RU2644429C2 - Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline - Google Patents
Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644429C2 RU2644429C2 RU2016150312A RU2016150312A RU2644429C2 RU 2644429 C2 RU2644429 C2 RU 2644429C2 RU 2016150312 A RU2016150312 A RU 2016150312A RU 2016150312 A RU2016150312 A RU 2016150312A RU 2644429 C2 RU2644429 C2 RU 2644429C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ethane
- valves
- pressure
- stage
- pipeline
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/46—Launching or retrieval of pigs or moles
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области эксплуатации систем газоснабжения, в частности к организации и проведению неразрушающего контроля, и может быть использовано для создания оптимальных режимов движения дефектоскопов этанопроводов при внутритрубной диагностике.The invention relates to the field of operation of gas supply systems, in particular to the organization and conduct of non-destructive testing, and can be used to create optimal modes of movement of flaw detectors of ethanol pipelines during in-line diagnostics.
Из существующего уровня техники известен способ введения рабочего снаряда типа «крот» в находящийся в эксплуатации трубопровод, такой как трубопровод для текучих сред, причем трубопровод во время эксплуатации засверливают и рабочий снаряд запускают в трубопровод через засверленное отверстие посредством пневмо- или гидроцилиндра (см. патент № RU 2372549 «Способ, устройство и рабочий снаряд для очистки и инспекции «Кротонепроходимых» трубопроводов, авторов Штромайер Уве (DE), Копп Гуннар (US), МПК F16L 55/46, дата публикации 27.06.2003).From the existing level of technology there is known a method of introducing a mole type projectile into an operating pipeline, such as a fluid pipeline, wherein the pipeline is drilled during operation and the projectile is launched into the pipeline through a drilled hole using a pneumatic or hydraulic cylinder (see patent No. RU 2372549 “Method, device and work tool for cleaning and inspection of“ Moisture-proof ”pipelines, authors Stromayer Uwe (DE), Kopp Gunnar (US), IPC F16L 55/46, publication date 06/27/2003).
Недостатком известного способа является то, что его можно надежно применять при относительно невысоких рабочих давлениях в трубопроводе, при этом направляющее устройство необходимо удерживать в нужном положении против рабочего давления в трубопроводе посредством удерживающего устройства, что приводит усложнению способа за счет использования дополнительных технических средств. Кроме указанного известное техническое решение предполагает использование дополнительных средств, таких как врезка дополнительного трубопровода в магистраль, снижающее надежность осуществления диагностики.A disadvantage of the known method is that it can be reliably applied at relatively low working pressures in the pipeline, while the guide device must be held in position against the working pressure in the pipeline by means of a holding device, which complicates the method by using additional technical means. In addition to the above, the known technical solution involves the use of additional means, such as inserting an additional pipeline into the trunk, which reduces the reliability of the diagnosis.
Известен способ управления внутритрубным объектом в процессе проведения диагностики трубопровода путем накопления диагностической и телеметрической информации с помощью команд управления по двум каналам управления - низкочастотному электромагнитному каналу и радиоканалу метрового диапазона волн, причем низкочастотные электромагнитные сигналы излучают и принимают с помощью приемо-передающего оборудования, установленного вне и внутри трубопровода, а сигналы, передающиеся по радиоканалу метрового диапазона волн, излучают и принимают с помощью приемо-передающего оборудования, установленного внутри трубопровода, используя его в качестве волновода, с размещением одного комплекта приемо-передающего оборудования метрового диапазона волн на внутритрубном объекте, передачу команды управления осуществляют последовательно по двум каналам управления, первоначально команда управления по низкочастотному электромагнитному каналу с помощью приемо-передающего оборудования, установленного вне трубопровода, передается через стенку внутрь трубы и принимается приемо-передающим оборудованием, установленным внутри трубопровода, затем команда управления преобразуется и с помощью приемо-передающего оборудования метрового диапазона волн, размещенного внутри трубопровода, передается по радиоканалу на приемо-передающее оборудование, размещенное на внутритрубном объекте, передачу квитанции о выполнении внутритрубным объектом команды управления осуществляют последовательно по двум каналам управления, первоначально квитанция по радиоканалу метрового диапазона волн с помощью приемно-передающего оборудования, размещенного на внутритрубном объекте, передается на приемо-передающее оборудование метрового диапазона волн, размещенное внутри трубопровода, затем квитанция преобразуется и по низкочастотному электромагнитному каналу с помощью приемо-передающего оборудования, установленного внутри трубопровода, передается через стенку трубы наружу и принимается приемно-передающим оборудованием, установленным вне трубы, а передачу накапливаемой на внутритрубном объекте, диагностической и телеметрической информации осуществляют с помощью приемо-передающего оборудования метрового диапазона волн, размещенного на внутритрубном объекте, принимают приемо-передающим оборудованием, размещенным в трубопроводе, и фиксируют в запоминающем устройстве, входящем в его состав (см. патент № RU 2528790 «Способ и устройство предназначены для управления внутритрубным объектом», авторы: Скворцов В.С. и др., МПК F17D 5/00, дата публикации 20.09.2014).There is a method of controlling an in-tube object during pipeline diagnostics by accumulating diagnostic and telemetric information using control commands on two control channels — a low-frequency electromagnetic channel and a meter channel of the wavelength range, and low-frequency electromagnetic signals are emitted and received using transceiver equipment installed outside and inside the pipeline, and the signals transmitted over the radio channel of the meter wavelength range emit and receive using transceiver equipment installed inside the pipeline, using it as a waveguide, with the placement of one set of transceiver equipment of the meter wavelength range on the in-tube object, the transmission of the control command is carried out sequentially through two control channels, initially a control command via a low-frequency electromagnetic channel using the transceiver equipment installed outside the pipeline, it is transmitted through the wall into the pipe and the transceiver is received transmitting equipment installed inside the pipeline, then the control command is converted and using the meter transceiver equipment of the meter wavelength range located inside the pipeline, it is transmitted over the air to the transmitting and receiving equipment located on the in-pipe object, the receipt of the control command execution is transmitted sequentially on two control channels, initially a receipt on the radio channel of the meter wavelength range using the transmitting and receiving equipment The signal located on the in-pipe facility is transmitted to the meter transmission and reception equipment located inside the pipeline, then the receipt is converted and transmitted through the low-frequency electromagnetic channel using the equipment installed inside the pipe, it is transmitted outside the pipe wall and received and received equipment installed outside the pipe, and the transmission of diagnostic and telemetry information accumulated at the in-pipe facility is carried out using iemo-transmitting equipment meter waveband, located on pipe object, receiving transceiver equipment located in the conduit, and fixed in the storage device that is part of its structure (see. Patent No. RU 2528790 “Method and device designed to control an in-tube object”, authors: Skvortsov V.S. et al., IPC F17D 5/00, publication date 09/20/2014).
Недостатком известного способа является привязка его положения к текущим координатам в процессе проведения диагностики трубопровода путем накопления диагностической и телеметрической информации, заключенной в управлении внутритрубным объектом с помощью команд управления по двум каналам управления. Это приводит к необходимости предварительного накопления и анализа поступившей информации, что приводит к увеличению общего временного интервала осуществления управляющих мероприятий, сложность аппаратурного исполнения и требование к высококвалифицированным специалистам, способным эксплуатировать указанное оборудование.The disadvantage of this method is the binding of its position to the current coordinates during the diagnosis of the pipeline by accumulating diagnostic and telemetric information contained in the control of the in-pipe object using control commands on two control channels. This leads to the need for preliminary accumulation and analysis of the information received, which leads to an increase in the overall time interval for the implementation of control measures, the complexity of the hardware design and the requirement for highly qualified specialists who are able to operate the specified equipment.
Известен способ управления двухмодульным дефектоскопом-снарядом при внутритрубной дефектоскопии, заключающийся в управлении дефектоскопом-снарядом по полученной информации о состоянии материала стенок трубы и величинах электрического тока, распределенного в стенках трубы в процессе перемещения дефектоскопа-снаряда по трубопроводу в потоке транспортируемого продукта, привязке к текущим координатам в процессе движения, что информация о состоянии трубопровода, в том числе и изображение его внутренней поверхности, получаемая в процессе движения дефектоскопа-снаряда по трубопроводу в потоке транспортируемого продукта-газа в газообразном состоянии, передается с борта дефектоскопа-снаряда по радиосвязи в метровом диапазоне длин волн по трубопроводу на насосные станции, расположенные на трубопроводе, между которыми находится дефектоскоп-снаряд путем возбуждения в трубопроводе электромагнитной волны типа Н11, диапазон рабочих частот радиосвязи определен в пределах 1,25±0,05 относительно критической частоты для этого типа волны в дефектоскопируемом волноводе, обрабатывается на насосных станциях, и по результатам обработки с насосных станций по радиолинии в этом же частотном диапазоне подаются команды на дефектоскоп-снаряд для его управления в процессе перемещения по трубопроводу (см. патент № RU 2425278 «Способ управления двухмодульным дефектоскопом-снарядом в процессе внутритрубной дефектоскопии и устройство для его осуществления», авторы: Шило В.К. и др., МПК F17D 5/00, дата публикации 27.07.2011).A known method of controlling a two-module flaw detector during an in-tube flaw detection is to control a flaw detector according to the information obtained on the condition of the material of the pipe walls and the magnitude of the electric current distributed in the pipe walls during the movement of the flaw detector through the pipeline in the flow of the product being transported, linked to current coordinates in the process of movement, that information about the state of the pipeline, including the image of its inner surface, obtained in the process All movement of the flaw detector-projectile through the pipeline in the gaseous state of the transported product gas is transmitted from the flaw detector-projectile via radio communication in the meter wavelength range through the pipeline to pumping stations located on the pipeline, between which the flaw detector-projectile is by excitation in the pipeline electromagnetic wave type H11, the operating frequency range of the radio communication is determined within 1.25 ± 0.05 relative to the critical frequency for this type of wave in a flaw detector waveguide, processed aetsya at pumping stations, and the results of treatment with pump stations on the radio link in the same frequency range command fed to flaw-projectile to its control during the movement of the conduit (cm. Patent No. RU 2425278 “A method for controlling a two-module flaw detector-projectile during in-tube flaw detection and a device for its implementation”, authors: Shilo V.K. et al., IPC
Недостатком известного способа является отсутствие возможности оперативно управлять режимами движения дефектоскопов-снарядов в процессе их нахождения внутри трубопровода, особенно это важно при обследовании магистральных трубопроводов большой протяженности. Учитывая существенные затухания радиоволн при распространении в трубопроводе, возможные изменения в конфигурации труб газопровода, наличие изгибов, врезок с меньшим диаметром и локальных неоднородностей, необходима оптимизация как диапазона длин волн, в котором осуществляется радиосвязь, так и предельно допустимого интервала длин волн в пределах выбранного диапазона, используемого для этих целей, вне которого возможно возникновение высших гармоник с высоким затуханием или попадание в режим запредельного волновода.The disadvantage of this method is the inability to quickly control the movement modes of flaw detectors-shells in the process of being inside the pipeline, this is especially important when examining long-distance pipelines. Given the significant attenuation of radio waves during propagation in the pipeline, possible changes in the configuration of the gas pipes, the presence of bends, insets with a smaller diameter and local inhomogeneities, it is necessary to optimize both the wavelength range in which radio communication is carried out and the maximum permissible wavelength interval within the selected range used for these purposes, outside of which the appearance of higher harmonics with high attenuation or falling into transcendental waveguide mode is possible.
Известен способ организации движения дефектоскопов при дефектоскопии магистрального газопровода, состоящий в том, что помещают дефектоскоп в трубопровод, создают перепад давлений путем регулировки давления до дефектоскопа и после него вдоль трубопровода, поддерживают скорость движения снаряда по трубопроводу за счет регулировки давления на тянущей манжете, осуществляют сканирование внутренней поверхности трубопровода во время движения дефектоскопа вдоль трубопровода, при движении в зависимости от изменения скорости регулируют перепад давления на тянущей манжете путем перепуска части газа через регулируемые отверстия, и тем самым поддерживают скорость движения снаряда в определенных пределах по трубопроводу, при этом расстояние между опорной и тянущей манжетами устанавливают не менее 1,2 от диаметра измеряемого трубопровода, а также тем, что придают заданную скорость вращением вокруг своей оси путем установки башмаков магнитных модулей под определенным углом к оси вращения, угол установки башмаков меняют от 0 до 10°, осуществляют поперечное намагничивание участков стенок труб газопровода, причем систему намагничивания выполняют в виде замкнутого в плане магнита, создают в зоне контроля напряженность магнитного поля, равную напряженности технического насыщения за счет того, что расстояние между магнитами устанавливают в соответствии с определенным алгоритмом, не зависящим от диаметра трубы, намагничивание производят участками с попарно встречными направлениями магнитного поля в каждом сечении, при этом зоны контроля первого и второго блоков намагничивания формируют таким образом, чтобы они перекрывали друг друга не менее чем на 10%, при этом общая длина зоны контроля должна быть равна внутреннему периметру сечения трубопровода, причем датчики располагают в виде матрицы над поверхностью трубопровода и покрывающей периметр трубопровода с заданным шагом между датчиками, осуществляют динамическое питание датчиков, коммутация питания осуществляют по кругу и считывание осуществляют по кругу, для исключения потери записываемой информации расстояние между датчиками не должно превышать 3,5 мм, с помощью индукционного датчика измеряют расстояние от поверхности трубопровода до точки измерения магнитного поля рассеивания, при этом расстояние от магнита до ближайшего датчика должно быть не менее 25 мм, шаг съема информации вдоль оси трубопровода устанавливают не более 3,5 мм за счет перепуска газового потока через дефектоскоп, фиксируют утечки магнитного поля в местах дефектов, осуществляют многоканальное измерение и высокочастотное считывание полученной информации, формируют математическую модель полей дискретной функции пространственного распределения дискретной функции магнитного поля, анализируют указанное распределение и селектируют дефекты по виду поверхностной ориентации и определяют их параметры, осуществляют многоканальное измерение и высокочастотное считывание полученной информации, систематизируют информацию о дефектах по группам, например: общая коррозия, продольные магистральные трещины, определяют сортамент труб, ориентацию продольных сварных швов, анализируют телеметрическую информацию о параметрах, характеризующих движение дефектоскопа, измерение скорости движения производят на строго фиксированной базе, отношение площади сечения проволоки к площади сечения магнитопровода равно 0,25 (см. заявка на изобретение № RU 2004125461 «Способ дефектоскопии магистрального газопровода и магистральный магнитный проходной дефектоскоп», авторы: Коваленко А.Н., Седых A.A., (RU) МПК G01N 27/87, F17D 5/06, дата публикации 10.02.2006).There is a method of organizing the movement of flaw detectors during flaw detection of a main gas pipeline, which consists of placing a flaw detector in a pipeline, creating a pressure differential by adjusting the pressure before and after the flaw detector, supporting the velocity of the projectile through the pipeline by adjusting the pressure on the pulling cuff, scanning the inner surface of the pipeline during the movement of the flaw detector along the pipeline, when moving depending on changes in speed, regulate the pressure drop across the pulling cuff by passing part of the gas through the adjustable holes, and thereby maintain the velocity of the projectile within certain limits along the pipeline, while the distance between the support and pulling cuffs is set to at least 1.2 of the diameter of the measured pipe, and also the fact that give the specified speed by rotation around its axis by installing the shoes of the magnetic modules at a certain angle to the axis of rotation, the angle of installation of the shoes is changed from 0 to 10 °, cross-section magnetization is carried out of the walls of the pipes of the gas pipeline, and the magnetization system is made in the form of a magnet closed in plan, create a magnetic field in the control zone equal to the intensity of technical saturation due to the fact that the distance between the magnets is set in accordance with a certain algorithm that is independent of the diameter of the pipe, magnetization produce sections with pairwise opposite directions of the magnetic field in each section, while the control zones of the first and second magnetization blocks are formed so that they overlap each other by at least 10%, while the total length of the control zone should be equal to the inner perimeter of the cross-section of the pipeline, and the sensors are arranged in the form of a matrix above the surface of the pipeline and covering the perimeter of the pipeline with a given step between the sensors, they dynamically power the sensors, power switching carried out in a circle and read out in a circle, to avoid loss of recorded information, the distance between the sensors should not exceed 3.5 mm, using an induction sensor, measure they measure the distance from the surface of the pipeline to the point of measurement of the magnetic field of dispersion, while the distance from the magnet to the nearest sensor should be at least 25 mm, the step of taking information along the axis of the pipeline should be set to no more than 3.5 mm by passing the gas stream through the flaw detector, and detect leaks magnetic field in the places of defects, carry out multichannel measurement and high-frequency reading of the received information, form a mathematical model of the fields of the discrete spatial distribution function function of the magnetic field, analyze the indicated distribution and select defects according to the type of surface orientation and determine their parameters, carry out multichannel measurement and high-frequency reading of the information received, systematize information about defects by groups, for example: general corrosion, longitudinal main cracks, determine the assortment of pipes, orientation longitudinal welds, analyze telemetric information about the parameters characterizing the movement of the flaw detector, measuring the speed of movement of zvodyat based on a strictly fixed ratio to the sectional area of the wire cross-sectional area of the magnetic circuit is equal to 0.25 (see. Application for invention No. RU 2004125461 “Method for flaw detection of a main gas pipeline and magnetic backbone flaw detector”, authors: Kovalenko AN, Sedykh A.A., (RU) IPC G01N 27/87,
Недостатком известного способа является большая трудоемкость процесса, высокие требования к персоналу, сложность регулировки отверстий и необходимость прокладки опорной и тянущейся манжеты, что усложняет процесс и препятствует его применению для реализации поставленных задач.The disadvantage of this method is the high complexity of the process, high requirements for personnel, the difficulty of adjusting the holes and the need for laying support and trailing cuffs, which complicates the process and prevents its use for the implementation of the tasks.
Известен способ организации движения внутритрубных дефектоскопов, описанный в способе выявления дефектов труб газопровода, включающий выбор участка газопровода, подлежащего внутритрубной инспекции, пропуск внутритрубных инспекционных снарядов по выбранному участку газопровода через камеры запуска и приема внутритрубных инспекционных снарядов, подключенные к действующему газопроводу, и проведение внутритрубной дефектоскопии, пропуск внутритрубных инспекционных снарядов ведут через камеры запуска и приема, выполненные в виде труб, присоединительный диаметр которых соответствует диаметру газопровода, снабженных отсечными кранами и затворами и временно подключенных к действующему газопроводу через свечные обвязки линейных кранов, граничащих с участком, подлежащим инспекции (см. патент № RU 2211998 «Способ выявления дефектов труб газопровода», авторы: Мельник В.И. и др., МПК F17D 3/08, дата публикации 10.09.2003).A known method of organizing the movement of in-pipe flaw detectors, described in the method for detecting defects in gas pipeline pipes, includes selecting a section of the pipeline to be inspected in-pipe, passing in-pipe inspection shells through a selected section of the gas pipeline through the launch and receiving chambers of in-pipe inspection shells connected to an existing gas pipeline, and conducting an in-pipe inspection , the passage of in-pipe inspection shells is conducted through the launch and reception chambers, made in the form of , the connecting diameter of which corresponds to the diameter of the gas pipeline, equipped with shut-off valves and gates and temporarily connected to the existing gas pipeline through the candle strands of linear valves adjacent to the section to be inspected (see patent No. RU 2211998 "Method for detecting defects in gas pipeline pipes", authors: Melnik B . I. et al., IPC
Недостатком известного способа является невозможность использования его на оборудованных стационарными камерами запуска и приема инспекционных снарядов, сложность предварительных подготовительных работ, малый диапазон регулирования движения внутритрубного снаряда.A disadvantage of the known method is the impossibility of using it on launching and receiving inspection shells equipped with stationary cameras, the complexity of the preliminary preparatory work, the small range of regulation of the movement of the in-tube projectile.
Известен способ перемещения внутритрубного транспортного снаряда в магистральном трубопроводе с заданной равномерной скоростью, включающий подачу от внешнего источника в начале обследуемого участка трубопровода с открытым концом потока рабочей среды к внутритрубному транспортному снаряду, создание перепада давлений рабочей среды на нем и перемещение его усилием, создаваемым перепадом давлений, а также создание тормозящего усилия на внутритрубном транспортном снаряде относительно поверхности трубопровода, величина которого зависит от характеристики рельефа местности, по которой проложен участок трубопровода, что существенно, рабочую среду применяют воздушную или газовую, величину давления потока которой заранее задают в зависимости от рельефа местности, контролируют скорость перемещения снаряда, в случае отклонения величины последней от заданной корректируют ее путем изменения величины тормозящего усилия, для чего часть энергии потока рабочей среды преобразуют в гидравлическую и электрическую виды энергии, которые используют для создания тормозящего усилия (см. патент № RU 2369454 «Способ перемещения внутритрубного транспортного снаряда в магистральном трубопроводе с заданной равномерной скоростью и устройство для его осуществления», автор: Хасанов И.Ф., МПК В08В 9/055, дата публикации 10.10.2009).A known method of moving an in-tube transport projectile in a main pipeline with a given uniform speed, including supplying from an external source at the beginning of the examined section of the pipeline with the open end of the working medium flow to the in-pipe transport projectile, creating a differential pressure of the working medium on it and moving it by the force created by the differential pressure , as well as the creation of a braking force on the in-tube transport projectile relative to the surface of the pipeline, the value of which depends um from the characteristics of the terrain on which the pipeline section is laid, which is essential, the working medium is used air or gas, the flow pressure of which is pre-set depending on the terrain, control the velocity of the projectile, in case of deviation of the magnitude of the last from the set, correct it by changing the magnitude of the braking force, for which part of the energy of the working fluid stream is converted into hydraulic and electric forms of energy that are used to create a braking force me (see patent No. RU 2369454 “Method for moving an in-tube transport projectile in a main pipeline with a given uniform speed and device for its implementation”, author: I. Hasanov, IPC VVB 9/055, publication date 10.10.2009).
Недостатком известного способа является использование энергии в виде потока среды с заданным постоянным давлением для перемещения снаряда в трубопроводе и преобразования части энергии потока в гидравлическую и электрическую для создания контролируемого тормозного усилия снаряда о стенки трубопровода с целью корректировки величины скорости в случае ее отклонения от заданной, что усложняет процесс движения, создание регулирующих усилий требует специальной конструкции диагностических снарядов.The disadvantage of this method is the use of energy in the form of a medium flow with a predetermined constant pressure for moving the projectile in the pipeline and converting part of the flow energy into hydraulic and electric to create a controlled braking force of the projectile on the pipeline walls in order to adjust the speed in the event of deviation from the set one, which complicates the process of movement, the creation of regulatory efforts requires a special design of diagnostic shells.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является способ перемещения аппарата внутритрубного контроля в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью, включающий введение аппарата в камеру запуска (приема), замену воздуха в камере запуска (приема) на природный газ с выравниванием давления в камере запуска (приема) и в газопроводе, выдвижение аппарата из камеры запуска (приема) в линейную часть газопровода, воздействие на конструкцию аппарата, частично перекрывающую поперечное сечение газопровода, потока транспортируемого газа, перемещение аппарата по линейной части газопровода усилием, создаваемым перепадом давления потока транспортируемого газа и осевым усилием, создаваемым воздействием мотор-генератор-колес на внутреннюю поверхность газопровода, подзарядку аккумуляторной батареи системы электропитания, контроль скорости перемещения аппарата, коррекцию скорости перемещения аппарата в случае отклонения ее величины от заданной, выдвижение аппарата из линейной части газопровода в камеру приема (запуска), включение и выключение аппарата в работу по наличию или отсутствию в газопроводе давления рабочей среды сверх заданного минимального уровня, выдвижение аппарата из камеры запуска (приема) в линейную часть газопровода и выдвижение аппарата из линейной части газопровода в камеру приема (запуска) осуществляют с помощью мотор-генератор-колес, работающих в двигательном режиме от аккумулятора системы электропитания, перемещение аппарата по линейной части газопровода обеспечивают с минимальным поперечным смещением продольной оси аппарата относительно оси симметрии газопровода за счет пружинных блоков подвески мотор-генератор-колес, коррекцию скорости перемещения аппарата в случае отклонения ее величины от заданной осуществляют с помощью тормозного, двигательного и пассивного режимов работы мотор-генератор-колес, при независимом управлении каждого из мотор-генератор-колес, который и выбран в качестве прототипа (см. патент №RU 2451867 «Аппарат внутритрубного контроля и способ перемещения его в магистральном газопроводе с заданной равномерной скоростью», авторы: Натаров Б.Н. и др., МПК F16L 55/26, F16L 101/30, дата публикации 27.05.2012).The closest to the claimed technical solution for the combination of essential features is a method of moving the in-line inspection apparatus in the main gas pipeline with a given uniform speed, including introducing the apparatus into the launch (reception) chamber, replacing the air in the launch (reception) chamber with natural gas with equalizing the pressure in the chamber the launch (reception) and in the gas pipeline, the extension of the apparatus from the launch (reception) chamber to the linear part of the gas pipeline, the effect on the design of the device, partially overlapping the cross-section of the gas pipeline, the flow of transported gas, the movement of the apparatus along the linear part of the gas pipeline by the force generated by the pressure drop of the transported gas flow and the axial force created by the action of the motor-generator-wheels on the inner surface of the gas pipeline, recharging the battery of the power supply system, controlling the speed of the apparatus, correction the speed of movement of the apparatus in case of deviation of its value from the set, the extension of the apparatus from the linear part of the gas pipeline to the reception chamber ), turning the apparatus on and off in operation due to the presence or absence of a working medium pressure in the gas pipeline in excess of a predetermined minimum level, the apparatus is extended from the launch (reception) chamber to the linear part of the gas pipeline and the apparatus is moved from the linear part of the gas pipeline to the reception (launch) chamber using the motor-generator-wheels operating in a motor mode from the battery of the power supply system, the apparatus is moved along the linear part of the gas pipeline with a minimum transverse displacement of the longitudinal axis of the app arata relative to the axis of symmetry of the gas pipeline due to the spring suspension blocks of the motor-generator-wheel suspension, the speed of the apparatus in case of deviation of its value from the set is carried out using the brake, motor and passive modes of operation of the motor-generator-wheels, with independent control of each of the motor- wheel generator, which is selected as a prototype (see Patent No.RU 2451867, “In-pipe inspection apparatus and method for moving it in the main gas pipeline with a given uniform speed”, authors: Natarov B.N. et al., IPC F16L 55/26, F16L 101/30, publication date 05.27.2012).
Недостатками технического решения, описанного в прототипе, являются использование тормозного, двигательного и пассивного режима работы мотор-генератор-колес, при независимом управлении каждого из мотор-генератор-колес в отдельности, а также дополнительные затраты на систему электропитания с аккумуляторной батареей, в целом снижающей надежность проведения работ по диагностике. Конструктивная сложность приводит к высоким требованиям к обслуживающему персоналу. Введение дополнительных элементов в устройство ведет к удорожанию оборудования, а как следствие и самого осуществления описанного способа (для потокового производства).The disadvantages of the technical solution described in the prototype are the use of the braking, motor and passive modes of operation of the motor-generator-wheels, with independent control of each of the motor-generator-wheels separately, as well as the additional costs of the power system with a battery, which generally reduces reliability of diagnostic work. Constructive complexity leads to high requirements for staff. The introduction of additional elements into the device leads to a rise in the cost of equipment, and as a consequence, the implementation of the described method itself (for streaming production).
Технической задачей предлагаемого способа обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе является создание способа организации режима движения диагностических снарядов с регулированием скоростей движения при проведении внутритрубной дефектоскопии (диагностики) этанопровода в зависимости от условий прокладки этанопровода при отсутствии параллельной нитки газопровода с использованием имеющихся коммуникаций, запорной арматуры и мобильной ресиверной установки.The technical task of the proposed method for ensuring the movement mode of a diagnostic projectile in an ethane conduit is to create a method for organizing a movement mode of diagnostic projectiles with speed control during in-line inspection (diagnostics) of an ethane conduit depending on the conditions for laying an ethanol conduit in the absence of a parallel gas pipeline using available communications, valves and mobile receiver installation.
Поставленная техническая задача в способе обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе, включающем перемещение диагностического снаряда с заданной равномерной скоростью, введение диагностического снаряда в камеру запуска (приема), замену воздуха в камере запуска (приема) с выравниванием давления в камере запуска (приема), выдвижение диагностического снаряда из камеры запуска (приема), воздействие на конструкцию диагностического снаряда, частично перекрывающую поперечное сечение, перемещение диагностического снаряда усилием, создаваемым перепадом давления, достигается тем, что способ осуществляется по следующим этапам: на первом этапе при закрытых кранах врезки 14 и 13 проводится монтаж коммуникаций между этанопроводом и мобильной ресиверной установкой, подключаемой через обратные клапаны 25 и 24, и через свечные отводы, с установкой регулирующей запорной арматуры 15 и 23, на втором этапе заглушаются свечные отводы в местах присоединения и закрываются краны 10, 11, 3, 4, при этом постоянно закрыты краны 6, 7, 8, 9, 12, 13, 22, 21, на третьем этапе открывают кран 17, стравливают этан между кранами 17 и 18 и через камеру запуска (приема) 26 заводят в трубное пространство этанопровода диагностический снаряд, на четвертом этапе закрывают кран 17 и открывают краны 20, 16, 19 для выравнивания давления между кранами 17 и 18 и давление после крана 18, на пятом этапе закрывают кран 19 и работой кранов 24 и 25 при открытых кранах 14, 13 добиваются перепада давления между кранами 17 и 18 и пространством этанопровода за краном 18 до 2-3 атм, далее мобильная ресиверная установка отбирает этан из этанопровода через открытые краны 13, 25, повышает давление этана и далее этан из мобильной ресиверной установки поступает через коммуникации при открытых кранах 24, 23, 15, 14, 16 для поднятия давления в отключенном участке на 2-3 атм, за краном 16, на шестом этапе в конце обследуемого участка открывают кран для обеспечения стравливания этана в атмосферу и создания необходимого перепада давления, на седьмом этапе проводят открытие крана 18 при закрытом 19 и, регулируя давление за 18 краном, добиваются постоянного перепада в 5 атм, на восьмом этапе производят регулировку прохождения диагностического снаряда за счет регулировки кранов 24, 25.The technical task posed is a method of providing a diagnostic projectile movement mode in an ethan conductor, including moving a diagnostic projectile at a predetermined uniform speed, introducing a diagnostic projectile into the launch (reception) chamber, replacing air in the launch (reception) chamber with equalizing the pressure in the launch (reception) chamber, the extension of the diagnostic projectile from the launch (reception) chamber, the impact on the design of the diagnostic projectile partially overlapping the cross section, the movement of the diagnostic force, created by the pressure drop, is achieved by the fact that the method is carried out in the following steps: at the first stage, when the
Предложенный способ обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе не имеет аналогов. На этанопроводе предложен способ организации движения диагностического снаряда с использованием в качестве рабочей (движущей) среды - этана, отобранного из действующей ветки этанопровода. При этом плавное регулирование прохождения снаряда осуществляется за счет работы мобильной ресиверной установки. За счет создания дополнительного объема осуществляется сглаживание пульсаций, возникающих при движении диагностических снарядов и при работе регулирующей арматуры крановой обвязки этанопровода.The proposed method for ensuring the movement mode of a diagnostic projectile in an ethanol pipe has no analogues. A method for organizing the movement of a diagnostic projectile using ethane selected as a working (moving) medium, ethane, selected from the current branch of the ethan pipeline, is proposed. Moreover, the smooth passage of the projectile is carried out due to the operation of the mobile receiver installation. Due to the creation of an additional volume, the pulsations arising during the movement of diagnostic shells and during the operation of the control valves of the crane strapping of the ethane pipeline are smoothed out.
Расширен диапазон регулирования прохождения диагностического снаряда вследствие применения предложенной схемы за счет создания в коммуникациях искусственных свободных объемов, служащих ресивером и дополнительным свободным объемом мобильной ресиверной установки для сглаживания пульсаций, вызванных прохождением диагностического снаряда в этанопроводе.The range of regulation of the passage of the diagnostic projectile due to the application of the proposed scheme due to the creation in communications of artificial free volumes serving as a receiver and an additional free volume of the mobile receiver unit to smooth out the pulsations caused by the passage of the diagnostic projectile in the ethan conductor is expanded.
Предлагаемый способ обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе универсальный и подходит для всех участков этанопровода. Дополнительный объем мобильной ресиверной установки позволяет расширить диапазон регулирования, компенсировать пульсации, возникающие при регулировании движения диагностических снарядов.The proposed method for ensuring the movement mode of a diagnostic projectile in an ethanol pipeline is universal and suitable for all sections of an ethanol pipeline. The additional volume of the mobile receiver unit allows you to expand the control range, to compensate for the ripple that occurs when regulating the movement of diagnostic shells.
Основное достоинство предлагаемого способа обеспечения режима движения диагностического снаряда в этанопроводе - это возможность осуществления внутритрубной дефектоскопии без привлечения дополнительных средств. Применение мобильной ресиверной установки позволяет обеспечить сглаживание пульсаций в системе, расширить диапазоны регулирования прохождения диагностических снарядов при обследовании этанопровода.The main advantage of the proposed method for ensuring the movement mode of a diagnostic projectile in an ethan conductor is the possibility of performing in-line flaw detection without involving additional funds. The use of a mobile receiver system allows smoothing pulsations in the system, expanding the ranges of regulation of the passage of diagnostic shells during the examination of the ethan pipeline.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень». Имеет практическую пригодность для газотранспортных предприятий.An analysis of the known technical solutions carried out according to scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the claimed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the patentability conditions of “novelty” and “inventive step”. It has practical suitability for gas transmission enterprises.
Заявляемое техническое решение поясняется схемой, иллюстрирующей способ организации пропуска диагностического снаряда при проведении внутритрубной дефектоскопии этанопровода.The claimed technical solution is illustrated by a diagram illustrating a method for organizing a pass of a diagnostic projectile during an in-line inspection of an ethane pipe.
Способ осуществляется по следующим этапам: в случае, если проектом этанопровода не предусмотрена стационарная камера запуска (приема) на участках, где необходимо проводить внутритрубную диагностику, то предварительно в начале обследуемого участка, при закрытых кранах 17, 14, 10, 11, 3, 4 монтируется камера запуска (приема) 26. Монтаж камеры запуска (приема) осуществляется путем выреза катушки этанопровода (его разрыва) под место установки камеры запуска (приема). Также если не предусмотрено проектом наличия камеры запуска (приема) в конце обследуемого участка этанопровода, то производят монтаж камеры запуска (приема) в конце диагностируемого участка этанопровода, на первом этапе при закрытых кранах врезки 14 и 13 проводится монтаж коммуникаций между этанопроводом и мобильной ресиверной установкой, подключаемой через обратные клапаны 25 и 24, и через свечные отводы, с установкой регулирующей запорной арматуры 15 и 23. На втором этапе заглушаются свечные отводы в местах присоединения и закрываются краны 10, И, 3, 4, при этом постоянно закрыты краны 6, 7, 8, 9, 12, 13, 22, 21. На третьем этапе открывают кран 17, стравливают этан между кранами 17 и 18 и через камеру запуска (приема) 26 заводят в трубное пространство этанопровода диагностический снаряд с последующей продувкой воздуха, попавшего в камеру запуска (приема) и выравниванием давления в камере запуска (приема) с давлением в этанопроводе, для этого на четвертом этапе закрывают кран 17 и открывают краны 20, 16, 19 для выравнивания давления между кранами 17 и 18 и давление после крана 18, на пятом этапе закрывают кран 19 и работой кранов 24 и 25 при открытых кранах 14, 13 добиваются перепада давления между кранами 17 и 18 и пространством этанопровода за краном 18 до 2-3 атм, далее мобильная ресиверная установка отбирает этан из этанопровода через открытые краны 13, 25, повышает давление этана и далее этан из мобильной ресиверной установки поступает через коммуникации при открытых кранах 24, 23, 15, 14, 16 для поднятия давления в отключенном участке на 2-3 атм, за краном 16. На шестом этапе в конце обследуемого участка открывают кран для обеспечения стравливания этана в атмосферу и создания необходимого перепада давления. На седьмом этапе проводят открытие крана 18 при закрытом 19 и, регулируя давление за 18 краном, добиваются постоянного перепада в 5 атм, при этом за счет преодоления тормозящей силы - силы трения покоя диагностический снаряд приходит в движение (за счет возникающей в результате градиента давления), после прохождения диагностическим снарядом начального участка, равного 50 диаметрам этанопровода, давление за счет регулировки кранов 15, 23, 25, 24, сбрасывают до тех пор, пока не устоится постоянный градиент 2-3 атм. На восьмом этапе производят регулировку прохождения диагностического снаряда за счет регулировки кранов 24, 25 увеличивая или уменьшая объем этана, направляемого из этанопровода по коммуникациям через мобильную ресиверную установку, при этом осуществляется движение диагностического снаряда по диагностируемому этанопроводу, за счет воздействия этана на конструкцию диагностического снаряда, частично перекрывающую поперечное сечение этанопровода, что и позволяет перемещать диагностический снаряд с заданной равномерной скоростью.The method is carried out according to the following steps: if the project of the ethan pipeline does not provide for a stationary launch (reception) chamber in areas where it is necessary to conduct in-line diagnostics, then previously at the beginning of the surveyed area, with closed
Сглаживание импульсов давления производится за счет создания обвязкой этанопровода областей, выполняющих роль ресивера для сглаживания пульсаций и мобильной ресиверной установкой, что обеспечивает плавность регулировки режимов похождения диагностического снаряда внутри этанопровода.Pressure pulses are smoothed out by creating areas that serve as a receiver for smoothing pulsations and a mobile receiver unit by strapping the ethane conduit, which ensures smooth adjustment of the diagnostic projectile travel modes inside the ethane conduit.
Последовательность действий с закрыванием и открыванием кранов, а также стравливанием и параллельная работа мобильной ресиверной установки создают дополнительные условия для сглаживания пульсаций и обеспечивают выравнивание давления, возможность осуществления внутритрубной диагностики без привлечения дополнительных средств (технических, финансовых и пр.).The sequence of actions with closing and opening taps, as well as bleeding and parallel operation of the mobile receiver unit creates additional conditions for smoothing pulsations and provides pressure equalization, the possibility of performing in-line diagnostics without involving additional funds (technical, financial, etc.).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016150312A RU2644429C2 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016150312A RU2644429C2 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016150312A RU2016150312A (en) | 2017-02-27 |
| RU2644429C2 true RU2644429C2 (en) | 2018-02-12 |
Family
ID=58453846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016150312A RU2644429C2 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2644429C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2004125461A (en) * | 2004-08-20 | 2006-02-10 | ОАО "Автогаз" (RU) | METHOD FOR DEFECTOSCOPY OF A MAIN GAS PIPELINE AND A MAIN MAGNETIC PASS THROUGH DEFECTOSCOPE |
| RU74188U1 (en) * | 2008-02-18 | 2008-06-20 | Леонид Григорьевич Кузнецов | INSTALLATION OF PREPARATION OF PULSE GAS FOR PNEUMOSYSTEMS OF VALVE-CONTROLLING DEVICES OF MAIN GAS PIPELINES |
| RU2393931C1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью ХОЗРАСЧЕТНЫЙ ТВОРЧЕСКИЙ ЦЕНТР УФИМСКОГО АВИАЦИОННОГО ИНСТИТУТА | Method of in-pipe displacement of transport tool in main pipeline with preset variable speed and device to this end |
| RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
| CA2771670C (en) * | 2003-03-13 | 2013-04-02 | Synodon Inc. | Remote sensing of gas leaks |
| JP2013194752A (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-30 | Waseda Univ | Piping liquid leakage repair system |
-
2016
- 2016-12-20 RU RU2016150312A patent/RU2644429C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2771670C (en) * | 2003-03-13 | 2013-04-02 | Synodon Inc. | Remote sensing of gas leaks |
| RU2004125461A (en) * | 2004-08-20 | 2006-02-10 | ОАО "Автогаз" (RU) | METHOD FOR DEFECTOSCOPY OF A MAIN GAS PIPELINE AND A MAIN MAGNETIC PASS THROUGH DEFECTOSCOPE |
| RU74188U1 (en) * | 2008-02-18 | 2008-06-20 | Леонид Григорьевич Кузнецов | INSTALLATION OF PREPARATION OF PULSE GAS FOR PNEUMOSYSTEMS OF VALVE-CONTROLLING DEVICES OF MAIN GAS PIPELINES |
| RU2393931C1 (en) * | 2009-06-19 | 2010-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью ХОЗРАСЧЕТНЫЙ ТВОРЧЕСКИЙ ЦЕНТР УФИМСКОГО АВИАЦИОННОГО ИНСТИТУТА | Method of in-pipe displacement of transport tool in main pipeline with preset variable speed and device to this end |
| RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
| JP2013194752A (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-30 | Waseda Univ | Piping liquid leakage repair system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Статья "Опыт ООО "Газпром трансгаз Казань" по диагностике, эксплуатации и ремонту магистрального этанопровода", автор публикации ГИМРАНОВ Р.К. журнал "Газовая Промышленность" N 9 за 2015 год (ISSN 0016-5581), 2015, с. 36-37. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016150312A (en) | 2017-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110231409B (en) | Underground pipeline damage detection method and system | |
| US8286479B2 (en) | Motorless speed control pipeline apparatus and method | |
| RU2453835C1 (en) | Device to control pipeline walls | |
| JP3220170B2 (en) | Pipe leak detector | |
| RU2009138434A (en) | METHOD AND DEVICE FOR TESTING PIPES | |
| CN103604705A (en) | Apparatus for measuring crack arrest toughness of pipeline, and measuring method thereof | |
| CN107490473B (en) | Silencer testing arrangement based on air current temperature and flow match | |
| CN103512483A (en) | Overhead pipe wall thickness corrosion scanning and detecting system | |
| CN113588774B (en) | Acoustic-magnetic combined detector in pipeline | |
| CN103792105A (en) | Experimental device for simulating hydraulic pulses in pipe cleaning process | |
| RU2644429C2 (en) | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline | |
| US20150285768A1 (en) | Apparatus and method for inspection of tubes in a boiler | |
| RU2644431C2 (en) | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline | |
| RU2644430C2 (en) | Method for providing movement mode of an intelligent pig in the ethane pipeline | |
| NZ734897A (en) | An apparatus and method for inspecting a pipeline | |
| CN111120079A (en) | Valve testing device and method | |
| KR20210058519A (en) | A testing device for pipe using ultra-sonic wave c-scan device | |
| US20140262595A1 (en) | Fluid distribution device | |
| KR20180067852A (en) | Nondestructive testing device, and method for operating nondestructive testing device | |
| AU6221199A (en) | Measuring leakage through ducts | |
| WO2021054331A1 (en) | Tubular member inspection system and tubular member inspection method | |
| RU2562333C1 (en) | Method for in-tube flow detection, and two-module flaw detector-shell | |
| CN112082926B (en) | Corrosion environment testing device for neutron diffraction | |
| CA2742579A1 (en) | Pipeline reflectometry apparatuses and methods field | |
| Podgorbunskikh et al. | Improving the quality of diagnostics of gas-main pipelines by using a device for automated control of the velocity of pig flaw detectors |