RU2663564C2 - System for train traffic regulation - Google Patents

System for train traffic regulation Download PDF

Info

Publication number
RU2663564C2
RU2663564C2 RU2016128519A RU2016128519A RU2663564C2 RU 2663564 C2 RU2663564 C2 RU 2663564C2 RU 2016128519 A RU2016128519 A RU 2016128519A RU 2016128519 A RU2016128519 A RU 2016128519A RU 2663564 C2 RU2663564 C2 RU 2663564C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail
circuits
signals
frequency
joints
Prior art date
Application number
RU2016128519A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Альбертович Воронин
Борис Моисеевич Гордон
Сергей Иванович Куваев
Алексей Валерьевич Марков
Сергей Анатольевич Мурин
Ефим Наумович Розенберг
Дарья Андреевна Сюмайкина
Сергей Николаевич Чуркин
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2016128519A priority Critical patent/RU2663564C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2663564C2 publication Critical patent/RU2663564C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16Track circuits specially adapted for section blocking
    • B61L23/166Track circuits specially adapted for section blocking using alternating current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: system contains tone-frequency rail circuits, to the supply end of each a respective generator of rail-line monitoring signals is connected through the filter, the first capacitor, the first limiting resistor and the first matching transformer connected in series, and to the relay end of the rail circuit the input of the corresponding receiver with the path relay at the output is connected through the second matching transformer, the second limiting resistor and the second capacitor connected in series. Wherein the outputs of the control units of isolating joints are connected with their outputs through the CAN-interface bus of the system inter-module communication transmission with the disconnection circuits of the respective ALS signal generators, and the locomotives of the trains involved in the system control are equipped with complex locomotive safety devices including decoders of the ALS numeric code signals and decoders of the multi-valued ALS frequency-type signals.EFFECT: improving the train traffic safety and the station throughput capacity.1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике, а именно к устройствам для регулирования движения поездов на станциях, использующим рельсовые цепи тональной частоты, разделенные изолирующими стыками.The invention relates to railway automation, and in particular to devices for controlling the movement of trains at stations using tone-frequency rail circuits separated by insulating joints.

Известна система для регулирования движения поездов на станциях, использующая рельсовые цепи тональной частоты, разделенные изолирующими стыками и содержащая генераторы первой и второй сигнальных частот, соединенные с рельсами соответственно одной и смежной с ней рельсовых цепей. Блок контроля разности сигнальных частот, к выходу которого подключено контрольное реле, частотные приемники, подключенные входами к рельсам соответственно одной и смежной с ней рельсовых цепей, а выходами к путевым реле (Журнал «Автоматика телемеханика и связь», №2, 1981 г., с. 29-32).A known system for regulating the movement of trains at stations, using tone frequency rail circuits separated by insulating joints and containing first and second signal frequency generators connected to rails respectively of one and adjacent rail circuits. A control unit for the difference in signal frequencies, the output of which is connected to a control relay, frequency receivers connected by inputs to the rails of one and adjacent rail circuits, respectively, and outputs to a track relay (Journal "Automation of telemechanics and communication", No. 2, 1981, p. 29-32).

Исключение опасных влияний от сигналов смежных рельсовых цепей в случае повреждения изолирующих стыков и в случае проникновения сигналов рельсовых цепей соседнего пути двухпутного участка при случайном объединении рельсовых нитей соседних путей обеспечивается гетеродинным принципом построения путевых приемников. При этом в качестве гетеродинов используются генераторы смежных рельсовых цепей.The exclusion of hazardous effects from signals of adjacent rail circuits in the event of insulating joint damage and in the case of the penetration of rail circuit signals of a neighboring track of a double-track section in case of random combining of rail threads of neighboring tracks is provided by the heterodyne principle of building track receivers. At the same time, generators of adjacent rail circuits are used as local oscillators.

В результате смешивания и детектирования сигналов, поступающих из рельсовой цепи с сигналом гетеродина, в приемнике образуется разностная частота. Наличие разностной частоты, выделенной узкополосным фильтром, является условием для возбуждения путевого реле.As a result of mixing and detecting the signals coming from the rail circuit with the local oscillator signal, a difference frequency is formed in the receiver. The presence of a differential frequency allocated by a narrow-band filter is a condition for driving the trip relay.

Недостатком известной системы является возможность опасных отказов при последовательном сходе изолирующих стыков в двух последовательных смежных рельсовых цепях.A disadvantage of the known system is the possibility of dangerous failures during the sequential gathering of insulating joints in two consecutive adjacent rail circuits.

Это связано с тем, что первый сход изолирующего стыка системой не обнаруживается, так как нормальная работа путевых приемников смежных рельсовых цепей, имеющих разные частоты рабочих сигналов, не нарушается. И при сходе следующего изолирующего стыка частотный сигнал из первой рельсовой цепи с достаточной амплитудой может пройти через вторую рельсовую цепь с неисправными изолирующими стыками на вход путевого приемника третьей рельсовой цепи, использующей ту же частоту что и первая рельсовая цепь, и ложно подпитать ее путевой приемник во время присутствия на третьей рельсовой цепи подвижного состава.This is due to the fact that the first exit of the insulating junction by the system is not detected, since the normal operation of track receivers of adjacent rail circuits having different frequencies of working signals is not disturbed. And when the next insulating junction descends, the frequency signal from the first rail circuit with sufficient amplitude can pass through the second rail circuit with faulty insulating joints to the input of the track receiver of the third rail circuit using the same frequency as the first rail circuit and falsely feed its track receiver into the time of presence on the third rail chain of the rolling stock.

Этот недостаток устранен в известных системах регулирования движения поездов со станционными рельсовыми цепями тональной частоты за счет чередования рельсовых цепей с большим количеством разных частот, обеспечивающим достаточное затухание ложных сигналов, поступающих из влияющих рельсовых цепей, при последовательном сходе стыков нескольких изолирующих стыков. При используемом рабочем диапазоне (475-925 Гц) частотных каналов рельсовых цепей несущие частоты не повторяются, как минимум, на трех соседних рельсовых цепях. Также используется кодовая защита рельсовых цепей на основе модифицированного кода Бауэра с кодовым расстоянием 4.This drawback is eliminated in the known systems for regulating the movement of trains with station rail circuits of a tonal frequency due to the alternation of rail circuits with a large number of different frequencies, which ensures sufficient attenuation of false signals coming from the affecting rail circuits during the successive convergence of the joints of several insulating joints. With the used operating range (475–925 Hz) of the frequency channels of the rail circuits, the carrier frequencies are not repeated on at least three adjacent rail circuits. The code protection of rail circuits is also used based on a modified Bauer code with a code distance of 4.

За счет введения непрерывного контроля схода наиболее ответственных изолирующих стыков, разделяющих смежные рельсовые цепи тональной частоты специальными средствами контроля схода стыков, исключаются также опасности для управления движением поездов, связанные с возможностью восприятия кодов автоматической локомотивной сигнализации в чужой рельсовой цепи при параллельном движении поездов и при сходе изолирующих стыков на съездах между параллельными путями на станциях.By introducing continuous monitoring of the descent of the most critical insulating joints separating adjacent rail circuits of tonal frequency with special means of controlling the descent of joints, the dangers for controlling the movement of trains associated with the possibility of perceiving codes of automatic locomotive signaling in an alien rail circuit during parallel movement of trains and at the exit are also eliminated insulating joints on exits between parallel tracks at stations.

В основном средствами контроля схода стыков оборудуются съезды главных путей станций на двухпутных участках железных дорог. Средство контроля стыков служит для немедленной фиксации первого же схода стыков с выдачей сигнала на отключение кодирования автоматической локомотивной сигнализации в этих рельсовых цепях (см. Техническое обслуживание тональных рельсовых цепей: Учебное пособие. - М.: ГОУ "Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте", Воронин В.А., Коляда В.А., Цукерман Б.Г., 2007 г., с. 53-54, рис, 2.9, 2.10).Basically, the junction control devices are equipped with exits of the main station tracks on double-track railway sections. The joint control tool serves to immediately fix the first gathering of joints with a signal to turn off the coding of the automatic locomotive signaling in these rail circuits (see Maintenance of tone rail circuits: Training manual. - M .: GOU "Educational and methodological center for education on the railway transport ", Voronin V.A., Kolyada V.A., Tsukerman B.G., 2007, p. 53-54, fig. 2.9, 2.10).

Средство контроля схода стыков разработаны для рельсовых цепей тональной частоты, применяемых при всех видах тяги поездов. Контроль схода стыков разработан для случаев стыкования смежных рельсовых цепей как релейными, так и питающими концами. Например, при контроле схода стыков релейных концов путевые приемники включаются последовательно.The joint descent control tool is designed for tonal frequency rail circuits used for all types of train traction. Joint descent control is designed for joining adjacent rail circuits with both relay and supply ends. For example, when monitoring the descent of the joints of the relay ends, the track receivers are switched on in series.

Поскольку каждый из приемников настроен только на свою частоту, то в зависимости от наличия сигнала в каждой рельсовой цепи будут соответственно находиться под током соответствующие им путевые реле. При шунтировании подвижным составом одной из рельсовых цепей соответствующее путевое реле отпускает якорь.Since each of the receivers is tuned only to its own frequency, depending on the presence of a signal in each rail circuit, the corresponding track relays will accordingly be energized. When rolling stock shunts one of the rail circuits, the corresponding track relay releases the anchor.

В случае схода (короткого замыкания) изолирующих стыков сигналы смежных рельсовых линий поступают одновременно на согласующие трансформаторы и индуктируются в их вторичных обмотках, которые подключены параллельно и противофазно к последовательно соединенным приемникам. Поскольку вторичные обмотки согласующих трансформаторов подключены к приемникам сигналов рельсовой цепи противофазно, сигналы рельсовых цепей, поступающие от этих трансформаторов, взаимно компенсируются и оба путевые реле отпускают якорь, создавая ложную занятость двух смежных рельсовых цепей.In the case of a collapse (short circuit) of insulating joints, the signals of adjacent rail lines are simultaneously sent to the matching transformers and are induced in their secondary windings, which are connected in parallel and out of phase to the series-connected receivers. Since the secondary windings of the matching transformers are connected in phase with the receivers of the rail circuit signals, the signals of the rail circuits from these transformers are mutually compensated and both track relays release the anchor, creating a false occupancy of two adjacent rail circuits.

Средство контроля схода стыков питающих концов построено на чередовании полярности сигнального тока на контролируемых изолирующих стыках для того, чтобы при замыкании стыка напряжения генераторов попадали в смежные рельсовые цепи в противофазе и происходило отпускание якоря обоих путевых реле.The means for controlling the gathering of the joints of the supply ends is based on alternating the polarity of the signal current at the controlled insulating joints so that when the junction closes, the voltage of the generators goes into adjacent rail circuits in antiphase and the armature of both track relays is released.

Средство контроля схода стыков питающих концов экономичнее средства контроля схода стыков релейных концов, но, с точки зрения эксплуатации, менее распространена, потому что при неисправности на питающем конце, в этом случае одновременно перестают работать сразу две рельсовые цепи в маршрутах четного и нечетного направлений движения поездов.The means of controlling the convergence of the joints of the supply ends is more economical than the means of monitoring the descent of the joints of the relay ends, but, from the point of view of operation, is less common, because in case of a malfunction at the supply end, in this case, two rail circuits simultaneously stop working in the even and odd directions of trains .

В качестве прототипа предлагаемой системы выбрано устройство для регулирования движения поездов, содержащее рельсовые цепи тональной частоты, каждая из которых включает в себя генератор сигналов с фильтром на выходе, связанный с входом рельсовой линии, ограниченной изолирующими стыками, путевой приемник с путевым реле на выходе, согласующий трансформатор, резистор и развязывающий конденсатор, первые выводы вторичных обмоток каждых двух согласующих трансформаторов соединены между собой и с одним выходом узла, образованного последовательно включенными выходными цепями одного и другого приемников сигналов соседний рельсовых цепей, а второй выход вторичной обмотки каждого из согласующих трансформаторов подключен через соответствующие последовательно включенные резистор и разделительный конденсатор к второму выводу упомянутого узла, при этом первичные обмотки согласующих трансформаторов подключены к рельсам противофазно по обе стороны от пары изолирующих стыков, разделяющих рельсовые линии рельсовых цепей с возможностью обеспечения компенсации сигналов при коротком замыкании изолирующих стыков, необходимой для отпускания якорей путевых реле (RU 2098302, B61L 23/16, 10.12.1997).As a prototype of the proposed system, a device for controlling the movement of trains containing rail circuits of tone frequency, each of which includes a signal generator with a filter at the output connected to the input of the rail line bounded by insulating joints, a track receiver with a track relay at the output, matching a transformer, a resistor and an isolation capacitor, the first terminals of the secondary windings of each two matching transformers are connected to each other and to one output of a node formed by the adjacent rail circuits are connected separately by the output circuits of one and the other signal receivers, and the second output of the secondary winding of each of the matching transformers is connected through the corresponding series-connected resistor and isolation capacitor to the second terminal of the said node, while the primary windings of the matching transformers are connected to the rails on opposite sides from a pair of insulating joints separating the rail lines of the rail circuits with the possibility of providing compensation for signals when otkom circuit block joints necessary for releasing the anchor relay travel (RU 2098302, B61L 23/16, 10.12.1997).

Недостатком известной системы является возможность значительных сбоев в графике движения, поскольку на все время, которое требуется для ремонта неисправного изолирующего стыка, средство контроля схода стыков вызывает ложную занятость связанных с ней рельсовых цепей и исключает возможность подачи в них кодов автоматической локомотивной сигнализации.A disadvantage of the known system is the possibility of significant malfunctions in the traffic schedule, since for all the time required to repair a faulty insulating joint, the tool for controlling the junction of the joints causes false employment of the rail circuits associated with it and excludes the possibility of sending them automatic locomotive alarm codes.

Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности движения поездов и снижении потерь пропускной способности станции на время устранения неисправности изолирующих стыков.The technical result of the invention is to increase the safety of train traffic and reduce the loss of capacity of the station at the time of eliminating the malfunction of insulating joints.

Технический результат достигается тем, что в системе для регулирования движения поездов, содержащей рельсовые цепи тональной частоты, к питающему концу каждой из которых подключен соответствующий генератор сигналов контроля рельсовой линии через последовательно соединенные фильтр, первый конденсатор, первый ограничительный резистор и первый согласующий трансформатор, а к релейному концу рельсовой цепи через последовательно соединенные второй согласующий трансформатор, второй ограничительный резистор и второй конденсатор подключен вход соответствующего приемника с путевым реле на выходе, параллельно каждому из конденсаторов подключен выход соответствующего формирователя сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода, причем на станциях двухпутных железнодорожных участков смежные рельсовые цепи тональной частоты снабжены блоками контроля схода изолирующих стыков, разделяющих эти смежные рельсовые цепи, выходы блоков контроля схода изолирующих стыков соединены своими выходами через шину CAN-интерфейса передачи системных межмодульных сообщений с цепями выключения соответствующих формирователей сигналов автоматической локомотивной сигнализации, при этом один вход блока контроля схода изолирующих стыков подсоединен к рельсу с одной стороны, а его другой вход - с другой стороны соответствующего изолирующего стыка съезда, при этом бортовые устройства локомотивов поездов, вовлеченных в управление системой, снабжены комплексными локомотивными устройствами безопасности, включающими в себя декодеры сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода и декодеры сигналов многозначной автоматической локомотивной сигнализации частотного типа.The technical result is achieved in that in a system for controlling the movement of trains containing tone-frequency rail circuits, a corresponding generator of rail line monitoring signals is connected to the supply end of each of them through a series-connected filter, a first capacitor, a first limiting resistor and a first matching transformer, and the relay end of the rail circuit through a second terminating transformer, a second terminating resistor and a second capacitor connected in series n the input of the corresponding receiver with a track relay at the output, the output of the corresponding driver of signals of the automatic locomotive signaling of the numerical code is connected in parallel to each capacitor, and at stations of double-track railway sections the adjacent rail circuits of the tone frequency are equipped with blocks for controlling the gathering of insulating joints separating these adjacent rail circuits, outputs the control units for the descent of the insulating joints are connected by their outputs via the CAN interface bus of the system intermodule transmission interconnections with the switching circuits of the corresponding signal generators of the automatic locomotive signaling, with one input of the control unit for the descent of the insulating joints connected to the rail on one side and its other input on the other side of the corresponding insulating junction of the exit, while the on-board devices of the train locomotives involved in the control system equipped with complex locomotive safety devices, including decoders of signals of automatic locomotive signaling of a numerical code and deco ry signals multivalued automatic locomotive alarm frequency type.

На прилагаемом чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы для регулирования движения поездов.The attached drawing shows a functional diagram of the proposed system for regulating the movement of trains.

Система для регулирования движения поездов содержит рельсовые цепи 1 тональной частоты, к питающему концу каждой из которых подключен соответствующий генератор 2 сигналов контроля рельсовой линии через последовательно соединенные фильтр 3, первый конденсатор 4, первый ограничительный резистор 5 и первый согласующий трансформатор 6, а к релейному концу рельсовой цепи 1 через последовательно соединенные второй согласующий трансформатор 7, второй ограничительный резистор 8 и второй конденсатор 9 подключен вход соответствующего приемника 10 с путевым реле 11 на выходе, параллельно каждому из конденсаторов 4, 9 подключен выход соответствующего формирователя 12, 13 сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода, причем на станциях двухпутных железнодорожных участков смежные рельсовые цепи 1 тональной частоты снабжены блоками 14 контроля схода изолирующих стыков, разделяющих эти смежные рельсовые цепи, выходы блоков 14 контроля схода изолирующих стыков соединены своими выходами через шину 15 CAN-интерфейса передачи системных межмодульных сообщений с цепями выключения соответствующих формирователей 12, 13 сигналов автоматической локомотивной сигнализации, при этом один вход блока 14 контроля схода изолирующих стыков подсоединен к рельсу с одной стороны, а его другой вход - с другой стороны соответствующего изолирующего стыка 16 съезда, при этом бортовые устройства 17 локомотивов 18 поездов, вовлеченных в управление системой, снабжены комплексными локомотивными устройствами 19 безопасности, включающими в себя декодеры 20 сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода и декодеры 21 сигналов многозначной автоматической локомотивной сигнализации частотного типа.The system for controlling the movement of trains contains rail circuits 1 of a tone frequency, to the supply end of each of which is connected a corresponding generator 2 of control signals of the rail line through a series-connected filter 3, the first capacitor 4, the first limiting resistor 5 and the first matching transformer 6, and to the relay end rail circuit 1 through a series-connected second matching transformer 7, a second limiting resistor 8 and a second capacitor 9 connected to the input of the corresponding receiver 10 with a track relay 11 at the output, parallel to each of the capacitors 4, 9, the output of the corresponding driver 12, 13 of the signals of the automatic locomotive signaling of the numerical code is connected, and at stations of double-track railway sections adjacent rail circuits of 1 tone frequency are equipped with blocks 14 for controlling the vanishing of insulating joints separating these adjacent rail circuits, outputs of the insulating joint descent control units 14 are connected by their outputs via the bus 15 of the CAN interface for transmitting system intermodular messages with the circuits off the corresponding shapers 12, 13 of the automatic locomotive signaling signals, while one input of the insulating joint descent control unit 14 is connected to the rail on one side, and its other input is on the other side of the corresponding insulating junction 16 of the exit, and the on-board devices of 17 locomotives 18 trains involved in the management of the system, equipped with integrated locomotive safety devices 19, including decoders 20 of the signals of automatic locomotive signaling of a numerical code and decoders 21 s catch multivalued automatic locomotive alarm frequency type.

Источники питания аппаратуры рельсовых цепей и сигналов автоматической локомотивной сигнализации на чертеже не показаны.The power sources of the equipment of the rail circuits and signals of the automatic locomotive signaling are not shown in the drawing.

Система для регулирования движения поездов работает следующим образом.The system for regulating the movement of trains operates as follows.

Рельсовая цепь получает питание от генератора 2 сигналов контроля рельсовой линии, который через фильтр 3 сигналов, первый развязывающий конденсатор 4, первый ограничительный резистор 5 и первый согласующий трансформатор 6 подключен к рельсам рельсовой цепи 1.The rail circuit receives power from the generator 2 signals for monitoring the rail line, which through the filter 3 signals, the first decoupling capacitor 4, the first limiting resistor 5 and the first matching transformer 6 is connected to the rails of the rail circuit 1.

Смежная с ней рельсовая цепь получает питание от аналогичного генератора по аналогичной схеме. Различие заключается в том, что сигналы питания смежных рельсовых цепей отличаются величиной несущей частоты и частоты модуляции, что и исключает взаимное влияние смежных рельсовых цепей.The rail circuit adjacent to it receives power from a similar generator in a similar manner. The difference lies in the fact that the power signals of adjacent rail circuits differ in the magnitude of the carrier frequency and the modulation frequency, which excludes the mutual influence of adjacent rail circuits.

В случае схода (короткого замыкания) изолирующих стыков 16 сигналы смежных рельсовых цепей поступают одновременно на первый и второй согласующие трансформаторы 6, 7 и индуктируются в их вторичных обмотках, которые подключены противофазно, а следовательно, сигналы рельсовых цепей, поступающие от этих трансформаторов, взаимно уничтожаются.In the case of a gathering (short circuit) of insulating joints 16, the signals of adjacent rail circuits are simultaneously fed to the first and second matching transformers 6, 7 and are induced in their secondary windings, which are connected in phase, and therefore, the signals of the rail circuits coming from these transformers are mutually destroyed .

При обнаружении схода стыка 16 блок 14 контроля схода изолированных стыков формирует сигнал, снабженный соответствующим уникальным идентификатором сформировавшей его схемы сравнения. Этот сигнал поступает через шину 15 CAN-интерфейса в аппаратуру верхнего уровня управления системы, например, в компьютер автоматизированного рабочего места диспетчера (на чертеже не показан), где происходит фильтрация ложных срабатываний схем сравнения, например, обусловленных тем, что одна или обе контролируемые рельсовые цепи временно занимались поездами. Если программа анализа в этой аппаратуре определяет, что сообщение отражает истинный сход изолирующего стыка (это произошло, когда обе смежные рельсовые цепи были свободны), то аппаратура верхнего уровня управления формирует сигнал, который через шину 15 CAN-интерфейса поступают в цепи выключения соответствующих формирователей 12, 13 сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода, которые остаются выключенными до тех пор, пока не будут устранены неисправности соответствующих изолирующих стыков 16 и не восстановится нормальная работа соответствующих блоков 14 контроля схода изолированных стыков.When a junction 16 is detected, the block for controlling the junction of isolated joints 14 generates a signal equipped with a corresponding unique identifier of the comparison circuit that formed it. This signal is transmitted via the CAN interface bus 15 to the upper-level control equipment of the system, for example, to the computer of the dispatcher's automated workstation (not shown in the drawing), where the false positives of the comparison circuits are filtered, for example, due to the fact that one or both of the monitored rail chains temporarily engaged in trains. If the analysis program in this equipment determines that the message reflects the true gathering of the insulating junction (this happened when both adjacent rail circuits were free), then the upper-level control equipment generates a signal that, through the CAN interface bus 15, enters the shutdown circuits of the corresponding shapers 12 , 13 signals of automatic locomotive signaling of a numerical code that remain off until the malfunctions of the corresponding insulating joints 16 are eliminated and the norm is restored the full work of the corresponding blocks 14 control gathering isolated joints.

В известном техническом решении (прототипе) если маршрут был задан до схода изолирующего стыка, после схода изолирующего стыка возникает и ложная занятость смежных рельсовых цепей и возможность восприятия чужого сигнала АЛСН каждым из поездов, находящихся на параллельных путях. Задание новых маршрутов через занятые рельсовые цепи запрещено. Все это приводит к сбоям графика движения и опасной ситуации восприятия чужого кода АЛСН. В предлагаемой же системе после срабатывании блока 14 контроля схода изолированных стыков рельсовые цепи 1 продолжают фиксацию свободности и занятости путевых участков как до их срабатывания. Опасная ситуация, связанная с возможным восприятием локомотивами кодов АЛСН, адресованных локомотивам других поездов, предотвращается тем, что эти сигналы не подаются в соответствующие рельсовые цепи, а вместо них подаются сигналы многозначной автоматической локомотивной сигнализации частотного типа АЛС-ЕН, или аналогичной, которые уже защищены от восприятия чужими поездами тем, что в структуре их кодовых сигналов содержится информация о разрешенном пути и направлении движения. Теперь движение по соответствующим участкам пути осуществляется с использованием только сигналов АЛС-ЕН и для поездов с локомотивами 18, имеющими на борту декодеры 21 этих сигналов, движение происходит обычным порядком без потерь пропускной способности и нарушения условий по безопасности движенияIn the well-known technical solution (prototype), if the route was set before the insulating junction disappeared, after the insulating junction descended, there was a false employment of adjacent rail circuits and the possibility of perceiving someone else’s ALSN signal by each of the trains located on parallel tracks. Setting new routes through busy rail chains is prohibited. All this leads to malfunctions of the traffic schedule and a dangerous situation of perception of someone else's ALSN code. In the proposed system, after the actuation of the block 14 for monitoring the descent of isolated joints, the rail chains 1 continue to fix the freedom and occupancy of the track sections as before they trigger. A dangerous situation associated with the possible acceptance by locomotives of ALSN codes addressed to locomotives of other trains is prevented by the fact that these signals are not supplied to the corresponding rail circuits, but instead signals from a multi-valued automatic locomotive signaling of the frequency type ALS-EN, or similar, which are already protected from the perception of other trains by the fact that the structure of their code signals contains information about the permitted path and direction of movement. Now the movement along the corresponding sections of the track is carried out using only ALS-EN signals, and for trains with locomotives 18 that have decoders 21 of these signals on board, the movement occurs in the usual manner without loss of bandwidth and violation of traffic safety conditions

Блок 14 контроля схода изолированных стыков схемно и конструктивно выполнен защищенным от проникновения через его входные цепи ложных сигналов контроля рельсовой линии и ложных сигналов АЛС и имеет самоконтроль отсоединения от контролируемых изолирующих стыков.Block 14 for controlling the descent of isolated joints is schematically and structurally protected against penetration of false signals of control of a rail line and false signals of ALS through its input circuits and has self-control of disconnecting from controlled insulating joints.

В микропроцессорной централизованной автоблокировке из-за развитой системы самотестирования микропроцессорных блоков генераторов 2 сигналов контроля рельсовой линии и приемников 10 и выполнение требований к блоку 14 контроля схода изолированных стыков упрощается, поэтому блок 14 контроля схода изолированных стыков питающих концов смежных рельсовых цепей конструктивно и схемно интегрирован в один из соответствующих генераторов 2 сигналов контроля рельсовой линии, а блок 14 контроля схода изолированных стыков релейных концов или релейно-питающих концов конструктивно и схемно интегрирован в один из соответствующих приемников 10. При реализации такого блока используют встроенные аналого-цифровые преобразователи микроконтроллеров соответствующих блоков генераторов 2 сигналов контроля рельсовой линии и приемников 10, а также алгоритмические процедуры интеллектуального сопоставления уровней токов или напряжений сигналов на входах блоков 14 контроля схода изолированных стыков с установленными данными, зависящими от состояния или текущей свободности или текущей занятости соответствующих смежных рельсовых цепей 1.In microprocessor-based centralized self-locking, due to the developed self-testing system of microprocessor units of generators 2 of the rail control signal and receivers 10, the requirements for the block 14 for controlling the descent of isolated joints are simplified, therefore, the block 14 for controlling the descent of isolated joints of the supply ends of adjacent rail circuits is structurally and schematically integrated into one of the respective generators 2 of the control signals of the rail line, and the block 14 control vanishing isolated joints of the relay ends or relay -the supply ends are structurally and schematically integrated into one of the respective receivers 10. When implementing such a unit, built-in analog-to-digital converters of microcontrollers of the corresponding blocks of generators 2 of the rail control signal and receivers 10 are used, as well as algorithmic procedures for the intelligent comparison of current or voltage levels of the inputs blocks 14 control gathering isolated joints with installed data depending on the state or current vacancy or current occupancy and respective adjacent track circuits 1.

Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение безопасности движения поездов и снижение потерь пропускной способности станции на время устранения неисправности выбранных для контроля их схода изолирующих стыков.The present invention improves the safety of train traffic and reduces the loss of capacity of the station at the time of eliminating the malfunction of insulating joints chosen to control their gathering.

Claims (1)

Система для регулирования движения поездов, содержащая рельсовые цепи тональной частоты, к питающему концу каждой из которых подключен соответствующий генератор сигналов контроля рельсовой линии через последовательно соединенные фильтр первый конденсатор, первый ограничительный резистор и первый согласующий трансформатор, а к релейному концу рельсовой цепи через последовательно соединенные второй согласующий трансформатор, второй ограничительный резистор и второй конденсатор подключен вход соответствующего приемника с путевым реле на выходе, отличающаяся тем, что параллельно каждому из конденсаторов подключен выход соответствующего формирователя сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода, причем на станциях двухпутных железнодорожных участков смежные рельсовые цепи тональной частоты снабжены блоками контроля схода изолирующих стыков, разделяющих эти смежные рельсовые цепи, выходы блоков контроля схода изолирующих стыков соединены своими выходами через шину CAN-интерфейса передачи системных межмодульных сообщений с цепями выключения соответствующих формирователей сигналов автоматической локомотивной сигнализации, при этом один вход блока контроля схода изолирующих стыков подсоединен к рельсу с одной стороны, а его другой вход - с другой стороны соответствующего изолирующего стыка съезда, при этом бортовые устройства локомотивов поездов, вовлеченных в управление системой, снабжены комплексными локомотивными устройствами безопасности, включающими в себя декодеры сигналов автоматической локомотивной сигнализации числового кода и декодеры сигналов многозначной автоматической локомотивной сигнализации частотного типа.A system for controlling the movement of trains containing tone-frequency rail circuits, to the supply end of each of which is connected a corresponding generator of rail line control signals through a series-connected filter, a first capacitor, a first limiting resistor and a first matching transformer, and to a relay end of the rail circuit through a second-connected matching transformer, second limiting resistor and second capacitor connected to the input of the corresponding receiver with track barely output, characterized in that the parallel output of each of the capacitors is connected to the output of the corresponding driver of signals of automatic locomotive signaling of a numerical code, and at stations of double-track railway sections adjacent rail circuits of tone frequency are equipped with blocks for controlling the vanishing of insulating joints separating these adjacent rail circuits, outputs of control units the vanishing of insulating joints are connected by their outputs via the CAN-interface bus for the transmission of system intermodular messages with circuits off the corresponding signal generators of automatic locomotive signaling, while one input of the control unit for the descent of the insulating joints is connected to the rail on one side and its other input is on the other side of the corresponding insulating junction of the exit, while the on-board devices of the train locomotives involved in the control of the system are equipped complex locomotive safety devices, including decoders of signals of automatic locomotive signaling of a numerical code and signal decoders second automatic locomotive signaling frequency type.
RU2016128519A 2016-07-13 2016-07-13 System for train traffic regulation RU2663564C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128519A RU2663564C2 (en) 2016-07-13 2016-07-13 System for train traffic regulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128519A RU2663564C2 (en) 2016-07-13 2016-07-13 System for train traffic regulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2663564C2 true RU2663564C2 (en) 2018-08-07

Family

ID=63142672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016128519A RU2663564C2 (en) 2016-07-13 2016-07-13 System for train traffic regulation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2663564C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693991C1 (en) * 2018-09-20 2019-07-08 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track device of tonal frequency circuits monitoring

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098302C1 (en) * 1995-04-19 1997-12-10 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Traffic control device
RU2116215C1 (en) * 1995-04-19 1998-07-27 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Audio frequency track circuit
US20060151672A1 (en) * 2003-07-16 2006-07-13 Marc Heddebaut Device and method for positioning and controlling railway vehicles with ultra-large bandwidth
RU2400388C1 (en) * 2009-03-26 2010-09-27 Виталий Сергеевич Котов Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098302C1 (en) * 1995-04-19 1997-12-10 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Traffic control device
RU2116215C1 (en) * 1995-04-19 1998-07-27 Государственный проектно-изыскательский институт "ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ" Audio frequency track circuit
US20060151672A1 (en) * 2003-07-16 2006-07-13 Marc Heddebaut Device and method for positioning and controlling railway vehicles with ultra-large bandwidth
RU2400388C1 (en) * 2009-03-26 2010-09-27 Виталий Сергеевич Котов Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дмитриев B.C., Минин В.А. Системы автоблокировки с рельсовыми цепями тональной частоты. - М.: Транспорт, 1992, с.152-173. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693991C1 (en) * 2018-09-20 2019-07-08 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track device of tonal frequency circuits monitoring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4389033A (en) Broken rail/bond detectors
RU2572278C1 (en) Train control system and train separation method implemented in it
RU2653672C1 (en) Trains traffic interval control system
RU2400388C1 (en) Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs
RU2652319C1 (en) Method of regulation of train movement on running line
RU2644049C1 (en) Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system
RU2656922C1 (en) System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency
RU2417913C1 (en) Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system
WO2006056587A2 (en) Level crossing safety system
RU2663564C2 (en) System for train traffic regulation
JPH0239903B2 (en)
RU2693992C1 (en) Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency
RU2698591C1 (en) Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency
RU2562027C1 (en) Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits
RU2657118C1 (en) Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement
RU2405698C1 (en) Centralised system to control tone-frequency rail circuits for high-speed traffic
US3506823A (en) Vehicle speed control system
RU2392154C1 (en) Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits
US20180281830A1 (en) System and method for detecting the presence of a train on a railway track
RU2760055C1 (en) Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits
RU2550377C1 (en) System for interval control of train traffic
RU2098302C1 (en) Traffic control device
US3069542A (en) Railway track circuits
RU2668007C1 (en) Device for control of the state of insulating joints in tonal rail circuits
KR101916084B1 (en) Wayside Signal Control System in Railway

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180714

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190718