RU2658203C1 - Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits - Google Patents
Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658203C1 RU2658203C1 RU2017101489A RU2017101489A RU2658203C1 RU 2658203 C1 RU2658203 C1 RU 2658203C1 RU 2017101489 A RU2017101489 A RU 2017101489A RU 2017101489 A RU2017101489 A RU 2017101489A RU 2658203 C1 RU2658203 C1 RU 2658203C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- signals
- approximation
- active object
- orbital
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области наблюдения космических объектов и может быть использовано для регистрации приближения активного объекта к космическому аппарату (КА) орбитального резерва в области низких околоземных орбит (НОО). Примерами могут служить сближения с целью выявления (инспекции) технических характеристик КА орбитального резерва или его несанкционированного увода в зону захоронения.The present invention relates to the field of observation of space objects and can be used to register the proximity of an active object to a spacecraft (SC) of the orbital reserve in the region of low Earth orbits (NOO). Approaches can serve as examples for the purpose of revealing (inspection) the technical characteristics of the spacecraft orbital reserve or its unauthorized removal into the burial zone.
Актуальность проблемы выявления фактов инспекции подтверждается запуском четырех КА по программе ГССАП (GSSAP - Geosynchronous Space Situational Awareness Program), которая реализуется по заказу ВВС США и предусматривает размещение в области геостационарной орбиты (ГСО) космических аппаратов для получения информации о находящихся там объектах. Из сравнительной оценки с КА-аналогами серии ANGELS следует, что КА ГССАП могут сближаться с инспектируемым объектом на расстояние до 15-30 км и осуществлять серию маневров для формирования требуемых условий съемки интересующего объекта (освещенность, ракурс и др.). Аналогичные системы активно разрабатываются в США для области НОО. В случае ошибок в управлении объектами в процессе движения возможно их столкновение с образованием дополнительного космического мусора.The urgency of the problem of revealing inspection facts is confirmed by the launch of four spacecraft under the GSSAP program (GSSAP - Geosynchronous Space Situational Awareness Program), which is implemented by order of the U.S. Air Force and provides for the deployment of spacecraft in the geostationary orbit (GSO) to obtain information about the objects located there. From a comparative assessment with the KA-analogues of the ANGELS series, it follows that the GSSAP spacecraft can approach the inspected object at a distance of 15-30 km and carry out a series of maneuvers to form the required shooting conditions for the object of interest (illumination, angle, etc.). Similar systems are being actively developed in the USA for the NOU area. In the event of errors in managing objects during movement, they may collide with the formation of additional space debris.
Увод отработавших КА на орбиту захоронения относится к операциям орбитального обслуживания [Angel Flores-Abad, Khanh Pham - Review of Robotics Technologies for On-Orbit Services, U.S., Air Force Research Laboratory, Space Vehicle Directorate, Kirtland Air Force Base, New Mexico 87117-5776, USA, 2013], которые включают восстановление/продление работоспособности КА (доставку топлива, расходных материалов; замену вышедших из строя блоков; ремонтно-восстановительные операции), а также изменение орбиты КА (коррекцию рабочей орбиты; увод на орбиту захоронения). Операции увода отработавших КА в настоящее время приобретают особое значение [Булынин Ю.Л., Яковлев М.В. и другие. - Космический мусор. Книга 2. Предупреждение образования космического мусора, М., Физматлит, ISBN 978-5-9221-1504-9, 2014]. Накопление космического мусора (КМ) может привести к лавинообразному нарастанию взаимных столкновений и размножению высокоскоростных механических фрагментов [Kessler D.J. Collisional cascading the limits of population growth in low Earth orbit // Advances in Space Research, v. 11, №12, p. 63-66, 1991], что потребует применения специальной защиты КА и существенного увеличения их стоимости. Расчетные оценки показывают, что ежегодный увод 5-6 крупногабаритных фрагментов КМ из области НОО снизит количество катастроф (подобных столкновению КА «Космос-2251» и «Иридиум-33» в 2009 году) с 40 до 26 событий к середине текущего столетия [Jonson N. and Liou J. - Study of the Effectiveness of Active Debris Removal, Acta Astronautics, 2009]. В условиях отсутствия международных договоров о порядке взаимодействия в космосе отечественные КА орбитального резерва могут быть идентифицированы как фрагменты КМ и оказаться в числе кандидатов для увода из зоны рабочих орбит в области НОО.Disposal of spent spacecraft into orbit relates to orbital services [Angel Flores-Abad, Khanh Pham - Review of Robotics Technologies for On-Orbit Services, US, Air Force Research Laboratory, Space Vehicle Directorate, Kirtland Air Force Base, New Mexico 87117- 5776, USA, 2013], which include the restoration / extension of the spacecraft’s operability (delivery of fuel, consumables; replacement of failed blocks; repair and restoration operations), as well as a change in the orbit of the spacecraft (correction of the working orbit; orbiting into the orbit of the disposal). Operations of removal of spent spacecraft are currently acquiring special significance [Bulynin Yu.L., Yakovlev M.V. and others. - Space junk. Book 2. Prevention of the formation of space debris, M., Fizmatlit, ISBN 978-5-9221-1504-9, 2014]. The accumulation of space debris (CM) can lead to an avalanche-like increase in mutual collisions and the multiplication of high-speed mechanical fragments [Kessler D.J. Collisional cascading the limits of population growth in low Earth orbit // Advances in Space Research, v. 11, No. 12, p. 63-66, 1991], which will require the use of special spacecraft protection and a significant increase in their cost. Estimates show that the annual withdrawal of 5-6 large-sized CM fragments from the NOO region will reduce the number of accidents (similar to the collision of the Cosmos-2251 and Iridium-33 spacecraft in 2009) from 40 to 26 events by the middle of the current century [Jonson N . and Liou J. - Study of the Effectiveness of Active Debris Removal, Acta Astronautics, 2009]. In the absence of international treaties on the procedure for interaction in space, domestic spacecraft of the orbital reserve can be identified as fragments of the spacecraft and be among the candidates for withdrawal from the working orbit zone in the NOU area.
Изложенные обстоятельства свидетельствуют об актуальности регистрации приближения активных объектов к космическим аппаратам орбитального резерва.The above circumstances indicate the relevance of registration of the proximity of active objects to the spacecraft orbital reserve.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №95115874/11, МПК B64G 9/00, 1995 год, «Способ селекции космических объектов» (Атнашев А.Б., Атнашев В.Б., Докукин В.Ф., Земляное А.Б., Чуев В.И.), предназначенное для селекции пассивных космических объектов и обнаружения с борта космической станции (КС) фрагментов частиц, движущихся по траекториям опасного сближения. Сущность изобретения заключается в том, что проводят пеленгацию космических объектов, находящихся вблизи КС (в зоне действия пеленгатора). При этом измеряют два параметра: текущее взаимное положение КС и пеленгуемого объекта, а также относительную радиальную скорость. На основании этих данных осуществляют идентификацию космического объекта. К недостаткам способа следует отнести необходимость применения радиолокационной аппаратуры на борту КС, что приводит к увеличению массы и габаритных характеристик КС, а также к увеличению бортовой энергетики.Known invention protected by patent - analogue: application No. 95115874/11, IPC B64G 9/00, 1995, “Method for the selection of space objects” (Atnashev AB, Atnashev VB, Dokukin VF, Zemlyanoe A. B., Chuev V.I.), intended for the selection of passive space objects and detection from the space station (SC) of fragments of particles moving along the trajectories of a dangerous approach. The essence of the invention lies in the fact that they conduct direction finding of space objects located near the CS (in the area of the direction finder). In this case, two parameters are measured: the current relative position of the CS and the bearing to be detected, as well as the relative radial velocity. Based on these data, a space object is identified. The disadvantages of the method include the need to use radar equipment onboard the CS, which leads to an increase in the mass and overall characteristics of the CS, as well as to an increase in onboard power.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2012104591/11, МПК B64G, 2012 год, «Метод точного позиционирования и мониторинга подвижных объектов» (В. Заренков, Д. Заренков, В. Дикарев, Б. Койнаш). Метод основан на использовании спутниковой навигации, позволяет определять мобильные координаты объекта и управлять объектом в полете. Метод реализуется с использованием системы технических средств, включающей навигационные космические аппараты, станции коррекции, аппаратные средства телевизионного центра, аппаратные средства космической связи, аппаратные средства контролируемого подвижного объекта и станции контроля за космическим полетом. Все перечисленные средства функционируют одновременно с использованием специально разработанных алгоритмов. Технический результат - высокая надежность и точность дискретных сигналов, которыми обмениваются телевизионные центры и космические объекты, что, в свою очередь, обеспечивает высокую точность позиционирования и мониторинга подвижных объектов. К недостаткам метода следует отнести высокую сложность его реализации.A patented invention is known as an analogue: Application No. 2012104591/11, IPC B64G, 2012, “Method for the exact positioning and monitoring of moving objects” (V. Zarenkov, D. Zarenkov, V. Dikarev, B. Koynash). The method is based on the use of satellite navigation, allows you to determine the mobile coordinates of the object and control the object in flight. The method is implemented using a system of technical means, including navigation spacecraft, correction stations, hardware of a television center, hardware for space communications, hardware of a controlled moving object and space flight monitoring station. All of these tools operate simultaneously using specially designed algorithms. EFFECT: high reliability and accuracy of discrete signals exchanged between television centers and space objects, which, in turn, provides high accuracy of positioning and monitoring of moving objects. The disadvantages of the method include the high complexity of its implementation.
Известно защищенное патентом изобретение - прототип: заявка №2008133984/09, МПК B64G 4/00, 2007 год, «Устройство контроля относительного(ых) положения(ий) путем измерений мощности для космического аппарата группы космических аппаратов при полете строем», предназначенное для управления космическими аппаратами при их перемещении строем. Устройство осуществляет контроль относительных положений космических аппаратов по отношению друг к другу и содержит:A patent-protected invention is known as a prototype: Application No. 2008133984/09, IPC B64G 4/00, 2007, “A device for monitoring the relative position (s) by measuring power for a spacecraft of a group of spacecraft during flight operation”, designed to control spacecraft during their movement in formation. The device monitors the relative positions of spacecraft in relation to each other and contains:
• комплекс, по меньшей мере, из трех приемоизлучающих антенн, установленных на, по меньшей мере, трех сторонах разного направления относительно данного космического аппарата и способных излучать/принимать радиочастотные сигналы;• a complex of at least three receiving-emitting antennas mounted on at least three sides of different directions relative to a given spacecraft and capable of emitting / receiving radio frequency signals;
• средства измерения, предназначенные для определения мощности сигналов, принимаемых каждой из антенн, и выдачи совокупностей мощностей, каждая из которых связана с одним из космических аппаратов группы, расположенных вокруг данного космического аппарата;• measuring instruments designed to determine the power of signals received by each of the antennas, and to issue sets of powers, each of which is associated with one of the spacecraft of the group located around the spacecraft;
• запоминающие средства, предназначенные для хранения совокупностей картографических данных, каждая из которых характеризует нормализованные мощности сигналов, принятых каждой из антенн в зависимости от выбранных направлений передачи;• storage means designed to store sets of cartographic data, each of which characterizes the normalized power of the signals received by each of the antennas depending on the selected transmission directions;
• средства обработки, предназначенные для сравнения каждой совокупности мощностей, выдаваемой средствами измерения, с совокупностями хранящихся картографических данных.• processing tools designed to compare each set of capacities issued by measuring instruments with the totality of stored cartographic data.
В результате работы устройства определяется каждое из направлений передачи сигналов, излучаемых другими космическими аппаратами группы по отношению к системе координат, привязанной к данному космическому аппарату. Техническим результатом использования способа-прототипа является обеспечение позиционирования группы космических аппаратов относительно друг друга с точностью, необходимой для совместного выполнения задания. К недостаткам устройства следует отнести необходимость размещения на борту КА радиопередающей аппаратуры, что увеличивает массу и габаритные характеристики космического аппарата и требует дополнительных затрат бортовой энергетики.As a result of the operation of the device, each of the directions of the transmission of signals emitted by other spacecraft of the group is determined with respect to the coordinate system attached to this spacecraft. The technical result of the use of the prototype method is to ensure the positioning of a group of spacecraft relative to each other with the accuracy necessary for the joint execution of the task. The disadvantages of the device include the need to place on board the spacecraft radio transmitting equipment, which increases the mass and overall characteristics of the spacecraft and requires additional costs of onboard power.
Целью предлагаемого изобретения является регистрация приближения активного объекта к космическому аппарату орбитального резерва в области низких околоземных орбит.The aim of the invention is to register the proximity of the active object to the spacecraft of the orbital reserve in the region of low Earth orbits.
Указанная цель достигается в заявляемом способе регистрации приближения активного объекта к космическому аппарату орбитального резерва в области низких околоземных орбит. Согласно способу регистрируют воздействующие на космический аппарат сигналы, измеряют уровень сигналов, выполняют обработку и запоминание сигналов, причем сигналы регистрируют сериями за равные промежутки времени, а приближение активного объекта определяют по увеличению скорости изменения уровня сигналов в последовательно регистрируемых сериях.This goal is achieved in the inventive method of registering the proximity of the active object to the spacecraft orbital reserve in the region of low Earth orbits. According to the method, the signals acting on the spacecraft are recorded, the signal level is measured, the signals are processed and stored, the signals are recorded in series for equal intervals of time, and the approximation of the active object is determined by the increase in the rate of change of the signal level in successively recorded series.
Обоснование практической реализуемости заявляемого способа заключается в следующем. Для выполнения операций сближения с КА активный объект должен иметь бортовой радиолокационный комплекс и/или лидар, которые излучают зондирующий сигнал, а также приемник отраженных сигналов. На первом этапе сближения положение КА определяется наземными радиолокационными станциями (РЛС). Информация от РЛС передается наземным комплексам управления, по командам которых активный объект достигает зоны видимости КА собственными бортовыми средствами локации. При входе в зону видимости КА бортовые средства локации корректируют траекторию движения активного объекта. Таким образом, на КА последовательно воздействуют сигналы наземных РЛС и затем - бортовых средств локации активного объекта.The rationale for the practical feasibility of the proposed method is as follows. To perform operations of approaching the spacecraft, the active object must have an airborne radar system and / or lidar that emit a sounding signal, as well as a receiver of reflected signals. At the first stage of rapprochement, the position of the spacecraft is determined by ground-based radar stations (radar). Information from the radar is transmitted to ground-based control systems, by commands of which the active object reaches the spacecraft visibility zone with its own on-board location means. Upon entering the spacecraft visibility zone, the on-board location tools correct the trajectory of the active object. Thus, the signals from ground-based radars and then on-board means of locating the active object are successively affected by the spacecraft.
При регистрации воздействующих на КА сигналов последовательными сериями за равные достаточно короткие промежутки времени отличительной особенностью измерений будет различие скорости нарастания уровня сигналов в пределах серии для случаев наземных РЛС и бортовых средств локации. Уровень сигналов обусловлен изменением расстояния между источником и приемником за время продолжительности серии. Относительное изменение расстояния между РЛС и КА за выбранные достаточно короткие промежутки времени будет пренебрежимо мало, и поэтому уровень сигналов, принимаемых КА от РЛС в пределах одной серии, практически не изменяется. Напротив, бортовые средства локации функционируют на существенно меньших расстояниях до КА, поэтому относительное изменение расстояния между источником и приемником и соответствующей скорости изменения уровня сигналов в пределах одной серии будут значительными. Более того, скорость изменения уровня сигналов будет нарастать от предыдущей серии к последующей. Действительно, уровень сигналов, выраженный в единицах мощности P, обратно пропорционален квадрату расстояния, R2=(R0-ν⋅t)2, между источником и приемником, где R0 - расстояние между активным объектом и КА при входе активного объекта в зону видимости КА (начало работы бортовых средств локации); ν - скорость сближения активного объекта и КА; t - время (начало отсчета с момента начала локации бортовыми средствами активного объекта). Скорость изменения уровня сигналов dP/dt обратно пропорциональна кубу расстояния R3, что подтверждает увеличение dP/dt по мере приближения активного объекта к КА (при t→R0/ν).When registering the signals affecting the spacecraft in successive series for equal sufficiently short periods of time, a distinctive feature of the measurements will be the difference in the rate of rise of the level of signals within the series for cases of ground-based radars and airborne location tools. The signal level is due to a change in the distance between the source and the receiver during the duration of the series. The relative change in the distance between the radar and the spacecraft for the selected rather short periods of time will be negligible, and therefore the level of signals received by the spacecraft from the radar within one series practically does not change. On the contrary, the on-board location tools operate at significantly shorter distances to the spacecraft, therefore, the relative change in the distance between the source and receiver and the corresponding rate of change in signal level within the same series will be significant. Moreover, the rate of change in signal level will increase from the previous series to the next. Indeed, the signal level, expressed in units of power P, is inversely proportional to the square of the distance, R 2 = (R 0 -ν⋅t) 2 , between the source and receiver, where R 0 is the distance between the active object and the spacecraft when the active object enters the zone spacecraft visibility (the start of work of onboard means of location) ν is the convergence rate of the active object and the spacecraft; t - time (reference point from the moment the location started with the onboard means of the active object). The rate of change in the signal level dP / dt is inversely proportional to the cube of the distance R 3 , which confirms the increase in dP / dt as the active object approaches the spacecraft (as t → R 0 / ν).
Таким образом, анализ скорости изменения уровня сигналов, принимаемых на борту КА в последовательных сериях регистрации за равные достаточно короткие промежутки времени, позволяет однозначно свидетельствовать о приближении активного объекта к космическому аппарату орбитального резерва.Thus, the analysis of the rate of change in the level of signals received onboard the spacecraft in successive recording series for equal sufficiently short periods of time allows us to unequivocally indicate the approach of the active object to the spacecraft of the orbital reserve.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017101489A RU2658203C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017101489A RU2658203C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2658203C1 true RU2658203C1 (en) | 2018-06-19 |
Family
ID=62620358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017101489A RU2658203C1 (en) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2658203C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709949C1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-12-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of holding a spacecraft on a geostationary orbit during measurement interruptions and autonomous operation |
| RU2725010C1 (en) * | 2019-08-12 | 2020-06-29 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of controlling speed of relative movement of spacecrafts |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3224709A (en) * | 1962-09-13 | 1965-12-21 | Martin Marietta Corp | Method and apparatus for docking vehicles |
| US3285533A (en) * | 1963-06-10 | 1966-11-15 | Industrial Nucleonics Corp | Rendezvous and docking of space ships |
| US6227495B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-05-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized autonomous docking system |
| RU2419806C2 (en) * | 2006-01-19 | 2011-05-27 | Таль | Method to control relative altitude(s) of spacecraft in unit flight |
| US20120261516A1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Patrick Gilliland | Ladar sensor for landing, docking and approach |
-
2017
- 2017-01-17 RU RU2017101489A patent/RU2658203C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3224709A (en) * | 1962-09-13 | 1965-12-21 | Martin Marietta Corp | Method and apparatus for docking vehicles |
| US3285533A (en) * | 1963-06-10 | 1966-11-15 | Industrial Nucleonics Corp | Rendezvous and docking of space ships |
| US6227495B1 (en) * | 1998-12-10 | 2001-05-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized autonomous docking system |
| RU2419806C2 (en) * | 2006-01-19 | 2011-05-27 | Таль | Method to control relative altitude(s) of spacecraft in unit flight |
| US20120261516A1 (en) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Patrick Gilliland | Ladar sensor for landing, docking and approach |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2709949C1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-12-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of holding a spacecraft on a geostationary orbit during measurement interruptions and autonomous operation |
| RU2725010C1 (en) * | 2019-08-12 | 2020-06-29 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Method of controlling speed of relative movement of spacecrafts |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2625360B2 (en) | Relative guidance method using global positioning system | |
| US5382957A (en) | System and method | |
| Kayton et al. | Avionics navigation systems | |
| US8643534B2 (en) | System for sensing aircraft and other objects | |
| EP0747657B1 (en) | Self-surveying relative GPS (Global Positioning System) weapon guidance system | |
| US6744397B1 (en) | Systems and methods for target location | |
| JP5421810B2 (en) | Flying object monitoring method and monitoring apparatus | |
| US4726224A (en) | System for testing space weapons | |
| US8704700B2 (en) | Passive bird-strike avoidance systems and methods | |
| EP2846174A1 (en) | Geo-location of Jamming Signals | |
| WO2019186172A1 (en) | Navigation apparatus and method | |
| EP2113789B1 (en) | Radar target processing reduction systems and methods using cooperative surveillance sources | |
| US20120232717A1 (en) | Remote coordinate identifier system and method for aircraft | |
| RU2658203C1 (en) | Method of registering approximation of an active object to the spacecraft of orbital reserve in the region of low earth orbits | |
| EP3289375B1 (en) | Optical navigation system | |
| EP0608732B1 (en) | Sensor apparatus for detecting a threat | |
| RU2489675C2 (en) | Combined control system of adjustable aircraft bomb | |
| WO2022176891A1 (en) | Flying object countermeasure system, monitoring ground center, countermeasure ground center, communication route search device, flight path predicting device, countermeasure asset selecting device, equatorial satellite system, equatorial satellite, polar orbit satellite system, polar orbit satellite, inclined orbit satellite system, and inclined orbit satellite | |
| Joerger | Carrier phase GPS augmentation using laser scanners and using low earth orbiting satellites | |
| JP7394801B2 (en) | Gliding flying object tracking method, flying object tracking system, flying object countermeasure system, and ground system | |
| Matney et al. | Recent results from Goldstone orbital debris radar | |
| JP2022126920A (en) | Gliding projectile tracking method, projectile tracking system, projectile coping system and ground system | |
| Del Genio et al. | Italian air force radar and optical sensor experiments for the detection of space objects in LEO orbit | |
| Vitiello et al. | Experimental testing of data fusion in a distributed ground-based sensing network for Advanced Air Mobility | |
| RU2510082C2 (en) | Method of controlling distance between lead aircraft and trail aircraft during flight on route with altitude separation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190118 |