RU2671385C1 - Device for estimating state of road covering - Google Patents

Device for estimating state of road covering Download PDF

Info

Publication number
RU2671385C1
RU2671385C1 RU2017130470A RU2017130470A RU2671385C1 RU 2671385 C1 RU2671385 C1 RU 2671385C1 RU 2017130470 A RU2017130470 A RU 2017130470A RU 2017130470 A RU2017130470 A RU 2017130470A RU 2671385 C1 RU2671385 C1 RU 2671385C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road surface
microphone
accelerometers
condition
recording
Prior art date
Application number
RU2017130470A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Румянцев
Алексей Вячеславович Соловьев
Original Assignee
АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Моринформсистема-Агат-КИП" (АО "Моринсис-Агат-КИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Моринформсистема-Агат-КИП" (АО "Моринсис-Агат-КИП") filed Critical АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Моринформсистема-Агат-КИП" (АО "Моринсис-Агат-КИП")
Priority to RU2017130470A priority Critical patent/RU2671385C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671385C1 publication Critical patent/RU2671385C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/07—Apparatus combining measurement of the surface configuration of paving with application of material in proportion to the measured irregularities

Abstract

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: invention relates to the evaluation of the transport-operational condition of road surfaces of motor roads. Device for assessing the condition of the pavement contains a microphone located above the road surface, piezo-acoustic accelerometers placed on the fortified part of the roadside, and signal recording and processing means including an information signal normalization device connected to the microphone, a wireless interface converter for receiving the signal from the accelerometers, a microprocessor, and converters of a standard digital interface into a front-end format or a wireless Wi-Fi network. Microphone and signal recording and processing facilities can be placed on lighting supports or directly in lanterns (plafonds) of illumination.EFFECT: ensuring continuous monitoring of the condition of the road surface in order to improve traffic safety.4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области оценки транспортно-эксплуатационного состояния дорожных покрытий автомобильных дорог.The invention relates to the field of assessing the transport and operational condition of road surfaces of roads.

Известны устройства для определения состояния дорожного покрытия, содержащие средства подачи на поверхность дорожного покрытия лазерного излучения, установленные на транспортном средстве, которое перемещается в процессе измерений вдоль дорожного полотна, средства для приема отраженного от дороги излучения, средства обработки принятых сигналов и определения геометрических параметров профиля и неровности дорожного покрытия (патент США №8159679, МПК G01N 21/00, 2012 г., патент РФ №2397286, МПК Е01С 23/07, 2010 г.).Known devices for determining the condition of the road surface, containing means for supplying laser radiation to the surface of the road surface, mounted on a vehicle that moves along the road during measurements, means for receiving radiation reflected from the road, means for processing received signals and determining profile geometric parameters and roughness of the road surface (US patent No. 8159679, IPC G01N 21/00, 2012, RF patent No. 2397286, IPC E01C 23/07, 2010).

Основным недостатком указанных устройств является невозможность непрерывного контроля состояния дорожного покрытия в режиме реального времени, так как транспортное средство с размещенными на нем средствами лазерного излучения может осуществлять только периодический мониторинг дорожного покрытия. Кроме того, указанные устройства характеризуются сложностью аппаратно-программной реализации и достаточно высокой стоимостью.The main disadvantage of these devices is the inability to continuously monitor the status of the road surface in real time, since a vehicle with laser radiation placed on it can only periodically monitor the road surface. In addition, these devices are characterized by the complexity of the hardware and software implementation and a fairly high cost.

Известно устройство для определения состояния дорожного покрытия, в котором под верхним слоем дорожного покрытия располагают контейнер с датчиками, предназначенными для измерения различных параметров дорожного покрытия. Устройство содержит средства для связи упомянутых датчиков с внешней станцией, регистрирующей и обрабатывающей сигналы датчиков (патент США №6441748, МПК G08G 1/00, 2002 г.). Недостатком указанного устройства является отсутствие средств измерения деформаций и неровностей дорожного полотна.A device for determining the state of the road surface is known, in which a container with sensors for measuring various parameters of the road surface is arranged under the top layer of the road surface. The device comprises means for communication of said sensors with an external station that records and processes sensor signals (US patent No. 6441748, IPC G08G 1/00, 2002). The disadvantage of this device is the lack of measuring deformations and bumps of the roadway.

Известно устройство для оценки состояния дорожного покрытия по патенту РФ №2519002, МПК Е01С 23/07, 2014 г. Указанное устройство включает транспортное средство (автомобиль) с пьезоакустическими акселерометрами, установленными вертикально на неподрессоренной части автомобиля, и средства для регистрации и обработки сигналов акселерометров. В качестве критерия оценки ровности дорожного покрытия используется энергетический спектр вибровоздействий неровностей дорожного покрытия сигналов вибродатчиков.A device for assessing the condition of the road surface according to the patent of the Russian Federation No. 2519002, IPC Е01С 23/07, 2014 is known. This device includes a vehicle (car) with piezoacoustic accelerometers mounted vertically on the unsprung part of the car, and means for recording and processing signals of accelerometers. As a criterion for assessing the evenness of the road surface, the energy spectrum of the vibration effects of the road surface irregularities of the vibration sensors is used.

Указанное устройство позволяет получить достаточно информативную картину состояния дорожного покрытия путем анализа частотного спектра ускорений нескольких акселерометров. Однако оно имеет тот же недостаток, что и ряд отмеченных выше технических решений - невозможность непрерывного мониторинга дорожного полотна в режиме реального времени, что обусловлено размещением используемых сенсорных устройств на мобильном транспортном средстве, осуществление контроля дорожного полотна только в зоне проезда автомобиля с установленным оборудованием. Практически оценка состояния дорожного полотна производится с определенными временными интервалами, причем оперативность выявления дефектов дорожного полотна определяется скоростью транспортного средства. В то же время в периоды, когда такие измерения не производятся, в дорожном полотне могут возникнуть дефекты (например, выбоины или ямки значительных размеров), в результате чего снижается безопасность движения, увеличиваются затраты на ремонт дорожного покрытия, появляется вероятность аварий.The specified device allows you to get a fairly informative picture of the state of the road surface by analyzing the frequency spectrum of the accelerations of several accelerometers. However, it has the same drawback as a number of the technical solutions noted above - the impossibility of continuous monitoring of the roadway in real time, which is due to the placement of the used sensor devices on a mobile vehicle, and the monitoring of the roadway only in the car passage with installed equipment. In practice, the condition of the roadway is assessed at certain time intervals, and the speed of detecting defects in the roadway is determined by the speed of the vehicle. At the same time, during periods when such measurements are not made, defects may occur in the roadway (for example, potholes or pits of significant size), resulting in reduced road safety, increased costs for repairing the road surface, and the likelihood of accidents.

В качестве ближайшего аналога заявляемого устройства принято устройство для определения состояния дорожного покрытия, содержащее средства регистрации акустических сигналов, выполненные в виде микрофона, установленного на транспортном средстве, а именно на шине колеса, и средства регистрации и обработки звуковых сигналов. По вариациям соответствующих частотных компонент звуковых сигналов микрофона оценивается размер неровностей и профиль дорожного полотна (патент Японии №3476929, МПК G01N 33/42, 2003 г.).As the closest analogue of the claimed device, a device has been adopted for determining the condition of the road surface, comprising means for recording acoustic signals made in the form of a microphone mounted on a vehicle, namely, on a wheel tire, and means for recording and processing sound signals. By the variations of the corresponding frequency components of the microphone sound signals, the size of the irregularities and the profile of the roadbed are estimated (Japanese patent No. 3476929, IPC G01N 33/42, 2003).

Основным недостатком известного устройства является невозможность контроля состояния дорожного покрытия в режиме реального времени, так как транспортное средство с установленным на нем микрофоном осуществляет только периодический мониторинг дорожного покрытия. Кроме того, устройство регистрирует только те неровности дорожного покрытия, на которые непосредственно наезжают колеса транспортного средства с установленным оборудованием в момент проведения контроля, т.е. контролем не охватывается большая часть дорожного полотна.The main disadvantage of the known device is the inability to monitor the state of the road surface in real time, since a vehicle with a microphone installed on it carries out only periodic monitoring of the road surface. In addition, the device registers only those irregularities of the road surface on which the wheels of the vehicle with the installed equipment directly run into at the time of the inspection, i.e. control does not cover most of the roadway.

Как следствие, снижается безопасность движения, появляется вероятность аварий, увеличиваются затраты на ремонт дорожного покрытия вследствие выявления дефектов дорожного покрытия уже на последующих стадиях их образования.As a result, traffic safety is reduced, the likelihood of accidents appears, the cost of repairing the road surface increases due to the identification of road surface defects already at the subsequent stages of their formation.

Технический результат, достигаемый изобретением - обеспечение непрерывного мониторинга состояния дорожного покрытия с целью повышения безопасности движения и удешевления ремонта дорожного покрытия.The technical result achieved by the invention is the provision of continuous monitoring of the condition of the road surface in order to improve traffic safety and reduce the cost of repair of road surface.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для оценки состояния дорожного покрытия, содержащем средства регистрации акустических сигналов, выполненные в виде микрофона, связанного со средствами регистрации и обработки сигналов, микрофон размещен вне дорожного покрытия с возможностью регистрации шумовых характеристик транспортного потока.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for assessing the condition of the road surface containing acoustic signal recording means made in the form of a microphone connected to the signal recording and processing means, the microphone is placed outside the road surface with the possibility of recording the noise characteristics of the traffic stream.

Указанный технический результат достигается также тем, что микрофон расположен над дорожным покрытием.The specified technical result is also achieved by the fact that the microphone is located above the road surface.

Указанный технический результат достигается также тем, что микрофон установлен на опорах освещения.The specified technical result is also achieved by the fact that the microphone is mounted on lighting poles.

Указанный технический результат достигается также тем, что микрофон установлен в фонарях освещения.The specified technical result is also achieved by the fact that the microphone is installed in the lighting lamps.

Указанный технический результат достигается также тем, что средства регистрации и обработки сигналов размещены за пределами дорожного покрытия.The specified technical result is also achieved by the fact that the means for recording and processing signals are placed outside the pavement.

Указанный технический результат достигается также тем, что средства регистрации и обработки сигналов установлены на опорах освещения.The specified technical result is also achieved by the fact that the means for recording and processing signals are mounted on lighting poles.

Указанный технический результат достигается также тем, что средства регистрации и обработки сигналов установлены в фонарях освещения.The specified technical result is also achieved by the fact that the means for recording and processing signals are installed in the lighting lamps.

Указанный технический результат достигается также тем, что устройство снабжено вибродатчиками, размещенными под дорожным покрытием, на укрепленной части обочины дороги, при этом вибродатчики расположены в зоне приема их сигналов средствами регистрации и обработки сигналов.The specified technical result is also achieved by the fact that the device is equipped with vibration sensors located under the road surface on the fortified part of the roadside, while the vibration sensors are located in the area of receiving their signals by means of registration and signal processing.

Указанный технический результат достигается также тем, что вибродатчики выполнены в виде пьезоакустических акселерометров.The specified technical result is also achieved by the fact that the vibration sensors are made in the form of piezoacoustic accelerometers.

Указанный технический результат достигается также тем, что средства регистрации и обработки сигналов включают устройство нормализации сигнала микрофона, преобразователь беспроводного интерфейса для приема сигнала пьезоакустических акселерометров, микропроцессор, соединенный своим входом с выходами устройства нормализации и преобразователя, и преобразователи стандартного цифрового интерфейса в формат front-end или в беспроводную сеть, связанные с микропроцессором.The specified technical result is also achieved by the fact that the means for recording and processing signals include a microphone signal normalization device, a wireless interface converter for receiving piezoacoustic accelerometers, a microprocessor connected to the outputs of the normalization device and the converter, and standard digital interface converters in front-end format or to a wireless network associated with a microprocessor.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 схематически изображено заявляемое устройство, на фиг. 2 - блок-схема средств регистрации и обработки сигнала.In FIG. 1 schematically depicts the inventive device, FIG. 2 is a block diagram of a means for recording and processing a signal.

Устройство для оценки состояния дорожного покрытия включает средства регистрации акустических сигналов, выполненные в виде микрофона 1, расположенного вне дорожного покрытия 2, над ним, с возможностью регистрации шумовых характеристик транспортного потока, в том числе звуковых импульсов, возникающих при проезде автотранспорта по дефектам (неровностям) дорожного покрытия.A device for assessing the condition of the road surface includes means for recording acoustic signals, made in the form of a microphone 1 located outside the road surface 2, above it, with the possibility of recording the noise characteristics of the traffic stream, including sound impulses arising when the vehicle is traveling through defects (irregularities) pavement.

Акустический микрофон 1 устанавливается, например, на столбах или на опорах освещения 3. В последнем случае микрофон может быть размещен непосредственно в фонарях (плафонах) освещения.An acoustic microphone 1 is installed, for example, on poles or on lighting poles 3. In the latter case, the microphone can be placed directly in the lights (shades) of the lighting.

Устройство для оценки состояния дорожного покрытия может также содержать вибродатчики 4, выполненные в виде пьезоакустических акселерометров, которые размещены вне зоны интенсивного движения автотранспорта (вне проезжей части), на обочине дороги, а именно на укрепленной части обочины автомобильной дороги, которая, согласно ГОСТ 52399-2005 определяется как часть обочины, имеющая дорожное полотно. Пьезоакустические акселерометры 4 реализуются в беспроводном исполнении, они устанавливаются в уже уложенное дорожное покрытие путем, например, сверления шурфов или фрезерования асфальта. Обеспечение электропитания акселерометров 4 может осуществляться, в том числе, за счет прямого пьезоэффекта при возникновении вибраций от проезда автотранспорта.A device for assessing the condition of the road surface may also contain vibration sensors 4 made in the form of piezoacoustic accelerometers that are located outside the area of heavy traffic (outside the carriageway), on the side of the road, namely on the fortified part of the side of the road, which, according to GOST 52399- 2005 is defined as a part of the curb with a roadbed. Piezoacoustic accelerometers 4 are implemented wirelessly, they are installed in an already laid road surface by, for example, drilling pits or milling asphalt. The power supply of the accelerometers 4 can be carried out, inter alia, due to the direct piezoelectric effect in the event of vibrations from the passage of vehicles.

Размещение пьезоакустических акселерометров 4 вне проезжей части дороги на прилегающей к ней обочине, которая, как и основная часть дороги, имеет дорожное полотно, позволяет практически регистрировать только реакцию дефекта дорожного полотна - вибрационные колебания, распространяющиеся в дорожном полотне при наезде колес автотранспорта на неровность дороги, и исключить из рассмотрения вибрационные колебания, обусловленные воздействием непосредственно колес автотранспорта на ровное дорожное покрытие.The placement of piezoacoustic accelerometers 4 outside the roadway on the adjacent roadside, which, like the main part of the road, has a roadway, allows you to practically record only the reaction of a roadway defect - vibrational vibrations propagating in the roadway upon collision of road wheels on uneven roads, and exclude from consideration vibrational vibrations caused by the effect of directly the wheels of vehicles on a flat road surface.

Устройство для оценки состояния дорожного покрытия также содержит средства регистрации и обработки сигналов 5, включающие устройство нормализации информационного сигнала 6, подсоединенное к микрофону 1, преобразователь беспроводного интерфейса (RFID, Bluetooth и т.д.) 7 для приема информационного сигнала от пьезоакустических акселерометров 4, микропроцессор 8, выходы которого подключены к входам устройства нормализации 6 и преобразователя 7, и преобразователи 9 и 10 стандартного (Usb, Ethernet, RS-232 и т.д.) цифрового интерфейса в формат front-end (передача данных по сети переменного тока 220 В, 50 Гц), или в беспроводную сеть Wi-fi, связанные с микропроцессором 8.The device for assessing the condition of the road surface also contains means for recording and processing signals 5, including an information signal normalization device 6 connected to a microphone 1, a wireless interface converter (RFID, Bluetooth, etc.) 7 for receiving an information signal from piezoacoustic accelerometers 4, microprocessor 8, the outputs of which are connected to the inputs of the normalization device 6 and converter 7, and converters 9 and 10 of the standard (Usb, Ethernet, RS-232, etc.) digital interface in front-end format (data transmission (via AC 220 V, 50 Hz), or to a Wi-fi wireless network connected to a microprocessor 8.

Средства регистрации и обработки сигналов 5 размещены за пределами дорожного покрытия и могут быть установлены, например, на столбах или опорах освещения. В последнем случае упомянутые средства 5 могут быть размещены непосредственно в фонарях (плафонах) освещения, при этом сеть электропитания фонарей может использоваться в качестве линии связи по формату front-end.Means for recording and processing signals 5 are placed outside the road surface and can be installed, for example, on poles or lighting poles. In the latter case, the said means 5 can be placed directly in the lights (shades) of lighting, while the power supply network of the lights can be used as a communication line in front-end format.

Пьезоакустические акселерометры 4 располагаются под дорожным покрытием таким образом, чтобы обеспечить возможность приема их сигналов, по крайней мере, одним преобразователем 7. Или, говоря иначе, каждый акселерометр 4 находится в зоне регистрации сигнала хотя бы одного преобразователя 7.Piezoacoustic accelerometers 4 are located under the road surface in such a way as to ensure that their signals can be received by at least one transducer 7. Or, in other words, each accelerometer 4 is located in the signal recording area of at least one transducer 7.

Принцип действия заявляемого устройства состоит в регистрации звуковых и ударных импульсов, которые формируются при возникновении дефектов дорожного покрытия вследствие проезда по нему автотранспорта.The principle of operation of the claimed device is to register sound and shock pulses that are formed when defects in the road surface occur due to the passage of vehicles on it.

При проезде по дорожному покрытию автотранспорта в нем образуются различные дефекты (ямы, трещины, наплывы, наледь и т.д.). Эти дефекты в виде звуковых импульсов (шума) регистрируются акустическими микрофоном 1. Возникающие одновременно с ними ударные импульсы (вибрационные колебания) распространяются в дорожном покрытии и регистрируются в широкой полосе частот (от сотых долей Гц до десятков кГц) пьезоакустическими акселерометрами 1.When driving on the road surface of vehicles, various defects are formed in it (pits, cracks, flows, ice, etc.). These defects in the form of sound pulses (noise) are recorded by an acoustic microphone 1. Shock pulses (vibrational vibrations) that occur simultaneously with them propagate in the road surface and are recorded in a wide frequency band (from hundredths of a Hz to tens of kHz) by piezoacoustic accelerometers 1.

Средства регистрации и обработки сигналов 5 осуществляют сбор информации с микрофона 1 и с пьезоакустических акселерометров 4 в зоне их действия. Выходной сигнал микрофона 1 преобразуется в цифровой формат устройством нормализации 6. Поступающий от пьезоакустических акселерометров 4 сигнал в беспроводном режиме регистрируется преобразователем 7 и преобразуется в цифровой формат. С устройства нормализации 7 и преобразователя 6 информационные сигналы поступают в микропроцессор 8, где по алгоритмам цифровой обработки происходит выделение из потока информационных сигналов, регистрируемых при воздействии проезжающего автотранспорта на дефекты дорожного полотна. По количеству выделенных сигналов, соответствующих дефектам дороги, регистрируемым в зоне действия микрофона 1 и пьезоакустических акселерометров 4, проводится оценка состояния дорожного полотна.Means for recording and processing signals 5 collect information from a microphone 1 and from piezoacoustic accelerometers 4 in the zone of their operation. The output signal of the microphone 1 is converted to digital format by the normalization device 6. The signal received from the piezoacoustic accelerometers 4 is wirelessly registered by the transducer 7 and converted to digital format. From the normalization device 7 and converter 6, the information signals are fed to the microprocessor 8, where, according to digital processing algorithms, information signals are detected from the stream that are recorded when a passing motor vehicle affects roadway defects. By the number of selected signals corresponding to road defects recorded in the area of operation of the microphone 1 and piezoacoustic accelerometers 4, an assessment of the condition of the roadway is carried out.

С выхода микропроцессора 8 посредством преобразователей 9 и 10 информация передается удаленным пользователям по двухпроводной линии с наложением информационного сигнала на электропитание или по беспроводному интерфейсу.From the output of the microprocessor 8 by means of converters 9 and 10, information is transmitted to remote users via a two-wire line with an information signal superimposed on the power supply or via a wireless interface.

По сравнению с устройством, принятым в качестве ближайшего аналога, предлагаемое устройство позволяет в режиме реального времени контролировать целостность дорожного полотна на заданном участке дороги, обеспечивая непрерывный мониторинг состояния дорожного покрытия и, таким образом, повышая безопасность движения и снижая издержки на ремонт дорожного полотна за счет своевременного обнаружения дефектов и возможности их устранения на ранней стадии развития дефектов.Compared with the device adopted as the closest analogue, the proposed device allows real-time monitoring of the integrity of the roadway on a given section of the road, providing continuous monitoring of the condition of the road surface and, thus, increasing traffic safety and reducing the cost of repairing the roadway due to timely detection of defects and the possibility of their elimination at an early stage of development of defects.

Использование предлагаемого устройства позволяет также прогнозировать срок необходимого ремонта. Автоматическое архивирование данных за длительный период времени дает возможность не только контроля дорожной обстановки в реальном времени, но и прогноза развития дорожной ситуации на заданных отрезках дороги в заданном диапазоне времени.Using the proposed device also allows you to predict the period of necessary repairs. Automatic archiving of data over a long period of time makes it possible not only to monitor the traffic situation in real time, but also to forecast the development of the traffic situation on given road sections in a given time range.

Совместное применение акустического датчика (микрофона) и пьезоакустических акселерометров и микрофонов позволяет повысить достоверность контроля за счет совмещения двух взаимодополняющих методов.The combined use of an acoustic sensor (microphone) and piezoacoustic accelerometers and microphones can improve the reliability of control by combining two complementary methods.

Claims (4)

1. Устройство для оценки состояния дорожного покрытия, содержащее расположенный над дорожным покрытием микрофон, размещенные в покрытии обочины дороги вибродатчики и средства регистрации и обработки сигналов, включающие устройство нормализации сигнала микрофона, преобразователь беспроводного интерфейса для приема сигнала пьезоакустических акселерометров, микропроцессор, соединенный своим входом с выходами устройства нормализации и преобразователя, и преобразователи стандартного цифрового интерфейса в формат front-end или в беспроводную сеть, связанные с микропроцессором.1. A device for assessing the condition of the road surface, containing a microphone located above the road surface, vibration sensors and means for recording and processing signals, including a microphone signal normalization device, a wireless interface converter for receiving a signal of piezoacoustic accelerometers, a microprocessor connected to its input with outputs of the normalization device and the converter, and converters of the standard digital interface to the front-end format or wirelessly new network associated with a microprocessor. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микрофон установлен в фонарях освещения.2. The device according to p. 1, characterized in that the microphone is installed in the lighting lamps. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства регистрации и обработки сигналов установлены в фонарях освещения.3. The device according to claim 1, characterized in that the means for recording and processing signals are installed in the lighting lanterns. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вибродатчики выполнены в виде пьезоакустических акселерометров.4. The device according to claim 1, characterized in that the vibration sensors are made in the form of piezoacoustic accelerometers.
RU2017130470A 2017-08-28 2017-08-28 Device for estimating state of road covering RU2671385C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130470A RU2671385C1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Device for estimating state of road covering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130470A RU2671385C1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Device for estimating state of road covering

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671385C1 true RU2671385C1 (en) 2018-10-30

Family

ID=64103265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130470A RU2671385C1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Device for estimating state of road covering

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671385C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136532A (en) * 1994-11-08 1996-05-31 Bridgestone Corp Evaluation method for pavement
US5852243A (en) * 1997-07-21 1998-12-22 J-Squared, Llc Method and apparatus for detecting a road pavement surface condition
EP1229327A2 (en) * 2001-02-01 2002-08-07 A.P.I.C.E. S.R.L. Device and method for measuring the noise and porosity of asphalts
US20060266120A1 (en) * 2005-03-11 2006-11-30 Forschungsinstitut Fuer Kraftfahrwesen Und Fahrzeugmotoren Stuttgart (Fkfs) Method and a system for determining the component of tyre-road noise in the total noise in the interior of a vehicle
EA008399B1 (en) * 2003-03-14 2007-04-27 Ливас Апс A device for detection of road surface condition
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
FR2943276B1 (en) * 2009-03-19 2013-05-17 Michelin Soc Tech METHOD FOR MONITORING THE CONDITION OF A TIRE
RU2520701C2 (en) * 2012-10-04 2014-06-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Method to measure noise produced by vehicle tyres when in motion
RU2610547C2 (en) * 2015-07-23 2017-02-13 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Method for measuring tyre noise of vehicle in motion

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136532A (en) * 1994-11-08 1996-05-31 Bridgestone Corp Evaluation method for pavement
US5852243A (en) * 1997-07-21 1998-12-22 J-Squared, Llc Method and apparatus for detecting a road pavement surface condition
EP1229327A2 (en) * 2001-02-01 2002-08-07 A.P.I.C.E. S.R.L. Device and method for measuring the noise and porosity of asphalts
EA008399B1 (en) * 2003-03-14 2007-04-27 Ливас Апс A device for detection of road surface condition
US7983835B2 (en) * 2004-11-03 2011-07-19 Lagassey Paul J Modular intelligent transportation system
US20060266120A1 (en) * 2005-03-11 2006-11-30 Forschungsinstitut Fuer Kraftfahrwesen Und Fahrzeugmotoren Stuttgart (Fkfs) Method and a system for determining the component of tyre-road noise in the total noise in the interior of a vehicle
FR2943276B1 (en) * 2009-03-19 2013-05-17 Michelin Soc Tech METHOD FOR MONITORING THE CONDITION OF A TIRE
RU2520701C2 (en) * 2012-10-04 2014-06-27 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Method to measure noise produced by vehicle tyres when in motion
RU2610547C2 (en) * 2015-07-23 2017-02-13 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Method for measuring tyre noise of vehicle in motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Salvador et al. Axlebox accelerations: Their acquisition and time–frequency characterisation for railway track monitoring purposes
US11276302B2 (en) Traffic monitoring apparatus and method of using the same
JP2022058543A (en) Optical fiber sensing for highway maintenance
NO333851B1 (en) Procedure and system for registration of studded tires on vehicles.
JP2021528303A (en) Smart sensor data transmission in railway infrastructure
Lakušić et al. Analysis of vehicle vibrations–new approach to rating pavement condition of urban roads
KR102107119B1 (en) Condition rating decision system of road pavement using friction noise between tire and pavement surface and using artificial intelligence, and method for the same
JP7156502B2 (en) Structural deterioration detection system and structure deterioration detection method
RU2671385C1 (en) Device for estimating state of road covering
JP2006351000A (en) Road surface condition determination method and device thereof
Tanaka et al. Development and verification of monitoring tools for realizing effective maintenance of rail corrugation
RU100967U1 (en) DIAGNOSTIC AND REMOTE MONITORING SYSTEM OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK
JP4913544B2 (en) Collision detection method
Chowdhry et al. Development of a smart instrumentation for analyzing railway track health monitoring using forced vibration
JP2014098692A (en) Method for detecting presence or absence of travel road defect
Zeng et al. Reconstruction of vehicle-induced vibration on concrete pavement using distributed fiber optic
Viner et al. Surface texture measurement on local roads
RU2519002C2 (en) Diagnostics method of road carpet surface evenness
US11685373B2 (en) Method for sensing and processing the carriageway condition of a carriageway on which a vehicle is driven
EP1229327B1 (en) Device and method for measuring the noise and porosity of asphalts
JP7303154B2 (en) RAIL BREAK DETECTION DEVICE AND RAIL BREAK DETECTION METHOD
RU2493992C1 (en) Method of control over railway mounted axles
Chiello et al. Characterisation of wheel/rail roughness and track decay rates on a tram network
JP2001039304A (en) Collecting device of vibration data generated by railway rolling stock in traveling and rolling stock approach warning device using data outputted by this collecting device and rolling stock failure diagnostic device
Mezitis et al. Environment safety improving due to railway noise management decreasing of RMR method adaptation