RU2644420C1 - Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) - Google Patents
Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644420C1 RU2644420C1 RU2016144653A RU2016144653A RU2644420C1 RU 2644420 C1 RU2644420 C1 RU 2644420C1 RU 2016144653 A RU2016144653 A RU 2016144653A RU 2016144653 A RU2016144653 A RU 2016144653A RU 2644420 C1 RU2644420 C1 RU 2644420C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- marker
- unmanned aerial
- lightning protection
- aerial vehicle
- wires
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/05—Suspension arrangements or devices for electric cables or lines
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электроэнергетики, а более конкретно к способам монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов. Вышеуказанные маркеры применяются для предупреждения пилотов воздушных судов о прохождении проводов и молниезащитных тросов воздушных линий электропередачи, а также для предотвращения посадки птиц на провода и молниезащитные тросы.The invention relates to the field of electric power, and more specifically to methods for mounting markers fixed to wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles. The above markers are used to warn aircraft pilots about the passage of wires and lightning protection cables of overhead power lines, as well as to prevent birds from landing on wires and lightning protection cables.
Известен способ монтажа провода с помощью летательных аппаратов, преимущественно двух вертолетов, заключающийся в том, что провод подцепляют к внешней подвеске вертолетов, поднимают и транспортируют к месту монтажа, где после его укладки производят отцепку вертолетов, отличающийся тем, что к каждому вертолету подцепляют один из концов провода, разложенного на земле, поднимают эти концы вертолетами до образования полупетли, сближают вертолеты до безопасного расстояния и выдерживают его при транспортировании, зависают над местом монтажа, снижением вертолетов укладывают нижнюю часть полупетли на землю, затем производят укладку обеих ветвей полупетли перемещением вертолетов над местом в противоположных направлениях со снижением, прикрепляют концы провода к тросам тяговых механизмов, установленных по обе стороны места монтажа, которыми осуществляют предварительную натяжку провода и, разгрузив внешние подвески вертолетов, производят отцепку концов провода от них, а затем выполняют окончательное натяжение провода тяговыми механизмами [1].A known method of mounting the wire using aircraft, mainly two helicopters, which consists in the fact that the wire is hooked to the external suspension of the helicopters, picked up and transported to the installation site, where after laying it, the helicopters are uncoupled, characterized in that one of each helicopter is hooked the ends of the wire laid on the ground, lift these ends with helicopters to form a half-loop, bring the helicopters together to a safe distance and maintain it during transportation, hang over the installation site , by lowering the helicopters, lay the lower part of the half-loop on the ground, then lay both branches of the half-loop by moving the helicopters over the place in opposite directions with a decrease, attach the ends of the wire to the cables of the traction mechanisms installed on both sides of the installation site, by which the wires are pre-tensioned and, unloading the external helicopter suspensions, disconnect the ends of the wire from them, and then perform the final tension of the wire by traction mechanisms [1].
В этом техническом решении используются управляемые человеком летательные аппараты, что значительно удорожает и усложняет, а в некоторых случаях и делает невозможным, процесс монтажа, в частности провода, например, в труднодоступных горных условиях или на переходах через водные пространства и т.п. Кроме того, монтаж маркеров на воздушных линиях электропередачи с помощью летательных аппаратов, управляемых человеком, например, вертолетов, сильно затруднен из-за необходимости оборудования их специальными монтажными средствами, что реализовать при имеющемся парке вертолетов достаточно сложно.This technical solution uses manned aircraft, which significantly increases the cost and complicates, and in some cases makes it impossible, the installation process, in particular wires, for example, in difficult mountain conditions or at crossings through water spaces, etc. In addition, the installation of markers on overhead power lines using human-controlled aircraft, such as helicopters, is very difficult due to the need to equip them with special mounting tools, which is quite difficult to implement with the existing fleet of helicopters.
Известен также способ монтажа провода с помощью летательных аппаратов, преимущественно двух вертолетов, заключающийся в том, что посредством прикрепленных к вертолетам устройств для размещения запаса провода и для поддерживания раскатанного провода перемещением вертолетов осуществляют последовательно операции по его монтажу, отличающийся тем, что первым вертолетом с раскаточным устройством и установленным в нем барабаном с проводом подают выпущенный конец провода к ближней опоре, прикрепляют его к ней и перемещают первый вертолет в направлении к дальней опоре, останавливают его над средней частью пролета, а около ближней опоры заправляют прикрепленный участок провода в ролик, подцепленный к второму вертолету, после чего перемещают оба вертолета в направлении к дальней опоре, при подлете к ней первого вертолета второй вертолет останавливают над средней частью пролета, а первым укладывают на землю раскаточное устройство с барабаном, прикрепляют к проводу трос тягового механизма, размещенного за дальней опорой, отсоединяют провод от раскаточного устройства, которое удаляют первым вертолетом, и натягивают провод тяговым механизмом, при этом вторым вертолетом с роликом поддерживают провод над наземными препятствиями, а после завершения натяжки производят вторым вертолетом разгрузку ролика и его освобождение от провода [2].There is also known a method of mounting a wire using aircraft, mainly two helicopters, which consists in the fact that by means of devices attached to the helicopters for stocking the wire and for supporting the rolled wire by moving the helicopters, it is carried out sequentially the operations of its installation, characterized in that the first helicopter with rolling the device and the drum with the wire installed in it serve the released end of the wire to the near support, attach it to it and move the first helicopter to direction to the distant support, stop it above the middle part of the span, and near the near support, tuck the attached section of wire into a roller hooked to the second helicopter, after which both helicopters are moved towards the distant support, when the first helicopter approaches it, the second helicopter is stopped above the middle part of the span, and the first the rolling device with the drum is laid on the ground, the cable of the traction mechanism located behind the far support is attached to the wire, the wire is disconnected from the rolling device, which they are removed by the first helicopter and the wire is pulled by the traction mechanism, while the second helicopter with the roller supports the wire above ground obstacles, and after the tension is completed, the second helicopter unloads the roller and releases it from the wire [2].
Данному способу монтажа провода с помощью летательных аппаратов присущи все недостатки, характерные для вышеприведенного аналога, причем использование двух вертолетов еще более усложняет и удорожает процесс монтажа.This method of mounting wires using aircraft has all the disadvantages characteristic of the above analogue, and the use of two helicopters complicates and increases the cost of the installation process.
Авторы ставили перед собой задачу разработки способа монтажа маркеров, обеспечивающих предупреждение пилотов воздушных судов о прохождении проводов и молниезащитных тросов воздушных линий электропередачи, а также предотвращение посадки птиц на провода и молниезащитные тросы, с помощью беспилотных летательных аппаратов, тем самым достигая значительного упрощения и удешевления процесса монтажа маркеров на воздушных линиях электропередачи, трассы которых проходят в любых условиях местности. Данный положительный технический результат был достигнут за счет совокупности существенных признаков способа монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов (варианты), представленной в нижеследующей формуле изобретения: «способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, заключающийся в том, что в ручном режиме управления или в автоматическом режиме управления при помощи бортового компьютера по радиоканалу регулируемыми захватами, закрепленными на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата, удерживают маркер, выполненный в виде разъемного шарообразного, или эллипсообразного, или кеглеобразного, или конусообразного, или иной геометрической фигуры элемента, фиксируют разъемные части маркера в разомкнутом состоянии посредством зажимов, затем по радиосигналу включают электродвигатели с винтами-пропеллерами, также закрепленными на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата, поднимают маркер и транспортируют его к месту монтажа, при этом маневрируют беспилотным летательным аппаратом таким образом, чтобы он завис сбоку перпендикулярно проводам и молниезащитным тросам воздушной линии электропередачи в положении, когда провод или молниезащитный трос располагаются точно по линии разъема маркера, в этом состоянии по радиосигналу приводят в действие инструмент, обеспечивающий передачу механических усилий на вышеуказанные зажимы, и путем закручивания крепежных элементов зажимов плотно стягивают разъемные части шарообразного элемента, тем самым закрепляя маркер на проводе или молниезащитном тросе, причем весь процесс монтажа снимают на видеокамеру, установленную внутри маркера, после завершения процесса монтажа освобождают регулируемые захваты от удержания маркера, поднимают беспилотный летательный аппарат над воздушной линией электропередачи и транспортируют его к месту стоянки; на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата закрепляется 4÷16 электродвигателей с винтами-пропеллерами, обеспечивающих подъемную силу беспилотного летательного аппарата в пределах 1÷15 кг; в качестве инструмента, обеспечивающего передачу механических усилий для закрепления маркера на проводе или молниезащитном тросе, используют аккумуляторные гайковерты или отвертки; способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, заключающийся в том, что в ручном режиме управления или в автоматическом режиме управления при помощи бортового компьютера по радиоканалу регулируемыми захватами, закрепленными на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата, удерживают маркер, выполненный в виде неразъемного шарообразного, или эллипсообразного, или кеглеобразного, или конусообразного, или иной геометрической фигуры элемента, затем по радиосигналу включают электродвигатели с винтами-пропеллерами, также закрепленными на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата, поднимают маркер и транспортируют его к месту монтажа, при этом маневрируют беспилотным летательным аппаратом таким образом, чтобы он завис над проводом или молниезащитным тросом воздушной линии электропередачи в положении, когда провод или молниезащитный трос входят в нижнюю прорезь, выполненную в маркере, в этом состоянии по радиосигналу приводят в действие инструмент, обеспечивающий передачу механических усилий на зажимы, посредством которых маркер закрепляют на проводе или молниезащитном тросе, причем весь процесс монтажа снимают на видеокамеру, установленную на выносной штанге на поверхности маркера, после завершения процесса монтажа освобождают регулируемые захваты от удержания маркера, поднимают беспилотный летательный аппарат над воздушной линией электропередачи и транспортируют его к месту стоянки; на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата закрепляется 4÷16 электродвигателей с винтами-пропеллерами, обеспечивающих подъемную силу беспилотного летательного аппарата в пределах 1÷15 кг; в качестве инструмента, обеспечивающего передачу механических усилий для закрепления маркера на проводе или молниезащитном тросе, используют аккумуляторные гайковерты или отвертки.The authors set themselves the task of developing a method for mounting markers that warn aircraft pilots about the passage of wires and lightning protection cables of overhead power lines, as well as preventing birds from landing on wires and lightning protection cables using unmanned aerial vehicles, thereby achieving significant simplification and cost reduction of the process installation of markers on overhead power lines, the routes of which pass in any terrain. This positive technical result was achieved due to the combination of essential features of the method of mounting markers fixed on wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles (options) presented in the following claims: “method of mounting markers fixed on wires and lightning protection ropes of overhead power lines, using unmanned aerial vehicles, consisting in the fact that in manual control mode or in an automatic In the on-board computer control mode, adjustable grips fixed to the supporting structure of the unmanned aerial vehicle are held on the radio channel by adjustable grips, which hold a marker made in the form of a detachable spherical, or ellipsoid, or pin-shaped, or cone-shaped, or other geometric figure of the element, fix the detachable parts of the marker in the open state by means of clamps, then by radio signal include electric motors with propellers, also mounted on a supporting structure b pilot aircraft, raise the marker and transport it to the installation site, while maneuvering the unmanned aircraft so that it hangs laterally perpendicular to the wires and lightning protection cables of the overhead power line in a position where the wire or lightning protection cable are located exactly along the marker connector line, in In this state, a tool is activated by a radio signal, which ensures the transfer of mechanical forces to the above clamps, and by tightening the fastening elements The movable parts tightly tighten the detachable parts of the ball-shaped element, thereby fixing the marker on the wire or lightning protection cable, and the entire installation process is removed on a video camera installed inside the marker, after the installation process is completed, the adjustable grips are released from the marker holding, the unmanned aerial vehicle is lifted above the overhead power line and transport him to the parking lot; on the supporting structure of the unmanned aerial vehicle, 4–16 electric motors with propeller propellers are fixed, providing the lifting force of the unmanned aerial vehicle within 1–15 kg; cordless wrenches or screwdrivers are used as a tool for transmitting mechanical forces to secure the marker on a wire or lightning protection cable; the method of mounting markers fixed on the wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles, which consists in the fact that in the manual control mode or in the automatic control mode using the on-board computer via radio channel adjustable grips fixed to the supporting structure of the unmanned aerial vehicle hold the marker, made in the form of a one-piece spherical, or ellipsoidal, or pin-shaped, or cone-shaped, or other geometric of the element’s shape, then, via a radio signal, they turn on electric motors with propeller screws also mounted on the supporting structure of the unmanned aerial vehicle, raise the marker and transport it to the installation site, while maneuvering the unmanned aerial vehicle so that it hangs over a wire or lightning protection cable power lines in a position where a wire or lightning protection cable enters the lower slot made in the marker, in this state they activate the radio signal a pipe providing the transfer of mechanical forces to the clamps, by means of which the marker is fixed on a wire or lightning protection cable, and the entire installation process is filmed on a video camera mounted on a remote rod on the surface of the marker, after the installation process is completed, the adjustable grips are released from holding the marker, and the unmanned aerial vehicle is lifted above the overhead power line and transport it to the parking lot; on the supporting structure of the unmanned aerial vehicle, 4–16 electric motors with propeller propellers are fixed, providing the lifting force of the unmanned aerial vehicle within 1–15 kg; Cordless wrenches or screwdrivers are used as a tool for transmitting mechanical forces to secure the marker on a wire or lightning protection cable.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематически представлен способ монтажа маркера, представляющего собой разъемный шарообразный элемент, на проводе воздушной линии электропередачи, выполненный согласно настоящему изобретению (показаны три основные этапы монтажа маркера, а именно, подлет к месту монтажа, монтаж маркера на провод/трос и отлет беспилотного летательного аппарата после завершения монтажа); на фиг. 2 схематически представлен способ монтажа маркера, представляющего собой неразъемный шарообразный элемент, на проводе воздушной линии электропередачи, выполненный согласно настоящему изобретению (показаны три основные этапы монтажа маркера, а именно, подлет к месту монтажа, монтаж маркера на провод/трос и отлет беспилотного летательного аппарата после завершения монтажа).The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 schematically shows a method of mounting a marker, which is a detachable spherical element, on a wire of an overhead power transmission line made according to the present invention (three basic steps of mounting a marker are shown, namely, approaching a mounting location, mounting a marker on a wire / cable and flying an unmanned aerial vehicle after installation is completed); in FIG. 2 schematically shows a method of mounting a marker, which is an integral ball-shaped element, on a wire of an overhead power transmission line made according to the present invention (three basic steps of installing a marker are shown, namely, approaching the installation site, mounting the marker on a wire / cable and flying an unmanned aerial vehicle after installation is completed).
Заявляемый способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов, заключается в выполнении последовательности следующих операций, например, для варианта, в котором маркер представлен в виде разъемного шарообразного элемента 1, выполненного в виде эллипсообразного, или кеглеобразного, или конусообразного, или иной геометрической фигуры элемента.The inventive method of mounting markers mounted on wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles, consists in performing the sequence of the following operations, for example, for the option in which the marker is presented as a detachable
В этом случае в ручном режиме управления или в автоматическом режиме управления при помощи бортового компьютера по радиосигналу сначала регулируемыми захватами 2, которые закрепляются на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата 3, удерживают (жестко фиксируют) маркер 1 за его верхнюю разъемную часть 4, фиксируют разъемные части 4, 5 маркера 1 в разомкнутом состоянии посредством зажимов 6, затем по радиосигналу включают электродвигатели с винтами-пропеллерами 7, имеющимися на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата 3, поднимают маркер 1 и транспортируют его к месту монтажа на воздушную линию электропередачи. При этом маневрируют беспилотным летательным аппаратом 3 таким образом, чтобы он завис сбоку перпендикулярно проводам и молниезащитным тросам воздушной линии электропередачи в положении, когда провод или молниезащитный трос располагаются точно по линии разъема маркера. В этом состоянии по радиосигналу приводят в действие инструмент 9, обеспечивающий передачу механических усилий на зажимы 6, и путем закручивания крепежных элементов зажимов плотно стягивают разъемные части 4, 5 маркера, тем самым закрепляя маркер на проводе 8 или молниезащитном тросе 8 воздушной линии электропередачи. Весь процесс монтажа снимают на видеокамеру (не показана), установленную внутри маркера 1. После завершения процесса монтажа освобождают регулируемые захваты 2 от удержания маркера 1, поднимают беспилотный летательный аппарат 3 над воздушной линией электропередачи и транспортируют его к месту стоянки.In this case, in the manual control mode or in the automatic control mode using the on-board computer via the radio signal, first,
Монтаж маркера, выполненного в виде неразъемного шарообразного элемента 10, осуществляется следующим образом. В ручном режиме управления или в автоматическом режиме управления при помощи бортового компьютера по радиосигналу сначала регулируемыми захватами 2, которые закрепляются на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата 3, удерживают (жестко фиксируют) маркер 10, затем по радиосигналу включают электродвигатели с винтами-пропеллерами 7, имеющимися на несущей конструкции беспилотного летательного аппарата 3, поднимают маркер 10 и транспортируют его к месту монтажа на воздушную линию электропередачи. При этом маневрируют беспилотным летательным аппаратом 3 таким образом, чтобы он завис над проводом 11 или молниезащитным тросом 11 воздушной линии электропередачи в положении, когда провод 11 или молниезащитный трос 11 входят в нижнюю прорезь 12, выполненную в маркере 10. В этом состоянии по радиосигналу приводят в действие инструмент 9, обеспечивающий передачу механических усилий на зажимы 13, тем самым закрепляя маркер 10 на проводе 11 или молниезащитном тросе 11 воздушной линии электропередачи. Весь процесс монтажа снимают на видеокамеру, установленную на выносной штанге на поверхности маркера 10 (не показаны). После завершения процесса монтажа освобождают регулируемые захваты 2 от удержания маркера 10, поднимают беспилотный летательный аппарат 3 над воздушной линией электропередачи и транспортируют его к месту стоянки.The installation of the marker, made in the form of an integral
На несущей конструкции беспилотного летательного аппарата 1 или 10 могут быть закреплены 4÷16 электродвигателей с винтами-пропеллерами 7, обеспечивающих грузоподъемность беспилотного летательного аппарата в пределах 1÷15 кг.On the supporting structure of an unmanned
В качестве инструмента, обеспечивающего передачу механических усилий, используют аккумуляторные гайковерты или отвертки.As a tool for transmitting mechanical forces, cordless wrenches or screwdrivers are used.
Предлагаемый способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов позволяет существенно облегчить и упростить процесс монтажа таких аппаратов, которые необходимо монтировать на проводах и тросах воздушных линий электропередачи с тем, чтобы обеспечить предупреждение пилотов воздушных судов о прохождении проводов и молниезащитных тросов воздушных линий электропередачи, а также предотвращать посадку птиц на провода и молниезащитные тросы, исключая при этом их гибель и повреждения (замыкания) линий. Особенно заявляемый способ актуален при прохождении воздушных линий электропередачи в труднодоступных местных условиях (переходы через водные препятствия, горная местность, интенсивная городская застройка и т.п.).The proposed method of mounting markers mounted on wires and lightning protection cables of overhead power lines using unmanned aerial vehicles can significantly simplify and simplify the process of installing such devices that need to be mounted on wires and cables of overhead power lines in order to provide warning to aircraft pilots about passage of wires and lightning protection cables of overhead power lines, as well as preventing birds from landing on wires and lightning protection cables sys, excluding their death and damage (closure) of the lines. Especially the claimed method is relevant when passing overhead power lines in remote local conditions (crossings over water obstacles, highlands, intense urban development, etc.).
Источники информацииInformation sources
[1] Описание изобретения к патенту №2153748 «Способ монтажа провода с помощью летательных аппаратов», H02G 1/02, заявлено 13.11.1998, опубликовано 27.07.2000.[1] Description of the invention to patent No. 2153748 "Method for mounting wires using aircraft",
[2]. Описание изобретения к патенту №2091944 «Способ монтажа провода с помощью летательных аппаратов», H02G 1/02, заявлено 05.07.1996, опубликовано 27.09.1997.[2]. Description of the invention to patent No. 2091944 "Method for mounting wires using aircraft",
[2]. Описание изобретения к патенту №2481683 «Способ монтажа гибкого элемента с помощью вертолета», H02G 1/02, заявлено 14.12.2011, опубликовано 10.05.2013.[2]. Description of the invention to patent No. 2481683 "Method for mounting a flexible element using a helicopter",
[4]. Описание изобретения к патенту №2064214 «Способ монтажа проводов воздушной линии электропередачи с помощью летательного аппарата», H02G 1/02, заявлено 13.09.1993, опубликовано 20.07.1996.[four]. Description of the invention to patent No. 2064214 "Method for mounting the wires of an overhead power line using an aircraft",
[5]. Описание изобретения к патенту №2015591 «Устройство для раскатки проводов с катушек с помощью вертолета», H02G 1/02, заявлено 22.01.1992, опубликовано 30.06.1994.[5]. Description of the invention to patent No. 201591 “Device for rolling wires from coils using a helicopter”,
[6]. Описание изобретения к авторскому свидетельству №1267519 «Устройство для раскатки проводов с катушек с помощью вертолета», H02G 1/04, заявлено 09.01.1984, опубликовано 30.10.1986.[6]. Description of the invention to copyright certificate No. 1267519 "Device for rolling wires from coils using a helicopter",
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144653A RU2644420C1 (en) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144653A RU2644420C1 (en) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2644420C1 true RU2644420C1 (en) | 2018-02-12 |
Family
ID=61226742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016144653A RU2644420C1 (en) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2644420C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
| NO20190126A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-03 | Heimdall Power As | Device, system and method for installing an object on a power line |
| RU2731124C1 (en) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Method for installation of short-circuit indicator (sci) on wire of overhead transmission line and its removal from wire and device for its implementation |
| CN112088127A (en) * | 2018-03-07 | 2020-12-15 | 电网监控有限公司 | System and method for installing and removing equipment on a cable using an aircraft |
| RU2775719C2 (en) * | 2018-03-07 | 2022-07-06 | Электрикал Грид Мониторинг Лтд. | System and method for using aircraft for mounting and dismounting device on electric cable |
| IT202100014483A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-03 | Up Caeli Via S R L | Support for placing marker tags on cables and method of attaching them to the cable |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4531714A (en) * | 1982-09-28 | 1985-07-30 | Toralf Bahr | Stringing apparatus for pilot lines |
| RU2091944C1 (en) * | 1996-07-05 | 1997-09-27 | Кубанский государственный технологический университет | Method of wire mounting with use of flying vehicles |
| RU2153748C1 (en) * | 1998-11-13 | 2000-07-27 | Кубанский государственный технологический университет | Process of installation of wire by means of flying vehicles |
-
2016
- 2016-11-15 RU RU2016144653A patent/RU2644420C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4531714A (en) * | 1982-09-28 | 1985-07-30 | Toralf Bahr | Stringing apparatus for pilot lines |
| RU2091944C1 (en) * | 1996-07-05 | 1997-09-27 | Кубанский государственный технологический университет | Method of wire mounting with use of flying vehicles |
| RU2153748C1 (en) * | 1998-11-13 | 2000-07-27 | Кубанский государственный технологический университет | Process of installation of wire by means of flying vehicles |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112088127A (en) * | 2018-03-07 | 2020-12-15 | 电网监控有限公司 | System and method for installing and removing equipment on a cable using an aircraft |
| EP3762292A4 (en) * | 2018-03-07 | 2021-12-01 | Electrical Grid Monitoring Ltd. | A system and method for using a flying vehicle to mount and dismount a device on an electrical cable |
| RU2775719C2 (en) * | 2018-03-07 | 2022-07-06 | Электрикал Грид Мониторинг Лтд. | System and method for using aircraft for mounting and dismounting device on electric cable |
| US11929597B2 (en) | 2018-03-07 | 2024-03-12 | Electrical Grid Monitoring Ltd. | System and method for using a flying vehicle to mount and dismount a device on an electrical cable |
| RU2690697C1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ПроЛайт+" | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp |
| NO20190126A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-03 | Heimdall Power As | Device, system and method for installing an object on a power line |
| NO345575B1 (en) * | 2019-01-31 | 2021-04-26 | Heimdall Power As | Device, system and method for installing an object on a power line |
| RU2731124C1 (en) * | 2020-03-04 | 2020-08-31 | Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория будущего» | Method for installation of short-circuit indicator (sci) on wire of overhead transmission line and its removal from wire and device for its implementation |
| IT202100014483A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-03 | Up Caeli Via S R L | Support for placing marker tags on cables and method of attaching them to the cable |
| RU2810559C1 (en) * | 2022-10-19 | 2023-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Method of installing object on overhead line wire and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2644420C1 (en) | Method of installing markers fixed on wires and ground wires of overhead power lines with the use of unmanned aerial vehicles (variants) | |
| US20170168107A1 (en) | Method and Apparatus for Locating Faults in Overhead Power Transmission Lines | |
| ES2361318T3 (en) | METHOD FOR TENDING AND EMPALMATING A DRIVER WITH CURRENT. | |
| CN106125756B (en) | Unmanned aerial vehicle and inspection method thereof | |
| US8622744B2 (en) | Mobile Training trailer for electric transmission lines | |
| KR20150087782A (en) | Method for hot line work of power distribution equipment | |
| RU2019120014A (en) | SYSTEM AND METHOD FOR ANCHORING AEROSTAT, AEROSTAT AND RECEIVING STRUCTURES EQUIPPED TO SOLVE SUCH PROBLEM | |
| CN104485606A (en) | Pulling rope release system of small multi-shaft unmanned aerial vehicle | |
| CN107792790A (en) | Installation and application for the aerial cableway of mountain region construction material transport | |
| US20120199799A1 (en) | Apparatus and method for stringing aerial cables using aircraft | |
| AU2020391306B2 (en) | Rope robot and method for mounting an object to a power line | |
| US20150249325A1 (en) | Method for stringing replacement optical ground wire or static wire near energized power lines | |
| RU2690697C1 (en) | Method of mounting markers fixed on wires and lightning protective cables of overhead transmission lines, using unmanned aerial vehicles, marker and clamp | |
| CN203129178U (en) | Ultra-large type immersed tube stranded cable undock system | |
| US20190270525A1 (en) | Naval platform provided with a deck landing/take-off zone and means for handling an aircraft | |
| US20160016666A1 (en) | Modular Mounting Structure with Embedded Electrical Bus | |
| CN104242147A (en) | Electric transmission line remote control aircraft paying-off technology | |
| CN104659504B (en) | Grounding method | |
| EP3181502A1 (en) | Service vehicle | |
| US9601846B2 (en) | Temporary electrical grounding system having a magnetic assembly cooperating with a conductive pipe to be grounded | |
| Campos et al. | A robot for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines | |
| KR102194304B1 (en) | Wiring apparatus with drone and the method thereof | |
| NO346334B1 (en) | System and method for installing an aircraft warning marker on a power line | |
| RU2153748C1 (en) | Process of installation of wire by means of flying vehicles | |
| JP2010028973A (en) | Cable branch cover attachment and detachment apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211015 Effective date: 20211015 |