов образующих первый токоприёмник –если отсчитывать по ходу движения транспортного средства.101 Group of elements forming the first current collector - if counted in the direction of the vehicle.

102 Группа элементов образующих второй токоприёмник –если отсчитывать по ходу движения транспортного средства.102 Group of elements forming the second current collector - if counted in the direction of the vehicle.

103 Группа элементов образующих третий токоприёмник –если отсчитывать по ходу движения транспортного средства.103 Group of elements forming the third current collector - if counted in the direction of the vehicle.

104 Группа элементов образующих четвертый токоприёмник –если отсчитывать по ходу движения транспортного средства.104 Group of elements forming the fourth current collector - if counted in the direction of the vehicle.

105 Четырёхвходовый выпрямительный диодовый мост выполняющий функцию суммирования электрической энергии поступающей от всех токоприёмников.105 Four-input rectifier diode bridge that performs the function of summing the electric energy coming from all current collectors.

Осуществление изобретения: - система состоит из токоприёмников 101, 102, 103, 104 и специальной контактной сети 11, 12 13. Устройств управления 24, 25 и многоканального сумматора электрической энергии 105.The implementation of the invention: - the system consists of current collectors 101, 102, 103, 104 and a special contact network 11, 13 13. Control devices 24, 25 and a multi-channel totalizer of electric energy 105.

Токоприёмники объединены попарно 101 и 102 образуют переднюю пару токоприёмников, 103 104 образуют заднюю пару токоприёмников. Каждая пара токоприёмников имеет общий привод перемещения по оси Y 14, 15 тяги приводов 16,17 передающих линейные перемещения от приводов к поворотным рычагам 20 и далее на оси 3 и 4, для перемещения токоприёмных реек по координатной оси Y. Токоприёмники 101, 102 привод 14 - тягу 16, соответственно 103 и 104 привод 15- тягу 17. Также общая в каждой паре токоприёмников рама 19. Все токоприёмники имеют собственные привода 10 для перемещения токоприёмных реек по координатной оси Z-вертикальное перемещение. В составе конструкции токоприёмников входят: Суппорт 2 это механизм предназначенный для крепления и перемещения токоприёмной рейки 5, токоприёмная рейка 5 имеющая определённое электрическое сопротивление- выполняющая роль приёмника электрической энергии от токосъёмных проводников 12 или 13, а также измерительного шунта, от центра рейки отходит силовой проводник 7, с левой стороны рейки 5 измерительный проводник 8, а с правой стороны измерительный проводник 9. Верхняя сторона токоприёмной рейки имеет антифрикционную, имеющее низкий коэффициент трения- токопроводящую накладку 6, например графитовую. Силовой проводник 7 предназначен: для дальнейшей передачи электрической энергии от рейки 5 через измерительный шунт 27, и многоканальный диодовый мост 105 , до электросети транспортного средства 26. Измерительные проводники 8, 9 предназначены: для передачи измеренного падения напряжения на токоприёмных рейках 5 на устройство управления токоприёмниками 24, 25. Пружины 18 служат для создания определенного постоянного усилия прижима токоприёмной рейки к токосъёмным проводникам, а также компенсацию изменения расстояния между токоприёмной рейкой и токосъёмным проводником, по вертикали- оси координат Z. Транспортное средство 1 показано без подробностей.The current collectors are combined in pairs 101 and 102 form the front pair of current collectors, 103 104 form the rear pair of current collectors. Each pair of current collectors has a common displacement drive along the Y axis 14, 15 of the drive traction 16.17 transmitting linear displacements from the drives to the rotary levers 20 and further on the axes 3 and 4, for moving the current collector rails along the Y coordinate axis. Current collectors 101, 102 drive 14 - traction 16, respectively 103 and 104, drive 15 — traction 17. Also common in each pair of current collectors is frame 19. All current collectors have their own drives 10 for moving current-receiving rails along the coordinate axis Z-vertical movement. The structure of the current collectors includes: Caliper 2 is a mechanism designed to mount and move the current collector rail 5, the current collector rail 5 having a certain electrical resistance, which acts as a receiver of electric energy from current collectors 12 or 13, as well as a measuring shunt, the power conductor leaves the center of the rail 7, on the left side of the rail 5, the measuring conductor 8, and on the right side of the measuring conductor 9. The upper side of the collector rail has anti-friction, having a low coefficient ent treniya- conductive cover 6, for example graphite. The power conductor 7 is intended: for further transfer of electric energy from the rail 5 through the measuring shunt 27, and a multi-channel diode bridge 105, to the vehicle electrical network 26. The measuring conductors 8, 9 are intended: to transmit the measured voltage drop on the current-receiving rails 5 to the control device of current collectors 24, 25. The springs 18 are used to create a certain constant force pressing the current collector rail to the current collector conductors, as well as compensation for changes in the distance between the current collector rail and a current collector, along the vertical axis of the Z coordinate axis. Vehicle 1 is shown without details.

Привода 10, 14, 15 суппортов могут быть разных типов: гидравлические, электромеханические - без высокой точности выхода на заданные координаты.Drives 10, 14, 15 calipers can be of different types: hydraulic, electromechanical - without high accuracy of reaching the given coordinates.

Специальная контактная сеть: представляет из себя два токосъёмных проводника 12 и 13 разделённых между собой изолирующей вставкой 11 из изолирующего материала. Особенностью контактной сети является то что проводники 12 и 13 располагаются в одну линию поочередно через изолирующие вставки 11. Длина проводников 12 и 13 соответствуют расстоянию между передней и задней парами токоприёмников таким образом чтобы обеспечивать всегда надежный контакт токосъёмных проводников 12 и 13 с любыми двумя и больше токоприёмниками 101, 102, 103, 104. Присоединение токосъёмных проводников - первой линии 12, и второй линии 13 к питающей сети первой линии 29, и второй линии 30 осуществляется силовыми соединительными проводниками 31 фиг.12Special contact network: consists of two collector conductors 12 and 13 separated by an insulating insert 11 of insulating material. A feature of the contact network is that the conductors 12 and 13 are arranged in a single line alternately through insulating inserts 11. The length of the conductors 12 and 13 correspond to the distance between the front and rear pairs of current collectors in such a way as to ensure always reliable contact of the collector conductors 12 and 13 with any two or more current collectors 101, 102, 103, 104. The connection of the collector conductors - the first line 12, and the second line 13 to the supply network of the first line 29, and the second line 30 is carried out by power connecting conductors 31 fi d.12

Устройство управления 24,25 предназначено для контроля и выдачи команд управления на привода 10,14,15 суппортов 2 , для перемещения токоприёмных реек 5 по координатным осям Y и Z . Устройство управления по принципу омметра-закону Ома- непрерывно измеряет сопротивление участка токоприёмной рейке от точки присоединения силового проводника – это середина рейки - до точки контакта с токосъёмным проводником 12 или 13. Точка контакта токосъёмного проводника 12 или 13 с токоприёмной рейкой 5 есть точка касания между ними, но на рисунках показано как точка касание рейки 5 через антифрикционную токопроводящую накладку 6. Измерение осуществляется на всех токоприёмных рейках по двум величинам : первое - падение напряжения U на токоприёмной рейке от силового проводника до точки контакта с токосъёмным проводником полученному через измерительные проводники 8 , 9 и второе - величину проходящего тока I по силовому проводнику 7 измеренную на шунте 27 по падению напряжения на калиброванном низкоомном сопротивлении. По закону Ома:The control device 24.25 is designed to control and issue control commands to the drive 10,14,15 calipers 2, to move the current-collecting rails 5 along the coordinate axes Y and Z. The control device on the basis of the ohmmeter principle, the Ohm law, continuously measures the resistance of the current collector rail section from the point of attachment of the power conductor - this is the middle of the rail - to the point of contact with the current collector conductor 12 or 13. The contact point of the current collector conductor 12 or 13 with current collector rail 5 is the point of contact between them, but the figures show how the point of contact of the rail 5 through the anti-friction conductive pad 6. The measurement is carried out on all current-receiving rails in two quantities: the first is the voltage drop U per current the receiving rail from the power conductor to the point of contact with the collector conductor received through the measuring conductors 8, 9 and the second is the value of the passing current I along the power conductor 7 measured on shunt 27 by the voltage drop across the calibrated low-resistance. By Ohm's Law:

Figure 00000001
Figure 00000001

произведя математическую операцию деления, первого на второе вычисляется сопротивление вышесказанного участка. Вычисленная величина сопротивления будет при точке контакта с одной стороны от силового проводника величиной положительной, а с другой стороны от силового проводника величиной отрицательной. Зная сопротивления рейки 5 от силового проводника 7 до измерительных проводников 8 и 9, положение точки контакта токосъёмных проводников на токоприёмной рейке вычисляется устройством математической операцией деление: как соотношения вычисленного сопротивления к величине известных сопротивлений. Измеренная и вычисленная точка контакта токосъёмных проводников на токоприёмной рейке есть величина рассогласования, и по этой величине устройства управления 24, 25 выдают команды приводам 14, 15: с воздействием на суппорта для перемещение рейки 5. Что предотвращает соскальзывания токоприёмной рейки с токосъёмного проводника. В случае выхода положения транспортного средства за пределы достижимости токоприёмниками контакта с токосъёмными проводниками – устройство управления выдаёт команду приводам 10, 14, 15 на перемещение токоприёмных реек в нерабочее положение фиг. 1 и фиг. 8. Допускается что устройства управления могут быть как электронными так и микропроцессорными.having performed the mathematical operation of dividing the first into the second, the resistance of the aforementioned section is calculated. The calculated resistance value will be positive at the contact point on one side of the power conductor, and negative at the other side of the power conductor. Knowing the resistance of the rail 5 from the power conductor 7 to the measuring conductors 8 and 9, the position of the contact point of the collector conductors on the collector rail is calculated by the mathematical division device: as the ratio of the calculated resistance to the value of the known resistances. The measured and calculated contact point of the collector conductors on the collector rail is the mismatch value, and by this value the control devices 24, 25 issue commands to the drives 14, 15: with the caliper acting to move the rod 5. This prevents the collector rail from slipping off from the collector conductor. If the vehicle’s position is beyond the reach of the current collectors of contact with the collector conductors, the control device issues a command to the drives 10, 14, 15 to move the collector rails to the inoperative position of FIG. 1 and FIG. 8. It is assumed that control devices can be either electronic or microprocessor-based.

Конструкция многоканального сумматора электрической энергии это: это обычный, четырехвходовый диодовый мост 105 состоящий из восьми силовых диодов 28 фиг. 11.The design of the multi-channel electric energy adder is: this is a conventional four-input diode bridge 105 consisting of eight power diodes 28 of FIG. eleven.

Принцип работы системы– На фиг.1 вид от середины вперед и фиг.8 вид сбоку показано нерабочее положение – токоприёмные рейки опущены. Контакта с контактной сетью нет. На фиг. 2, фиг. 5, токоприёмные рейки подняты, и находятся прямо под с контактной сетью и контактируют с ней . В процессе движения транспортного средства под контактной сетью, положение транспортного средства относительно токосъёмных проводников может отличатся в левую или правую сторону если смотреть по ходу движения транспортного средства. На фиг. 3 и фиг.6 показано смещенное положение транспортного средства относительно токосъёмных проводников. При дальнейшем смещении транспортного средства в сторону, возникает угроза соскальзывания токоприёмных реек с токосъёмных проводников. В этом случае устройства управления 24 и 25, контролируя точку контакта между токосъёмными проводниками 12, 13 и токоприёмными рейками 5 через накладки 6: при необходимости выдают команды управления приводам 14, 15. Привода - воздействуя на суппорты 2. фиг. 4 и фиг. 7 перемещают токоприёмные рейки 5 в оптимальные для контакта положение. Предотвращая сокальзывание токоприёмников с токосъёмных проводников. Отсюда в названии слово - активные – указывающее на эти возможности токоприёмников. На фиг. 9 показано что все четыре токоприёмные рейки присоединены к токосъёмным проводникам. На фиг. 10 показано что что четвертая токоприёмная рейка 5 не имеет контакта проводника 12 или 13 и касается изоляционной вставки 11, при этом электросеть 26 транспортного средства 1 продолжает получать электропитание от контактной сети через первый, второй и третий токоприёмники через схему многоканального сумматора 105 фиг. 11. Отсюда в названии слово - многоканальная. Токоприёмники 101, 102 , 103, 104 с устройствами управления 24, 25 и контактной сетью 11, 112, 13 образуют единую систему передачи и приема электрической энергии от сети транспортным средством. Позволяющая нерельсовому сетевому электротранспорту увеличить скорость и маневренность. Возможность обгона одного транспортного средства другим при питании от одной контактной сети будет производится в автоматическом режиме - опусканием токоприёмных реек обгоняемым транспортом с последующим возвратом их в рабочее положение.The principle of the system - Figure 1 is a view from the middle forward and Fig. 8 is a side view showing the inoperative position - the current collector rails are lowered. There is no contact with the contact network. In FIG. 2, FIG. 5, the current collector rails are raised, and are directly below and in contact with the contact network. During the movement of the vehicle under the contact network, the position of the vehicle relative to the collector conductors may differ to the left or right side if you look in the direction of travel of the vehicle. In FIG. 3 and 6 show the offset position of the vehicle relative to the collector conductors. With further displacement of the vehicle to the side, there is a risk of slip of the current collector rails from the collector conductors. In this case, the control devices 24 and 25, controlling the contact point between the collector conductors 12, 13 and the collector rails 5 through the plates 6: if necessary, issue control commands to the drives 14, 15. Drives - acting on the calipers 2. FIG. 4 and FIG. 7 move the current-collecting rails 5 to the optimal contact position. Preventing slip of current collectors from collector conductors. From here in the name the word - active - indicating these possibilities of current collectors. In FIG. 9 it is shown that all four current collector rails are connected to current collector conductors. In FIG. 10 shows that the fourth current collector rail 5 does not have a conductor 12 or 13 contact and touches the insulating insert 11, while the power supply network 26 of the vehicle 1 continues to receive power from the contact network through the first, second and third current collectors through the multi-channel adder circuit 105 of FIG. 11. Hence the name “multichannel” in the name. Current collectors 101, 102, 103, 104 with control devices 24, 25 and a contact network 11, 112, 13 form a single vehicle transmission and reception system of electric energy from the network. Allowing non-rail network electric vehicles to increase speed and maneuverability. The possibility of overtaking one vehicle with another when powered from one contact network will be performed automatically - by lowering the current collector rails by overtaking transport and then returning them to their working position.

Примечание: Необходимо понимать описание контакт, или точка контакта токоприёмной рейки 5 с токосъёмными проводниками 12, 13 и рисунок где точка контакта рейки 5 происходит через антифрикционную токопроводящую накладку 6 - как упрощенное описание.Note: It is necessary to understand the description of the contact, or the contact point of the current collector rail 5 with the collector conductors 12, 13 and the figure where the contact point of the rail 5 occurs through the antifriction conductive pad 6 - as a simplified description.

Сплошные стрелки 21, 22, указывают только направление перемещения приводов, стрелка 23 обозначает направление движения транспорта и никаких технических элементов они не обозначают.Solid arrows 21, 22 indicate only the direction of movement of the drives, arrow 23 indicates the direction of movement of the transport and they do not indicate any technical elements.

Некоторые термины:Some terms:

Антифрикционный- имеющий низкий коэффициент трения.Anti-friction - having a low coefficient of friction.

Привод- устройство для перемещения, в данном случае воздействуя на суппорт перемещает рейку.The drive is a device for moving, in this case, acting on the support moves the rail.

Суппорт - механическое устройство для крепления и перемещения какого либо предмета.Caliper - a mechanical device for attaching and moving an object.

Claims (1)

Многоканальная активная система токоприемников с последовательно чередующимися линиями токосъемных проводников, состоящая из более чем двух токоприемников, установленных на верхней части нерельсового сетевого электротранспорта по линии направления движения поочередно, по сути являющихся токоприемниками рельсового сетевого электротранспорта, подсоединенных для приема электрической энергии к токосъемным проводникам, по сути являющимся контактной сетью, контактная сеть состоит из последовательно чередующихся линий токосъемных проводников, разделенных изолирующими вставками, устройств управления, по сути являющихся устройством автоматического регулирования, и многоканального сумматора, по сути являющегося многовходовым диодным мостом; предназначена для обеспечения беспрерывной передачи потока электрической энергии от контактной сети к собственной электросети транспортного средства; отличающаяся тем, что токоприемники, состоящие из суппортов, приводов и токоприемных реек, обладают дополнительной степенью свободы в горизонтально-поперечном направлении относительно направления движения транспортного средства для перемещения токоприемных реек по командам устройств управления, которые контролируют положение точек контакта токосъемных проводников на токоприемных рейках, тем самым предотвращая соскальзывание токоприемных реек с контактной сети, а также тем, что количество токоприемников, превышая количество токосъемных линий, обеспечивает дублирование токоприемниками друг друга при переходе контакта токоприемников от одной линии к другой линии через изолирующею вставку, тем самым предотвращая перерывы в передаче электроэнергии от контактной сети к транспортному средству.A multichannel active system of current collectors with successively alternating lines of current-collecting conductors, consisting of more than two current collectors installed alternately on the top of the non-rail network electric transport along the direction line, essentially being current collectors of the rail network electric transport connected to receive electric energy to the current-collecting conductors, in fact being a contact network, the contact network consists of sequentially alternating current-collecting lines ovodniki separated by insulating inserts, control devices, which are essentially automatic control devices, and a multi-channel adder, which is essentially a multi-input diode bridge; It is designed to ensure the continuous transmission of the flow of electrical energy from the contact network to the vehicle’s own power network; characterized in that the current collectors, consisting of calipers, drives and current-receiving rails, have an additional degree of freedom in the horizontal-transverse direction relative to the direction of vehicle movement to move the current-receiving rails according to commands of control devices that control the position of the contact points of the current-collecting conductors on the current-receiving rails, thereby preventing slipping of current collector rails from the contact network, as well as the fact that the number of current collectors, exceeding the number of current extension lines, provides duplication of current collectors each other when the contact of the current collectors passes from one line to another line through the insulating insert, thereby preventing interruptions in the transmission of electricity from the contact network to the vehicle.
RU2017143471A 2017-12-12 2017-12-12 Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors RU2673405C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143471A RU2673405C1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143471A RU2673405C1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673405C1 true RU2673405C1 (en) 2018-11-26

Family

ID=64556525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143471A RU2673405C1 (en) 2017-12-12 2017-12-12 Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673405C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701364C1 (en) * 2018-12-13 2019-09-25 Альберт Джемалович Аджикелямов Combined supply and current-collecting circuit for multichannel active system of current collectors with series-alternating poles of current-carrying conductors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1546304A1 (en) * 1987-10-12 1990-02-28 Киевский Инженерно-Строительный Институт Current collector of trolley car
RU2346830C2 (en) * 2006-07-11 2009-02-20 Виктор Борисович Лебедев Controlled current collector of trolley bus and overhead contact system
RU2421348C1 (en) * 2010-03-22 2011-06-20 Герман Владимирович Репин Automatic current collector for electrically driven transport facilities and self-contained power supply
RU2632362C1 (en) * 2016-06-24 2017-10-04 Александр Поликарпович Лялин Trolley bus and its power-supply system
EP2917064B1 (en) * 2012-12-13 2017-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Non-rail-bound vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1546304A1 (en) * 1987-10-12 1990-02-28 Киевский Инженерно-Строительный Институт Current collector of trolley car
RU2346830C2 (en) * 2006-07-11 2009-02-20 Виктор Борисович Лебедев Controlled current collector of trolley bus and overhead contact system
RU2421348C1 (en) * 2010-03-22 2011-06-20 Герман Владимирович Репин Automatic current collector for electrically driven transport facilities and self-contained power supply
EP2917064B1 (en) * 2012-12-13 2017-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Non-rail-bound vehicle
RU2632362C1 (en) * 2016-06-24 2017-10-04 Александр Поликарпович Лялин Trolley bus and its power-supply system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701364C1 (en) * 2018-12-13 2019-09-25 Альберт Джемалович Аджикелямов Combined supply and current-collecting circuit for multichannel active system of current collectors with series-alternating poles of current-carrying conductors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109625007B (en) A kind of novel grounded system of bullet train, automatic control system and control method
CN102555837B (en) For ground power supply system and the correlation technique of haulage vehicle
RU2673405C1 (en) Multi-channel active current receivers system with consequently alternated lines of collector conductors
US7683558B2 (en) Electric car control apparatus
CN105244933A (en) Externally rechargeable vehicle having an electric drive and recharging station for the vehicle
EP3398804A3 (en) Inductive power transfer for transferring electric energy to a vehicle
CN102162525B (en) Sensing system
CN206067524U (en) For the uninterrupted charging device of electric automobile on vertical three-dimensional parking stall
WO2011123053A1 (en) A system adapted for one or more electrically propellable vehicles (arrangement for metal detection)
ZA200508934B (en) Transport system
EP2814685A1 (en) Segmented collector shoe assembly
CN104615135A (en) Heat-expansion and cold-contraction insensitive field rail system
US6264017B1 (en) Multi-conductor power bar system and trolley therefor
CN102466490A (en) Mobile car positioning device and positioning method thereof
CN2925957Y (en) Electric rail connector
US4074924A (en) Electrical contact system
CN114851868A (en) System and method for transferring wireless vehicle power to vehicle devices with offset sensors
CN201523198U (en) Bus positioning conveying bracket
KR20120130680A (en) Power Supply Method, Apparatus and Power Transmission Apparatus by Segmentation of Feeding Line
CN107465061A (en) The trolley and current-collector device integrated with track
RU2701364C1 (en) Combined supply and current-collecting circuit for multichannel active system of current collectors with series-alternating poles of current-carrying conductors
CN204287970U (en) To insensitive field rail system of expanding with heat and contract with cold
KR20110041933A (en) Monorail type power supply device for electric vehicle including emf cancellation apparatus
CN105203917A (en) Through type cophase traction power supply system traction network fault interval traveling wave positioning method
CN104340084B (en) Intelligent power line