RU2640789C1 - Method for endoscopic surgical operation on larynx - Google Patents

Method for endoscopic surgical operation on larynx Download PDF

Info

Publication number
RU2640789C1
RU2640789C1 RU2016148817A RU2016148817A RU2640789C1 RU 2640789 C1 RU2640789 C1 RU 2640789C1 RU 2016148817 A RU2016148817 A RU 2016148817A RU 2016148817 A RU2016148817 A RU 2016148817A RU 2640789 C1 RU2640789 C1 RU 2640789C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
head
navigation system
neck
larynx
Prior art date
Application number
RU2016148817A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Карпищенко
Марина Андреевна Рябова
Михаил Юрьевич Улупов
Елизавета Викторовна Болознева
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации
Priority to RU2016148817A priority Critical patent/RU2640789C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2640789C1 publication Critical patent/RU2640789C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: pre-operative CT perform of the head and neck is performed in the patient's position on the back with the head thrown back, with a pillow placed under. The patient's mouth is slightly open and the lower jaw is pushed forward. Then the patient is placed in the same position on the operating table in the navigation system electromagnetic field, recorded in the system, the images of the CT of the head and neck are combined with the anatomical landmarks of the patient's head. The localization of the intervention zone is determined and the operation is performed using the navigation system. The method allows to carry out endoscopic surgical operation on the larynx under the control of an electromagnetic navigation system taking into account the orientation along the bone anatomical formations, which allows the surgeon to control the accuracy of movements.
EFFECT: reduced traumatization of surrounding structures and risk of development of intra- and postoperative complications: perichondritis, damage to adjacent vessels.
1 dwg, 2 ex

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к эндоскопической ларингохирургии, и может быть использовано для проведения эндоскопической хирургической операции на гортани.The invention relates to medicine, namely to endoscopic laryngosurgery, and can be used for endoscopic larynx surgery.

Известен способ проведения эндоскопической хирургической операции на гортани (Плужников М.С., Рябова М.А., Карпищенко С.А. Хронические стенозы гортани // "Эскулап," СПб / 2004, с. 93-97), при котором дооперационно выполняют компьютерную томографию (КТ) шеи, по изображениям которой хирург визуально определяет зону вмешательства и проводит операцию без интраоперационного контроля за выбранной зоной.A known method of conducting endoscopic surgery on the larynx (Pluzhnikov MS, Ryabova MA, Karpishchenko SA Chronic larynx stenosis // "Aesculapius," St. Petersburg / 2004, p. 93-97), in which preoperatively performed computed tomography (CT) of the neck, from the images of which the surgeon visually determines the intervention area and performs the operation without intraoperative control of the selected area.

Недостаток способа заключается в отсутствии объективного определения зоны вмешательства, повышенная травматичность операции, риск интра- и послеоперационных осложнений.The disadvantage of this method is the lack of objective determination of the intervention zone, increased invasiveness of the operation, the risk of intra- and postoperative complications.

Техническим результатом изобретения является проведение эндоскопических хирургических операций на гортани под контролем навигационной системы, инструментальная оценка зоны вмешательства, уменьшение травматичности операции, уменьшение интра- и послеоперационных осложнений.The technical result of the invention is the implementation of endoscopic surgical operations on the larynx under the control of the navigation system, instrumental assessment of the intervention area, reducing the invasiveness of the operation, reducing intra- and postoperative complications.

Указанный технический результат достигается в способе проведения эндоскопической хирургической операции на гортани, включающем дооперационное выполнение КТ, тем, что согласно изобретению дооперационно выпоняют КТ головы и шеи в положении пациента на спине с запрокинутой назад головой, под которую подложена подушка, рот пациента приоткрыт и нижняя челюсть выдвинута вперед, затем пациента в том же положении укладывают на операционный стол в электромагнитное поле навигационной системы, регистрируют в системе, совмещают изображения КТ головы и шеи с анатомическими ориентирами головы пациента, определяют локализацию зоны вмешательства и проводят операцию с помощью навигационной системы.The specified technical result is achieved in a method for performing endoscopic surgery on the larynx, including preoperative CT, by the fact that according to the invention, CT of the head and neck is preoperatively performed in the patient’s position on the back with the head thrown back, under which the pillow is placed, the patient’s mouth is slightly open and the lower jaw advanced forward, then the patient in the same position is placed on the operating table in the electromagnetic field of the navigation system, recorded in the system, the CT images are combined tins and necks with anatomical landmarks of the patient’s head, determine the localization of the intervention zone and carry out the operation using the navigation system.

Известно использование электромагнитной навигационной системы в эндоскопической хирургии носовой полости и околоносовых пазух, а также при операциях на структурах основания черепа и нейрохирургических операциях (Найдено 29.11.2016 интернет: http://www.medtronic.ru).The use of an electromagnetic navigation system in endoscopic surgery of the nasal cavity and paranasal sinuses, as well as in operations on the structures of the base of the skull and neurosurgical operations is known (Found 11/29/2016 internet: http://www.medtronic.ru).

Однако описания проведения эндоскопических хирургических операций на гортани с помощью навигационной системы в доступных источниках не обнаружено, отсутствуют указания для выбора анатомических ориентиров при совмещении КТ-изображений головы и шеи при регистрации пациента в навигационной системе.However, descriptions of endoscopic surgical operations on the larynx using the navigation system were not found in available sources, there are no instructions for choosing anatomical landmarks when combining CT images of the head and neck when registering a patient in the navigation system.

Предложенная поза пациента: на спине с запрокинутой назад головой, под которую подложена подушка, рот приоткрыт и нижняя челюсть выдвинута вперед, позволяет совместить с помощью навигационной системы КТ- изображение со стандартными анатомическими ориентирами.Suggested posture of the patient: on the back with the head thrown back, under which the pillow is placed, the mouth is slightly open and the lower jaw is pulled forward, it allows the CT image to be combined with standard anatomical landmarks using the navigation system.

В заявленном способе при интраоперационном совмещении анатомических структур пациента с данными его КТ головы и шеи, введенными в навигационную систему, используют стандартные ориентиры головы, указанные в инструкции (Краткое руководство по приложению Fusion ENT, Medtronic, США, 2015 г.). Исследования показали, что использование ориентиров головы позволяет сохранить точность совмещения КТ-головы и шеи. Более того, исследования показали, что использование ориентиров шеи в данном случае нецелесообразно, так как в этой области нет костных структур и погрешность совмещения увеличивается.In the claimed method, when intraoperatively combining the patient’s anatomical structures with the head and neck CT data entered into the navigation system, the standard head orientations specified in the instructions are used (Fusion ENT Application Quick Guide, Medtronic, USA, 2015). Studies have shown that using the guidelines of the head allows you to maintain the accuracy of combining CT-head and neck. Moreover, studies have shown that the use of neck guidelines in this case is impractical, since there are no bone structures in this area and the alignment error increases.

Сущность способа иллюстрируется чертежом, где представлено интраоперационное изображение, полученное на экране электромагнитной навигационной системы Fusion ENT.The essence of the method is illustrated in the drawing, which shows the intraoperative image obtained on the screen of the electromagnetic navigation system Fusion ENT.

Способ осуществляют, например, следующим образом.The method is carried out, for example, as follows.

Выполняют КТ головы и шеи в одном КТ-исследовании. При выполнении КТ пациента укладывают на спине с запрокинутой назад головой, под которую подкладывают подушку, рот пациента приоткрыт и нижняя челюсть выдвинута вперед. При укладке пациента на операционный стол для регистрации в навигационной системе соблюдают то же положение пациента. Хирург устанавливает в полость гортани прямой ларингоскоп, фиксатор 1 которого виден на экране (чертеж) навигационной системы (например, Fusion ENT Navigation System). Пациента регистрируют в навигационной системе, вводят данные КТ головы и шеи пациента и совмещают их со стандартными анатомическими ориентирами головы в соответствии с инструкцией (Краткое руководство по приложению Fusion ENT, Medtronic, США, 2015 г.). С помощью специального щупа, который входит в набор навигационного оборудования, точно определяют локализацию зоны 2 операционного вмешательства (например, место вкола иглы при латерофиксации голосовой складки или границы новообразования). Дальнейшие этапы операции выполняют под контролем навигационной системы.CT of the head and neck is performed in one CT study. When performing a CT scan, the patient is laid on his back with his head thrown back, under which a pillow is laid, the patient's mouth is ajar and the lower jaw is advanced. When laying the patient on the operating table for registration in the navigation system, observe the same position of the patient. The surgeon installs a direct laryngoscope into the laryngeal cavity, the latch 1 of which is visible on the screen (drawing) of the navigation system (for example, Fusion ENT Navigation System). The patient is registered in the navigation system, CT data of the patient’s head and neck are entered and combined with standard anatomical landmarks of the head in accordance with the instructions (Fusion ENT Application Quick Guide, Medtronic, USA, 2015). With the help of a special probe, which is included in the set of navigation equipment, the localization of zone 2 of the surgical intervention is accurately determined (for example, the point of needle sticking during lateral fixation of the vocal fold or neoplasm border). Further stages of the operation are performed under the control of the navigation system.

Сущность изобретения подтверждается клиническими примерами.The invention is confirmed by clinical examples.

Пример 1. Пациент П., 64 лет. Выполнена тиреоидэктомия по поводу фолликулярной опухоли щитовидной железы. В раннем послеоперационном периоде возникла осиплость и затруднение дыхания. Диагноз: двусторонний парез гортани. От наложения трахеостомы пациент категорически отказался. В августе 2016 года рекомендовано оперативное лечение - латерофиксация голосовой складки, с целью улучшения дыхания, увеличения просвета голосовой щели. В связи с наличием у пациента сопутствующего заболевания (сахарный диабет) было принято решение выполнить оперативное вмешательство под контролем навигационной системы для уменьшения травматизации щитовидного хряща и снижения риска развития осложнений в послеоперационном периоде. Пациенту выполнена мультиспиральная КТ головы и шеи в положении на спине с запрокинутой назад головой, под которую подложена подушка, рот приоткрыт и нижняя челюсть выдвинута вперед. В октябре 2016 года под контролем электромагнитной навигационной системы Fusion ENT выполнена латерофиксация левой голосовой складки в положении, идентичном положению при выполнении мультиспиральной КТ. При совмещении КТ головы и шеи пациента использовали стандартные анатомические ориентиры головы. Послеоперационный период протекал без осложнений. Пациент отметил значительное улучшение дыхания уже в раннем послеоперационном периоде. Через 1 месяц после операции просвет голосовой щели сохранялся достаточным, дыхание удовлетворительное, осложнений отмечено не было.Example 1. Patient P., 64 years old. A thyroidectomy was performed for a follicular thyroid tumor. In the early postoperative period, hoarseness and shortness of breath occurred. Diagnosis: bilateral paresis of the larynx. The patient categorically refused to apply a tracheostomy. In August 2016, surgical treatment was recommended - lateral fixation of the vocal fold, in order to improve breathing, increase the lumen of the glottis. Due to the presence of a concomitant disease in the patient (diabetes mellitus), it was decided to perform surgical intervention under the control of the navigation system to reduce trauma to the thyroid cartilage and reduce the risk of complications in the postoperative period. The patient underwent multislice CT of the head and neck in the supine position with the head thrown back, under which the pillow is placed, the mouth is ajar and the lower jaw is pulled forward. In October 2016, under the control of the Fusion ENT electromagnetic navigation system, the lateral fixation of the left vocal fold was performed in a position identical to the position when performing multislice CT. When combining CT scans of the head and neck of the patient, standard anatomical landmarks of the head were used. The postoperative period was uneventful. The patient noted a significant improvement in breathing already in the early postoperative period. 1 month after the operation, the lumen of the glottis remained sufficient, breathing was satisfactory, and no complications were noted.

Пример 2. Пациент Б., 66 лет, поступил в клинику с жалобами на осиплость, дискомфорт в глотке, с диагнозом новообразование гортани для оперативного лечения. С целью лучшей интраоперационной визуализации удаления новообразования было принято решение выполнить операцию под контролем навигационной системы. До операции пациенту была выполнена мультиспиральная КТ с укладкой предлагаемым способом: на спине, голова запрокинута на подушке, рот приоткрыт, нижняя челюсть выдвинута вперед. При удалении новообразования гортани под контролем электромагнитной навигационной системы укладка пациента осуществлялась аналогично, использовались стандартные ориентиры головы. Послеоперационный период протекал без осложнений. На 6 сутки пациент переведен на амбулаторное лечение.Example 2. Patient B., 66 years old, was admitted to the hospital with complaints of hoarseness, discomfort in the throat, with a diagnosis of laryngeal neoplasm for surgical treatment. In order to better intraoperative visualization of removal of the neoplasm, it was decided to perform the operation under the control of the navigation system. Before the operation, the patient underwent a multi-helical CT scan with the laying of the proposed method: on the back, the head is thrown back on the pillow, the mouth is ajar, the lower jaw is advanced. When removing the laryngeal neoplasm under the control of an electromagnetic navigation system, the patient was laid in the same way, using standard head guidelines. The postoperative period was uneventful. On the 6th day, the patient was transferred to outpatient treatment.

Предлагаемый способ проведения эндоскопической хирургической операции на гортани был выполнен у 5 пациентов, из них: 4 пациента с параличом голосовых складок и 1 пациент с раком гортани - рак гортани был подтвержден гистологически ранее взятой биопсией. Всем пациентам была выполнена КТ головы и шеи в одном исследовании со специальной укладкой пациента: под голову подложена подушка, голова запрокинута назад, рот приоткрыт, нижняя челюсть выдвинута вперед. В таком же положении интраоперационно произведено совмещение анатомических структур головы пациента с данными его КТ головы и шеи в навигационной системе. Оперативное вмешательство было выполнено известными способами: латерофиксация голосовой складки или лазерное удаление новообразования. В послеоперационном периоде ни у одного пациента осложнений зафиксировано не было.The proposed method for performing endoscopic surgery on the larynx was performed in 5 patients, of which: 4 patients with paralysis of the vocal folds and 1 patient with laryngeal cancer - laryngeal cancer was confirmed by histologically earlier biopsy. All patients underwent CT of the head and neck in one study with a special laying of the patient: a pillow was placed under the head, the head was thrown back, the mouth was ajar, the lower jaw was advanced. In the same position, the anatomical structures of the patient’s head were combined intraoperatively with the data of his CT of the head and neck in the navigation system. Surgery was performed by known methods: lateral fixation of the vocal fold or laser removal of the neoplasm. In the postoperative period, no patient had any complications.

Предлагаемый способ позволяет провести эндоскопическую хирургическую операцию на гортани под контролем электромагнитной навигационной системы, дает возможность хирургу контролировать точность своих движений, снижает травматизацию окружающих структур и риск развития интра- и послеоперационных осложнений: перихондрита, повреждения прилежащих сосудов.The proposed method allows for endoscopic larynx surgery under the control of an electromagnetic navigation system, enables the surgeon to control the accuracy of his movements, reduces the trauma of surrounding structures and the risk of developing intra- and postoperative complications: perichondritis, damage to adjacent vessels.

Claims (1)

Способ проведения эндоскопической хирургической операции на гортани, включающий дооперационное выполнение компьютерной томографии (КТ), отличающийся тем, что дооперационно выполняют КТ головы и шеи в положении пациента на спине с запрокинутой назад головой, под которую подложена подушка, рот пациента приоткрыт и нижняя челюсть выдвинута вперед, затем пациента в том же положении укладывают на операционный стол в электромагнитное поле навигационной системы, регистрируют в системе, совмещают изображения КТ головы и шеи с анатомическими ориентирами головы пациента, определяют локализацию зоны вмешательства и проводят операцию с помощью навигационной системы.A method for performing endoscopic larynx surgery, including preoperative computed tomography (CT), characterized in that CT of the head and neck are preoperatively performed in the patient’s position on the back with the head thrown back behind which the pillow is placed, the patient’s mouth is ajar and the lower jaw is pulled forward , then the patient in the same position is placed on the operating table in the electromagnetic field of the navigation system, registered in the system, the CT images of the head and neck are combined with the anatomical rientirami patient's head, determine the localization of the interference zone and an operation is performed by the navigation system.
RU2016148817A 2016-12-12 2016-12-12 Method for endoscopic surgical operation on larynx RU2640789C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148817A RU2640789C1 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Method for endoscopic surgical operation on larynx

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016148817A RU2640789C1 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Method for endoscopic surgical operation on larynx

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2640789C1 true RU2640789C1 (en) 2018-01-11

Family

ID=68235341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016148817A RU2640789C1 (en) 2016-12-12 2016-12-12 Method for endoscopic surgical operation on larynx

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2640789C1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2556593C2 (en) * 2010-01-13 2015-07-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Image integration based superposition and navigation for endoscopic surgery

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2556593C2 (en) * 2010-01-13 2015-07-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Image integration based superposition and navigation for endoscopic surgery

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Nakayama M. et al. 'Flaccid neoglottis' following supracricoid partial laryngectomy: laryngoscopic revision assisted by navigation system// J Laryngol Otol. 2011 Dec; 125(12):1315-9, реф. PubMed. Medtronic. Хирургические навигационные технологии, проспект, 2005, 32 с. *
Атлас оператив. оториноларингологии. Под ред. проф. В.С.Погосова, М., 1983, 483 с., *
Атлас оператив. оториноларингологии. Под ред. проф. В.С.Погосова, М., 1983, 483 с., гл.V. Рябова М.А. и др. Компьют. томография в планир. хирургич. лечения хронич. стенозов гортани и верхней трети трахеи// Луч.диагностика и терапия, 2014, 4(5), с. 100-104. Nakayama M. et al. 'Flaccid neoglottis' following supracricoid partial laryngectomy: laryngoscopic revision assisted by navigation system// J Laryngol Otol. 2011 Dec; 125(12):1315-9, реф. PubMed. Medtronic. Хирургические навигационные технологии, проспект, 2005, 32 с. *
гл.V. Рябова М.А. и др. Компьют. томография в планир. хирургич. лечения хронич. стенозов гортани и верхней трети трахеи// Луч.диагностика и терапия, 2014, 4(5), с. 100-104. *
Плужников М.С. и др. Хронические стенозы гортани. СПб, 2004, с. 93-97. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Choudhri et al. Experience with intraoperative navigation and imaging during endoscopic transnasal spinal approaches to the foramen magnum and odontoid
Mamelak et al. Transsphenoidal surgery using a high definition video telescope for pituitary adenomas in dogs with pituitary dependent hypercortisolism: methods and results
Gerbino et al. Management of needle breakage using intraoperative navigation following inferior alveolar nerve block
Park et al. The first human trial of transoral robotic surgery using a single-port robotic system in the treatment of laryngo-pharyngeal cancer
WO2012154786A2 (en) Fluoroscopy-based surgical device tracking method and system
EP3241496B1 (en) Vascular isolation systems and methods
Zenga et al. Endoscopic endonasal approach to the odontoid pathologies
Mert et al. An advanced navigation protocol for endoscopic transsphenoidal surgery
Vicini et al. Robotic surgery for obstructive sleep apnea
Samarakkody et al. The use of image guided navigational tracking systems for endoscopic sinus surgery and skull base surgery: a review
RU2471516C1 (en) Method for catheterisation of inner jugular vein from central approach under ultrasonic navigation
Ogiwara et al. Endoscopic endonasal odontoidectomy in the hybrid operating room
RU2640789C1 (en) Method for endoscopic surgical operation on larynx
Turel et al. Magnetic resonance imaging localization with cod liver oil capsules for the minimally invasive approach to small intradural extramedullary tumors of the thoracolumbar spine
CN115998429A (en) System and method for planning and navigating a lumen network
Abbritti et al. Endoscopic endonasal odontoidectomy and posterior fusion in a single-stage surgery: description of surgical technique and outcome
Greim et al. Computer‐assisted removal of an ectopic tooth from the mandibular fossa through a mandibular condylectomy approach in a Comptois gelding
CN114711961A (en) Virtual reality navigation method and system for spinal endoscopic surgery
Ng et al. Combined ultrasound/endoscopy-assisted vocal fold injection for unilateral vocal cord paralysis: a case series
Wang et al. Non-recurrent inferior laryngeal nerve identification during robotic thyroidectomy
Pacca et al. Endoscopic endonasal approach for urgent decompression of craniovertebral junction in syringobulbia
Xie et al. Transfacial lithotomy approach to intraparenchymal stones in the submandibular gland: our primary exploration
Anand et al. Cordoplasty: a new technique for managing bilateral vocal cord paralysis and its comparison with posterior cordotomy and external procedure in a large study group
Amit et al. Transoral robotic resection of parapharyngeal space tumors
Catapano et al. Palatal position of patient tracker for magnetic neuronavigation system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191213