RU2623900C1 - Device of command-measuring system for the independent information flows receipt - Google Patents

Device of command-measuring system for the independent information flows receipt Download PDF

Info

Publication number
RU2623900C1
RU2623900C1 RU2016101126A RU2016101126A RU2623900C1 RU 2623900 C1 RU2623900 C1 RU 2623900C1 RU 2016101126 A RU2016101126 A RU 2016101126A RU 2016101126 A RU2016101126 A RU 2016101126A RU 2623900 C1 RU2623900 C1 RU 2623900C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
signal
band
multiplier
Prior art date
Application number
RU2016101126A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Игоревич Гинкул
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов"
Priority to RU2016101126A priority Critical patent/RU2623900C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623900C1 publication Critical patent/RU2623900C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: device, containing the first bandpass filter with 2 MHz band, six signal turning multipliers, the detector, the second bandpass filter with 200 kHz band, the MX multiplexer, the third bandpass filter with frequency tuning F0-Ft/2, the phase locked loop of the delay tracking system, N- and M-bit pseudo-random sequence generators, the fourth bandpass filter with the 5 kHz band, the fifth bandpass filter with frequency tuning F0-Ft/2, the frequency autocorrelation unit, the speed measurement channel, two integrators, the phase locked loop on the carrier, the sixth bandpass filter with the band 64 kHz, the low-pass filter, the synchronous detector.
EFFECT: increase of the transmitted information volume by the command radio system of the command- measuring system, when using the reserve of the information signal code structure, which allows receipt of the transmitted additional information flow at any speed without introducing of the additional antenna or additional receiving device of the command-measuring system and without changing the requirements to antenna-feeder device.
1 dwg

Description

Изобретение относится к радиолиниям командно-измерительной системы (КИС) космических аппаратов (КА), и может быть использовано для приема информации различного типа с различной скоростью.The invention relates to radio links of a command-measuring system (CIS) of spacecraft (SC), and can be used to receive information of various types with different speeds.

В известных источниках информации рассматриваются различные способы передачи информации по радиоканалам, в частности, вопросы оптимизации параметров радиоканала, а именно сужения полосы частот в эфире при передаче информации, повышения помехоустойчивости или криптостойкости передачи информации и т.п., однако рассмотрения вопросов совместной передачи и приема информации различного типа не обнаружено.Known sources of information discuss various methods of transmitting information over radio channels, in particular, optimizing the parameters of the radio channel, namely narrowing the frequency band on the air when transmitting information, improving noise immunity or cryptographic stability of information transmission, etc., however, considering joint transmission and reception Information of various types was not found.

Известно изобретение (патент РФ №2105416 С1), относящееся к области радиосвязи, которое может найти применение в системах связи с кодовым разделением каналов. Применение предлагаемой аппаратуры позволяет уменьшить вероятность регулировки мощности передатчиков абонентских станций, при этом увеличив пропускную способность системы, либо снизить требования к числу градаций мощности и точности их установки. Аппаратура содержит n приемников, анализатор уровней принимаемых сигналов, блок управления, коммутатор, первое согласующее устройство, второе согласующее устройство, блок режекции мощных фазоманипулированных шумоподобных сигналов.Known invention (RF patent No. 2105416 C1) related to the field of radio communications, which may find application in communication systems with code division multiplexing. The use of the proposed equipment can reduce the likelihood of adjusting the power of the transmitters of subscriber stations, while increasing the throughput of the system, or reduce the requirements for the number of power gradations and the accuracy of their installation. The equipment contains n receivers, an analyzer of received signal levels, a control unit, a switch, a first matching device, a second matching device, and a rejection unit for powerful phase-shifted noise-like signals.

В изобретении используется для приема потоков информации n приемников, что повышает массогабаритные характеристики и энергопотребление. Данное техническое решение применимо для передачи и приема однотипных радиосигналов по различным потокам многопоточной радиолинии, но если радиосигналы имеют существенно разные типы передаваемой информации с разной скоростью, то возникает сильное взаимовлияние между каналами передаваемой информации.In the invention, n receivers are used to receive information streams, which increases the overall dimensions and power consumption. This technical solution is applicable for the transmission and reception of the same type of radio signals over different streams of a multi-threaded radio line, but if the radio signals have significantly different types of transmitted information at different speeds, then a strong interference between the channels of transmitted information occurs.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является приемное устройство наземной станции (НС) командной радиолинии управления космическими аппаратами, описанное в статье «Процесс синхронизации синхронной радиолинии командно-измерительной системы» / Д.И. Гинкул, В.Д. Бурков // Вестник Московского государственного университета леса / Лесной вестник. - №1 (106) Том 19 - М.: МГУЛ, 2015. - С. 89-96.Closest to the technical nature of the claimed device is the receiving device of the ground station (NS) command radio control spacecraft, described in the article "The synchronization process of a synchronous radio link command-measuring system" / D.I. Ginkul, V.D. Burkov // Bulletin of Moscow State Forest University / Forest Bulletin. - No. 1 (106) Volume 19 - M .: MGUL, 2015. - P. 89-96.

Описываемое устройство работает по методу, описанному в книге Галантерник Ю.М., Гориш А.В., Калинин А.Ф. «Командно-измерительные системы и наземные комплексы управления наземными аппаратами» Монография. - М.: МГУЛ, 2003. - 200 с:The described device operates according to the method described in the book Galanternik Yu.M., Gorish A.V., Kalinin A.F. "Command-measuring systems and ground-based control systems for ground-based vehicles" Monograph. - M .: MGUL, 2003 .-- 200 s:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- частота обратного канала;Where
Figure 00000002
- frequency of the return channel;

А - амплитуда сигнала;A is the amplitude of the signal;

Uк - двоичная информация (±1) длительностью 1 период М-последовательности ОК; смена знака происходит только при передаче логической «1» кода информации (метод относительной фазовой телеграфии, ОФТ);U to - binary information (± 1) with a duration of 1 period of the OK M-sequence; a sign change occurs only when a logical “1” information code is transmitted (method of relative phase telegraphy, OFT);

k - коэффициент, принимающий значения 2 или 4 (В данной модели k=4);k - coefficient taking values 2 or 4 (In this model, k = 4);

Мк - М-последовательность максимальной длины (±1), сформированная на основе n-разрядного образующего полинома на тактовой частоте

Figure 00000003
, принимающая значения «+1» и «-1».M to - M-sequence of maximum length (± 1), formed on the basis of an n-bit generating polynomial at a clock frequency
Figure 00000003
taking the values "+1" and "-1".

Из этого выражения видно, что в сигнале на входе антенны имеем остаток несущей половинной мощности (по амплитуде - уровень (1/

Figure 00000004
)) и информацию КИС в широкополосном сигнале вида М.It can be seen from this expression that in the signal at the antenna input we have the remainder of the carrier half power (in amplitude, the level (1 /
Figure 00000004
 )) and CIS information in a broadband signal of type M.

Тип модуляции принимаемого сигнала таков, что полезная мощность, излучаемая передатчиком БА КИС, делится на две части. Половина излучаемой мощности используется для переноса полезной информации КИС по каналу «борт-земля». Вторая половина мощности излучается передатчиком в виде остатка несущей частоты и используется для ускорения вхождения в связь при штатной эксплуатации БА КИС с наземной станцией.The type of modulation of the received signal is such that the useful power radiated by the BA KIS transmitter is divided into two parts. Half of the radiated power is used to transfer the useful information of the CIS through the airborne-ground channel. The second half of the power is emitted by the transmitter in the form of the remainder of the carrier frequency and is used to accelerate entry into communication during the normal operation of the KIS BA with a ground station.

После вхождения в связь остаток несущей частоты не используется, более того, наличие остатка несущей частоты создает при свертке сигнала передаваемого БА КИС дополнительные помехи. Между тем, мощность остатка несущей могла бы использоваться для передачи дополнительного информационного потока.After entering into communication, the remainder of the carrier frequency is not used, moreover, the presence of the remainder of the carrier frequency creates additional interference during convolution of the signal transmitted by the BA CIS. Meanwhile, the power of the remaining carrier could be used to transmit additional information flow.

Устройство содержит: аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), первый полосовой фильтр с полосой 2 МГц, первый и второй перемножители свертки сигнала для сигнала М, дополнительные третий и четвертый перемножители для сигнала М*, обнаружитель, второй полосовой фильтр с полосой 200 кГц для сигнала М, полосовой фильтр с полосой 200 кГц для сигнала М*, мультиплексор MX, третий полосовой фильтр с частотной настройкой F0 - Fт/2, третий перемножитель, кольцо фазовой автоподстройки системы слежения за задержкой (ФАП ССЗ), N-разрядный генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП Np), четвертый полосовой фильтр с полосой 5 кГц, пятый полосовой фильтр с частотной настройкой F0+Fт/2, блок частотной автоподстройки (ЧАП), канал измерения скорости, интегратор, кольцо фазовой автоподстройки (ФАП) по несущей.The device contains: an analog-to-digital converter (ADC), a first band-pass filter with a 2 MHz band, a first and second signal convolution multiplier for a signal M, an additional third and fourth multiplier for a M * signal, a detector, a second band-pass filter with a 200 kHz band for a signal M, 200 kHz bandpass filter for M * signal, MX multiplexer, third frequency filter with frequency tuning F 0 - F t / 2, third multiplier, phase-locked loop of the delay tracking system (FAP CVD), N-bit pseudo-random oscillator sequence (GPS Np), fourth band-pass filter with a bandwidth of 5 kHz, fifth band-pass filter with frequency tuning F 0 + F t / 2, frequency-locked loop (CHAP), speed measurement channel, integrator, phase locked loop (PLL) on the carrier .

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Сигнал от антенны БА принимается антенной, связанной по фидерному тракту с радиоприемным устройством наземной станции. Сигнал с антенны поступает на линейную часть приемного устройства, где осуществляется перенос на промежуточную частоту 32 МГц. Сигнал с выхода линейной части приемного устройства с номинальной частотой 32 МГц поступает на первый вход «промежуточная частота» АЦП, являющийся входом устройства. АЦП тактируется частотой 9,9 МГц от генератора тактовых импульсов, поступающей на второй вход «тактовые импульсы» АЦП. Первый полосовой фильтр с полосой ≈ 2 МГц выделяет третью зону Найквиста, в которую переносится полезный сигнал. В режиме обнаружения этот сигнал подвергается свертке в первом перемножителе с сигналом fнec, модулированным кодом Mk во втором перемножителе свертки сигнала. Результат свертки фильтруется вторым фильтром с полосой 200 кГц, накрывающим диапазон неопределенности по доплеровской частоте. Сигнал поступает на обнаружитель.The signal from the BA antenna is received by the antenna connected via the feeder path to the radio receiver of the ground station. The signal from the antenna is fed to the linear part of the receiver, where it is transferred to an intermediate frequency of 32 MHz. The signal from the output of the linear part of the receiving device with a nominal frequency of 32 MHz is supplied to the first input "intermediate frequency" of the ADC, which is the input of the device. The ADC is clocked at a frequency of 9.9 MHz from the clock generator supplied to the second input of the “clock pulses” of the ADC. The first bandpass filter with a band of ≈ 2 MHz selects the third Nyquist zone into which the useful signal is transferred. In the detection mode, this signal is convolved in the first multiplier with the signal f nec , modulated by the code M k in the second signal convolution multiplier. The convolution result is filtered by a second filter with a band of 200 kHz, covering the range of uncertainty at the Doppler frequency. The signal is sent to the detector.

В обнаружителе записывается в память реализация входного сигнала длительностью примерно 1 мс, и затем копия сигнала в машинном времени проверяется на свертку со всеми позициями кода ПСП со сдвигами на 250 нс. Полученный массив сверток анализируется с целью выявить максимальный уровень свернутого сигнала. В результате обнаружитель реализует четыре гребенчатых фильтра (4 в канале М) в диапазоне ±70 кГц от несущей частоты с парциальными полосами порядка 1,6 кГц.The implementation of the input signal with a duration of approximately 1 ms is recorded in the detector and then a copy of the signal in computer time is checked for convolution with all positions of the SRP code with shifts of 250 ns. The resulting convolution array is analyzed in order to identify the maximum level of the minimized signal. As a result, the detector implements four comb filters (4 in channel M) in the range of ± 70 kHz from the carrier frequency with partial bands of the order of 1.6 kHz.

Если превышение порога не зафиксировано, процедура повторяется с новой копией сигнала, записанной в процессе обработки на предыдущем цикле. Таким образом, процесс обнаружения происходит непрерывно.If the threshold is not exceeded, the procedure is repeated with a new copy of the signal recorded during processing on the previous cycle. Thus, the detection process is continuous.

При превышении установленного порога производится проверка на данной частоте (подтверждение), а затем уточнение сдвига по частоте путем интерполяции. Полученная оценка доплеровского сдвига частоты используется как начальная установка частоты несущей в канале скорости.If the set threshold is exceeded, a check is performed at a given frequency (confirmation), and then the frequency shift is clarified by interpolation. The obtained estimate of the Doppler frequency shift is used as the initial setting of the carrier frequency in the velocity channel.

По окончании процесса обнаружения, по сигналу от обнаружителя включаются кольца слежения за несущей (ФАП по несущей) и задержкой (ФАП ССЗ). Сигнал, формируемый обнаружителем с выхода обнаружителя «поиск по коду», поступает на третий вход «пуск ФАП ССЗ» кольца ФАП ССЗ и второй вход «пуск ФАП по несущей» кольца ФАП по несущей. Дискриминационные характеристики колец построены так, что сигналы ошибки в них независимы, и кольца можно замыкать одновременно. Кольца слежения за несущей и задержкой не описаны, т.к. для рассмотрения процесса выделения сигналов информации существенно лишь наличие синхронизации по коду.At the end of the detection process, a signal from the detector activates the carrier tracking rings (FAP on the carrier) and delay (FAP CVD). The signal generated by the detector from the detector output "search by code" is fed to the third input "start FAP CVD" ring FAP CVD and the second input "start FAP carrier” ring FAP carrier. The discriminatory characteristics of the rings are constructed so that the error signals in them are independent, and the rings can be closed simultaneously. Carrier tracking and delay rings are not described, as To consider the process of extracting information signals, only the presence of code synchronization is essential.

Дополнительные третий и четвертый перемножители для сигнала М*, полосовой фильтр с полосой 200 кГц для сигнала М* не описаны, так как принимаемые сигналы, поступающие на антенну приемного устройства, представляют собой два высокочастотных сигнала (сигнал М и сигнал М*). Каждый из них представляет собой манипулированный сигнал несущей частоты обратного канала. Тип манипуляции - двоичная фазовая (фазовая манипуляция с двумя позициями, в иностранной литературе обозначается BPSK binary phase-shifting keying). Оба канала передают одну и ту же информацию, при этом сигналы М и М* являются ортогональными сигналами. Сигнал М* для описания работы прототипа не требуется.The additional third and fourth multipliers for the M * signal, a band-pass filter with a 200 kHz band for the M * signal are not described, since the received signals arriving at the antenna of the receiving device are two high-frequency signals (signal M and signal M *). Each of them is a manipulated signal of the carrier frequency of the reverse channel. The type of manipulation is binary phase (phase manipulation with two positions, in foreign literature it is designated BPSK binary phase-shifting keying). Both channels transmit the same information, while the signals M and M * are orthogonal signals. The signal M * to describe the operation of the prototype is not required.

Кольцо слежения за сигналом несущей замыкается следующим путем: входной сигнал через АЦП и первый фильтр П=2 МГц свертывается в первом и втором перемножителях свертки сигнала с сигналом гетеродина, модулированного кодом Mk, формируемым в ГПСП Np.Свернутый сигнал через мультиплексор MX попадает в четвертый полосовой фильтр с полосой 5 кГц. Сигнал на частоте F0, содержащий информационные составляющие КИС, поступает на вход «входной сигнал» блока ЧАП, построенного по принципу измерения текущего доплеровского сдвига частоты принимаемого сигнала. В нем информация КИС сворачивается, и производится слежение по частоте выделенной несущей FНEC. Петля ЧАП замыкается подачей сигнала fнес с выхода «выходной сигнал» блока ЧАП и кода Mk с выхода ГПСП Np на второй перемножитель. Сигнал F0, содержащий информацию КИС, поступает на вход «Сигнал F0» кольца ФАП по несущей, построенного по схеме Костаса, и попадает на ГУН ФАП (на схеме прототипа - DDS), который запускается по сигналу обнаружителя, поступающему на второй вход «Пуск ФАП по несущей». Это кольцо следит за фазой сигнала F0, частота которого не содержит доплеровского сдвига несущей, а смещена от номинального значения F0 только на величину ошибки в кольце ЧАП. С второго выхода «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей отфильтрованный сигнал с частотой и фазой сигнала F0 поступает в канал измерения скорости методом Доплера, где исключается ошибка кольца ЧАП и формируются оценки радиальной скорости, значение которой выдается в блок ЧАП.The carrier signal tracking ring is closed in the following way: the input signal through the ADC and the first filter P = 2 MHz are convoluted in the first and second convolution multipliers of the signal with the local oscillator signal modulated by the code M k generated in the NPS GPS. The minimized signal through the MX multiplexer falls into the fourth 5 kHz bandpass filter. The signal at a frequency F 0 , containing the information components of the CIS, is input to the “input signal” of the ChAP unit, built on the principle of measuring the current Doppler frequency shift of the received signal. In it, the CIS information is collapsed, and the frequency of the allocated carrier F HEC is monitored . The CHAP loop is closed by the signal f carrying from the output the “output signal” of the ChAP block and the code M k from the output of the GPS Np to the second multiplier. The signal F 0 containing the CIS information is fed to the input “Signal F 0 ” of the PLL ring on the carrier constructed according to the Kostas scheme and gets to the VCO FAP (in the prototype circuit — DDS), which is triggered by the detector signal supplied to the second input “ Start FAP on the carrier. " This ring monitors the phase of the signal F 0 , the frequency of which does not contain the Doppler shift of the carrier, but is shifted from the nominal value F 0 only by the amount of error in the ChAP ring. From the second output of the “filtered signal” of the PLL ring along the carrier, the filtered signal with the frequency and phase of the signal F 0 enters the speed measurement channel using the Doppler method, where the error of the ChAP ring is eliminated and estimates of the radial velocity are generated, the value of which is output to the ChAP block.

Сигнал, поступающий на кольцо слежения за задержкой, формируется следующим образом: поступая с выхода первого фильтра П=2 МГц, сигнал сворачивается в две составляющие, разнесенные на FT в первом перемножителе с сигналом fнec, модулированным кодом Mk во втором перемножителе свертки сигнала. Свернутый сигнал через мультиплексор MX поступает на третий и пятый фильтры с частотами настройки F0-FT/2 и F0+FT/2. Разность этих составляющих, равная FT, полученная в третьем перемножителе, после отфильтровывания в третьем и пятом фильтрах с частотами настройки F0-FT/2 и F0+FT/2, поступает на первый вход «FT» ФАП ССЗ. Опорным сигналом, поступающим на второй вход «опорный сигнал» ФАП ССЗ, является сигнал FT со второго выхода ГПСП Np.Таким образом, кольцо ССЗ состоит из двух связанных петель: внутренняя - ФАП ССЗ и ГПСП Np, и внешняя - опорный код Mk от ГПСП Np, свертка с входным кодом Mk, выделение сигнала FT и ФАП ССЗ.The signal arriving at the delay tracking ring is formed as follows: coming from the output of the first filter, P = 2 MHz, the signal is collapsed into two components spaced on F T in the first multiplier with the signal f nec , modulated by the code M k in the second signal convolution multiplier . The convoluted signal through the MX multiplexer is fed to the third and fifth filters with tuning frequencies F 0 -F T / 2 and F 0 + F T / 2 . The difference of these components, equal to F T , obtained in the third multiplier, after filtering in the third and fifth filters with tuning frequencies F 0 -F T / 2 and F 0 + F T / 2 , is fed to the first input "F T " FAP CVD. The reference signal arriving at the second input of the “reference signal” of the FAP CVD is the signal F T from the second output of the GPRS Np. Thus, the CVD ring consists of two connected loops: the internal one is the FAP CVD and the GPRS Np, and the external one is the reference code M k from GPSSP Np, convolution with the input code M k , signal isolation F T and FAP CVD.

Кольцо ФАП ССЗ представляет собой двухпетлевую схему слежения за задержкой, отличающуюся инвариантностью дискриминационной характеристики к неопределенности по тактовой частоте и наличию модуляции. Это обеспечивает независимость процессов синхронизации по несущей и задержке и позволяет включать ССЗ сразу после обнаружения свертки несущей в обнаружителе, не дожидаясь окончания синхронизации в канале скорости. Для уменьшения начальной расстройки по тактовой частоте используется введение поправки на тактовую частоту по результатам оценки доплеровского сдвига обнаружителем. При этом отпадает необходимость изменения параметров кольца в процессе синхронизации.The FAP CVD ring is a two-loop delay tracking scheme characterized by the invariance of the discriminatory characteristics to the uncertainty in the clock frequency and the presence of modulation. This ensures the independence of the synchronization processes in the carrier and delay and allows you to turn on the CVD immediately after detecting carrier convolution in the detector, without waiting for the end of synchronization in the speed channel. To reduce the initial detuning by the clock frequency, the correction for the clock frequency is used based on the results of the Doppler shift estimation by the detector. In this case, there is no need to change the parameters of the ring during synchronization.

N-разрядный ГПСП Np выдает сигналы ТПСП, синхронные концам символов информации. ТПСП производит опрос интегратора со сбросом, подключенного ко второму выходу «выходной сигнал» ФАП по несущей, темп интегрирования задается сигналом FT от ГПСП Np. Интегратор входит в состав канала выделения информации КИС (в прототипе не показан). В канале выделения информации КИС происходит выделение информации КИС, а так же выделяется сигнал маркера МС. С выхода канала выделения информации КИС, который является выходом приемного устройства, выдается основная информация КИС и сигнал маркера МС. Описанный алгоритм обнаружения не использует остаток несущей частоты в канале М.N-bit GPSPS Np provides signals T SRP synchronous to the ends of the symbols of information. T PSP polls the integrator with a reset, connected to the second output of the "output signal" of the phase-locked loop on the carrier, the integration rate is set by the signal F T from the GPSP Np. The integrator is part of the channel information allocation CIS (in the prototype is not shown). In the channel for extracting CIS information, CIS information is extracted, and the signal of the MS marker is also highlighted. From the output of the CIS information extraction channel, which is the output of the receiving device, the basic CIS information and the signal of the MS marker are issued. The described detection algorithm does not use the remainder of the carrier frequency in channel M.

Выше были описаны процедуры обнаружения, слежения и выделения целевой информации. Как можно заметить, аппаратно-программное построение устройства таково, что во всех этих процедурах параметры, содержащиеся в остатках несущей частоты принимаемого сигнала, не используются. Остаток несущей частоты принимаемого сигнала требуется для уменьшения времени обнаружения принимаемого сигнала.The procedures for detecting, tracking and extracting target information have been described above. As you can see, the hardware-software construction of the device is such that in all these procedures the parameters contained in the remnants of the carrier frequency of the received signal are not used. The remaining carrier frequency of the received signal is required to reduce the detection time of the received signal.

Недостатком прототипа является то, что приемное устройство командной радиолинии осуществляет прием только разовых команд по одному каналу передачи информации с низкой скоростью, и возможность приема разнотипной информации возможна только при приеме ее поочередно, т.е. с разделением во времени.The disadvantage of the prototype is that the receiver of the command radio link receives only one-time commands on a single channel for transmitting information at a low speed, and the possibility of receiving different types of information is possible only when receiving it alternately, i.e. with time division.

После вхождения в связь остаток несущей частоты не используется, более того, наличие остатка несущей частоты создает при свертке сигнала, передаваемого БА КИС, дополнительные помехи, суммарная мощность которых не зависит от наличия или отсутствия модуляции остатка несущей. Между тем, мощность остатка несущей частоты могла бы использоваться для приема дополнительного информационного потока.After entering into communication, the remainder of the carrier frequency is not used; moreover, the presence of the remainder of the carrier frequency creates additional signals during convolution of the signal transmitted by the BA CIS, the total power of which does not depend on the presence or absence of modulation of the remainder of the carrier. Meanwhile, the power of the remaining carrier frequency could be used to receive additional information flow.

Заявляемым изобретением решаются задачи реализации возможности приема информации различного типа независимыми потоками в разных каналах КИС без разделения по времени на одной несущей частоте:The claimed invention solves the problem of realizing the possibility of receiving information of various types by independent streams in different channels of CIS without time division on one carrier frequency:

- при обеспечении синхронности и независимости каналов передачи информации в обратном канале КИС;- while ensuring synchronism and independence of information transmission channels in the reverse channel of CIS;

- при сохранении требуемой вероятности ошибки на символ при отсутствии организованных помех в радиоканале;- while maintaining the required probability of error per symbol in the absence of organized interference in the radio channel;

- при приеме на одну антенну;- when receiving on one antenna;

- при приеме на одно приемное устройство.- when receiving on one receiving device.

Техническими результатами устройства являются:The technical results of the device are:

- увеличение объема принимаемой информации командной радиолинии командно-измерительной системы при приеме на одну антенну и одно приемное устройство двух независимых информационных потоков разнотиповой информации. При этом при совмещении в одной радиолинии независимых потоков информации интерференции сигналов БА КИС не возникает и сохраняется возможность приема информации;- an increase in the amount of received information of the command radio link of the command-measuring system when receiving two independent information streams of different types of information on one antenna and one receiver. In this case, when combining in one radio link independent flows of information, interference from the BA KIS signals does not arise and the possibility of receiving information remains;

- увеличение объема принимаемой информации при сохранении вида шумоподобного сигнала БА КИС, при этом обеспечивается взаимная ортогональность двух информационных потоков. Это позволяет исключить взаимовлияние двух разных типов информации БА КИС при приеме.- an increase in the amount of received information while maintaining the type of noise-like signal of the BA KIS, while ensuring the mutual orthogonality of the two information flows. This eliminates the mutual influence of two different types of information BA KIS reception.

Также техническим результатом является улучшение электромагнитной совместимости сигнала БА КИС с другими отечественными и международными радиосредствами в выделенном диапазоне частот за счет преобразования остатка несущей частоты в независимом канале передачи информации в шумоподобный сигнал.Also, the technical result is to improve the electromagnetic compatibility of the BA KIS signal with other domestic and international radio facilities in the selected frequency range by converting the remainder of the carrier frequency in an independent channel for transmitting information into a noise-like signal.

Для достижения названных технических результатов заявляется устройство командно-измерительной системы для приема независимых потоков информации, которое, как и прототип, содержит аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), первый вход «промежуточная частота» которого является входом устройства, на второй вход АЦП подается тактовая частота 9,9 МГц, выход АЦП соединен с входом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц. Выход первого полосового фильтра с полосой 2 МГц соединен с первым входом первого перемножителя свертки сигнала, второй вход которого соединен с выходом второго перемножителя свертки сигнала, а выход - с входом второго полосового фильтра с полосой 200 кГц и входом мультиплексора MX. Первый выход мультиплексора MX соединен с входом третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2, второй выход - с входом четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц, третий выход - с входом пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2, выход третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2 соединен с первым входом третьего перемножителя. Выход пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2 соединен со вторым входом третьего перемножителя, выход которого соединен с входом «Fт» кольца ФАП ССЗ, выход которого соединен с входом ГПСП Np. Первый выход ГПСП Np соединен с первым входом второго перемножителя свертки сигнала, второй выход ГПСП Np соединен с входом «опорный сигнал» кольца ФАП ССЗ, а третий выход - с первым входом первого интегратора. Выход четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц соединен с входом «входной сигнал» блока ЧАП и входом «сигнал F0» кольца ФАП по несущей. Выход второго полосового фильтра с полосой 200 кГц соединен с входом обнаружителя, выход «поиск по коду» которого соединен с входом «пуск ФАП ССЗ» кольца ФАП ССЗ и входом «пуск ФАП по несущей» кольца ФАП по несущей. Выход «выходной сигнал» блока ЧАП соединен со вторым входом второго перемножителя свертки сигнала, а вход-выход - с входом-выходом канала измерения скорости. Вход канала измерения скорости соединен с выходом «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей, выход «выходной сигнал» которого соединен со вторым входом первого интегратора канала выделения информации КИС, выход «основная информация КИС» является первым выходом устройства. В отличие от прототипа в заявляемое устройство введены последовательно соединенные М-разрядный генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП Мр), четвертый и пятый перемножители свертки сигнала, шестой полосовой фильтр с полосой 64 кГц, шестой перемножитель, синхронный детектор, фильтр нижних частот (ФНЧ), второй интегратор канала выделения информации КИС. Второй вход интегратора канала выделения информации КИС соединен со вторым выходом М-разрядного ГПСП Мр. Второй вход четвертого перемножителя соединен с выходом блока ЧАП. Второй вход пятого перемножителя соединен с выходом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц. Первый вход ГПСП Мр соединен с выходом ФАП ССЗ, а второй вход - с выходом первого интегратора канала выделения информации КИС. Второй вход шестого перемножителя соединен с выходом «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей. Выход «дополнительная информация КИС» второго интегратора канала выделения информации КИС является вторым выходом устройства.To achieve the aforementioned technical results, a command-and-measurement system device for receiving independent information flows is claimed, which, like the prototype, contains an analog-to-digital converter (ADC), the first input of which is the “intermediate frequency” and the input of the device, and the clock frequency is supplied to the second ADC input 9.9 MHz, the ADC output is connected to the input of the first band-pass filter with a 2 MHz band. The output of the first band-pass filter with a 2 MHz band is connected to the first input of the first signal convolution multiplier, the second input of which is connected to the output of the second signal convolution multiplier, and the output is connected to the input of the second band-pass filter with a 200 kHz band and the input of the MX multiplexer. The first output of the MX multiplexer is connected to the input of the third bandpass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2, the second output is connected to the input of the fourth band-pass filter with a band of 5 kHz, the third output is connected to the input of the fifth band-pass filter with a frequency setting of F 0 + F t / 2, the output of the third band-pass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2 is connected to the first input of the third multiplier. The output of the fifth bandpass filter with a frequency setting of F 0 + F t / 2 is connected to the second input of the third multiplier, the output of which is connected to the input “F t ” of the FAP CVD ring, the output of which is connected to the GPS input Np. The first GPSSP output Np is connected to the first input of the second signal convolution multiplier, the second GPSPS output Np is connected to the reference signal input of the FAP CVD ring, and the third output is connected to the first input of the first integrator. The output of the fourth band-pass filter with a 5 kHz band is connected to the input “input signal” of the ChAP unit and the input “signal F 0 ” of the PLL ring along the carrier. The output of the second band-pass filter with a 200 kHz band is connected to the detector input, the “search by code" output of which is connected to the input "start FAP CVD" of the FAP CVD ring and the input "start FAP on the carrier" of the FAP ring on the carrier. The output “output signal” of the ChAP unit is connected to the second input of the second signal convolution multiplier, and the input-output is connected to the input-output of the speed measuring channel. The input of the velocity measurement channel is connected to the output of the “filtered signal” of the PLL ring on the carrier, the output of the “output signal” of which is connected to the second input of the first integrator of the CIS information extraction channel, the output of “basic CIS information” is the first output of the device. In contrast to the prototype, the inventive device introduced sequentially connected M-bit pseudo-random sequence generator (GPS GPS), the fourth and fifth signal convolution multipliers, the sixth bandpass filter with a band of 64 kHz, the sixth multiplier, a synchronous detector, a low-pass filter (LPF), the second KIS information channel integration integrator. The second input of the integrator of the channel for extracting CIS information is connected to the second output of the M-bit GPSS Mr. The second input of the fourth multiplier is connected to the output of the ChAP unit. The second input of the fifth multiplier is connected to the output of the first band-pass filter with a 2 MHz band. The first input of the GPS GPS Mr is connected to the output of the FAP CVD, and the second input is connected to the output of the first integrator of the CIS information extraction channel. The second input of the sixth multiplier is connected to the output of the "filtered signal" of the PLL ring on the carrier. The output "additional information CIS" of the second integrator channel allocation information CIS is the second output of the device.

Заявленное устройство представлено на чертеже, на котором изображены: АЦП (1), первый полосовой фильтр с полосой 2 МГц (2), первый перемножитель свертки сигнала (3), второй перемножитель свертки сигнала (4), обнаружитель (5), второй полосовой фильтр с полосой 200 кГц (6), мультиплексор MX (7), третий полосовой фильтр с частотной настройкой F0-Fт/2 (8), третий перемножитель (9), кольцо ФАП ССЗ (10), ГПСП Np (11), четвертый полосовой фильтр с полосой 5 кГц (12), пятый полосовой фильтр с частотной настройкой F0+Fт/2 (13), блок ЧАП (14), канал измерения скорости (15), первый интегратор (16), кольцо ФАП по несущей (17), ГПСП Мр (18), четвертый (19) и пятый (20) перемножители свертки сигнала, шестой полосовой фильтр с полосой 64 кГц (21), шестой перемножитель (22), синхронный детектор (23), ФНЧ (24), второй интегратор канала выделения информации КИС (25).The claimed device is presented in the drawing, which shows: the ADC (1), the first bandpass filter with a band of 2 MHz (2), the first signal convolution multiplier (3), the second signal convolution multiplier (4), the detector (5), the second bandpass filter with a 200 kHz band (6), an MX multiplexer (7), a third band-pass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2 (8), a third multiplier (9), a FAP CVD ring (10), GPS Np (11), fourth bandpass filter with a bandwidth of 5 kHz (12), fifth bandpass filter with frequency tuning F 0 + F t / 2 (13), ChAP unit (14), speed measurement channel (15), first inter gractor (16), PLL ring on the carrier (17), GPS GPS (18), fourth (19) and fifth (20) signal convolution multipliers, sixth bandpass filter with a band of 64 kHz (21), sixth multiplier (22), synchronous detector (23), low-pass filter (24), the second integrator of the CIS information extraction channel (25).

Первый вход «промежуточная частота» АЦП (1) является входом устройства. На второй вход «тактовые импульсы» АЦП (1) подается тактовая частота 9,9 МГц, а выход АЦП соединен с входом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц (2), выход которого соединен с первым входом первого перемножителя свертки сигнала (3). Второй вход первого перемножителя свертки сигнала (3) соединен с выходом второго перемножителя свертки сигнала (4), а выход - с входом второго полосового фильтра с полосой 200 кГц (6) и входом мультиплексора MX (7), первый выход которого соединен с входом третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2 (8), второй выход - с входом четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц (12), третий выход - с входом пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2 (13). Выход третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2 (8) соединен с первым входом третьего перемножителя (9), выход пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2 (13) соединен со вторым входом третьего перемножителя (9). Выход третьего перемножителя (9) соединен с входом [1] «Fт» кольца ФАП ССЗ (10), выход которого соединен с входом ГПСП Np (11), первый выход которого соединен с первым входом второго перемножителя свертки сигнала (4). Второй выход ГПСП Np (11) соединен с входом [2] «опорный сигнал» кольца ФАП ССЗ (10), а третий выход - с первым входом первого интегратора (16). Выход четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц (12) соединен с входом «входной сигнал» блока ЧАП (14) и входом [1] «сигнал F0» кольца ФАП по несущей (17). Выход второго полосового фильтра с полосой 200 кГц (6) соединен с входом обнаружителя (5), выход «поиск по коду» которого соединен с входом [3] «пуск ФАП ССЗ» кольца ФАП ССЗ (10) и входом [2] «пуск ФАП по несущей» кольца ФАП по несущей (17). Выход «выходной сигнал» блока ЧАП (14) соединен со вторым входом второго перемножителя свертки сигнала (4), а вход-выход - с входом-выходом канала измерения скорости (15), вход которого соединен с выходом [1] «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей (17). Выход [2] «выходной сигнал» кольца ФАП по несущей (17) соединен со вторым входом первого интегратора (16) канала выделения информации КИС, выход «основная информация КИС» которого является первым выходом устройства.The first input “intermediate frequency” of the ADC (1) is the input of the device. A clock frequency of 9.9 MHz is supplied to the second input “clock pulses” of the ADC (1), and the ADC output is connected to the input of the first band-pass filter with a 2 MHz band (2), the output of which is connected to the first input of the first signal convolution multiplier (3). The second input of the first signal convolution multiplier (3) is connected to the output of the second signal convolution multiplier (4), and the output is connected to the input of the second band-pass filter with a 200 kHz band (6) and the input of the MX multiplexer (7), the first output of which is connected to the input of the third a band-pass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2 (8), a second output with an input of a fourth band-pass filter with a band of 5 kHz (12), a third output with an input of a fifth band-pass filter with a frequency setting of F 0 + F t / 2 (13). The output of the third band-pass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2 (8) is connected to the first input of the third multiplier (9), the output of the fifth band-pass filter with a frequency setting of F 0 + F t / 2 (13) is connected to the second input of the third multiplier (9). The output of the third multiplier (9) is connected to the input [1] “F t ” of the FAP CVD ring (10), the output of which is connected to the GPS input Np (11), the first output of which is connected to the first input of the second signal convolution multiplier (4). The second output of the GPSSP Np (11) is connected to the input [2] of the “reference signal” of the FAP CVD ring (10), and the third output is connected to the first input of the first integrator (16). The output of the fourth bandpass filter with a bandwidth of 5 kHz (12) is connected to the input “input signal” of the ChAP unit (14) and the input [1] “signal F 0 ” of the PLL ring on the carrier (17). The output of the second band-pass filter with a 200 kHz band (6) is connected to the detector input (5), the “search by code” output of which is connected to the input [3] “start of the phase-shift detector CVD” of the ring of the phase-response detector (10) and input [2] “start-up” FAP on the carrier ”FAP ring on the carrier (17). The output “output signal” of the ChAP unit (14) is connected to the second input of the second signal convolution multiplier (4), and the input-output is connected to the input-output of the speed measuring channel (15), the input of which is connected to the output [1] of the “filtered signal” FAP rings along the carrier (17). The output [2] “output signal” of the PLL ring along the carrier (17) is connected to the second input of the first integrator (16) of the CIS information extraction channel, the output of “basic CIS information” of which is the first output of the device.

ГПСП Мр (18), четвертый (19) и пятый (20) перемножители свертки сигнала, шестой полосовой фильтр с полосой 64 кГц (21), шестой перемножитель (22), синхронный детектор (23), ФНЧ (24), второй интегратор (25) канала выделения информации КИС последовательно соединены. Второй вход второго интегратора (25) канала выделения информации КИС соединен со вторым выходом ГПСП Мр (18). Второй вход четвертого перемножителя (19) соединен с выходом блока ЧАП (14). Второй вход пятого перемножителя (20) соединен с выходом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц (2). Первый вход ГПСП Мр (18) соединен с выходом кольца ФАП ССЗ (10), а второй вход - с выходом первого интегратора (16) канала выделения информации КИС. Второй вход шестого перемножителя (22) соединен с выходом [1] «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей (17). Выход «дополнительная информация КИС» второго интегратора (25) канала выделения информации КИС является вторым выходом устройства.GPSSP Mr (18), fourth (19) and fifth (20) signal convolution multipliers, sixth bandpass filter with a 64 kHz band (21), sixth multiplier (22), synchronous detector (23), low-pass filter (24), second integrator ( 25) a channel for extracting CIS information in series. The second input of the second integrator (25) of the CIS information extraction channel is connected to the second output of the GPS GPS Mr (18). The second input of the fourth multiplier (19) is connected to the output of the ChAP unit (14). The second input of the fifth multiplier (20) is connected to the output of the first band-pass filter with a 2 MHz band (2). The first input of the GPSSP Mr (18) is connected to the output of the FAP CVD ring (10), and the second input is connected to the output of the first integrator (16) of the CIS information extraction channel. The second input of the sixth multiplier (22) is connected to the output [1] of the “filtered signal” of the PLL ring along the carrier (17). The output of "additional information CIS" of the second integrator (25) channel allocation information CIS is the second output of the device.

Устройство, представленное на чертеже, работает следующим образом.The device shown in the drawing, operates as follows.

Выделение основной информации КИС происходит аналогично работе прототипа.The allocation of basic information CIS is similar to the work of the prototype.

Вместе с основной информацией КИС первым интегратором (16) канала выделения информации КИС выделяется сигнал синхромаркера развертки обратного канала МС.Together with the basic CIS information, the first integrator (16) of the CIS information extraction channel allocates the synchromarker signal of the reverse MS channel scan.

По сигналу маркера МС запускается ГПСП Мр (18), соответствующий модулирующей функции, тактируемый тактами Fт от ГПСП Np (11).According to the signal of the MS marker, the GPSPS Mr (18), corresponding to the modulating function, is clocked by the clock cycles Ft from the GPSPS Np (11).

Сигнал с антенны поступает на линейную часть приемного устройства, где осуществляется перенос на промежуточную частоту 32 МГц (на чертеже не показаны). Сигнал с выхода линейной части приемного устройства с номинальной частотой 32 МГц поступает на АЦП (1), который тактируется частотой 9,9 МГц от генератора тактовых импульсов (на чертеже не показан). Первый полосовой фильтр с полосой ≈ 2 МГц (2) выделяет третью зону Найквиста, в которую переносится полезный сигнал. Полезный сигнал поступает на пятый перемножитель (20) свертки сигнала, где происходит процедура его свертывания с сигналом fнec, модулированным кодом Мт в четвертом перемножителе (19) свертки сигнала. Код Мт формируется в ГПСП Мр (11). Свернутый сигнал попадает в шестой полосовой фильтр с полосой 64 кГц (21). Сигнал поступает через шестой перемножитель (22) на синхронный детектор (23), где при помощи опорного сигнала выделяются сигналы дополнительной информации. Сигнал дополнительной информации попадает на ФНЧ (24).The signal from the antenna is fed to the linear part of the receiving device, where it is transferred to an intermediate frequency of 32 MHz (not shown in the drawing). The signal from the output of the linear part of the receiver with a nominal frequency of 32 MHz is fed to the ADC (1), which is clocked at a frequency of 9.9 MHz from a clock generator (not shown in the drawing). The first bandpass filter with a band of ≈ 2 MHz (2) selects the third Nyquist zone into which the useful signal is transferred. The useful signal is supplied to the fifth signal convolution multiplier (20), where it is convoluted with the signal f nec , modulated by the code M t in the fourth signal convolution multiplier (19). The code M t is formed in the GPSSP Mr (11). The convoluted signal enters the sixth bandpass filter with a bandwidth of 64 kHz (21). The signal enters through the sixth multiplier (22) to the synchronous detector (23), where additional information signals are extracted using the reference signal. The additional information signal is transmitted to the low-pass filter (24).

Синхронизация по коду обеспечивается синхронным с бортовой аппаратурой запуском ГПСП Мр (18) по сигналу маркера МС. Опорный сигнал, поступающий на вход синхронного детектора (23), берется из кольца ФАП по несущей (17) через шестой перемножитель (22), в котором выбирается разность задержек в четвертом и шестом фильтрах П=5 кГц (2) и П=64 кГц (21). На выходе синхронного детектора (23) выделяются сигналы дополнительной информации.Code synchronization is provided by the launch of GPS GPS Mr (18) synchronous with the on-board equipment by the signal of the MS marker. The reference signal supplied to the input of the synchronous detector (23) is taken from the PLL ring along the carrier (17) through the sixth multiplier (22), in which the delay difference is selected in the fourth and sixth filters P = 5 kHz (2) and P = 64 kHz (21). At the output of the synchronous detector (23), additional information signals are extracted.

М-разрядный ГПСП Мр (18) выдает сигналы ТПСПТЛМ, синхронные концам символов информации. ТПСПТЛМ производит опрос второго интегратора (25) канала выделения информации КИС, подключенного к ФНЧ (24). Темп интегрирования задается сигналом FT от ГПСП Np (11). Второй интегратор (25) канала выделения информации КИС, как и первый интегратор (16) канала выделения информации КИС, входит в состав канала выделения информации КИС (на чертеже не показан). Отфильтрованный сигнал дополнительной информации с ФНЧ (24) поступает на вход второго интегратора (25) канала выделения информации КИС, на выходе «дополнительная информация КИС» которого выделяется дополнительная информация КИС.M-bit GPSP Mr (18) provides signals T PSPTLM , synchronous to the ends of the characters of information. T PSPTLM polls the second integrator (25) of the CIS information extraction channel connected to the low-pass filter (24). The integration rate is set by the signal F T from the GPSP Np (11). The second integrator (25) of the CIS information extraction channel, like the first integrator (16) of the CIS information extraction channel, is a part of the CIS information extraction channel (not shown). The filtered additional information signal from the low-pass filter (24) is fed to the input of the second integrator (25) of the CIS information extraction channel, the output of the additional CIS information is allocated additional CIS information.

Описанные выше решения сигнально-кодовой конструкции радиоканала КИС (такие как тактовая частота

Figure 00000005
формирования элементов М последовательностей («чипов»), степень образующего полинома М последовательности N и др.) в зависимости от режима работы системы могут варьироваться одновременно в двух каналах в определенных пределах для обеспечения требуемых характеристик КИС - скорости передачи информации, максимальной наклонной дальности до КА, энергетического запаса для обеспечения достоверности передаваемой информации.The solutions described above for the signal-code design of the KIS radio channel (such as the clock frequency
Figure 00000005
the formation of elements of M sequences (“chips”), the degree of the generating polynomial of the M sequence N, etc.) depending on the operating mode of the system can vary simultaneously in two channels within certain limits to ensure the required characteristics of CIS - information transfer speed, maximum slant range to the spacecraft , energy reserve to ensure the reliability of the transmitted information.

Предложенное техническое решение применимо к командным радиолиниям управления КИС космических аппаратов и может быть использовано для приема с бортовой аппаратуры на наземную станцию информации различного типа.The proposed technical solution is applicable to command radio control lines of CIS spacecraft and can be used to receive various types of information from on-board equipment to a ground station.

Актуальность обусловлена необходимостью решения задачи повышения информативности командной радиолинии при разработке нового поколения командно-измерительной системы. Данное техническое решение обеспечивает устойчивый прием разнотиповой информации по каналам с различной скоростью, а также повышенную защищенность транспортировки информации при малом уровне излучаемой мощности и имеет высокую спектральную эффективность. При этом достигается улучшение электромагнитной совместимости сигнала БА КИС с другими отечественными и международными радиосредствами в выделенном диапазоне частот за счет распределения мощности остатка несущей частоты по всему спектру шумоподобного сигнала.The relevance is due to the need to solve the problem of increasing the information content of the command radio line in the development of a new generation of command-measuring system. This technical solution provides stable reception of heterogeneous information on channels with different speeds, as well as increased security of information transportation at a low level of radiated power and has high spectral efficiency. At the same time, an improvement in the electromagnetic compatibility of the BA KIS signal with other domestic and international radio facilities in the selected frequency range is achieved due to the distribution of the power of the remaining carrier frequency over the entire spectrum of the noise-like signal.

Целесообразность применения предложенного технического решения состоит в том, что использование резерва сигнально-кодовой конструкции информационного сигнала БА КИС позволяет обеспечить прием передаваемого дополнительного потока информации с любой скоростью без введения дополнительной антенны или дополнительного приемного устройства КИС и без изменения требований к антенно-фидерному устройству.The feasibility of applying the proposed technical solution is that the use of a reserve of the signal-code design of the information signal of the BA KIS allows you to receive the transmitted additional information stream at any speed without introducing an additional antenna or additional receiving device KIS and without changing the requirements for the antenna-feeder device.

Claims (1)

Приемное устройство командно-измерительной системы, содержащее аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), первый вход которого является входом устройства, на второй вход АЦП подается тактовая частота 9,9 МГц, выход АЦП соединен с входом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц, выход которого соединен с первым входом первого перемножителя свертки сигнала, второй вход которого соединен с выходом второго перемножителя свертки сигнала, а выход - с входом второго полосового фильтра с полосой 200 кГц и входом мультиплексора MX, первый выход которого соединен с входом третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2, второй выход - с входом четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц, третий выход - с входом пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2, выход третьего полосового фильтра с частотной настройкой F0-Fт/2 соединен с первым входом третьего перемножителя, выход пятого полосового фильтра с частотной настройкой F0+Fт/2 соединен со вторым входом третьего перемножителя, выход которого соединен с входом «Fт» кольца фазовой автоподстройки системы слежения за задержкой (ФАП ССЗ), выход которого соединен с входом N-разрядного генератора псевдослучайной последовательности (ГПСП Np), первый выход которого соединен с первым входом второго перемножителя свертки сигнала, второй выход N-разрядного ГПСП Np соединен с входом «опорный сигнал» кольца ФАП ССЗ, а третий выход - с первым входом первого интегратора, выход четвертого полосового фильтра с полосой 5 кГц соединен с входом «входной сигнал» блока частотной автоподстройки (ЧАП) и входом «сигнал F0» кольца фазовой автоподстройки (ФАП) по несущей, выход второго полосового фильтра с полосой 200 кГц соединен с входом обнаружителя максимального уровня свернутого сигнала, выход «поиск по коду» которого соединен с входом «пуск ФАП ССЗ» кольца ФАП ССЗ и входом «пуск ФАП по несущей» кольца ФАП по несущей, выход «выходной сигнал» блока ЧАП соединен со вторым входом второго перемножителя свертки сигнала, а вход-выход - с входом-выходом канала измерения скорости, вход которого соединен с выходом «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей, выход «выходной сигнал» которого соединен со вторым входом первого интегратора канала выделения информации КИС, выход «основная информация КИС» которого является первым выходом устройства, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные М-разрядный генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП Мр), четвертый и пятый перемножители свертки сигнала, шестой полосовой фильтр с полосой 64 кГц, шестой перемножитель, синхронный детектор, фильтр нижних частот (ФНЧ), второй интегратор канала выделения информации КИС, второй вход которого соединен со вторым выходом М-разрядного ГПСП Мр, второй вход четвертого перемножителя соединен с выходом блока ЧАП, второй вход пятого перемножителя соединен с выходом первого полосового фильтра с полосой 2 МГц, первый вход ГПСП Мр соединен с выходом ФАП ССЗ, а второй вход - с выходом первого интегратора канала выделения информации КИС, второй вход шестого перемножителя соединен с выходом «отфильтрованный сигнал» кольца ФАП по несущей, выход «дополнительная информация КИС» второго интегратора канала выделения информации КИС является вторым выходом устройства.The receiver of the command-measuring system containing an analog-to-digital converter (ADC), the first input of which is the input of the device, the clock frequency of 9.9 MHz is supplied to the second input of the ADC, the ADC output is connected to the input of the first band-pass filter with a 2 MHz band, the output of which connected to the first input of the first signal convolution multiplier, the second input of which is connected to the output of the second signal convolution multiplier, and the output to the input of a second band-pass filter with a band of 200 kHz and the input of the MX multiplexer, the first output of which th connected to the input of the third bandpass filter having the frequency F 0 -F setting m / 2, the second output - with an input of the fourth bandpass filter with a bandwidth of 5 kHz, the third output - to the input of the fifth bandpass filter with frequency tuning F 0 + F t / 2, the output of the third band-pass filter with a frequency setting of F 0 -F t / 2 is connected to the first input of the third multiplier, the output of the fifth band-pass filter with a frequency setting of F 0 + F t / 2 is connected to the second input of the third multiplier, the output of which is connected to the input “F t »Tracking system phase lock rings behind the delay (FAP CVD), the output of which is connected to the input of the N-bit pseudo-random sequence generator (GPS Np), the first output of which is connected to the first input of the second signal convolution multiplier, the second output of the N-bit GPS S Np is connected to the reference signal input FAP CVD, and the third output with the first input of the first integrator, the output of the fourth bandpass filter with a band of 5 kHz is connected to the input "input signal" of the frequency-locked loop (CHAP) and the input "signal F 0 " of the phase-locked loop (FAP) on the carrier , at the second pass filter with a 200 kHz band is connected to the input of the detector of the maximum level of the minimized signal, the “search by code” output of which is connected to the input “start FAP CVD” of the FAP CVD ring and the input “start FAP on the carrier” of the FAP ring on the carrier, output “ the output signal ”of the ChAP unit is connected to the second input of the second signal convolution multiplier, and the input-output is connected to the input-output of the velocity measuring channel, the input of which is connected to the output of the“ filtered signal ”of the PLL ring on the carrier, the output“ output signal ”of which is connected to the second the input of the first integrator of the CIS information information extraction channel, the output of the “basic CIS information” of which is the first output of the device, characterized in that it is connected to a series-connected M-bit pseudorandom sequence generator (GPS GPS), the fourth and fifth signal convolution multipliers, and the sixth band-pass filter with a band of 64 kHz, a sixth multiplier, a synchronous detector, a low-pass filter (low-pass filter), a second integrator of the CIS information extraction channel, the second input of which is connected to the second output of the M-bit of the second GPS multiplier, the second input of the fourth multiplier is connected to the output of the ChAP unit, the second input of the fifth multiplier is connected to the output of the first band-pass filter with a 2 MHz band, the first input of the GPS multiplier is connected to the output of the FAP CVD, and the second input is connected to the output of the first integrator of the information allocation channel CIS, the second input of the sixth multiplier is connected to the output of the “filtered signal” of the PLL ring on the carrier, the output of the “additional CIS information” of the second integrator of the CIS information extraction channel is the second output of the device.
RU2016101126A 2016-01-15 2016-01-15 Device of command-measuring system for the independent information flows receipt RU2623900C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101126A RU2623900C1 (en) 2016-01-15 2016-01-15 Device of command-measuring system for the independent information flows receipt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101126A RU2623900C1 (en) 2016-01-15 2016-01-15 Device of command-measuring system for the independent information flows receipt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2623900C1 true RU2623900C1 (en) 2017-06-29

Family

ID=59312553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101126A RU2623900C1 (en) 2016-01-15 2016-01-15 Device of command-measuring system for the independent information flows receipt

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2623900C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692418C2 (en) * 2017-11-01 2019-06-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Spacecraft command and measuring system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2072634C1 (en) * 1985-05-21 1997-01-27 Власов Владимир Николаевич Multiple-station access satellite communication system
RU2105416C1 (en) * 1995-12-26 1998-02-20 Воронежский научно-исследовательский институт связи Base station receiving equipment of radio communication system with code channel separation
RU122818U1 (en) * 2010-12-13 2012-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации DEMODULATOR OF PHASOMANIPULATED SIGNALS
US20130077544A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 Broadcom Corporation Multi-Standard Front End Using Wideband Data Converters
RU142937U1 (en) * 2013-04-25 2014-07-10 Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") PORTABLE SHORT-RADIO RADIO (OPTIONS)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2072634C1 (en) * 1985-05-21 1997-01-27 Власов Владимир Николаевич Multiple-station access satellite communication system
RU2105416C1 (en) * 1995-12-26 1998-02-20 Воронежский научно-исследовательский институт связи Base station receiving equipment of radio communication system with code channel separation
RU122818U1 (en) * 2010-12-13 2012-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации DEMODULATOR OF PHASOMANIPULATED SIGNALS
US20130077544A1 (en) * 2011-09-23 2013-03-28 Broadcom Corporation Multi-Standard Front End Using Wideband Data Converters
RU142937U1 (en) * 2013-04-25 2014-07-10 Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") PORTABLE SHORT-RADIO RADIO (OPTIONS)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БУРКОВ В.Д. и др., "ПРОЦЕСС СИНХРОНИЗАЦИИ СИНХРОННОЙ РАДИОЛИНИИ КОМАНДНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ", стр. 89 - 96. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692418C2 (en) * 2017-11-01 2019-06-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Spacecraft command and measuring system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101777933B (en) Generation and capture system of encrypted frame hopping spread spectrum signal of air fleet link
CN108667484B (en) Instantaneous frequency measurement and demodulation method for incoherent spread spectrum digital transceiver
US4291409A (en) Spread spectrum communications method and apparatus
US5022047A (en) Spread spectrum correlator
JPH06296171A (en) Broad-band transmission system
CN102571137A (en) Fully-digital direct sequence spread spectrum communication system and rapid pseudo code capturing method thereof
CN106603451A (en) High dynamic doppler frequency offset and frequency offset change rate estimate method base on time-delay auto-correlation
RU2623900C1 (en) Device of command-measuring system for the independent information flows receipt
CN109547060A (en) It jumps spread-spectrum signal emitter, jump spread-spectrum signal reception device, frequency hopping spread spectrum (FHSS) communication system and frequency hopping spread spectrum (FHSS) communication method
CN105699959A (en) Direct spread spectrum range measurement system
JP6437040B2 (en) Communication method and system for highly sensitive and synchronous demodulated signals
RU2310992C2 (en) Multi-frequency signal radio-receiving device
US6944211B2 (en) Method and system for deriving dynamic data clocks from PN codes
RU2580055C1 (en) Method of transmitting information in reverse channel of on-board equipment of command-measuring system by quadrature phase modulation of carrier frequency, coded by m-sequence with low-bit codes, and device therefor
RU2358401C1 (en) Device for transmitting and receiving discrete messages using signals with direct spreading and autocorrelation compression of spectrum
US5144639A (en) Spread-spectrum communication system
Luchinin et al. Synchronization and Noise Immunity of Communication Systems Using Signals with Multi-position Modulation
US7321609B1 (en) System and method for detecting PN code phase
US9872293B1 (en) Intelligent data transfer for multiple sensor networks over a broad temperature range
RU2302696C2 (en) Radio line for transmitting and receiving digital information with pseudorandom signals
RU2240653C1 (en) Time-division multiple access data transfer system
RU2385542C2 (en) Receiving device of noise-like signals
RU2308155C2 (en) Radio communication line with increased concealment of transferred information
RU2279763C1 (en) Radio communication line
Al-Rawi et al. Serial search code acquisition of FHSS system