RU2628907C1 - Computer for interference compensation - Google Patents

Computer for interference compensation Download PDF

Info

Publication number
RU2628907C1
RU2628907C1 RU2016140448A RU2016140448A RU2628907C1 RU 2628907 C1 RU2628907 C1 RU 2628907C1 RU 2016140448 A RU2016140448 A RU 2016140448A RU 2016140448 A RU2016140448 A RU 2016140448A RU 2628907 C1 RU2628907 C1 RU 2628907C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
inputs
complex
outputs
delay
Prior art date
Application number
RU2016140448A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Иванович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2016140448A priority Critical patent/RU2628907C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2628907C1 publication Critical patent/RU2628907C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: computer for interference compensation includes the first and the second delay units, a weighting unit, the first and the second complex multipliers, a weight unit, a complex adder, a complex conjugation unit, a switching unit, an accuracy unit, a switching unit, a two-channel switch and a synchronizer interconnected in a certain way.
EFFECT: increasing the signal extraction efficiency of moving targets.
11 dwg

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.The invention relates to computer technology and can be used in coherent-pulse radar systems to isolate the signals of moving targets against a background of passive interference during group tuning of the carrier frequency of the probe pulses.

Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.Known radar device for detecting a moving target [1], containing sequentially included delay blocks, a complex number multiplier and a subtractor. However, this device has a low signal extraction efficiency for a moving target.

Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.Another known device is the correlation auto-compensator [2], which contains a number of delay units, two multipliers, an adder and a unit for estimating the parameters of the correlated noise. The disadvantage of this device is the poor suppression of the edges of the extended interference due to the large time constant of the adaptive feedback circuit.

Наиболее близкое к данному изобретению цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит два блока задержки, блок весовых коэффициентов, два комплексных перемножителя, весовой блок и комплексный сумматор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.Closest to the present invention, a digital device for suppressing passive interference [3], selected as a prototype, contains two delay blocks, a block of weight coefficients, two complex multipliers, a weight block and a complex adder. However, this device due to the transient process upon receipt of the edge of the passive interference has a low efficiency of signal extraction of moving targets.

Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.The problem to be solved in the invention is to increase the efficiency of rejecting passive interference and isolating signals of moving targets when processing a group of pulses against a background of passive interference with an a priori unknown Doppler speed.

Для решения этой задачи в вычислитель для компенсации помех, содержащий первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок и комплексный сумматор, введены блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор.To solve this problem, a calculator for noise compensation, containing the first and second delay blocks, a weight coefficient block, the first and second complex multipliers, a weight block and a complex adder, introduces a complex conjugation block, a switching block, an accuracy block, a switching block, a two-channel switch, and sync generator.

Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе первый блок задержки, первый комплексный перемножитель, весовой блок и комплексный сумматор применяются для режектирования пассивных помех, однако неизвестно их применение совместно с блоком коммутации и двухканальным коммутатором для более точной компенсации помехи. Новыми являются связи между блоком весовых коэффициентов и блоком переключения и весовым блоком, блоком точности и вторым комплексным перемножителем, вторым блоком задержки, двухканальным коммутатором, вторым комплексным перемножителем и блоком коммутации, а также связи между синхрогенератором и остальными блоками вычислителя для компенсации помех, обеспечивающими, соответственно, оптимальную и согласованную обработку группы импульсов, что приводит в сочетании с более точной компенсацией помехи к повышению эффективности выделения сигналов движущихся целей при перестройке несущей частоты на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.Additional blocks introduced into the proposed device are known. Thus, the first delay unit, the first complex multiplier, the weight unit, and the complex adder connected together are used for rejecting passive interference, but their application together with the switching unit and two-channel switch is not known for more accurate interference compensation. New are the links between the weighting unit and the switching unit and the weight unit, the accuracy unit and the second complex multiplier, the second delay unit, a two-channel switch, the second complex multiplier and the switching unit, as well as the connections between the clock generator and the rest of the calculator blocks, providing, accordingly, optimal and consistent processing of a group of pulses, which, combined with more accurate interference compensation, increases the efficiency of the selection signals of moving targets during carrier frequency tuning against the background of passive interference with an a priori unknown Doppler speed.

Сравнение с техническими решениями, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.Comparison with technical solutions known from published sources of information shows that the claimed solution has novelty and has an inventive step.

Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.The claimed solution is technical in nature, feasible, reproducible and, therefore, is industrially applicable.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя для компенсации помех; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - комплексного перемножителя; на фиг. 5 - весового блока; на фиг. 6 - комплексного сумматора; на фиг. 7 - блока переключения; на фиг. 8 - блока точности; на фиг. 9 - накопителя; на фиг. 10 - блока вычисления модуля; на фиг. 11 - двухканального коммутатора.In FIG. 1 shows a block diagram of a calculator for noise compensation; in FIG. 2 - delay unit; in FIG. 3 - block complex conjugation; in FIG. 4 - complex multiplier; in FIG. 5 - weight block; in FIG. 6 - complex adder; in FIG. 7 - switching unit; in FIG. 8 - precision block; in FIG. 9 - drive; in FIG. 10 - unit calculation module; in FIG. 11 - two-channel switch.

Вычислитель для компенсации помех (фиг. 1) содержит первый блок 1 задержки, блок 2 весовых коэффициентов, первый комплексный перемножитель 3, весовой блок 4, комплексный сумматор 5, второй комплексный перемножитель 6, блок 7 коммутации, второй блок 8 задержки, блок 9 комплексного сопряжения, блок 10 переключения, блок 11 точности, двухканальный коммутатор 12 и синхрогенератор 13.The calculator for noise compensation (Fig. 1) contains the first delay unit 1, weighting unit 2, the first complex multiplier 3, the weight unit 4, the complex adder 5, the second complex multiplier 6, the switching unit 7, the second delay unit 8, the complex unit 9 pairing, block 10 switching, block 11 precision, two-channel switch 12 and a clock 13.

Блоки 1, 8 задержки (фиг. 2) содержат два оперативных запоминающих устройства 14; блок 9 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержит инвертор 15; комплексный перемножитель 3, 6 (фиг. 4) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 16, 17 и сумматор 18; весовой блок 4 (фиг. 5) содержит два перемножителя 19; комплексный сумматор 5 (фиг. 6) содержит два сумматора 20; блок 10 переключения (фиг. 7) содержит счетчик 21, дешифратор 22, блоки 23 совпадений и сумматор 24; блок 11 точности (фиг. 8) содержит накопитель 25, блок 26 вычисления модуля и два делителя 27; накопитель 25 (фиг. 9) содержит два канала (I, II), состоящих из n элементов 28 задержки на интервал tд и n сумматоров 29; блок 26 вычисления модуля (фиг. 10) содержит два перемножителя 30, сумматор 31 и блок 32 извлечения квадратного корня; двухканальный коммутатор 12 (фиг. 11) содержит два коммутатора 33.Blocks 1, 8 delay (Fig. 2) contain two random access memory 14; block 9 complex interface (Fig. 3) contains an inverter 15; complex multiplier 3, 6 (Fig. 4) contains two channels (I, II), each of which contains multipliers 16, 17 and the adder 18; the weight unit 4 (Fig. 5) contains two multipliers 19; complex adder 5 (Fig. 6) contains two adders 20; block 10 switching (Fig. 7) contains a counter 21, a decoder 22, blocks 23 matches and the adder 24; block 11 accuracy (Fig. 8) contains a drive 25, block 26 calculating the module and two divider 27; drive 25 (Fig. 9) contains two channels (I, II), consisting of n delay elements 28 for the interval t d and n adders 29; unit 26 computing module (Fig. 10) contains two multipliers 30, adder 31 and block 32 extract the square root; two-channel switch 12 (Fig. 11) contains two switches 33.

Вычислитель для компенсации помех работает следующим образом.The calculator for noise compensation works as follows.

Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).A group of coherent radio pulses, initially radiated with the same carrier frequency and consisting of a signal from a moving target and passive interference significantly exceeding the signal, is fed to the input of a receiving device, in which it is amplified, is transferred to the video frequency in quadrature phase detectors, and then subjected to analog-to-digital conversion (corresponding blocks in Fig. 1 are not shown).

Цифровые коды

Figure 00000001
обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения Т, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чиселDigital codes
Figure 00000001
of both quadrature projections following through the repetition period T, in each range resolution element (range ring) of each repetition period form a sequence of complex numbers

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где k - номер текущего периода,

Figure 00000003
- номер текущего кольца дальности,
Figure 00000004
- доплеровский сдвиг за период повторения фазы (обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный
Figure 00000005
, здесь ƒl - доплеровская частота помехи.where k is the number of the current period,
Figure 00000003
- number of the current range ring,
Figure 00000004
- Doppler shift during the phase repetition period (usually interference, due to its significant excess over the signal), equal
Figure 00000005
, here ƒ l is the Doppler interference frequency.

Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на входы первого блока 1 задержки (фиг. 2) и на соединенные с ними входы весового блока 4 (фиг. 5). Каждый из блоков 1, 8 задержки (фиг. 2) состоит из параллельно включенных оперативных запоминающих устройств (ОЗУ) 14. Причем каждое ОЗУ 14 служит для хранения значений отсчетов с колец дальности каждого квадратурного канала в течение одного периода.Digital readings in the inventive device (Fig. 1) are supplied to the inputs of the first delay unit 1 (Fig. 2) and to the inputs of the weight unit 4 connected to them (Fig. 5). Each of the delay blocks 1, 8 (Fig. 2) consists of parallel-connected random access memory (RAM) 14. Moreover, each RAM 14 serves to store the values of the samples from the range rings of each quadrature channel for one period.

В блоке 9 комплексного сопряжения с помощью инвертора 15 (фиг. 3) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В комплексном перемножителе 3 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 4. Образованные величиныIn block 9 of complex conjugation using an inverter 15 (Fig. 3), the sign of the imaginary projections of the delayed samples is inverted. In the complex multiplier 3, the multiplication of the corresponding complex numbers occurs, realized by operations with the projections of these numbers in accordance with FIG. 4. Formed values

Figure 00000006
Figure 00000006

поступают в блок 11 точности (фиг. 8), в котором накопитель 25 (фиг. 9) осуществляет с помощью элементов 28 задержки и сумматоров 29 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование произведений

Figure 00000007
с n+1 смежных элементов разрешения по дальности
Figure 00000008
строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 28 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 28 задержки (фиг. 9). На выходах накопителя 25 (фиг. 9) образуются величиныenter the accuracy block 11 (Fig. 8), in which the drive 25 (Fig. 9), using the delay elements 28 and the adders 29, sums the works sliding along the range in each repetition period
Figure 00000007
with n + 1 adjacent range resolution elements
Figure 00000008
the gate, except for the element with the number n / 2 + 1, for which the output values of the delay element 28 with the number n / 2 are supplied only to the subsequent delay element 28 (Fig. 9). At the outputs of the drive 25 (Fig. 9) values are formed

Figure 00000009
Figure 00000009

где

Figure 00000010
- оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.Where
Figure 00000010
- an estimate of the phase shift of the interference over the repetition period averaged over n adjacent range resolution elements.

В блоке 26 вычисления модуля (фиг. 10) определяются величины |Yk|, а затем на выходах делителей 27 (фиг. 8) - величины

Figure 00000011
, поступающие на первые входы комплексного перемножителя 6. Точность определения величины
Figure 00000012
определяется числом накапливаемых отсчетов n.In block 26, the calculation of the module (Fig. 10) determines the values | Y k |, and then at the outputs of the dividers 27 (Fig. 8) - values
Figure 00000011
entering the first inputs of the complex multiplier 6. Accuracy of determining the value
Figure 00000012
determined by the number of accumulated samples n.

В весовом блоке 4 (фиг. 5) происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами gk, которые хранятся в блоке 2 весовых коэффициентов. Число весовых коэффициентов gk определяется реализуемым порядком вычислителя m, связанным с числом импульсов в группе, равным m+1. В частности, при m=1 весовые коэффициенты g0=-g1=1; при m=2-g0=g2=1, g1=-2; при m=3-g0=-g3=1, g2=-g3=-3. Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 10 переключения (фиг. 7), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.In the weight unit 4 (Fig. 5), the incoming samples are weighed by the weighting factors g k , which are stored in the weighting unit 2. The number of weight coefficients g k is determined by the implemented order of the calculator m associated with the number of pulses in the group equal to m + 1. In particular, when m = 1, the weighting coefficients g 0 = -g 1 = 1; when m = 2-g 0 = g 2 = 1, g 1 = -2; with m = 3-g 0 = -g 3 = 1, g 2 = -g 3 = -3. The weights are switched in each repetition period by the switching unit 10 (Fig. 7), which provides the processing of a group of pulses (samples) with the same initial carrier frequency.

Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) вычислителя (фиг. 1), являющийся первым управляющим входом (1) блока 10 переключения, а затем на счетный вход счетчика 21 (фиг. 7). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 22 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 22. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 23, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 24 на выход блока 10 переключения. Таким образом, каждому периоду и, следовательно, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.The pulse from the radar synchronizer (not shown in Fig. 1), corresponding to the radiation of the probe pulse in each period, is fed to the first control input (1) of the calculator (Fig. 1), which is the first control input (1) of the switching unit 10, and then to counting input of the counter 21 (Fig. 7). The counter readings corresponding to the pulse number in the group in the decoder 22 are converted into a single signal at the output pulse of the decoder 22 corresponding to the pulse number. This signal opens the coincidence cascade 23 connected to it, through which the corresponding weight coefficient passes through the adder 24 to the output of the switching unit 10 . Thus, each period and, therefore, each impulse in the group has its own weight coefficient.

Взвешенные в весовом блоке 4 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 5 с задержанными во втором блоке 8 задержки на период повторения Т, прошедшими через двухканальный коммутатор 12 и умноженными во втором комплексном перемножителе 6 на величину

Figure 00000012
весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате весовой обработки отсчетов m+1 периодов образуется величинаThe samples weighted in the weight unit 4 are summed in the complex adder 5 with the delays delayed in the second block 8 for the repetition period T, passed through the two-channel switch 12 and multiplied in the second complex multiplier 6 by the amount
Figure 00000012
weighted sums of samples of all previous pulses of the group. Ultimately, as a result of weight processing of samples of m + 1 periods, the value

Figure 00000013
.
Figure 00000013
.

Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол

Figure 00000014
обеспечивает синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами gk - компенсацию (подавление) слагаемых отсчетов помехи. Сигнал от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляется.Two-dimensional rotation of delayed samples at an angle
Figure 00000014
provides the common mode of the summed samples, and their weighing by the coefficients g k - compensation (suppression) of the summands of the interference samples. The signal from a moving target due to the conservation of Doppler phase shifts is not suppressed.

Время задержки вводимых во втором комплексном перемножителе 6 фазовых сдвигов обеспечивает их соответствие среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителе 25 (фиг. 9) в соответствии с выражением (1). Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при подавлении отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.The delay time of the phase shifts introduced in the second complex multiplier 6 ensures their correspondence to the middle element of the training sample, excluded in the drive 25 (Fig. 9) in accordance with expression (1). Then, in the case of a signal commensurate in magnitude with the interference, or discontinuous interference when suppressing the interference samples from the resolution element containing the signal, the possibility of attenuation or suppression of the signal due to its effect on the estimates used is excluded.

После завершения обработки данных m+1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 10 переключения (фиг. 7) и управляющий вход блока 7 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 21, а в блоке 7 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 7 коммутации двухканальный коммутатор 12 переключает второй блок 8 задержки к выходу вычислителя, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход вычислителя для компенсации помех поступают и начинают обрабатываться данные первого периода следующей группы.After the processing of data of m + 1 periods and the next tuning of the carrier frequency to the second control inputs (2) of the device (Fig. 1) and the switching unit 10 (Fig. 7) and the control input of the switching unit 7, a pulse arrives that resets the counter 21, and in block 7 switching switches the relaxation generator (multivibrator). At the command of the switching unit 7, the two-channel switch 12 switches the second delay unit 8 to the output of the calculator, and during the repetition period T, the results of the notch V are read. The data of the first period of the next group are received and processed at the input of the calculator to compensate for interference.

Синхронизация вычислителя для компенсации помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 13 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 10 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом Т. Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу

Figure 00000015
дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.The synchronization of the computer to compensate for interference is carried out by applying to all the blocks of the claimed device a sequence of synchronizing pulses from the sync generator 13 (Fig. 1), which is controlled together with the pulser 10 (1) of the radar synchronizer (Fig. 1 not shown), next with an interval T. The repetition period of the synchronizing pulses is equal to the interval
Figure 00000015
discretization t d selected from the conditions of the required resolution in range.

Достигаемый технический результат состоит в следующем. На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.The technical result achieved is as follows. Uncompensated residuals of noise in the transition mode, traditionally masking the signal from the target, do not arrive at the output of the device. In the proposed device, the output receives only compensated residual noise in the steady state, which eliminates the effect of the "edge" of the noise and increases the efficiency of signal extraction of moving targets.

Таким образом, вычислитель для компенсации помех повышает эффективность подавления помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.Thus, the computer for compensating for interference increases the efficiency of suppressing interference and isolating the signals of moving targets against the background of passive interference with an a priori unknown Doppler speed.

БиблиографияBibliography

1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.1. Patent No. 63-49193 (Japan), IPC G01S 13/52. Radar device for detecting a moving target / K.K. Toshiba. Publ. 10/03/1988. - Inventions of the countries of the world. - 1989. - Issue 109. - No. 15. - S. 52.

2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред. Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.2. Radio-electronic systems: fundamentals of construction and theory. Reference book / Ya.D. Shirman, S.T. Baghdasaryan, A.S. Malyarenko, D.I. Lekhovitsky [et al.]; under the editorship of POISON. Shirman. - 2nd ed., Revised. and add. - M .: Radio engineering, 2007; from. 439, fig. 25.22.

3. АС 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079/09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, бюл. №23. - 4 с.3. AC 743208 USSR, IPC G01S 7/36. Digital device for suppressing passive interference / D.I. Popov. - No. 2540079/09; declared 11/03/1977; publ. 06/25/1980, bull. Number 23. - 4 p.

Claims (1)

Вычислитель для компенсации помех, содержащий первый блок задержки, блок весовых коэффициентов, первый комплексный перемножитель, весовой блок, комплексный сумматор, второй комплексный перемножитель и второй блок задержки, при этом входы первого блока задержки соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя и первыми входами весового блока, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами второго комплексного перемножителя, отличающийся тем, что введены блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, при этом выходы первого блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены со вторыми входами первого комплексного перемножителя, выходы первого комплексного перемножителя соединены с входами блока точности, выходы которого соединены с первыми входами второго комплексного перемножителя, выходы блока весовых коэффициентов соединены с основными входами блока переключения, выход которого соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход блока переключения соединен с первым управляющим входом вычислителя для компенсации помех, выходы комплексного сумматора соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы двухканального коммутатора соединены со вторыми входами второго комплексного перемножителя, а управляющий вход - с выходом блока коммутации, второй управляющий вход блока переключения и управляющий вход блока коммутации соединены со вторым управляющим входом вычислителя для компенсации помех, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом вычислителя для компенсации помех, а выход синхрогенератора - с синхровходами первого блока задержки, блока весовых коэффициентов, первого комплексного перемножителя, весового блока, комплексного сумматора, второго комплексного перемножителя, второго блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока переключения, блока точности, блока коммутации и двухканального коммутатора, причем основными входами вычислителя для компенсации помех являются соединенные входы первого блока задержки и весового блока, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.A computer for compensating interference, comprising a first delay unit, a weighting unit, a first complex multiplier, a weight unit, a complex adder, a second complex multiplier and a second delay unit, wherein the inputs of the first delay unit are connected to the first inputs of the first complex multiplier and the first inputs of the weight unit the outputs of which are connected to the first inputs of the complex adder, the second inputs of which are connected to the outputs of the second complex multiplier, characterized in that bl to complex conjugation, a switching unit, an accuracy unit, a switching unit, a two-channel switch and a clock generator, while the outputs of the first delay unit are connected to the inputs of the complex interface unit, the outputs of which are connected to the second inputs of the first complex multiplier, the outputs of the first complex multiplier are connected to the inputs of the precision unit the outputs of which are connected to the first inputs of the second complex multiplier, the outputs of the weighting unit are connected to the main inputs of the switching unit, the output of which is connected to the second input of the weighing unit, the first control input of the switching unit is connected to the first control input of the calculator to compensate for interference, the outputs of the complex adder are connected to the inputs of the second delay unit, the outputs of which are connected to the main inputs of the two-channel switch, the first outputs of the two-channel switch are connected to the second the inputs of the second complex multiplier, and the control input with the output of the switching unit, the second control input of the switching unit and the control input the switching unit is connected to the second control input of the computer to compensate for interference, the control input of the clock is connected to the first control input of the computer to compensate for noise, and the output of the clock is connected to the clock inputs of the first delay block, weight coefficient block, the first complex multiplier, weight block, complex adder, second a complex multiplier, a second delay unit, a complex conjugation unit, a switching unit, an accuracy unit, a switching unit, and a two-channel comm tator, and the main inputs of the computer for noise compensation are the connected inputs of the first delay unit and the weight unit, and the outputs are the second outputs of the two-channel switch.
RU2016140448A 2016-10-13 2016-10-13 Computer for interference compensation RU2628907C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140448A RU2628907C1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Computer for interference compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140448A RU2628907C1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Computer for interference compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2628907C1 true RU2628907C1 (en) 2017-08-22

Family

ID=59744791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140448A RU2628907C1 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Computer for interference compensation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2628907C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182318U1 (en) * 2018-02-13 2018-08-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" CALCULATOR FOR ADAPTIVE INTERFERENCE COMPENSATION

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU743208A1 (en) * 1977-11-03 1980-06-25 Рязанский Радиотехнический Институт Digital device for suppressing passive noise
JPS6349193B2 (en) * 1978-02-01 1988-10-03 Tokyo Shibaura Electric Co
RU2087006C1 (en) * 1995-08-02 1997-08-10 Нижегородское высшее зенитное ракетное командное училище противовоздушной обороны Digital device for selection of moving targets
US5805742A (en) * 1995-08-16 1998-09-08 Trw Inc. Object detection system with minimum-spanning gradient filter for scene clutter suppression
RU157117U1 (en) * 2015-06-30 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" ADAPTIVE CALCULATOR FOR SUPPRESSION OF INTERFERENCE
RU2582874C1 (en) * 2015-06-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive computer for interference rejection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU743208A1 (en) * 1977-11-03 1980-06-25 Рязанский Радиотехнический Институт Digital device for suppressing passive noise
JPS6349193B2 (en) * 1978-02-01 1988-10-03 Tokyo Shibaura Electric Co
RU2087006C1 (en) * 1995-08-02 1997-08-10 Нижегородское высшее зенитное ракетное командное училище противовоздушной обороны Digital device for selection of moving targets
US5805742A (en) * 1995-08-16 1998-09-08 Trw Inc. Object detection system with minimum-spanning gradient filter for scene clutter suppression
RU2582874C1 (en) * 2015-06-18 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" Adaptive computer for interference rejection
RU157117U1 (en) * 2015-06-30 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" ADAPTIVE CALCULATOR FOR SUPPRESSION OF INTERFERENCE

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182318U1 (en) * 2018-02-13 2018-08-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" CALCULATOR FOR ADAPTIVE INTERFERENCE COMPENSATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628904C1 (en) Computer for improvement of interference
RU2642418C1 (en) Interference reject filter
RU2634190C1 (en) Interference rejecting counter
RU2674468C1 (en) Interference rejection filter
RU173289U1 (en) INTERFERENCE COMPRESSION DEVICE
RU2680202C1 (en) Calculator for interference rejecting
RU2660803C1 (en) Filter of noise notching
RU2634191C1 (en) Interference rejection counter
RU2642808C1 (en) Interference suppressor
RU2628907C1 (en) Computer for interference compensation
RU172504U1 (en) COMPUTING DEVICE OF INTERFERENCE OF INTERFERENCE
RU2674467C1 (en) Filter compensation of passive interference
RU172405U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE REDUCTION DEVICE
RU2679972C1 (en) Interference suppression computer
RU2680203C1 (en) Calculator for interference rejection
RU2641647C1 (en) Rejection filter
RU182703U1 (en) INTERFERENCE REDUCTION COMPUTER
RU172404U1 (en) PASSIVE INTERFERENCE MANAGER
RU172503U1 (en) LIABILITY COMPUTER-REDUCER
RU184016U1 (en) INTERFERENCE COMPENSATION COMPUTER
RU183845U1 (en) COMPUTING DEVICE OF INTERFERENCE OF INTERFERENCE
RU2634615C1 (en) Filter of interference rejection
RU2646330C1 (en) Computer for rejective interference filtration
RU182621U1 (en) ADAPTIVE INTERFERENCE FILTER FILTER
RU182620U1 (en) ADAPTIVE COMPENSATOR OF PASSIVE INTERFERENCE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181014