RU2668943C1 - Device for determining the direction of a direct bullet shot - Google Patents

Device for determining the direction of a direct bullet shot Download PDF

Info

Publication number
RU2668943C1
RU2668943C1 RU2017116764A RU2017116764A RU2668943C1 RU 2668943 C1 RU2668943 C1 RU 2668943C1 RU 2017116764 A RU2017116764 A RU 2017116764A RU 2017116764 A RU2017116764 A RU 2017116764A RU 2668943 C1 RU2668943 C1 RU 2668943C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
determining
bullet shot
direct bullet
direct
Prior art date
Application number
RU2017116764A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Алексеев
Гия Эдуардович Бахтадзе
Сергей Иосифович Юран
Виктор Петрович Усольцев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2017116764A priority Critical patent/RU2668943C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2668943C1 publication Critical patent/RU2668943C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: laser engineering.SUBSTANCE: invention relates to laser locators and can be used in forensic ballistics to determine the direction of a direct bullet shot. Device for determining the direction of a direct bullet shot consists of a guide provided with a conical insert and made, for example, in the form of a rigid knitting needle, on which a focusing system is fixed connected by means of a light guide to a source of laser radiation, with the optical axis of the focusing system coaxial with the guide. Photodetector is attached to the guide, the output of which is connected to the input of the measuring unit, the control output of which is connected to the source of laser radiation.EFFECT: technical result consists in providing the possibility of expanding the functionality of the device.7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам, действие которых основано на использовании отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, в частности лазерных локаторов, специально предназначенных для особых применений, и может быть использовано в судебной баллистике для определения направления прямого пулевого выстрела и моделирования траектории полета пули на месте происшествия.The invention relates to devices whose operation is based on the use of reflection or secondary radiation of electromagnetic waves, in particular laser locators, specially designed for special applications, and can be used in judicial ballistics to determine the direction of a direct bullet shot and simulate the path of a bullet at the scene of an accident.

Из уровня техники известно промышленно применимое устройство для осуществления способа определения местоположения стрелка на местности (RU 2285272 C1, МПК G01S 5/18, G01S 3/80, опубл. 10.10.2006], включающее в себя чувствительные элементы, предварительно закрепленные неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи. При этом каждое из них устанавливают с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве. Упомянутые чувствительные элементы подключены к аналого-цифровому преобразователю, выход которого и выход устройства видеозаписи подключены к процессору, выполненному с возможностью регистрации ударной волны от пролетевшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола. При этом видеозапись вероятного местоположения источника звука устройством видеозаписи осуществляется при регистрации выстрела не менее, чем тремя чувствительными элементами.The prior art knows a industrially applicable device for implementing the method of determining the location of the shooter on the ground (RU 2285272 C1, IPC G01S 5/18, G01S 3/80, publ. 10.10.2006], which includes sensitive elements previously fixed motionless relative to the optical axis video recording devices, each of which is installed with the possibility of changing the direction of shooting and position in space.These sensitive elements are connected to an analog-to-digital converter, the output of which and the output of the device video recordings are connected to the processor, which is capable of registering a shock wave from a passing supersonic bullet and a muzzle wave from expanding gases from a section of a barrel.

Недостатком известного технического решения является его низкая технологичность, связанная со сложной конструкцией устройства. Кроме того регистрацию местоположения стрелка можно осуществить только в момент выстрела, что делает невозможным применение устройства для решения задач судебной баллистики.A disadvantage of the known technical solution is its low manufacturability associated with the complex design of the device. In addition, the location of the shooter can be registered only at the time of the shot, which makes it impossible to use the device to solve the problems of judicial ballistics.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа и содержащим наибольшее количество конструктивных признаков, совпадающих с заявленным изобретением, признано устройство для измерения дальности горизонтальных прыжков в легкой атлетике при помощи лазерного измерителя (RU 2559866 C1, МПК G01S 17/08, А63В 71/06, опубл. 20.08.2015}. Устройство состоит из двух лазерных приборов, один из которых установлен на каретке с отражателем, передвигающейся по станине вдоль прыжковой ямы, а другой является дальномером, находящимся в районе планки для отталкивания и направляющим лазерный луч в отражающую пластину, расположенную на каретке.The closest technical solution, selected as a prototype and containing the largest number of design features that match the claimed invention, is recognized as a device for measuring the distance of horizontal jumps in athletics using a laser meter (RU 2559866 C1, IPC G01S 17/08, А63В 71/06 , published on 08.20.2015}. The device consists of two laser devices, one of which is mounted on a carriage with a reflector moving along the bed along the hopping hole, and the other is a range finder located in the area of the bar for repulsing and directing the laser beam into a reflective plate located on the carriage.

Недостатком технического решения является ограниченная возможность его применения для решения задач судебной баллистики, связанная с тем, что в конструкции устройства не предусмотрены элементы крепления, позволяющие устанавливать дальномер в пулевые отверстия с целью определения направления выстрела.The disadvantage of the technical solution is the limited possibility of its application for solving the problems of judicial ballistics, due to the fact that the design of the device does not provide fasteners that allow you to install the range finder in bullet holes in order to determine the direction of the shot.

Технической задачей заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей устройства по определению направления прямого пулевого выстрела и обеспечение возможности моделирования траектории полета пули на месте происшествия.The technical task of the claimed invention is to expand the functionality of the device to determine the direction of a direct bullet shot and provide the ability to simulate the trajectory of the bullet at the scene.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей, снабженной конусной вставкой и выполненной, например, в виде жесткой спицы, на которой закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей.This object is achieved in that the device for determining the direction of a direct bullet shot consists of a guide equipped with a conical insert and made, for example, in the form of a rigid spoke, on which a focusing system is fixed, connected by a fiber to a laser radiation source, while the optical axis of the focusing system coaxial with the guide.

Дополнительно на направляющей закреплено фотоприемное устройство, выполненное, например, в виде фотодиода, выход которого подключен к входу измерительного блока, управляющий выход которого подключен к источнику лазерного излучения. Измерительный блок выполнен на основе микропроцессорной системы, к которой подключены блок ввода данных, выполненный в виде клавиатуры и блок индикации, выполненный в виде линейки семисегментных индикаторов или TFT-дисплея.Additionally, a photodetector is mounted on the guide, made, for example, in the form of a photodiode, the output of which is connected to the input of the measuring unit, the control output of which is connected to a laser radiation source. The measuring unit is based on a microprocessor system, to which a data input unit, made in the form of a keyboard and an indication unit, made in the form of a line of seven-segment indicators or a TFT display, is connected.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой совокупностью конструктивных признаков, является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения надежного закрепления направляющей в пулевом отверстии с помощью конусной вставки, а также визирования пулевого отверстия, с одновременным измерением дальности стрельбы, за счет применения фокусирующей системы и фотоприемного устройства, подключенных к измерительному блоку. Дополнительный технический результат от применения устройства заключается в повышении точности визирования пулевого отверстия за счет снижения массы и габаритов оптической системы, что обеспечивается закреплением непосредственно на направляющей только фокусирующей ее части, благодаря чему повышается жесткость устройства.A positive technical result provided by the disclosed set of design features is the expansion of the device’s functionality by providing reliable fastening of the guide in the bullet hole using a cone insert, as well as sighting the bullet hole, while measuring the firing range, through the use of a focusing system and a photodetector, connected to the measuring unit. An additional technical result from the use of the device is to increase the accuracy of sighting of the bullet hole by reducing the weight and dimensions of the optical system, which is provided by fixing directly on the guide only the focusing part thereof, thereby increasing the rigidity of the device.

Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид устройства в изометрии; на фиг. 2 - внешний вид измерительного блока, а на фиг. 3 - упрощенная структурная схема измерительного блока.The design of the device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an isometric view of a device; in FIG. 2 is an external view of the measuring unit, and in FIG. 3 is a simplified block diagram of a measuring unit.

Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей 1, снабженной конусной вставкой 2, на которой закреплена фокусирующая система 3, соединенная посредством световода 4 с источником лазерного излучения (на фигурах условно не показан), при этом оптическая ось фокусирующей системы 3 соосна с направляющей 1. На направляющей также закреплено фотоприемное устройство 5, выход которого подключен к входу 6 измерительного блока 7, управляющий выход 8 которого подключен к источнику лазерного излучения. Измерительный блок 7 выполнен на основе микропроцессорной системы, содержащей микроконтроллер 9, включающий в себя микропроцессор 10 с подключенными к нему памятью программ и данных (на фигурах условно не показаны), универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода 11, аналого-цифровым преобразователем 12, соединенным с входом 6 измерительного блока 7, и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком 13. Первый порт ввода-вывода соединен с управляющим выходом 8 измерительного блока 7, подключенного к источнику лазерного излучения, ко второму порту подключен блок индикации 14, выполненный в виде линейки семисегментных индикаторов или TFT-дисплея, а к третьему - блок ввод данных 15, выполненный в виде клавиатуры, содержащей шестнадцать клавиш. К выходу универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика подключен GSM-модуль 16, обеспечивающий возможность передачи выполненных измерений на удаленный компьютер для их дальнейшей обработки.A device for determining the direction of a direct bullet shot consists of a guide 1, equipped with a conical insert 2, on which a focusing system 3 is fixed, connected by a fiber 4 to a laser source (not shown conventionally in the figures), while the optical axis of the focusing system 3 is aligned with the guide 1. A photodetector 5 is also attached to the guide, the output of which is connected to the input 6 of the measuring unit 7, the control output 8 of which is connected to a laser source. The measuring unit 7 is based on a microprocessor system containing a microcontroller 9, including a microprocessor 10 with program and data memory connected to it (not shown conventionally in the figures), universal eight-bit bi-directional input-output ports 11, and an analog-to-digital converter 12 connected with input 6 of the measuring unit 7, and a universal synchronous-asynchronous transceiver 13. The first input / output port is connected to the control output 8 of the measuring unit 7, connected to the source grain radiation, the second port is connected to the display unit 14, made in the form of a line of seven-segment indicators or a TFT display, and to the third port is the data input unit 15, made in the form of a keyboard containing sixteen keys. A GSM module 16 is connected to the output of the universal synchronous-asynchronous transceiver, which makes it possible to transfer the measurements to a remote computer for further processing.

Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.

Пусть при осмотре места происшествия, связанного с применением огнестрельного оружия, обнаружена пулевая пробоина, образовавшаяся в преграде, например в стене. В этом случае направляющую 1 через конусную вставку 2 устанавливают в пулевую пробоину, образовавшуюся в преграде в результате выстрела, таким образом, чтобы их продольные оси совпали друг с другом. Внешний диаметр вставки меняется по конусу от 5 до 20 мм, что обеспечивает центрирование направляющих в отверстиях от пуль калибра 5,45 мм до пуль от охотничьего оружия 12 калибра.Suppose that when examining the scene of an incident involving the use of firearms, a bullet hole was discovered that formed in an obstacle, for example, in a wall. In this case, the guide 1 through the conical insert 2 is installed in a bullet hole formed in the barrier as a result of a shot, so that their longitudinal axes coincide with each other. The outer diameter of the insert varies in a cone from 5 to 20 mm, which ensures centering of the guides in the holes from bullets of 5.45 mm caliber to bullets from hunting weapons of 12 caliber.

После этого с помощью кнопки «Пуск» (17) измерительного блока 7 включают источник лазерного излучения, при этом индикация его активной работы обеспечивается зеленым светодиодом 18. Далее излучение источника через световод 4 подается в фокусирующую систему 3 и проецируется на какой-либо предмет или экран, который устанавливают на место, с которого возможно был произведен выстрел. Затем нажимают кнопку «Останов» (19), после чего измерительный блок 7 выполняет измерение дальности выстрела с помощью фотоприемного устройства 5, опрашивая аналого-цифровой преобразователь 12. Далее измерительный блок выключает зеленый светодиод 18 и включает красный светодиод 20, индицируя окончание процесса измерения дальности выстрела, после чего результаты измерений визуализируются с помощью блока индикации 14. Оператор устройства с помощью блока ввода данных 15 может выдать команду на передачу данных удаленному компьютеру с помощью GSM-модуля 16 или сохранить их в памяти микроконтроллера.After that, using the “Start” button (17) of the measuring unit 7, the laser source is turned on, and its active operation is indicated by the green LED 18. Next, the source radiation is supplied through the optical fiber 4 to the focusing system 3 and is projected onto any object or screen , which is installed in the place from which the shot was possibly fired. Then the “Stop” button is pressed (19), after which the measuring unit 7 measures the range of the shot using the photodetector 5, interrogating the analog-to-digital converter 12. Next, the measuring unit turns off the green LED 18 and turns on the red LED 20, indicating the end of the ranging process shot, after which the measurement results are visualized using the display unit 14. The device operator using the data input unit 15 can issue a command to transmit data to a remote computer using GSM- module 16 or save them in the memory of the microcontroller.

Claims (7)

1. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела, содержащее направляющую, отличающееся тем, что она снабжена конусной вставкой, на направляющей закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей; дополнительно на направляющей закреплено фотоприемное устройство, выход которого подключен к входу измерительного блока, управляющий выход которого подключен к источнику лазерного излучения.1. A device for determining the direction of a direct bullet shot, containing a guide, characterized in that it is equipped with a conical insert, a focusing system is fixed to the guide, connected by a fiber to the laser radiation source, while the optical axis of the focusing system is aligned with the guide; in addition, a photodetector is fixed on the guide, the output of which is connected to the input of the measuring unit, the control output of which is connected to the laser radiation source. 2. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена в виде жесткой спицы.2. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 1, characterized in that the guide is made in the form of a rigid knitting needle. 3. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 1, отличающееся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде фотодиода.3. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 1, characterized in that the photodetector is made in the form of a photodiode. 4. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 1, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен на основе микропроцессорной системы, к которой подключены блок ввода данных и блок индикации.4. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 1, characterized in that the measuring unit is based on a microprocessor system to which a data input unit and an indication unit are connected. 5. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 4, отличающееся тем, что блок ввода данных выполнен в виде клавиатуры.5. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 4, characterized in that the data input unit is made in the form of a keyboard. 6. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 4, отличающееся тем, что блок индикации выполнен в виде линейки семисегментных индикаторов.6. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 4, characterized in that the display unit is made in the form of a line of seven-segment indicators. 7. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела по п. 4, отличающееся тем, что блок индикации выполнен на основе TFT-дисплея.7. A device for determining the direction of a direct bullet shot according to claim 4, characterized in that the display unit is based on a TFT display.
RU2017116764A 2017-05-12 2017-05-12 Device for determining the direction of a direct bullet shot RU2668943C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116764A RU2668943C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Device for determining the direction of a direct bullet shot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116764A RU2668943C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Device for determining the direction of a direct bullet shot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2668943C1 true RU2668943C1 (en) 2018-10-05

Family

ID=63798230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116764A RU2668943C1 (en) 2017-05-12 2017-05-12 Device for determining the direction of a direct bullet shot

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2668943C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757994C1 (en) * 2020-06-11 2021-10-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Device for determining direction of direct bullet shot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280902C1 (en) * 2005-02-07 2006-07-27 Борис Иванович Кудряков Shooting trainer
RU2006141471A (en) * 2006-11-23 2008-05-27 Владимир Августович Шабашов (RU) SHARP LASER ITERATOR SYSTEM (SLIS)
US20160274222A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 MSOTEK Co., Ltd LIDAR Apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280902C1 (en) * 2005-02-07 2006-07-27 Борис Иванович Кудряков Shooting trainer
RU2006141471A (en) * 2006-11-23 2008-05-27 Владимир Августович Шабашов (RU) SHARP LASER ITERATOR SYSTEM (SLIS)
US20160274222A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 MSOTEK Co., Ltd LIDAR Apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Колотушкин С.М. "ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЛАЗЕРОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВЫСТРЕЛА ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ", "Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки", 2015, стр. 319-323, ISSN: 2220-2404. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757994C1 (en) * 2020-06-11 2021-10-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Device for determining direction of direct bullet shot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10648775B2 (en) Apparatus for correcting ballistic aim errors using special tracers
US8074555B1 (en) Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer
US20200166310A1 (en) Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems
US20170138710A1 (en) Optically tracked projectile
KR960010686B1 (en) Common aperture multi-sensor boresight mechanism
RU2668943C1 (en) Device for determining the direction of a direct bullet shot
CN108061812B (en) Laser speed measuring system and method for speed of projectile
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
CN101408667B (en) Optical hinge
RU2757994C1 (en) Device for determining direction of direct bullet shot
RU2588604C1 (en) Method for automatic detection of targets
RU2541494C1 (en) Integrated optoelectronic system
US10775143B2 (en) Establishing a time zero for time delay detonation
US20200080826A1 (en) Accurate range-to-go for command detonation
RU140863U1 (en) COMBINED OPTICAL ELECTRONIC SYSTEM
CN207662927U (en) The laser velocimeter system of velocity of shot
RU2497072C1 (en) Jet missile target sensor
RU2496094C1 (en) Laser range finder
RU2497070C1 (en) Jet missile range finder
GB2559058B (en) Methods and systems for determining an aim adjustment to be made when launching a projectile from a projectile launcher
CN106772403A (en) It is mounted in the laser ranging system on the quasi- mirror of anchor
RU2568271C1 (en) Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
RU2496095C1 (en) Range finder
FI68726B (en) OEVNINGSFOERFARANDE FOER OPTOELEKTRISK SKJUTNING
RU2564684C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200513