RU2616348C2 - Laser gyro ring resonator adjustment method - Google Patents
Laser gyro ring resonator adjustment method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616348C2 RU2616348C2 RU2015121802A RU2015121802A RU2616348C2 RU 2616348 C2 RU2616348 C2 RU 2616348C2 RU 2015121802 A RU2015121802 A RU 2015121802A RU 2015121802 A RU2015121802 A RU 2015121802A RU 2616348 C2 RU2616348 C2 RU 2616348C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring resonator
- mirror
- capture threshold
- adjustable
- contribution
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в лазерной гироскопии при юстировке кольцевых резонаторов (КР) лазерных гироскопов (ЛГ) по величине порога зоны нечувствительности (порога захвата) и значениям нелинейных искажений масштабного коэффициента.The invention relates to instrumentation and can be used in laser gyroscopy when aligning ring resonators (CR) of laser gyroscopes (LG) by the value of the threshold of the dead band (capture threshold) and the values of nonlinear distortion of the scale factor.
Предлагаемый способ относится к области лазерных гироскопов на основе кольцевых He-Ne лазеров с длиной волны 633 нм, используемых для решения многих задач навигации, измерения угловых перемещений, геодезии и геофизики.The proposed method relates to the field of laser gyroscopes based on ring He-Ne lasers with a wavelength of 633 nm, used to solve many problems of navigation, measuring angular displacements, geodesy and geophysics.
Одним из основных источников погрешности ЛГ является обратное рассеяние (ОР) на зеркалах кольцевого резонатора, приводящее к появлению зоны нечувствительности при малых скоростях вращения (так называемый порог захвата) и нелинейным искажениям масштабного коэффициента [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999].One of the main sources of LG error is backscattering (OR) on the mirrors of a ring resonator, which leads to the appearance of a deadband at low rotational speeds (the so-called capture threshold) and nonlinear distortions of the scale factor [F. Aronowitz. Optical Gyros and their Applications. RTO AGARDograph 339, 3-1, 1999].
В лазерных гироскопах широко используются кольцевые резонаторы моноблочной конструкции, корпусы которых изготавливаются из материалов с ультранизким значением коэффициента температурного расширения (например, из ситалла или Zerodure). Зеркала резонатора прикрепляются к корпусу при помощи так называемого оптического контакта, позволяющего обеспечить не только механическое сцепление, но и надежное вакуумное уплотнение. Установка зеркал на корпусе резонатора предваряется процессом юстировки, в задачу которого входит получение оптимальных рабочих параметров лазерного гироскопа. К этим параметрам относятся, прежде всего, величина суммарных потерь основной моды резонатора и уровень селективности потерь относительно мод высшего порядка.Laser gyroscopes make extensive use of monoblock ring resonators, whose housings are made of materials with an ultra-low thermal expansion coefficient (e.g., ceramic or Zerodure). The resonator mirrors are attached to the housing using the so-called optical contact, which allows not only mechanical adhesion, but also a reliable vacuum seal. The installation of mirrors on the resonator body is preceded by the alignment process, the task of which is to obtain the optimal operating parameters of the laser gyroscope. These parameters include, first of all, the magnitude of the total losses of the fundamental mode of the resonator and the selectivity level of losses with respect to higher-order modes.
Задача юстировки подобных лазерных гироскопов состоит, в частности, в том, чтобы в нем устойчиво генерировала основная мода при заданном уровне мощности.The task of aligning such laser gyroscopes is, in particular, to ensure that the main mode stably generates in it at a given power level.
Однако при таком способе юстировки величина порога захвата (ПЗ) оказывается практически непредсказуемой. При сборке большого количества ЛГ из зеркал, одинаковых по качеству (коэффициенту интегрального рассеяния), величина порога захвата может варьироваться случайным образом в очень большом диапазоне. Отношение максимального и минимального значений ПЗ может превышать более 10-30 раз. Это является критичным для практического использования лазерных гироскопов. Поэтому возникает задача увеличения точности прогнозирования величины ПЗ, которая может быть достигнута путем юстировки.However, with this method of adjustment, the capture threshold (PZ) is almost unpredictable. When assembling a large number of LGs from mirrors of the same quality (integral scattering coefficient), the capture threshold can vary randomly in a very large range. The ratio of the maximum and minimum values of the PP can exceed more than 10-30 times. This is critical for the practical use of laser gyroscopes. Therefore, the problem arises of increasing the accuracy of predicting the magnitude of the PZ, which can be achieved by alignment.
Известен способ юстировки гироскопов [RU 2036433 C1, G01C25/00, 27.05.1995], заключающийся в определении фазы гармонической составляющей сигнала относительно метки на роторе и компенсации фазы путем формирования на рабочей поверхности ротора датчика угла макронеровностей.A known method of alignment of gyroscopes [RU 2036433 C1, G01C25 / 00, 05.27.1995], which consists in determining the phase of the harmonic component of the signal relative to the mark on the rotor and phase compensation by forming on the working surface of the rotor a macro-angle sensor.
Недостатком способа является относительно узкая область применения, что не позволяет в процессе юстировки повысить точность прогнозирования величины полосы захвата.The disadvantage of this method is the relatively narrow scope, which does not allow the adjustment process to improve the accuracy of predicting the magnitude of the capture band.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ юстировки кольцевых резонаторов [US 4884283 А, 372/107, 372/94, 356/469, 20.12.1988], заключающийся в том, что в юстируемом кольцевом резонаторе при помощи излучения внешнего He-Ne лазера с длиной волны 633 нм возбуждают собственное колебание в одном из направлений по оптическому периметру кольцевого резонатора и по результатам измерения интенсивности обратного рассеяния определяют вклад юстируемого зеркала в полосу захвата кольцевого резонатора, а поворотом зеркал вокруг своей оси добиваются такого положения, при котором в обратном направлении попадает темное пятно спекл структуры волны кольцевого резонатора, представляющего собой сложную структуру ярких и темных пятен, для получения минимального значения полосы захвата кольцевого резонатора.Closest to the proposed invention is a method of alignment of ring resonators [US 4884283 A, 372/107, 372/94, 356/469, 12/20/1988], which consists in the fact that in the adjustable ring resonator using radiation from an external He-Ne laser with At a wavelength of 633 nm, they oscillate in one of the directions along the optical perimeter of the ring resonator, and from the results of measuring the backscattering intensity, the contribution of the aligned mirror to the capture band of the ring resonator is determined, and by turning the mirrors around its axis, they achieve a situation in which in the opposite direction falls dark spot speckle structure of the ring resonator wave, which is a complex structure of bright and dark spots, to obtain minimum trapping strip ring resonator.
При этом предполагается, что между интенсивностью обратного рассеяния и порогом захвата существует прямая корреляционная связь. Однако проведенные эксперименты показали, что такая корреляционная связь является незначительной или полностью отсутствует, что приводит к значительным погрешностям при прогнозировании величины порога захвата кольцевого резонатора.It is assumed that there is a direct correlation between the backscattering intensity and the capture threshold. However, the experiments showed that such a correlation is insignificant or completely absent, which leads to significant errors in predicting the capture threshold of the ring resonator.
Задача, решаемая в изобретении, направлена на повышение точности юстировки кольцевого резонатора по минимуму величины его порога захвата.The problem solved in the invention is aimed at improving the accuracy of alignment of the ring resonator to a minimum of its capture threshold.
Требуемый технический результат заключается в повышении точности юстировки кольцевого резонатора (КР) по минимуму величины его порога захвата (ПЗ).The required technical result is to increase the alignment accuracy of the ring resonator (RC) to a minimum of its capture threshold (PZ).
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в юстируемом кольцевом резонаторе возбуждают собственные колебания и последовательно проводят юстировку каждого из зеркал кольцевого резонатора, при которой передвигают юстируемое зеркало в плоскости оптического контура кольцевого резонатора, одновременно с этим измеряют интенсивность выходящего из кольцевого резонатора излучения и оценивают величину вклада юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора, после чего ориентируют окончательно юстируемое зеркало в положении, соответствующем минимальному значению величины вклада юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора, согласно изобретению в юстируемом кольцевом резонаторе собственные колебания возбуждают во встречных направлениях, юстируемое зеркало в плоскости оптического контура кольцевого резонатора передвигают на расстояние одной длины волны излучения, интенсивность выходящего из кольцевого резонатора излучения измеряют для волн, возбужденных во встречных направлениях, а вклад юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора определяют по величине контрастов интерференционных картин полей волн, выходящих из кольцевого резонатора, и фазового сдвига между экстремумами интерференционных картин.The problem is solved, and the required technical result is achieved by the fact that in the adjustable ring resonator eigenmodes are excited and sequentially carry out the adjustment of each of the mirrors of the ring resonator, in which the adjustable mirror is moved in the plane of the optical circuit of the ring resonator, while the intensity of the ring resonator emerging from it is measured radiation and estimate the contribution of the aligned mirror to the capture threshold of the ring resonator, and then orient the end According to the invention, a self-adjusting mirror in a position corresponding to the minimum value of the contribution of the aligning mirror to the capture threshold of the ring resonator is excited in opposite directions in the adjustable ring resonator, the adjustable mirror in the plane of the optical circuit of the ring resonator is moved a distance of one radiation wavelength, the intensity of the output from a ring resonator, radiation is measured for waves excited in opposite directions, and the contribution of mirror ring resonator capture threshold value is determined by the contrasts of interference patterns wave fields emerging from the ring resonator, and the phase shift between the extremes of the interference patterns.
На чертежах представлены:The drawings show:
на фиг. 1 - оптическая функциональная схема установки для юстировки кольцевого резонатора по минимуму его порога захвата, в которой может быть реализован предложенный способ юстировки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов;in FIG. 1 is an optical functional diagram of an apparatus for aligning a ring resonator to a minimum of its capture threshold, in which the proposed method for aligning ring resonators of laser gyroscopes can be implemented;
на фиг. 2 - оптическая схема перемещения юстируемого зеркала вдоль контактной поверхности моноблочного корпуса кольцевого резонатора;in FIG. 2 is an optical diagram of the movement of the aligned mirror along the contact surface of the monoblock ring resonator body;
на фиг. 3 - временные зависимости интенсивностей встречных волн при перемещении юстируемого зеркала вдоль контактной поверхности моноблочного корпуса кольцевого резонатора.in FIG. 3 - temporal dependences of the intensities of the counterpropagating waves when moving the aligned mirror along the contact surface of the monoblock ring resonator casing.
Установка для юстировки кольцевого резонатора по минимуму его порога захвата (фиг. 1) содержит: 1 - зондирующий He-Ne лазер с длиной волны 632.8 нм, 2 - пьезоэлектрический корректор, 3 - моноблочный корпус кольцевого резонатора, 4 - фотоприемник, 5 - блок стабилизации частоты, 6, 7, 8, 9 - зеркала кольцевого резонатора, 10, 15, 16 - полупрозрачные пластины, 11 - фотоприемник, 12 - измеритель интенсивности обратного рассеяния, 13 - компьютер, 14 - устройство-манипулятор для юстировки зеркал, 17 - поворотное зеркало, 18 - оптический изолятор.The setup for adjusting the ring resonator to the minimum of its capture threshold (Fig. 1) contains: 1 - a probing He-Ne laser with a wavelength of 632.8 nm, 2 - a piezoelectric corrector, 3 - a monoblock ring resonator body, 4 - a photodetector, 5 - stabilization unit frequencies, 6, 7, 8, 9 — mirrors of a ring resonator, 10, 15, 16 — translucent plates, 11 — a photodetector, 12 — backscattering intensity meter, 13 — computer, 14 — manipulator for mirror alignment, 17 — rotary mirror, 18 - optical isolator.
Приведем теперь теоретическое описание предлагаемого способа юстировки.We now give a theoretical description of the proposed method of adjustment.
Для определения парциального вклада юстируемого зеркала в полосу захвата кольцевого резонатора оно передвигается вдоль контактной поверхности моноблочного корпуса (в плоскости оптического контура кольцевого резонатора, см. фиг. 1) на расстояние около λ (длины волны лазерного излучения).To determine the partial contribution of the aligned mirror to the capture band of the ring resonator, it moves along the contact surface of the monoblock casing (in the plane of the optical contour of the ring resonator, see Fig. 1) by a distance of about λ (laser wavelength).
При таком способе перемещения зеркала в интенсивностях волн, выходящих из КР, наблюдаются изменения, связанные с интерференцией полей собственных колебаний и полей обратного рассеяния. Величина контрастов интерференционных картин прямо пропорциональна модулям соответствующих коэффициентов связи (rcw и rccw), а сдвиг между их экстремумами определяется величиной суммарного фазового сдвига, возникающего при обратном рассеянии (ϕ=ϕcw+ϕccw). Прогнозируемая величина парциального вклада юстируемого зеркала в полосу захвата определяется из соотношения:With this method of moving the mirror in the intensities of the waves emerging from the Raman scattering, changes are observed associated with the interference of the natural oscillation fields and backscattering fields. The magnitude of the contrasts of the interference patterns is directly proportional to the moduli of the corresponding coupling coefficients (r cw and r ccw ), and the shift between their extrema is determined by the total phase shift that occurs during backscattering (ϕ = ϕ cw + ϕ ccw ). The predicted value of the partial contribution of the aligned mirror to the capture band is determined from the relation:
Соотношения для волн, выходящих из кольцевого резонатора, можно записать в следующем виде:Relations for the waves emerging from the ring resonator can be written as follows:
Соотношения (2) и (3) можно существенно упростить, предположив, что интенсивности встречных волн в кольцевом резонаторе равны друг другу (схема возбуждения собственных колебаний КР симметрична):Relations (2) and (3) can be significantly simplified by assuming that the intensities of the counterpropagating waves in the ring resonator are equal to each other (the excitation scheme of the Raman eigenoscillations is symmetric)
Тогда соотношения для интенсивности волн, выходящих из резонатора, можно записать в виде:Then the relationship for the intensity of the waves emerging from the resonator can be written as:
Эти соотношения написаны в предположении малости модуля коэффициента связи по сравнению с потерями кольцевого резонатора. Поэтому в них присутствуют только члены первого порядка малости от модуля коэффициентов связи встречных волн.These relations are written under the assumption that the modulus of the coupling coefficient is small in comparison with the losses of the ring resonator. Therefore, they contain only first-order terms of smallness from the modulus of coupling coefficients of counterpropagating waves.
Заметим, что для измерения суммарного фазового сдвига, возникающего при обратном рассеянии (ϕ=ϕcw+ϕccw), необходимо ввести изменение разности фаз встречных волн χ=χccw-χcw, возбуждающих в кольцевом резонаторе собственные колебания.Note that in order to measure the total phase shift that occurs during backscattering (ϕ = ϕ cw + ϕ ccw ), it is necessary to introduce a change in the phase difference of the counterpropagating waves χ = χ ccw -χ cw , which excite natural vibrations in the ring resonator.
При юстировке зеркало перемещается вдоль контактной поверхности моноблочного корпуса кольцевого резонатора (фиг. 2).When adjusting the mirror moves along the contact surface of the monoblock ring resonator casing (Fig. 2).
При таком перемещении зеркала разность фаз встречных волн для четырехзеркального КР описывается следующим соотношением:With such a movement of the mirror, the phase difference of the counterpropagating waves for a four-mirror Raman is described by the following relation:
где L - продольное смещение зеркала вдоль контактной поверхности моноблока.where L is the longitudinal displacement of the mirror along the contact surface of the monoblock.
При перемещении зеркала в интенсивностях встречных волн, выходящих из кольцевого резонатора, наблюдается чередование максимумов и минимумов, связанных с интерференцией полей собственных колебаний с волнами обратного рассеяния. Типичный вид этих зависимостей представлен на фиг. 3. Скорость перемещения составляла величину около 0.1λ/с.When the mirror moves in the intensities of the counterpropagating waves emerging from the ring resonator, there is an alternation of maxima and minima associated with the interference of the fields of natural vibrations with backscattering waves. A typical view of these dependencies is shown in FIG. 3. The displacement velocity was about 0.1λ / s.
Контрасты измеряемых временных зависимостей прямо пропорциональны модулям коэффициентам связи, а сдвиг между экстремумами этих зависимостей равен фазовому сдвигу, возникающему из-за обратного рассеяния. Поэтому по результату этих измерений можно оценить величину полосы захвата кольцевого резонатора, воспользовавшись соотношением (1).The contrasts of the measured time dependences are directly proportional to the moduli of the coupling coefficients, and the shift between the extrema of these dependences is equal to the phase shift due to backscattering. Therefore, according to the results of these measurements, it is possible to estimate the capture bandwidth of the ring resonator using relation (1).
Предложенный способ юстировки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов реализуется следующим образом.The proposed method for aligning ring resonators of laser gyroscopes is implemented as follows.
Излучение зондирующего лазера 1 (фиг. 1) проходит через систему полупрозрачных пластин 10, 15, 16 и возбуждает в юстируемом кольцевом резонаторе 3 собственные колебания мод во встречных направлениях. При помощи блока стабилизации частоты 5 и управляющего сигнала от фотоприемника 4 осуществляется привязка частоты генерации зондирующего лазера 1 к частоте собственного колебания кольцевого резонатора. Для этого выход блока 5 стабилизации частоты соединяется с пьезоэлектрическим корректором 2, управляющим частотой генерации зондирующего лазера 1. Для уменьшения влияния на зондирующий лазер 1 волн, идущих в обратном направлении, у выходного зеркала зондирующего лазера 1 устанавливается оптический изолятор 18.The radiation of the probe laser 1 (Fig. 1) passes through a system of
Измерения контрастов интерференционных картин и фазового сдвига между ними осуществляются при помощи двух фотоприемников 4 и 11, подключаемых к измерителю интенсивности обратного рассеяния 12, представляющему собой двухканальный синхронный детектор. Выход измерителя 12 подключается к компьютеру 13, который регистрирует и обрабатывает интерференционные картины, а также управляет передвижением юстируемого зеркала при помощи устройства-манипулятора 14 для юстировки зеркал.The contrasts of the interference patterns and the phase shift between them are measured using two
Типичный вид интерференционных картин представлен на фиг. 3. Из измеренных контрастов этих картин определяются значения модулей коэффициентов связи, а по сдвигу между ними определяется значение фазового сдвига ϕ. Прогнозируемая величина порога захвата определяется при помощи соотношения (1).A typical view of interference patterns is shown in FIG. 3. From the measured contrasts of these patterns, the values of the moduli of the coupling coefficients are determined, and the phase shift ϕ is determined from the shift between them. The predicted capture threshold value is determined using relation (1).
Если прогнозируемая величина ПЗ не превышает критического значения, то юстируемое зеркало устанавливается в исходном положении на контактной грани моноблочного корпуса. В противном случае, юстируемое зеркало поворачивается вокруг своей оси на угол, составляющий несколько угловых минут (порядка λ/d, где d - диаметр поля собственного колебания), и процесс измерения и оценки прогнозируемой величины ПЗ повторяется еще раз. И так, до нахождения положения юстируемого зеркала, при котором прогнозируемая величина не превышает критического значения. Такой процедуре юстировки подвергаются все зеркала юстируемого КР.If the predicted value of the PZ does not exceed the critical value, then the adjustable mirror is installed in the initial position on the contact face of the monoblock case. Otherwise, the adjusted mirror rotates around its axis by an angle of several angular minutes (of the order of λ / d, where d is the diameter of the natural oscillation field), and the process of measuring and evaluating the predicted value of the PZ is repeated again. And so, until the position of the mirror being adjusted is found, at which the predicted value does not exceed the critical value. All mirrors of the adjustable RC are subjected to such an adjustment procedure.
Таким образом, благодаря тому, что в юстируемом кольцевом резонаторе собственные колебания возбуждают во встречных направлениях, юстируемое зеркало в плоскости оптического контура кольцевого резонатора передвигают на расстояние одной длины волны излучения, интенсивность выходящего из кольцевого резонатора излучения измеряют для волн, возбужденных во встречных направлениях, а вклад юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора определяют по величине контрастов интерференционных картин полей волн, выходящих из кольцевого резонатора, и фазового сдвига между экстремумами интерференционных картин, достигается требуемый технический результат, заключающийся в повышении точности юстировки кольцевого резонатора (КР) по минимуму величины его порога захвата (ПЗ).Thus, due to the fact that in the adjustable ring resonator the natural vibrations excite in opposite directions, the adjustable mirror in the plane of the optical circuit of the ring resonator is moved a distance of the same radiation wavelength, the intensity of the radiation emerging from the ring resonator is measured for waves excited in opposite directions, and the contribution of the aligned mirror to the capture threshold of the ring resonator is determined by the magnitude of the contrasts of the interference patterns of the wave fields emerging from the ring of the resonator, and the phase shift between the extremes of interference patterns, the required technical result is achieved, which consists in improving the accuracy of alignment of the ring resonator (CR) of its minimum value of the capture threshold (CT).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015121802A RU2616348C2 (en) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Laser gyro ring resonator adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015121802A RU2616348C2 (en) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Laser gyro ring resonator adjustment method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015121802A RU2015121802A (en) | 2016-12-27 |
| RU2616348C2 true RU2616348C2 (en) | 2017-04-14 |
Family
ID=57759233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015121802A RU2616348C2 (en) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Laser gyro ring resonator adjustment method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2616348C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660290C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-07-05 | Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") | Laser gyro ring resonator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU185343U1 (en) * | 2018-09-05 | 2018-11-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Device for measuring backscattering in interference mirrors of laser gyro sensors |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1464856A1 (en) * | 1987-06-22 | 1991-10-15 | Специальное Конструкторское Бюро Ан Эсср | Method of alignment of lased resonator mirrors |
| SU990048A2 (en) * | 1980-03-03 | 1994-09-15 | Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Method of adjusting mirror of gas laser resonator |
| US6683692B2 (en) * | 2001-06-21 | 2004-01-27 | Honeywell International | Dither system for motion sensors |
| RU2007112055A (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предпри тие "Лазерные системы" (RU) | METHOD OF LASER RESONATOR ADJUSTMENT |
-
2015
- 2015-06-08 RU RU2015121802A patent/RU2616348C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU990048A2 (en) * | 1980-03-03 | 1994-09-15 | Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Method of adjusting mirror of gas laser resonator |
| SU1464856A1 (en) * | 1987-06-22 | 1991-10-15 | Специальное Конструкторское Бюро Ан Эсср | Method of alignment of lased resonator mirrors |
| US6683692B2 (en) * | 2001-06-21 | 2004-01-27 | Honeywell International | Dither system for motion sensors |
| RU2007112055A (en) * | 2007-04-02 | 2008-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предпри тие "Лазерные системы" (RU) | METHOD OF LASER RESONATOR ADJUSTMENT |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660290C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-07-05 | Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") | Laser gyro ring resonator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015121802A (en) | 2016-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6404656B2 (en) | Method and apparatus for tracking / rocking the free spectral range of a resonator and its application to a resonator fiber optic gyroscope | |
| JP2644067B2 (en) | Dither drive system for ring laser gyroscope | |
| JP5629156B2 (en) | Cavity optical gyroscope with input beam modulation optimized for high sensitivity and low bias | |
| Belfi et al. | A 1.82 m2 ring laser gyroscope for nano-rotational motion sensing | |
| JP2007139780A (en) | Optical gyroscope with free space resonator, and method of detecting inertial rotation speed | |
| KR20170030618A (en) | Method for calibrating a vibratory gyroscope | |
| JP5681455B2 (en) | System and method for reducing laser phase noise in a resonator fiber optic gyroscope | |
| US4844615A (en) | Method and system for correcting random walk errors induced by rate reversals in a dithered ring laser gyroscope | |
| US4836675A (en) | Apparatus and method for detecting rotation rate and direction of rotation and providing cavity length control in multioscillator ring laser gyroscopes | |
| GB2062950A (en) | Ring lasers | |
| RU2616348C2 (en) | Laser gyro ring resonator adjustment method | |
| US6597458B2 (en) | Method and system for stabilizing and demodulating an interferometer at quadrature | |
| US4790657A (en) | Ring laser gyroscope curved blade flexure and support ring assembly and method | |
| US4801206A (en) | Simplified ring laser gyroscope dither control and method | |
| Banerjee et al. | An improved dither-stripping scheme for strapdown ring laser gyroscopes | |
| JP5294542B2 (en) | Optical fiber gyroscope and light intensity value acquisition method | |
| USRE34121E (en) | Method and system for correcting random walk errors induced by rate reversals in a dithered ring laser gyroscope | |
| Strandjord et al. | Resonator fiber optic gyro progress including observation of navigation grade angle random walk | |
| Benser et al. | Development and evaluation of a navigation grade resonator fiber optic gyroscope | |
| JP2001066142A (en) | Resonance-type optical gyro | |
| RU2570096C1 (en) | Method to reject ring resonators of laser gyroscopes | |
| RU2532997C2 (en) | Stabilised solid-state laser gyroscope | |
| CN109489651A (en) | Four-frequency differential laser gyro Faraday magneto-optical glass installation method | |
| RU2629704C1 (en) | Method of measuring complex communication factors in ring resonators of laser gyroscopes | |
| Broslavets et al. | Controlling the coupling of counterpropagating waves in a laser gyroscope with a nonplanar cavity when working with a Zeeman dither |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170610 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190211 |