RU2636394C1 - Autonomous operation of vehicle during parking phase - Google Patents
Autonomous operation of vehicle during parking phase Download PDFInfo
- Publication number
- RU2636394C1 RU2636394C1 RU2016121173A RU2016121173A RU2636394C1 RU 2636394 C1 RU2636394 C1 RU 2636394C1 RU 2016121173 A RU2016121173 A RU 2016121173A RU 2016121173 A RU2016121173 A RU 2016121173A RU 2636394 C1 RU2636394 C1 RU 2636394C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- internal combustion
- combustion engine
- user
- task
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
- F02N11/0811—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop using a timer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
- B60H1/00778—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a stationary vehicle position, e.g. parking or stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
- B60H1/2203—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from burners
- B60H1/2206—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from burners controlling the operation of burners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
- B60H1/2215—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters
- B60H1/2218—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant the heat being derived from electric heaters controlling the operation of electric heaters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
- F02N11/0807—Remote means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
- B60H2001/2228—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant controlling the operation of heaters
- B60H2001/2234—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant controlling the operation of heaters when vehicle is parked, preheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
- B60H2001/2246—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant obtaining information from a variable, e.g. by means of a sensor
- B60H2001/2253—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant obtaining information from a variable, e.g. by means of a sensor related to an operational state of the vehicle or a vehicle component
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному средству, в котором во время фазы парковки за счет приведения в действие по меньшей мере одного компонента транспортного средства устанавливается по меньшей мере один рабочий параметр транспортного средства так, что он выполняет задание пользователя. Например, в транспортном средстве для фазы парковки может обеспечиваться защита от замерзания. Рабочая энергия, которая необходима для эксплуатации по меньшей мере одного компонента транспортного средства, поставляется по меньшей мере частично с помощью двигателя внутреннего сгорания.The invention relates to a vehicle in which at least one vehicle operating parameter is set so that it performs a user task during the parking phase by driving at least one vehicle component. For example, in a vehicle, a frost protection may be provided for the parking phase. The working energy that is necessary for the operation of at least one vehicle component is supplied at least partially by an internal combustion engine.
При очень низкой окружающей температуре, которая, например, часто имеет место во время зимы севернее 55-ой градуса широты, часто под влиянием окружающей температуры компоненты транспортного средства приводятся в действие в не оптимальном состоянии, т.е. при низкой температуре, с технической точки зрения или по соображениям комфортности. При очень низких температурах необходимо даже прибегать к внешним мерам для защиты компонентов, для того чтобы вообще была возможна работа. Для этого имеются, например, блочные нагреватели или отопление при неработающем двигателе, а также системы дистанционного пуска. Эти решения зависят от специальной инфраструктуры. Так, например, блочные нагреватели нуждаются во внешнем электроснабжении. Кроме того, эти меры можно включать и выключать лишь с помощью простых средств, так что не обеспечивается оптимальное с точки зрения расхода топлива и вредных выбросов регулирование, т.е. отсутствует разумное управление расходом энергии.At a very low ambient temperature, which, for example, often occurs during winter north of the 55th degree of latitude, often under the influence of the ambient temperature the vehicle components are driven in an unsatisfactory state, i.e. at low temperature, from a technical point of view or for reasons of comfort. At very low temperatures, it is even necessary to resort to external measures to protect the components so that operation is possible at all. For this, there are, for example, block heaters or heating with the engine off, as well as remote start systems. These decisions depend on special infrastructure. So, for example, block heaters need external power supply. In addition, these measures can be turned on and off only with the help of simple means, so that the optimal regulation from the point of view of fuel consumption and harmful emissions is not provided, i.e. There is no reasonable control of energy consumption.
Из DE 87 04 822 U1 известно устройство для поддержания температуры резервуаров снабжения транспортного средства, как, например, топливного бака транспортного средства. В устройстве используется отходящее тепло, например, системы выхлопа, с целью нагревания с помощью теплообменника текучей среды из топливного бака.From DE 87 04 822 U1, a device is known for maintaining the temperature of the supply tanks of a vehicle, such as, for example, a fuel tank of a vehicle. The device uses waste heat, such as exhaust systems, to heat the fluid from the fuel tank with a heat exchanger.
Из DE 3039783 А1 известен насос защиты от замерзания для ввода жидкого антифриза в компрессорную установку, в частности, тормозную компрессорную установку.From DE 3039783 A1 a frost protection pump is known for introducing liquid antifreeze into a compressor unit, in particular a brake compressor unit.
В основе изобретения лежит задача поддержки пользователя при управлении мерами для кондиционирования компонентов припаркованного транспортного средства.The basis of the invention is the task of supporting the user in managing measures for conditioning components of a parked vehicle.
Эта задача решена с помощью предметов независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные модификации изобретения следуют из признаков зависимых пунктов формулы изобретения. This problem is solved using the objects of the independent claims. Preferred modifications of the invention result from the features of the dependent claims.
В транспортном средстве, согласно изобретению, например, во время фазы парковки транспортного средства обеспечивается возможность автоматического запуска двигателя внутреннего сгорания транспортного средства с помощью управляющего блока всегда тогда, когда температура двигателя падает ниже заданного порогового значения, ниже которого, например, может исключаться запуск двигателя внутреннего сгорания, когда водитель снова возвращается к транспортному средству. При этом фаза парковки означает, что транспортное средство стоит неподвижно на месте парковки, например, в течение ночи, и, в частности, в транспортном средстве не находятся пассажиры.In the vehicle according to the invention, for example, during the parking phase of the vehicle, it is possible to automatically start the vehicle’s internal combustion engine using the control unit whenever the engine temperature falls below a predetermined threshold value below which, for example, the start of the internal engine can be excluded combustion when the driver returns to the vehicle again. In this case, the parking phase means that the vehicle is stationary at the parking place, for example, during the night, and, in particular, no passengers are in the vehicle.
В целом, в транспортном средстве, согласно изобретению, имеется управляющий блок, который предназначен для регулирования, соответственно, установки во время фазы парковки транспортного средства за счет приведения в действие по меньшей мере одного компонента транспортного средства, например, отопления, по меньшей мере одного рабочего параметра транспортного средства, например, температуры, так, что по меньшей мере один рабочий параметр соответствует номинальному значению или заданию пользователя. При этом, по меньшей мере часть рабочей энергии для работы по меньшей мере одного компонента транспортного средства обеспечивается с помощью двигателя внутреннего сгорания. Другими словами, двигатель внутреннего сгорания запускается автоматически с помощью управляющего блока, когда рабочая энергия требуется по меньшей мере для одного компонента транспортного средства.In general, in the vehicle according to the invention, there is a control unit which is adapted to control, respectively, the installation during the parking phase of the vehicle by activating at least one vehicle component, for example, heating at least one working vehicle parameter, for example, temperature, so that at least one operating parameter corresponds to the nominal value or the user's task. At the same time, at least part of the working energy for the operation of at least one component of the vehicle is provided by an internal combustion engine. In other words, the internal combustion engine is started automatically by the control unit when operating energy is required for at least one vehicle component.
Для того чтобы при этом исключать ненужно частое или ненужно длительное приведение в действие компонента транспортного средства, за счет чего зря тратится энергия или происходит ненужно большой выброс, управляющее устройство предназначено для задания, в зависимости от определенных данных состояния, по меньшей мере одного момента времени запуска и/или по меньшей мере одной длительности работы двигателя внутреннего сгорания так, что создаваемое двигателем внутреннего сгорания во время фазы парковки количество энергии и/или выбросы соответствуют заданному критерию минимизации. Выброс может включать в себя, например, выброс отработавших газов, выброс диоксида углерода и/или излучение шума.In order to exclude unnecessarily frequent or unnecessarily long activation of a vehicle component, due to which energy is wasted or an unnecessarily large surge occurs, the control device is designed to set, depending on certain state data, at least one start time and / or at least one duration of operation of the internal combustion engine such that the amount of energy and / or emissions of the fuel produced by the internal combustion engine during the parking phase sponds to a predetermined criterion minimization. Emissions may include, for example, exhaust emissions, carbon dioxide emissions and / or noise emissions.
Таким образом, управляющее устройство может запускать двигатель внутреннего сгорания в определенные моменты времени, а затем в течение определенного времени оставлять в работе, так что он в это время создает рабочую энергию. В конце длительности работы двигатель внутреннего сгорания снова выключается. При этом критерий минимизации должен означать, что количество энергии и/или выбросы должны быть минимизированы. Однако критерий минимизации может быть также менее строгим, так что должен выполняться не абсолютный минимум, а может быть, например, достаточным удерживание количества энергии и/или выбросов ниже заданного порогового значения.Thus, the control device can start the internal combustion engine at certain points in time, and then leave it in operation for a certain time, so that it creates working energy at this time. At the end of the operating time, the internal combustion engine switches off again. In this case, the minimization criterion should mean that the amount of energy and / or emissions should be minimized. However, the minimization criterion may also be less stringent, so that not an absolute minimum should be met, but it may be sufficient, for example, to keep the amount of energy and / or emissions below a predetermined threshold value.
Для определения по меньшей мере одного момента времени запуска и/или по меньшей мере одной длительности работы, в управляющем устройстве используются указанные данные состояния. За счет этого управляющий блок реагирует гибко на влияния окружения и/или на фактическое состояние компонента транспортного средства. Данные состояния относятся, соответственно, по меньшей мере к одной воздействующей во время фазы парковки по меньшей мере на один рабочий параметр окружающей величины, т.е. например, наружной температуры или солнечного излучения. Дополнительно или в качестве альтернативы, данные состояния относятся также к соответствующему состоянию по меньшей мере одного компонента транспортного средства, например, состоянию зарядки батареи транспортного средства, энергию которой можно использовать вместо энергии двигателя внутреннего сгорания.To determine at least one instant of start time and / or at least one operating time, the specified state data is used in the control device. Due to this, the control unit reacts flexibly to environmental influences and / or to the actual state of the vehicle component. These statuses relate, respectively, to at least one environmental parameter affecting at least one operating parameter during the parking phase, i.e. for example, outdoor temperature or solar radiation. Additionally or alternatively, these conditions also refer to the corresponding state of at least one component of the vehicle, for example, the charging state of a vehicle’s battery, the energy of which can be used instead of the energy of an internal combustion engine.
За счет изобретения обеспечивается то преимущество, что приведение в действие двигателя внутреннего сгорания с учетом энергетической точки зрения переводится в лучший рабочий диапазон, т.е. двигатель внутреннего сгорания работает тогда и только тогда, когда это обязательно необходимо для выполнения задания пользователя.The invention provides the advantage that the drive of an internal combustion engine, taking into account the energy point of view, translates into a better operating range, i.e. The internal combustion engine works if and only if it is necessary to complete the user's task.
За счет работы транспортного средства, согласно изобретению, образуется способ, согласно изобретению.Due to the operation of the vehicle according to the invention, a method according to the invention is formed.
Во время фазы парковки транспортного средства за счет работы по меньшей мере одного компонента транспортного средства устанавливается по меньшей мере один рабочий параметр транспортного средства в соответствии с заданием пользователя, при этом по меньшей мере часть рабочей энергии по меньшей мере для одного компонента транспортного средства создается с помощью двигателя внутреннего сгорания. Кроме того, управляющий блок принимает данные состояния, относящиеся по меньшей мере к одной воздействующей во время фазы парковки по меньшей мере на один рабочий параметр величины окружения, и/или относящиеся к соответствующему состоянию по меньшей мере одного компонента транспортного средства. В зависимости от данных состояния управляющий блок задает для двигателя внутреннего сгорания по меньшей мере один момент времени запуска и/или по меньшей мере одну длительность работы так, что обеспечиваемое с помощью двигателя внутреннего сгорания количество рабочей энергии соответствует заданному критерию минимизации.During the parking phase of the vehicle, at least one vehicle operating parameter is set in accordance with the user’s task by operating at least one vehicle component, and at least a portion of the operating energy for the at least one vehicle component is generated by internal combustion engine. In addition, the control unit receives status data relating to at least one operating quantity of the environment value during at least one operating parameter of the parking phase and / or related to the corresponding state of at least one vehicle component. Depending on the state data, the control unit sets at least one start time and / or at least one operating time for the internal combustion engine so that the amount of working energy provided by the internal combustion engine meets the specified minimization criterion.
При этом управляющий блок может быть образован с помощью управляющего прибора или программного модуля для управляющего прибора или другого процессора транспортного средства. Данные состояния могут измеряться с помощью предусмотренного в транспортном средстве датчика или нескольких датчиков и/или с помощью приемного устройства для радиосигнала, например, сигнала WLAN или сигнала мобильной радиосвязи.In this case, the control unit can be formed using the control device or a software module for the control device or another processor of the vehicle. Status data can be measured using a sensor provided in the vehicle or several sensors and / or using a receiver for a radio signal, for example, a WLAN signal or a mobile radio signal.
Задание пользователя по меньшей мере для одного рабочего параметра содержит, в частности, значение или интервал значений для кондиционирования, например, температуры воздуха в салоне транспортного средства или температуры двигателя. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, в качестве задания пользователя может быть требование защиты от замерзания, за счет которого предотвращается блокирование льдом доступа к автомобилю, например, за счет замерзших замков транспортного средства, и/или замерзания двигателя внутреннего сгорания или рабочей жидкости двигателя внутреннего сгорания. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, должна обеспечиваться готовность к движению транспортного средства, которая обеспечивает движение транспортного средства в конце фазы парковки. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, может быть задана температура двигателя внутреннего сгорания, так что обеспечивается щадящая материал работа при запуске двигателя внутреннего сгорания.The user's task for at least one operating parameter contains, in particular, a value or a range of values for conditioning, for example, the temperature of the air in the passenger compartment of the vehicle or the temperature of the engine. Additionally or as an alternative to this, the user’s task may be a frost protection requirement, which prevents ice blocking of access to the car, for example, due to frozen vehicle locks, and / or freezing of the internal combustion engine or working fluid of the internal combustion engine . Additionally or as an alternative to this, a vehicle readiness should be provided that allows the vehicle to move at the end of the parking phase. Additionally or alternatively, the temperature of the internal combustion engine can be set so that material-friendly operation is ensured when the internal combustion engine is started.
Другие модификации изобретения относятся по меньшей мере к одному компоненту транспортного средства, который используется для установки по меньшей мере одного рабочего параметра.Other modifications of the invention relate to at least one vehicle component that is used to set at least one operating parameter.
По меньшей мере один компонент транспортного средства содержит, согласно одному варианту выполнения, двигатель внутреннего сгорания для подогрева, например, моторного масла или размораживания контура циркуляции охлаждающей воды. При этом рабочая энергия представляет энергию нагревания, которую двигатель внутреннего сгорания создает в качестве отходящего тепла. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, может запускаться в действие кондиционер, с целью, например, регулирования температуры в салоне транспортного средства, или в качестве альтернативы этому, в качестве компонента транспортного средства можно использовать батарею транспортного средства, например, топливный элемент, который за счет этого создает собственное тепло. С помощью батареи транспортного средства можно также обеспечивать дополнительную рабочую энергию для другого компонента транспортного средства, без необходимости запуска для этого двигателя внутреннего сгорания. Для нагревания транспортного средства можно запускать в действие также отопление двигателя и/или подогрев топлива и/или подогрев батареи в качестве других компонентов транспортного средства. В качестве компонента транспортного средства может быть предусмотрен также элемент РТС (Positive Temperature Coefficient).At least one vehicle component comprises, according to one embodiment, an internal combustion engine for heating, for example, motor oil or defrosting the cooling water circuit. In this case, the working energy represents the heating energy that the internal combustion engine creates as waste heat. Additionally or alternatively, an air conditioner may be activated to, for example, control the temperature in the vehicle interior, or as an alternative to this, a vehicle battery, for example, a fuel cell, which this creates its own heat. Using the vehicle’s battery, it is also possible to provide additional operating energy for another component of the vehicle, without having to start an internal combustion engine for this. To heat the vehicle, engine heating and / or fuel heating and / or battery heating can also be activated as other components of the vehicle. As a component of the vehicle, a PTC element (Positive Temperature Coefficient) may also be provided.
С помощью указанных компонентов транспортного средства можно предпочтительно при очень низких наружных температурах, например, при температурах ниже -10°С или ниже -20°С, или же при очень высоких наружных температурах, например, при наружной температуре выше 30° или выше 40°, удерживать или устанавливать в качестве рабочего параметра температуру в транспортном средстве в соответствии с заданием пользователя.Using these vehicle components, it is possible preferably at very low outside temperatures, for example, at temperatures below -10 ° C or below -20 ° C, or at very high outside temperatures, for example, at an outside temperature above 30 ° or above 40 ° , hold or set the temperature in the vehicle as the operating parameter in accordance with the user's task.
В транспортном средстве, согласно изобретению, управляющий блок предпочтительно предназначен для приема в качестве данных состояния следующей информации.In a vehicle according to the invention, the control unit is preferably adapted to receive the following information as status data.
Данные состояния относительно наружной температуры имеют то преимущество, что известна моментальная или будущая температура и из нее можно определять момент времени, в который достигается подлежащая установке в соответствии с заданием пользователя температура транспортного средства ниже заданного минимального значения или выше заданного максимального значения. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, с помощью данных состояния может обеспечивать прогноз погоды, так что можно также исходить из хода изменения температуры для определения по меньшей мере одного момента времени запуска. Ход изменения температуры может обуславливаться, например, интенсивным солнечным облучением в зоне пустыни. В качестве данных состояния можно определять также температуру масла и/или температуру охлаждающего средства, и/или температуру батареи, что имеет то преимущество, что для этого можно использовать также уже имеющиеся, как правило, датчики для других функций. Дополнительно к этому, можно проверять, находятся ли эти рабочие средства транспортного средства еще выше соответствующей точки замерзания. В качестве данных состояния можно определять также состояние зарядки батареи транспортного средства, и можно проверять возможность, вместо запуска двигателя внутреннего сгорания, отбора дополнительной рабочей энергии из батареи. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, данные состояния могут указывать также уровень заполнения бака, так что можно определять, сколько рабочей энергии двигатель внутреннего сгорания может вообще поставлять во время фазы парковки.The state data with respect to the outside temperature has the advantage that the instantaneous or future temperature is known and from it it is possible to determine the point in time at which the temperature of the vehicle to be set in accordance with the user's task is reached below a predetermined minimum value or above a predetermined maximum value. Additionally or alternatively, using state data, it can provide a weather forecast, so that it is also possible to proceed from the course of the temperature change to determine at least one point in time of launch. The course of temperature changes can be caused, for example, by intense solar radiation in the desert zone. As the state data, it is also possible to determine the oil temperature and / or the temperature of the coolant and / or the temperature of the battery, which has the advantage that for this you can also use, as a rule, sensors already available for other functions. In addition to this, it is possible to check whether these working means of the vehicle are even higher than the corresponding freezing point. As the state data, it is also possible to determine the charging state of the vehicle’s battery, and it is possible to check the possibility, instead of starting the internal combustion engine, of collecting additional working energy from the battery. Additionally or as an alternative to this, the status data may also indicate the level of the tank so that it is possible to determine how much working energy the internal combustion engine can supply during the parking phase.
Особенно предпочтительно, согласно изобретению предусмотрено, что задания пользователя содержат также по меньшей мере один момент времени выполнения, т.е. указание времени, относящееся к моменту времени, когда должен быть установлен по меньшей мере один рабочий параметр в соответствии с заданием пользователя. В частности, это относится к моменту времени выполнения вблизи конечного момента времени фазы парковки, т.е. к тому моменту времени, когда водитель хочет снова воспользоваться транспортном средством. Другими словами, за счет учета по меньшей мере одного момента времени выполнения, не в течение всей фазы парковки должно непрерывно выполняться задание пользователя, т.е., например, должна обеспечиваться определенная минимальная температура в транспортном средстве. За счет этого обеспечивается одна степень свободы для минимизации создаваемой двигателем внутреннего сгорания рабочей энергии и/или выбросов. А именно, управляющий блок может быть предназначен для обеспечения во время фазы парковки для выполнения критерия минимизации по меньшей мере одного рабочего параметра по меньшей мере вне одного момента времени выполнения также значения, которое по величине нарушает задание пользователя, т.е., например, температуры ниже минимальной температуры. Транспортное средство должно быть лишь в момент времени выполнения настолько нагрето, чтобы температура равнялась или превышала минимальную температуру.Particularly preferably, according to the invention, it is provided that the tasks of the user also comprise at least one moment of execution time, i.e. an indication of the time relating to the point in time when at least one operating parameter should be set in accordance with the user's task. In particular, this refers to a run-time point near the end time point of the parking phase, i.e. by the time the driver wants to use the vehicle again. In other words, by taking into account at least one moment of the execution time, the user’s task must be continuously performed during the entire parking phase, i.e., for example, a certain minimum temperature in the vehicle must be ensured. This ensures one degree of freedom to minimize the working energy and / or emissions created by the internal combustion engine. Namely, the control unit may be designed to provide, during the parking phase, for fulfilling the criterion of minimizing at least one operating parameter, at least outside of one execution time moment, also a value that violates the user's task in magnitude, i.e., for example, temperature below minimum temperature. The vehicle should only be so hot at run-time that the temperature is equal to or exceeds the minimum temperature.
Как указывалось выше, транспортное средство может иметь по меньшей мере один другой собственный источник энергии для обеспечения дополнительной рабочей энергии, т.е., например, низковольтную батарею транспортного средства или тяговую батарею или дополнительный аккумулятор для работы, например, нагревательного элемента или кондиционера. При этом предпочтительно управляющий блок предназначен для осуществления выбора между двигателем внутреннего сгорания и по меньшей мере одним другим источником энергии, при приведении в действие по меньшей мере одного компонента транспортного средства для выполнения критерия минимизации. Например, может быть предусмотрено, что в случае необходимости приведения в действие кондиционера или нагревательного устройства в течение, например, 10 минут, в первую долю этого времени, например, восемь минут, рабочая энергия обеспечивается, по меньшей мере, из одного дополнительного источника энергии, и лишь в оставшуюся вторую долю времени, т.е. в данном случае в течение двух минут, - с помощью двигателя внутреннего сгорания.As indicated above, the vehicle may have at least one other own source of energy to provide additional working energy, i.e., for example, a vehicle’s low voltage battery or traction battery or additional battery for operating, for example, a heating element or an air conditioner. In this case, preferably, the control unit is designed to make a choice between the internal combustion engine and at least one other energy source, when at least one vehicle component is activated to fulfill the minimization criterion. For example, it can be provided that if it is necessary to operate the air conditioner or heating device for, for example, 10 minutes, for the first part of this time, for example, eight minutes, the working energy is provided from at least one additional energy source, and only in the remaining second fraction of time, i.e. in this case, within two minutes, using an internal combustion engine.
Предпочтительно предусмотрено, что управляющий блок предназначен для обеспечения, независимо от задания пользователя, возможности запуска двигателя внутреннего сгорания, т.е. в частности, опустошения бака с топливом для двигателя внутреннего сгорания лишь так, что двигатель внутреннего сгорания в конце фазы парковки можно еще запускать. Дополнительно или в качестве альтернативы этому, в частности, обеспечивается, что остающаяся в стартерной батарее остаточная энергия достаточна для приведения в действие стартера двигателя внутреннего сгорания в конце фазы парковки.It is preferably provided that the control unit is designed to provide, regardless of the user's task, the ability to start the internal combustion engine, i.e. in particular, emptying the fuel tank for the internal combustion engine only so that the internal combustion engine can still be started at the end of the parking phase. Additionally or as an alternative to this, in particular, it is ensured that the residual energy remaining in the starter battery is sufficient to drive the starter of the internal combustion engine at the end of the parking phase.
В другой модификации предусмотрено, что управляющий блок предназначен для обеспечения в задании пользователя заданного диапазона допуска. Другими словами, пользователь может свое задание, например температуры, устанавливать с точностью до диапазона допуска. За счет этого предпочтительно обеспечиваются степени свободы при минимизации расхода энергии и/или выбросов двигателя внутреннего сгорания.Another modification provides that the control unit is designed to provide the user with a specified tolerance range. In other words, the user can set his task, for example temperature, to within the tolerance range. In this way, degrees of freedom are preferably provided while minimizing the energy consumption and / or emissions of the internal combustion engine.
Для определения в зависимости от данных состояния по меньшей мере одного момента времени пуска и/или подходящей длительности работы после запуска двигателя внутреннего сгорания, в одном варианте выполнения изобретения предусмотрено, что с помощью управляющего блока на основании данных состояния создается модель транспортного средства, и затем на основании модели определяются по меньшей мере один момент запуска и/или по меньшей мере одна длительность работы, которые выполняют требование минимизации.In order to determine, depending on the state data, at least one start time and / or the appropriate duration of operation after starting the internal combustion engine, in one embodiment of the invention it is provided that a vehicle model is created using the control unit based on the state data, and then Based on the model, at least one launch time and / or at least one duration of work are determined that fulfill the minimization requirement.
При этом модель предназначена, в частности, для прогнозирования момента времени запуска двигателя внутреннего сгорания и/или необходимой для запуска двигателя внутреннего сгорания мощности, и/или количества энергии для запуска двигателя внутреннего сгорания, и/или мощности пусковой батареи, и/или остаточного количества энергии пусковой батареи, и/или хода изменения во времени температуры транспортного средства. Таким образом, например, с помощью модели и, например, данных состояния, которые содержат фактическую наружную температуру и/или прогноз температуры, можно прогнозировать ход изменения температуры в транспортном средстве во время фазы парковки, из которого затем можно определять подходящие моменты времени запуска и/или длительности работы для двигателя внутреннего сгорания. Однако на основе модели можно определять также пороговое значение, например, для температуры двигателя и/или температуры масла двигателя, и/или температуры охлаждающего средства, и/или температуры батареи, и затем запускать двигатель внутреннего сгорания всегда тогда, когда фактическая температура ниже (при защите от замерзания) или выше (при защите от перегрева) соответствующего порогового значения. За счет этого образуются соответствующие моменты времени запуска. Длительность работы может задаваться, например, за счет двухточечного регулирования соответствующего значения температуры.Moreover, the model is intended, in particular, to predict the time of starting the internal combustion engine and / or the power necessary to start the internal combustion engine, and / or the amount of energy to start the internal combustion engine, and / or the power of the starting battery, and / or the residual amount the energy of the starting battery, and / or the course of the change in time of the vehicle temperature. Thus, for example, using a model and, for example, state data that contain the actual outside temperature and / or temperature forecast, it is possible to predict the course of temperature changes in the vehicle during the parking phase, from which it is then possible to determine the appropriate starting times and / or duration for an internal combustion engine. However, based on the model, one can also determine a threshold value, for example, for the engine temperature and / or engine oil temperature, and / or coolant temperature, and / or battery temperature, and then start the internal combustion engine always when the actual temperature is lower (at frost protection) or higher (for protection against overheating) of the corresponding threshold value. Due to this, the corresponding start times are formed. Duration of operation can be set, for example, due to two-point regulation of the corresponding temperature value.
Транспортное средство, согласно изобретению, предпочтительно является автомобилем, в частности, легковым автомобилем.The vehicle according to the invention is preferably a car, in particular a car.
Ниже приводится описание примера выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:The following is a description of an example embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which is schematically depicted:
фиг.1 - вариант выполнения транспортного средства, согласно изобретению;figure 1 - embodiment of a vehicle according to the invention;
фиг.2 – диаграмма хода изменения температуры транспортного средства, который может получаться в соответствии с одним вариантом выполнения способа, согласно изобретению; иfigure 2 is a diagram of the course of temperature changes of the vehicle, which can be obtained in accordance with one embodiment of the method according to the invention; and
фиг.3 – иллюстрация лежащего в основе способа, согласно изобретению, принципа работы.figure 3 - illustration of the underlying method, according to the invention, the principle of operation.
В поясняемом ниже примере выполнения речь идет о предпочтительном варианте выполнения изобретения. Однако в примере выполнения указанные компоненты варианта выполнения представляют отдельные, подлежащие рассмотрению независимо друг от друга признаки изобретения, которые усовершенствуют изобретение также независимо друг от друга и тем самым по отдельности или в другой, отличной от показанной комбинации следует рассматривать в качестве соответствующей части изобретения. Кроме того, описываемый вариант выполнения может быть также дополнен другими, уже указанными признаками изобретения.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. However, in an exemplary embodiment, these components of an embodiment are separate, subject to consideration independently of the other features of the invention, which will further improve the invention independently, and thus individually or in a different combination than shown, should be considered as an appropriate part of the invention. In addition, the described embodiment can also be supplemented by other, already mentioned features of the invention.
На фиг.1 показано транспортное средство 10, которое является, например, автомобилем, таким как легковой автомобиль. Транспортное средство 10 может быть припарковано на месте 12 стоянки, например, на обочине дороги. В частности, транспортное средство 10 может быть пустым, т.е. в транспортном средстве 10 не находятся люди. Транспортное средство 10 находится в фазе парковки, в которой двигатель 14 внутреннего сгорания по меньшей мере временно выключен.1 shows a
Транспортное средство 10 может содержать управляющий блок 16, сенсорное устройство 18, по меньшей мере один компонент 20 для поддержания температуры, приемное устройство 22, топливный бак 24 с топливом 26 для двигателя 14 внутреннего сгорания, а также батарею 28 транспортного средства для электрического стартера 30 двигателя 14 внутреннего сгорания и для снабжения компонента 20 для поддерживания температуры.The
Управляющий блок 16 может быть выполнен с помощью прибора управления транспортного средства 10 или с помощью программного модуля для прибора управления или другого процессорного устройства транспортного средства 10. Управляющий блок 16 может быть предназначен для автоматического запуска двигателя 14 внутреннего сгорания с целью, например, подогрева контура циркуляции охлаждающего средства или контура циркуляции масла двигателя 14 внутреннего сгорания или с целью, например, с помощью (не изображенного) электрического генератора обеспечения известным образом электрической энергии для работы компонента 20 поддержания температуры. Управляющий блок может также управлять рабочим состоянием компонента 20 поддержания температуры, т.е. включать и выключать его, а также, например, его мощностью для поддержания температуры.The
Сенсорное устройство 18 может содержать один или несколько датчиков. Сенсорное устройство 18 может быть предназначено, например, для определения состояния L зарядки батареи 28, температуры Toil масла в контуре циркуляции масла двигателя 14 внутреннего сгорания, температуры Tcool охлаждающего контура двигателя 14 внутреннего сгорания, уровня F заполнения и/или наружной температуры Tout окружения транспортного средства 10.The
Приемное устройство 22 может быть предназначено, например, для приема из Интернета данных W прогноза погоды, относящихся к будущему ходу изменения наружной температуры Tout или, например, к солнечному излучению. Измеряемые наружная температура Tout, температура Toil моторного масла, температура Tcool охлаждающего средства, состояние L зарядки батареи и уровень F заполнения, а также данные W прогноза погоды представляют данные состояния, которые передаются в управляющий блок 16. В транспортном средстве 10 могут быть предусмотрены другие данные состояния, а также может быть меньше определяемых данных состояния.The receiver 22 may be designed, for example, to receive weather forecast data W from the Internet relating to the future course of the change in the outdoor temperature Tout or, for example, to solar radiation. The measured outside temperature Tout, engine oil temperature Toil, coolant temperature Tcool, battery charge state L and fill level F, as well as weather forecast data W represent state data that is transmitted to the
Управляющий блок 16 может быть предназначен для управления, в зависимости от данных состояния, двигателем 14 внутреннего сгорания, а также компонентами 20 поддержания температуры, с целью выполнения в транспортном средстве 10 задания пользователя, относительно, например, поддерживаемой в транспортном средстве температуры Tmin, когда водитель вернется к своему транспортному средству 10 для его использования.The
Для дальнейшего пояснения примера выполнения принимается, что задание пользователя Tmin задает минимальную температуру, которая должна быть в транспортном средстве 10, например, в салоне для пассажиров транспортного средства 10. Не обязательно, водитель может задавать, наряду с заданием Tmin, также момент времени t0 выполнения, который указывает, когда водитель желает выполнения задания Tmin. Например, момент времени выполнения является моментом времени t0 возвращения водителя к транспортному средству 10.For further explanation of the execution example, it is assumed that the user task Tmin sets the minimum temperature that must be in the
Дополнительно к этому, в транспортном средстве 10 может включаться защита от замерзания двигателя внутреннего сгорания 14.Additionally, in the
Управляющий блок 16 может обеспечивать в транспортном средстве 10 к моменту времени t0 возвращения выполнение задания пользователя Tmin. Для создания необходимой рабочей энергии, например, для компонентов 20 поддержания температуры, управляющий блок 16 может при необходимости запускать двигатель 14 внутреннего сгорания, с целью подогрева самого двигателя 14 внутреннего сгорания, или же с помощью генератора обеспечивать рабочую энергию для компонентов 20 поддержания температуры независимо от двигателя 14 внутреннего сгорания, например, с помощью батареи 28 транспортного средства. С помощью управляющего блока 16 может быть предусмотрено определение одного или нескольких моментов времени запуска двигателя 14 внутреннего сгорания до момента времени t0 возвращения, а также для каждого момента времени запуска также еще длительности работы двигателя 14 внутреннего сгорания, с целью выполнения задания пользователя Tmin и обеспечения защиты от замерзания.The
При этом не обязательно должно быть целесообразно оставлять транспортное средство 10 сначала, например всю ночь, без отопления, а затем, например, за 30 минут перед моментом времени t0 возвращения начинать темперирование транспортного средства 10. При этом транспортное средство 10 может быть, например, настолько охлаждено, что, например, вообще не обеспечивается возможность запуска двигателя 10 внутреннего сгорания, когда, например, наружная температура Tout составляет ниже -30єС.It does not have to be expedient to leave the
Кроме того, в этом случае транспортное средство 10 может быть охлаждено настолько, что в целом требуется больше топлива 26 для подогрева транспортного средства 10, чем требовалось бы, когда двигатель 14 внутреннего сгорания или компоненты 20 поддержания температуры работали несколько раз в течение короткого времени до момента времени t0 возвращения.In addition, in this case, the
Поэтому управляющий блок 16 может быть предназначен для определения оптимальных моментов времени запуска и длительности работы двигателя 14 внутреннего сгорания, для того чтобы он потреблял возможно меньше топлива 26 и тем не менее выполнял все задания пользователя, т.е. в данном случае Tmin к моменту времени t0 и защиты от замерзания. За счет этого при окружающих температурах вне или вблизи предусмотренной или оптимальной рабочей температуры приведение в действие двигателя внутреннего сгорания оптимируется с энергетической точки зрения. Это может увеличивать срок службы конструктивных элементов, поскольку предотвращается, например, холодный запуск. Дополнительно к этому, при этом обеспечивается также возможность запуска снова двигателя 14 внутреннего сгорания, поскольку обеспечивается защита от замерзания. За счет этого повышается комфорт для пользователя транспортного средства, поскольку дополнительные компоненты 20 поддержания температуры могут надежно работать для подогрева салона для пассажиров, без полной разрядки, например, батареи 28 транспортного средства до момента времени t0 возвращения и невозможности работы стартера 30.Therefore, the
Управляющий блок 16 осуществляет для определения моментов времени запуска и/или длительности работы умное управление работой двигателя внутреннего сгорания для предварительного кондиционирования компонентов транспортного средства, в данном случае внутреннего пространства транспортного средства. Для этого в транспортном средстве 10 используется управляющий блок 16, а также энергоснабжение, которое обеспечивается как с помощью двигателя 14 внутреннего сгорания, т.е. топлива 26, так и с помощью батареи 28. Таким образом, снабжение энергией обеспечивается, в частности, автономно с помощью расположенного внутри транспортного средства накопителя энергии, например батареи 28, и содержания топливного бака 24. Дополнительно к этому, можно использовать сенсорное устройство 18 и/или приемное устройство 22. Управляющий блок 16 включает и выключает двигатель внутреннего сгорания в зависимости от заданных параметров, таких как, например, окружающая температура Tout, которая может измеряться в зависимости от вида соответствующих датчиков 18.The
При этом за счет умного управления на основании информации состояния для предварительного кондиционирования, например, на заданное пользователем Tmin, достигается оптимальный компромисс между необходимым для этого расходом топлива и/или возникающими при работе двигателя 14 внутреннего сгорания выбросами, с одной стороны, и результатом предварительного кондиционирования, с другой стороны.Moreover, due to smart control based on the state information for pre-conditioning, for example, for a user-defined Tmin, an optimal compromise is achieved between the required fuel consumption and / or emissions resulting from the operation of the internal combustion engine 14, on the one hand, and the result of pre-conditioning , on the other hand.
Например, в зависимости от времени t во время фазы парковки может получаться показанный на фиг. 2 ход изменения температуры транспортного средства 10, например, температуры двигателя 14 внутреннего сгорания или температуры Temp салона транспортного средства. В начале фазы парковки в момент времени t1 температура Temp еще находится на установленном водителем во время предшествующего движения комфортном значении. После остановки двигателя 14 внутреннего сгорания с помощью управляющего блока 16, транспортное средство 10 охлаждается, что изображено на фиг. 2 с помощью измененной штриховки. Например, с помощью управляющего блока 16 определяется, как долго будет длиться фаза парковки, т.е. промежуток времени между начальным моментом времени t1 и заданным водителем моментом времени t0 возвращения. Затем управляющий блок 16 может, например, в зависимости от наружной температуры Tout, температуры Toil масла, температуры Tcool охлаждающего средства, температуры батареи 28, состояния L зарядки и/или уровня F заполнения бака, определять моменты времени ton включения и моменты времени toff выключения двигателя 14 внутреннего сгорания, с целью подогрева снова транспортного средства 10. В моменты времени toff выключения двигатель 14 внутреннего сгорания снова выключается, например, с помощью гистерезисного регулирования или двухточечного регулирования. Промежуток времени до момента времени ton включения и момента времени toff выключения задает длительность l1 работы двигателя 14 внутреннего сгорания. Меры для подогрева могут содержать, согласно изобретению, в целом также работу двигателя 14 внутреннего сгорания во время рабочей фазы с повышенной скоростью вращения холостого хода и/или с дополнительной нагрузкой, например, с помощью РТС, при этом сам РТС отдает тепло. Для разогрева двигателя 14 внутреннего сгорания можно в качестве дополнительной, способствующей нагреванию меры прерывать подачу тепла в салон транспортного средства, например, посредством закрывания вентиляционных заслонок.For example, depending on the time t during the parking phase, the one shown in FIG. 2, the temperature change of the
Управляющий блок 16 может также проверять, является ли с энергетической точки зрения более целесообразным вместо запусков двигателя 14 внутреннего сгорания отбирать энергию из батареи. Например, может проверяться, сколько электрической энергии должно максимально оставаться в батарее 28 транспортного средства для обеспечения водителю в конце фазы парковки возможности запуска еще раз двигателя 14 внутреннего сгорания. После этого батарея 28 может быть заряжена с помощью генератора двигателя 14 внутреннего сгорания во время последующего движения. Остальную остающуюся в батарее 28 транспортного средства энергию можно использовать во время фазы парковки для работы компонентов 20 поддержания температуры, без расхода при этом топлива 26.The
В показанном на фиг. 2 примере управляющий блок 16 дополнительно определяет время tret пуска, когда предусмотрено также отопление салона транспортного средства и/или включение подогрева сидений, для того чтобы к моменту времени t0 возвращения салон транспортного средства был подогрет по меньшей мере до заданной пользователем температуры Tmin.As shown in FIG. In the example 2, the
Для того чтобы управляющий блок 16 мог определять моменты времени ton включения и длительности l1, l2 работы, в управляющем блоке 16 может создаваться, например, модель 32, показанная на фиг. 3. Модель 32 может, например, отображать связь между моментом М трогания двигателя 14 внутреннего сгорания, температурой Т двигателя 14 внутреннего сгорания, например, температурой Toil масла или температурой Tcool охлаждающего средства, и эффективной мощностью Pbat батареи 28 транспортного средства. Модель 32 может, например, показывать, что при температуре T=20°С момент трогания М=100%, и эффективная мощность Pbat батареи транспортного средства составляет также 100%. При падающей температуре увеличивается момент М трогания, в то время как эффективная мощность Pbat батареи 28 транспортного средства уменьшается. Из этого можно, например, в зависимости от наружной температуры Tout или определяемого хода изменения во времени наружной температуры Tout, с помощью управляющего блока 16 определять, когда или при каком значении наружной температуры T при заданном состоянии L зарядки батареи 28 транспортного средства должен осуществляться запуск двигателя 14 внутреннего сгорания, для того чтобы батарея 28 транспортного средства имела еще достаточную эффективную мощность для приведения в действие стартера 30 для запуска двигателя 14 внутреннего сгорания.In order for the
В транспортном средстве, согласно изобретению, предпочтительно предусмотрено также, что в управляющем блоке 16 создается код авторизации для запуска двигателя 14 внутреннего сгорания, так что управляющий блок 16 с помощью кода авторизации может запускать двигатель 14 внутреннего сгорания, без необходимости выключения для этого электронной противоугонной защиты, которая предотвращает, например, проникновение вора в транспортное средство 10 и запуск двигателя 14 внутреннего сгорания, например, с помощью клавиши включения/выключения.In the vehicle according to the invention, it is also preferably provided that an authorization code is generated in the
В целом с помощью примера показано, как умное управление двигателем, согласно изобретению, может быть реализовано для предварительного кондиционирования транспортных средств и/или компонентов транспортного средства.In general, it is shown by way of example how smart engine control according to the invention can be implemented for pre-conditioning vehicles and / or vehicle components.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014201195.7 | 2014-01-23 | ||
DE102014201195.7A DE102014201195A1 (en) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | Autonomous vehicle operation during a parking phase |
PCT/EP2014/077758 WO2015110225A1 (en) | 2014-01-23 | 2014-12-15 | Autonomous vehicle operation during a parked phase |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2636394C1 true RU2636394C1 (en) | 2017-11-23 |
Family
ID=52292881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121173A RU2636394C1 (en) | 2014-01-23 | 2014-12-15 | Autonomous operation of vehicle during parking phase |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014201195A1 (en) |
RU (1) | RU2636394C1 (en) |
WO (1) | WO2015110225A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3130893B1 (en) | 2015-08-10 | 2019-05-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Device and method for determining a shading level of a parking position for a vehicle |
CN113602152B (en) * | 2021-07-29 | 2024-04-16 | 东风汽车集团股份有限公司 | Vehicle parking control method and device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1466971A1 (en) * | 1987-07-06 | 1989-03-23 | Производственное объединение "Челябинский тракторный завод" им.В.И.Ленина | Apparatus for automatic maintenance of vehicle i.c. engine temperature |
EP0348441B1 (en) * | 1987-11-27 | 1992-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Control device for internal combustion engines |
US7003395B1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-02-21 | Detroit Diesel Corporation | Automatic thermostat mode time limit for automatic start and stop engine control |
US7027912B1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-04-11 | Metzger William R | Method and system for controlling an engine to maintain a comfortable cabin temperature within a vehicle |
US7091629B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-08-15 | Detroit Diesel Corporation | Engine control system and method of automatic starting and stopping a combustion engine |
JP2011230562A (en) * | 2010-04-24 | 2011-11-17 | Alpine Electronics Inc | Vehicular warning device by outside air temperature prediction |
US8256399B2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-09-04 | J.M. Bastille Transport Inc. | Automatic management and control system for controlling accessories and engine controls of a transport motored vehicle |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3039783A1 (en) | 1980-10-22 | 1982-05-19 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Compressed air brake system frost protection pump - has storage chambers for liq. frost preventative round and below stepped piston |
DE8704822U1 (en) | 1987-04-01 | 1987-05-27 | Hirschmann, Georg, 8830 Treuchtlingen, De | |
DE102007003289B4 (en) * | 2007-01-23 | 2024-04-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for air conditioning the interior of a motor vehicle with an engine stop-start device |
DE102008018562A1 (en) * | 2008-04-12 | 2009-10-15 | Daimler Ag | Air conditioning system for motor vehicle, has air conditioner and air conditioner control unit, where air conditioner control unit is formed to transfer control signal to incident tracing system |
US7908877B2 (en) * | 2008-07-18 | 2011-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle HVAC control |
CN102166939A (en) * | 2011-03-21 | 2011-08-31 | 南京信息工程大学 | Device and method for pre-heating remote control automobiles |
JP2013123096A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Fujitsu Ten Ltd | Remote starter, information processor and remote start system |
-
2014
- 2014-01-23 DE DE102014201195.7A patent/DE102014201195A1/en active Pending
- 2014-12-15 WO PCT/EP2014/077758 patent/WO2015110225A1/en active Application Filing
- 2014-12-15 RU RU2016121173A patent/RU2636394C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1466971A1 (en) * | 1987-07-06 | 1989-03-23 | Производственное объединение "Челябинский тракторный завод" им.В.И.Ленина | Apparatus for automatic maintenance of vehicle i.c. engine temperature |
EP0348441B1 (en) * | 1987-11-27 | 1992-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Control device for internal combustion engines |
US7091629B2 (en) * | 2003-06-24 | 2006-08-15 | Detroit Diesel Corporation | Engine control system and method of automatic starting and stopping a combustion engine |
US7003395B1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-02-21 | Detroit Diesel Corporation | Automatic thermostat mode time limit for automatic start and stop engine control |
US7027912B1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-04-11 | Metzger William R | Method and system for controlling an engine to maintain a comfortable cabin temperature within a vehicle |
US8256399B2 (en) * | 2008-10-21 | 2012-09-04 | J.M. Bastille Transport Inc. | Automatic management and control system for controlling accessories and engine controls of a transport motored vehicle |
JP2011230562A (en) * | 2010-04-24 | 2011-11-17 | Alpine Electronics Inc | Vehicular warning device by outside air temperature prediction |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014201195A1 (en) | 2015-07-23 |
WO2015110225A1 (en) | 2015-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2684250C2 (en) | Method (versions) and system for preventing condensation on vehicle windows | |
RU2689501C2 (en) | Method (embodiments) and vehicle power unit preliminary warming-up system | |
US9446667B2 (en) | Charging an electric vehicle and air conditioning of the vehicle interior | |
US9114794B2 (en) | Method and system for controlling an electric vehicle while charging | |
US20180334170A1 (en) | Preconditioning for hybrid electric vehicle | |
US8620506B2 (en) | Method and system for thermal management of a high voltage battery for a vehicle | |
US20100131152A1 (en) | System, device and method for automatically stopping and starting engines of motor vehicles | |
US8672022B2 (en) | Method for pre-climatizing a stopped motor vehicle | |
CN104228519A (en) | System for thermal management of a vehicle and method for vehicle cold start | |
US20150191073A1 (en) | Method and vehicle for operating a vehicle air conditioning system | |
EP3623198B1 (en) | Power battery cooling system and method based on solar sunroof | |
US20150060559A1 (en) | Method and system for transmitting heat for a vehicle | |
KR101769766B1 (en) | Heating system using engine coolant heat without engine running | |
WO2012076928A1 (en) | Method for controlling a hybrid automotive vehicle and hybrid vehicle adapted to such a method | |
CN106042830A (en) | Semiconductor car interior cooling system based on solar energy | |
JP2016113040A (en) | Vehicular battery temperature control system | |
RU2636394C1 (en) | Autonomous operation of vehicle during parking phase | |
CN112644342B (en) | Solar skylight-based power battery heating system and method | |
CN201516800U (en) | Automobile having functions of energy saving and emission reduction | |
JP2010242549A (en) | Warming-up device and plug-in hybrid vehicle | |
CN102374604A (en) | Method and system for controlling temperature of vehicular air conditioner | |
WO2015097457A1 (en) | Air conditioning system for an aircraft mover | |
KR20200110595A (en) | Method of warming up plug-in hybrid electric vehicle in cold weather | |
KR20150070903A (en) | Charging method of green car | |
JP2013203150A (en) | Plug-in hybrid vehicle |