RU2659486C1 - Method of the radio monitoring results processing - Google Patents

Method of the radio monitoring results processing Download PDF

Info

Publication number
RU2659486C1
RU2659486C1 RU2017128046A RU2017128046A RU2659486C1 RU 2659486 C1 RU2659486 C1 RU 2659486C1 RU 2017128046 A RU2017128046 A RU 2017128046A RU 2017128046 A RU2017128046 A RU 2017128046A RU 2659486 C1 RU2659486 C1 RU 2659486C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
res
objects
data array
data
operational
Prior art date
Application number
RU2017128046A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Александрович Агеев
Андрей Анатольевич Иванов
Сергей Юрьевич Козлов
Александр Михайлович Кудрявцев
Павел Леонидович Смирнов
Николай Петрович Удальцов
Original Assignee
федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации, Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" filed Critical федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2017128046A priority Critical patent/RU2659486C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2659486C1 publication Critical patent/RU2659486C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16B—BIOINFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR GENETIC OR PROTEIN-RELATED DATA PROCESSING IN COMPUTATIONAL MOLECULAR BIOLOGY
    • G16B45/00—ICT specially adapted for bioinformatics-related data visualisation, e.g. displaying of maps or networks

Abstract

FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to the field of information and control systems automation for controlling and monitoring the status of operating in real time remote objects. Radio monitoring (RM) results processing method is that at the preparatory stage creating a database with data on the physical and geographical conditions of the given area, forming the objects computer models and putting them into the database. At that, at the preparatory stage, in addition, forming the data array with the radioelectronic equipment (REE) parameters, data array with the control posts (CP) communication nodes (CN) parameters, data array with operational and tactical standards for CN locating on the ground, data array with reference descriptions of the operational environment various versions and corresponding to them electromagnetic environment (EME), and in the process of operation, additionally assessing the electromagnetic accessibility (EA) of the RM facilities CP CN REE, evaluating the current EME. Based on the EME evaluation results, determining the REE local associations, forming the CP CN, specifying their location, comparing the current EME obtained results with its reference models, if the current EME evaluation with the given accuracy coincides with one of the reference EME models description, decision is made about the current operational situation and the being evaluated objects probable location and their state. Data on the operational and electromagnetic situation in given area is presented on the electronic map.EFFECT: technical result consists in the formation in the automated mode, of conclusions about the operational situation, composition, state and activity of the group of objects on the basis of the current electromagnetic situation analysis.4 cl, 9 dwg, 1 application

Description

Изобретение относится к области автоматизации информационно-управляющих систем управления и контроля за состоянием удаленных объектов, функционирующих в реальном масштабе времени, и может быть использовано для обработки результатов радиомониторинга в сложной электромагнитной обстановке.The invention relates to the field of automation of information management systems for controlling and monitoring the status of remote objects operating in real time, and can be used to process the results of radio monitoring in a complex electromagnetic environment.

Известен способ обеспечения моделирования преднамеренных повреждений элементов сети связи, описанный в патенте РФ №2449366, МПК G06N 5/00, опубл. 27.04.2012 г., бюл. №12. Способ предполагает нумерацию элементов сети связи, генерацию времени возникновения повреждений элементов сети связи, определение начала очередной статистической реализации, соответствующей времени работы сети связи, проверку общего времени нахождения элементов сети связи в работоспособном состоянии. Способ позволяет оценить надежность элементов и всей сети связи.There is a method of providing simulation of intentional damage to communication network elements described in RF patent No. 2449366, IPC G06N 5/00, publ. 04/27/2012, bull. No. 12. The method involves numbering the elements of the communication network, generating the time of occurrence of damage to the elements of the communication network, determining the beginning of the next statistical implementation corresponding to the operating time of the communication network, checking the total time the elements of the communication network are in working condition. The method allows to evaluate the reliability of the elements and the entire communication network.

Однако аналог не формирует динамических квазиобъемных информационных моделей сложной реальной обстановки, что не позволяет выполнить анализ электромагнитной обстановки.However, the analogue does not form dynamic quasi-volume information models of a complex real situation, which does not allow the analysis of the electromagnetic environment.

Известен способ обеспечения электромагнитной совместимости систем связи, описанный в патенте РФ №2271067, МПК G01S 13/46, опубл. 27.12.1998 г. Он заключается в идентификации групп конкретных передатчиков, которые могут работать одновременно на заданном частотном канале из диапазона рабочих частот с заданными параметрами излучаемых радиосигналов, обеспечивающих радиопокрытие обслуживаемой территории, не оказывая недопустимого воздействия на приемники других радиоэлектронных средств.A known method of ensuring electromagnetic compatibility of communication systems described in the patent of the Russian Federation No. 2271067, IPC G01S 13/46, publ. 12/27/1998, it consists in identifying groups of specific transmitters that can operate simultaneously on a given frequency channel from the operating frequency range with the given parameters of the emitted radio signals, providing radio coverage of the served territory, without exerting an unacceptable effect on the receivers of other electronic means.

Способ-аналог обладает недостатками, связанными с отсутствием возможности идентификации объектов в заданном районе (обслуживаемой территории), включая радиоэлектронные средства (РЭС) с различными параметрами излучаемых радиосигналов, что в конечном счете не позволяет оценить общую радиоэлектронную и оперативную обстановку.The analogue method has drawbacks associated with the inability to identify objects in a given area (territory served), including electronic equipment (RES) with various parameters of the emitted radio signals, which ultimately does not allow to evaluate the overall electronic and operational situation.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является способ оценки эффективности процесса разработки объектов военной техники, описанный в патенте РФ №2282243, МПК G06T 17/50, G06N 5/50, опубл. 20.08.2006 г., бюл. №23. Он включает на подготовительном этапе формирование базы данных в составе первого массива с данными о физико-географических условиях заданного района, формирование компьютерных моделей объектов и занесении их в базу данных в виде второго массива данных:

Figure 00000001
,
Figure 00000002
,
Figure 00000003
- физических параметров объектов i-го типа, i=1, 2, …, I, фото или радиолокационных снимков Phi, формирование третьего массива данных с потенциальными данными об их пространственно-временных и количественных характеристиках и о технико-экономических показателях их работы, отображение полученной модели, а в процессе работы на основе полученных данных определение значения показателей боевого воздействия каждого объекта, задание цветовой шкалы преобразования показателей боевого воздействия, функционирования и представления каждой модели объекта в изображение, отображение данных об объектах в виде табличного и/или графического представления, выделение из второго и третьего массивов данных объектов, которые относят соответственно к первому и второму участникам военных действий, формирование на основе последних четвертого и пятого массивов данных, воспроизведение этапов итерационного процесса боевого взаимодействия моделей участников военных действий и отображения его на экране компьютера, при этом на каждом этапе этого процесса осуществляют формирование области боевого взаимодействия каждого объекта для каждого участника военных действий, анализ наличия совпадений сформированных областей цветокодовых изображений первой и второй моделей участников военных действий, при этом совпадения принимают за факт попадания в цель, фиксирование наличия и отсутствия попаданий, по которым оценивают результативность соответствующих объектов, занесение в базу данных пространственно-временных и количественных показателей объектов с полученной результативностью для каждого участника военных действий, формирование шестого массива данных на основе полученных результатов, отображение полученных результатов в виде диаграмм и ранжировка по убыванию результативности пространственно-временных и количественных показателей объектов, содержащиеся в шестом массиве, выделение групп объектов, характеристики которых соответствуют заданным условиям выбора, из которых формируют седьмой массив данных, занесение в последний данных о технико-экономических показателях разработки соответствующих объектов, формирование восьмого массива данных об экономических показателях разработки выделенной группы объектов.Closest in technical essence to the claimed one is a method of evaluating the effectiveness of the process of developing military equipment facilities described in RF patent No. 2282243, IPC G06T 17/50, G06N 5/50, publ. 08/20/2006, bull. Number 23. It includes at the preparatory stage the formation of a database as part of the first array with data on the physical and geographical conditions of a given area, the formation of computer models of objects and entering them into the database as a second data array:
Figure 00000001
,
Figure 00000002
,
Figure 00000003
- physical parameters of objects of the i-th type, i = 1, 2, ..., I, photos or radar images Ph i , the formation of a third data array with potential data on their spatio-temporal and quantitative characteristics and on the technical and economic indicators of their work, displaying the resulting model, and in the process of working on the basis of the received data, determining the value of the combat action indicators of each object, setting the color scale for converting the combat action indicators, the functioning and presentation of each model about object into an image, displaying data about objects in the form of a table and / or graphical representation, extracting from the second and third arrays of data objects that are assigned to the first and second participants in hostilities, forming, based on the last fourth and fifth data arrays, reproducing iterative steps the process of combat interaction of models of participants in hostilities and displaying it on a computer screen, while at each stage of this process the formation of the field of combat about the interaction of each object for each participant in the hostilities, the analysis of the coincidence of the formed areas of the color code images of the first and second models of the participants in the hostilities, while the coincidences are taken for the fact of hitting the target, recording the presence and absence of hits, which evaluate the effectiveness of the corresponding objects, entering a database of spatio-temporal and quantitative indicators of objects with obtained performance for each participant in military operations, units the sixth data array based on the obtained results, the display of the obtained results in the form of diagrams and the ranking in descending order of the performance of spatio-temporal and quantitative indicators of objects contained in the sixth array, the selection of groups of objects whose characteristics correspond to the specified selection conditions from which the seventh data array is formed , entering in the latest data on technical and economic indicators of the development of the relevant objects, the formation of the eighth data array on economy eskih development indicators selected group of objects.

Способ-прототип позволяет моделировать процесс ведения военных действий на основе компьютерных моделей объектов военной техники.The prototype method allows you to simulate the process of warfare based on computer models of military equipment.

Однако, прототип обладает недостатками, ограничивающими его применение в области обработки результатов радиомониторинга. К их числу можно отнести:However, the prototype has disadvantages that limit its use in the field of processing the results of radio monitoring. These include:

отсутствует учет функционирующих РЭС, размещенных на объектах военной техники или работающей в их интересах;there is no accounting for functioning RES located at military equipment facilities or working in their interests;

не выполняется оценка электромагнитной доступности (ЭМД) к РЭС объектов;the assessment of electromagnetic accessibility (EMD) to the RES of objects is not performed;

отсутствует оценка текущей электромагнитной обстановки (ЭМО) в районе ведения радиомониторинга (РМ), формирование выводов по ней;there is no assessment of the current electromagnetic environment (EMO) in the area of radio monitoring (RM), the formation of conclusions on it;

тип объектов по результатам РМ не определяется;the type of objects according to the results of RM is not determined;

отсутствуют выводы о складывающейся оперативной обстановке в заданном районе;there are no conclusions about the evolving operational situation in a given area;

не осуществляется формирование полученных данных потребителям информации в формализованном виде о составе, состоянии и деятельности объектов в заданном районе на фоне карт ГИС.Formation of the obtained data to consumers of information in a formalized form on the composition, condition and activity of objects in a given area against the background of GIS maps is not carried out.

Целью заявляемого изобретения является разработка способа обработки результатов радиомониторинга, обеспечивающего принятие решения в автоматизированном режиме об оперативной обстановке в заданном районе, составе, состоянии и функционировании объектов на основе структурно-статистического анализа и априорных сведений, хранящихся в базе данных, результатов моделирования и анализа текущей электромагнитной обстановки.The aim of the invention is the development of a method for processing the results of radio monitoring, providing a decision in an automated mode about the operational situation in a given area, composition, condition and functioning of objects based on structural-statistical analysis and a priori information stored in the database, the results of modeling and analysis of current electromagnetic the setting.

Поставленная цель достигается тем, что на подготовительном этапе формируют базу данных в составе первого массива с данными о физико-географических условиях заданного района, формируют компьютерные модели объектов и заносят их в базу данных в виде второго массива данных, содержащего физические параметры

Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
объекта i-го типа, i=1, 2, …, I, фото или радиолокационный снимок Рhi, формируют третий массив данных с потенциальными сведениями об их пространственно-временных и количественных характеристиках, общей площади заданного района S, площади элементарного участка Si, удовлетворяющего требованиям по размещению i-го объекта или его элемента, удалению каждого i-го объекта от барьерного рубежа Li для различных оперативных условий, взаимным расстоянием между i-м и j-м объектами Dij, а в процессе работы на основе данных первых трех массивов обрабатывают, преобразуют и отображают полученные данные в табличном и/или графическом виде, формируют одиннадцатый массив данных, содержащий сведения об объектах, удовлетворяющих заданным требованиям, на основе которых формируют двенадцатый массив данных для потребителей информации. На подготовительном этапе формируют четвертый массив данных с параметрами радиоэлектронных средств: Δƒ, V, Тu, modeλ, τсп, τти, где Δƒ - диапазон рабочих частот, V - вид передачи, Тu - тип радио или радиотехнического средства, u=1,2, … U, modeλ - режим функционирования РЭС, λ=1, 2, …, Λ, τсп - среднее время работы РЭС при выходе в эфир, τти - интервал времени пребывания u-го РЭС на одной позиции, пятый массив данных с параметрами узлов связи (УС) пунктов управления (ПУ): количеством n РЭС различных типов Тип, n=1, 2, …, N, размерами необходимой площади для их развертывания Sr, Sr=n⋅Si, шестой массив данных с оперативно-тактическими нормативами по размещению УС на местности: удалением УС от соответствующих ПУ dn и барьерного рубежа Ln, взаимным удалением УС ПУ одного
Figure 00000007
и различных
Figure 00000008
уровней управления, временем пребывания УС на одной позиции Tти, и седьмой массив данных с эталонными описаниями различных вариантов оперативной и соответствующих им описаний электромагнитной обстановки.This goal is achieved by the fact that at the preparatory stage they form a database as a part of the first array with data on the physical and geographical conditions of a given area, form computer models of objects and enter them into the database in the form of a second data array containing physical parameters
Figure 00000004
,
Figure 00000005
,
Figure 00000006
object of the i-th type, i = 1, 2, ..., I, a photo or a radar image Ph i , form a third data array with potential information about their spatio-temporal and quantitative characteristics, the total area of a given area S, the area of an elementary area S i satisfying the requirements for the placement of the i-th object or its element, the removal of each i-th object from the barrier line L i for different operating conditions, the mutual distance between the i-th and j-th objects D ij , and in the process of working on the basis of data the first three arrays are processed, n eobrazuyut and displaying the received data in tabular and / or graphical form the eleventh dataset containing information about objects that satisfy given requirements, on which is formed an array of data to the twelfth information consumers. At the preparatory stage, a fourth data array is formed with the parameters of electronic equipment: Δƒ, V, T u , mode λ , τ cn , τ ti , where Δƒ is the operating frequency range, V is the type of transmission, T u is the type of radio or radio equipment, u = 1,2, ... U, mode λ is the operating mode of the RES, λ = 1, 2, ..., Λ, τ sp is the average operating time of the RES when going on air, τ ty is the time interval of the stay of the u-th RES in one position fifth array data with parameters of communication centers (DC) control points (CP): number of REF n type T un, n = 1, 2, ..., N, the necessary area size for their time ertyvaniya S r, S r = n⋅S i , sixth dataset with tactical CSS standards for placement on the ground: the removal of the respective CSS PU d n and the barrier boundary L n, CM mutual removal of PU
Figure 00000007
and various
Figure 00000008
control levels, the time the CSS is in one position T ty , and the seventh data array with reference descriptions of various operational options and corresponding descriptions of the electromagnetic environment.

В процессе работы дополнительно оценивают электромагнитную доступность РЭС УС ПУ объектов РМ, сведения о которых записывают в восьмой массив данных, а с учетом всех восьми массивов базы данных оценивают текущую ЭМО, формируют девятый массив данных с результатами оценки ЭМО в заданном районе с учетом ЭМД РЭС узлов связи ПУ: ƒm, (х,у)m, Vm, CSm, Тm, modem,

Figure 00000009
,
Figure 00000010
, dlj, где ƒm - рабочая частота обнаруженного излучения РЭС, (х,у)m - координаты РЭС, работающего на m-й частоте, Vm - вид принятого на ней сигнала, CSm - позывной работающего РЭС, Тm - идентификационный тип РЭС, modem - режим функционирования РЭС на m-й частоте,
Figure 00000011
- время работы РЭС;
Figure 00000012
- время пребывания РЭС на одной позиции, dlj - взаимное удаление
Figure 00000013
-го и j-го РЭС, работающих в одной радиосети, уточняют местоположение обнаруженных РЭС с учетом пригодности элементарных участков Si к их развертыванию, отображают полученные результаты в геоинформационной системе (ГИС), по результатам оценки ЭМО определяют локальные объединения РЭС, совокупности УС ПУ, уточняют их местоположение с учетом пригодности участков Sr к их развертыванию и локальные объединения анализируемых объектов, образованные совокупностью УС ПУ отдельных частей, соединений и объединений, а результаты анализа ЭМО записывают в девятый массив данных, сравнивают полученные результаты текущей ЭМО с эталонными моделями, хранящимися в седьмом массиве данных, при совпадении с заданной точностью текущей оценки ЭМО с одной из эталонных моделей ЭМО принимают решение о соответствующей сложившейся оперативной обстановке и вероятном местоположении оцениваемых объектов и их состоянии, а результаты оперативной электромагнитной обстановки записывают в одиннадцатый массив данных, на основе которых далее формируют двенадцатый массив данных с формализованными данными об оперативной и электромагнитной обстановке в заданном районе для потребителей информации, которая представляется на электронной карте ГИС, в противном случае при невыполнении пороговых условий продолжают оценивание текущей электромагнитной обстановки, а информация об объектах и их состоянии из десятого массива данных поступает на формирование одиннадцатого массива данных.In the process, they additionally evaluate the electromagnetic accessibility of the radio-electronic equipment of the remote control system of the facilities of the RM objects, the information about which is recorded in the eighth data array, and taking into account all eight database arrays, the current EMO is estimated, the ninth data array is formed with the EMO assessment results in the given area taking into account the EMD of the electronic components communication PU: ƒ m , (x, y) m , V m , CS m , Т m , mode m ,
Figure 00000009
,
Figure 00000010
, d lj , where ƒ m is the operating frequency of the detected radiation of the RES, (x, y) m are the coordinates of the RES operating at the mth frequency, V m is the type of signal received at it, CS m is the call sign of the operating RES, T m is identification type of RES, mode m - mode of operation of the RES at the m-th frequency,
Figure 00000011
- operating time of RES;
Figure 00000012
- the time spent by RES in one position, d lj - mutual removal
Figure 00000013
of the 1st and the jth RES operating in the same radio network, specify the location of the detected RES taking into account the suitability of elementary sites S i for their deployment, display the results in a geographic information system (GIS), according to the results of the EMO assessment, determine the local associations of the RES, the totality of UE PU , specify their location, taking into account the suitability of sections S r for their deployment, and local associations of the analyzed objects formed by a combination of DC PU of individual parts, compounds and associations, and the results of the analysis of EMO records yut into the ninth data array, compare the results of the current EMO with the reference models stored in the seventh data array, when the accuracy of the current estimate of the EMO with one of the reference EMO models coincides, they decide on the corresponding current operational situation and the probable location of the objects being evaluated and their condition , and the results of the operational electromagnetic environment are recorded in the eleventh data array, on the basis of which the twelfth data array with formalized data is further formed and on the operational and electromagnetic situation in a given area for consumers of information that is presented on a GIS electronic map, otherwise, if threshold conditions are not met, they continue to evaluate the current electromagnetic situation, and information about objects and their condition from the tenth data array is sent to form the eleventh data array .

Локальности РЭС в заданном районе формируют на основе агломеративно-иерархических алгоритмов, использующих статистические закономерности построения систем связи и управления.The localities of RES in a given area are formed on the basis of agglomerative hierarchical algorithms using statistical patterns of building communication and control systems.

При этом в первом массиве данных используют геоинформационную систему заданного района, позволяющую определить ее элементарные участки, непригодные для развертывания анализируемых объектов.At the same time, the geographic information system of a given region is used in the first data array, which makes it possible to determine its elementary sections unsuitable for the deployment of the analyzed objects.

В случае попадания измеренных координат (х,у)m РЭС m-го оцениваемого объекта на непригодный для его развертывания элементарный участок, в качестве последнего принимают соседний примыкающий наиболее пригодный для этого элементарный участок.In the event that the measured coordinates (x, y) m of the RES of the mth object being evaluated fall onto an elementary section unsuitable for deployment, the adjacent adjacent elementary section most suitable for this is taken as the latter.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе за счет расширения базы данных априорной информацией о характеристиках РЭС, оперативно-тактических нормативах и составе УС ПУ, адекватного описания различных оперативных ситуаций и соответствующих им вариантов ЭМО, использованию структурно-статистических признаков для обработки информации появляется возможность выполнить анализ текущей электромагнитной и оперативной обстановки в автоматизированном режиме.Thanks to the new set of essential features in the claimed method due to the expansion of the database with a priori information about the characteristics of the radio electronic equipment, operational tactical standards and the composition of the command and control system, an adequate description of various operational situations and the corresponding EMO options, the use of structural and statistical features to process the information makes it possible to fulfill analysis of the current electromagnetic and operational environment in an automated mode.

Заявляемые объекты поясняются чертежами, на которых показаны:The inventive objects are illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 - обобщенный алгоритм обработки результатов радиомониторинга;in FIG. 1 - a generalized algorithm for processing the results of radio monitoring;

на фиг. 2 - вариант формирования второго массива данных;in FIG. 2 - a variant of forming a second data array;

на фиг. 3 - вариант формирования третьего массива данных;in FIG. 3 - a variant of forming a third data array;

на фиг. 4 - вариант формирования четвертого массива данных;in FIG. 4 - a variant of forming a fourth data array;

на фиг. 5 - вариант формирования шестого массива данных;in FIG. 5 is an embodiment of the formation of a sixth data array;

на фиг. 6 - графическое представление работы алгоритма локализации РЭС;in FIG. 6 is a graphical representation of the operation of the RES localization algorithm;

на фиг. 7 - массив с формализованными данными для потребителя о электромагнитной и оперативной обстановке в заданном районе;in FIG. 7 - an array with formalized data for the consumer about the electromagnetic and operational situation in a given area;

на фиг. 8 - вариант графического представления:in FIG. 8 is a variant of a graphical representation:

а) электромагнитной обстановки;a) electromagnetic environment;

б) оперативной обстановки;b) operational environment;

на фиг. 9 - обобщенная структурная схема устройства обработки результатов радиомониторинга.in FIG. 9 is a generalized block diagram of a device for processing radio monitoring results.

Сущность изобретения состоит в следующем. Современные условия ведения РМ характеризуются перегруженностью частотного диапазона, снижением семантической доступности к излучениям контролируемых РЭС, уменьшением объема, полноты, достоверности данных, представляемых потребителю. В результате становятся наиболее информативными структурно-статистические признаки, а их обработка предполагает максимальное использование средств автоматизации.The invention consists in the following. Modern conditions for conducting PM are characterized by congestion in the frequency range, a decrease in semantic accessibility to emissions from controlled RES, a decrease in the volume, completeness, and reliability of the data presented to the consumer. As a result, structural and statistical features become the most informative, and their processing involves the maximum use of automation tools.

В предлагаемом способе для решения поставленной задачи на подготовительном этапе выполняют следующие операции. Формируют первый массив базы данных о физико-географических условиях заданного района на основе ГИС. Выделенные оператором данные из первого массива отображают в виде трехмерного изображения для последующего анализа.In the proposed method for solving the task at the preparatory stage, the following operations are performed. The first array of the database on the physical and geographical conditions of a given area is formed on the basis of GIS. The data extracted by the operator from the first array is displayed in the form of a three-dimensional image for subsequent analysis.

Заданный район делят на элементарные участки Аk, k=1,2, …, K и осуществляют оценку их тактических свойств по инженерным и оперативно-тактическим требованиям по возможности размещения объектов на местности. В результате определяют участки, удовлетворяющие поставленным требованиям, а участки, имеющие общие точки соприкосновения, объединяют в единые районы. Элементарные участки, неудовлетворяющие поставленным требованиям, исключают из дальнейшей обработки.A given area is divided into elementary sections A k , k = 1,2, ..., K and their tactical properties are evaluated according to engineering and operational-tactical requirements for the possibility of placing objects on the ground. As a result, plots that meet the set requirements are determined, and plots having common points of contact are combined into single areas. Elementary sections that do not meet the requirements are excluded from further processing.

Формируют компьютерные модели объектов военной техники и заносят их в базу данных в виде второго массива данных. Последние содержат физические параметры объектов (

Figure 00000014
,
Figure 00000015
,
Figure 00000016
) i-го типа, i=1, 2, …, I, фото или радиолокационный снимок Phi (см. фиг. 2).Form computer models of objects of military equipment and enter them into the database in the form of a second data array. The latter contain the physical parameters of objects (
Figure 00000014
,
Figure 00000015
,
Figure 00000016
) of the i-th type, i = 1, 2, ..., I, a photo or a radar image Ph i (see. Fig. 2).

Далее формируют третий массив данных с потенциальными данными об их пространственно-временных и количественных характеристиках.Next, a third data array is formed with potential data on their spatio-temporal and quantitative characteristics.

Кроме того, в третий массив данных заносят сведения об общей площади заданного района S, результаты предварительного анализа на пригодность элементарных участков с площадью Si для развертывания различных объектов или их элементов (из первого массива), удаление каждого i-го объекта от барьерного рубежа Li для различных оперативных условий, взаимном расстоянии между i-м и j-м объектами Dij (см. фиг. 3).In addition, information on the total area of a given area S, the results of a preliminary analysis on the suitability of elementary sites with area S i for the deployment of various objects or their elements (from the first array), the removal of each ith object from the barrier boundary L are entered into the third data array i for various operating conditions, the mutual distance between the i-th and j-th objects D ij (see Fig. 3).

По выбору оператора отображают необходимые данные об объектах в виде табличного и/или графического представления.At the choice of the operator, the necessary data about the objects is displayed in the form of a table and / or graphical representation.

Формируют четвертый массив данных с параметрами РЭС (см. фиг. 4): диапазоном рабочих частот Δƒ, видом передачи V, типом радио или радиотехнического средства Тu, u=1, 2, …, U, режимом функционирования РЭС modeλ, λ=1, 2, …, Λ, средним временем работы РЭС при выходе в эфир τсп, интервалом времени пребывания u-го РЭС на одной позиции τти. При необходимости этот массив может быть расширен другими техническими параметрами РЭС.A fourth data array is formed with the parameters of the RES (see Fig. 4): the range of operating frequencies Δƒ, the type of transmission V, the type of radio or radio equipment Tu, u = 1, 2, ..., U, the operating mode of the RES mode λ , λ = 1 , 2, ..., Λ, the average operating time of the radio-electronic equipment when it is broadcasted, τ sp , the time interval of the stay of the u -th radio-electronic equipment at one position τ ty . If necessary, this array can be expanded with other technical parameters of RES.

После этого приступают к формированию пятого массива данных с параметрами узлов связи пунктов управления различного уровня.After that proceed to the formation of the fifth data array with the parameters of the communication nodes of control points at various levels.

В их число входят количество n РЭС различных типов Тип, n=1,2, …, N, размеры необходимой площадки для их развертывания Sr.These include the number n of RES of various types T un , n = 1,2, ..., N, the dimensions of the required site for their deployment S r .

Шестой массив базы данных предназначен для хранения информации об оперативно-тактических нормативах и пространственно- временных характеристиках по размещению УС ПУ на местности: удалении УС от соответствующих ПУ dn и барьерного рубежа Ln, взаимным удалением УС ПУ одного

Figure 00000017
и различных
Figure 00000018
уровней управления, времени пребывания УС на одной позиции Tти.The sixth array of the database is designed to store information about operational tactical standards and spatio-temporal characteristics on the location of the US PU in the area: the distance of the US from the respective PU d n and the barrier line L n , the mutual removal of the PU PU one
Figure 00000017
and various
Figure 00000018
levels of control, the time the CSS is in one position T ty .

Подготовительный этап завершается формированием массива данных с эталонными описаниями различных вариантов оперативной обстановки (наступление в центре или на одном из флангов заданного района, оборона и т.д.). При этом учитывают как стандартный набор сил и средств, так и соответствующий заданному району. Далее определяют соответствующий набор радиосредств для этой группировки объектов, порядок организации радиосвязи между ее элементами с учетом технических характеристик РЭС. В результате получают эталонные описания ЭМО для всех вариантов развития оперативной обстановки. От качества описания эталонных моделей оперативной и ЭМО в дальнейшем зависит и адекватность принимаемых решений.The preparatory phase ends with the formation of a data array with reference descriptions of various options for the operational situation (offensive in the center or on one of the flanks of a given area, defense, etc.). In this case, take into account both the standard set of forces and means, and corresponding to a given area. Next, they determine the appropriate set of radio tools for this group of objects, the procedure for organizing radio communications between its elements, taking into account the technical characteristics of the radio electronic equipment. As a result, reference EMO descriptions are obtained for all options for the development of the operational environment. The adequacy of decisions depends on the quality of the description of the reference models of operational and EMO.

На следующем этапе после задания по возможности всеобъемлющей априорной информации об объектах приступают к режиму анализа оперативной и ЭМО, осуществляют оценку электромагнитной доступности (ЭМД) РЭС, находящихся в заданном районе. Последняя косвенно характеризует не только достижимое качество оценки ЭМО, но и оптимальность пространственного размещения измерителей. Поэтому на этом этапе возможна коррекция местоположения некоторых измерителей с целью улучшения ЭМД объектов РМ. Результаты оценки ЭМД записывают в восьмой массив данных и по требованию оператора представляют на экране монитора на фоне цифровой карты ГИС.At the next stage, after setting as much comprehensive a priori information about the objects as possible, they begin the operational and EMO analysis mode, assess the electromagnetic accessibility (EMD) of the radio electronic equipment located in a given area. The latter indirectly characterizes not only the achievable quality of the EMO assessment, but also the optimality of the spatial distribution of the meters. Therefore, at this stage, it is possible to correct the location of some meters in order to improve the EMD of RM objects. The results of the EMD assessment are recorded in the eighth data array and, upon the request of the operator, are presented on the monitor screen against the background of a digital GIS map.

В процессе работы оценка текущей ЭМО заключается в обработке входного информационного потока Iвх, который представляет собой набор параметров радиоизлучений от различных средств РМ. При этом вектор параметров Iвх от m-го РЭС имеет вид:In operation, the current rating ECMO is processed input information stream I Rin, which is a set of parameters from the radio emissions of different means RM. In this case, the vector of parameters I in from the m-th RES has the form:

Figure 00000019
Figure 00000019

где ƒm - рабочая частота m-го РЭС, (х,у)m - координаты m-го РЭС, Vm - вид передачи m-го РЭС, CSm - его позывной, Тm - тип РЭС, modem - режим функционирования m-го РЭС,

Figure 00000011
- время пребывания m-го РЭС на одной позиции,
Figure 00000012
- среднее время работы m-го РЭС при выходе в эфир, dlj - взаимное удаление
Figure 00000013
-го и j-го РЭС, функционирующих в одной радиосети. Последний может быть расширен в зависимости от сложившейся ЭМО и возможностей измерителей. Следует отметить, что в выполняемом анализе не подлежат рассмотрению объекты и их РЭС, находящиеся в воздухе. Так же исключены из рассмотрения параметры сигналов радиотехнических средств.where ƒ m is the operating frequency of the mth RES, m (x, y) m is the coordinates of the mth RES, V m is the transmission type of the mth RES, CS m is its call sign, T m is the type of RES, mode m is the mode functioning of the m-th RES
Figure 00000011
- the residence time of the m-th RES in one position,
Figure 00000012
- the average operating time of the m-th RES on air, d lj - mutual removal
Figure 00000013
-th and j-th RES operating in the same radio network. The latter can be expanded depending on the prevailing EMO and the capabilities of the meters. It should be noted that in the analysis performed, objects and their RES located in the air are not subject to consideration. Also excluded from consideration are the parameters of the signals of radio equipment.

Вероятность одновременного заполнения всех элементов вектора параметров обнаруженного РЭС незначительна. Некоторые его элементы могут так и остаться нулевыми.The probability of the simultaneous filling of all elements of the vector of parameters of the detected RES is negligible. Some of its elements may remain zero.

По окончании инициализации данных местоположения РЭС на фоне электронной карты ГИС и обработки параметров радиосигналов полученные результаты заносят в девятый массив базы данных и отображают на электронной карте ГИС. На основе полученных в массиве 9 данных о текущей ЭМО и априорных данных об объектах (массивы 2-7) ЭМД РЭС (массив 8) приступают к анализу оперативной обстановки в заданном районе. Для этого определяют взаимные удаления РЭС. Это целесообразно выполнить с использованием выражения для обобщенного евклидова расстоянияUpon completion of initialization of the RES location data against the background of the electronic GIS map and processing of the radio signal parameters, the results are entered into the ninth database array and displayed on the GIS electronic map. Based on the data on current EMF and a priori data on objects (arrays 2-7) obtained in array 9, EMR RES (array 8) begin to analyze the operational situation in a given area. To do this, determine the mutual removal of RES. It is advisable to do this using the expression for the generalized Euclidean distance

Figure 00000020
Figure 00000020

В результате получают n-мерную матрицу попарных расстояний между РЭС.The result is an n-dimensional matrix of pairwise distances between the RES.

Известно, что плотность размещения РЭС на местности отражает плотность объектов как по фронту, так и по глубине заданного района. С целью определения этого показателя РЭС локализуют (объединяют) в группы (локальности). Локализация РЭС на местности на интервале времени отражает динамику поведения объектов. Временные интервалы, через которые необходимо проводить группирование РЭС, определяют из тактических нормативов смены позиционных районов и темпов реализуемого оперативного замысла. Поставленную задачу целесообразно реализовать с помощью агломеративно-иерархических алгоритмов. Результатом локализации является распределение РЭС по уровням иерархии, которое представляется в виде таксономического дерева-дендрограммы. Порядок локализации РЭС приведен в Приложении.It is known that the density of distribution of RES in the area reflects the density of objects both in front and in depth of a given area. In order to determine this indicator, RES are localized (combined) into groups (localities). Localization of RES in the terrain at a time interval reflects the dynamics of the behavior of objects. The time intervals through which it is necessary to group the RES are determined from the tactical standards for changing position areas and the pace of the operational plan being implemented. It is advisable to implement this task using agglomerative hierarchical algorithms. The result of localization is the distribution of RES according to hierarchy levels, which is presented in the form of a taxonomic tree-dendrogram. The order of localization of RES is given in the Appendix.

Далее определяют число локальностей РЭС в заданном районе Uk, их взаимные удаления, что позволяет формировать предварительные выводы об оперативной обстановке. В рамках каждой локальности определяют среднее значение дистанции связи в соответствии с выражениями:Next, determine the number of localities of RES in a given region U k , their mutual removal, which allows you to form preliminary conclusions about the operational situation. Within each locality, the average value of the communication distance is determined in accordance with the expressions:

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

где n - количество РЭС в радиосети, dсв - дистанция связи между одним из корреспондентов сети с координатами (хрс, урс) и главной РЭС с координатами (хгл, угл).where n is the number of RES in the radio network, d sv is the communication distance between one of the correspondents of the network with coordinates (x pc , y pc ) and the main RES with coordinates (x hl , y hl ).

Кроме того, представляет интерес удаление каждой локальности РЭС от барьерного рубежа

Figure 00000023
. Для этого находят минимальное удаление объектов (РЭС) от прямых отрезков ломаной линии, которыми интерпретируется барьерный рубеж. Расчет
Figure 00000024
целесообразно осуществлять в соответствии с (2). Полученные результаты используют для формирования десятого массива базы данных. Дополнительно в этот массив поступают сведения о ЭМО из девятого массива и проанализированные характеристики рельефа местности заданного района из первого массива данных. Для последующей обработки используют параметры барьерного рубежа, сведения о местоположении РЭС и объектов, пространственные характеристики (удаление РЭС и объектов от барьерного рубежа, взаимное удаление РЭС и объектов, и т.д.)In addition, it is of interest to remove each locality of the RES from the barrier line
Figure 00000023
. To do this, find the minimum distance of objects (RES) from straight segments of the broken line, which interprets the barrier line. Payment
Figure 00000024
expediently carried out in accordance with (2). The results are used to form the tenth database array. Additionally, information about EMF from the ninth array and the analyzed terrain characteristics of a given area from the first data array are received in this array. For the subsequent processing, the parameters of the barrier line, information about the location of the RES and objects, spatial characteristics (removal of the RES and objects from the barrier line, the mutual removal of the RES and objects, etc.) are used.

Совокупность полученных сведений об оперативной и ЭМО сравнивают с их эталонными описаниями, хранящимися в седьмом массиве данных. При достаточной степени совпадений полученных результатов с одним из эталонных описаний принимают решение в его пользу, которое записывают в одиннадцатый массив базы данных вместе с полученными результатами анализа.The totality of the obtained information about operational and EMO is compared with their reference descriptions stored in the seventh data array. With a sufficient degree of coincidence of the results obtained with one of the reference descriptions, a decision is made in his favor, which is recorded in the eleventh database array along with the obtained analysis results.

На основе содержимого одиннадцатого массива формируют двенадцатый массив данных с формализованными данными об оперативной и электромагнитной обстановке в заданном районе для потребителей информации (см. фиг. 7), которую представляют на электронной карте ГИС (см. фиг. 8). Форму представления результатов анализа, как правило, определяет заказчик информации. Последние содержат сведения об ЭМО, составе, состоянии и деятельности объектов РМ, оперативной обстановке в заданном районе.Based on the contents of the eleventh array, the twelfth data array is formed with formalized data on the operational and electromagnetic conditions in a given area for consumers of information (see Fig. 7), which is presented on a GIS electronic map (see Fig. 8). The form of presentation of the analysis results, as a rule, is determined by the customer of the information. The latter contain information about the EMO, the composition, condition and activities of RM facilities, the operational situation in a given area.

В противном случае при невыполнении пороговых условий по идентичности полученных оценок с одной из эталонных моделей массива 7 продолжают выполнять анализ текущей ЭМО, а на ее основе оперативной обстановки.Otherwise, if the threshold conditions for the identity of the estimates obtained are not satisfied with one of the reference models of array 7, they continue to analyze the current EMO, and based on it, the operational situation.

Предлагаемый способ обработки результатов радиомониторинга может быть реализован с помощью устройства, приведенного на фиг. 9. Устройство содержит блок ввода информации 1, блок индикации 2, входную шину устройства 3, модуль хранения статической информации 4 в составе восьми блоков памяти 4.1-4.8, блок расчета электромагнитной доступности 5, блок хранения динамической информации 6, блок оценки текущей электромагнитной обстановки 7, блок локализации радиоэлектронных средств 8, блок оценки оперативной обстановки 9, блок принятия решения 10, блок преобразования информации 11, выходную шину устройства 12.The proposed method for processing the results of radio monitoring can be implemented using the device shown in FIG. 9. The device comprises an information input unit 1, an indication unit 2, an input bus of the device 3, a static information storage module 4 comprising eight memory blocks 4.1-4.8, an electromagnetic accessibility calculation unit 5, a dynamic information storage unit 6, a current electromagnetic environment assessment unit 7 , a localization block of electronic equipment 8, an operational environment assessment unit 9, a decision unit 10, an information conversion unit 11, an output bus of the device 12.

На подготовительном этапе с помощью блока ввода информации 1 вводится вся априорная информация в модуль хранения статической информации 4. Последняя размещается по соответствующим блокам памяти 4.1-4.7 (массивы 1-7 соответственно).At the preparatory stage, using the information input unit 1, all a priori information is entered into the static information storage module 4. The latter is placed on the corresponding memory blocks 4.1-4.7 (arrays 1-7, respectively).

Все вводимые данные при необходимости по команде блока 1 отражают на экране блока индикации 2.All input data, if necessary, at the command of unit 1 is reflected on the screen of display unit 2.

На начальном этапе работы с помощью блока расчета ЭМД 5 определяют границы доступности излучений РЭС различных диапазонов частот до всех измерителей. Данные о последних (координаты местоположения, особенности их географического расположения, рабочий диапазон частот и др.) поступают на группу информационных входов блока 5 с группы информационных выходов блока 1.At the initial stage of work, using the EMD calculation unit 5, the boundaries of the availability of radiation from RES of various frequency ranges up to all meters are determined. Data on the latter (location coordinates, features of their geographical location, operating frequency range, etc.) are received by the group of information inputs of block 5 from the group of information outputs of block 1.

На данном этапе имеется возможность оптимизировать (уточнить) местоположение измерителей относительно заданного района РМ. Результаты оценки ЭМД записывают в блок памяти 4.8 модуля хранения статической информации 4.At this stage, it is possible to optimize (clarify) the location of the meters relative to a given region of the Republic of Moldova. The results of the EMD assessment are recorded in the memory block 4.8 of the static information storage module 4.

В процессе работы входной информационный поток

Figure 00000025
о ЭМО по входной шине 3 поступает на группу информационных входов блока хранения динамической информации 6. Блок 6 представляет собой буферное запоминающее устройство. Информация о очередном m-м излучении в виде вектора параметров (ƒm, (х,у)m, Vm, CSm, Тm, modem,
Figure 00000011
,
Figure 00000012
, dlj) с группы информационных выходов блока 6 поступает на первую группу информационных входов блока оценки текущей ЭМО 7. На вторую группу его информационных входов поступают сведения о параметрах РЭС с группы информационных выходов блока памяти 4.4. На третью группу информационных входов поступают цифровые модели местности с группы информационных выходов блока 4.1.In the process, the input information stream
Figure 00000025
about EMO via the input bus 3 goes to the group of information inputs of the dynamic information storage unit 6. Block 6 is a buffer memory. Information about the next m-th radiation in the form of a vector of parameters (ƒ m , (x, y) m , V m , CS m , Т m , mode m ,
Figure 00000011
,
Figure 00000012
, d lj ) from the group of information outputs of block 6 goes to the first group of information inputs of the evaluation unit of the current EMO 7. The second group of its information inputs receives information about the parameters of the RES from the group of information outputs of the memory block 4.4. The third group of information inputs receives digital terrain models from the group of information outputs of block 4.1.

В блоке 7 осуществляют анализ поступивших данных: определение типа m-го РЭС, уточнение его местоположения на местности, расчет дистанции связи dij РЭС, работающих в одной радиосети, формирование предварительных выводов о принадлежности РЭС к УС ПУ. По команде блока 1 результаты анализа блока 7 высвечиваются на экране блока 2 на фоне цифровой карты ГИС.In block 7, the analysis of the received data is carried out: determining the type of the m-th RES, clarifying its location on the ground, calculating the communication distance d ij of the RES working on the same radio network, drawing up preliminary conclusions about the belonging of the RES to the UE PU. At the command of block 1, the results of the analysis of block 7 are displayed on the screen of block 2 against the background of a digital GIS map.

Полученная в блоке 7 информация с группы информационных выходов поступает на первую группу информационных входов блока локализации РЭС 8. На вторую группу его информационных входов поступает априорная информация о характеристиках объектов РМ (УС ПУ) с группы информационных выходов блока памяти 4.5. На третью группу информационных входов блока 8 поступают оперативно-тактические нормативы по размещению объектов РМ на местности с группы информационных выходов блока 4.6. В функции блока 8 входит локализация (объединение) РЭС в группы (локальности). Порядок реализации этой операции приведен в Приложении.The information received in block 7 from the group of information outputs goes to the first group of information inputs of the localization block of RES 8. The second group of its information inputs receives a priori information about the characteristics of the RM objects (US PU) from the group of information outputs of the memory block 4.5. The third group of information inputs of block 8 receives operational-tactical standards for placing RM objects on the ground from the group of information outputs of block 4.6. The functions of block 8 include localization (association) of RES in groups (localities). The procedure for implementing this operation is given in the Appendix.

Результаты анализа (сформированные локальности РЭС) совместно с цифровой картой ГИС с группы информационных выходов блока 8 поступают на первую группу информационных входов блока оценки оперативной обстановки 9. На вторую группу его информационных входов поступают значения эталонных описаний оперативной и электромагнитной обстановки для типовых оперативных ситуаций с группы информационных выходов блока 4.7. На третью группу информационных входов поступает информация о ЭМД РЭС с группы информационных выходов блока 4.8. На четвертую группу информационных входов блока 9 поступают модели объектов с группы информационных выходов блока 4.2. На пятую группу информационных входов подают пространственно-временные характеристики объектов с группы информационных выходов блока 4.3.The results of the analysis (generated locales of RES) together with a digital GIS map from the group of information outputs of block 8 go to the first group of information inputs of the unit for assessing the operational situation 9. The second group of its information inputs receives the values of the reference descriptions of the operational and electromagnetic conditions for typical operational situations from the group information outputs of block 4.7. The third group of information inputs receives information about EMD RES from the group of information outputs of block 4.8. The fourth group of information inputs of block 9 receives object models from the group of information outputs of block 4.2. The fifth group of information inputs serves the spatio-temporal characteristics of objects from the group of information outputs of block 4.3.

В функции блока 9 входит сравнительный анализ эталонных описаний оперативной и ЭМО с реальной динамично изменяющейся оперативной и РЭО с учетом ЭМО излучений РЭС и выбор наиболее близкого эталонного описания.The functions of block 9 include a comparative analysis of the reference descriptions of the operational and EMR with the real dynamically changing operational and REO, taking into account the EMO emissions of the radio electronic equipment and the choice of the closest reference description.

Выбранное наиболее близкое эталонное описание оперативной и ЭМО совместно с их текущим значением с группы информационных выходов блока 9 поступают на группу информационных входов блока принятия решения 10. Здесь оценивают степень отличия эталонного описания ОО и ЭМО от их текущих значений. В случае минимальных отличий, не превышающих заданный порог, блок 10 принимает решение в пользу выбранного эталонного описания ОО и ЭМО. В свою очередь это эталонное описание характеризует состав, состояние и деятельность группы объектов в заданном районе.The selected closest reference description of the operational and EMO together with their current value from the group of information outputs of block 9 go to the group of information inputs of the decision block 10. Here, the degree of difference between the reference description of the TO and EMO from their current values is evaluated. In the case of minimal differences that do not exceed a predetermined threshold, block 10 decides in favor of the selected reference description of the TOE and EMO. In turn, this reference description characterizes the composition, condition and activity of a group of objects in a given area.

С первой группы информационных выходов блока 10 полученная информация поступает на группу информационных входов блока преобразования информации 11. Последний предназначен для преобразования полученной информации к виду, заданному потребителем информации. К заказчику она поступает по выходной шине 12. В противном случае, когда не выполняются пороговые условия в блоке 10, информация на его выходе отсутствует, а устройство продолжает выполнять анализ электромагнитной и оперативной обстановки.From the first group of information outputs of block 10, the received information goes to the group of information inputs of the information conversion unit 11. The latter is intended to convert the received information to the form specified by the consumer of information. It arrives to the customer via the output bus 12. Otherwise, when the threshold conditions in block 10 are not fulfilled, there is no information on its output, and the device continues to analyze the electromagnetic and operational conditions.

Таким образом, приведенное устройство позволяет без существенных технических проблем реализовать заявляемый способ.Thus, the above device allows without significant technical problems to implement the inventive method.

Приложениеapplication

Локализация РЭС, функционирующих в заданном районе радиомониторингаLocalization of RES operating in a given area of radio monitoring

Структурно-статистическая обработка параметров электромагнитной обстановки (ЭМО) заключается в определении расстояний взаимных удалений РЭС (dij), локализации РЭС на местности, определении: числа локальностей РЭС, их взаимных удалений

Figure 00000026
одного уровня и
Figure 00000027
- разных уровней управления, определении удаления локальностей РЭС
Figure 00000028
от барьерного рубежа, элементарных участков Si и участков Sr=n⋅Si, удовлетворяющих по своим характеристикам требованиям по размещению объектов (элементов объектов) на местности.Structural and statistical processing of the parameters of the electromagnetic environment (EMO) consists in determining the distances of mutual distances of the RES (d ij ), localizing the RES in the area, determining: the number of localities of the RES, their mutual removals
Figure 00000026
one level and
Figure 00000027
- different levels of management, determining the removal of localities of RES
Figure 00000028
from the barrier line, elementary sections S i and sections S r = n⋅S i , satisfying in their characteristics the requirements for the placement of objects (elements of objects) on the ground.

Количество средств радиосвязи, радиотехнических средств является устойчивой величиной. С целью определения плотности размещения РЭС на местности отдельные их группы объединяют в локальности. Это позволяет отслеживать динамику изменения местоположения объектов.The number of radio communications, radio equipment is a sustainable value. In order to determine the density of distribution of RES in the terrain, their individual groups are combined in locality. This allows you to track the dynamics of changes in the location of objects.

Локализацию РЭС целесообразно осуществлять на основе алгомеративно-иерархических (восходящих) алгоритмов, в основе которых лежит следующая базовая процедура.It is advisable to localize the RES on the basis of hierarchical-hierarchical (ascending) algorithms, which are based on the following basic procedure.

Задают набор точек X (координат РЭС) в признаковом пространстве ρ(х,у) с заданной на нем метрикой:A set of points X (RES coordinates) is defined in the attribute space ρ (x, y) with the metric given on it:

Figure 00000029
Figure 00000029

Выделяют все точки (координаты РЭС) выборки xj ∈ X, попадающие внутрь сферы, определяемой признаковым пространством ρ(х,у) с радиусом R и центром тяжести х0 выделенной группы (локальности). В результате формируют набор РЭС (их координат) по принципу ближайшего центра Т0:All points (RES coordinates) of the sample x j ∈ X are selected that fall inside the sphere defined by the attribute space ρ (x, y) with radius R and center of gravity x 0 of the selected group (locality). As a result, a set of RES (their coordinates) is formed according to the principle of the nearest center T 0 :

Figure 00000030
Figure 00000030

Радиус сферы (локальности) как мера близости между точками х0 и хj определяется максимальным расстоянием взаимного удаления координат РЭС от центра локальности (d≤R).The radius of the sphere (locality) as a measure of the proximity between the points x 0 and x j is determined by the maximum distance of the mutual removal of the coordinates of the RES from the center of locality (d≤R).

В качестве функции расстояния между координатами выявленных РЭС целесообразно использовать евклидово расстояние, определяемое по формулеIt is advisable to use the Euclidean distance determined by the formula as a function of the distance between the coordinates of the identified RES

Figure 00000031
Figure 00000031

Названную процедуру повторяют до тех пор, пока состав выделенных точек (координат РЭС), а значит и положение центра, не перестанет меняться.The named procedure is repeated until the composition of the selected points (coordinates of the RES), and hence the position of the center, does not stop changing.

Вычисление центра локальности множества РЭС X осуществляют на основе числовых признаков, например, с учетом расстояний взаимных удалений (П.3). При наличии одного признака в качестве центра локальности выбирают координаты РЭС, для которого среднее расстояние до других РЭС локальности минимально. Соответственно х0 определяют из выраженияThe calculation of the locality center of the set of RES X is carried out on the basis of numerical features, for example, taking into account the distances of mutual distances (A.3). If there is one feature, the coordinates of the RES, for which the average distance to other localities RES is minimal, are chosen as the locality center. Accordingly, x 0 is determined from the expression

Figure 00000032
Figure 00000032

Для повышения эффективности обработки локальностей применяют алгоритм кратчайшего незамкнутого пути. Сущность алгоритма заключается в том, что находят пару точек (xi,xj) с наименьшим расстоянием между ними dij, которые соединяют ребром

Figure 00000033
. Далее одну из неизолированных точек соединяют с ближайшей изолированной точкой. Процедуру продолжают до тех пор, пока все точки множествах не будут объединены ребрами в многоугольник.To increase the efficiency of processing localities, the shortest open path algorithm is used. The essence of the algorithm is that they find a pair of points (x i , x j ) with the smallest distance between them d ij , which are connected by an edge
Figure 00000033
. Next, one of the uninsulated points is connected to the nearest isolated point. The procedure is continued until all points of the sets are joined by edges in a polygon.

Взаимные удаления локальностей РЭС

Figure 00000034
и
Figure 00000035
определяют как функцию расстояний между их центрами в соответствии с (П.3) и фиг. 6 Описания.Mutual removal of localities of RES
Figure 00000034
and
Figure 00000035
defined as a function of the distances between their centers in accordance with (A.3) and FIG. 6 Descriptions.

Удаление локальностей РЭС от барьерного рубежа

Figure 00000036
определяют как минимальное их удаление от прямых отрезков ломаной линии, полученной в результате ее интерполяции. Представляют в векторном формате, реализуемом с использованием восьмисвязного кода Фримена.Removal of localities of RES from the barrier line
Figure 00000036
defined as their minimum distance from straight segments of a polyline obtained as a result of its interpolation. Presented in a vector format implemented using an eight-linked Freeman code.

Claims (4)

1. Способ обработки результатов радиомониторинга (РМ), заключающийся в том, что на подготовительном этапе формируют базу данных в составе первого массива с данными о физико-географических условиях заданного района, формируют компьютерные модели объектов и заносят их в базу данных в виде второго массива данных, содержащего физические параметры объекта lxi, lyi, lzi i-го типа, i=1, 2, …, I, фото или радиолокационный снимок Phi, формируют третий массив данных с потенциальными сведениями об их пространственно-временных и количественных характеристиках, общей площади заданного района S, площади элементарного участка Si, удовлетворяющего требованиям по размещению i-го объекта или его элемента, удалению каждого i-го объекта от барьерного рубежа Li для различных оперативных условий, взаимном расстоянии между i-м и j-м объектами Dij, а в процессе работы на основе данных первых трех массивов обрабатывают, преобразуют и отображают полученные данные в табличном и/или графическом виде, формируют одиннадцатый массив данных, содержащий сведения об объектах, удовлетворяющих заданным требованиям, на основе которых формируют двенадцатый массив данных для потребителей информации, отличающийся тем, что на подготовительном этапе дополнительно формируют четвертый массив данных с параметрами радиоэлектронных средств (РЭС): Δƒ, V, Tu, modeλ, τсп, τти, где Δƒ - диапазон рабочих частот, V-вид передачи, Tu - тип радио или радиотехнического средства, u=1, 2, …, U, modeλ - режим функционирования РЭС, λ=1, 2, …, Λ; τсп - среднее время работы РЭС при выходе в эфир, τти - интервал времени пребывания u-го РЭС на одной позиции, пятый массив данных с параметрами узлов связи (УС) пунктов управления (ПУ): количеством n РЭС различных типов Tип, n=1, 2, …, N, размерами необходимой площади для их развертывания Sr, Sr=n⋅Si, шестой массив данных с оперативно-тактическими нормативами по размещению УС на местности: удалением УС от соответствующих ПУ dn и барьерного рубежа Ln, взаимным удалением УС ПУ одного
Figure 00000037
и различных
Figure 00000038
, уровней управления, временем пребывания УС на одной позиции Tти, и седьмой массив данных с эталонными описаниями различных вариантов оперативной и соответствующих им электромагнитной обстановки (ЭМО), а в процессе работы дополнительно оценивают электромагнитную доступность (ЭМД) РЭС УС ПУ объектов РМ, сведения о которой записывают в восьмой массив данных, а с учетом всех восьми массивов базы данных оценивают текущую ЭМО, формируют девятый массив данных с результатами оценки ЭМО в заданном районе с учетом ЭМД РЭС узлов связи ПУ: ƒm, (х, y)m, Vm, CSm, Тm, modem,
Figure 00000039
,
Figure 00000040
, dlj, где ƒm - рабочая частота обнаруженного излучения РЭС, (x,y)m - координаты РЭС, работающего на m-й частоте, Vm - вид принятого на ней сигнала, CSm - позывной работающего РЭС, Тm - идентификационный тип РЭС, modem - режим функционирования РЭС на m-й частоте,
Figure 00000039
- время работы РЭС;
Figure 00000040
- время пребывания РЭС на одной позиции, dlj - взаимное удаление l-го и j-го РЭС, работающих в одной радиосети, уточняют местоположение обнаруженных РЭС с учетом пригодности элементарных участков Si к их развертыванию, отображают полученные результаты в геоинформационной системе (ГИС), по результатам оценки ЭМО определяют локальные объединения РЭС, образующие УС ПУ, уточняют их местоположение с учетом пригодности участков Sr к их развертыванию и локальные объединения анализируемых объектов, образованные совокупностью УС ПУ отдельных частей, соединений и объединений, а результаты анализа ЭМО записывают в девятый массив данных, сравнивают полученные результаты текущей ЭМО с ее эталонными моделями, хранящимися в седьмом массиве данных, при совпадении с заданной точностью текущей оценки ЭМО с описанием одной из эталонных моделей ЭМО принимают решение о сложившейся оперативной обстановке и вероятном местоположении оцениваемых объектов и их состоянии, а результаты оперативной и электромагнитной обстановки записывают в одиннадцатый массив данных, на основе которых далее формируют двенадцатый массив данных с формализованными данными об оперативной и электромагнитной обстановке в заданном районе для потребителей информации, которую представляют на электронной карте ГИС, в противном случае при невыполнении пороговых условий продолжают оценку текущей электромагнитной обстановки, а информацию об объектах и их состоянии из десятого массива данных используют для формирования одиннадцатого массива данных.1. The method of processing the results of radio monitoring (RM), which consists in the fact that at the preparatory stage they form a database as part of the first array with data on the physical and geographical conditions of a given area, form computer models of objects and enter them into the database as a second data array containing physical features l xi, l yi, l zi i- th type, i = 1, 2, ..., i, a photo or radar image Ph i, forming a third data array with potential information about their spatial and temporal and quantitative characteristic ah, the total area of the predetermined region S, the area of the elementary portion S i, satisfying the requirements for the placement of i-th object or component, removal of each i-th unit from the barrier boundary L i for different operational conditions, the mutual distance between the i-th and j th objects D ij, and in the process of work based on the first three data arrays is processed and converted into display received data in tabular and / or graphical form the eleventh dataset containing information about objects that satisfy given requirements, and based on generating a twelfth array data to information consumers, characterized in that the preparatory phase further form the fourth array data with parameters electronic means (RES): Δƒ, V, T u , mode λ, τ sp, τ ti where Δƒ - operating frequency range, V-type transmission, T u - type of radio or radio equipment, u = 1, 2, ..., U, mode λ - operating mode of the radio electronic equipment, λ = 1, 2, ..., Λ; τ sp is the average operating time of the radio electronic equipment when it is broadcast, τ ty is the time interval for the u-radio electronic station to stay at one position, the fifth data array with the parameters of communication nodes (CS) of control points (PU): the number of n electronic networks of various types T un , n = 1, 2, ..., N, the size of the required area for their deployment S r , S r = n⋅S i , the sixth data array with operational-tactical standards for the deployment of DC on the ground: the removal of the DC from the respective launchers d n and the barrier boundary L n , the mutual removal of US PU one
Figure 00000037
and various
Figure 00000038
, control levels, the time the CSS is in one position T ty , and the seventh data array with reference descriptions of various operational options and the corresponding electromagnetic environment (EMO), and in the process, they additionally evaluate the electromagnetic accessibility (EMD) of the radio electronic equipment of the remote control of the control center of the RM objects, information which is recorded in the eighth data array, and taking into account all eight database arrays, the current EMO is estimated, the ninth data array is formed with the results of the EMO assessment in a given area, taking into account the EMD of the RES of the communication nodes of the control panel: ƒ m , (x, y) m , V m , CS m , T m , mode m ,
Figure 00000039
,
Figure 00000040
, d lj , where ƒ m is the operating frequency of the detected radiation of the RES, (x, y) m are the coordinates of the RES operating at the mth frequency, V m is the type of signal received at it, CS m is the call sign of the operating RES, T m is identification type of RES, mode m - mode of operation of the RES at the m-th frequency,
Figure 00000039
- operating time of RES;
Figure 00000040
- time spent by RES in one position, d lj - mutual removal of the l-th and j-th RES operating in the same radio network, specify the location of the detected RES taking into account the suitability of elementary sites S i for their deployment, display the results in a geographic information system (GIS ), according to the results of the EMO assessment, local associations of RES that form the US PU are determined, their location is specified taking into account the suitability of S r sites for their deployment and local associations of the analyzed objects formed by the combination of US PU of the individual parts, connections and associations, and the results of the EMO analysis are recorded in the ninth data array, the obtained results of the current EMO are compared with its reference models stored in the seventh data array, when the accuracy of the current EMO assessment with a description of one of the EMO reference models coincides, they decide on the operational the situation and the probable location of the objects being evaluated and their condition, and the results of the operational and electromagnetic conditions are recorded in the eleventh data array, based on which further forms They compose the twelfth data array with formalized data on the operational and electromagnetic conditions in a given area for consumers of the information that is presented on a GIS electronic map, otherwise, if threshold conditions are not met, they continue to evaluate the current electromagnetic situation, and information about objects and their state from the tenth data array used to form the eleventh data array. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что формируют локальности радиоэлектронных средств в заданном районе на основе агломеративно-иерархических алгоритмов, использующих статистические закономерности построения систем связи и управления.2. The method according to p. 1, characterized in that the locality of electronic equipment in a given area is formed on the basis of agglomerative-hierarchical algorithms using statistical laws for constructing communication and control systems. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в первом массиве базы данных используют геоинформационную систему заданного района, позволяющую определить ее элементарные участки, непригодные для развертывания анализируемых объектов.3. The method according to p. 1, characterized in that in the first array of the database use the geographic information system of a given area, which allows to determine its elementary sections unsuitable for deployment of the analyzed objects. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в случае попадания измеренных координат (х, y)m РЭС m-го оцениваемого объекта на непригодный для его развертывания элементарный участок в качестве последнего принимают соседний примыкающий наиболее пригодный для этого элементарный участок.4. The method according to p. 1, characterized in that if the measured coordinates (x, y) m of the RES of the mth object being evaluated are unsuitable for deployment, the elementary section is taken as the last adjacent adjacent elementary section most suitable for this.
RU2017128046A 2017-08-04 2017-08-04 Method of the radio monitoring results processing RU2659486C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017128046A RU2659486C1 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Method of the radio monitoring results processing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017128046A RU2659486C1 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Method of the radio monitoring results processing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2659486C1 true RU2659486C1 (en) 2018-07-02

Family

ID=62815408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128046A RU2659486C1 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Method of the radio monitoring results processing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2659486C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727343C1 (en) * 2019-07-15 2020-07-21 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2736329C1 (en) * 2019-12-03 2020-11-13 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2740708C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-20 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2781947C1 (en) * 2021-08-27 2022-10-21 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of processing the results of radio monitoring

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6215498B1 (en) * 1998-09-10 2001-04-10 Lionhearth Technologies, Inc. Virtual command post
RU2271067C1 (en) * 2004-10-08 2006-02-27 Владимир Петрович Панов Method for guaranteeing electromagnetic compatibility of communication system
RU2282243C2 (en) * 2004-10-04 2006-08-20 ОАО Всероссийский научно-исследовательский институт автоматизации управления в непромышленной сфере (ВНИИНС) Method for estimating efficiency of process of development of military equipment objects
RU87265U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-27 Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS
RU2459218C1 (en) * 2011-06-17 2012-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Control-measuring system for radio monitoring
RU2600096C2 (en) * 2014-12-16 2016-10-20 Андрей Николаевич Ганиев Method for terrain assessing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6215498B1 (en) * 1998-09-10 2001-04-10 Lionhearth Technologies, Inc. Virtual command post
RU2282243C2 (en) * 2004-10-04 2006-08-20 ОАО Всероссийский научно-исследовательский институт автоматизации управления в непромышленной сфере (ВНИИНС) Method for estimating efficiency of process of development of military equipment objects
RU2271067C1 (en) * 2004-10-08 2006-02-27 Владимир Петрович Панов Method for guaranteeing electromagnetic compatibility of communication system
RU87265U1 (en) * 2009-05-21 2009-09-27 Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS
RU2459218C1 (en) * 2011-06-17 2012-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Control-measuring system for radio monitoring
RU2600096C2 (en) * 2014-12-16 2016-10-20 Андрей Николаевич Ганиев Method for terrain assessing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2727343C1 (en) * 2019-07-15 2020-07-21 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method of estimating efficiency of integrated radioelectronic systems in conditions of unintentional interference and system for implementation thereof
RU2736329C1 (en) * 2019-12-03 2020-11-13 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2740708C1 (en) * 2020-06-30 2021-01-20 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Radio monitoring results processing method
RU2781947C1 (en) * 2021-08-27 2022-10-21 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of processing the results of radio monitoring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10922632B2 (en) People flow prediction device
EP3241370B1 (en) Analyzing semantic places and related data from a plurality of location data reports
US9658312B2 (en) Location detection system and method
RU2659486C1 (en) Method of the radio monitoring results processing
CN107300703B (en) Radar data networking processing system
CN109522374B (en) Positioning method, positioning device, electronic equipment and readable storage medium
CN110234062B (en) Positioning method, positioning device, server and computer readable storage medium
US10999701B2 (en) System for analyzing and improving device location as a function of time
US11403842B2 (en) Simulator to simulate target detection and recognition
CN113196331A (en) Application service providing device and method using satellite image
CA3129009C (en) Method and apparatus for providing education service using satellite imagery based on artificial intelligence
EP3279818A1 (en) Noise map drawing method and apparatus
RU2740708C1 (en) Radio monitoring results processing method
CN109190674B (en) Training data generation method and device
CN112950717A (en) Space calibration method and system
CN111475746A (en) Method and device for mining point of interest, computer equipment and storage medium
US20220179065A1 (en) Synthetic-aperture-radar image processing device and image processing method
Himelein et al. Second-stage sampling for conflict areas: Methods and implications
CN112749894A (en) Defect detection model evaluation method and device
US11393189B2 (en) Method to simulate target detection and recognition
CN110796901A (en) Air traffic situation risk hotspot identification method
CN111949840A (en) Topological graph structure construction method and device based on Internet of things data
RU2736329C1 (en) Radio monitoring results processing method
CN111951351B (en) Position thermodynamic diagram generation method and device, electronic equipment and storage medium
CN104023392A (en) Method and equipment of determining position of wireless access point

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190805