RU2661076C2

RU2661076C2 - Control system for transporting dangerous goods (sc-tog)

Info

Publication number: RU2661076C2
Application number: RU2015138106A
Authority: RU
Inventors: Сергей Евгеньевич Гурин; Евгения Александровна Гурина; Максим Юрьевич Кургузов; Игорь Владимирович Люцко; Андрей Юрьевич Сапронов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Транспортная Кибернетика"
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2018-07-11
Also published as: RU2015138106A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: system consists of a control device (CD) with a long period of autonomous operation without source replacement, made explosion-proof with the elements for fastening to the rolling stock, an independent sensor (IS) for monitoring the state of dangerous goods, made explosion-proof with the elements for fastening to the rolling stock, a stationary server at the control point. The IS is connected with the CD via a low-power radio channel. The CD is connected to the server via the Internet with the use of mobile cellular communication. In addition to its own measurements, the CD transmits the data received from the IS by signing all its messages with an electronic digital signature.

EFFECT: possibility of continuous remote control, fixation and analysis of the parameters of the transport and the goods carried by it under various conditions.

27 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области обеспечения длительного автономного автоматического контроля за перевозкой опасных грузов подвижным составом, не оборудованным бортовой системой электроснабжения (грузовых вагонов–цистерн, специализированных контейнеров и пр.), с целью: определения их местоположения, скорости их движения, температуры окружающей среды при погрузке-выгрузке опасных грузов, контроля: состояния датчиков давления вблизи вентилей, исправности мембранных предохранительных устройств; превышения предельно допустимых концентраций паров опасных веществ, превышения предельно допустимых ударных нагрузок на экипажную часть вагона; документирования факта погрузки, транспортировки и выгрузки опасного груза как при обычных условиях эксплуатации с заданной периодичностью, так и при возникновении аварийных ситуаций. Система контроля транспортировки опасных грузов (СК ТОГ) обеспечивает потребителя юридически значимым документом с показаниями, зафиксированными средствами измерений и подписанных электронной цифровой подписью (вырабатывается микросхемой асимметричного шифрования).The invention relates to the field of providing long-term autonomous automatic control over the transport of dangerous goods by rolling stock not equipped with an on-board power supply system (freight wagons, specialized containers, etc.), with the aim of: determining their location, their speed, ambient temperature during loading - unloading of dangerous goods, control: status of pressure sensors near valves, serviceability of membrane safety devices; exceeding the maximum permissible vapor concentration of hazardous substances, exceeding the maximum permissible shock loads on the carriage of the carriage; documenting the fact of loading, transportation and unloading of dangerous goods both under normal operating conditions with a given frequency and in emergency situations. The Dangerous Goods Transport Control System (SC TOG) provides the consumer with a legally significant document with readings recorded by measuring instruments and signed with an electronic digital signature (generated by an asymmetric encryption chip).

СК ТОГ состоит из:SK TOG consists of:

1. устройства контроля (УК) с длительным периодом автономной работы без замены источников не менее 6 лет, выполненного во взрывобезопасном исполнении с элементами крепления к подвижному составу (при установке не требующих внесения изменений в его конструкцию),1. control devices (CC) with a long period of autonomous operation without replacing sources of at least 6 years, made in an explosion-proof design with fastening elements to rolling stock (during installation that do not require changes to its design),

2. автономного датчика (АД) контроля состояния опасного груза (давления вблизи вентилей, исправности мембранных предохранительных устройств, превышения предельно допустимых концентраций паров в воздухе опасных веществ) с периодом автономной работы без замены источников тока не менее 1 года выполненного во взрывобезопасном исполнении с элементами крепления к подвижному составу (при установке не требующих внесения изменений в его конструкцию),2. autonomous sensor (HELL) for monitoring the state of dangerous goods (pressure near the valves, operability of membrane safety devices, exceeding the maximum permissible vapor concentrations in the air of hazardous substances) with a period of autonomous operation without replacement of current sources of at least 1 year made in explosion-proof design with fastening elements to rolling stock (when installed not requiring changes in its design),

3. стационарного сервера на пункте контроля. 3. stationary server at the control point.

АД связан с УК по радиоканалу малой мощности. УК связан с сервером по сети Internet с применением подвижной сотовой связи. УК помимо собственных измерений передаёт данные, полученные от АД, подписывая все свои сообщения электронно-цифровой подписью. Сроки поверки АД и УК могут не совпадать. HELL is connected with the Criminal Code via a low power radio channel. The CC is connected to the server via the Internet using mobile cellular communications. The Criminal Code, in addition to its own measurements, transmits data received from the AD, signing all its messages with an electronic digital signature. Verification periods AD and CC may not coincide.

Известна Система слежения за подвижными объектами RU 35444 U1, выбранная в качестве прототипа, содержащая стационарный наземный сервер для получения, обработки и систематизации данных, получаемых с мобильных телематических терминалов, по крайней мере, один мобильный телематический терминал, имеющий возможность определения своих координат на местности посредством связи со спутниками, находящимися на околоземной орбите, причем указанный терминал имеет возможность беспроводной связи со стационарным наземным сервером для передачи координат своего местоположения, к каждому из мобильных телематических терминалов подключен радиопередатчик, имеющий возможность передачи в эфир данных, содержащих координаты точного местоположения телематического терминала, к которому он подключен, каждый из мобильных телематических терминалов с радиопередатчиком оснащен автономным источником питания, при этом предусмотрен, по крайней мере, один радиоприемник, совмещенный с портативным компьютером, причем радиоприемник имеет возможность приема, обработки и отображения точных координат местоположения телематического терминала на электронной карте посредством портативного компьютера, передаваемых в эфир совмещенным с упомянутым телематическим терминалом радиопередатчиком; спутники, находящиеся на околоземной орбите, являются спутниками глобальной системы определения местоположения GPS (Global Positioning System) Navstar и/или глобальной навигационной спутниковой системы "ГЛОНАСС"; автономный источник питания без подзарядки обеспечивает работу мобильного телематического терминала и связанного с ним радиопередатчика не менее недели; мобильный телематический терминал, радиопередатчик и автономный источник питания размещены в одном корпусе; радиопередатчик может быть активирован внешним радиосигналом; радиопередатчик может активироваться автоматически при отсутствии связи мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером; связь мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером осуществляется по сотовой телефонной сети (стандарт GSM). Кроме того, Система может быть применена на транспортном средстве и/или на транспортной единице в составе транспортного средства и/или при транспортировке партии груза (товара). Known tracking system for moving objects RU 35444 U1, selected as a prototype, containing a stationary ground server for receiving, processing and organizing data received from mobile telematics terminals, at least one mobile telematics terminal having the ability to determine its coordinates on the ground by communications with satellites in near-Earth orbit, and the indicated terminal has the ability to wirelessly communicate with a stationary ground server to transmit coordination of its location, a radio transmitter is connected to each of the mobile telematics terminals, having the ability to broadcast data containing the coordinates of the exact location of the telematics terminal to which it is connected, each of the mobile telematics terminals with a radio transmitter is equipped with an autonomous power supply, at least one radio combined with a laptop computer, and the radio has the ability to receive, process and display the exact coordinates of the position of the telematics terminal on an electronic map by means of a portable computer, transmitted over the air by a radio transmitter combined with said telematics terminal; satellites in low Earth orbit are satellites of the Global Positioning System (GPS) Navstar and / or the GLONASS global navigation satellite system; an autonomous power supply without recharging ensures the operation of the mobile telematics terminal and the associated radio transmitter for at least a week; a mobile telematics terminal, a radio transmitter and an autonomous power source are located in one housing; the radio transmitter can be activated by an external radio signal; the radio transmitter can be activated automatically in the absence of communication between the mobile telematics terminal and a stationary ground server; Mobile telematics terminal is connected to a stationary ground server via a cellular telephone network (GSM standard). In addition, the System can be applied on a vehicle and / or on a transport unit as part of a vehicle and / or during transportation of a consignment of goods (goods).

Недостатками системы являются:The disadvantages of the system are:

1. отсутствие возможности регистрации фактов нарушения технологии эксплуатации железнодорожного несамоходного подвижного состава, предназначенного для транспортировки и хранения опасных грузов с точной координатно-временной привязкой выявленных нарушений, зарегистрированных и измеренных посредством средств измерений внесённых в государственный реестр и подписанных квалифицированной электронно-цифровой подписью;1. the lack of the possibility of registering violations of the operating technology of non-self-propelled rolling stock, designed for the transportation and storage of dangerous goods with accurate time and time reference of the identified violations, recorded and measured by means of measuring instruments entered into the state register and signed by a qualified digital signature;

2. отсутствие длительного интервала непрерывной автономной работы телематических терминалов от 6 лет, обеспечивающего замену элементов электрического питания только во время прохождения плановых ремонтов и сервисного обслуживания грузовых вагонов в условиях депо, мест их ремонта и технического обслуживания;2. the absence of a long interval of continuous autonomous operation of telematics terminals of 6 years or more, which ensures replacement of electric power elements only during scheduled repairs and maintenance of freight cars in a depot, their repair and maintenance sites;

3. отсутствие средств измерений, обеспечивающих фиксацию факта утечки опасных грузов;3. lack of measuring instruments to ensure the recording of the fact of leakage of dangerous goods;

4. отсутствие герметичного корпуса, обеспечивающего возможность круглогодичного применения телематических терминалов на открытом воздухе и в условиях выбросов опасных веществ, приводящих к быстрому повреждению электрических цепей терминала;4. the absence of a sealed enclosure that provides the possibility of year-round use of telematics terminals in the open air and in the conditions of emissions of hazardous substances, leading to rapid damage to the electrical circuits of the terminal;

5. отсутствие средств взрывозащиты;5. lack of explosion protection;

6. отсутствие в телематическом терминале средств измерений вибрации и удара, позволяющих регистрировать нарушение режимов эксплуатации подвижного состава, контейнеров, тары и пр.;6. lack of vibration and shock measuring instruments in the telematics terminal, which allow registering violations of the operating conditions of rolling stock, containers, containers, etc .;

7. отсутствие в телематическом терминале средства измерения температуры, позволяющего регистрировать температуру погрузки и выгрузки опасных грузов, а также их возгорание, в том числе и во время их транспортирования;7. the lack of a temperature measuring device in the telematics terminal that allows recording the temperature of loading and unloading of dangerous goods, as well as their ignition, including during their transportation;

8. отсутствие датчиков отрыва телематического терминала, позволяющего регистрировать попытку несанкционированного съёма или перестановку с объекта слежения;8. the lack of detachment sensors for the telematics terminal, allowing to register an attempt of unauthorized removal or rearrangement from the tracking object;

9. отсутствие встроенных микросхем асимметричного шифрования (электронной цифровой подписи) на телематическом терминале и сервере для подтверждения подлинности передаваемой информации.9. lack of integrated asymmetric encryption chips (digital signature) on the telematics terminal and server to confirm the authenticity of the transmitted information.

10. отсутствие возможности оперативной смены оператора сотовой телефонной сети (GSM) за счёт применения до 4-х микросхем М2М применения (аналога Sim карт) различных операторов сотовой связи;10. the lack of the ability to quickly change the operator of a cellular telephone network (GSM) due to the use of up to 4 application M2M microcircuits (analogue to Sim cards) of various cellular operators;

11. отсутствие прочного к внешним воздействиям корпуса, обеспечивающего дополнительную защиту телематичекого терминала от несанкционированных попыток вмешательства в его работу и обеспечивающего ярко выраженное повреждение корпуса при попытке его незаконного вскрытия;11. the absence of a case that is durable to external influences, providing additional protection for the telematics terminal against unauthorized attempts to interfere with its operation and providing pronounced damage to the case when attempting to open it illegally;

12. корпус устройств данной системы не герметизируется таким образом, чтобы его открытие было возможно лишь при разрушении оболочки телематичекого терминала;12. the case of devices of this system is not sealed in such a way that its opening is possible only when the shell of the telematic terminal is destroyed;

13. телематический терминал не содержит в своём составе средств измерений, включённых в государственный реестр;13. The telematics terminal does not contain measuring instruments included in the state register;

14. телематический терминал не содержит датчик отрыва, обеспечивающий дистанционный контроль несанкционированного съёма УК с экипажной части транспортного средства, и датчик наклона в АД, обеспечивающим контроль вскрытия люка ёмкости с опасным грузом;14. the telematics terminal does not contain a detachment sensor that provides remote control of unauthorized removal of the criminal code from the vehicle’s crew, and a tilt sensor in the blood pressure monitor that provides control of opening the tank hatch with a dangerous load;

15. телематический терминал требует внешнего управления, как минимум получения команды на включение.15. The telematics terminal requires external control, at least receiving a power-on command.

Технической задачей представленного решения является: The technical task of the presented solution is:

• выявление и документирование фактов превышения ударных нагрузок на подвижной состав, регламентированных нормами для расчёта и проектирования вагонов железных дорог колеи 1520 мм (несамоходных);• identification and documentation of facts of exceeding shock loads on rolling stock, regulated by the norms for the calculation and design of railroad cars of 1520 mm gauge (non-self-propelled);

• выявление и документирование фактов нарушения температурных режимов погрузки-выгрузки опасных грузов;• identification and documentation of violations of temperature conditions of loading and unloading of dangerous goods;

• выявление и документирование фактов нарушения температурных режимов эксплуатации подвижного состава, определённых техническими условиями;• identification and documentation of violations of temperature conditions of operation of rolling stock, determined by the technical conditions;

• выявление и документирование фактов превышения давления вблизи вентилей;• identification and documentation of facts of excess pressure near the valves;

• выявление и документирование фактов неисправности мембранных предохранительных устройств;• identification and documentation of malfunctions of membrane safety devices;

• выявление и документирование фактов превышения предельно допустимых концентраций паров опасных веществ;• identification and documentation of facts of exceeding the maximum permissible vapor concentrations of hazardous substances;

• отказ от непосредственного сопровождения сотрудниками предприятий изготовителей хлора железнодорожных вагонов, перевозящих жидкий хлор, в вагонах сопровождения (дистанционный контроль позволит сохранить жизни людей, которые сегодня следуют в вагонах сопровождения и не имеют возможности остановить поезд при возникновении утечки хлора);• refusal of direct escort by employees of enterprises of chlorine manufacturers of railway cars carrying liquid chlorine in escort cars (remote monitoring will save the lives of people who today follow escort cars and are not able to stop the train when a chlorine leak occurs);

• оповещение собственников или арендаторов грузовых вагонов о выявленных фактах нарушений условий эксплуатации принадлежащих им вагонов, с точной координатно-временной привязкой выявленных нарушений, зарегистрированных и измеренных посредством средств измерений внесённых в государственный реестр и подписанных квалифицированной электронно-цифровой подписью (которая генерируется микросхемой асимметричного шифрования).• notification of owners or tenants of freight cars of detected facts of violations of the operating conditions of the cars belonging to them, with accurate coordinate-time reference of the revealed violations recorded and measured by means of measuring instruments entered into the state register and signed by a qualified electronic digital signature (which is generated by an asymmetric encryption chip) .

Результат достигается за счёт реализации следующих технических решений:The result is achieved through the implementation of the following technical solutions:

• УК и АД выполняются во взрывозащищённом исполнении, с пыле- и влагонепроницаемым корпусом, все элементы внутри корпуса заливаются компаундом;• UK and HELL are performed in explosion-proof execution, with a dust- and moisture-proof housing, all elements inside the housing are filled with a compound;

• время автономной работы УК не менее 6 лет;• battery life of at least 6 years;

• время автономной работы АД не менее 1 года;• battery life of at least 1 year;

• информация о текущем местоположении подвижного состава с заданной периодичностью передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on the current location of the rolling stock with a given frequency is transmitted to the server of the system for further notification of the consumer;

• информация о превышении допустимых: ударных нагрузок, периодичных вибрационных нагрузок, температуры; с координатно-временной привязкой к месту их возникновения передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on exceeding permissible: shock loads, periodic vibration loads, temperature; with a time-coordinate reference to the place of their occurrence, it is transmitted to the server of the system for further notification of the consumer;

• информация о состоянии датчиков давления вблизи вентилей, исправности мембранных предохранительных устройств; превышении предельно допустимых концентраций паров опасных веществ с координатно-временной привязкой к месту их возникновения передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on the state of pressure sensors near the valves, the serviceability of membrane safety devices; exceeding the maximum permissible vapor concentration of hazardous substances with a time-coordinate reference to the place of their occurrence is transmitted to the server of the system for further notification to the consumer;

• информация о попытках несанкционированного съёма УК и АД с подвижного состава или попыткой несанкционированной перестановки их на другой подвижной состав передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information about attempts to unauthorized removal of the criminal code and AD from the rolling stock or an attempt to unauthorized rearrange them to another rolling stock is transmitted to the server of the system for further notification of the consumer;

• информация об изменении углового положения АД, свидетельствующего о попытках открытия люка цистерны, танк контейнера и пр. передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on the change in the angular position of the AD, indicating attempts to open the hatch of the tank, the tank of the container, etc., is transmitted to the server of the system for further notification to the consumer;

• информация об уровне заряда первичных химических источников электрической энергии УК и АД передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on the charge level of the primary chemical sources of electric energy of the UK and AM is transmitted to the server of the system for further notification of the consumer;

• информация об используемом операторе сотовой телефонной сети (GSM) передаётся потребителю, и по команде потребителя производится замена того или иного оператора сотовой телефонной сети (GSM) в зависимости от района нахождения, ценовой политики операторов сотовой телефонной сети (GSM) и качества предоставляемых ими услуг;• information about the used cellular telephone network (GSM) operator is transmitted to the consumer, and at the command of the consumer, one or another cellular telephone network (GSM) operator is replaced depending on the location, price policy of the cellular telephone network (GSM) operators and the quality of the services they provide ;

• при отсутствии услуг сотового оператора в месте возникновения трагедии УК автоматически переключается на услуги альтернативного оператора сотовой связи;• in the absence of the services of a mobile operator at the place of occurrence of the tragedy, the UK automatically switches to the services of an alternative mobile operator;

• информация о попытках несанкционированного вскрытия УК и АД посредством контроля за датчиками отрыва, наклона и акселерометра передаётся на сервер системы для дальнейшего извещения потребителя;• information on unauthorized attempts to open the criminal code and blood pressure by monitoring detach, tilt and accelerometer sensors is transmitted to the system server for further notification to the consumer;

• имеется возможность хранения в энергонезависимой памяти УК информацию обо всех произошедших с УК и АД событиях, которую оно зарегистрировало, которая в случае отсутствия оперативной возможности передать её на сервер посредством радиоканала передачи данных в местах отсутствия связи сотовой телефонной сети (GSM) собирается и передаётся потребителю, при возобновлении сеансов связи, при попадании УК в зоны стабильной работы сотовой телефонной сети (GSM) (при изменении пространственного положения подвижного состава, обеспечивающего возобновление устойчивой работы каналов сотовой телефонной сети (GSM));• there is the possibility of storing in the non-volatile memory of the Criminal Code information about all the events that have occurred with the Criminal Code and HELL that it recorded, which, if there is no operational ability to transfer it to the server via a radio data channel in places where there is no cellular telephone network (GSM) connection, is collected and transmitted to the consumer , when resuming communication sessions, if the criminal code enters the zones of stable operation of the cellular telephone network (GSM) (when the spatial position of the rolling stock changes, providing Adding a stable operation of the cellular telephone network channels (GSM));

• сервер имеет возможность автоматически обновлять программное обеспечение УК в независимости от их числа посредством передачи данных по сотовой сети связи;• the server has the ability to automatically update the software of the UK regardless of their number by transmitting data over a cellular communication network;

• при возникновении сбоя во время обновления и записи программного обеспечения УК в УК происходит автоматический возврат к первоначальным заводским установкам и версии программного обеспечения, которое записано в нестираемую часть памяти УК;• in the event of a malfunction during the update and recording of the AC software in the AC, the system automatically returns to the initial factory settings and the software version that is recorded in the indelible part of the AC memory;

• достоверность передаваемых данных всегда подтверждается посредством использования микросхемы асимметричного шифрования (электронно-цифровой подписи);• the reliability of the transmitted data is always confirmed by using an asymmetric encryption chip (digital signature);

• первичные химические литиевые источники электрического тока после исчерпания своего ресурса утилизируются вместе с изделиями, в которых они использовались (УК и АД);• primary chemical lithium sources of electric current, after exhausting their resource, are disposed of together with the products in which they were used (UK and AM);

• УК и АД являются необслуживаемыми, неремонтируемыми изделиями, эксплуатируемыми до исчерпания ресурсов встроенных первичных химических источников электрического тока, выхода из строя какого-либо внутреннего компонента, неподтверждения заявленных метрологических характеристик или невозможности обновления данных электронно-цифровой подписи в независимости от того что наступит раньше.• Criminal Code and AM are maintenance-free, non-repairable products, operated until the resources of the built-in primary chemical sources of electric current are exhausted, any internal component fails, the declared metrological characteristics are not confirmed or the electronic digital signature data cannot be updated regardless of what comes first.

Поставленная задача принципиально решается тем, что в прототип - Систему слежения за подвижными объектами RU 35444 U1 внесли существенные изменения, которые позволили получить систему с новыми качествами. The problem is fundamentally solved by the fact that in the prototype - the Tracking System for moving objects RU 35444 U1 made significant changes that allowed to obtain a system with new qualities.

УК связан с сервером по сети Internet с применением сотовой телефонной сети (GSM). В УК внутри одного корпуса размещены следующие функционально связанные электронные компоненты: приёмник радионавигационных сигналов систем ГЛОНАСС/GPS с антенным блоком, канал сотовой телефонной сети (GSM) и дополнительно введены: 3 микросхемы M2M применения (заменяющие собой Sim карты), канал радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee), преобразователь электрического питания, первичный литиевый химический источник электрического тока, микропроцессор, энергонезависимая память, акселерометр, термометр внутренний с функцией термостата (для измерения температуры внутри устройства), термостат внешний (для измерения температуры окружающей среды и прерывания электрической цепи между источником тока и нагрузкой при превышении предельно допустимой температуры эксплуатации первичного химического источника тока), 3 геркона, полевой N (P) канальный транзистор, микросхема асимметричного шифрования, вибрационный сигнализатор, технологический разъём для тестирования УК после его частичной сборки и установки системного программного обеспечения (до окончательной заливки в корпус компаунда). Корпус УК выполняется из негорючего ударопрочного антистатического пластика, или неантистатического пластика, покрытого антистатической негорючей краской. С внешней стороны корпуса, снизу, в месте установки УК крепится магнит, взаимодействующий с герконом (датчик отрыва).The CC is connected to the server via the Internet using a cellular telephone network (GSM). The following functionally connected electronic components are located in the Criminal Code inside one enclosure: a GLONASS / GPS radio navigation signal receiver with an antenna unit, a cellular telephone network (GSM) channel and additionally introduced: 3 application M2M circuits (replacing Sim cards), an IEEE 802.15 radio communication channel. 4 (ZigBee), electric power converter, primary lithium chemical source of electric current, microprocessor, non-volatile memory, accelerometer, internal thermometer with thermostat function (for measuring temperatures inside the device), an external thermostat (for measuring the ambient temperature and interrupting the electric circuit between the current source and the load when the maximum permissible operating temperature of the primary chemical current source is exceeded), 3 reed switches, field N (P) channel transistor, asymmetric encryption chip, vibration alarm , a technological connector for testing a criminal code after its partial assembly and installation of system software (before final filling in the compound body). The body of the UK is made of non-combustible impact-resistant antistatic plastic, or non-antistatic plastic coated with antistatic non-combustible paint. On the outside of the case, from below, at the installation site of the UK, a magnet is attached that interacts with the reed switch (detachment sensor).

АД связан с УК посредством канала радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee). АД содержит в своём составе газоанализатор (на хлор, аммиак, водород и пр., в зависимости от того, какой именно груз требуется контролировать), канал радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee), технологический разъём (необходим для первоначальной записи программного обеспечения на заводе-изготовителе), микропроцессор, микросхему постоянного запоминающего устройства, инклинометр (датчик наклона), три геркона, 2 полевых N (P) канальных транзистора, термостат, преобразователь электрического питания и первичные химические литиевые источники электрического тока. Все внутренние элементы АД заливаются компаундом. Корпус АД выполняется из негорючего ударопрочного антистатического пластика или неантистатического пластика, покрытого антистатической негорючей краской. С внешней стороны корпуса, снизу, в месте установки АД крепится магнит, взаимодействующий с герконом (датчик отрыва).HELL is connected to the UK through the IEEE 802.15.4 radio link (ZigBee). The AD contains a gas analyzer (for chlorine, ammonia, hydrogen, etc., depending on what kind of cargo you want to control), an IEEE 802.15.4 radio communication channel (ZigBee), a process connector (necessary for initial recording of software at the factory manufacturer), microprocessor, read-only memory chip, inclinometer (tilt sensor), three reed switches, 2 field N (P) channel transistors, thermostat, electrical power converter and primary chemical lithium electric current sources. All internal elements of blood pressure are filled with a compound. The AD case is made of non-combustible impact-resistant antistatic plastic or non-antistatic plastic coated with antistatic non-combustible paint. On the outside of the case, from below, in the place of installation of the blood pressure magnet is attached, interacting with the reed switch (detachment sensor).

УК может обмениваться данными между близко расположенными аналогичными УК посредством канал радиосвязи IEEE 802.15.4, а также с любыми другими устройствами, оборудованными каналом радиосвязи IEEE 802.15.4, в том числе и АД. Посредством канала радиосвязи IEEE 802.15.4 УК и АД могут выстраивать ретрансляционную сеть передачи данных любой конфигурации, ограниченной числом используемых УК и АД (что позволяет в случае выхода из строя УК на одном вагоне использовать УК следующего вагона для передачи данных – увеличение живучести системы).The CC can exchange data between closely located similar CCs via the IEEE 802.15.4 radio channel, as well as with any other devices equipped with the IEEE 802.15.4 radio channel, including HELL. By means of the IEEE 802.15.4 radio communication channel, UC and AD can build a relay data transmission network of any configuration limited by the number of UC and AD used (which allows in the event of an UC failure on one car, using the UC of the next car to transmit data - increasing the survivability of the system).

УК и АД выполнены во взрывобезопасном исполнении 0Ex ma ia e nC II T5 Ga / Ex ma ia IIIC T95C Da. Criminal Code and AD are made in explosion-proof version 0Ex ma ia e nC II T5 Ga / Ex ma ia IIIC T95C Da.

Одна из двух торцевых крышек оболочки (корпуса) содержит элемент крепления заземляющего проводника электричества - металлическая втулка с резьбой, для возможности крепления токопроводящего провода для выравнивания электрического потенциала поверхности устройства с электрическим потенциалом поверхности кузова вагона. Металлическая втулка соединена в корпусе УК с термостатом и используется в качестве нагревательного элемента. Корпуса УК и АД предназначены для нанесения на них текстовой и графической информации о производителе и условиях эксплуатации. Назначенный срок службы УК не менее 6 лет, АД не менее 3-х лет. One of the two end caps of the shell (case) contains an element for attaching the grounding conductor of electricity - a metal sleeve with a thread, for the possibility of attaching a conductive wire to align the electric potential of the surface of the device with the electric potential of the surface of the car body. The metal sleeve is connected in the housing of the UK with a thermostat and is used as a heating element. Cases of UK and AD are intended for drawing on them text and graphic information about the manufacturer and operating conditions. The assigned service life of the Criminal Code is at least 6 years, blood pressure is at least 3 years.

УК и АД содержат в своём составе датчик отрыва на базе 1 геркона (каждый), который, взаимодействуя с магнитом, установленным под устройством (УК и АД используют каждый свой магнит), сигнализирует об отрыве (снятии) устройства с места своей первоначальной установки. Два других геркона в каждом из УК и АД сигнализируют о попытке злоумышленников посредством внешнего магнитного поля замкнуть геркон датчика отрыва в процессе демонтажа УК и/или АД с места их первоначальной установки.The Criminal Code and the AM contain a detachment sensor based on 1 reed switch (each), which, interacting with the magnet installed under the device (the Criminal Code and the AD use each magnet), signals that the device has been torn off (removed) from its original installation. Two other reed switches in each of the criminal code and HELL signal an attack by an attacker using an external magnetic field to close the reed switch sensor during the dismantling of the criminal code and / or HELL from the place of their initial installation.

Технический результат достигается за счёт комплексного применения современных вычислительных средств, современной радиоэлектронной элементной базы, современных первичных (незаряжаемых) химических источников электрического тока и композитных материалов, предназначенных для эксплуатации во всех климатических зонах РФ и стран СНГ.The technical result is achieved through the integrated use of modern computing facilities, modern electronic components, modern primary (non-rechargeable) chemical sources of electric current and composite materials intended for use in all climatic zones of the Russian Federation and CIS countries.

На фиг. 1 приведена функциональная схема УК с расшифровкой её компонент. Согласно представленной функциональной схеме работы УК электрический ток от первичного литиевого химического источника электрического тока 1, через контакты термостата 2 поступает на преобразователь электрического питания 3, реализующий требования искробезопасного исполнения, который представляет собой высокоэффективный импульсный стабилизатор напряжения с защитой от перегрузок. От преобразователя электрического питания 3 ток напрямую поступает на:In FIG. 1 shows the functional diagram of the Criminal Code with the interpretation of its components. According to the presented functional diagram of the UK, the electric current from the primary lithium chemical source of electric current 1, through the contacts of the thermostat 2, is supplied to the electric power converter 3, which implements the requirements of intrinsically safe design, which is a highly efficient switching voltage regulator with protection against overloads. From the electric power converter 3, the current directly flows to:

− дискретный датчик отрыва, выполненный в виде геркона 4 (нормально замкнутого) и магнита 18, и двух контрольных герконов (нормально разомкнутых), наличия внешнего, превышенного над естественным Земным фоном магнитного поля 5 и 6, все герконы включены последовательно в электрическую цепь, замкнутую на микропроцессор 7;- a discrete detachment sensor made in the form of a reed switch 4 (normally closed) and a magnet 18, and two control reed switches (normally open), the presence of an external magnetic field 5 and 6 exceeded above the Earth’s natural background, all reed switches are connected in series in an electrical circuit closed microprocessor 7;

− микропроцессор 7;- microprocessor 7;

− цифровой термометр 8;- digital thermometer 8;

− цифровой акселерометр 9; - digital accelerometer 9;

− технологический разъём 10.- technological connector 10.

При изменении состояния цифровых датчиков с одного запрограммированного состояния на другое или размыкании электрической цепи герконов микропроцессор 7 получает команду на выход из режима ожидания. Такая схема подведения электрического питания обусловлена необходимостью постоянно контролировать превышение значений заданных параметров с цифровых датчиков и наличие замыкания электрической цепи посредством герконов у аналоговых датчиков отрыва. При этом от цифрового преобразователя электрического питания 3 электрический ток напрямую поступает и на микропроцессор 7, который он перенаправляет на элементы, с которыми взаимодействует по заранее заложенной программе:When the state of the digital sensors changes from one programmed state to another or the electric circuit of the reed switches is opened, the microprocessor 7 receives a command to exit the standby mode. Such a circuit for supplying electrical power is due to the need to constantly monitor the excess of the values of the specified parameters from the digital sensors and the presence of a short circuit in the electric circuit by means of reed switches on the analog detachment sensors. In this case, from the digital converter of electric power 3, the electric current directly flows to the microprocessor 7, which it redirects to the elements with which it interacts according to a predetermined program:

− на энергонезависимую память 11;- non-volatile memory 11;

− на микросхему асимметричного шифрования 12;- to the asymmetric encryption chip 12;

− на канал связи сотовой телефонной сети (GSM) 13, с четырьмя микросхемами М2М применения (аналогами Sim карт) 20 (при его активации, только при передаче данных на сервер удалённого пункта контроля или в назначенное время выхода на связь, в остальное время канал связи сотовой телефонной сети (GSM) обесточен);- to the communication channel of a cellular telephone network (GSM) 13, with four M2M microcircuits of application (analogs of Sim cards) 20 (when activated, only when data is transmitted to the server of a remote control point or at the appointed time for communication, the rest of the time the communication channel cellular telephone network (GSM) is de-energized);

− на приёмник радионавигационных сигналов систем ГЛОНАСС/GPS 14 с антенным блоком 15;- to the receiver of radio navigation signals of GLONASS / GPS 14 systems with antenna unit 15;

− на радиоканал стандарта IEEE802.15.4 16;- to the radio channel of IEEE802.15.4 16 standard;

− вибрационный сигнализатор 17;- vibration alarm 17;

но только тогда, когда возникла нештатная ситуация при превышении допустимых значений измеряемых параметров цифровых датчиков состояния (акселерометр и термометр) и дискретных датчиков отрыва или перед выходом на связь, в остальное время данные элементы обесточены. but only when an emergency occurred when exceeding the permissible values of the measured parameters of digital status sensors (accelerometer and thermometer) and discrete detachment sensors or before contacting, the rest of the time these elements are de-energized.

На вибрационный сигнализатор 17 подаёт ток микропроцессор 7, на который поступает сигнал при изменении состояния датчиков отрыва 4, 5 и 6, превышении заданных значений, регистрируемых акселерометром 9 и термометром 8, передачи данных по радиоканалам, определении местоположения с использованием систем ГЛОНАСС/GPS. Для каждого действия, или при каждом изменении состояния датчиков микропроцессор подаёт ток различной модуляции, что приводит к вибрации внутри УК СКТОП различной длительности и интенсивности для информирования оператора, находящегося рядом с УК.The microprocessor 7 supplies current to the vibration indicator 17, which receives a signal when the state of the detachment sensors 4, 5 and 6 changes, exceeding the set values recorded by the accelerometer 9 and thermometer 8, transmitting data via radio channels, and determining location using GLONASS / GPS systems. For each action, or with each change in the state of the sensors, the microprocessor supplies a current of various modulations, which leads to vibration inside the SCTOP CC of various durations and intensities to inform the operator located next to the CC.

Микропроцессор УК управляет: чтением и записью данных в энергонезависимую память 11; приёмом данных от: преобразователя электрического питания 3, цифрового акселерометра 9, цифрового термометра 8, приёмника радионавигационных сигналов систем ГЛОНАСС/GPS 14, канала связи сотовой телефонной сети (GSM) 13, радиоканала стандарта IEEE802.15.4 16 и технологического разъёма 10. Антенный блок приёмника радионавигационных сигналов систем ГЛОНАСС/GPS имеет прямую связь с приёмником радионавигационных сигналов систем ГЛОНАСС/GPS 14. The microprocessor UK controls: reading and writing data to non-volatile memory 11; receiving data from: an electric power converter 3, a digital accelerometer 9, a digital thermometer 8, a radio navigation signal receiver of GLONASS / GPS 14 systems, a communication channel for a cellular telephone network (GSM) 13, a radio channel of IEEE802.15.4 16 standard and a process connector 10. Aerial receiver unit GLONASS / GPS radio navigation signals has a direct connection with the GLONASS / GPS 14 radio navigation signals receiver.

Микропроцессор 7 имеет только электрическую связь с датчиками отрыва нормально замкнутого геркона 4 и двух нормально разомкнутых герконов 5 через полевой N (P) канальный транзистор 6, получая от них непрерывно данные об их состоянии. При размыкании электрической цепи герконов 4 и 5 N (P) канальный транзистор 6 выполняет функцию энергонезависимой ячейки памяти, информирует микропроцессор 7 после его включения (при отрицательных температурах ниже минус 40°С микропроцессор 7 автоматически отключается, а при достижении температуры процессора выше минус 40°С микропроцессор 7 автоматически включается), это надо убрать, так как не соответствует действительности о срабатывании датчиков отрыва.The microprocessor 7 has only electrical communication with detachment sensors of a normally closed reed switch 4 and two normally open reed switches 5 through a field N (P) channel transistor 6, receiving from them continuously data on their status. When the electric circuit of the reed switches 4 and 5 N (P) is opened, the channel transistor 6 performs the function of a non-volatile memory cell, informs the microprocessor 7 after it is turned on (at negative temperatures below minus 40 ° C, the microprocessor 7 is automatically turned off, and when the processor temperature is above minus 40 ° Since microprocessor 7 is automatically turned on), this must be removed, since it does not correspond to reality about triggering detachment sensors.

Микропроцессор 7 имеет только прямую связь с вибрационным сигнализатором 17, посредством которого он информирует потребителя о производимых с УК действиях.The microprocessor 7 has only a direct connection with the vibration signaling device 17, through which it informs the consumer about the actions performed with the UK.

Микропроцессор 7 имеет прямую и обратную связь с микросхемой асимметричного шифрования 12.The microprocessor 7 has a direct and feedback connection with the asymmetric encryption chip 12.

Информация от УК посредством сотовой телефонной сети (GSM) достигает инфраструктуры связи оператора сотовой телефонной сети (GSM), которая посредством сети Internet передаёт их на сервер.Information from the UK through the cellular telephone network (GSM) reaches the communications infrastructure of the cellular telephone network (GSM) operator, which transmits them to the server via the Internet.

Радиоканал стандарта IEEE802.15.4 16 используется для приёма и передачи данных между несколькими или более УК, а также любыми другими устройствами, оборудованными радиоканалом стандарта IEEE802.15.4. Кроме того, посредством радиоканала стандарта IEEE802.15.4 УК могут перепрограммироваться и тестироваться без использования сотовой телефонной сети (GSM).A radio channel of the IEEE802.15.4 standard 16 is used for receiving and transmitting data between several or more ACs, as well as any other devices equipped with a radio channel of the IEEE802.15.4 standard. In addition, through the radio channel of the IEEE802.15.4 standard, CCs can be reprogrammed and tested without using a cellular telephone network (GSM).

Двухполюсный магнит 18 устанавливается на внешней стороне УК. Корпус 19 УК выполнен во взрывобезопасном исполнении с двумя уровнями защиты, защита оболочкой и заливка компаундом по ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011 «Взрывоопасные среды. Часть 0. Оборудование. Общие требования».A bipolar magnet 18 is mounted on the outside of the UK. Housing 19 of the Criminal Code is made in an explosion-proof version with two levels of protection, shell protection and filling with a compound in accordance with GOST R IEC 60079-0-2011 “Explosive atmospheres. Part 0. Equipment. General requirements".

На фиг. 2 приведена функциональная схема пункта контроля с расшифровкой его компонент. Согласно представленной функциональной схеме работы сервер соединен с ключом асимметричного шифрования. На пункте контроля сервер 21 взаимодействует с ключом асимметричного шифрования 22 и сетью передачи данных Internet 23.In FIG. 2 shows the functional diagram of the control point with the interpretation of its components. According to the presented functional diagram of the server is connected to an asymmetric encryption key. At the control point, the server 21 interacts with the asymmetric encryption key 22 and the data network Internet 23.

На фиг. 3 приведена схема взаимодействия СК ТОГ с расшифровкой его компонент. Согласно представленной функциональной схеме работы сервер на пункте контроля 21 посредством сети Internet 23 и сотовой сети связи 24 связан по радиоканалу 25 с УК 26.In FIG. Figure 3 shows the interaction scheme of the SC TOG with the interpretation of its components. According to the presented functional diagram of the server at the control point 21 via the Internet 23 and a cellular communication network 24 is connected via radio channel 25 to the UK 26.

На фиг. 4 приведена функциональная схема АД с расшифровкой её компонент. Согласно представленной функциональной схеме работы АД электрический ток от первичного литиевого химического источника электрического тока 27 через термостат 28 поступает на преобразователь электрического питания 29, реализующий требования искробезопасного исполнения, который представляет собой высокоэффективный импульсный стабилизатор напряжения с защитой от перегрузок. От преобразователя электрического питания 29 ток напрямую поступает на:In FIG. 4 shows the functional diagram of blood pressure with the interpretation of its components. According to the presented functional diagram of the AM operation, the electric current from the primary lithium chemical source of electric current 27 through the thermostat 28 is supplied to the electric power converter 29, which implements the requirements of intrinsically safe design, which is a highly efficient switching voltage regulator with protection against overloads. From the electric power converter 29, the current is directly supplied to:

− микропроцессор 30;- microprocessor 30;

− дискретный датчик отрыва, выполненного в виде геркона 31 (нормально замкнутого), и магнита 32, и двух контрольных герконов 33 (нормально разомкнутых) наличия внешнего, превышенного над естественным Земным фоном, магнитного поля, все герконы включены последовательно в электрическую цепь, замкнутую через полевой N (P) канальный транзистор 34 на микропроцессор 30;- a discrete detachment sensor, made in the form of a reed switch 31 (normally closed), and a magnet 32, and two control reed switches 33 (normally open) the presence of an external magnetic field exceeded above the natural Earth background, all reed switches are connected in series to an electric circuit closed through field N (P) channel transistor 34 to the microprocessor 30;

− технологический разъём 35;- technological connector 35;

− инклинометр 36 через полевой N (P) канальный транзистор 37 на микропроцессор 30.- inclinometer 36 through the field N (P) channel transistor 37 to the microprocessor 30.

Микропроцессор 30 управляет подачей электрического питания на:The microprocessor 30 controls the supply of electrical power to:

− газоанализатор 38;- gas analyzer 38;

− канал радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39;- radio communication channel IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39;

− микросхему постоянного запоминающего устройства 40.- chip read-only memory device 40.

Микропроцессор 30 периодически даёт команду на включение газоанализатору 38, получает от него результаты измерений и передаёт посредством канала радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39. The microprocessor 30 periodically gives the command to turn on the gas analyzer 38, receives measurement results from it and transmits it via the IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39 radio communication channel.

При размыкании электрической цепи герконов 31 вследствие отрыва корпуса устройства от магнита 32, установленного под днищем АД в непосредственной близости от геркона 31, и внесении стороннего магнита в зону срабатывания геркона 33 N (P) канальный транзистор 34 выполняет функцию энергонезависимой ячейки памяти, информирует микропроцессор 30 после его включения (при отрицательных температурах ниже минус 40°С микропроцессор 30 автоматически отключается, а при достижении температуры процессора выше минус 40°С микропроцессор 30 автоматически включается) это надо убрать, так как не соответствует действительности о разрыве электрической цепи герконов трёх герконов – нормально замкнутого 31 и двух нормально разомкнутых 33. When the electric circuit of the reed switches 31 is opened due to the separation of the device’s body from the magnet 32 installed under the HELL bottom in the immediate vicinity of the reed switch 31 and the introduction of a third-party magnet into the operating zone of the reed switch 33 N (P), the channel transistor 34 performs the function of a non-volatile memory cell, informs the microprocessor 30 after it is turned on (at negative temperatures below minus 40 ° С, the microprocessor 30 is automatically turned off, and when the processor temperature exceeds minus 40 ° С, the microprocessor 30 automatically turns on aetsya) it should be removed, since it is not true of the electrical disconnection of the three reed switches reed switch - normally closed 31 and two normally open 33.

При срабатывании инклинометра происходит размыкание электрической цепи, которая контролируется N (P) канальным транзистором 37, который выполняет функцию нестираемой ячейки памяти, информирует микропроцессор 30 после его включения об изменении углового положения АД, т.е. открытия люка цистерны с опасным грузом. When the inclinometer is triggered, the electric circuit is opened, which is controlled by the N (P) channel transistor 37, which performs the function of an indelible memory cell, informs the microprocessor 30 after it is turned on about a change in the angular position of the blood pressure, i.e. opening the hatch of a dangerous goods tank.

При изменении состояния герконов и инклинометра микропроцессор 30 получает команду на аварийный выход из режима ожидания с передачей данных о состоянии герконов и инклинометра посредством канала радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39.When the state of the reed switches and the inclinometer change, the microprocessor 30 receives an emergency exit command from the standby mode with data transfer on the state of the reed switches and the inclinometer via the IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39 radio channel.

АД содержит в своём составе корпус 41.HELL contains the case 41.

Микропроцессор АД 30 по двунаправленной шине связан с запоминающим устройством 40 и управляет: преобразователем электрического питания 29, газоанализатором 38, каналом радиосвязи IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39, микросхемой постоянного запоминающего устройства 40.The AD 30 microprocessor is connected via a bi-directional bus to the storage device 40 and controls: an electric power converter 29, a gas analyzer 38, an IEEE 802.15.4 (ZigBee) 39 radio communication channel, and a read-only memory chip 40.

Микропроцессор 30 контролирует датчики отрыва 31, 33, получая от них непрерывно данные об их состоянии, инклинометр, а также связан с технологическим разъёмом 35.The microprocessor 30 controls the detachment sensors 31, 33, receiving from them continuously data on their condition, an inclinometer, and is also connected to the process connector 35.

Информация от АД посредством радиоканала стандарта IEEE802.15.4 39 используется для приёма и передачи данных между одним и более УК и АД. Кроме того, посредством радиоканала стандарта IEEE802.15.4 39 АД могут перепрограммироваться и тестироваться без использования технологического разъёма 35. Технологический разъём 35 используется только при первой установке встроенного программного обеспечения на микросхему постоянного запоминающего устройства 40.Information from the AD through the radio channel of the IEEE802.15.4 39 standard is used to receive and transmit data between one or more AC and AD. In addition, via the IEEE802.15.4 standard radio channel 39, HELLs can be reprogrammed and tested without using the technological connector 35. The technological connector 35 is used only when the firmware is first installed on the read-only memory chip 40.

Двухполюсный магнит 32 устанавливается на внешней стороне УК. Корпус 41 АД выполнен во взрывобезопасном исполнении с двумя уровнями защиты, защита оболочкой и заливка компаундом по ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011 «Взрывоопасные среды. Часть 0. Оборудование. Общие требования».A bipolar magnet 32 is mounted on the outside of the UK. Housing 41 AD is made in explosion-proof execution with two levels of protection, protection by a shell and filling with a compound in accordance with GOST R IEC 60079-0-2011 “Explosive atmospheres. Part 0. Equipment. General requirements".

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

1. Фигура 1. Функциональная схема УК.1. Figure 1. Functional diagram of the Criminal Code.

2. Фигура 2. Функциональная схема пункта контроля.2. Figure 2. Functional diagram of the control point.

3. Фигура 3. Функциональная схема СК ТОГ.3. Figure 3. Functional diagram of SK TOG.

4. Фигура 4. Функциональная схема АД.4. Figure 4. Functional diagram of blood pressure.

Claims

1. A control system for the transport of dangerous goods, containing a stationary server at the control point for receiving, processing and organizing data received from control devices installed on rolling stock, at least one control device that has the ability to determine its coordinates on the ground through communication with satellites in near-Earth orbit, and the control device has the ability to wirelessly communicate with a stationary server at the control point to transmit the coordinates of its place position, each of the control devices connected to a radio transmitter having a capability of the broadcast data containing the coordinates of the exact location of the control device to which it is connected, each control device is equipped with an autonomous power source; satellites in low Earth orbit are satellites of the GPS Navstar global positioning system and / or the GLONASS global navigation satellite system; a control device, a radio transmitter and an autonomous power source are located in one housing; the radio transmitter can be activated by an external radio signal; the radio transmitter can be activated automatically if there is no communication between the monitoring device and a stationary ground server; The control device is connected to a stationary ground server via a cellular telephone network (GSM standard), characterized in that it also includes an autonomous sensor for monitoring the state of dangerous goods by pressure near the valves and exceeding the maximum permissible vapor concentrations of hazardous substances in the air with a period of battery life without replacement of current sources for at least 1 year, made in explosion-proof design with fastening elements to rolling stock, a radio transmitter is connected to an autonomous sensor, Commercially opportunity to transfer to the device control data on the state of a controlled dangerous goods.

2. The system according to claim 1, characterized in that an additional microprocessor is additionally introduced into the control device and into the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

3. The system according to claim 1, characterized in that primary chemical lithium sources of electric current are additionally introduced into the monitoring device and into the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

4. The system according to claim 1, characterized in that electric power converters are additionally introduced into the control device and into the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

5. The system according to claim 1, characterized in that an asymmetric encryption chip is additionally introduced into the control device, which allows encrypting the transmitted messages to the stationary server of the control point, decrypting messages transmitted from the stationary server of the control point to the control device, and generating an electronic digital signature asymmetric encryption method.

6. The system according to claim 1, characterized in that the control device additionally introduced a means of measuring shock and vibrational accelerations - a three-axis accelerometer.

7. The system according to claim 1, characterized in that the control device additionally introduced a means of measuring the ambient temperature with the thermostat function - a digital thermometer.

8. The system according to claim 1, characterized in that an additional thermostat, directly connected to the current source, is additionally introduced into each control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

9. The system according to claim 1, characterized in that the low-power and short-range radio transmitter of IEEE 802.15.4 standard is additionally introduced into the monitoring device and an autonomous sensor for monitoring the state of dangerous goods for transmitting and receiving information at short distances without using GSM communication.

10. The system according to claim 1, characterized in that an additional permanent magnet and three reed switches are additionally introduced into each control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the hazardous cargo, one of them is normally closed, the other two are normally open, the normally closed reed switch the function of the detachment sensor from the permanent magnet, which is located under the bottom of the case, normally open reed switches control the excess of the Earth’s natural background of the magnetic field around the case to prevent it from being unauthorized removal from the crew of the rolling stock by malefactors using an additional external magnet that closes a normally closed reed switch at the time of their removal.

11. The system according to claim 1, characterized in that an inclinometer is additionally introduced into the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

12. The system of claim 1, characterized in that the autonomous monitoring and condition monitoring sensor device further dangerous goods have entered one field-N (P) channel transistor, to control the reed switch state at subzero ambient temperatures below minus ⁴⁰ ° C when microprocessor automatically deactivated when exceeding the ambient temperature above minus 40 ^{° C} the microprocessor interrogates the field N (P) channel transistor and the control device transmits to the stationary control server item information otsuts If there is an unauthorized separation from the crew of the rolling stock of the monitoring device and / or an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo during a temporary shutdown of microprocessors.

13. The system of claim 1, characterized in that the self-contained condition monitoring sensor further dangerous goods have entered the field N (P) channel transistor, to control the state of the inclinometer at low ambient temperatures below minus 40 ^o C, when the microprocessor automatically shut down, ^{when the} ambient temperature exceeds minus 40 ° C, the microprocessor polls the field N (P) channel transistor and transmits the autonomous dangerous goods condition monitoring sensor to the control device, which in turn transmits to stationary server of the control point information about changes in the angular position of the autonomous sensor for monitoring the state of dangerous goods during a temporary shutdown of the microprocessor.

14. The system according to claim 1, characterized in that 4 additional M2M microcircuits are used in the control device, replacing Sim cards, which allows the use of 4 independent mobile service providers.

15. The system according to claim 1, characterized in that a vibration warning device is additionally introduced into the control device to alert the operator who is carrying out legal actions with the control device about his condition and operating modes in high noise conditions.

16. The system according to claim 1, characterized in that an additional technological connector is additionally introduced into the monitoring device and the standalone sensor for monitoring the state of the dangerous cargo for testing them after partial assembly and installation of system software.

17. The system according to claim 1, characterized in that the non-volatile memory is additionally introduced into the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo.

18. The system according to claim 1, characterized in that all the internal elements of the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo are filled with a compound.

19. The system according to claim 1, characterized in that the housing of the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo are made in antistatic design.

20. The system according to claim 1, characterized in that the housing of the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo contain fastening elements of the grounding conductor of electricity.

21. The system according to claim 1, characterized in that the housing of the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo are made of non-combustible impact-resistant material.

22. The system according to claim 1, characterized in that the control device and an autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo are made in explosion-proof execution.

23. The system according to claim 1, characterized in that an asymmetric encryption chip is introduced into the stationary server at the control point.

24. The system according to claim 1, characterized in that the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo contains a gas analyzer.

25. The system according to claim 3, characterized in that the autonomous sensor for monitoring the state of the dangerous cargo without replacing the primary chemical current sources can autonomously function for at least one year.

26. The system according to claim 3, characterized in that the control device without replacing the primary chemical current sources can autonomously function for at least six years.

27. The system according to claim 7, characterized in that the control device communicates with a stationary server at the control point via the Internet using a cellular telephone network (GSM standard).